CN112887913B - 一种基于车联网的动态信息发送方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及通信技术领域，公开了一种基于车联网的动态信息发送方法及设备，用以对发送的高精地图的动态信息的范围进行约束，以降低高精地图的动态信息传输量，提高动态信息的传输效率。该方法包括：第一设备根据导航地图的路径信息，确定高精地图中动态信息的指示范围；所述第一设备向第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中所述指示范围内的动态信息。

Description

一种基于车联网的动态信息发送方法及设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于车联网的动态信息发送方法及设备。
背景技术
随着社会的发展，智能汽车正在逐步进入人们的日常生活中。智能汽车可以通过低延时无线通信等通信方式，实现车与车，车与道路，车与网络以及所有可连接的设施进行通信，实现高级智能辅助驾驶和自动驾驶。近年来，伴随着自动驾驶产业的发展和完善，基于车载通信的高精地图(自动驾驶地图)成为高级智能辅助驾驶和自动驾驶的重要使能技术。对高级别自动驾驶，如，L3或L3级别以上的自动驾驶汽车而言，高精地图更是必备选项。高精地图包括静态图层部分和动态图层部分，其中静态图层部分主要指的是高精地图中保持常规不动的一些目标物体或对象，可以包括道路、车道、路口、路面标识以及交通标牌、交通灯等道路附属设施等。动态图层部分指自动驾驶过程中正在发生变化或可能发生变化的动态信息，即动态变化的事件信息，如变化的交通流，实时路况，修路或者封路等需要实时推送或者更新的数据。
基于动态图层部分的信息(即动态信息)进行智能网联汽车的通信可以为车辆的定位、决策规划和感知融合提供更精确的依据，从而确保更高级别自动驾驶车辆的行驶安全、舒适性和行驶效率。
然而，动态信息存在不确定性，例如：同一道路路段上的车流及交通拥堵的信息可能随着时间段的变化而变化，晚上7点至9点的车流信息与早晨9点至11点的车流信息可能存在很大差异，因此，实时准确的动态信息应从时间和空间两个维度进行指示，而这会导致车联网服务器向车联网终端发送的动态信息的数据量较为庞大，在带宽一定的情况，如果需要发送的动态信息的数据量较为庞大，会导致传输时间较长，进而影响动态信息的传输效率。
发明内容
本申请实施例提供一种基于车联网的动态信息发送方法及设备，用以解决现有技术中动态信息，传输效率低的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种信息发送方法，该方法中，第一设备根据导航地图的路径信息，确定高精地图中动态信息的指示范围，进一步的，所述第一设备向第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中所述指示范围内的动态信息。
本申请实施例中所描述的方法可以由第一设备执行，也可以由第一设备中的部件，如处理器芯片或电路等执行。上述第一方面中，以第一设备执行为例进行描述。第一设备可以是车联网服务器或路侧单元等设备或者是地图云服务器等云端服务器，所描述的第二设备可以是车联网终端(如车辆、用于导航、高级智能辅助驾驶或自动驾驶的车载单元、车载盒子等)。
采用上述方法，第一设备以导航地图的路径信息，作为指示第二设备的高精地图中的动态信息的范围的约束或限制条件，根据导航地图的路径信息，确定高精地图中动态信息的指示范围，从而不需要将高精地图的所有动态信息发送给第二设备，减少了发送的动态信息的数据量，提高了动态信息的传输效率。另外，第二设备是在导航地图的导航信息对应的指示范围内进行行驶，第一设备根据导航地图的路径信息对高精地图中的动态信息的指示范围进行约束，不仅不会对第二设备在导航信息对应指示范围内的行驶产生影响，并且通过减小向第二设备发送的动态信息的数据量，提高动态信息的传输效率，更有利于第二设备及时获取与行驶有关的动态信息，提高行驶的安全性。
在一种可能的设计中，所述动态信息包括交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、可通行信息、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信息中的至少一个。上述设计中，通过将实时变化的交通流信息发送给第二设备，有利于第二设备获取路况信息，提高自动驾驶或高级智能辅助驾驶的效率和安全性。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第一设备向所述第二设备发送所述第一指示信息之前，向所述第二设备发送第二指示信息所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。或，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一指示信息，包括：向所述第二设备发送第二指示信息和所述第一指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。上述设计中，在第一指示信息指示与导航地图的路径信息对应的指示范围内的动态信息时，通过第二指示信息指示第一指示信息指示的动态信息与导航地图的路径信息关联，有利于第二设备区分第一指示信息指示的是高精度地图系统全局的动态信息，还是与导航地图的路径信息对应的指示范围内的动态信息。
在一种可能的设计中，所述动态信息与所述路径信息关联的情况下，所述第一设备采用第一格式向第二设备发送第一指示信息，所述第一格式对应于所述第一设备向所述第二设备发送所述路径信息对应的所述指示范围内的所述动态信息；在第一指示信息指示的动态信息与导航地图的路径信息不关联的情况下，所述第一设备采用第二格式向所述第二设备发送第一指示信息，其中，所述第一格式与所述第二格式不同。上述设计中，针对动态信息与路径信息是否关联，第一设备采用匹配的格式发送动态信息，有利于第二设备根据第一指示信息的格式，区分第一指示信息指示的是高精度地图系统全局的动态信息，还是与导航地图的路径信息对应的指示范围内的动态信息。
在一种可能的设计中，当所述动态信息为道路级动态信息时，所述第一指示信息包括：道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；当所述动态信息为车道级动态信息时，所述第一指示信息包括：车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，其中所述车道标识信息包括道路信息和车道信息。上述设计中，根据动态信息的内容类型对动态信息进行分类，并对不同内容类型的动态信息的数据格式进行规范，进行规范化传输，有利于提高动态信息的传输效率，并便于第二设备对动态信息的内容的获取。
在一种可能的设计中，所述第一设备向第二设备发送第一指示信息，包括：当所述动态信息为低时效动态信息时，所述第一设备根据第一周期向所述第二设备发送所述第一指示信息；当所述动态信息为高时效动态信息时，所述第一设备在所述动态信息对应的触发事件被触发时，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一指示信息。上述设计中，对于高时效动态信息在对应的触发事件被触发时，第一设备向第二设备发送第一指示信息，有利于第二设备对高精地图中的动态信息的及时维护或更新，提高行驶的安全性；对于低时效动态信息，第一设备根据第一周期向第二设备发送第一指示信息，有利于节约信令。同时，对于高时效动态信息在对应的触发事件被触发时发送，对于低时效动态信息，根据第一周期发送，避免了同时将所有动态信息发送给第二设备，也有利于提高动态信息传输的可靠性。
在一种可能的设计中，当所述动态信息包括至少两个关联的信息内容时，所述第一指示信息指示联合编码的所述至少两个关联的信息内容。上述设计中，对关联的信息内容进行联合编码，有利于动态信息的绑定传输，也有助于第二设备中高精地图中的动态信息的快速更新，从而提高自动驾驶汽车行驶的安全性。
在一种可能的设计中，不同高精地图的动态信息对应的扰码或初始化值不同。上述设计中，面对高精地图可能存在多个运营商的情况，第一设备可以采用不同的扰码或初始化值对动态信息进行加扰，不同加扰或初始化后的动态信息对应不同图商的高精度地图，即，不同图商的高精度地图对应的动态信息的处理方式或传输格式可以是不同的。
第二方面，本申请实施例提供一种信息发送方法，其中第二方面的有益效果可以参照第一方面的有益效果，该方法包括：第一设备向第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中的动态信息，其中，当所述动态信息为道路级动态信息时，所述第一指示信息包括：道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；当所述动态信息为车道级动态信息时，所述第一指示信息包括：车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，其中所述车道标识信息包括道路信息和车道信息。
在一种可能的设计中，所述第一设备向第二设备发送第一指示信息，包括：
当所述动态信息为低时效动态信息时，所述第一设备根据第一周期向所述第二设备发送所述第一指示信息；当所述动态信息为高时效动态信息时，所述第一设备在所述动态信息对应的触发事件被触发时，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一指示信息。
在一种可能的设计中，当所述动态信息包括至少两个关联的信息内容时，所述第一指示信息指示联合编码的所述至少两个关联的信息内容。
在一种可能的设计中，不同高精地图的动态信息对应的扰码或初始化值不同。
第三方面，本申请实施例提供一种信息接收方法，其中第三方面的有益效果可以参照第一方面的有益效果，所述方法包括：第二设备接收第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中指示范围内的动态信息，所述指示范围是所述第一设备根据导航地图的路径信息，确定出的高精地图中所述动态信息的指示范围；所述第二设备根据所述第一指示信息，对高精地图中所述指示范围内的动态信息进行维护和更新。
在一种可能的设计中，所述动态信息包括交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、可通行信息、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信息中的至少一个。
在一种可能的设计中，所述第二设备接收所述第一设备发送的所述第一指示信息之前，所述方法还包括：所述第二设备接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联；或所述第二设备接收所述第一设备发送的第二指示信息，包括：接收所述第一设备发送的第二指示信息和所述第一指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。
在一种可能的设计中，所述第二设备接收所述第一设备发送的所述第一指示信息，包括：所述第二设备接收所述第一设备采用第一格式发送的所述第一指示信息，所述第一格式对应于所述第一设备发送所述路径信息对应的所述指示范围内的所述动态信息。
在一种可能的设计中，当所述动态信息为道路级动态信息时，所述第一指示信息包括：道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；当所述动态信息为车道级动态信息时，所述第一指示信息包括：车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，其中所述车道标识信息包括道路信息和车道信息。
在一种可能的设计中，当所述动态信息包括至少两个关联的信息内容时，所述第一指示信息指示联合编码的所述至少两个关联的信息内容。
在一种可能的设计中，不同高精地图的动态信息对应的扰码或初始化值不同。
第四方面，本申请实施例提供一种信息接收方法，其中第四方面的有益效果可以参照第一方面的有益效果，所述方法包括：第二设备接收第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中的动态信息；其中，当所述动态信息为道路级动态信息时，所述第一指示信息包括：道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；当所述动态信息为车道级动态信息时，所述第一指示信息包括：车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，其中所述车道标识信息包括道路信息和车道信息；所述第二设备根据所述第一指示信息，对高精地图中的动态信息进行维护和更新。
在一种可能的设计中，所述动态信息包括交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、可通行信息、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信息中的至少一个。
在一种可能的设计中，当所述动态信息包括至少两个关联的信息内容时，所述第一指示信息指示联合编码的所述至少两个关联的信息内容。
在一种可能的设计中，不同高精地图的动态信息对应的扰码或初始化值不同。
第五方面，本申请实施例提供一种车联网装置，该装置具有实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中方法的功能，或实现上述第二方面或者第二方面的任一种可能的设计中方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，比如包括收发单元和处理单元。
在一个可能的设计中，该装置可以是芯片或者集成电路。
在一个可能的设计中，该装置包括存储器和处理器，存储器用于存储所述处理器执行的程序，当程序被处理器执行时，所述装置可以执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所述的方法，或执行上述第二方面或者第二方面的任一种可能的设计中所述的方法。
在一个可能的设计中，该装置可以为车联网服务器或路侧单元。
第六方面，本申请实施例提供一种车联网装置，该装置具有实现上述第三方面或者第三方面的任一种可能的设计中方法的功能，或实现上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计中方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，比如包括收发单元和处理单元。
在一个可能的设计中，该装置可以是芯片或者集成电路。
在一个可能的设计中，该装置包括存储器和处理器，存储器用于存储所述处理器执行的程序，当程序被处理器执行时，所述装置可以执行上述第三方面或者第三方面的任一种可能的设计中所述的方法，或执行上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计中所述的方法。
在一个可能的设计中，该装置可以为车联网终端。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，可以实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所述的方法，或实现上述第二方面或者第二方面的任一种可能的设计中所述的方法，或实现上述第三方面或者第三方面的任一种可能的设计中所述的方法，或实现上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计中所述的方法。
第七方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，可以实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所述的方法，或实现上述第二方面或者第二方面的任一种可能的设计中所述的方法，或实现上述第三方面或者第三方面的任一种可能的设计中所述的方法，或实现上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计中所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种网络架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种信息传输过程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种导航地图的导航信息示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种信息传输过程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种动态信息传输格式示意图；
图6为本申请实施例提供的一种车联网装置的示意性框图；
图7为本申请实施例提供的一种车联网服务器的示意性框图；
图8为本申请实施例提供的另一种车联网装置的示意性框图；
图9为本申请实施例提供的一种车联网终端的示意性框图；
图10为本申请实施例提供的车联网终端的结构示意图。
具体实施方式
本申请提供一种基于车联网的动态信息发送方法及设备，旨在通过对高精地图动态图层传输的动态信息的范围进行约束，并对动态信息的传输格式进行优化，提高高精地图动态图层的动态信息的传输效率，解决现有技术中实时传输高精地图动态图层的所有动态信息，传输效率低的问题。
在介绍本申请实施例之前，首先对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)车联网终端，在本申请中也可被称为车联网通信装置或车载终端设备。车联网终端可以是具备通信功能的车辆或非机动车的车联网终端、便携设备、可穿戴设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)、便携式、袖珍式、或手持式终端等，或这些设备中的芯片等。车辆是一种典型的车联网终端，在本申请以下实施例中，以车辆为例进行描述，本领域技术人员应该理解的是，本申请中以车辆为例的实施例还可以应用于其它类型的终端。车联网终端具体可以通过其内部的功能单元或装置执行车联网相关业务流程。例如，当车联网终端为车辆时，车辆中一个或多个如下装置可用于执行本申请实施例中车联网终端相关的方法流程，如车载盒子(telematics box，T-Box)、域控制器(domian controller，DC)、多域控制器(multi-domian controller，MDC)、车载单元(on board unit，OBU)或车联网芯片等。
2)路侧单元(road side unit，RSU)，可用于通过直接通信(如PC5)或专用短程通信技术(dedicated short range communications，DSRC)等通信方式向车联网终端发送车辆到一切(vehicle to everything，V2X)消息。V2X消息可承载动态信息或者其他需要通知车联网终端的信息。其中，路侧单元与车联网终端之间的通信方式也可被称为车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信。本申请对于路侧单元的具体部署形态不作具体限定，其可以是一个车联网终端、移动或非移动的终端设备、服务器或芯片等等。路侧单元还可用于将管辖范围内发生的动态信息上报至车联网服务器，如，通过路侧信息(roadside information，RSI)消息上报动态信息。
3)车联网服务器，可以是对车联网终端和/或路侧单元进行管理、提供服务的车联网平台或服务器，包括为高精地图和导航地图提供服务的应用服务器或地图云服务器。车联网服务器的具体部署形态本申请不做限定，具体可以是云端部署，还可以是独立的计算机设备或芯片等。当需要向车联网终端发送V2X消息时，可由车联网服务器将V2X消息发送至路侧单元，并由路侧单元向其覆盖区域内的车联网终端进行广播。当然，也可由车联网服务器直接将V2X消息发送至车联网终端。
另外，需要理解的是，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一车道和第二车道，只是为了区分不同的车道，而并不是表示这两种车道的优先级或者重要程度等的不同。
下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
参照图1所示，为本申请实施例适用的一种网络架构，涉及为高精地图和导航地图提供服务的车联网服务器，用于导航、高级智能辅助驾驶或自动驾驶的车联网终端，还可以涉及路侧单元等设备，其中所述车联网服务器可以为为高精地图和导航地图提供服务的应用服务器或地图云服务器，所述车联网终端设备可以为车辆，也可以为设置在车辆中的车载单元、车载盒子等装置，在此不做具体限定。车联网服务器可以与车联网终端及部署于道路(该道路可包括一个或多个车道)路侧的多个路侧单元进行通信，每个路侧单元也可在各自的覆盖区域内向车联网终端发送V2X消息。为方便理解，不同路侧单元的覆盖区域在图1中以虚线隔开。应理解，在实际应用时，路侧单元的覆盖区域可以为规则的形状如矩形，也可以为不规则的形状；不同路侧单元的覆盖区域可以部分重叠，也可以全部重叠，本申请图1仅为一种可能的示例。
在本申请实施例中，车联网服务器可以通过维护和更新高精地图(highdefinition map，HD MAP)的信息，为车联网终端提供规划和控制服务，还可以维护和更新导航地图的信息，为车联网终端提供导航服务。例如：可通过路侧单元向车联网终端发送包含高精地图的动态信息的车联网消息。在本申请中，动态信息通常与时变的动态事件对应，为动态事件的信息，动态事件是指随着时间可能发生变化的信息，例如：车道、道路存在的施工事件、交通管制事件、交通事故事件、恶劣天气或自然灾害等等事件，这些动态事件可以通过车联网消息，如，V2X(vehicle to X，俗称V2X)消息向车联网终端进行广播或发送，例如：车道、道路存在的施工事件、交通管制事件、交通事故事件、恶劣天气或自然灾害等等事件中的至少一个出现时，需要将相应事件的信息发送给车联网终端。
在本申请实施例中，可通过导航地图的路径信息对高精地图动态图层传输的动态信息的范围进行约束，以减少待传输的高精度地图中的动态信息的传输量，提高动态信息的传输效率和利用率。
如图2所示，为本申请实施例提供的一种信息传输过程示意图，可由车联网服务器作为第一设备、车联网终端(以车辆为例)作为第二设备实施。该方法包括以下步骤。
S201：车联网服务器根据导航地图的路径信息，确定高精地图中动态信息的指示范围。
在本申请实施例中，高精地图中动态信息的指示范围与导航地图的路径信息对应，也即当车联网服务器指示车联网终端的高精地图中的动态信息时，车联网服务器可以以导航地图为车联网终端规划的路径信息，作为指示车联网终端的高精地图中的动态信息的范围约束，以减小动态信息的传输量，从而提高动态信息的传输效率。其中，导航地图的路径信息，如导航地图为车联网终端(车辆)规划的路径信息，可以包括为车联网终端规划的一个或多个行驶路段及车联网终端在每个行驶路段上占用的车道的信息。
对于导航地图为车联网终端规划的路径信息的获取，在一种可能的实施中，当车联网服务器同时作为为车联网终端的高精地图和导航地图的应用服务器或地图云服务器时，车联网服务器可以基于导航地图为车联网终端规划路径信息。示例的：车联网终端将当前所在位置和目的地上报给车联网服务器，车联网服务器根据车联网终端的位置“位置A”和目的地“位置B”，在导航地图中为车联网终端规划出一条或多条路径，并将在导航地图中为车联网终端规划出的一条或多条路径发送给车联网终端。可选的，当车联网服务器为车联网终端在导航地图中仅规划出一条路径时，车联网服务器为车联网终端在导航地图中规划的路径，即为车联网服务器在导航地图中为车联网终端规划的路径信息；当车联网服务器为车联网终端在导航地图中规划出多条路径时，车联网服务器可以根据用户通过车联网终端在导航地图中选择的路径，确定为车联网终端的路径信息。
在另一种可能的实施中，当车联网服务器不作为为车联网终端的导航地图提供服务的应用服务器或地图云服务器时，车联网服务器在向车联网终端发送指示高精地图中的动态信息的指示信息前，可以向车联网终端下发路径信息获取指令，指示车联网终端向车联网服务器上报导航地图为车联网终端规划的路径信息；当然，也可以由车联网终端运行高精地图时，向车联网服务器上报导航地图为车联网终端规划的路径信息。另外，可以理解的，当车联网服务器不作为为车联网终端的导航地图提供服务的应用服务器或地图云服务器时，车联网服务器也可以通过为车联网终端的导航地图提供服务的应用服务器或地图云服务器，获取导航地图为车联网终端规划的路径信息。
获取导航地图为车联网终端规划的路径信息后，对于动态信息的指示范围的确定，车联网服务器可以以导航地图为车联网终端规划的一个或多个行驶路段，作为高精地图中动态信息的指示范围。示例的：参照图3所示，导航地图为车联网终端规划的路径信息为：A大街(1号路段)—B大街(6号路段)—C路(2号路段)，车联网服务器可以确定对高精地图中动态信息的指示范围为：A大街(1号路段)—B大街(6号路段)—C路(2号路段)。
可选的，车联网服务器还可以根据导航地图为车联网终端规划的在每个行驶路段上占用的车道的信息，进一步约束(限制)高精地图中动态信息的指示范围。仍以图3为例，在A大街(1号路段)，车联网终端需要左转进入B大街(6号路段)，导航地图为车联网终端规划在A大街(1号路段)占用车道2(可左转车道)，则车联网服务器可以确定对高精地图中动态信息在A大街(1号路段)的指示范围为车道2。根据导航地图为车联网终端规划的在每个行驶路段上占用的车道的信息，车联网服务器可以确定对高精地图中动态信息的指示范围为：A大街(1号路段)的车道2，B大街(6号路段)的车道1和C路(2号路段)的车道3，进一步缩小了高精地图中动态信息的指示范围。因此，车联网服务器在指示施工事件、交通管制事件、交通事故事件、恶劣天气或自然灾害等动态信息时，仅需要指示A大街(1号路段)的车道2、B大街(6号路段)的车道1和C路(2号路段)的车道3上对应的动态信息。
在另一种可能的实施中，车联网服务器还可以根据车联网终端的导航地图的路径信息，及车联网终端当前位置，将车联网终端当前所在行驶路段确定为高精地图中动态信息的指示范围，例如：车联网终端当前所在的行驶路段为A大街(1号路段)，车联网服务器可以将A大街(1号路段)的车道2作为高精地图中动态信息的指示范围。
需要理解的是，随着车联网终端的移动，车联网终端的导航地图的路径信息会进行更新，如在目的地不变的情况下，随着车联网终端移动，车联网终端至目的地的路径会发生改变，车联网服务器确定的高精地图中动态信息的指示范围，会根据更新后的导航地图的路径信息进行更新。
S202：所述车联网服务器向车联网终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中所述指示范围内的动态信息。
在本申请实施例中，动态信息可以包括如下信息中的至少一种：某一车道的交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、可通行信息、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信，某一路段的交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、可通行信息、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信息等，或天气信息等。
例如：第一指示信息指示A大街(1号路段)的车道2的路面状况为路面湿滑。
S203：所述车联网终端接收所述车联网服务器发送的第一指示信息，对高精地图中所述指示范围内的动态信息进行维护和更新。
在本申请实施例中，车联网服务器可以将第一指示消息发送至路侧单元(如覆盖车联网终端的当前位置的路侧单元)，由路侧单元将第一指示消息转发给车联网终端，如通过低时延无线通信发送给车联网终端；也可以由车联网服务器直接将第一指示消息发送给车联网终端，这里不做具体限定。
车联网终端接收到第一指示消息后，根据第一指示信息的指示范围，对相应指示范围内的动态信息进行更新，并可以根据更新后的动态信息，调整自动驾驶的决策或辅助驾驶的最优驾驶路线的决策。例如：第一指示信息指示A大街(1号路段)的车道2的路面状况为路面湿滑，车联网终端将A大街(1号路段)的车道2的路面状况为路面湿滑更新至高精地图中，并将在A大街(1号路段)的车道2的行驶速度控制在与路面湿滑相匹配的30km/h以下。
另外，为了保证车联网服务器和车联网终端对第一指示信息指示范围是系统全局的绝对范围，还是与导航地图的路径信息关联的相对范围的理解是一致的，在一种可能的实施中，车联网终端可以默认接收到的车联网服务器发送的第一指示信息与导航地图相结合，即第一指示信息指示的动态信息与导航地图的路径信息关联。在另一种可能的实施中，在第一指示信息用于指示的高精地图中动态信息的范围，是根据导航地图的路径信息确定时，车联网服务器向车联网终端发送第一指示信息之前；或，车联网服务器向车联网终端发送第一指示信息的同时，向车联网终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。即指示所述动态信息为根据所述路径信息确定的指示范围内的相对信息。
为了便于车联网终端区分第一指示信息指示的是高精度地图系统全局的动态信息，还是与导航地图的路径信息对应的指示范围内的动态信息，车联网服务器在第一指示信息指示的动态信息与导航地图的路径信息关联的情况下，车联网服务器还可以采用第一格式向车联网终端发送第一指示信息，在第一指示信息指示的动态信息与导航地图的路径信息不关联的情况下，车联网服务器还可以采用第二格式向车联网终端发送第一指示信息，所述第一格式对应于所述车联网服务器向车联网终端发送路径信息对应的指示范围内的动态信息；所述第二格式对应于所述车联网服务器向车联网终端发送的动态信息与导航地图的路径信息不关联，所述第一格式与所述第二格式不同。示例的，对于系统全局发送的动态信息“暴雨，预计持续4小时”，车联网服务器可以通过一个或多个路侧单元，采用广播格式对所述一个或多个路侧单元覆盖范围内的所有车联网终端广播第一指示信息；对于与某一车联网终端的导航地图的路径信息关联的相对范围内的动态信息“A大街(1号路段)的车道2的路面湿滑信息”车联网服务器采用单播格式，直接或通过覆盖该车联网终端的路侧单元，将第一指示信息发送给该车联网终端。另一个示例中，当动态信息与导航地图的路径信息不关联时，车联网服务器以第二格式指示“A大街(1号路段)的所有4条车道上的路面湿滑信息”，即，每条车道的路面湿滑信息均需被单独通知。
在本申请实施例中，还可以对动态信息的传输格式进行优化，以提高高精地图中动态图层的动态信息的传输效率。与上述实施例相同的内容，可以参照上述实施例的描述，本实施例不再赘述。
如图4所示，为本申请实施例提供的一种信息传输过程示意图，可由车联网服务器作为第一设备、车联网终端(以车辆为例)作为第二设备实施。该方法包括以下步骤。
S401：车联网服务器向车联网终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中的动态信息；
其中，当所述动态信息为道路级动态信息时，所述第一指示信息包括：道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；当所述动态信息为车道级动态信息时，所述第一指示信息包括：车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，其中所述车道标识信息包括道路信息和车道信息。
S402：所述车联网终端接收所述车联网服务器发送的第一指示信息，对高精地图中的动态信息进行维护和更新。
在本申请实施例中，根据动态信息的内容的覆盖范围，可以将动态信息划分为一般动态信息、道路级动态信息和车道级动态信息。
一般动态信息，也可称为全局级动态信息，通常覆盖范围超过某一路段或多个路段，如天气情况(雨、雪、雾等)，是更大范围内的各路段在同一时刻都相同的一个信息。
道路级动态信息，通常覆盖范围为某一路段，如某一道路的交通管制信息、道路施工情况信息、行人或自行车穿越马路信息、道路被占用的信息等。
车道级动态信息，通常覆盖范围为某一车道，如某一车道的交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、井盖的起落信息、车道被占用的信息和潮汐车道信息等。
其中，针对不同覆盖范围的动态信息可以有不同传输格式设计。可选的：当动态信息为一般动态信息时，参照图5(A)所示，第一指示信息包括信息类型，如天气，和所述信息类型对应的动态信息的内容，如暴雨天气、预计持续4小时。
当动态信息为道路级动态信息时，参照图5(B)所示，所述第一指示信息包括：道路标识信息，如信息路3号路段和所述道路标识信息对应的动态信息的内容，如路面施工、限速20km/h；参照图5(C)所示，所述第一指示信息还可以包括所述道路标识信息下的信息类型，如施工情况。
当动态信息为车道级动态信息时，参照图5(D)所述，所述第一指示信息包括：车道标识信息，如信息路3号路段-车道2和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，如轻微拥堵；参照图5(E)所示，所述第一指示信息还可以包括所述车道标识信息下的信息类型，如交通拥堵。
根据动态信息的内容的覆盖范围对动态信息进行分类，并对不同内容类型的动态信息的数据格式进行规范，进行规范化传输，有利于提高动态信息的传输效率，并便于车联网终端对动态信息内容的获取。
在一种可能的实施中，为了进一步提高动态信息传输的可靠性，车联网服务器，还可以根据动态信息的时效性，向车联网终端发送用于指示高精地图中动态信息的第一指示信息。
具体来说，可以针对每个动态信息对应的动态事件设置优先级，动态事件的优先级可用于指示动态事件是高时效性动态事件(或称紧急事件)或是低时效性动态事件(或称非紧急事件)。从而指示对应动态事件的动态信息的优先级。例如，优先级达到(或超过)某一阈值的事件为低时效动态事件，反之，优先级低于(或不高于)该阈值的事件为低时效性动态事件。其中，高优先级动态事件，可包括交通事故信息、路面状况信息、可通行信息(如对应的交通指示灯信息)、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信息等突发性较强的事件；低优先级动态事件，可包括天气、交通管制等往往预先能够预测的突发性不强的事件。
车联网服务器向车联网终端发送第一指示消息时，如果第一指示信息指示的高精地图的动态信息对应的动态事件未达到(或未超过)某一阈值，确定动态信息为低时效动态信息时，车联网服务器可按照第一周期广播给车联网终端。其中第一周期是可配置的，或也可以预先配置在车联网服务器。如，车联网服务器每隔20分钟播发一次道路的可通行信息给车联网终端或每隔1小时广播一次天气信息给车联网终端。
如果第一指示信息指示的高精地图的动态信息对应的动态事件的优先级达到(或超过)某一阈值，确定动态信息为高时效动态信息时，车联网服务器根据动态信息对应的触发事件，在所述触发事件被触发时，向车联网终端发送第一指示信息。示例的：当导航地图指示道路发生切换时，车道级的动态信息被触发更新并进行对应的指示。即车道级的动态信息的触发条件包括车道或道路切换。示例的，如果车联网终端的速度在一段时间间隔内连续小于或等于某个门限，车联网终端可能有变换车道或道路的需求，因此车联网服务器可基于车联网终端的变道或道路切换情况，触发道路或车道级动态信息给车联网终端。应理解的是，在本申请实施例中，所描述的动态事件的优先级、及对应动态事件的动态信息的触发事件，可以预先配置，也可以根据需求进行调整。
另外，由于不同高精地图运营商可能采用不同的高精地图数据格式，因此，车联网服务器向采用不同运营商的高精地图的车联网终端发送的动态信息可能采用不同数据格式，例如：一个十字路口的4个红绿灯在不同高精地图中可以有不同的编号呈现方式，如，在图商1的高精地图中4个红绿灯的编号为1、2、3、4，而在图商2的高精地图中4个红绿灯的编号为4、3、2、1，图商3的高精地图中4个红绿灯的编号为2、3、1、4。从而发送给不同图商的红绿灯信息应该采用该图商对应的信息格式。为了便于车联网终端对不同的信息格式进行识别，一种方式为采用不同的扰码或初始化值对发送给不同高精地图运营商的高精地图的动态信息进行加扰。
此外，车联网服务器对动态信息指示时，还可以考虑不同动态信息间的关联(绑定)关系，如天气信息和道路级的路面状况信息存在关联关系，当天气信息为雨或雪等时，将天气信息为雨或雪等和指示道路级的路面状况信息，如湿滑、积水信息等进行关联，进行联合编码指示。而当天气信息为晴时，可以无需指示湿滑、积水信息等。即，建立待指示信息间的依赖关系，如，路面湿滑信息的指示依赖于天气信息的指示。将二者进行联合指示可提高动态信息传输的效率。
另一种示例,可以是当指示道路级动态信息为路面湿滑，积水时,同时关联指示车道级可通行信息等，将这两种动态信息做联合编码。
上述主要从车联网服务器(第一设备)和车联网终端(第二设备)之间交互的角度对本申请提供的方案进行了介绍。可以理解的是，为了实现上述功能，各网元包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块(或单元)。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在采用集成的单元(模块)的情况下，图6示出了本申请实施例中所涉及的一种车联网装置的可能的示例性框图，该车联网装置600可以以软件的形式存在。装置600可以包括：处理单元602和收发单元603。
一种可能的设计中，处理单元602用于实现相应的处理功能。收发单元603用于支持装置600与其他网络实体的通信。可选地，收发单元603可以包括接收单元和/或发送单元，分别用于执行接收和发送操作。可选的，装置600还可以包括存储单元601，用于存储装置600的程序代码和/或数据。
该装置600可以为上述任一实施例中的车联网服务器(比如，车联网服务器为实施例一中的车联网服务器)、或者还可以为设置在车联网服务器中的芯片等部件。处理单元602可以支持装置600执行上文中各方法示例中车联网服务器的动作。或者，处理单元602主要执行方法示例中的车联网服务器内部动作，收发单元603可以支持装置600与车联网终端之间的通信。
具体地，在一个实施例中，处理单元602，用于根据导航地图的路径信息，确定高精地图中动态信息的指示范围；
收发单元603，用于向车联网终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中所述指示范围内的动态信息。
一种可能的设计中，所述动态信息包括交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、可通行信息、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信息中的至少一个。
一种可能的设计中，所述收发单元603，还用于向所述车联网终端发送所述第一指示信息之前；向所述车联网终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。
一种可能的设计中，所述收发单元603，向所述第二设备发送所述第一指示信息时，具体用于向所述第二设备发送第二指示信息和所述第一指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。
一种可能的设计中，所述动态信息与所述路径信息关联的情况下，所述收发单元603采用第一格式向所述车联网终端发送所述第一指示信息，所述第一格式对应于向所述车联网终端发送所述路径信息对应的所述指示范围内的动态信息。
一种可能的设计中，当所述动态信息为道路级动态信息时，所述第一指示信息包括：道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；当所述动态信息为车道级动态信息时，所述第一指示信息包括：车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，其中所述车道标识信息包括道路信息和车道信息。
一种可能的设计中，所述收发单元603，具体用于当所述动态信息为低时效动态信息时，根据第一周期向所述车联网终端发送所述第一指示信息；当所述动态信息为高时效动态信息时，在所述动态信息对应的触发事件被触发时，向所述车联网终端发送所述第一指示信息。
一种可能的设计中，当所述动态信息包括至少两个关联的信息内容时，所述第一指示信息指示联合编码的所述至少两个关联的信息内容。
一种可能的设计中，不同高精地图的动态信息对应的扰码或初始化值不同。
在另一个实施例中，处理单元602，用于确定向车联网终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中的动态信息，其中，当所述动态信息为道路级动态信息时，所述第一指示信息包括：道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；当所述动态信息为车道级动态信息时，所述第一指示信息包括：车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，其中所述车道标识信息包括道路信息和车道信息；
收发单元603，用于向所述车联网终端发送所述第一指示信息。
在一种可能的设计中，收发单元603，具体用于当所述动态信息为低时效动态信息时，根据第一周期向所述车联网终端发送所述第一指示信息；当所述动态信息为高时效动态信息时，在所述动态信息对应的触发事件被触发时，向所述车联网终端发送所述第一指示信息。
在一种可能的设计中，当所述动态信息包括至少两个关联的信息内容时，所述第一指示信息指示联合编码的所述至少两个关联的信息内容。
在一种可能的设计中，不同高精地图的动态信息对应的扰码或初始化值不同。
如图7所示，本申请实施例还提供一种车联网服务器700，该车联网服务器700包括处理器710，存储器720与收发器730。
一种可能的设计中，存储器720中存储指令或程序或数据，存储器720可以用于实现上述实施例中存储单元601的功能。处理器710用于读取存储器720中存储的指令或程序或数据。存储器720中存储的指令或程序被执行时，该处理器710用于执行上述实施例中处理单元602执行的操作，收发器730用于执行上述实施例中收发单元603执行的操作。
应理解，本申请实施例的车联网装置600或车联网服务器700可对应于本申请实施例的信息传输方法(图2或图4)中的车联网服务器，并且车联网装置600或车联网服务器700中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图2或图4中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在采用集成的单元(模块)的情况下，图8示出了本申请实施例中所涉及的一种车联网装置的可能的示例性框图，该装置800可以以软件的形式存在。装置800可以包括：处理单元802和收发单元803。
一种可能的设计中，处理单元802用于实现相应的处理功能。收发单元803用于支持装置800与其他网络实体的通信。可选地，收发单元803可以包括接收单元和/或发送单元，分别用于执行接收和发送操作。可选的，装置800还可以包括存储单元801，用于存储装置800的程序代码和/或数据。
该装置800可以为上述任一实施例中的车联网终端、或者还可以为设置在车联网终端中的芯片等部件。处理单元802可以支持装置800执行上文中各方法示例中车联网终端的动作。或者，处理单元802主要执行方法示例中的车联网终端内部动作，收发单元803可以支持装置800与车联网服务器之间的通信。
具体地，在一个可能的实施例中，收发单元803，用于接收车联网服务器发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中指示范围内的动态信息，所述指示范围是所述车联网服务器根据导航地图的路径信息，确定出的高精地图中所述动态信息的指示范围；
处理单元802，用于根据所述第一指示信息，对高精地图中所述指示范围内的动态信息进行维护和更新。
在一种可能的设计中，所述动态信息包括交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、可通行信息、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信息中的至少一个。
在一种可能的设计中，所述收发单元803，还用于在接收所述第一设备发送的所述第一指示信息之前，接收所述车联网服务器发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。
在一种可能的设计中，所述收发单元803，在接收所述第一设备发送的第一指示信息时，具体用于接收所述第一设备发送的第二指示信息和所述第一指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。
在一种可能的设计中，所述收发单元803，接收所述车联网服务器发送的所述第一指示信息时，具体用于接收所述车联网服务器采用第一格式发送的所述第一指示信息，所述第一格式对应于所车联网服务器发送所述路径信息对应的所述指示范围内的所述动态信息。
在一种可能的设计中，当所述动态信息为道路级动态信息时，所述第一指示信息包括：道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；当所述动态信息为车道级动态信息时，所述第一指示信息包括：车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，所述车道标识信息包括道路信息和车道信息。
在一种可能的设计中，当所述动态信息包括至少两个关联的信息内容时，所述第一指示信息指示联合编码的所述至少两个关联的信息内容。
在一种可能的设计中，不同高精地图的动态信息对应的扰码或初始化值不同。
在另一个实施例中，收发单元803，用于接收车联网服务器发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中的动态信息，其中，当所述动态信息为道路级动态信息时，所述第一指示信息包括：道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；当所述动态信息为车道级动态信息时，所述第一指示信息包括：车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，其中所述车道标识信息包括道路信息和车道信息；
处理单元802，用于根据所述第一指示信息，对高精地图中的动态信息进行维护和更新。
在一种可能的设计中，当所述动态信息包括至少两个关联的信息内容时，所述第一指示信息指示联合编码的所述至少两个关联的信息内容。
在一种可能的设计中，不同高精地图的动态信息对应的扰码或初始化值不同。
如图9所示，本申请实施例还提供一种车联网终端900，该车联网终端900包括处理器910，存储器920与收发器930。
一种可能的设计中，存储器920中存储指令或程序或数据，存储器920可以用于实现上述实施例中存储单元801的功能。处理器910用于读取存储器920中存储的指令或程序或数据。存储器920中存储的指令或程序被执行时，该处理器910用于执行上述实施例中处理单元802执行的操作，收发器930用于执行上述实施例中收发单元803执行的操作。
应理解，本申请实施例的车联网装置800或车联网终端900可对应于本申请实施例的信息传输方法(图2或图4)中的车联网终端，并且车联网装置800或车联网终端900中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图2或图4中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种车联网装置，该车联网装置可以是车联网终端也可以是电路。该车联网装置可以用于执行上述方法实施例中由车联网终端所执行的动作。
当该车联网装置为车联网终端时，图10示出了一种简化的车联网终端的结构示意图。便于理解和图示方便，图10中，车联网终端以手机作为例子。如图10所示，车联网终端包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对车联网终端进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的车联网终端可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到车联网终端时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图10中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的车联网终端产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为车联网终端的收发单元(或通信单元)，将具有处理功能的处理器视为车联网终端的处理单元。如图10所示，车联网终端包括收发单元1010和处理单元1020。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1010中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1010中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1010包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解，收发单元1010用于执行上述方法实施例中车联网终端侧的发送操作和接收操作，处理单元1020用于执行上述方法实施例中车联网终端上除了收发操作之外的其他操作。
例如，在一种实现方式中，收发单元1010用于执行图2的S203中车联网终端侧的发送和接收操作，和/或收发单元1010还用于执行本申请实施例中车联网终端侧的其他收发步骤。处理单元1020，用于执行图2中的S203中车联网终端侧的处理操作，和/或处理单元1020还用于执行本申请实施例中车联网终端侧的其他处理步骤。
当该车联网装置为芯片类的装置或者电路时，该装置可以包括收发单元和处理单元。其中，所述收发单元可以是输入输出电路和/或通信接口；处理单元为集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
作为本实施例的另一种形式，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被执行时可以执行上述方法实施例中车联网终端侧的方法。
作为本实施例的另一种形式，提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时可以执行上述方法实施例中车联网终端侧的方法。
作为本实施例的另一种形式，提供一种芯片，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的指令，该指令被执行时可以执行上述方法实施例中车联网终端侧的方法。
作为本实施例的另一种形式，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被执行时可以执行上述方法实施例中车联网服务器侧的方法。
作为本实施例的另一种形式，提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时可以执行上述方法实施例中车联网服务器侧的方法。
作为本实施例的另一种形式，提供一种芯片，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的指令，该指令被执行时可以执行上述方法实施例中车联网服务器侧的方法。
在实现过程中，本实施例提供的方法中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用中央处理器(central processingunit，CPU)，通用处理器，数字信号处理(digital signal processing，DSP)，专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)，现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合；也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
可以理解，本申请实施例中的存储器或存储单元可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，DVD；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)。
本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于车联网终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于车联网终端中的不同的部件中。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管结合具体特征对本申请实施例进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请实施例的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请实施例的示例性说明，且视为已覆盖本申请实施例范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。

Claims (37)

1.一种基于车联网的动态信息发送方法，其特征在于，包括：
根据路径信息，确定第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示地图中的动态信息，所述路径信息用于指示为终端规划的道路或车道，或者所述终端当前所在的道路或车道；
当所述动态信息与所述路径信息相关联时，采用第一格式向第二设备发送所述第一指示信息；和/或
当所述动态信息与所述路径信息不相关联时，采用第二格式向第二设备发送所述第一指示信息；
其中，所述第一格式不同于所述第二格式，所述第一格式用于指示所述动态信息为与所述路径信息对应的指示范围内的动态信息，所述第二格式用于指示所述动态信息为全局级动态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述动态信息与所述路径信息相关联时，采用第一格式向第二设备发送所述第一指示信息，包括：
所述动态信息为道路级动态信息，所述第一指示信息包括道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；或者
所述动态信息为车道级动态信息，所述第一指示信息包括车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，其中所述车道标识信息包括道路信息和车道信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述动态信息与所述路径信息不相关联时，采用第二格式向第二设备发送所述第一指示信息，包括：
所述动态信息为全局级动态信息，所述第一指示信息包括信息类型和所述信息类型对应的动态信息的内容。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，当所述动态信息与所述路径信息相关联时，所述第一指示信息还用于指示所述路径信息。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述动态信息与所述路径信息相关联时，向所述第二设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述向第二设备发送所述第一指示信息，包括：
当所述动态信息为低时效动态信息时，根据第一周期向所述第二设备发送所述第一指示信息；
当所述动态信息为高时效动态信息时，在所述动态信息对应的触发事件被触发时，向所述第二设备发送所述第一指示信息。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述动态信息包括交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、可通行信息、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信息中的至少一个。
8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
当所述动态信息包括至少两个关联的信息内容时，所述第一指示信息指示联合编码的所述至少两个关联的信息内容。
9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，不同地图的动态信息对应的扰码或初始化值不同。
10.一种基于车联网的动态信息接收方法，其特征在于，包括：
接收第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示地图中的动态信息；
根据所述第一指示信息采用第一格式，确定所述动态信息与路径信息相关联，其中，所述第一格式用于指示所述动态信息为与所述路径信息对应的指示范围内的动态信息，所述路径信息用于指示为终端规划的道路或车道，或者所述终端当前所在的道路或车道；
根据所述动态信息，更新关于所述道路或者所述车道的地图数据；和/或
根据所述第一指示信息采用第二格式，确定所述动态信息与路径信息不相关联，其中，所述第一格式不同于所述第二格式，所述第二格式用于指示所述动态信息为全局级动态信息；
根据所述动态信息，更新全局的地图数据。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述第一指示信息采用第一格式时：
所述动态信息为道路级动态信息，所述第一指示信息包括道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；或者
所述动态信息为车道级动态信息，所述第一指示信息包括车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，其中所述车道标识信息包括道路信息和车道信息。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述第一指示信息采用第二格式时，所述动态信息为全局级动态信息，所述第一指示信息包括信息类型和所述信息类型对应的动态信息的内容。
13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一指示信息采用第一格式时，所述第一指示信息还用于指示所述路径信息。
14.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一指示信息采用第一格式时，接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。
15.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述动态信息包括交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、可通行信息、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信息中的至少一个。
16.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，
当所述动态信息包括至少两个关联的信息内容时，所述第一指示信息指示联合编码的所述至少两个关联的信息内容。
17.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，不同地图的动态信息对应的扰码或初始化值不同。
18.一种基于车联网的第一设备，其特征在于，包括：
处理器，用于根据路径信息，确定第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示地图中的动态信息，所述路径信息用于指示为终端规划的道路或车道，或者所述终端当前所在的道路或车道；
收发器，用于当所述动态信息与所述路径信息相关联时，采用第一格式向第二设备发送所述第一指示信息；和/或当所述动态信息与所述路径信息不相关联时，采用第二格式向第二设备发送所述第一指示信息；
其中，所述第一格式不同于所述第二格式，所述第一格式用于指示所述动态信息为与所述路径信息对应的指示范围内的动态信息，所述第二格式用于指示所述动态信息为全局级动态信息。
19.根据权利要求18所述的第一设备，其特征在于，所述当所述动态信息与所述路径信息相关联时，采用第一格式向第二设备发送所述第一指示信息，包括：
所述动态信息为道路级动态信息，所述第一指示信息包括道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；或者
所述动态信息为车道级动态信息，所述第一指示信息包括车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，其中所述车道标识信息包括道路信息和车道信息。
20.根据权利要求18所述的第一设备，其特征在于，所述当所述动态信息与所述路径信息不相关联时，采用第二格式向第二设备发送所述第一指示信息，包括：
所述动态信息为全局级动态信息，所述第一指示信息包括信息类型和所述信息类型对应的动态信息的内容。
21.根据权利要求18-20任一项所述的第一设备，其特征在于，当所述动态信息与所述路径信息相关联时，所述第一指示信息还用于指示所述路径信息。
22.根据权利要求18-20任一项所述的第一设备，其特征在于，所述收发器，还用于当所述动态信息与所述路径信息相关联时，向所述第二设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。
23.根据权利要求18-20任一项所述的第一设备，其特征在于，所述收发器，具体用于当所述动态信息为低时效动态信息时，根据第一周期向所述第二设备发送所述第一指示信息；当所述动态信息为高时效动态信息时，在所述动态信息对应的触发事件被触发时，向所述第二设备发送所述第一指示信息。
24.根据权利要求18-20任一项所述的第一设备，其特征在于，所述动态信息包括交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、可通行信息、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信息中的至少一个。
25.根据权利要求18-20任一项所述的第一设备，其特征在于，
当所述动态信息包括至少两个关联的信息内容时，所述第一指示信息指示联合编码的所述至少两个关联的信息内容。
26.根据权利要求18-20任一项所述的第一设备，其特征在于，不同地图的动态信息对应的扰码或初始化值不同。
27.一种基于车联网的第二设备，其特征在于，包括：
收发器，用于接收第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示地图中的动态信息；
处理器，用于根据所述第一指示信息采用第一格式，确定所述动态信息与路径信息相关联，其中，所述第一格式用于指示所述动态信息为与所述路径信息对应的指示范围内的动态信息，所述路径信息用于指示为终端规划的道路或车道，或者所述终端当前所在的道路或车道；以及根据所述动态信息，更新关于所述道路或者所述车道的地图数据；和/或
根据所述第一指示信息采用第二格式，确定所述动态信息与路径信息不相关联，其中，所述第一格式不同于所述第二格式，所述第二格式用于指示所述动态信息为全局级动态信息；以及根据所述动态信息，更新全局的地图数据。
28.根据权利要求27所述的第二设备，其特征在于，当所述第一指示信息采用第一格式时：
所述动态信息为道路级动态信息，所述第一指示信息包括道路标识信息和所述道路标识信息对应的动态信息的内容；或者
所述动态信息为车道级动态信息，所述第一指示信息包括车道标识信息和所述车道标识信息对应的动态信息的内容，其中所述车道标识信息包括道路信息和车道信息。
29.根据权利要求27所述的第二设备，其特征在于，当所述第一指示信息采用第二格式时，所述动态信息为全局级动态信息，所述第一指示信息包括信息类型和所述信息类型对应的动态信息的内容。
30.根据权利要求27-29任一项所述的第二设备，其特征在于，当所述第一指示信息采用第一格式时，所述第一指示信息还用于指示所述路径信息。
31.根据权利要求27-29任一项所述的第二设备，其特征在于，所述收发器，还用于当所述第一指示信息采用第一格式时，接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述动态信息与所述路径信息关联。
32.根据权利要求27-29任一项所述的第二设备，其特征在于，所述动态信息包括交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、可通行信息、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信息中的至少一个。
33.根据权利要求27-29任一项所述的第二设备，其特征在于，
当所述动态信息包括至少两个关联的信息内容时，所述第一指示信息指示联合编码的所述至少两个关联的信息内容。
34.根据权利要求27-29任一项所述的第二设备，其特征在于，不同地图的动态信息对应的扰码或初始化值不同。
35.一种车联网系统，其特征在于，包括如权利要求18-26任一项所述的基于车联网的第一设备，及如权利要求27-34任一项所述的基于车联网的第二设备。
36.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在被一个或多个处理器读取并执行时实现如权利要求1-17任一项所述的方法。
37.一种芯片，其特征在于，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，实现如权利要求1-17任一项所述的方法。
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