KR20220106179A - 차량 인터넷 기반의 동적 정보 전송 방법 및 기기 - Google Patents

차량 인터넷 기반의 동적 정보 전송 방법 및 기기 Download PDF

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KR20220106179A
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dynamic
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지앙친 리우
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후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 출원은 통신 기술 분야에 관한 것으로, 고화질 지도에서 전송된 동적 정보의 범위를 제한하기 위해, 차량 인터넷 기반의 동적 정보 전송 방법 및 기기를 개시하여, 고화질 지도에서의 동적 정보의 전송량을 감소시키고 동적 정보의 송신 효율을 향상시킨다. 상기 방법은 다음을 포함한다: 제1 기기가 내비게이션 지도의 경로 정보에 기초하여 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위를 결정한다. 상기 제1 기기는 제1 지시 정보를 제2 기기에 전송한다. 상기 제1 지시 정보는 상기 고화질 지도에서 상기 지시 범위 내의 동적 정보를 지시하는 데 사용된다.

Description

차량 인터넷 기반의 동적 정보 전송 방법 및 기기
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2019년 11월 30일 중국 국가지식재산관리국에 출원된 "INTERNET OF VEHICLES-BASED DYNAMIC INFORMATION SENDING METHOD AND DEVICE(차량 인터넷 기반의 동적 정보 전송 방법 및 기기)"라는 명칭의 중국 특허출원 제201911209132.4호에 대한 우선권을 주장하며, 그 내용 전부가 인용에 의해 본 출원에 통합된다.
본 출원은 통신 기술 분야에 관한 것으로, 특히 차량 인터넷 기반의 동적 정보 전송 방법 및 기기에 관한 것이다.
사회의 발전과 더불어, 지능형 자동차(intelligent vehicle)는 점차 사람들의 일상생활에 스며들고 있다. 지능형 차량은 저지연(low-latency) 무선 통신을 통해 다른 차량, 도로, 네트워크 및 기타 연결 가능한 시설과 통신하여, 첨단 지능형 보조주행(assisted driving) 및 자율주행(autonomous driving)을 구현할 수 있다. 최근 자율주행 산업이 발전하고 개선됨 따라 차량 내 통신(in-vehicle communication)을 기반으로 한 고화질 지도(자율주행 지도)는 첨단 지능형 보조주행 및 자율주행을 가능하게 하는 중요한 기술이 되고 있다. L3 이상의 차량 자율주행과 같은 고도의 자율주행에는 고화질 지도가 필수이다. 고화질 지도는 정적 계층(static layer)과 동적 계층(dynamic layer)을 포함한다. 정적 계층은 주로 고화질 지도에서 기존에 고정되어 있는 일부 타깃 객체를 말하며, 도로, 차로, 교차로, 도로 표지판, 교통 표지판 및 신호등과 같은 도로 보조 시설을 포함할 수 있다. 동적 계층은 자율주행 과정에서 변경되거나 변경될 수 있는 동적 정보, 즉 교통 흐름, 실시간 도로 상태, 도로 수리 또는 도로 폐쇄에 관한 정보와 같은, 실시간으로 푸시 또는 업데이트되어야 하는 데이터와 같은, 동적으로 변경되는 이벤트 정보를 말한다.
동적 계층에 관한 정보(즉, 동적 정보)를 기반으로 하는 지능형 커넥티드 차량(intelligent connected vehicles)의 통신은 차량 위치 결정, 의사 결정 및 계획, 인지 수렴(perception converge)을 위해 더 정확한 기반(basis)을 제공하여 운전의 안전성, 편안함 및 더 높은 레벨의 자율주행 차량의 운전 효율을 보장한다.
하지만, 동적 정보는 불확실하다. 예를 들어, 동일한 도로구간에서 차량의 흐름 및 교통 혼잡에 관한 정보는 시간대에 따라 달라질 수 있으며, 오후 7시부터 오후 9시까지의 차량 흐름 정보는 오전 9시에서 오전 11시까지의 차량 흐름 정보와 크게 다를 수 있다. 따라서 시간과 공간이라는 두 가지 차원에서 실시간으로 정확한 동적 정보를 지시해야 한다. 그 결과, 차량 인터넷 서버(internet of vehicles server)에 의해 차량 인터넷 단말기(internet of vehicles terminal)로 전송되는 동적 정보의 데이터양은 비교적 많다. 대역폭이 고정되어 있는 경우, 전송될 동적 정보의 데이터양이 비교적 많으면, 전송 시간이 비교적 길어져 동적 정보의 송신 효율에 영향을 미치게 된다.
본 출원의 실시예는 동적 정보의 송신 효율이 낮다는 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 차량 인터넷 기반의 동적 정보 전송 방법 및 기기를 제공한다.
제1 측면에 따르면, 본 출원의 실시예는 차량 인터넷 기반의 동적 정보 전송 방법을 제공한다. 상기 동적 정보 전송 방법에서, 제1 기기는 내비게이션 지도의 경로 정보에 기초하여 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위를 결정한다. 또한, 사이 제1 기기는 제1 지시 정보를 제2 기기에 전송한다. 상기 제1 지시 정보는 고화질 지도에서 상기 지시 범위 내의 동적 정보를 지시하는 데 사용된다.
본 출원의 이 실시예에서 설명된 방법은 상기 제1 기기에 의해 수행될 수 있거나, 상기 제1 기기 내의 프로세서 칩 또는 회로와 같은 구성요소에 의해 수행될 수 있다. 제1 측면에서, 상기 제1 기기가 동적 정보 전송 방법을 수행하는 예가 설명을 위해 사용된다. 상기 제1 기기는 차량 인터넷 서버 또는 도로 측 유닛(road side unit)과 같은 기기, 또는 지도 클라우드 서버와 같은 클라우드 서버일 수 있고, 설명된 제2 기기는 차량 인터넷 단말기(예를 들어, 차량, 내비게이션, 첨단 지능형 보조 주행 또는 자율 주행을 위한 온보드 유닛(on-board unit) 또는 텔레매틱스 박스(telematics box)일 수 있다.
전술한 방법에 따르면, 제1 기기는 제2 기기의 고화질 지도에서 동적 정보의 범위를 지시하기 위한 제약조건으로서 내비게이션 지도의 경로 정보를 사용하고, 내비게이션 지도의 경로 정보에 기초하여 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 정보를 결정하므로, 고화질 지도에서의 모든 동적 정보를 제2 기기에 전송할 필요가 없다. 이는 전송되는 동적 정보의 데이터량을 감소시키고, 동적 정보의 송신 효율을 향상시킨다. 또한, 제2 기기는 내비게이션 지도의 내비게이션 정보에 대응하는 지시 범위 내에서 이동하고, 제1 기기는 내비게이션 지도의 경로 정보에 기초하여 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위를 제한한다. 이 경우, 내비게이션 정보에 대응하는 지시 범위 내에서의 제2 기기의 이동은 영향을 받지 않고, 제2 기기에 전송되는 동적 정보의 데이터량을 감소시킴으로써 동적 정보의 송신 효율은 향상된다. 이는 제2 기기가 적시에 주행 관련 동적 정보를 획득하는 것에 더 도움이 되므로, 운전 안전성이 향상된다.
가능한 설계에서, 동적 정보는 교통 혼잡 정보, 교통사고 정보, 도로 상태 정보, 통행 가능한 상태 정보, 보행자 또는 자전거 도로 횡단 정보, 보행자 또는 자동차 도로 점유 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 전술한 설계에서, 실시간으로 변화하는 교통 흐름 정보가 제2 기기에 전송되어 제2 기기는 도로 상태 정보를 얻을 수 있다. 이는 자율 주행과 첨단 지능형 보조 주행의 효율성과 안전성을 향상시킨다.
가능한 설계에서, 상기 동적 정보 전송 방법은 다음을 더 포함한다: 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 단계 전에, 상기 제1 기기가 제2 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송한다. 상기 제2 지시 정보는 상기 동적 정보가 상기 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용된다. 대안적으로, 상기 제1 기기가 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 것은, 제2 지시 정보 및 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 것을 포함한다. 상기 제2 지시 정보는 상기 동적 정보가 상기 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용된다. 전술한 설계에서, 상기 제1 지시 정보가 상기 내비게이션 지도의 경로 정보에 대응하는 지시 범위 내의 동적 정보를 지시하는 경우, 상기 제2 지시 정보는 상기 제1 지시 정보에 의해 지시되는 동적 정보가 상기 내비게이션 지도의 경로 정보와 연관되어 있음을 지시한다. 이는 제2 기기가 제1 지시 정보가 고화질 지도 시스템에서 전역 동적 정보를 지시하는지 또는 내비게이션 지도의 경로 정보에 대응하는 지시 범위 내의 동적 정보를 지시하는지 구별하는 데 도움이 된다.
가능한 설계에서, 상기 동적 정보가 상기 경로 정보와 연관되어 있는 경우, 상기 제1 기기는 상기 제1 지시 정보를 제1 포맷으로 상기 제2 기기에 전송한다. 상기 제1 포맷은 상기 경로 정보에 대응하는 지시 범위 내의 동적 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 것에 대응하는 것이다.
상기 제1 지시 정보에 의해 지시되는 동적 정보가 상기 내비게이션 지도의 경로 정보와 연관되어 있지 않은 경우, 상기 제1 기기는 상기 제1 지시 정보를 제2 포맷으로 상기 제2 기기에 전송한다. 상기 제1 포맷은 상기 제2 포맷과 다르다. 전술한 설계에서, 상기 동적 정보가 상기 경로 정보와 연관되어 있는지에 대해, 상기 제1 기기는 동적 정보를 매칭 포맷으로 전송한다. 이는 제2 기기가 제1 지시 정보의 포맷에 기초하여, 제1 지시 정보가 고화질 지도 시스템에서의 전역 동적 정보를 지시하는지 또는 내비게이션 지도의 경로 정보에 대응하는 지시 범위 내의 동적 정보를 지시하는지를 구별하는 데 도움이 된다.
가능한 설계에서, 상기 동적 정보가 도로 레벨의 동적 정보인 경우, 상기 제1 지시 정보는 도로 식별 정보 및 상기 도로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 동적 정보가 차로 레벨 동적 정보인 경우, 상기 제1 지시 정보는 차로 식별 정보 및 차로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 상기 차로 식별 정보는 도로 정보와 차로 정보를 포함한다. 전술한 설계에서, 동적 정보는 동적 정보의 내용 유형에 따라 분류되고, 상이한 내용 유형의 동적 정보의 데이터 포맷은 표준화되고, 표준화된 송신이 수행된다. 이는 동적 정보의 송신 효율을 향상시키는 데 도움이 되며, 제2 기기가 동적 정보의 내용을 획득하는 것을 용이하게 한다.
가능한 설계에서, 상기 제1 기기가 제2 기기에 제1 지시 정보를 전송하는 것은, 상기 동적 정보가 적시성이 낮은(low-timeliness) 동적 정보인 경우, 상기 제1 기기가 제1 주기성에 기초하여 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하거나; 또는 상기 동적 정보가 적시성이 높은(high-timeliness) 동적 정보인 경우, 상기 제1 기기가 상기 동적 정보에 대응하는 트리거 이벤트가 트리거될 때 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 것을 포함한다. 전술한 설계에서, 적시성이 높은 동적 정보에 대해, 대응하는 트리거 이벤트가 트리거될 때, 상기 제1 기기는 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송한다. 이는 제2 기기가 고화질 지도에서 동적 정보를 적시에 유지하거나 업데이트하여, 주행 안전성을 향상시킬 수 있다. 상기 동적 정보가 적시성이 낮은 동적 정보인 경우, 상기 제1 기기는 상기 제1 주기성에 기초하여 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송한다. 이는 시그널링을 저장하는 데 도움이 된다. 또한, 대응하는 트리거 이벤트가 트리거될 때 적시성이 높은 동적 정보가 전송되고, 상기 제1 주기성에 기초하여 적시성이 낮은 동적 정보를 전송된다. 이는 모든 동적 정보를 동시에 제2 기기로 전송하는 것을 방지하고 동적 정보의 송신 신뢰성을 향상시키는 데 도움이 된다.
가능한 설계에서, 상기 동적 정보가 둘 이상의 연관된 정보 내용을 포함하는 경우, 상기 제1 지시 정보는 공동으로 코딩되는 상기 둘 이상의 연관된 정보 내용을 지시한다. 전술한 설계에서, 연관된 정보 내용에 대해 공동 인코딩이 수행된다. 이는 동적 정보의 바인딩 송신(binding transmission)에 도움이 되고, 제2 기기의 고화질 지도에서 동적 정보의 빠른 업데이트에도 도움이 되어, 자율 차량의 주행 안전성을 향상시킨다.
가능한 설계에서, 서로 다른 고화질 지도에서의 동적 정보는 서로 다른 스크램블링 코드 또는 초기화 값에 대응한다. 전술한 설계에서, 고화질 지도가 복수의 오퍼레이터를 가질 수 있는 경우, 제1 기기는 서로 다른 스크램블링 코드 또는 초기화 값을 사용하여 동적 정보를 스크램블링할 수 있고, 서로 다른 스크램블링되거나 초기화된 동적 정보는 서로 다른 지도 벤더의 고화질 지도에 대응한다. 즉, 지도 벤더마다 고화질 지도에 대응하는 동적 정보의 처리 방식이나 송신 포맷이 다를 수 있다.
제2 측면에 따르면, 본 출원의 일 실시예는 차량 인터넷 기반의 동적 정보 전송 방법을 제공한다. 제2 측면의 유익한 효과에 대해서는 제1 측면의 유익한 효과를 참조하기 바란다. 상기 동적 정보 전송 방법은 다음을 포함한다: 제1 기기가 제1 지시 정보를 제2 기기에 전송한다. 상기 제1 지시 정보는 고화질 지도에서 동적 정보를 지시하는 데 사용된다. 상기 동적 정보가 도로 레벨의 동적 정보인 경우, 상기 제1 지시 정보는 도로 식별 정보 및 상기 도로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 상기 동적 정보가 차로 레벨의 동적 정보인 경우, 상기 지시 정보는 차로 식별 정보 및 상기 차로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 상기 차로 식별 정보는 도로 정보와 차로 정보를 포함한다.
가능한 설계에서, 상기 제1 기기가 제2 기기에 제1 지시 정보를 전송하는 것은 다음을 포함한다: 상기 동적 정보가 적시성이 낮은 동적 정보인 경우, 상기 제1 기기는 제1 주기성에 기초하여 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하거나; 상기 동적 정보가 적시성이 높은 동적 정보인 경우, 상기 제1 기기는 상기 동적 정보에 대응하는 트리거 이벤트가 트리거될 때 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송한다.
가능한 설계에서, 상기 동적 정보가 둘 이상의 연관된 정보 내용을 포함하는 경우, 상기 제1 지시 정보는 공동으로 코딩되는 상기 둘 이상의 연관된 정보 내용을 지시한다.
가능한 설계에서, 서로 다른 고화질 지도에서의 동적 정보는 서로 다른 스크램블링 코드 또는 초기화 값에 대응한다.
제3 측면에 따르면, 본 출원의 실시예는 차량 인터넷 기반의 동적 정보 수신 방법을 제공한다. 제3 측면의 유익한 효과에 대해서는 제1 측면의 유익한 효과를 참조하기 바란다. 상기 동적 정보 수신 방법은 다음을 포함한다: 제2 기기가 제1 기기에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신한다. 상기 제1 지시 정보는 고화질 지도에서 지시 범위 내의 동적 정보를 지시하는 데 사용되며, 상기 지시 범위는 고화질 지도에서의 상기 동적 정보의 지시 범위로 내비게이션 지도의 경로 정보에 기초하여 상기 제1 기기에 의해 결정되는 지시 범위이다.
가능한 설계에서, 상기 동적 정보는 교통 혼잡 정보, 교통사고 정보, 도로 상태 정보, 통행 가능한 상태 정보, 보행자 또는 자전거 도로 횡단 정보, 보행자 또는 자동차 도로 점유 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
가능한 설계에서, 상기 제2 기기가 상기 제1 기기에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하기 전에, 상기 동적 정보 수신 방법은 다음을 더 포함한다: 상기 제2 기기가 상기 제1 기기에 의해 전송되는 제2 지시 정보를 수신한다. 상기 제2 지시 정보는 상기 동적 정보가 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용된다. 대안적으로, 상기 제2 기기가 상기 제1 기기에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하는 것은, 상기 제1 기기에 의해 전송되는 제2 지시 정보 및 상기 제1 지시 정보를 수신하는 것을 포함한다. 상기 제2 지시 정보는 상기 동적 정보가 상기 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용된다.
가능한 설계에서, 상기 제2 기기가 상기 제1 기기에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하는 것은 다음을 포함한다: 상기 제2 기기는 제1 포맷으로 상기 제1 기기에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신한다. 상기 제1 포맷은 상기 제1 기기가 상기 경로 정보에 대응하는 지시 범위 내의 동적 정보를 전송하는 것에 대응하는 것이다.
가능한 설계에서, 상기 동적 정보가 도로 레벨 동적 정보인 경우, 상기 제1 지시 정보는 도로 식별 정보 및 상기 도로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 상기 동적 정보가 차로 레벨 동적 정보인 경우, 상기 제1 지시 정보는 차로 식별 정보 및 상기 차로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 상기 차로 식별 정보는 도로 정보와 차로 정보를 포함한다.
가능한 설계에서, 상기 동적 정보가 둘 이상의 연관된 정보 내용을 포함하는 경우, 상기 제1 지시 정보는 공동으로 코딩되는 상기 둘 이상의 연관된 정보 내용을 지시한다.
가능한 설계에서, 서로 다른 고화질 지도에서의 동적 정보는 서로 다른 스크램블링 코드 또는 초기화 값에 대응한다.
제4 측면에 따르면, 본 출원의 실시예는 차량 인터넷 기반의 동적 정보 수신 방법을 제공한다. 제4 측면의 유익한 효과에 대해서는 제1 측면의 유익한 효과를 참조하기 바란다. 상기 동적 정보 수신 방법은 다음을 포함한다: 제2 기기가 제1 기기에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신한다. 상기 제1 지시 정보는 고화질 지도에서 동적 정보를 지시하는 데 사용된다. 상기 동적 정보가 도로 레벨 동적 정보인 경우, 상기 제1 지시 정보는 도로 식별 정보 및 상기 도로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 상기 동적 정보가 차로 레벨 동적 정보인 경우, 상기 제1 지시 정보는 차로 식별 정보 및 상기 차로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 상기 차로 식별 정보는 도로 정보 및 차로 정보를 포함한다. 상기 제2 기기는 상기 제1 지시 정보에 기초하여 상기 고화질 지도에서의 동적 정보를 유지 및 업데이트한다.
가능한 설계에서, 상기 동적 정보는 교통 혼잡 정보, 교통사고 정보, 도로 상태 정보, 통행 가능한 상태 정보, 보행자 또는 자전거 도로 횡단 정보, 보행자 또는 자동차 도로 점유 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
가능한 설계에서, 상기 동적 정보가 둘 이상의 연관된 정보 내용을 포함하는 경우, 상기 제1 지시 정보는 공동으로 코딩되는 상기 둘 이상의 연관된 정보 내용을 지시한다.
가능한 설계에서, 서로 다른 고화질 지도에서의 동적 정보는 서로 다른 스크램블링 코드 또는 초기화 값에 대응한다.
제5 측면에 따르면, 본 출원의 일 실시예는 차량 인터넷 장치를 제공한다. 상기 차량 인터넷 장치는 제1 측면 또는 제1 측면의 가능한 디자인 중 어느 하나에 따른 방법을 구현하는 기능, 또는 제2 측면 또는 제2 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법을 구현하는 기능을 갖는다. 상기 기능은 하드웨어로 구현될 수 있거나, 대응하는 소프트웨어를 실행하는 하드웨어로 구현될 수 있다. 상기 하드웨어 또는 상기 소프트웨어는 상기 기능에 대응하는 하나 이상의 모듈, 예를 들어 송수신기 유닛 및 처리 유닛을 포함한다.
가능한 설계에서, 상기 차량 인터넷 장치는 칩 또는 집적 회로일 수 있다.
가능한 설계에서, 상기 차량 인터넷 장치는 메모리 및 프로세서를 포함한다. 상기 메모리는 프로세서에 의해 실행되는 프로그램을 저장하도록 구성된다. 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 차량 인터넷 장치는 제1 측면 또는 제1 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하거나, 제2 측면 또는 제2 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법을 수행할 수 있다.
가능한 설계에서, 상기 차량 인터넷 장치는 차량 인터넷 서버 또는 도로 측 유닛일 수 있다.
제6 측면에 따르면, 본 출원의 일 실시예는 차량 인터넷 장치를 제공한다. 상기 차량 인터넷 장치는 제3 측면 또는 제3 측면의 가능한 디자인 중 어느 하나에 따른 방법을 구현하는 기능, 또는 제4 측면 또는 제4 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법을 구현하는 기능을 갖는다. 상기 기능은 하드웨어로 구현될 수 있거나, 대응하는 소프트웨어를 실행하는 하드웨어로 구현될 수 있다. 상기 하드웨어 또는 상기 소프트웨어는 상기 기능에 대응하는 하나 이상의 모듈, 예를 들어 송수신기 유닛 및 처리 유닛을 포함한다.
가능한 설계에서, 상기 차량 인터넷 장치는 칩 또는 집적 회로일 수 있다.
가능한 설계에서, 상기 차량 인터넷 장치는 메모리 및 프로세서를 포함한다. 상기 메모리는 프로세서에 의해 실행되는 프로그램을 저장하도록 구성된다. 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 차량 인터넷 장치는 제3 측면 또는 제3 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하거나, 제4 측면 또는 제4 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법을 수행할 수 있다.
가능한 설계에서, 상기 차량 인터넷 장치는 차량 인터넷 단말기일 수 있다.
제6 양태에 따르면, 본 출원의 일 실시예는 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체를 제공한다. 상기 저장 매체는 컴퓨터 명령어를 저장하고, 상기 컴퓨터 명령어가 실행될 때, 제1 측면 또는 제1 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법이 구현될 수 있거나, 제2 측면 또는 제2 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법이 구현될 수 있거나, 제3 측면 또는 제3 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법이 구현될 수 있거나, 제4 측면 또는 제4 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법이 구현될 수 있다.
제7 측면에 따르면, 본 출원의 일 실시예는 컴퓨터 프로그램 또는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제공한다. 상기 컴퓨터 프로그램 또는 상기 명령어가 실행될 때, 제1 측면 또는 제1 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법이 구현될 수 있거나, 제2 측면 또는 제2 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법이 구현될 수 있거나, 제3 측면 또는 제3 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법이 구현될 수 있거나, 제4 측면 또는 제4 측면의 가능한 설계 중 어느 하나에 따른 방법이 구현될 수 있다.
도 1은 본 출원의 일 실시예에 따른 네트워크 아키텍처의 개략도이다.
도 2는 본 출원의 일 실시예에 따른 동적 정보 송신 프로세스의 개략도이다.
도 3은 본 출원의 일 실시예에 따른 내비게이션 지도의 내비게이션 정보의 개략도이다.
도 4는 본 출원의 일 실시예에 따른 동적 정보 송신 프로세스의 다른 개략도이다.
도 5는 본 출원의 일 실시예에 따른 동적 정보 송신 포맷의 개략도이다.
도 6은 본 출원의 일 실시예에 따른 차량 인터넷 장치의 개략적인 블록도이다.
도 7은 본 출원의 일 실시예에 따른 차량 인터넷 서버의 개략적인 블록도이다.
도 8은 본 출원의 일 실시예에 따른 차량 인터넷 장치의 다른 개략적인 블록도이다.
도 9는 본 출원의 일 실시예에 따른 차량 인터넷 단말기의 개략적인 블록도이다.
도 10은 본 출원의 일 실시예에 따른 차량 인터넷 단말기의 개략적인 구성도이다.
본 출원은 고화질 지도에서 동적 계층에 의해 전송되는 동적 정보의 범위를 제한하고 동적 정보의 송신 포맷을 최적화하기 위해, 차량 인터넷 기반의 동적 정보 전송 방법 및 기기를 제공하여, 고화질 지도에서 동적 계층에 관한 동적 정보의 송신 효율을 높이고, 고화질 지도에서의 동적 계층의 모든 동적 정보가 실시간으로 송신되기 때문에 송신 효율이 낮은 종래 기술의 문제를 해결한다.
본 출원의 실시예를 설명하기 전에, 당업자가 더 잘 이해할 수 있도록 본 출원에서의 일부 용어를 먼저 설명 한다.
(1) 차량 인터넷 단말기는 본 출원에서 차량 인터넷 통신 장치 또는 차량 장착형 단말 기기(vehicle-mounted terminal device)로 지칭될 수도 있다. 차량 인터넷 단말기는 통신 기능을 갖는 차량 또는 비 자동차(non-motor vehicle)의 차량 인터넷 단말기, 휴대형 기기, 웨어러블 기기, 이동 전화(또는 "셀룰러" 전화라 함), 휴대형, 소형(pocket-sized) 또는 핸드헬드형(handheld) 단말기, 이러한 기기 내의 칩 등일 수 있다. 차량은 전형적인 차량 인터넷 단말기이다. 본 출원의 이하의 실시예에서, 차량은 설명을 위한 예로서 사용된다. 당업자는 본 출원에서 차량이 예로 사용된 실시예가 다른 유형의 단말기에 더 적용될 수 있음을 이해해야 한다. 차량 인터넷 단말기는 구체적으로 차량 인터넷 단말기의 내부 기능 유닛 또는 장치를 사용하여 차량 인터넷 관련 서비스 프로시저를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량 인터넷 단말기가 차량인 경우, 차량 내의 다음 장치 중 하나 이상은, 텔레매틱스 박스(telematics box, T-Box), 도메인 제어기(domain controller, DC), 멀티 도메인 컨트롤러(multi-domain controller, MDC), 온보드 유닛(on board unit, OBU), 차량 인터넷 칩 등과 같은, 본 출원의 실시예에서의 차량 인터넷 단말기와 관련된 방법 프로시저를 수행하도록 구성될 수 있다.
(2) 도로 측 유닛(road side unit, RSU)는 직접 통신(예: PC5) 또는 전용 단거리 통신(dedicated short range communications, DSRC) 기술과 같은 통신 모드로 차량 대 만물 간(vehicle to everything, V2X) 메시지를 전송하도록 구성될 수 있다. V2X 메시지는 차량 인터넷 단말기에 알려야 하는 동적 정보 또는 기타 정보를 실어 전달할 수 있다. 도로 측 유닛과 차량 인터넷 단말기 간의 통신 모드는 차량 대 인프라 간(vehicle to infrastructure, V2I) 통신이라고도 할 수 있다. 도로 측 유닛의 구체적인 전개 형태는 본 출원에서 특별히 한정되지 않는다. 도로 측 유닛은 차량 인터넷 단말기, 이동 또는 비 이동 단말 기기, 서버, 칩 등일 수 있다. 도로 측 유닛은 추가로 관할 구역 내에서 발생하는 동적 정보를 차량 인터넷 서버에 보고하도록 더 구성될 수 있으며, 예를 들어 도로 측 정보(road side information, RSI) 메시지를 이용하여 동적 정보를 보고할 수 있다.
(3) 차량 인터넷 서버는 차량 인터넷 단말기 및/또는 도로 측 유닛을 관리하고 서비스를 제공하는 차량 인터넷 플랫폼 또는 서버 일 수 있으며, 고화질 지도 및 내비게이션 지도 서비스를 제공하는 애플리케이션 서버 또는 지도 클라우드 서버를 포함한다. 차량 인터넷 서버의 구체적인 배치 형태는 본 출원에서 한정되지 않으며, 구체적으로 클라우드 상에 배치될 수 있거나, 독립적인 컴퓨터 기기, 칩 등일 수 있다. V2X 메시지가 차량 인터넷 단말기에 전송되어야 하는 경우, 차량 인터넷 서버는 V2X 메시지를 도로 측 유닛에 전송할 수 있고, 도로 측 유닛은 V2X 메시지를 도로 측 유닛의 커버리지 영역 내의 차량 인터넷 단말기에 브로드캐스트할 수 있다. 물론, 차량 인터넷 서버는 V2X 메시지를 차량 인터넷 단말기에 직접 전송할 수 있다.
또한, 본 출원의 실시예에서 "시스템" 및 "네트워크"라는 용어는 상호교환적으로 사용될 수 있음을 이해해야 한다. "적어도 하나(at least one)"는 하나 이상(one or more)을 의미하고, "복수"는 둘 이상을 의미한다. "및/또는"은 연관된 객체 간의 연관 관계를 설명하고 세 가지 관계가 존재할 수 있음을 나타낸다. 예를 들어, A 및/또는 B는 다음 경우: A만 존재하는 경우, A와 B가 모두 존재하는 경우, 그리고 B만 존재하는 경우를 나타낼 수 있으며, 여기서 A와 B는 단수 또는 복수일 수 있다. 문자 "/"는 일반적으로 연관된 객체 간의 "또는(or)" 관계를 나타낸다. "다음 항목(부분) 중 적어도 하나" 또는 그와 유사한 표현은 하나의 항목(부분) 또는 복수의 항목(부분)의 임의의 조합을 포함한, 이러한 항목의 임의의 조합을 의미한다. 예를 들어, a, b 또는 c 중 적어도 한 항목(부분)은 a, b, c, a 및 b, a 및 c, b 및 c, 또는 a, b 및 c를 나타낼 수 있으며, 여기서 a, b, 및 c는 단수 또는 복수일 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예에서 "제1", "제2"와 같은 서수는 별도의 언급이 없는 한, 복수의 객체를 구분하기 위해 사용된 것으로, 순서, 시간 시퀀스, 우선순위, 또는 복수의 객체의 중요도를 한정하려는 의도가 아니다. 예를 들어, 제1 차로와 제2 차로는 단지 서로 다른 차로를 구분하기 위한 것일 뿐, 두 차로가 서로 다른 우선순위, 서로 다른 중요도 등을 갖는다는 것을 나타내지 않는다.
다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 출원의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 출원의 일 실시예에 적용 가능한 네트워크 아키텍처이다. 이 네트워크 아키텍처는 고화질 지도 및 내비게이션 지도 서비스를 제공하는 차량 인터넷 서버, 내비게이션, 첨단 지능형 보조 주행 또는 자율 주행을 위해 구성된 차량 인터넷 단말기에 관한 것으로서, 더 나아가 도로 측 유닛과 같은 기기에 관한 것일 수 있다. 차량 인터넷 서버는 고화질 지도 및 내비게이션 지도 서비스를 제공하는 애플리케이션 서버 또는 지도 클라우드 서버일 수 있다. 차량 인터넷 단말 기기는 차량일 수 있거나, 차량에 장착된 온보드 유닛 또는 텔레매틱스 박스와 같은 장치일 수도 있다. 여기서는 이를 특별히 한정하지 않는다. 차량 인터넷 서버는 차량 인터넷 단말기 및 도로 변(도로는 하나 이상의 차로를 포함할 수 있음)에 배치된 복수의 도로 측 유닛과 통신할 수 있으며, 각각의 도로 측 유닛은 V2X 메시지를 각각의 커버리지 영역 내의 차량 인터넷 단말기에 전송할 수도 있다. 이해의 편의를 위해, 서로 다른 도로 측 유닛의 커버리지 영역은 도 1에서 파선으로 분리되어 있다. 실제 적용 시, 도로 측 유닛의 커버리지 영역은 예를 들어 직사각형과 같은 규칙적 형상일 수 있거나, 불규칙적 형상일 수 있음을 이해해야 한다. 다른 도로 측 유닛의 커버리지 영역은 부분적으로 중첩될 수 있거나 완전히 중첩될 수 있다. 본 출원의 도 1은 단지 가능한 예일 뿐이다.
본 출원의 이 실시예에서, 차량 인터넷 서버는 차량 인터넷 단말기에 계획 및 제어 서비스를 제공하기 위해 고화질 지도(high definition map, HD MAP)의 정보를 유지 및 업데이트할 수 있고, 추가로 차량 인터넷 단말기에 내비게이션 서비스를 제공하기 위해, 내비게이션 지도의 정보를 추가로 유지 및 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 고화질 지도에서의 동적 정보를 포함하는 차량 인터넷 메시지는 도로 측 유닛을 통해 차량 인터넷 단말기에 전송될 수 있다. 본 출원에서 동적 정보는 일반적으로 시변 동적 이벤트(time-varying dynamic event)에 대응하며, 동적 이벤트에 관한 정보이다. 동적 이벤트는 시간에 따라 변할 수 있는 정보, 예를 들어 차로이나 도로에 존재하는 공사 이벤트, 교통통제 이벤트, 교통사고 이벤트, 악천후, 천재지변 등을 말한다. 이러한 동적 이벤트는 차량 인터넷 메시지, 예를 들어 V2X(Vehicle to X, 일반적으로 V2X라고 함) 메시지를 사용하여 차량 인터넷 단말기에 브로드캐스트되거나 전송될 수 있다. 예를 들어, 차로이나 도로에 존재하는 공사 이벤트, 교통통제 이벤트, 교통사고 이벤트, 악천후, 또는 천재지변 중 적어도 하나가 발생한 경우, 대응하는 이벤트에 관한 정보를 차량 인터넷 단말기에 전송할 필요가 있다.
본 출원의 이 실시예에서, 송신될 고화질 지도에서의 동적 정보의 송신량을 줄이고, 동적 정보의 송신 효율 및 활용도를 향상시키기 위해, 고화질 지도의 동적 계층에 의해 송신되는 동적 정보의 범위는 내비게이션 지도의 경로 정보를 사용하여 제한될 수 있다.
도 2는 본 출원의 일 실시예에 따른 동적 정보 송신 프로세스의 개략도이다. 차량 인터넷 서버는 제1 기기로서 구현될 수 있고, 차량 인터넷 단말기(예를 들어, 차량)은 제2 기기로서 구현될 수 있다. 이 방법은 다음 단계를 포함한다.
S201: 차량 인터넷 서버가 내비게이션 지도의 경로 정보에 기초하여 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위를 결정한다.
본 출원의 이 실시예에서, 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위는 내비게이션 지도의 경로 정보에 대응하는 것이다. 다시 말해, 차량 인터넷 서버가 차량 인터넷 단말기의 고화질 지도에서 동적 정보를 지시하는 경우, 차량 인터넷 서버는 차량 인터넷 단말기의 고화질 지도에서 동적 정보의 범위를 지시하기 위한 제약 조건으로서 차량 인터넷 단말기용 내비게이션 지도에 의해 계획된 경로 정보를 사용할 수 있다. 이는 동적 정보의 송신량을 감소시키고, 동적 정보의 송신 효율을 향상시킨다. 차량 인터넷 단말기(차량)용 내비게이션 지도에 의해 계획된 경로 정보와 같은 내비게이션 지도의 경로 정보는 차량 인터넷 단말기용으로 계획된 하나 이상의 주행 도로 구간 및 인터넷이 각각의 주행 도로 구간 상의 차량 인터넷 단말기에 의해 점유되는 차로에 관한 정보를 포함할 수 있다.
차량 인터넷용 내비게이션 지도에 의해 계획된 경로 정보를 획득하기 위해, 가능한 구현에서, 차량 인터넷 서버가 차량 인터넷 단말기의 고화질 지도 및 내비게이션 지도 모두에 대한 애플리케이션 서버 또는 맵 클라우드 서버 역할을 하는 경우, 차량 인터넷 서버는 내비게이션 지도를 기반으로 차량 인터넷 단말기를 위한 경로 정보를 계획할 수 있다. 예를 들어, 차량 인터넷 단말기는 차량 인터넷 서버에 현재 위치와 목적지를 보고하고, 차량 인터넷 서버는 차량 인터넷 단말기의 위치 "위치 A" 및 목적지 "위치 B"에 기초하여 내비게이션 지도에서 차량 인터넷 단말기를 위한 하나 이상의 경로를 계획하고, 내비게이션 지도에서 차량 인터넷 단말기를 위해 계획된 하나 이상의 경로를 차량 인터넷 단말기에 전송한다. 선택적으로, 차량 인터넷 서버가 차량 인터넷 단말기용 내비게이션 지도에서 하나의 경로만을 계획할 때, 내비게이션 지도에서 차량 인터넷 서버에 의해 계획되는 경로는 차량 인터넷 단말기용 내비게이션 지도에서 차량 인터넷 서버에 의해 계획되는 경로 정보이다. 차량 인터넷 서버가 차량 인터넷 단말기용 내비게이션 지도에서 복수의 경로를 계획하는 경우, 차량 인터넷 서버는 차량 인터넷 단말기를 사용하여 내비게이션 지도에서 사용자에 의해 선택되는 경로가 차량 인터넷 단말기의 경로 정보인 것으로 결정할 수 있다.
다른 가능한 구현에서, 차량 인터넷 서버가 차량 인터넷 단말기의 내비게이션 지도 서비스를 제공하는 애플리케이션 서버 또는 맵 클라우드 서버로 사용되지 않는 경우, 차량 인터넷 서버가 차량 인터넷 단말기에, 고화질 지도에서 동적 정보를 지시하는 지시 정보를 전송하기 전에, 차량 인터넷 서버는 경로 정보 획득 명령을 차량 인터넷 단말기에 전달하여, 차량 인터넷 단말기에게 차량 인터넷 단말기용 내비게이션 지도에 의해 계획되는 경로 정보를 차량 인터넷 서버에 보고하도록 지시할 수 있다.
물론, 고화질 지도를 실행할 때, 차량 인터넷 단말기는 또한 차량 인터넷 단말기용 내비게이션 지도에 의해 계획되는 경로 정보를 차량 인터넷 서버에 보고할 수 있다. 또한, 차량 인터넷 서버가 차량 인터넷 단말기의 내비게이션 지도를 제공하는 애플리케이션 서버 또는 지도 클라우드 서버로 사용되지 않는 경우, 차량 인터넷 서버는 대안적으로 차량 인터넷 단말기용 내비게이션 지도에 의해 계획되는 경로 정보를 획득하기 위해 차량 인터넷 단말기의 내비게이션 지도를 서비스하는 애플리케이션 서버 또는 지도 클라우드 서버를 를 사용할 수 있음을 이해할 수 있다.
차량 인터넷 단말기용 내비게이션 지도에 의해 계획되는 경로 정보를 획득한 후, 동적 정보의 지시 범위를 결정하기 위해, 차량 인터넷 서버는 차량 인터넷 단말기용 내비게이션 지도에 의해 계획되는 하나 이상의 주행 도로 구간을 고화질 지도에서의 동적 정보의 지시 범위로서 사용할 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면. 차량 인터넷 단말기용 내비게이션 지도에 의해 계획되는 경로 정보는 A 대로(Street)(1구간(section) 1)- B대로(6 구간)- C로(Road)(2 구간)이다. 차량 인터넷 서버는 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위가 A 대로(1 구간)- B 대로(6 구간)- C로(2구간)인 것으로 결정할 수 있다.
선택적으로, 차량 인터넷 서버는 차량 인터넷 단말기용 내비게이션 지도에 의해 계획되는 각각의 주행 도로 구간 상의 점유된 차로에 관한 정보에 기초하여 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위를 더 제약(한정)할 수 있다. 도 3을 계속하여 예로서 사용하면, A 대로(1 구간)에서, 차량 인터넷 단말기는 B 대로(6 구간)로 좌회전해야 하고, 내비게이션 지도는 차량 인터넷 단말기가 A 대로(1 구간)에서 2차로(좌회전 차로)를 점유하도록 계획되어 있음을 지시한다. 이 경우, 차량 인터넷 서버는 A 대로(1 구간)의 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위가 2차로인 것으로 결정할 수 있다. 차량 인터넷 서버는 차량 인터넷 단말기용 내비게이션 지도에 의해 계획되는 각각의 주행 도로 구간에서 점유되는 차로에 관한 정보에 기초하여, 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위를 A 대로(1 구간)의 2차로, B 대로(6 구간)의 1차로와 C로(2 구간)의 3차로로 더욱 좁힌다. 따라서 차량 인터넷 서버가 공사 이벤트, 교통통제 이벤트, 교통사고, 악천후, 천재지변와 같은 동적 정보를 지시하는 경우, A 대로(1 구간)의 2차로, B 대로(6 구간)의 차로 1, 및 C로(2 구간)의 3차로 상의 대응하는 동적 정보만을 제공한다.
다른 가능한 구현에서, 차량 인터넷 서버는 추가로, 차량 인터넷 단말기의 내비게이션 지도의 경로 정보 및 차량 인터넷 단말기의 현재 위치에 기초하여, 차량 인터넷 단말기가 현재 위치하는 주행 도록 구간을 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위로서 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량 인터넷 단말기가 현재 위치한 주행 도로 구간이 A 대로(1 구간)이면, 차량 인터넷 서버는 A 대로(1 구간)의 2차로를 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위로서 사용할 수 있다.
차량 인터넷 단말기가 이동함에 따라, 차량 인터넷 단말기의 내비게이션 지도의 경로 정보가 업데이트됨을 이해해야 한다. 예를 들어 목적지가 변경되지 않은 경우, 차량 인터넷 단말기에서 목적까지의 경로는 차량 인터넷 단말기가 이동함에 따라 차량 인터넷 단말기가 이동함에 따라 변경되며, 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위이며 차량 인터넷 서버에 의해 결정되는 지시 범위는 내비게이션 지도의 업데이트된 경로 정보에 기초하여 업데이트된다.
S202: 차량 인터넷 서버가 제1 지시 정보를 차량 인터넷 단말기에 전송하며, 여기서 제1 지시 정보는 고화질 지도에서 지시 범위 내의는 동적 정보를 지시하는 데 사용된다.
본 출원의 이 실시예에서, 동적 정보는 다음 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다: 교통 혼잡 정보, 교통사고 정보, 도로 상태 정보, 통행 가능한 상태 정보, 보행자 또는 자전거 도로 횡단 정보, 및 차로의 보행자 또는 자동차 도로 점유 정보; 교통 혼잡 정보, 교통사고 정보, 도로 상태 정보, 통행 가능한 상태 정보, 보행자 또는 자전거 도로 횡단 정보, 및 도로 구간의 보행자 또는 자동차 도로 점유 정보; 날씨 정보; 등.
예를 들어, 제1 지시 정보는 A 대로(1 구간)의 2차로 도로 상태가 젖어 미끄럽다는 것을 지시한다.
S203: 차량 인터넷 단말기가 차량 인터넷 서버에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하여, 고화질 지도에서 지시 범위 내의 동적 정보를 유지 및 업데이트한다.
본 출원의 이 실시예에서, 차량 인터넷 서버는 제1 지시 정보를 도로 측 유닛(예를 들어, 차량 인터넷 단말기의 현재 위치를 커버하는 도로 측 유닛)에 전송할 수 있고, 도로 측 유닛은 제1 지시 정보를 차량 인터넷 단말기에 포워딩하고, 예를 들어, 제1 지시 정보를 저지연 무선 통신을 통해 차량 인터넷 단말기에 전송한다. 대안적으로, 차량 인터넷 서버는 제1 지시 정보를 차량 인터넷 단말기에 직접 전송할 수 있다. 여기서는 이를 특별히 한정하지 않는다.
차량 인터넷 단말기는 제1 지시 정보를 수신한 후, 제1 지시 정보의 지시 범위에 기초하여 대응하는 지시 범위에서 동적 정보를 업데이트하고, 업데이트된 동적 정보에 기초하여 자율 주행의 결정 또는 보조 주행의 최적 주행 경로의 결정을 조정할 수 있다. 예를 들어, 제1 지시 정보는 A 대로(1구간)의 2차로 도로 상태가 젖어 미끄럽다는 것을 지시하고, 차량 인터넷 단말기는 A 대로(1구간)의 2차로의 도로 상태가 젖어 미끄럽다고 고화질 지도에 업데이트하고, A 대로(1구간)의 2차로의 주행속도를 젖어 미끄러운 노면과 매칭되는 30km/h 이하로 제어한다.
또한, 차량 인터넷 서버와 차량 인터넷 단말기가 제1 지시 정보의 지시 범위가 시스템의 전역 절대 범위인지 또는 내비게이션 지도의 경로 정보와 연관된 상대 범위인지에 대한 일관성 있는 이해를 보장하기 위해, 가능한 구현에서, 차량 인터넷 단말기는 디폴트로 차량 인터넷 서버에 의해 전송되는 수신된 제1 지시 정보를 내비게이션 지도와 결합할 수 있다. 즉, 제1 지시 정보에 의해 지시되는 동적 정보는 연관 내비게이션 지도의 경로 정보와 연관된다. 다른 가능한 구현에서, 제1 지시 정보에 의해 지시되는 고화질 지도에서 동적 정보의 범위가, 차량 인터넷 서버가 제1 지시 정보를 인터넷에 전송하기 전에, 내비게이션 지도의 경로 정보에 기초하여 결정되는 경우, 또는 차량 인터넷 서버가 제1 지시 정보를 차량 인터넷 단말기로 전송하는 경우, 차량 인터넷 서버가 제2 지시 정보를 차량 인터넷 단말기에 전송한다. 제2 지시 정보는 동적 정보가 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용된다. 즉, 동적 정보가 경로 정보에 기초하여 결정된 지시 범위 내의 상대적인 정보임을 지시하는 데 사용된다.
제1 지시 정보가 고화질 지도 시스템에서 전역 동적 정보를 지시하는지 또는 내비게이션 지도의 경로 정보에 대응하는 지시 범위 내의 동적 정보를 나타내는지를 차량 인터넷 단말기가 식별하도록 돕기 위해, 제1 표시에 의해 지시되는 동적 정보가 내비게이션 지도의 경로 정보와 연관되어 있는 경우, 차량 인터넷 서버는 추가로 제1 지시 정보를 제1 포맷으로 차량 인터넷 단말기에 전송할 수 있거나; 제1 지시 정보에 의해 지시되는 동적 정보가 내비게이션 지도의 경로 정보와 연관되어 있지 않은 경우, 차량 인터넷 서버는 제1 지시 정보를 제2 포맷으로 차량 인터넷 단말기에 추가로 전송할 수 있다. 제1 포맷은 차량 인터넷 서버가 경로 정보에 대응하는 지시 범위 내의 동적 정보를 차량 인터넷 단말기에 전송하는 포맷에 대응하는 것이다. 제2 포맷은 차량 인터넷 서버에서 차량 인터넷 단말기로 전송되는 동적 정보가 내비게이션 지도의 경로 정보와 연관이 없는 경우에 대응하는 것이다. 제1 포맷은 제2 포맷과 다르다. 예를 들어, 시스템에 의해 전역으로 전송되는 동적 정보 "폭풍우, 4시간 동안 지속될 것으로 예상됨"의 경우, 차량 인터넷 서버는 브로드캐스트 포맷으로 하나 이상의 도로 측 유닛을 사용하여, 하나 이상의 도로 측 유닛의 커버리지 내의 모든 차량 인터넷 단말기에 제1 지시 정보를 브로드캐스트할 수 있다. 차량 인터넷 단말기의 내비게이션 지도의 경로 정보와 연관된 상대적 범위 내의 "A 대로(1구간)의 2차로의 도로 상태가 젖어 미끄럽다"는 동적 정보의 경우, 차량 인터넷 서버가, 유니캐스트 포맷으로, 제1 지시 정보를 차량 인터넷 단말기에 직접 또는 차량 인터넷 단말기를 커버하는 도로 측 유닛을 사용하여 전송한다. 다른 예에서, 동적 정보가 내비게이션 지도의 경로 정보와 연관되지 않은 경우, 차량 인터넷 서버는 제2 포맷으로 "A 대로(1구간)의 4개 차로 모두의 도로 상태가 젖어 미끄럽다"는 정보, 즉, 각 차로의 젖어 미끄러운 도로 정보를 개별적으로 알려야 한다.
본 출원의 이 실시예에서, 동적 정보의 송신 포맷은 고화질 지도에서 동적 계층의 동적 정보의 송신 효율을 향상시키기 위해 더 최적화될 수 있다. 전술한 실시예에서와 동일한 내용에 대해서는 전술한 실시예의 설명을 참조할 수 있으며, 본 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
도 4는 본 출원의 일 실시예에 따른 동적 정보 송신 프로세스의 개략도이다. 차량 인터넷 서버는 제1 기기로서 구현될 수 있고, 차량 인터넷 단말기(예를 들어, 차량)은 제2 기기로서 구현될 수 있다. 이 방법은 다음 단계를 포함한다.
S401: 차량 인터넷 서버가 제1 지시 정보를 차량 인터넷 단말기에 전송하며, 여기서 제1 지시 정보는 고화질 지도에서 동적 정보를 지시하는 데 사용된다.
동적 정보가 도로 레벨의 동적 정보인 경우, 제1 지시 정보는 도로 식별 정보 및 도로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 동적 정보가 차로 레벨 동적 정보인 경우, 제1 지시 정보는 차로 식별 정보 및 차로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 차로 식별 정보는 도로 정보와 차로 정보를 포함한다.
S402: 차량 인터넷 단말기가 차량 인터넷 서버에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하여, 고화질 지도에서 동적 정보를 유지 및 업데이트한다.
본 출원의 이 실시예에서, 동적 정보는 동적 정보의 내용의 커버리지에 기초하여 일반 동적 정보, 도로 레벨 동적 정보 및 차로 레벨 동적 정보로 분류될 수 있다.
일반 동적 정보는 글로벌 레벨 동적 정보라고도 하며, 일반적으로 하나의 도로 구간 또는 복수의 도로 구간을 포함한다. 예를 들어, 날씨 상태(비, 눈, 안개 등)는 더 넓은 범위의 모든 도로 구간에 대한 정보이며 동시에 동일한 정보이다.
도로 레벨 동적 정보는 일반적으로 도로 구간, 예를 들어, 교통통제 정보, 도로 공사 정보, 보행자 또는 자전거 도로 횡단 정보 및 도로의 도로 점유 정보를 포함한다.
차로 레벨 동적 정보는 일반적으로 차로, 예를 들어, 교통 혼잡 정보, 교통사고 정보, 도로 상태 정보, 맨홀 뚜껑 승강 정보, 차로 점유 정보, 차로의 가역적 차로 정보(reversible lane information) 등이다.
상이한 커버리지를 갖는 동적 정보에 대해 상이한 송신 포맷이 설계될 수 있다. 선택적으로, 동적 정보가 일반 동적 정보인 경우, 도 5의 A에 도시된 바와 같이, 제1 지시 정보는 유형 정보, 예를 들어, 날씨, 및 정보 유형에 대응하는 동적 정보의 내용, 예를 들어 4시간 동안 지속될 것으로 예상되는 폭풍우 날씨를 포함한다.
동적 정보가 도로 레벨의 동적 정보인 경우, 도 5의 B에 도시된 바와 같이, 제1 지시 정보는 도로 식별 정보, 예를 들어 Xinxi로의 3구간 및 도로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용, 예를 들어 도로 공사 및 제한 속도 20km/h를 포함한다. 도 5의 C에 도시된 바와 같이, 제1 지시 정보는 도로 식별 정보에 정보 유형, 예를 들어 공사 상황을 더 포함할 수 있다.
동적 정보가 차로 레벨 동적 정보인 경우, 도 5의 D에 도시된 바와 같이, 제1 지시 정보는 차로 식별 정보, 예를 들어 Xinxi로 3구간-2차로 및 차로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용, 예를 들어 경미한 혼잡을 포함한다. 도 5의 E에 도시된 바와 같이, 제1 지시 정보는 차로 식별 정보의 정보 유형, 예를 들어 교통 혼잡을 더 포함할 수 있다.
동적 정보는 동적 정보의 내용 커버리지에 따라 분류되고, 서로 다른 내용 유형의 동적 정보의 데이터 포맷은 표준화되어, 표준화된 송신이 수행된다. 이는 동적 정보의 송신 효율을 향상시키는 데 도움이 되며, 차량 인터넷 단말기에 의한 동적 정보의 내용의 획득을 용이하게 한다.
가능한 구현에서, 동적 정보의 송신 신뢰성을 더욱 향상시키기 위해, 차량 인터넷 서버는 동적 정보의 적시성에 기초하여 고화질 지도에서 동적 정보를 지시하는 데 사용되는 제1 지시 정보를 차량 인터넷 단말기에 추가로 전송할 수 있다.
구체적으로, 각각의 동적 정보에 대응하는 동적 이벤트에 대해 우선순위가 설정되며, 동적 이벤트의 우선순위는 동적 이벤트가 적시성이 높은 동적 이벤트(또는 긴급 이벤트(emergency event)라고 함)인지 적시성이 낮은 동적 이벤트(또는 비긴급 이벤트(non-emergency event)라고 함)인지를 지시하는 데 사용되어, 동적 이벤트에 대응하는 동적 정보의 우선순위를 지시할 수 있다. 예를 들어, 우선순위가 임계값에 도달(또는 초과)하는 이벤트는 적시성이 낮은 동적 이벤트이고, 우선순위가 임계값보다 낮거나(또는 높지 않은) 이벤트는 적시성이 낮은 동적 이벤트이다. 우선순위가 높은 동적 이벤트로는 교통사고 정보, 도로 상태 정보, 통행 가능한 상태 정보(예: 대응하는 신호등 정보), 보행자 또는 자전거 도로 횡단 정보, 보행자 또는 자동차 도로 점유 정보와 같은 상대적인 긴급 이벤트를 포함할 수 있다. 우선순위가 낮은 동적 이벤트로는 날씨 및 교통통제 이벤트와 같이 사전에 예측할 수 있는 비긴급 이벤트를 포함할 수 있다.
차량 인터넷 서버가 제1 지시 정보를 차량 인터넷 단말기에 전송하는 경우, 제1 지시 정보에 의해 지시되는 고화질 지도에서의 동적 정보에 대응하는 동적 이벤트가 임계값에 도달(또는 초과)하지 않은 경우, 동적 정보가 적시성이 낮은 동적 정보라고 결정되면, 차량 인터넷 서버는 제1 주기성에 기초하여 차량 인터넷 단말기에 브로드캐스트할 수 있다. 제1 주기성은 구성 가능하거나 차량 인터넷 서버에서 미리 구성될 수 있다. 예를 들어, 차량 인터넷 서버는 20분마다 도로 통행 가능한 상태 정보를 차량 인터넷 단말기에 브로드캐스트하거나 날씨 정보를 차량 인터넷 단말기에 1시간마다 브로드캐스트한다.
제1 지시 정보에 의해 지시되는 고화질 지도에서 동적 정보에 대응하는 동적 이벤트의 우선순위가 임계값에 도달(또는 초과)하고, 동적 정보가 적시성이 높은 동적 정보라고 결정되면, 차량 인터넷 서버는 트리거 이벤트가 트리거될 때 동적 정보에 대응하는 트리거 이벤트에 기초하여 제1 지시 정보를 차량 인터넷 단말기에 전송한다. 예를 들어, 내비게이션 지도가 도로가 전환되었음을 지시하는 경우, 차로 레벨 동적 정보가 업데이트되도록 트리거되어 대응하는 지시가 수행된다. 즉, 차로 레벨 동적 정보의 트리거 조건은 차로 또는 도로 전환을 포함한다. 예를 들어, 차량 인터넷 단말기의 속도가 일정 기간 내에 지속적으로 임계값 이하이면, 차량 인터넷 단말기는 차로 또는 도로를 변경해야 할 필요가 있을 수 있다. 따라서, 차량 인터넷 서버는 차량 인터넷 단말기의 차로 변경 또는 도로 전환 상태에 기초하여 도로 레벨 또는 차로 레벨 동적 정보를 차량 인터넷 단말기에 트리거할 수 있다. 본 출원의 이 실시예에서, 동적 이벤트 및 동적 이벤트에 대응하는 동적 정보의 트리거 이벤트의 설명된 우선순위는 미리 구성될 수 있거나 요구사항에 기초하여 조정될 수 있음을 이해해야 한다.
또한, 서로 다른 고화질 지도 운영자는 서로 다른 고화질 지도 데이터 포맷을 사용할 수 있기 때문에, 차량 인터넷 서버에 의해 다른 운영자의 고화질 지도를 사용하는 차량 인터넷 단말기에 전송되는 동적 정보는 서로 다른 데이터 포맷을 사용할 수 있다. 예를 들어, 교차로에 있는 4개의 신호등은 서로 다른 고화질 지도에서 서로 다른 방식으로 번호가 매겨질 수 있다. 예를 들어 지도 벤더 1의 고화질 지도에서 4개의 신호등은 1, 2, 3, 4로 번호가 매겨져 있고. 지도 벤더 2의 고화질 지도에서 4개의 신호등은 4, 3, 2, 1로 번호가 매겨져 있고, 지도 벤더 3의 고화질 지도에서 4개의 신호등은 2, 3, 1, 4로 번호가 매겨져 있다. 따라서, 다른 지도 벤더에 전송되는 신호등 정보는 대응하는 정보 포맷을 사용해야 한다. 차량 인터넷 단말기가 서로 다른 정보 포맷을 식별하는 데 도움이 되도록, 서로 다른 스크램블링 코드 또는 초기화 값이 서로 다른 고화질 지도 운영자에게 전송되는 고화질 지도의 동적 정보를 스크램블하는 데 사용된다.
또한, 차량 인터넷 서버가 동적 정보를 지시하는 경우, 서로 다른 동적 정보 간의 연관(바인딩) 관계를 더 고려할 수 있다. 예를 들어, 날씨 정보와 도로 레벨의 도로 상태 정보 사이에는 연관 관계가 있다. 날씨 정보가 우천, 강설 등일 경우, 우천, 강설 등의 날씨 정보는 공동 코딩 지시를 수행하도록, 젖음 및 미끄러움 정보, 웅덩이 정보와 같은, 도로 레벨 도로 상태 정보의 표시와 연관된다. 날씨 정보가 맑음인 경우, 젖음 및 미끄러움 정보, 웅덩이 정보 등은 지시도지 않을 수 없다. 즉, 지시될 정보 간의 의존 관계가 수립된다. 예를 들어, 젖어 미끄러운 도로 정보의 지시는 날씨 정보의 지시에 따라 달라진다. 날씨 정보와 도로 상태 정보의 공동 지시는 동적 정보의 송신 효율을 향상시킬 수 있다.
다른 예에서, 도로 레벨 동적 정보의 지시가 젖어, 미끄럽고, 웅덩이 도로 정보이고, 차로 레벨의 통과 가능한 상태 정보 등의 지시가 연관되어 있는 경우, 두 가지 유형의 동적 정보가 공동으로 코딩된다.
전술한 내용은 차량 인터넷 서버(제1 기기)와 차량 인터넷 단말기(제2 기기) 간의 상호 작용의 관점에서 본 출원에서 제공되는 방안을 주로 설명하였다. 전술한 기능을 구현하기 위해, 각각의 네트워크 요소는 각각의 기능을 구현하기 위한 대응하는 하드웨어 구조 및/또는 소프트웨어 모듈(또는 유닛)을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 당업자는 본 명세서에 개시된 실시예에서 설명된 예의 유닛 및 알고리즘 단계와 함께, 본 출원이 하드웨어 또는 하드웨어와 컴퓨터 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 쉽게 인식할 것이다. 기능이 하드웨어에 의해 수행되는지 아니면 컴퓨터 소프트웨어에 의해 구동되는 하드웨어에 의해 수행되는지는 기술적 방안의 구체적인 적용 및 설계 제약조건에 따라 다르다. 당업자는 각각의 구체적인 적용에 대해 설명된 기능을 구현하기 위해 다른 방법을 사용할 수 있지만 그러한 구현이 본 애플리케이션의 범위를 벗어나는 것으로 간주되어서는 안 된다.
통합 유닛(모듈)이 사용될 때, 도 6은 본 출원의 일 실시예에 따른 차량 인터넷 장치의 가능한 예시적인 블록도이다. 차량 인터넷 장치(600)는 소프트웨어 형태로 존재할 수 있다. 장치(600)는 처리 유닛(602) 및 송수신기 유닛(603)을 포함할 수 있다.
가능한 설계에서, 처리 유닛(602)은 대응하는 처리 기능을 구현하도록 구성된다. 송수신기 유닛(603)은 장치(600)와 다른 네트워크 엔티티 사이의 통신을 지원하도록 구성된다. 선택적으로, 송수신기 유닛(603)은 각각 수신 동작과 송신 동작을 수행하도록 구성된 수신 유닛 및/또는 송신 유닛을 포함할 수 있다. 선택적으로, 장치(600)는 장치(600)의 프로그램 코드 및/또는 데이터를 저장하도록 구성된 저장 유닛(601)을 더 포함할 수 있다.
장치(600)는 전술한 실시예 중 어느 하나에서의 차량 인터넷 서버일 수 있거나(예를 들어, 차량 인터넷 서버는 실시예 1의 차량 인터넷 서버임), 차량 인터넷 서버에 배치된 칩과 같은 구성요소일 수 있다. 처리 유닛(602)은 전술한 방법 예에서 차량 인터넷 서버의 동작을 수행함에 있어 장치(600)를 지원할 수 있다. 대안적으로, 처리 유닛(602)은 방법 예에서 주로 차량 인터넷 서버의 내부 동작을 수행하고, 송수신기 유닛(603)은 장치(600)와 차량 인터넷 단말기 사이의 통신을 지원할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에서, 처리 유닛(602)은 내비게이션 지도의 경로 정보에 기초하여 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위를 결정하도록 구성된다.
송수신기 유닛(603)은 차량 인터넷 단말기에 제1 지시 정보를 전송하도록 구성된다. 제1 지시 정보는 고화질 지도에서 지시 범위 내의 동적 정보를 지시하는 데 사용된다.
가능한 설계에서, 동적 정보는 교통 혼잡 정보, 교통사고 정보, 도로 상태 정보, 통행 가능한 상태 정보, 보행자 또는 자전거 도로 횡단 정보, 및 보행자 또는 차량 도로 점유 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
가능한 설계에서, 송수신기 유닛(603)은 추가로, 제1 지시 정보를 차량 인터넷 단말기에 전송하기 전에, 제2 지시 정보를 차량 인터넷 단말기에 전송하도록 구성된다. 제2 지시 정보는 동적 정보가 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용된다.
가능한 설계에서, 차량 인터넷 단말기에 제1 지시 정보를 전송할 때, 송수신기 유닛(603)은 구체적으로 차량 인터넷 단말기에 제2 지시 정보 및 제1 지시 정보를 전송하도록 구성된다. 제2 지시 정보는 동적 정보가 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용된다.
가능한 설계에서, 동적 정보가 경로 정보와 연관되어 있는 경우, 송수신기 유닛(603)은 제1 지시 정보를 제1 포맷으로 차량 인터넷 단말기에 전송한다. 제1 포맷은 경로 정보에 대응하는 지시 범위 내의 동적 정보를 차량 인터넷 단말기에 전송하는 것에 대응하는 것이다.
가능한 설계에서, 동적 정보가 도로 레벨 동적 정보인 경우, 제1 지시 정보는 도로 식별 정보 및 도로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 동적 정보가 차로 레벨 동적 정보인 경우, 제1 지시 정보는 차로 식별 정보 및 차로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 차로 식별 정보는 도로 정보와 차로 정보를 포함한다.
가능한 설계에서, 송수신기 유닛(603)은 구체적으로, 동적 정보가 적시성이 낮은 동적 정보인 경우, 제1 주기성에 기초하여 제1 지시 정보를 차량 인터넷 단말기에 전송하거나; 또는 동적 정보가 적시성이 높은 동적 정보인 경우, 동적 정보에응하는 트리거 이벤트가 트리거될 때 차량 인터넷 단말기에 제1 지시 정보를 전송한다.
가능한 설계에서, 동적 정보가 적어도 2개의 연관된 정보 내용을 포함하는 경우, 제1 지시 정보는 공동으로 코딩되는 적어도 2개의 연관된 정보 내용을 지시한다.
가능한 설계에서, 서로 다른 고화질 지도에서의 동적 정보는 서로 다른 스크램블링 코드 또는 초기화 값에 대응한다.
다른 실시예에서, 처리 유닛(602)은 차량 인터넷 단말기에 제1 지시 정보를 전송하기로 결정하도록 구성된다. 제1 지시 정보는 고화질 지도에서 동적 정보를 지시하는 데 사용된다. 동적 정보가 도로 레벨의 동적 정보인 경우, 제1 지시 정보는 도로 식별 정보 및 도로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 동적 정보가 차로 레벨 동적 정보인 경우, 제1 지시 정보는 차로 식별 정보 및 차로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 차로 식별 정보는 도로 정보와 차로 정보를 포함한다.
송수신기 유닛(603)은 차량 인터넷 단말기에 제1 지시 정보를 전송하도록 구성된다.
가능한 설계에서, 송수신기 유닛(603)은 구체적으로, 동적 정보가 적시성이 낮은 동적 정보인 경우, 제1 기기는 제1 주기성에 기초하여 제1 지시 정보를 제2 기기에 전송하거나; 동적 정보가 적시성이 높은 동적 정보인 경우, 제1 기기는 동적 정보에 대응하는 트리거 이벤트가 트리거될 때 제1 지시 정보를 제2 기기에 전송하도록 구성된다.
가능한 설계에서, 동적 정보가 적어도 2개의 연관된 정보 내용을 포함하는 경우, 제1 지시 정보는 공동으로 코딩되는 적어도 2개의 연관된 정보 내용을 지시한다.
가능한 설계에서, 서로 다른 고화질 지도에서의 동적 정보는 서로 다른 스크램블링 코드 또는 초기화 값에 대응한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 출원의 일 실시예는 차량 인터넷 서버(700)를 더 제공한다. 차량 인터넷 서버(700)는 프로세서(710), 메모리(720), 및 송수신기(730)를 포함한다.
가능한 설계에서, 메모리(720)는 명령어, 프로그램 또는 데이터를 저장하고, 메모리(720)는 전술한 실시예에서 저장 유닛(601)의 기능을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(710)는 메모리(720)에 저장된 명령어, 프로그램 또는 데이터를 판독하도록 구성된다. 메모리(720)에 저장된 명령어 또는 프로그램이 실행될 때, 프로세서(710)는 전술한 실시예에서 처리 유닛(602)에 의해 수행되는 동작을 수행하도록 구성되며, 송수신기(730)는 전술한 실시예에서의 송수신기 유닛(603)에 의해 수행되는 동작을 수행하도록 구성된다.
본 출원의 이 실시예에서 차량 인터넷 장치(600) 또는 차량 인터넷 서버(700)는 본 출원의 실시예에서의 동적 정보 전송 방법(도 2 또는 도 4)에서 차량 인터넷 서버에 대응하는 것일 있음을 이해해야 한다. 또한, 차량 인터넷 장치(600) 또는 차량 인터넷 서버(700)에서 모듈의 동작 및/또는 기능은 도 2 또는 도 4에서의 방법의 대응하는 프로시저를 구현하도록 개별적으로 의도된다. 간결함을 위해, 세부 사항은 여기에서 다시 설명하지 않는다.
통합 유닛(모듈)이 사용되는 경우, 도 8은 본 출원의 일 실시예에 따른 차량 인터넷 장치의 가능한 예시적인 블록도이다. 장치(800)는 소프트웨어의 형태로 존재할 수 있다. 장치(800)는 처리 유닛(802) 및 송수신기 유닛(803)을 포함할 수 있다.
가능한 설계에서, 처리 유닛(802)은 대응하는 처리 기능을 구현하도록 구성된다. 송수신기 유닛(803)은 장치(800)와 다른 네트워크 엔티티 간의 통신을 지원하도록 구성된다. 선택적으로, 송수신기 유닛(803)은 각각 수신 동작과 전송 동작을 수행하도록 구성된 수신 유닛 및/또는 전송 유닛을 포함할 수 있다. 선택적으로, 장치(800)는 장치(800)의 프로그램 코드 및/또는 데이터를 저장하도록 구성된 저장 유닛(801)을 더 포함할 수 있다.
장치(800)는 전술한 실시예 중 어느 하나에서의 차량 인터넷 단말기일 수 있거나, 차량 인터넷 단말기에 배치된 칩과 같은 구성요소일 수 있다. 처리 유닛(802)은 전술한 방법 예에서 차량 인터넷 단말기의 동작을 수행하는 장치(800)를 지원할 수 있다. 대안적으로, 처리 유닛(802)은 방법 예에서 차량 인터넷 단말기의 내부 동작을 주로 수행하고, 송수신기 유닛(803)은 장치(800)와 차량 인터넷 서버 간의 통신을 지원할 수 있다.
구체적으로, 가능한 실시예에서, 송수신기 유닛(803)은 차량 인터넷 서버에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하도록 구성된다. 제1 지시 정보는 고화질 지도에서 지시 범위의 동적 정보를 지시하는 데 사용되며, 지시 범위는 고화질 지도에서의 동적 정보의 지시 범위이며 내비게이션 지도의 경로 정보에 기초하여 차량 인터넷 서버에 의해 결정되는 지시 범위이다.
처리 유닛(802)은 제1 지시 정보에 기초하여 고화질 지도의 지시 범위 내의 동적 정보를 유지 및 업데이트하도록 구성된다.
가능한 설계에서, 동적 정보는 교통 혼잡 정보, 교통사고 정보, 도로 상태 정보, 통행 가능한 상태 정보, 보행자 또는 자전거 도로 횡단 정보, 및 보행자 또는 자동차 도로 점유 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
가능한 설계에서, 송수신기 유닛(803)은 추가로, 차량 인터넷 서버에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하기 전에, 차량 인터넷 서버에 의해 전송되는 제2 지시 정보를 수신하도록 구성된다. 제2 지시 정보는 동적 정보가 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용된다.
가능한 설계에서, 차량 인터넷 서버에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하는 경우, 송수신기 유닛(803)은 구체적으로 차량 인터넷 서버에 의해 전송되는 제2 지시 정보 및 제1 지시 정보를 수신하도록 구성된다. 제2 지시 정보는 동적 정보가 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용된다.
가능한 설계에서, 차량 인터넷 서버에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하는 경우, 송수신기 유닛(803)은 구체적으로 차량 인터넷 서버에 의해 제1 포맷으로 전송되는 제1 지시 정보를 수신하도록 구성된다. 제1 포맷은 차량 인터넷 서버가 경로 정보에 대응하는 지시 범위 내의 동적 정보를 전송하는 포맷에 대응하는 것이다.
가능한 설계에서, 동적 정보가 도로 레벨 동적 정보인 경우, 제1 지시 정보는 도로 식별 정보 및 도로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 동적 정보가 차로 레벨 동적 정보인 경우, 제1 지시 정보는 차로 식별 정보 및 차로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 차로 식별 정보는 도로 정보와 차로 정보를 포함한다.
가능한 설계에서, 동적 정보가 적어도 2개의 연관된 정보 내용을 포함하는 경우, 제1 지시 정보는 공동으로 코딩되는 적어도 2개의 연관된 정보 내용을 지시한다.
가능한 설계에서, 서로 다른 고화질 지도에서의 동적 정보는 서로 다른 스크램블링 코드 또는 초기화 값에 대응한다.
다른 실시예에서, 송수신기 유닛(803)은 차량 인터넷 단말기에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하도록 구성된다. 제1 지시 정보는 고화질 지도에서 동적 정보를 지시하는 데 사용된다. 동적 정보가 도로 레벨 동적 정보인 경우, 제1 지시 정보는 도로 식별 정보 및 도로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 동적 정보가 차로 레벨 동적 정보인 경우, 제1 지시 정보는 차로 식별 정보 및 차로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함한다. 차로 식별 정보는 도로 정보와 차로 정보를 포함한다.
처리 유닛(802)은 제1 지시 정보에 기초하여 고화질 지도에서 동적 정보를 유지 및 업데이트하도록 구성된다.
가능한 설계에서, 동적 정보가 적어도 2개의 연관된 정보 내용을 포함하는 경우, 제1 지시 정보는 공동으로 코딩되는 적어도 2개의 연관된 정보 내용을 지시한다.
가능한 설계에서, 서로 다른 고화질 지도에서의 동적 정보는 서로 다른 스크램블링 코드 또는 초기화 값에 대응한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 출원의 일 실시예는 차량 인터넷 단말기(900)를 더 제공한다. 차량 인터넷 단말기(900)는 프로세서(910), 메모리(920), 및 송수신기(930)를 포함한다.
가능한 설계에서, 메모리(920)는 명령어, 프로그램 또는 데이터를 저장하고, 메모리(920)는 전술한 실시예에서 저장 유닛(801)의 기능을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(910)는 메모리(920)에 저장된 명령어, 프로그램 또는 데이터를 판독하도록 구성된다. 메모리(920)에 저장된 명령어 또는 프로그램이 실행될 때, 프로세서(910)는 전술한 실시예에서 처리 유닛(802)에 의해 수행되는 동작을 수행하도록 구성되고, 송수신기(930)는 전술한 실시예에서 송수신기 유닛(803)에 의해 수행되는 동작을 수행하도록 구성된다.
본 출원의 이 실시예에서 차량 인터넷 장치(800) 또는 차량 인터넷 단말기(900)는 본 출원의 실시예에서 동적 정보 전송 방법(도 2 또는 도 4)에서의 차량 인터넷 단말기에 대응할 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 차량 인터넷 장치(800) 또는 차량 인터넷 단말기(900)에서 모듈의 동작 및/또는 기능은 도 2 또는 도 4의 방법의 대응하는 프로시저를 구현하도록 개별적으로 의도된다. 간결함을 위해 세부 사항은 여기에서 다시 설명하지 않는다.
본 출원의 실시예는 차량 인터넷 장치를 더 제공한다. 차량 인터넷 장치는 차량 인터넷 단말기 또는 회로일 수 있다. 차량 인터넷 장치는 전술한 방법 실시예에서 차량 인터넷 단말기에 의해 수행되는 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.
차량 인터넷 장치가 차량 인터넷 단말기인 경우, 도 10은 단순화된 차량 인터넷 단말기의 개략적인 구성도이다. 이해와 예시의 편의를 위해, 도 10에서, 이동 전화(휴대폰)가 차량용 인터넷 단말기의 예로 사용된다. 도 10에 도시된 바와 같이, 차량 인터넷 단말기는 프로세서, 메모리, 무선 주파수 회로, 안테나 및 입출력 장치를 포함한다. 프로세서는 주로 통신 프로토콜 및 통신 데이터를 처리하고, 차량 인터넷 단말기를 제어하여 소프트웨어 프로그램을 실행하고, 소프트웨어 프로그램의 데이터를 처리하는 등을 하도록 구성된다. 메모리는 주로 소프트웨어 프로그램과 데이터를 저장하도록 구성된다. 무선 주파수 회로는 주로 기저 대역 신호와 무선 주파수 신호 간의 변환을 수행하고 무선 주파수 신호를 처리하도록 구성된다. 안테나는 주로 전자파 형태의 무선 주파수 신호를 송수신하도록 구성된다. 터치 스크린, 디스플레이 또는 키보드와 같은 입출력 장치는 주로 사용자에 의해 입력되는 데이터를 수신하고, 사용자에게 데이터를 출력하도록 구성된다. 일부 유형의 차량용 인터넷 단말기에는 입출력 장치가 없을 수 있다.
데이터가 전송될 필요가 있을 때, 전송될 데이터에 대해 기저대역 처리를 수행한 후, 프로세서는 무선 주파수 회로에 기저대역 신호를 출력한다. 무선 주파수 회로는 기저대역 신호에 대해 무선 주파수 처리를 수행한 다음 무선 주파수 신호를 안테나를 통해 전자파 형태로 외부로 전송한다. 데이터가 차량 인터넷 단말기에 전송되는 경우, 무선 주파수 회로는 안테나를 통해 무선 주파수 신호를 수신하고 무선 주파수 신호를 기저대역 신호로 변환하고 기저대역 신호를 프로세서에 출력한다. 프로세서는 기저대역 신호를 데이터로 변환하고 데이터를 처리한다. 설명의 편의를 위해, 도 10은 하나의 메모리 및 하나의 프로세서만을 도시한다. 실제로, 차량 인터넷 단말기 제품에는 하나 이상의 프로세서와 하나 이상의 메모리가 있을 수 있다. 메모리는 또한 저장 매체, 저장 기기 등으로 지칭될 수 있다. 메모리는 프로세서와 독립적으로 배치되거나 프로세서와 통합될 수 있다. 본 출원의 실시예에서는 이를 한정하지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서, 송수신기 기능을 갖는 안테나 및 무선 주파수 회로는 차량 인터넷 단말기의 송수신기 유닛(또는 통신 유닛)으로 간주될 수 있고, 처리 기능을 갖는 프로세서는 차량 인터넷 단말기의 처리 유닛으로 간주될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 차량 인터넷 단말기는 송수신기 유닛(1010) 및 처리 유닛(1020)을 포함한다. 송수신기 유닛은 또한 송수신기, 송수신기 기계, 송수신기 장치 등으로 지칭될 수 있다. 처리 유닛은 또한 프로세서, 처리 보드, 처리 모듈, 처리 장치 등으로 지칭될 수도 있다. 선택적으로, 송수신기 유닛(1010)에서 수신 기능을 구현하기 위한 구성요소는 수신 유닛으로 간주될 수 있고, 송수신기 유닛(1010)에서 전송 기능을 구현하기 위한 구성요소는 전송 유닛으로 간주될 수 있다. 다시 말해, 송수신기 유닛(1010)은 수신 유닛 및 송신 유닛을 포함한다. 송수신기 유닛은 때때로 송수신기 기계, 송수신기, 송수신기 회로 등으로도 지칭될 수 있다. 수신 유닛은 때때로 수신기 기계, 수신기, 수신 회로 등으로도 지칭될 수 있다. 전송 유닛은 때때로 송신기 기계, 송신기, 송신기 회로 등으로도 지칭될 수 있다.
전술한 방법 실시예에서 송수신기 유닛(1010)은 전술한 방법 실시예에서 차량 인터넷 단말기의 전송 동작 및 수신 동작을 수행하도록 구성되고, 처리 유닛(1020)은 전술한 방법 실시예에서 차량 인터넷 단말기의 수신/전송 동작 이외의 동작을 수행하도록 구성된다는 것을 이해해야 한다.
예를 들어, 구현 시에, 송수신기 유닛(1010)은 도 2의 S203에서 차량 인터넷 단말기 측의 송수신 동작을 수행하도록 구성되고/되거나 송수신기 유닛(1010)은 추가로 본 출원의 이 실시예에서 차량 인터넷 단말기 측의 다른 수신 및 송신 단계를 수행하도록 구성된다. 처리 유닛(1020)은 도 2의 S203에서 차량 인터넷 단말기 측의 처리 동작을 수행하도록 구성되고/되거나 처리 유닛(1020)은 추가로, 본 출원의 이 실시예에서 차량 인터넷 단말기 측에서 다른 처리 단계를 수행하도록 구성된다.
차량 인터넷 장치가 칩 장치 또는 회로인 경우, 장치는 송수신기 유닛 및 처리 유닛을 포함할 수 있다. 송수신기 유닛은 입출력 회로 및/또는 통신 인터페이스일 수 있다. 처리 유닛은 통합된 프로세서, 마이크로프로세서 또는 집적 회로이다.
이 실시예의 다른 형태에서, 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체가 제공된다. 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체는 명령어를 저장한다. 명령어가 실행될 때, 전술한 방법 실시예의 차량 인터넷 단말기 측의 방법이 수행될 수 있다.
이 실시예의 다른 형태에서, 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 명령어가 실행될 때, 전술한 방법 실시예의 차량 인터넷 단말기 측의 방법이 수행될 수 있다.
이 실시예의 다른 형태에서, 칩이 제공된다. 칩은 메모리에 결합되고 메모리에 저장된 명령어를 판독하고 실행하도록 구성된다. 명령어가 실행될 때, 전술한 방법 실시예의 차량 인터넷 단말기 측의 방법이 수행될 수 있다.
이 실시예의 다른 형태에서, 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체가 제공된다. 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체는 명령어를 저장한다. 명령어가 실행될 때, 전술한 방법 실시예의 차량 인터넷 서버 측의 방법이 수행될 수 있다.
이 실시예의 다른 형태에서, 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 명령어가 실행될 때, 전술한 방법 실시예의 차량 인터넷 서버기 측의 방법이 수행될 수 있다.
이 실시예의 다른 형태에서, 칩이 제공된다. 칩은 메모리에 결합되고 메모리에 저장된 명령어를 판독하고 실행하도록 구성된다. 명령어가 실행될 때, 전술한 방법 실시예의 차량 인터넷 서버기 측의 방법이 수행될 수 있다.
구현 프로세스에서, 실시예에서의 방법의 단계는 프로세서의 하드웨어 집적 논리 회로를 사용하거나 소프트웨어 형태의 명령어를 사용하여 수행될 수 있다. 본 출원의 실시예를 참조하여 개시된 방법의 단계들은 하드웨어 프로세서에 의해 직접 수행될 수 있거나, 또는 프로세서 내의 하드웨어 및 소프트웨어 모듈의 조합을 사용하여 수행될 수 있다.
본 출원의 실시예에서의 프로세서는 집적 회로 칩일 수 있고, 신호 처리 능력을 갖는다는 점에 유의해야 한다. 구현 프로세스에서, 전술한 방법 실시예의 단계는 프로세서의 하드웨어 집적 논리 회로를 사용하거나 소프트웨어 형태의 명령어를 사용하여 구현될 수 있다. 프로세서는 범용 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 범용 프로세서, 디지털 신호 처리(digital signal processing, DSP), 주문형 반도체(application specific integrated circuit, ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field programmable gate array, FPGA), 다른 프로그램 가능 논리 디바이스, 트랜지스터 논리 디바이스, 하드웨어 구성요소, 또는 이들의 임의의 조합일 수 있거나; 컴퓨팅 기능을 구현하는 프로세서의 조합, 예를 들어 하나 이상의 마이크로프로세서의 조합 또는 DSP와 마이크로프로세서의 조합일 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있거나, 프로세서는 임의의 통상적인 프로세서 등일 수 있다.
본 출원의 실시예에서 메모리 또는 저장 유닛은 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있거나, 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리 모두를 포함할 수 있음을 이해할 수 있다. 비휘발성 메모리는 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM), 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(programmable ROM, PROM), 소거 가능한 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(erasable PROM, EPROM), 전기적으로 소거 가능한 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(electrically EPROM, EEPROM) 또는 플래시 메모리일 수 있다. 휘발성 메모리는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)일 수 있으며, 외부 캐시로 사용된다. 예를 들어 제한적이지 않은 설명을 통해, 다양한 형태의 RAM, 예를 들어 정적 랜덤 액세스 메모리(static RAM, SRAM), 동적 랜덤 액세스 메모리(dynamic RAM, DRAM), 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(synchronous DRAM, SDRAM), 더블 데이터 레이트 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(double data rate SDRAM, DDR SDRAM), 향상된 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(enhanced SDRAM, ESDRAM), 싱크링크 동적 랜덤 액세스 메모리(synchlink DRAM, SLDRAM) 및 직접 램버스 랜덤 액세스 메모리(direct rambus RAM, DR RAM)가 사용될 수 있다. 본 명세서에 설명된 시스템 및 방법의 메모리는 이러한 메모리 및 다른 적절한 유형의 임의의 메모리를 포함하지만 이에 한정되지 않는다는 점에 유의해야 한다.
전술한 실시예의 전부 또는 일부는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 소프트웨어를 사용하여 방법을 구현하는 경우, 방법의 전체 또는 일부가 컴퓨터 프로그램 제품의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품에는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 또는 명령어가 포함된다. 컴퓨터 프로그램 또는 명령어가 컴퓨터에 로딩되어 실행될 때, 본 출원의 실시예에서의 프로시저 또는 기능의 전부 또는 일부가 수행된다. 컴퓨터는 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 컴퓨터 네트워크 또는 다른 프로그램 가능한 장치일 수 있다. 컴퓨터 프로그램 또는 명령어는 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 기록되거나, 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체를 통하여 송신될 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 사용 가능한 매체, 또는 하나 이상의 사용 가능한 매체를 통합하는 서버와 같은 데이터 저장 기기일 수 있다. 사용 가능한 매체는 자기 매체, 예를 들어 플로피 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프일 수 있거나; DVD와 같은 광학 매체일 수 있거나; 반도체 매체, 예를 들어 솔리드 스테이트 드라이브(solid state disk, SSD)일 수 있다.
본 출원의 실시예에서 설명된 다양한 예시적인 논리 유닛 및 회로는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서, 주문형 반도체(application specific integrated circuit, ASIC), 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(field programmable gate array, FPGA), 또는 다른 프로그램 가능 논리 장치, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 구성요소, 또는 이들의 임의의 조합을 사용하여 구현 또는 동작될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있다. 선택적으로, 범용 프로세서는 대안적으로 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 대안적으로 디지털 신호 프로세서 및 마이크로프로세서, 복수의 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 임의의 다른 유사한 구성과 같은 컴퓨팅 장치의 조합에 의해 구현될 수 있다.
본 출원의 실시예에서 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 유닛, 또는 이들의 조합에 직접 내장될 수 있다. 소프트웨어 유닛은 RAM, 플래시 메모리, ROM, EPROM, EEPROM, 레지스터, 하드 디스크, 이동식 디스크, CD-ROM, 또는 해당 기술 분야의 임의의 다른 저장 매체에 저장될 수 있다. 예를 들어, 저장 매체는 프로세서에 연결되어 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고 정보를 저장 매체에 기록할 수 있다. 선택적으로, 저장 매체는 대안적으로 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 배치될 수 있고, ASIC은 차량 인터넷 단말기에 배치될 수 있다. 선택적으로, 프로세서 및 저장 매체는 대안적으로 차량 인터넷 단말기의 다른 구성요소에 배치될 수 있다.
이러한 컴퓨터 프로그램 명령어는 대안적으로 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 기기에 로드되어, 일련의 작업 및 단계가 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능한 장치에서 수행되어 컴퓨터로 구현된 처리를 생성할 수 있다. 따라서 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능한 장치에서 실행되는 명령어는 흐름도에서의 하나 이상의 프로세스 및/또는 블록도에서의 하나 이상의 블록에서 지정된 기능을 구현하기 위한 단계를 제공한다.
본 출원의 실시예를 구체적인 특징을 참조하여 설명하였지만, 본 출원의 실시예의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 수정 및 조합이 이들에 대해 이루어질 수 있음이 명백하다. 따라서, 명세서 및 첨부 도면은 첨부된 청구범위에 의해 정의된 본 출원의 실시예에 대한 예시적인 설명일 뿐이며, 본 출원의 실시예의 범위 내에서의 임의의 또는 모든 수정, 변형, 조합 또는 등가물을 포함하는 것으로 간주된다.

Claims (29)

  1. 차량 인터넷 기반의 동적 정보 전송 방법으로서,
    내비게이션 지도의 경로 정보에 기초하여 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위를 결정하는 단계; 및
    제1 지시 정보를 제2 기기에 전송하는 단계 - 상기 제1 지시 정보는 상기 고화질 지도에서 상기 지시 범위 내의 동적 정보를 지시하는 데 사용됨 -
    를 포함하는 동적 정보 전송 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 단계 전에, 상기 동적 정보 전송 방법은,
    제2 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 단계 - 상기 제2 지시 정보는 상기 동적 정보가 상기 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용됨 -를 더 포함하는 동적 정보 전송 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 단계는,
    제2 지시 정보 및 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 단계 - 상기 제2 지시 정보는 상기 동적 정보가 상기 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용됨 -를 포함하는, 동적 정보 전송 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 단계는,
    상기 제1 지시 정보를 제1 포맷으로 상기 제2 기기에 전송하는 단계 - 상기 제1 포맷은 상기 경로 정보에 대응하는 지시 범위 내의 동적 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 것에 대응하는 것임 -를 포함하는, 동적 정보 전송 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 단계는,
    상기 동적 정보가 적시성이 낮은(low-timeliness) 동적 정보인 경우, 제1 주기성에 기초하여 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 단계; 또는
    상기 동적 정보가 적시성이 높은(high-timeliness) 동적 정보인 경우, 상기 동적 정보에 대응하는 트리거 이벤트가 트리거될 때 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 단계를 포함하는, 동적 정보 전송 방법.
  6. 차량 인터넷 기반의 동적 정보 수신 방법으로서,
    제1 기기에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하는 단계 - 상기 제1 지시 정보는 고화질 지도에서 지시 범위 내의 동적 정보를 지시하는 데 사용되고, 상기 지시 범위는 상기 고화질 지도에서의 상기 동적 정보의 지시 범위로 내비게이션 지도의 경로 정보에 기초하여 상기 제1 기기에 의해 결정되는 지시 범위임 -; 및
    상기 제1 지시 정보에 기초하여 상기 고화질 지도에서 상기 지시 범위의 동적 정보를 유지 및 업데이트하는 단계
    를 포함하는 동적 정보 수신 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 기기에 의해 전송되는 상기 제1 지시 정보를 수신하는 단계 전에, 상기 동적 정보 수신 방법은,
    상기 제1 기기에 의해 전송되는 제2 지시 정보를 수신하는 단계 - 상기 제2 지시 정보는 상기 동적 정보가 상기 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용됨 -를 더 포함하는 동적 정보 수신 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 기기에 의해 전송되는 상기 제1 지시 정보를 수신하는 단계는,
    상기 제1 기기에 의해 전송되는 제2 지시 정보 및 상기 제1 지시 정보를 수신하는 단계 - 상기 제2 지시 정보는 상기 동적 정보가 상기 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용됨 -를 포함하는, 동적 정보 수신 방법.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 기기에 의해 전송되는 상기 제1 지시 정보를 수신하는 단계는,
    제1 포맷으로 상기 제1 기기에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하는 단계 - 상기 제1 포맷은 상기 제1 기기가 상기 경로 정보에 대응하는 지시 범위 내의 동적 정보를 전송하는 것에 대응하는 것임 -를 포함하는, 동적 정보 수신 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동적 정보는 교통 혼잡 정보, 교통사고 정보, 도로 상태 정보, 통행 가능한 상태 정보, 횡단 보도 정보, 자전거 도로 횡단 정보, 보행자 도로 점유 정보 및 자동차 도로 점유 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 동적 정보 수신 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동적 정보가 도로 레벨 동적 정보인 경우, 상기 제1 지시 정보는 도로 식별 정보 및 상기 도로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함하고;
    상기 동적 정보가 차로 레벨 동적 정보인 경우, 상기 제1 지시 정보는 차로 식별 정보 및 상기 차로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함하고, 상기 차로 식별 정보는 도로 정보 및 차로 정보를 포함하는, 동적 정보 수신 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동적 정보가 둘 이상의 연관된 정보 내용을 포함하는 경우, 상기 제1 지시 정보는 공동으로 코딩되는 상기 둘 이상의 연관된 정보 내용을 지시하는, 동적 정보 수신 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    서로 다른 고화질 지도에서의 동적 정보는 서로 다른 스크램블링 코드 또는 초기화 값에 대응하는, 동적 정보 수신 방법.
  14. 차량 인터넷 기반의 제1 기기로서,
    내비게이션 지도의 경로 정보에 기초하여 고화질 지도에서 동적 정보의 지시 범위를 결정하도록 구성된 프로세서; 및
    제1 지시 정보를 상기 차량 인터넷에서의 제2 기기에 전송하도록 구성된 송수신기 - 상기 제1 지시 정보는 상기 고화질 지도에서 상기 지시 범위 내의 동적 정보를 지시하는 데 사용됨 -
    를 포함하는 제1 기기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 송수신기는 추가로, 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하기 전에 제2 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하도록 구성되며, 상기 제2 지시 정보는 상기 동적 정보가 상기 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용되는, 제1 기기.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송할 때, 상기 송수신기는 구체적으로, 상기 제2 지시 정보 및 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하도록 구성되며, 상기 제2 지시 정보는 상기 동적 정보가 상기 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용되는, 제1 기기.
  17. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송할 때, 상기 송수신기는 구체적으로, 상기 제1 지시 정보를 제1 포맷으로 상기 제2 기기에 전송하도록 구성되며, 상기 제1 포맷은 상기 경로 정보에 대응하는 지시 범위 내의 동적 정보를 상기 제2 기기에 전송하는 것에 대응하는 것인, 제1 기기.
  18. 제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송수신기는 구체적으로, 상기 동적 정보가 적시성이 낮은 동적 정보인 경우, 제1 주기성에 기초하여 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하거나; 상기 동적 정보가 적시성이 높은 동적 정보인 경우, 상기 동적 정보에 대응하는 트리거 이벤트가 트리거될 때 상기 제1 지시 정보를 상기 제2 기기에 전송하도록 구성되는, 제1 기기.
  19. 차량 인터넷 기반의 제2 기기로서,
    상기 차량 인터넷에서의 제1 기기에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하도록 구성된 송수신기 - 상기 제1 지시 정보는 고화질 지도에서 상기 지시 범위 내의 동적 정보를 지시하는 데 사용되고, 상기 지시 범위는 상기 고화질 지도에서의 상기 동적 정보의 지시 범위로 내비게이션 지도의 경로 정보에 기초하여 상기 제1 기기에 의해 결정되는 지시 범위임 -; 및
    상기 제1 지시 정보에 기초하여 상기 고화질 지도에서 상기 지시 범위의 동적 정보를 유지 및 업데이트하도록 구성된 프로세서
    를 포함하는 제2 기기.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 송수신기는 추가로, 상기 제1 기기에 의해 전송되는 상기 제1 지시 정보를 수신하기 전에, 상기 제1 기기에 의해 전송되는 제2 지시 정보를 수신하도록 구성되며, 상기 제2 지시 정보는 상기 동적 정보가 상기 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용되는, 제2 기기.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 제1 기기에 의해 전송되는 상기 제1 지시 정보를 수신할 때, 상기 송수신기는 구체적으로, 상기 제1 기기에 의해 전송되는 제2 지시 정보 및 상기 제1 지시 정보를 수신하도록 구성되며, 상기 제2 지시 정보는 상기 동적 정보가 상기 경로 정보와 연관되어 있음을 지시하는 데 사용되는, 제2 기기.
  22. 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 기기에 의해 전송되는 상기 제1 지시 정보를 수신할 때, 상기 송수신기는 구체적으로, 제1 포맷으로 상기 제1 기기에 의해 전송되는 제1 지시 정보를 수신하도록 구성되며, 상기 제1 포맷은 상기 제1 기기가 상기 경로 정보에 대응하는 지시 범위 내의 동적 정보를 전송하는 것에 대응하는 것인, 제2 기기.
  23. 제14항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동적 정보는 교통혼잡 정보, 교통사고 정보, 도로 상태 정보, 통행 가능한 상태 정보, 횡단 보도 정보, 자전거 도로 횡단 정보, 보행자 도로 점유 정보 및 자동차 도로 점유 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 제1 기기 또는 제2 기기.
  24. 제14항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동적 정보가 도로 레벨 동적 정보인 경우, 상기 제1 지시 정보는 도로 식별 정보 및 상기 도로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함하고;
    상기 동적 정보가 차로 레벨 동적 정보인 경우, 상기 제1 지시 정보는 차로 식별 정보 및 상기 차로 식별 정보에 대응하는 동적 정보의 내용을 포함하고, 상기 차로 식별 정보는 도로 정보 및 차로 정보를 포함하는, 제1 기기 또는 제2 기기.
  25. 제14항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동적 정보가 둘 이상의 연관된 정보 내용을 포함하는 경우, 상기 제1 지시 정보는 공동으로 코딩되는 상기 둘 이상의 연관된 정보 내용을 지시하는, 제1 기기 또는 제2 기기.
  26. 제14항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    서로 다른 고화질 지도에서의 동적 정보는 서로 다른 스크램블링 코드 또는 초기화 값에 대응하는, 제1 기기 또는 제2 기기.
  27. 제14항 내지 제18항 또는 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항에 따른 차량 인터넷 기반의 제1 기기 및 제19항 내지 제26항 중 어느 한 항에 따른 차량 인터넷 기반의 제2 기기를 포함하는 차량 인터넷 시스템.
  28. 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 포함하고, 상기 컴퓨터 프로그램이 하나 이상의 프로세서에 의해 판독되어 실행될 때, 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 방법이 구현되는,
    컴퓨터로 판독 가능한 저장매체.
  29. 칩으로서,
    상기 칩은 메모리에 결합되고, 상기 메모리에 저장된 프로그램 명령어를 판독하여 실행하여, 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하도록 구성되는,
    칩.
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