JP7409040B2 - 危険度推定装置、車載装置、危険度推定方法、および危険度推定プログラム - Google Patents
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Description
図1は、危険度推定装置を適用した運転支援システムを示す概略図である。図2は、危険度を推定する推定対象地域の例を示す図である。この例にかかる運転システムは、センタに設置されている危険度推定装置1と、車両100に搭載されている車載装置3とを有する。危険度推定装置1と、車載装置3とはネットワーク5を介してデータ通信を行う。図1に示すように、危険度推定装置1には、ネットワーク5を介して複数の車載装置3が接続される。
図5は、危険度推定装置の主要部の構成を示すブロック図である。危険度推定装置1は、制御ユニット11と、受信部12と、送信部13と、走行履歴データベース14(走行履歴DB14)と、地図データベース15(地図DB15)を備えている。
右目の開閉度=R/Rmax
により算出され、左目の開閉度は、
左目の開閉度=L/Lmax
により算出される。
危険度推定装置1は、以下に示す走行履歴データ収集処理と、危険度推定処理を実行する。また、車載装置3は、以下に示す走行履歴データ送信処理と、注意喚起処理を実行する。図7は、危険度推定装置の走行履歴データ収集処理を示すフローチャートである。図8は、危険度推定装置の危険度推定処理を示すフローチャートである。図9は、車載装置の走行履歴データ送信処理を示すフローチャートである。図10は、車載装置の注意喚起処理を示すフローチャートである。
であると判定すると、走行履歴データ記憶部35に記憶している、未送信の送信履歴データを送信する(s27)。未送信の送信履歴データとは、危険度推定装置1に送信していないレコードからなる送信履歴データである。
次に、車載装置3における注意喚起処理について説明する。車載装置3は、搭載されている車両100のエンジンが始動されると、この注意喚起処理を実行する。車載装置3は注意喚起判定部43が車両100の位置、および現在の日時を取得する(s31)。注意喚起判定部43は、危険度推定結果記憶部36に、推定対象地域110別に記憶している、危険度推定処理の処理結果を参照し、ドライバに対して注意喚起が必要であるかどうかを判定する(s32)。s32では、注意喚起判定部43が、車両100の位置に対応する推定対象地域110を判断し、この推定対象地域110について危険度推定結果記憶部36に記憶している危険度推定処理の処理結果を読み出す。注意喚起判定部43は、読み出した危険度推定処理の処理結果において、車両100の現在の走行方向、および現在日時に対応する分類の危険度が高であれば注意喚起要と判定する。また、注意喚起判定部43は、読み出した危険度推定処理の処理結果において、車両100の現在の走行方向、および現在日時に対応する分類の危険度が低であれば注意喚起不要と判定する。
上記した例の危険度推定装置1は、予め設定されている推定対象地域110について危険度を推定するとしたが、走行履歴データを処理して、設定人数を超えるドライバが目を細めている区間を推定対象地域として抽出する構成であってもよい。この場合、危険度推定装置1は、抽出した推定対象地域について、上記した処理で、危険度が高いかどうかを推定すればよい。
ドライバの目の開閉度の代表値>α、であれば、危険度を低と推定し、
α≧ドライバの目の開閉度の代表値>β、であれば、危険度を中と推定し、
β≧ドライバの目の開閉度の代表値、であれば、危険度を高と推定する。
<付記>
車両(100)の走行履歴データを収集し、収集した前記走行履歴データを基に統計データを生成する統計処理部(21)と、
前記統計処理部(21)によって生成された前記統計データを基にして、予め区分した時間帯別に、推定対象地域(110)の危険度を推定する危険度推定部(22)と、を備え、
前記走行履歴データは、検知日時毎に、その検知日時における車両(100)の位置と、当該車両(100)を運転しているドライバの目の開閉度とを対応付けたデータであり、
前記統計処理部(21)は、前記時間帯別に、前記推定対象地域(110)におけるドライバの目の開閉度の代表値を算出した統計データを生成し、
前記危険度推定部(22)は、前記時間帯別に、その時間帯について算出されたドライバの目の開閉度の前記代表値によって、前記推定対象地域(110)の危険度を推定する、危険度推定装置(1)。
3…車載装置
5…ネットワーク
11…制御ユニット
12…受信部
13…送信部
14…走行履歴データベース(走行履歴DB)
15…地図データベース(地図DB)
21…統計処理部
22…危険度推定部
31…制御ユニット
32…画像入力部
32a…カメラ
33…測位データ入力部
34…通信部
35…走行履歴データ記憶部
36…危険度推定結果記憶部
37…出力部
41…開閉度算出部
42…走行履歴データ生成部
43…注意喚起判定部
100…車両
110…推定対象地域
Claims (7)
- 複数の車両から走行履歴データを収集し、収集した複数の車両の前記走行履歴データを基に統計データを生成する統計処理部と、
前記統計処理部によって生成された前記統計データを基にして、予め区分した時間帯別に、推定対象地域の危険度を推定する危険度推定部と、を備え、
前記走行履歴データは、検知日時毎に、その検知日時における車両の位置と、当該車両を運転しているドライバの目の開閉度とを対応付けたデータであり、
前記統計処理部は、前記推定対象地域を走行した車両の前記走行履歴データを前記時間帯別に集計し、前記時間帯別に、前記推定対象地域におけるドライバの目の開閉度の代表値を、集計した対応する時間帯の前記走行履歴データを基に算出した統計データを生成し、
前記危険度推定部は、前記時間帯別に、その時間帯について算出された前記推定対象地域におけるドライバの目の開閉度の前記代表値の大きさによって、前記推定対象地域の危険度を推定する、危険度推定装置。 - 前記統計処理部は、前記推定対象地域における車両の走行方向別に、前記推定対象地域を走行した車両の前記走行履歴データを前記時間帯別に集計し、前記時間帯別および車両の走行方向別に、前記推定対象地域におけるドライバの目の開閉度の代表値を、集計した対応する時間帯であり、且つ対応する走行方向である前記走行履歴データを基に算出した統計データを生成する、請求項1に記載の危険度推定装置。
- 前記統計処理部は、前記統計データを生成するとき、その時点を基準にした設定期間以前に収集された前記走行履歴データを用いないで前記統計データを生成する、請求項1、または2に記載の危険度推定装置。
- 前記代表値は、前記推定対象地域を走行した各車両のドライバの目の開閉度の平均値である、請求項1~3のいずれかに記載の危険度推定装置。
- 請求項1~4のいずれかに記載の危険度推定装置から前記推定対象地域の危険度を受信する受信部と、
搭載されている車両が、前記受信部で受信した危険度が注意喚起レベルを超えている前記推定対象地域を走行しているとき、ドライバに対して注意喚起を出力する出力部と、を備えた車載装置。 - 収集した複数の車両の走行履歴データを基に統計データを生成する統計処理ステップと、
前記統計処理ステップで生成した前記統計データを基にして、予め区分した時間帯別に、推定対象地域の危険度を推定する危険度推定ステップと、をコンピュータが実行し、
前記走行履歴データは、検知日時毎に、その検知日時における車両の位置と、当該車両を運転しているドライバの目の開閉度とを対応付けたデータであり、
前記統計処理ステップは、前記推定対象地域を走行した車両の前記走行履歴データを前記時間帯別に集計し、前記時間帯別に、前記推定対象地域におけるドライバの目の開閉度の代表値を、集計した対応する時間帯の前記走行履歴データを基に算出した統計データを生成するステップであり、
前記危険度推定ステップは、前記時間帯別に、その時間帯について算出された前記推定対象地域におけるドライバの目の開閉度の前記代表値の大きさによって、前記推定対象地域の危険度を推定するステップである、危険度推定方法。 - 収集した複数の車両の走行履歴データを基に統計データを生成する統計処理ステップと、
前記統計処理ステップで生成した前記統計データを基にして、予め区分した時間帯別に、推定対象地域の危険度を推定する危険度推定ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記走行履歴データは、検知日時毎に、その検知日時における車両の位置と、当該車両を運転しているドライバの目の開閉度とを対応付けたデータであり、
前記統計処理ステップは、前記推定対象地域を走行した車両の前記走行履歴データを前記時間帯別に集計し、前記時間帯別に、前記推定対象地域におけるドライバの目の開閉度の代表値を、集計した対応する時間帯の前記走行履歴データを基に算出した統計データを生成するステップであり、
前記危険度推定ステップは、前記時間帯別に、その時間帯について算出された前記推定対象地域におけるドライバの目の開閉度の前記代表値の大きさによって、前記推定対象地域の危険度を推定するステップである、危険度推定プログラム。
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