JP7407085B2 - 免震装置 - Google Patents

Description

本発明は、支持構造体と被支持構造との隙間に形成される免震層に設けられる免震装置とその免震装置を用いた免震システムに係る。

近年、建物等を地震から守る等の目的で免震装置が用いられる。
免震システムは、複数の免震装置を組み合わせてできている。
例えば、地震が発生すると、免震装置が建物等に入力される加速度を低下させて、建物等を守る。
例えば、免震装置には、複数のゴム板と鉄板を積層した構造である積層ゴム支承、リニアガイドをＸＹ状に交差させた転がり支承、滑りを利用した滑り支承、他が採用される。
また、建物等の基礎に引き抜き力が作用するとき、皿バネやゴム材にによる浮き上がり機構が採用される。
免震システムは、複数の構造をもつ免震装置が組み合わされることもある。

免震装置に要求される主な機能は、軸力保持機能、水平変形性能、復元力機能、減衰機能である。さらに、対引き抜き力に対して引き抜き地からや浮き上がり機能が要求されることがある。
例えば、鉛入り積層ゴム支承は、軸力保持機能、水平変形性能、復元力機能、減衰機能を一つの機構に組み込んでいる。転がりすべり支承は、軸力保持機能、水平変形性能、復元力機能を一つの機構に組み込んでいる。鉛入り積層ゴム支承はや浮き上がり機能を発揮する構造を組み合わせて使用することがある。

永久磁石と硬球を持ちいた免震装置は、先行文献１、先行文献２に開示される。
また、ボールベアリングと永久磁石を用いた免震装置が、先行文献３に開示される。

軸力を許可しながら回転を許容する軸受として「スラスト軸受」は、一般産業機械部品などに広く用いられる。
後述する実施形態で示すようにスラスト軸受の「軸力許容機能」を「建物の荷重を支える機能」に利用し、スラスト軸受の「回転機械」を、免震装置の水平変形、水平回転に利用した事例は見当たらない。

発明者は、スラスト軸受の硬球部とフランジ部の間に永久磁石を組合わせる構造を検討し、本願の発明を考案した。

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、スラスト軸受の硬球部とフランジ部の間に永久磁石を組合わせた構造をもつ免震装置を提供しようとする。

上記目的を達成するため、本発明に係る支持構造体と被支持構造との隙間に形成される免震層に設けられる免震装置を、磁性体でできた球体である複数の転動体と複数の前記転動体を上から見て仮想の垂直軸である軸受仮想垂直軸を中心とする仮想の円である軸受仮想円に沿って配置され回転自在になる様に保持する転動体保持材とを有するＮ（Ｎ＝１、２・・・）個の軸受ユニットと、複数の永久磁石と磁性体ででき複数の前記永久磁石を上から見て仮想の垂直軸である磁石仮想垂直軸を中心とする仮想の円である磁石仮想円に沿って配置される様に保持する永久磁石保持材とを有する（Ｎ＋１）個の磁石ユニットと、被支持構造を支持する上部基礎構造と支持構造体に支持される下部基礎構造とを有する上下一対の基礎構造と、を備え、（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットのうちの一つ前記磁石ユニットである最上部磁石ユニットが最上部に配され且つ（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットのうちの一つの前記磁石ユニットである最下部磁石ユニットが最下部に配される様に（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットとＮ個の前記軸受ユニットとが上下方向に交互に配され、（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットの前記永久磁石保持材がＮ個の前記軸受ユニットの前記転動体に接触する上側および下側にＮ個の軸受ユニットの複数の前記転動体の転動できる面である転動面を形成し、前記最上部磁石ユニットが前記上部基礎構造に固定され、前記最下部磁石ユニットが前記下部基礎構造に固定され、１つの前記軸受ユニットと該軸受ユニットを上下から挟む上下一対の磁石ユニットとについて上から見て前記軸受仮想垂直軸と上下一対の前記磁石仮想垂直軸とを一致させたとき上下一対の該磁石ユニットの前記磁石仮想円に沿って配置される複数の前記永久磁石の位置が該軸受ユニットの前記軸受仮想円に沿って配置される複数の前記転動体の位置に重なり、前記軸受ユニットの複数の前記転動体を間に挟んで対向する上下一対の該磁石ユニットの上から見て位置が重なる複数の前記永久磁石が互いに引き合う様に磁界を発生する、ものとした。

上記本発明の構成により、Ｎ（Ｎ＝１、２・・・）個の軸受ユニットが、磁性体でできた球体である複数の転動体と複数の前記転動体を上から見て仮想の垂直軸である軸受仮想垂直軸を中心とする仮想の円である軸受仮想円に沿って配置され回転自在になる様に保持する転動体保持材とを有する。（Ｎ＋１）個の磁石ユニットが、複数の永久磁石と磁性体ででき複数の前記永久磁石を上から見て仮想の垂直軸である磁石仮想垂直軸を中心とする仮想の円である磁石仮想円に沿って配置される様に保持する永久磁石保持材とを有する。上下一対の基礎構造が、被支持構造を支持する上部基礎構造と支持構造体に支持される下部基礎構造とを有する。（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットのうちの一つ前記磁石ユニットである最上部磁石ユニットが最上部に配され且つ（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットのうちの一つの前記磁石ユニットである最下部磁石ユニットが最下部に配される様に（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットとＮ個の前記軸受ユニットとが上下方向に交互に配される。（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットの前記永久磁石保持材がＮ個の前記軸受ユニットの前記転動体に接触する上側および下側にＮ個の軸受ユニットの複数の前記転動体の転動できる面である転動面を形成する。前記最上部磁石ユニットが前記上部基礎構造に固定される。前記最下部磁石ユニットが前記下部基礎構造に固定される。１つの前記軸受ユニットと該軸受ユニットを上下から挟む上下一対の磁石ユニットとについて、上から見て前記軸受仮想垂直軸と上下一対の前記磁石仮想垂直軸とを一致させたとき上下一対の該磁石ユニットの前記磁石仮想円に沿って配置される複数の前記永久磁石の位置が該軸受ユニットの前記軸受仮想円に沿って配置される複数の前記転動体の位置に重なり、前記軸受ユニットの複数の前記転動体を間に挟んで対向する上下一対の該磁石ユニットの上から見て位置が重なる複数の前記永久磁石が互いに引き合う様に磁界を発生する。
その結果、下部基礎構造を基礎として複数の軸受ユニットの複数の軸受と磁石ユニットとを介して上部基礎構造を支持でき、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上から見て位置が重なる複数の前記永久磁石が互いに引き合う磁束が傾斜して、磁石仮想円に沿って並ぶ複数の永久磁石を引き合う磁束に沿った磁力の水平分力が上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。

以下に、本発明の実施形態に係る免震装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

本発明の実施形態に係る免震装置は、Ｎ（Ｎ＝１、２・・・）個の軸受ユニットが、磁性体でできた球体である複数の転動体と複数の前記転動体を上から見て仮想の垂直軸である軸受仮想垂直軸を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である複数の軸受仮想円に沿って所定の間隔で配置され回転自在になる様に保持する転動体保持材とを有し、（Ｎ＋１）個の磁石ユニットが、複数の永久磁石と磁性体ででき複数の前記永久磁石を上から見て仮想の垂直軸である磁石仮想垂直軸を中心とする仮想の円である磁石仮想円に沿って配置される様に保持する永久磁石保持材とを有する。
上記の実施形態の構成により、Ｎ（Ｎ＝１、２・・・）個の軸受ユニットが、磁性体でできた球体である複数の転動体と複数の前記転動体を上から見て仮想の垂直軸である軸受仮想垂直軸を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である複数の軸受仮想円に沿って所定の間隔で配置され回転自在になる様に保持する転動体保持材とを有する。（Ｎ＋１）個の磁石ユニットが、複数の永久磁石と磁性体ででき複数の前記永久磁石を上から見て仮想の垂直軸である磁石仮想垂直軸を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である複数の磁石仮想円に沿って所定の間隔で配置される様に保持する永久磁石保持材とを有する。
その結果、下部基礎構造を基礎として複数の軸受ユニットの複数の軸受と磁石ユニットとを介して上部基礎構造を支持でき、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上から見て位置が重なる複数の前記永久磁石が互いに引き合う磁束が傾斜して、同心円状に並ぶ複数の磁石仮想円に沿って並ぶ複数の永久磁石を引き合う磁束に沿った磁力の水平分力が上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。

（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットは、複数の永久磁石と磁性体ででき複数の前記永久磁石を上から見て仮想の垂直軸である磁石仮想垂直軸を中心とする仮想の円である磁石仮想円に沿って配置される様に複数の永久磁石の互いの間に隙間である磁石隙間を形成して保持する上下一対の板状の保持板状部材と磁石隙間をうめる部材である磁石隙間部材とをもつ永久磁石保持材とを有する。
上記の実施形態の構成により、永久磁石保持材の上下一対の板状の保持板状部材は、磁性体ででき複数の前記永久磁石を上から見て仮想の垂直軸である磁石仮想垂直軸を中心とする仮想の円である磁石仮想円に沿って配置される様に複数の永久磁石の互いの間に隙間である磁石隙間を形成して保持する。永久磁石保持材の磁石隙間部材は、磁石隙間をうめる部材である。
その結果、磁石隙間部材の高さ寸法を永久磁石の高さ寸法に対して所定の値にすることで、永久磁石に作用する荷重を緩和できる。

本発明の実施形態に係る免震装置は、前記磁石ユニットが上から見て中心部に筒状の空隙を形成する内壁をもち、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記磁石ユニットの前記内壁に沿う様に配される内部磁極ブロックと、を備える
上記の実施形態の構成により、前記磁石ユニットが上から見て中心部に筒状の空隙を形成する内壁をもつ。内部磁極ブロックは、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記磁石ユニットの前記内壁に沿う様に配される。
その結果、前記永久磁石を引き合う磁束が内部磁極ブロックを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。

本発明の実施形態に係る免震装置は、前記磁石ユニットが上から見て筒状の外壁をもち、磁性体の材料でできるブロックである外部磁極ブロックであって上から見て前記磁石ユニットの外壁に沿う様に配される外部磁極ブロックと、を備える。
上記の実施形態の構成により、前記磁石ユニットが上から見て筒状の外壁をもつ。外部磁極ブロックが、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記磁石ユニットの外壁に沿う様に配される。
その結果、前記永久磁石を引き合う磁束が外部磁極ブロックを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。

本発明の実施形態に係る免震装置は、前記転動体保持材が前記軸仮想垂直軸を中心として上下に延びる貫通穴を形成し、弾塑性材料ででき上下に延びる柱状形状を形作り上端を前記上部基礎構造に拘束され下端を前記下部基礎構造に拘束され前記転動体保持材に形成される前記貫通穴に貫通する部材であるプラグと、を備える。
上記の実施形態の構成により、前記転動体保持材が前記軸仮想垂直軸を中心として上下に延びる貫通穴を形成する。プラグが、弾塑性材料ででき上下に延びる柱状形状を形作り上端を前記上部基礎構造に拘束され下端を前記下部基礎構造に拘束され前記転動体保持材に形成される前記貫通穴に貫通する。
その結果、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、プラグが前記転動体保持材の動きを拘束できる。

本発明の実施形態に係る免震装置は、柔軟材料でできＮ個の軸受ユニットと（Ｎ＋１）個の磁石ユニットとが重なった状態で、Ｎ個の軸受ユニットと（Ｎ＋１）個の磁石ユニットを覆う部材である保護材と、を備え、前記保護材が前記転動体保持材の外周を支えるものとした。
上記の実施形態の構成により、保護材は、柔軟材料でできＮ個の軸受ユニットと（Ｎ＋１）個の磁石ユニットとが重なった状態で、Ｎ個の軸受ユニットと（Ｎ＋１）個の磁石ユニットを覆う。前記保護材が前記転動体保持材の外周を支える。
その結果、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、保護材が前記転動体保持材の動きを拘束できる。

以上説明したように、本発明に係る免震装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記最上部磁石ユニットが前記上部基礎構造に固定され、前記最下部磁石ユニットが前記下部基礎構造に固定され、（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットとＮ個の軸受ユニットとが交互に重なり、（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットの前記永久磁石保持材が（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットの前記転動体の接する側に前記転動体の転動する転動面を形成し、上から見て前記軸受仮想垂直軸と上下一対の前記磁石仮想垂直軸とを一致させたとき上下一対の前記磁石ユニットの前記磁石仮想垂直軸を中心とする前記磁石仮想円に沿って配置される複数の前記永久磁石の位置が軸受ユニットの軸受仮想垂直軸を中心とする前記軸受仮想円に沿って配置される複数の前記転動体の位置に重なり、上から見て位置が重なる複数の前記永久磁石が互いに引き合う様に磁界を発生する様にしたので、下部基礎構造を基礎として複数の軸受ユニットの複数の軸受と磁石ユニットとを介して上部基礎構造を支持でき、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上から見て位置が重なる複数の前記永久磁石が互いに引き合う磁束が傾斜して、磁石仮想円に沿って並ぶ複数の永久磁石を引き合う磁束に沿った磁力の水平分力が上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。
また、上から見て前記軸受仮想垂直軸と上下一対の前記磁石仮想垂直軸とを一致させたとき上下一対の前記磁石ユニットの前記磁石仮想垂直軸を中心とする同心円状に並ぶ複数の前記磁石仮想円に沿って配置される複数の前記永久磁石の位置が軸受ユニットの軸受仮想垂直軸を中心とする同心円状に並ぶ複数の前記軸受仮想円に沿って配置される複数の前記転動体の位置に重なり、上から見て位置が重なる複数の前記永久磁石が互いに引き合う様に磁界を発生する様にしたので、下部基礎構造を基礎として複数の軸受ユニットの複数の軸受と磁石ユニットとを介して上部基礎構造を支持でき、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上から見て位置が重なる複数の前記永久磁石が互いに引き合う磁束が傾斜して、同心円状に並ぶ複数の磁石仮想円に沿って並ぶ複数の永久磁石を引き合う磁束に沿った磁力の水平分力が上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。
また、磁性体でできた保持射た状部材が永久磁石を磁石仮想垂直軸を中心とする仮想の円である磁石仮想円に沿って配置し、磁石隙間部材が、複数の永久磁石の互いの間の磁石隙間をうめる様にするので、磁石隙間部材の高さ寸法を永久磁石の高さ寸法に対して所定の値にすることで、永久磁石に作用する荷重を緩和できる。
また、磁性体の材料でできる内部磁極ブロックが上から見て前記磁石ユニットの前記内壁に沿って配される様にしたので、前記永久磁石を引き合う磁束が内部磁極ブロックを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。
また、磁性体の材料でできる外部磁極ブロックが上から見て前記磁石ユニットの外周に沿う様に配される様にしたので、前記永久磁石を引き合う磁束が外部磁極ブロックを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。
また、弾塑性材料ででき上下に延びる柱状形状を形作るプラグが、上端を前記上部基礎構造に拘束され下端を前記下部基礎構造に拘束され、前記転動体保持材に形成される前記貫通穴に貫通する様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、プラグが前記転動体保持材の動きを拘束できる。
また、重なった状態のＮ個の軸受ユニットと（Ｎ＋１）個の磁石ユニットを覆う保護材が前記転動体保持材の外周を支える様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、保護材が前記転動体保持材の動きを拘束できる。

本発明の実施形態に係る免震システムの概念図である。 本発明の第一の実施形態に係る免震装置の概念図その１である。 本発明の第一の実施形態に係る免震装置の概念図その２である。 本発明の第一の実施形態に係る免震装置の断面図である。 本発明の第一の実施形態に係る免震装置の部分断面図である。 本発明の第一の実施形態に係る免震装置の作用説明図である。 本発明の第二の実施形態に係る免震装置の概念図である。 本発明の第二の実施形態に係る免震装置の部分断面図である。 本発明の第三の実施形態に係る免震装置の概念図である。 本発明の第四の実施形態に係る免震装置の概念図である。 本発明の第四の実施形態に係る免震装置の部分断面図である。 本発明の第五の実施形態に係る免震装置の概念図である。 本発明の第六の実施形態に係る免震装置の概念図である。 本発明の第七の実施形態に係る免震装置の概念図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る免震システムの概念図である。
図１は、本発明の実施形態にかかる複数の免震装置１０が建物Ｓと地盤Ｇとの間の免震層に設置される様子を示す。
図１（Ａ）は、建物を支持する免震システムの正面図である。
図１（Ｂ）は、建物を支持する免震システムのＩ－Ｉ断面図である。
ボルト（図示せず）が免震装置１０と建物Ｓとを締結する。
免震層は、図１に示すものと異なり、建物Ｓの中間層にあってもよい。

複数の免震装置１０が、碁盤目状に配されて地盤Ｇを基礎として建物Ｓを支持する。
複数の免震装置１０が、建物ｓの荷重を支える。
地震が発生すると、複数の免震装置１０が地震の揺れを免震する。
複数の免震装置１０は、異なる機構をもつ免震装置が組み合わされてもよい。
複数の免震装置１０は、本発明の実施形態にかかる免震装置と他の構造の免震装置を組み合わされてもよい。
以下では、本発明の実施形態にかかる免震装置を説明する。

本発明の実施形態にかかる免震装置１０は、支持構造体と被支持構造との隙間に形成される免震層に設けられる装置である。
本発明の実施形態にかかる免震装置１０は、構造物Ｓと地盤Ｇとの隙間に形成される免震層Ｍに設けられる装置であってもよい。
本発明の実施形態にかかる免震装置１０は、構造物Ｓの中間に形成される免震層Ｍに設けられる装置であってもよい。このとき、構造物の免震層より上部の構造が被支持構造体に相当し、構造物の免震層より下部の構造が支持構造体に相当する。

本発明の実施形態にかかる免震装置１０は、Ｎ（Ｎ＝１、２・・・）個の軸受ユニット２と（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造とで構成される。
本発明の実施形態にかかる免震装置１０は、Ｎ（Ｎ＝１、２・・・）個の軸受ユニット２と（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６とで構成されてもよい。
本発明の実施形態にかかる免震装置１０は、Ｎ（Ｎ＝１、２・・・）個の軸受ユニット２と（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造とプラグ９で構成されてもよい。
本発明の実施形態にかかる免震装置１０は、Ｎ（Ｎ＝１、２・・・）個の軸受ユニット２と（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と磁極ブロック８とで構成されてもよい。
本発明の実施形態にかかる免震装置１０は、Ｎ（Ｎ＝１、２・・・）個の軸受ユニット２と（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６と磁極ブロック８とプラグ９で構成されてもよい。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置１０は、１個の軸受ユニット２と２個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６と磁極ブロック８とプラグ９で構成されてもよい。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置１０は、２個の軸受ユニット２と３個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６と磁極ブロック８とプラグ９で構成されてもよい。

軸受ユニット２は、複数の転動体２１と転動体保持材２２とで構成される。
転動体２１は、磁性体でできた球体である。
転動体２１は、軸受用の鉄球であってもよい。
転動体保持材２２は、複数の転動体２１を上から見て軸受仮想円Ｒ２に沿って配置され回転自在になる様に保持する部材である。
転動体保持材２２は、複数の転動体２１を上から見て軸受仮想円Ｒ２に沿って所定の間隔で配置され回転自在になる様に保持する部材であってもよい。
転動体保持材２２は、複数の転動体を上から見て複数の軸受仮想円Ｒ２に沿って（所定の間隔で）配置され回転自在になる様に保持する部材であってもよい。
転動体保持材２２は、複数の転動体を上から見て同心円状に並ぶ複数の軸受仮想円Ｒ２に沿って所定の間隔で配置され回転自在になる様に保持する部材であってもよい。
複数の転動体２１は、上から見て軸受仮想円Ｒ２に沿って直列に配置されてもよい。
複数の転動体２１は、上から見て軸受仮想円Ｒ２に沿って千鳥状に配置されてもよい。
複数の転動体２１は、上から見て軸受仮想円Ｒ２に沿ってその他の規則に従って配置されてもよい。

ここで、
軸受仮想垂直軸Ｚ２は、仮想の垂直軸である。
軸受仮想円Ｒ２は、軸受仮想垂直軸Ｚ２を中心とする仮想の円である。
複数の軸受仮想円Ｒ２は、軸受仮想垂直軸Ｚ２を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である。

磁石ユニット１は、複数の永久磁石１１と永久磁石保持材１２とで構成される。
永久磁石は、一定の厚みをもつ。
永久磁石は、上から見て所定の輪郭をもち一定の厚みをもつ柱状の形状をもつ。
輪郭は、円形でもよい。
輪郭は、多角形でもよい。

永久磁石保持材１２は、磁性体ででき複数の永久磁石１１を上から見て磁石仮想円Ｒ１に沿って配置される様に保持する部材である。
永久磁石保持材１２は、磁性体ででき複数の永久磁石１１を上から見て磁石仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で配置される様に保持する部材であってもよい。
永久磁石保持材１２は、磁性体ででき複数の永久磁石１１を上から見て複数の磁石仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で配置される様に保持する部材であってもよい。
永久磁石保持材１２は、磁性体ででき複数の永久磁石１１を上から見て磁石仮想円Ｒ１に沿って配置される様に複数の永久磁石１１の互いの間に隙間である磁石隙間を形成して保持する上下一対の板状の保持板状部材１２ａで構成されてもよい。
永久磁石保持材１２は、一体構造であってもよい。
永久磁石保持材１２は、複数の磁石仮想円Ｒ１に対応して半径方向に分離していてもよい。

永久磁石保持材１２は、磁性体ででき複数の永久磁石１１を上から見て磁石仮想円Ｒ１に沿って配置される様に複数の永久磁石１１の互いの間に隙間である磁石隙間を形成して保持する上下一対の板状の保持板状部材１２ａと磁石隙間をうめる部材である磁石隙間部材１２ｂとで構成されてもよい。
磁石隙間部材１２ｂは、円柱状の永久磁石１１を囲う中空円柱形状を持っていてもよい。
磁石隙間部材１２ｂの高さ寸法は、永久磁石１１の高さ寸法よりわずかにおおきくてもよい。その結果、永久磁石１１と保持板状部材１２ａとの間にわずかの隙間Ｇａｐが形成される。
永久磁石保持材１２は、磁性体ででき複数の永久磁石１１を上から見て複数の磁石仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で配置される様に複数の永久磁石１１の互いの間に隙間である磁石隙間を形成して保持する上下一対の板状の保持板状部材１２ａと磁石隙間をうめる部材である磁石隙間部材１２ｂとで構成されてもよい。
上下一対の板状の保持板状部材１２ａは、それぞれに一体構造であってもよい。
上下一対の板状の保持板状部材１２ａは、複数の磁石仮想円Ｒ１に対応して半径方向に分離していてもよい。
複数の永久磁石１１は、上から見て磁石仮想円Ｒ１に沿って直列に配置されてもよい。
複数の永久磁石１１は、上から見て磁石仮想円Ｒ１に沿って千鳥状に配置されてもよい。
複数の永久磁石１１は、上から見て磁石仮想円Ｒ１に沿ってその他の規則に従って配置されてもよい。

ここで、
磁石仮想垂直軸Ｚ１は、仮想の垂直軸である。
磁石仮想円Ｒ１は、磁石仮想垂直軸Ｚ１を中心とする仮想の円である。
複数の磁石仮想円Ｒ１は、磁石仮想垂直軸Ｚ１を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である。

上下一対の基礎構造は、上部基礎構造と下部基礎構造とで構成される。
上部基礎構造は、被支持構造を支持する構造である。
下部基礎構造は、支持構造体に支持される構造である。
上部基礎構造は、上部磁石ユニット保持材３ｕと上部フランジプレート４ｕとで構成されてもよい。
上部磁石ユニット保持材３ｕと上部フランジプレート４ｕとは一体構造であってもよい。
上部磁石ユニット保持材３ｕと上部フランジプレート４ｕとは、ボルト７で連結されてもよい。
下部基礎構造は、下部磁石ユニット保持材３ｄと下部フランジプレート４ｄとで構成されてもよい。
下部磁石ユニット保持材３ｄと下部フランジプレート４ｄとは、ボルト７で連結されてもよい。
下部磁石ユニット保持材３ｄと下部フランジプレート４ｄとは、一体構造であってもよい。

（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１のうちの一つ磁石ユニット１である最上部磁石ユニット１ｕが最上部に配され、（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１のうちの一つの磁石ユニット１である最下部磁石ユニット１ｄが最下部に配される様に、（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１とＮ個の軸受ユニット２とが上下方向に交互に配される。

（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１の永久磁石保持材１２がＮ個の軸受ユニットの転動体に接触する上側および下側にＮ個の軸受ユニットの複数の転動体２１の転動できる面である転動面を形成する。
（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１の永久磁石保持材１２の上下一対の保持板状部材１２ａがＮ個の軸受ユニット２の転動体２１に接触する上側および下側にＮ個の軸受ユニットの複数の転動体２１の転動できる面である転動面を形成してもよい。

最上部磁石ユニット１ｕが、上部基礎構造に固定される。
例えば、最上部磁石ユニット１ｕが上部基礎構造の上部磁石ユニット保持材３ｕに固定される。
最下部磁石ユニット１ｄが、下部基礎構造に固定される。
例えば、最下部磁石ユニット１ｄが下部基礎構造の下部磁石ユニット保持材３ｄに固定される。

１つの軸受ユニット２と軸受ユニット２を上下から挟む上下一対の磁石ユニット１とについて、上から見て軸受仮想垂直軸Ｚ２と上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ１とを一致させたとき上下一対の磁石ユニット１の磁石仮想円Ｒ１に沿って配置される複数の永久磁石１１の位置が軸受ユニット２の軸受仮想円Ｒ２に沿って配置される複数の転動体２１の位置に重なり、軸受ユニット２の複数の転動体２１を間に挟んで対向する上下一対の磁石ユニット１の上から見て位置が重なる複数の永久磁石１１が互いに引き合う様に磁界を発生する。

１つの軸受ユニット２と軸受ユニット２を上下から挟む上下一対の磁石ユニット１との複数の組について、上から見て軸受仮想垂直軸Ｚ２と上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ１とを一致させたとき上下一対の磁石ユニット１の磁石仮想円Ｒ１に沿って配置される複数の永久磁石１１の位置が軸受ユニット２の軸受仮想円Ｒ２に沿って配置される複数の転動体２１の位置に重なり、軸受ユニット２の複数の転動体２１を間に挟んで対向する上下一対の磁石ユニット１の上から見て位置が重なる複数の永久磁石１１が互いに引き合う様に互いの磁極を対向させて磁界を発生してもよい。

保護材６は、柔軟材料でできＮ個の軸受ユニットと（Ｎ＋１）個の磁石ユニットとが重なった状態で、Ｎ個の軸受ユニットと（Ｎ＋１）個の磁石ユニットを覆う部材である。
保護材６は、Ｎ個の軸受ユニットと（Ｎ＋１）個の磁石ユニットとの側面を覆う筒状の部材であってもよい。
保護材６は、上端を上部基礎構造に固定され、下端を下部基礎構造に固定されてもよい。
保護材６は、樹脂製の膜を筒状に成形されたものであってもよい。

保護材６が、軸受ユニット２を支えてもよい。
例えば、保護材６が、軸受ユニット２の外周を支える。
保護材６が、磁石ユニット１を支えてもよい。
例えば、保護材６が、磁石ユニット１の外周を支えてもよい。
保護材６が、転動体保持材２２を支えてもよい。
例えば、保護材６が、転動体保持材２２の外周を支える。

磁極ブロック８は、内部磁極ブロック８ｉで構成されてもよい。
磁極ブロック８は、外部磁極ブロック８ｏで構成されてもよい。
磁極ブロック８は、内部磁極ブロック８ｉと外部磁極ブロック８ｏとで構成されてもよい。
磁極ブロック８は、鋼材などの強磁性体でできていてもよい。

磁石ユニット１が上から見て中心部に筒状の空隙を形成する内壁をもっていてもよい。
磁石ユニット１が上から見て中心部に円筒形の内周を形成する内壁をもっていてもよい
内部磁極ブロック８ｉは、磁性体の材料でできる磁極ブロックであって磁極ブロックを上から見て磁石ユニットの内壁に沿う様に配される。
内部磁極ブロック８ｉは、複数の磁極ブロックが円周状に配されて一体になったものでもよい。

磁石ユニット１が上から見て筒状の外壁をもっていてもよい。
外部磁極ブロック８ｏは、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって、上から見て磁石ユニットの外壁に沿う様に配される。
外部磁極ブロック８ｏは、複数の磁極ブロック８が円周状に配されて一体になったものでもよい。

保護材８は、 柔軟材料でできＮ個の軸受ユニット２と（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１とが重なった状態で、Ｎ個の軸受ユニット２と（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１とを覆う部材である。

プラグ９は、弾塑性材料ででき、上下に延びる柱状形状を形作り、上端を上部基礎構造に拘束され下端を下部基礎構造に拘束される。
プラグ９は、転動体保持材２２に形成される貫通穴に貫通する部材であってもよい。
転動体保持材２２が、上下に延びる貫通穴を形成してもよい。
転動体保持材２２が、軸仮想垂直軸Ｚ２を中心として上下に延びる貫通穴を形成してもよい。

以下に、本発明の複数の実施形態にかかる免震装置を、図を基に、それぞれ説明する。

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる免震装置１０を、図を基に説明する。
図２は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の概念図その１である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の概念図その２である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の断面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の部分断面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の作用説明図である。
本発明の第一の実施形態にかかる免震装置１０は、前述した磁極ブロック８とプラグ９とを備えない。

本発明の実施形態にかかる免震装置１０は、１個の軸受ユニット２と２個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６とで構成される。
図２、図３には、１個の軸受ユニット２と２個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６とで構成される免震装置１０が示される。

軸受ユニット２の主要構造は、前述したのものと同じなので、特徴的な箇所を説明する。
転動体保持材２２は、複数の転動体２１を上から見て１個の軸受仮想円Ｒ２に沿って所定の間隔で配置され回転自在になる様に保持する部材である。
図４には、転動体保持材２２が、複数の転動体２１を上から見て１個の軸受仮想円Ｒ２に沿って所定の間隔で直列に配置され回転自在になる様に保持する部材である様子が示される。

磁石ユニット１の主要な構造は前述したものと同じなので、特徴的な箇所を説明する。
永久磁石保持材１２は、磁性体ででき複数の永久磁石１１を上から見て１個の磁石仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で配置される様に保持する部材であってもよい。
図２に、複数の永久磁石１１の互いの間に隙間である磁石隙間を形成して保持する上下一対の板状の保持板状部材１２ａで構成される永久磁石保持材１２が示される。
図３、図４に、磁性体ででき複数の永久磁石１１を上から見て磁石仮想円Ｒ１に沿って配置される様に複数の永久磁石１１の互いの間に隙間である磁石隙間を形成して保持する上下一対の板状の保持板状部材１２ａで構成される永久磁石保持材１２が示される。
図３に、磁性体ででき複数の永久磁石１１を上から見て１個の磁石仮想円Ｒ１に沿って配置される様に複数の永久磁石１１の互いの間に隙間である磁石隙間を形成して保持する上下一対の板状の保持板状部材１２ａと磁石隙間をうめる部材である磁石隙間部材１２ｂとで構成される永久磁石保持材１２が示される。
図３に、磁石隙間部材１２ｂは、円柱状の永久磁石１１を囲う中空円柱形状を持ち、磁石隙間部材１２ｂの高さ寸法は、永久磁石１１の高さ寸法よりわずかに大きい様子が示される。
図３、図４に、上から見て、磁石仮想円Ｒ１に沿って直列に配置される複数の永久磁石のＳ極とＮ極とが交互になるのを示される。

上下一対の基礎構造の主要な構造は、前述したものと同じなので、特徴的な箇所を説明する。
上部基礎構造は、構造物Ｓを支持し、ボルト結合される上部磁石ユニット保持材３ｕと上部フランジプレート４ｕとで構成される。
下部基礎構造は、地盤Ｇに支持され、ボルト結合される下部磁石ユニット保持材３ｄと下部フランジプレート４ｄとで構成される。

２個の磁石ユニット１のうちの一つ磁石ユニット１である最上部磁石ユニット１ｕが最上部に配され、２個の磁石ユニット１のうちの一つの磁石ユニット１である最下部磁石ユニット１ｄが最下部に配される様に２個の磁石ユニット１と１個の軸受ユニット２とが上下方向に交互に配される。
図２、図３には、最上部磁石ユニット１ｕが最上部に配され、最下部磁石ユニット１ｄが最下部に配される様に２個の磁石ユニット１と１個の軸受ユニット２とが上下方向に交互に配される様子が示される。

２個の磁石ユニット１の永久磁石保持材１２の上下一対の保持板状部材１２ａが１個の軸受ユニット２の転動体２１に接触する上側および下側にＮ個の軸受ユニットの複数の転動体の転動できる面である転動面を形成する。
図２、図３に、２個の磁石ユニット１の永久磁石保持材１２の上下一対の保持板状部材１２ａが１個の軸受ユニット２の転動体２１に接触する上側および下側に１個の軸受ユニットの複数の転動体２１の転動できる面である転動面を形成する様子が示される。

最上部磁石ユニット１ｕの上側の永久磁石保持材１２が、上部基礎構造の上部磁石ユニット保持材３ｕに固定される。
最下部磁石ユニット１ｄの下側の永久磁石保持材１２が、下部基礎構造の下部磁石ユニット保持材３ｄに固定される。

上から見て軸受仮想垂直軸Ｚ２と上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ１とを一致させたとき、上下一対の磁石ユニット１の１個の磁石仮想円Ｒ１に沿って配置される８個の永久磁石１１の位置が軸受ユニット２の１個の軸受仮想円Ｒ２に沿って配置される１６個のうちの１個飛びの８個の転動体２１の位置に重なり、軸受ユニット２の１６個のうちの１個飛びの８個の転動体２１を間に挟んで対向する上下一対の磁石ユニット１の上から見て位置が重なる８個の永久磁石１１が互いに引き合う様に互いの磁極を対向させて磁界を発生する。
図２、図３に、上から見て軸受仮想垂直軸Ｚ２と上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ１とを一致する様子と、上下一対の磁石ユニット１の１個の磁石仮想円Ｒ１に沿って配置される８個の永久磁石の位置が軸受ユニット２の１個の軸受仮想円Ｒ２に沿って配置される１６個のうちの１個飛びの８個の転動体２１の位置に重なる様子と、上側の磁石ユニットの１個の磁石仮想円Ｒ１に沿って配置される８個の永久磁石が下側にＳ極を向け、下側の磁石ユニットの１個の磁石仮想円Ｒ１に沿って配置される８個の永久磁石が上側にＮ極を向ける様子とが示される。
図５は、図４に示すＩＶ－ＩＶ位置での円周方向の磁気回路を示す。
磁界はＮ極からＳ極へ向かって形成される。
図を正面に見て、上下左右の磁石ユニット１のそれぞれ外側の永久磁石保持材１２を通る外廻りの大きな磁界と、隣り合う磁石ユニット１の永久磁石保持材１２を通る内廻りの小さな磁界が発生する。
永久磁石のＮ極から出た磁束は永久磁石保持材１２と転動体２１を通り、軸受ユニット２を通過して対向する磁石ユニット１の永久磁石保持材１２を通り、永久磁石のＳ極に到達する。
また、永久磁石１１のＮ極からでた磁束は、上下に隣り合う磁石ユニット１の永久磁石保持材１２を通って、永久磁石のＳ極に到達する。
図５に、軸受ユニット２の１６個のうちの１個飛びの８個の転動体２１を間に挟んで対向する上下一対の磁石ユニット１の上から見て位置が重なる８個の永久磁石１１が互いに引き合う様に互いの磁極を対向させて磁界を発生する様子が示される。

保護材６の主要な構造は、前述したものと同じなので、特徴的な箇所を説明する。
保護材６は、柔軟材料でできた、上端を上部磁石ユニット保持材３ｕに固定され、下端を下部磁石ユニット保持材３ｄに固定される、筒状の部材である。

本発明の第一の実施形態にかかる免震装置の作用を、図を基に、説明する。
図６（Ａ）は、地震が発生していない時の様子を示す。
図６（Ａ）は、本発明の第一の実施形態の免震装置が免震層Ｍの基礎Ｆに設置されている様子を示す。
免震装置１０は、基礎ＦとアンカーボルトＡＢまたはスタッドボルトＳＢで定着されている。
図６（Ｂ）は、地震が発生している時の様子を示す。
地震発生前は、上下一対の磁石ユニット１と軸受ユニット２とは磁力で吸着され、一定の鉛直剛性を持って建物重量を支えている。
地震が作用すると、軸受ユニット２の転動体２１が磁石ユニット１の永久磁石保持材１２の転動面を水平方向に移動し、免震効果を発揮する。
地震が終了すると、磁力の吸引力で軸受ユニット２の転動体２１が引き戻され、免震装置１０は地震が発生する前の位置に戻る。
免震装置１０の水平剛性は磁界の強さに依存する。
水平磁石の大きさや個数を選ぶことで設計的に設定できる。
また、引き抜き力も、同様に設定できる。

建物の荷重が、上部フランジプレート４ｕ、上部磁石ユニット保持材３ｕ、最上部磁石ユニット１ｕ、軸受ユニット１、最下部磁石ユニット１ｄ、下部磁石ユニット保持材３ｄ、下部フランジプレート４ｄを順に通過して基礎Ｆに伝わる。
軸受ユニット２は、建物荷重を支持するとともに、永久磁石保持材１２の転動面を３６０°水平方向に移動できる。
地震が発生すると、地震による水平力が基礎Ｆから免震装置１０を通過して建物ｓに伝わる。建物２に加速度が生じ、水平に移動する。
免震装置に水平方向の剪断力が生じ、上から見て最上部磁石ユニット１ｕの磁石仮想垂直軸Ｚ１、軸受仮想垂直軸Ｚ２、最下部磁石ユニットの磁石仮想垂直軸Ｚ１にずれが生ずる。
上から見て最上部磁石ユニット１ｕの磁石仮想垂直軸Ｚ１、軸受仮想垂直軸Ｚ２、最下部磁石ユニットの磁石仮想垂直軸Ｚ１にずれが生ずると、転動体２１を通過して上下一対の磁石ユニット１に発生する磁束が傾く。
磁束に沿って上下一対の磁石ユニットの磁石を引き寄せる力に上下一対の磁石ユニットの水平方向のずれを少なくしようとする水平分力が生じる。
その結果、建物に水平変位を基に戻そうとする復元力が作用する。

次に、本発明の第二の実施形態にかかる免震装置を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の概念図である。図８は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の部分断面図である。
図７（Ａ）は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の断面図である。
図７（Ｂ）は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置のＶ－Ｖ矢視での断面図である。
図８は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の磁気回路を示す。

本発明の第二の実施形態に係る免震装置１０は、１個の軸受ユニット２と２個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６と磁極ブロック８とで構成される。

１個の軸受ユニット２と２個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６の構成は、第一の実施形態かかる免震装置１０のものと同じなので、説明を省略する。
本発明の第二の実施形態に係る免震装置では、本発明の第一の実施形態にかかる免震装置で説明した円周方向の磁気回路に加えて、半径方向の磁気回路が発生し、より強い磁気力を出す磁気回路が生ずる。

磁極ブロック８は、磁性体の材料でできるブロックである。
磁極ブロック８は、内部磁極ブロック８ｉと外部磁極ブロック８ｏとで構成される。
内部磁極ブロック８ｉは、永久磁石１１の内側に円周状に配置される。
外部磁極ブロック８ｏは、永久磁石１１の外側に円周上に配置される。
磁極ブロック８は、永久磁石１１と組み合わせて用いらせ、セットで磁界を形成する。
また、外部磁極ブロック８ｏは免震装置１０の外側への磁気漏れを抑制する。

内部磁極ブロック８ｉは、上から見て磁石ユニット１の中心部に円筒状の空隙を形成する内壁に沿う様に配される。
内部磁極ブロック８ｉは、中空の円筒状の磁性体である。
上下一対の磁石ユニット保持材３の内側と外側にある磁極ブロック８を通過する外回りの磁界と、磁石ユニット１の永久磁石保持材１２と隣り合う磁極ブロック８を通過する内回りの小さな磁界が発生する。
磁石のＮ極から出た磁束は永久磁石保持材１２と転動体２１とを通過し、軸受ユニット２を介して対向する磁石ユニット１の永久磁石保持材１２を通過し、磁石のＳ極に到達する。また、磁石のＮ極から出た磁束は永久磁石保持材１２を通過して磁極ブロック８と永久磁石保持材１２を通過して永久磁石のＳ極に到達する。
その結果、上下一対の磁石ユニット１の永久磁石１１と軸受ユニット２の転動体２１と上下一対の磁石ユニット１に配された内部磁極ブロック８ｉとを通過する磁束が発生する。
さらに、磁石ユニット１の上下一対の永久磁石保持材と永久磁石１１と内部磁極ブロック８ｉとを通過する磁束が発生する。
図８に、磁束が上下一対の磁石ユニット１の永久磁石１１と軸受ユニット２の転動体２１と上下一対の磁石ユニット１に配された内部磁極ブロック８ｉとを通過する様子が太線で示される。

外部磁極ブロック８ｏは、上から見て磁石ユニット１の円筒状の外壁に沿う様に配される。
外部磁極ブロック８ｏは、中空の円筒状の磁性体である。
その結果、上下一対の磁石ユニット１の永久磁石１１と軸受ユニット２の転動体２１と上下一対の磁石ユニット１に配された外部磁極ブロック８ｏとを通過する磁束が発生する。
さらに、磁石ユニット１の上下一対の永久磁石保持材と永久磁石１１と外部磁極ブロック８ｏとを通過する磁束が発生する。
図８に、磁束が、上下一対の磁石ユニット１の永久磁石１１と軸受ユニット２の転動体２１と上下一対の磁石ユニット１に配された外部磁極ブロック８ｏとを通過する様子が太線で示される。

次に、本発明の第三の実施形態に係る免震装置を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第三の実施形態に係る免震装置の概念図である。
図９は、本発明の第三の実施形態に係る免震装置の断面を示す。

本発明の第三の実施形態に係る免震装置１０は、１個の軸受ユニット２と２個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６と磁極ブロック８とプラグ９とで構成される。

１個の軸受ユニット２と２個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６と磁極ブロック８の構成は、第二の実施形態に係る免震装置１０のものと同じなので、説明を省略する。
本発明の第三の実施形態に係る免震装置１０は、本発明の第１の実施形態に係る免震装置１０と異なり、中心部に地震のエネルギーを吸収するプラグ９を充填される。
例えば、プラグ９は鉛製であり、鉛の塑性変形により地震のエネルギーを吸収できる。
発生する磁気回路は本発明の第一の実施形態にかかる免震装置に発生するものと同じである。

プラグ９は、弾塑性材料ででき、上下に延びる柱状形状を形作り、上端を上部基礎構造の上部磁石ユニット保持材３ｕに拘束され、下端を下部基礎構造の下部磁石ユニット保持材３ｄに拘束される部材である。
プラグ９は、軟金属製であってもよい。
例えば、プラグ９は鉛製、すず製、他である。
その結果、上部基礎構想と下部基礎構造の相対的水平移動の距離が一定の範囲内に制限され、免震装置１０により建物に減衰力が作用する。
プラグ９は、内部磁極ブロック８ｉに形成される貫通穴を貫通する。
その結果、内部磁極ブロック８ｉを固定される磁石ユニット１の水平移動の距離または上から見た回転が一定の範囲内に制限される。
プラグ９は、磁石ユニット１に形成される貫通穴に勘合する様に貫通してもよい。
その結果、磁石ユニット１の水平移動の距離または上から見た回転が一定の範囲内に制限される。
プラグ９は、転動体保持材２２に形成される貫通穴に勘合する様に貫通してもよい。
その結果、軸受ユニット２の水平移動の距離または上から見た回転が一定の範囲内に制限される。

次に、本発明の第四の実施形態にかかる免震装置を、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の第四の実施形態に係る免震装置の概念図である。図１１は、本発明の第四の実施形態に係る免震装置の部分断面図である。
図１０は、本発明の第四の実施形態に係る免震装置の断面を示す。
図１１は、本発明の第四の実施形態に係る免震装置に発生する磁気回路を示す。

本発明の第四の実施形態に係る免震装置１０は、１個の軸受ユニット２と２個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６とで構成される。

１個の軸受ユニット２と２個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６の主要構造は同じなので、異なる点のみを説明する。
本発明の第四の実施形態に係る免震装置は、本発明の第位置の実施形態に係る免震装置と異なり、磁石ユニット１の永久磁石１１と軸受ユニット２の転動体２１とが円周方向に２重に配置されている。
磁石ユニット１の永久磁石１１と軸受ユニット２の転動体２１とが円周方向に２重を越えて配置されてもよい。
この様にするとより強い磁界が発生する。

軸受ユニット２は、複数の転動体２１と転動体保持材２２とで構成される。
転動体２１は、磁性体でできた球体である。
転動体２１は、軸受用の鉄球であってもよい。
転動体保持材２２は、複数の転動体を上から見て同心円状に並ぶ２個の軸受仮想円Ｒ２に沿って所定の間隔で直列に配置され回転自在になる様に保持する部材であってもよい。

磁石ユニット１は、複数の永久磁石１１と永久磁石保持材１２とで構成される。
永久磁石保持材１２は、磁性体ででき複数の永久磁石１１を上から見て同心円状に並ぶ２個の磁石仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で直列に配置される様に保持する部材であってもよい。
永久磁石保持材１２は、磁性体ででき複数の永久磁石１１を上から見て同心円状に並ぶ２個の磁石仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で直列に配置される様に保持する上下一対の板状の保持板状部材１２ａで構成されてもよい。
上下一対の板状の保持板状部材１２ａが同心円状に並ぶ２個の磁石仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で配置される複数の永久磁石１１を挟む。

本発明の第四の実施形態に係る免震装置に発生する磁気回路は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置に発生する磁気回路に加えて、半径方向の磁気回路が発生する。
図を正面に見て、上下左右の磁石ユニット保持材３を通過する外廻りの大きな磁界と、隣り合う磁石ユニット１の永久磁石保持材１２を通る内廻りの小さな磁界が発生する。
本発明の第四の実施形態に係る免震装置は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置に比べて磁極ブロック８がない。
その結果、上下一対の磁石ユニット１の同心円状に並ぶ２個の磁石仮想円Ｒ１に沿って配される永久磁石１１と軸受ユニット２の同心円状に並ぶ２個の磁石仮想円Ｒ２に沿って配される転動体２１とを通過する磁束が発生する。
さらに、上下一対の磁石ユニットの各について、上下一対の永久磁石保持材１２と同心円状に並ぶ２個の磁石仮想円Ｒ１に沿って配される永久磁石１１とを通過する磁束が発生する。
図１１に、磁束が上下一対の磁石ユニット１の同心円状に並ぶ２個の磁石仮想円Ｒ１に沿って配される永久磁石１１と軸受ユニット２の同心円状に並ぶ２個の磁石仮想円Ｒ２に沿って配される転動体２１とを通過する要素が太線で示される。

次に、本発明の第五の実施形態にかかる免震装置を、図を基に、説明する。
図１２は、本発明の第五の実施形態に係る免震装置の概念図である。
図１２は、本発明の第五の実施形態にかかる免震装置の断面を示す。

本発明の第五の実施形態に係る免震装置１０は、３個の軸受ユニット２と４個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６とで構成される。
軸受ユニット２と磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６の主要な構成は、第一の実施形態かかる免震装置のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
本発明の第五の実施形態に係る免震装置１０は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置１０と異なり、軸受ユニット２が縦方向に３段に配置される。
磁石ユニット１と軸受ユニット２が縦方向に２段を越えて配置されてもよい。
この様にすると水平方向の変形量を大きく設定できる。
発生する磁気回路は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置１０に発生する磁気回路をと同じである。

４個の磁石ユニット１のうちの一つ磁石ユニット１である最上部磁石ユニット１ｕが最上部に配され、４個の磁石ユニット１のうちの一つの磁石ユニット１である最下部磁石ユニット１ｄが最下部に配される様に４個の磁石ユニット１と３個の軸受ユニット２とが上下方向に交互に配される。
図１２には、最上部磁石ユニット１ｕが最上部に配され、最下部磁石ユニット１ｄが最下部に配される様に４個の磁石ユニット１と３個の軸受ユニット２とが上下方向に交互に配される様子が示される。

次に、本発明の第六の実施形態にかかる免震装置を、図を基に、説明する。
図１３は、本発明の第六の実施形態に係る免震装置の概念図である。
図１３は、本発明の第六の実施形態に係る免震装置の断面を示す。

本発明の第六の実施形態に係る免震装置１０は、３個の軸受ユニット２と４個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６とで構成される。
軸受ユニット２と磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６の主要な構成は、第一の実施形態かかる免震装置のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
本発明の第六の実施形態に係る免震装置１０は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置１０と異なり、軸受ユニット２が２段に重ねられ、磁石ユニット１の永久磁石１１と軸受ユニット２の転動体２１とが円周方向に２重に配置される。
さらに２段、２重を越えて配置されてもよい。
本発明の第六の実施形態に係る免震装置１０に発生する磁界は、本発明の第四の実施形態に係る免震装置１０に発生するものと同じである。

軸受ユニット２は、複数の転動体２１と転動体保持材２２とで構成される。
転動体２１は、磁性体でできた球体である。
転動体２１は、軸受用の鉄球であってもよい。
転動体保持材２２は、複数の転動体を上から見て同心円状に並ぶ２個の軸受仮想円Ｒ２に沿って所定の間隔で配置され回転自在になる様に保持する部材であってもよい。

磁石ユニット１は、複数の永久磁石１１と永久磁石保持材１２とで構成される。
永久磁石保持材１２は、磁性体ででき複数の永久磁石１１を上から見て同心円状に並ぶ２個の磁石仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で直列に配置される様に保持する部材であってもよい。
永久磁石保持材１２は、磁性体ででき複数の永久磁石１１を上から見て同心円状に並ぶ２個の磁石仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で直列に配置される様に保持する上下一対の板状の保持板状部材１２ａで構成されてもよい。
上下一対の板状の保持板状部材１２ａが同心円状に並ぶ２個の磁石仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で配置される複数の永久磁石１１を挟む。

４個の磁石ユニット１のうちの一つ磁石ユニット１である最上部磁石ユニット１ｕが最上部に配され、４個の磁石ユニット１のうちの一つの磁石ユニット１である最下部磁石ユニット１ｄが最下部に配される様に４個の磁石ユニット１と３個の軸受ユニット２とが上下方向に交互に配される。
図１３には、最上部磁石ユニット１ｕが最上部に配され、最下部磁石ユニット１ｄが最下部に配される様に３個の磁石ユニット１と２個の軸受ユニット２とが上下方向に交互に配される様子が示される。

次に、本発明の第七の実施形態にかかる免震装置を、図を基に、説明する。
図１４は、本発明の第七の実施形態に係る免震装置の概念図である。
図１４は、本発明の第七の実施形態に係る免震装置の断面を示す。

本発明の第六の実施形態に係る免震装置１０は、３個の軸受ユニット２と４個の磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６と磁極ブロック８とで構成される。
軸受ユニット２と磁石ユニット１と上下一対の基礎構造と保護材６と磁極ブロック８との主要な構成は、第六の実施形態かかる免震装置のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
本発明の第七の実施形態に係る免震装置１０は、本発明の第六の実施形態に係る免震装置１０と異なり、磁極ブロック５が磁石ユニット１の内側と外側とに配置される。
発生する磁界は、第二と第四の実施形態かかる免震装置に発生する磁界を組み合わせたものである。

磁極ブロック８が、３個の軸受ユニット２を挟んで配される。

以上説明したように、本発明に係る免震装置は、その構成により、以下の効果を有する。
最上部磁石ユニットが上部基礎構造に固定され、最下部磁石ユニットが下部基礎構造に固定され、（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１とＮ個の軸受ユニット２とが交互に重なり、（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１の永久磁石保持材１２が（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１の転動体２１の接する側に転動体２１の転動する転動面を形成し、上から見て軸受仮想垂直軸Ｚ２と上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ１とを一致させたとき上下一対の磁石ユニット１の磁石仮想垂直軸Ｚ１を中心とする磁石仮想円Ｒ１に沿って配置される複数の永久磁石１１の位置が軸受ユニット２の軸受仮想垂直軸Ｚ２を中心とする軸受仮想円Ｒ２に沿って配置される複数の転動体２１の位置に重なり、上から見て位置が重なる複数の永久磁石１１が互いに引き合う様に磁界を発生する様にしたので、下部基礎構造を基礎として複数の軸受ユニット２の複数の軸受と磁石ユニット１とを介して上部基礎構造を支持でき、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上から見て位置が重なる複数の永久磁石１１が互いに引き合う磁束が傾斜して、磁石仮想円Ｒ１に沿って並ぶ複数の永久磁石１１を引き合う磁束に沿った磁力の水平分力が上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。
また、上から見て軸受仮想垂直軸Ｚ２と上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ１とを一致させたとき上下一対の磁石ユニット１の磁石仮想垂直軸Ｚ１を中心とする同心円状に並ぶ複数の磁石仮想円Ｒ１に沿って配置される複数の永久磁石１１の位置が軸受ユニット２の軸受仮想垂直軸Ｚ２を中心とする同心円状に並ぶ複数の軸受仮想円Ｒ２に沿って配置される複数の転動体２１の位置に重なり、上から見て位置が重なる複数の永久磁石１１が互いに引き合う様に磁界を発生する様にしたので、下部基礎構造を基礎として複数の軸受ユニット２の複数の軸受と磁石ユニット１とを介して上部基礎構造を支持でき、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上から見て位置が重なる複数の永久磁石１１が互いに引き合う磁束が傾斜して、同心円状に並ぶ複数の磁石仮想円Ｒ１に沿って並ぶ複数の永久磁石１１を引き合う磁束に沿った磁力の水平分力が上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。
また、磁性体でできた保持板状部材１２ａが永久磁石１１を磁石仮想垂直軸Ｚ１を中心とする＜仮想の円である磁石仮想円Ｒ１に沿って配置し、磁石隙間部材１２ｂが、複数の永久磁石１１の互いの間の磁石隙間をうめる様にするので、磁石隙間部材１２ｂの高さ寸法を永久磁石１１の高さ寸法に対して所定の値にすることで、永久磁石１１に作用する荷重を緩和できる。
また、磁性体の材料でできる磁極ブロック８が上から見て磁石ユニット１の内壁に沿って配される様にしたので、永久磁石１１を引き合う磁束が内部磁極ブロック８ｉを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。
また、磁性体の材料でできる磁極ブロック８が上から見て磁石ユニット１の外周に沿う様に配される様にしたので、永久磁石１１を引き合う磁束が外側磁極ブロック８ｏを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。
また、弾塑性材料ででき上下に延びる柱状形状を形作るプラグ９が、上端を上部基礎構造に拘束され下端を下部基礎構造に拘束され、転動体２１保持材に形成される貫通穴に貫通する様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、プラグ９が転動体２１保持材の動きを拘束する。
また、重なった状態のＮ個の軸受ユニット２と（Ｎ＋１）個の磁石ユニット１とを覆う保護材６が転動体保持材２２の外周を支える様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、保護材６が転動体保持材２２の動きを拘束できる。

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
本願発明の実施形態かかる免震装置は、第一乃至第七の実施形態にかかる免震装置に限定されない。例えば、第一乃至第七の実施形態にかかる免震装置を構成する要素を任意に組み合わせたものであってもよい。

Ｓ 構造物（建物）
Ｇ 地盤
Ｍ 免震層
Ｆ 基礎
Ｎ 磁石のＮ極
Ｓ 磁石のＳ極
ＡＢ アンカーボルト
ＳＢ スタッドボルト
Ｇａｐ 隙間
Ｘ 水平Ｘ軸
Ｙ 水平Ｙ軸
Ｚ１ 磁石仮想垂直軸
Ｒ１ 磁石仮想円
Ｚ２ 軸受仮想垂直軸
Ｒ２ 軸受仮想円
１ 磁石ユニット
１ｕ 最上部磁石ユニット
１ｄ 最下部磁石ユニット
２ 軸受ユニット
３ 磁石ユニット保持材
３ｕ 上部磁石ユニット保持材
３ｄ 下部磁石ユニット保持材
４ フランジププレート
４ｕ 上部グランジプレート
４ｄ 下部フランジプレート
５ 接続ボルト穴
６ 保護材（被覆材）
７ ボルト
８ 磁極ブロック
８ｉ 内部磁極ブロック
８ｏ 外部磁極ブロック
９ プラグ
１０ 免震装置
１１ 永久磁石
１２ 永久磁石保持材
１２ａ 保持板状部材
１２ｂ 磁石隙間部材
２１ 転動体（ボール）
２２ 転動体保持材（リテーナ）

特開２０００－３０４０８８号 特開平１１－３３６７５６号

Claims (12)

1. 支持構造体と被支持構造との隙間に形成される免震層に設けられる免震装置であって
   磁性体でできた球体である複数の転動体と複数の前記転動体を上から見て仮想の垂直軸である軸受仮想垂直軸を中心とする仮想の円である軸受仮想円に沿って配置され回転自在になる様に保持する転動体保持材とを有するＮ（Ｎ＝１、２・・・）個の軸受ユニットと、
   複数の永久磁石と磁性体ででき複数の前記永久磁石を上から見て仮想の垂直軸である磁石仮想垂直軸を中心とする仮想の円である磁石仮想円に沿って配置される様に保持する永久磁石保持材とを有する（Ｎ＋１）個の磁石ユニットと、
   被支持構造を支持する上部基礎構造と支持構造体に支持される下部基礎構造とを有する上下一対の基礎構造と、
   を備え、
   （Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットのうちの一つ前記磁石ユニットである最上部磁石ユニットが最上部に配され且つ（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットのうちの一つの前記磁石ユニットである最下部磁石ユニットが最下部に配される様に（Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットとＮ個の前記軸受ユニットとが上下方向に交互に配され、
   （Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットの前記永久磁石保持材がＮ個の前記軸受ユニットの前記転動体に接触する上側および下側にＮ個の軸受ユニットの複数の前記転動体の転動できる面である転動面を形成し、
   前記最上部磁石ユニットが前記上部基礎構造に固定され、
   前記最下部磁石ユニットが前記下部基礎構造に固定され、
   １つの前記軸受ユニットと該軸受ユニットを上下から挟む上下一対の磁石ユニットとについて、上から見て前記軸受仮想垂直軸と上下一対の前記磁石仮想垂直軸とを一致させたとき上下一対の該磁石ユニットの前記磁石仮想円に沿って配置される複数の前記永久磁石の位置が該軸受ユニットの前記軸受仮想円に沿って配置される複数の前記転動体の位置に重なり、前記軸受ユニットの複数の前記転動体を間に挟んで対向する上下一対の該磁石ユニットの上から見て位置が重なる複数の前記永久磁石が互いに引き合う様に磁界を発生する、
   ことを特徴とする免震装置。
2. Ｎ（Ｎ＝１、２・・・）個の軸受ユニットが、磁性体でできた球体である複数の転動体と複数の前記転動体を上から見て仮想の垂直軸である軸受仮想垂直軸を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である複数の軸受仮想円に沿って所定の間隔で配置され回転自在になる様に保持する転動体保持材とを有し、
   （Ｎ＋１）個の磁石ユニットが、複数の永久磁石と磁性体ででき複数の前記永久磁石を上から見て仮想の垂直軸である磁石仮想垂直軸を中心とする同心円状に並ぶ想の円である複数の磁石仮想円に沿って所定の間隔で配置される様に保持する永久磁石保持材とを有し、
   ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
3. （Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットは、複数の永久磁石と磁性体ででき複数の前記永久磁石を上から見て仮想の垂直軸である磁石仮想垂直軸を中心とする仮想の円である磁石仮想円に沿って配置される様に複数の永久磁石の互いの間に隙間である磁石隙間を形成して保持する上下一対の板状の保持板状部材と磁石隙間をうめる部材である磁石隙間部材とをもつ永久磁石保持材とを有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の免震装置。
4. 前記磁石ユニットが上から見て中心部に筒状の空隙を形成する内壁をもち
   磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記磁石ユニットの前記内壁に沿う様に配される内部磁極ブロックと、
   を備えることを特徴とする請求項３に記載の免震装置。
5. 前記磁石ユニットが上から見て筒状の外壁をもち、
   磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記磁石ユニットの外壁に沿う様に配される外部磁極ブロックと、
   を備えることを特徴とする請求項４に記載の免震装置。
6. 前記転動体保持材が前記軸仮想垂直軸を中心として上下に延びる貫通穴を形成し、
   弾塑性材料ででき上下に延びる柱状形状を形作り上端を前記上部基礎構造に拘束され下端を前記下部基礎構造に拘束され前記転動体保持材に形成される前記貫通穴に貫通する部材であるプラグと、
   を備えることを特徴とする請求項５に記載の免震装置。
7. 柔軟材料でできＮ個の軸受ユニットと（Ｎ＋１）個の磁石ユニットとが重なった状態で、Ｎ個の軸受ユニットと（Ｎ＋１）個の磁石ユニットとを覆う部材である保護材と、
   を備え、
   前記保護材が前記転動体保持材の外周を支える、
   ことを特徴とする請求項６に記載の免震装置。
8. （Ｎ＋１）個の前記磁石ユニットは、複数の永久磁石と磁性体ででき複数の前記永久磁石を上から見て仮想の垂直軸である磁石仮想垂直軸を中心とする仮想の円である磁石仮想円に沿って配置される様に複数の永久磁石の互いの間に隙間である磁石隙間を形成して保持する上下一対の板状の保持板状部材と磁石隙間をうめる部材である磁石隙間部材とをもつ永久磁石保持材とを有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
9. 前記磁石ユニットが上から見て中心部に筒状の空隙を形成する内壁をもち
   磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記磁石ユニットの前記内壁に沿う様に配される内部磁極ブロックと、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
10. 前記磁石ユニットが上から見て筒状の外壁をもち、
    磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記磁石ユニットの外壁に沿う様に配される外部磁極ブロックと、
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
11. 前記転動体保持材が前記軸仮想垂直軸を中心として上下に延びる貫通穴を形成し、
    弾塑性材料ででき上下に延びる柱状形状を形作り上端を前記上部基礎構造に拘束され下端を前記下部基礎構造に拘束され前記転動体保持材に形成される前記貫通穴に貫通する部材であるプラグと、
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
12. 柔軟材料でできＮ個の軸受ユニットと（Ｎ＋１）個の磁石ユニットとが重なった状態で、Ｎ個の軸受ユニットと（Ｎ＋１）個の磁石ユニットとを覆う部材である保護材と、
    を備え、
    前記保護材が前記転動体保持材の外周を支える、
    ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。