JP7404047B2 - 回転角度検出装置 - Google Patents
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Description
本発明は、回転角度検出装置に関する。
従来の回転角度検出装置として、例えば、オフィスオートメーション機器や産業機械等がもつ回転部品の回転角度や、ワイヤがドラムから繰り出される量を移動量として検出するポテンショメータが知られている。また、このような回転角度検出装置の中には、回転部品やドラムの多回転（例えば、数十回転）を検出するものがある。例えば、回転部品等の多回転を検出するためには、大きな減速比を得ることができる減速機構が必要となる。
例えば、特許文献１には、シャフトと、４つの平歯車を有し、シャフトの回転を減速する減速機構とを備え、減速した平歯車の回転角度を電圧に変換するポテンショメータが開示されている。
また、例えば、特許文献２には、スクリューと、スクリューと一体に回転するウォームギアと、ウォームギアに噛合する歯車と、歯車と共に回転するインジケータと、を備えるポテンショメータが開示されている。
しかしながら、特許文献１に記載のポテンショメータでは、大きな減速比を得るために、小径の歯車が必要となる。また、歯車や歯車の軸受け部の寸法精度や組立精度を高くする必要がある。これにより、コストが嵩むという問題がある。また、大きな減速比を得るために、歯車を多段に配置した場合、例えば、歯車の回転軸方向（奥行き方向）を長くする必要があるため、装置を薄型にすることが困難となるという問題がある。
また、特許文献２に記載のポテンショメータでは、ウォームギアおよび歯車の寸法精度や組立精度を高くする必要がある。これにより、コストが嵩むという問題がある。また、ウォームギアの回転軸と歯車の回転軸とが直交する配置となるため、ポテンショメータが大型となり、ポテンショメータの取り付け面が広くなるという問題がある。
本発明の目的は、コストを低減し、かつ、薄型にすることが可能な回転角度検出装置を提供することである。
上記の目的を達成するため、本発明における回転角度検出装置は、
筐体と、
前記筐体に回転可能に配置される回転軸と、
前記回転軸と一体に回転するように配置される回転体と、
前記回転軸と同心に配置され、前記筐体に固定される第１内歯車と、
前記回転軸と同心に配置され、前記第１内歯車の歯数と異なる歯数を有し、前記筐体に回転可能に配置される第２内歯車と、
前記回転体における前記回転軸から離間した位置に回転可能に配置され、前記第１内歯車および前記第２内歯車に噛合する外歯車と、
前記第２内歯車の回転角度を検出する検出部と、
を備え、
前記筐体は、前記第２内歯車が回転可能に嵌め込まれる収容空間を有し、
前記第２内歯車の外周面と前記収容空間の内周面との間の隙間は、前記第２内歯車の直径に対して０．５％から５％までの大きさを有し、前記回転軸の方向において一方から他方に向かうにしたがって、前記第２内歯車に対して前記回転軸の径方向に広がる。
回転角度検出装置は、
筐体と、
前記筐体に回転可能に配置される回転軸と、
前記回転軸と一体に回転するように配置される回転体と、
前記回転軸と同心に配置され、前記筐体に固定される第１内歯車と、
前記回転軸と同心に配置され、前記第１内歯車の歯数と異なる歯数を有し、前記筐体に回転可能に配置される第２内歯車と、
前記回転体における前記回転軸から離間した位置に回転可能に配置され、前記第１内歯車および前記第２内歯車に噛合する外歯車と、
前記第２内歯車の回転角度を検出する検出部と、
を備え、
前記回転軸は、前記筐体の外部側に位置する前記回転軸の軸方向一側の端部と、前記軸方向一側の端部から前記筐体の内部側に延在する前記回転軸の軸方向他側の端部とを有し、
前記第２内歯車の回転中心部は、前記軸方向一側から前記軸方向他側へ凹入する穴を有し、
前記回転体は、前記回転軸の軸方向他側の端部に外嵌する外嵌部を有し、
前記外嵌部は、前記軸方向一側から前記軸方向他側へ前記穴に嵌入する、
回転角度検出装置。
筐体と、
前記筐体に回転可能に配置される回転軸と、
前記回転軸と一体に回転するように配置される回転体と、
前記回転軸と同心に配置され、前記筐体に固定される第１内歯車と、
前記回転軸と同心に配置され、前記第１内歯車の歯数と異なる歯数を有し、前記筐体に回転可能に配置される第２内歯車と、
前記回転体における前記回転軸から離間した位置に回転可能に配置され、前記第１内歯車および前記第２内歯車に噛合する外歯車と、
前記第２内歯車の回転角度を検出する検出部と、
を備え、
前記筐体は、前記第２内歯車が回転可能に嵌め込まれる収容空間を有し、
前記第２内歯車の外周面と前記収容空間の内周面との間の隙間は、前記第２内歯車の直径に対して０．５％から５％までの大きさを有し、前記回転軸の方向において一方から他方に向かうにしたがって、前記第２内歯車に対して前記回転軸の径方向に広がる。
回転角度検出装置は、
筐体と、
前記筐体に回転可能に配置される回転軸と、
前記回転軸と一体に回転するように配置される回転体と、
前記回転軸と同心に配置され、前記筐体に固定される第１内歯車と、
前記回転軸と同心に配置され、前記第１内歯車の歯数と異なる歯数を有し、前記筐体に回転可能に配置される第２内歯車と、
前記回転体における前記回転軸から離間した位置に回転可能に配置され、前記第１内歯車および前記第２内歯車に噛合する外歯車と、
前記第２内歯車の回転角度を検出する検出部と、
を備え、
前記回転軸は、前記筐体の外部側に位置する前記回転軸の軸方向一側の端部と、前記軸方向一側の端部から前記筐体の内部側に延在する前記回転軸の軸方向他側の端部とを有し、
前記第２内歯車の回転中心部は、前記軸方向一側から前記軸方向他側へ凹入する穴を有し、
前記回転体は、前記回転軸の軸方向他側の端部に外嵌する外嵌部を有し、
前記外嵌部は、前記軸方向一側から前記軸方向他側へ前記穴に嵌入する、
回転角度検出装置。
本発明に係る回転角度検出装置によれば、コストを低減し、かつ、薄型にすることができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る回転角度検出装置１の一例を示す平面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る回転角度検出装置１の一例を示す正面図である。図３は、図１のＡ－Ａ線断面図である。図２には、Ｘ軸およびＹ軸が描かれている。図２において、上下方向をＸ方向又は軸方向といい、上方向を、上側、「＋Ｘ側」又は「＋Ｘ方向」、下方向を、下側、「－Ｘ側」又は「－Ｘ方向」という。図２において、左右方向をＹ方向又は径方向といい、Ｘ軸から離れる方向を径方向外側又は「＋Ｙ方向」、Ｘ軸に近づく方向を径方向内側又は「－Ｙ方向」という。
図１は、本発明の実施の形態に係る回転角度検出装置１の一例を示す平面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る回転角度検出装置１の一例を示す正面図である。図３は、図１のＡ－Ａ線断面図である。図２には、Ｘ軸およびＹ軸が描かれている。図２において、上下方向をＸ方向又は軸方向といい、上方向を、上側、「＋Ｘ側」又は「＋Ｘ方向」、下方向を、下側、「－Ｘ側」又は「－Ｘ方向」という。図２において、左右方向をＹ方向又は径方向といい、Ｘ軸から離れる方向を径方向外側又は「＋Ｙ方向」、Ｘ軸に近づく方向を径方向内側又は「－Ｙ方向」という。
図１から図３に示すように、回転角度検出装置１は、ケース（筐体）１０と、取付用ネジ２０と、シャフト３０（回転軸）と、回転体４０と、固定側内歯車５０（第１内歯車）と、可動側内歯車６０（第２内歯車）と、外歯車７０と、検出部８０と、配線板９０と、を備える。
ケース１０は、概略円柱形状をなし、ケース１０の中心部には、下端から上方向に延びる穴１０ａが設けられている。換言すると、ケース１０は、円板部１０ｂと、円板部１０ｂから下方向に延びる円筒部１０ｃとを備える有底円筒形状をなす。
円板部１０ｂは、Ｘ軸を中心とする円板形状の外形を有する。円筒部１０ｃは、Ｘ軸を中心とする筒状の外形を有する。穴１０ａの奥端側（上端側）には第１空間１１が形成されている。第１空間１１は、下方向（－Ｘ方向）を向く円形状の面１１ａと、面１１ａよりも下側に位置し、径方向内側（－Ｙ方向）に面する内周面１１ｂとにより画定される。
内周面１１ｂの下端縁から径方向外側（＋Ｙ方向）に延在するようにして、第２空間１２（本発明の「収容空間」に対応する）が形成されている。第２空間１２は、内周面１１ｂの下端縁よりも径方向外側に位置し、下方向（－Ｘ方向）を向く円環状の面１２ａと、面１２ａより下側に位置し、径方向内側（－Ｙ方向）に面する内周面１２ｂとにより画定される。
内周面１２ｂの下端縁から径方向外側に（＋Ｙ方向）に延在するようにして、第３空間１３が形成されている。第３空間１３は、内周面１２ｂの下端縁よりも径方向外側に位置し、下方向（－Ｘ方向）を向く円環状の面１３ａと、面１３ａより下側に位置し、径方向内側（－Ｙ方向）に面する内周面１３ｂとにより画定される。
取付用ネジ２０は、ケース１０の円板部１０ｂの中央部にインサート成形されている。取付用ネジ２０は、軸方向（Ｘ方向）に沿って延在する貫通穴２２を有している。
シャフト３０は、ケース１０に回転可能に配置される。シャフト３０は上下方向（Ｘ方向）に延在する。シャフト３０は、取付用ネジ２０に回転可能に支持されている。シャフト３０は、貫通穴２２に挿通されている。シャフト３０の下端部３２は第１空間１１に突出している。
シャフト３０にはＥリング３５が嵌着されている。シャフト３０は、Ｅリング３５が貫通穴２２の上端口周縁部に当接することにより、－Ｘ方向の移動が規制される。シャフト３０の下端部は、回転体４０にインサート成形されている。シャフト３０は、回転体４０が面１１ａに当接することにより、＋Ｘ方向の移動が制限される。
図４は、回転角度検出装置１の一部を示す部分分解斜視図である。
回転体４０は、図３および図４に示すように、外嵌部４２、アーム部４４およびステム部４６を有している。前述したように、シャフト３０の下端部は、回転体４０にインサート成形されている。これにより、回転体４０はシャフト３０と一体に回転する。具体的には、外嵌部４２は、シャフト３０の下端部３２に外嵌する。アーム部４４は、外嵌部４２から径方向外側（＋Ｙ方向）に延在する。ステム部４６は、アーム部４４の先端部に配置されている。ステム部４６は、上下方向（Ｘ方向）に延在する。
回転体４０は、図３および図４に示すように、外嵌部４２、アーム部４４およびステム部４６を有している。前述したように、シャフト３０の下端部は、回転体４０にインサート成形されている。これにより、回転体４０はシャフト３０と一体に回転する。具体的には、外嵌部４２は、シャフト３０の下端部３２に外嵌する。アーム部４４は、外嵌部４２から径方向外側（＋Ｙ方向）に延在する。ステム部４６は、アーム部４４の先端部に配置されている。ステム部４６は、上下方向（Ｘ方向）に延在する。
図５は、回転角度検出装置１の内部を示す斜視図である。図６は、図２のＢ－Ｂ線断面図である。
固定側内歯車５０の歯部は、図３、図５および図６に示すように、内周面１１ｂにおける下端部側に形成される。固定側内歯車５０の歯数は、例えば３６個である。
固定側内歯車５０の歯部は、図３、図５および図６に示すように、内周面１１ｂにおける下端部側に形成される。固定側内歯車５０の歯数は、例えば３６個である。
可動側内歯車６０は、図３、図５および図６に示すように、第２空間１２に回転可能に嵌め込まれる。具体的には、可動側内歯車６０は、面１２ａと、面１３ａに当接配置されるスペーサ９２の上端面９２ｂ（後述する）と、内周面１２ｂとで画定される空間に回転可能に嵌め込まれる。可動側内歯車６０は、固定側内歯車５０と上下方向（Ｘ方向）で重なるように配置される。換言すれば、固定側内歯車５０と可動側内歯車６０とは上下２段に配置される。
可動側内歯車６０は、図３に示すように、円板形状をなし、可動側内歯車６０の中心部には、上端から下方向に凹入する穴６０ａが設けられている。換言すると、可動側内歯車６０は、円板状底部６０ｂと、円板状底部６０ｂから上方向に延びるリング状部６０ｃとを備える。
円板状底部６０ｂは、嵌合凹部６０ｄを有している。嵌合凹部６０ｄは、下方向に開いた穴である。嵌合凹部６０ｄは、円板状底部６０ｂの下方向を向いた面を底壁面とする。嵌合凹部６０ｄの周壁は、第２空間１２から第３空間１３に突出している。
可動側内歯車６０の歯部は、図３に示すように、リング状部６０ｃの内周面に形成される。可動側内歯車６０の歯数は、例えば３５個である。
図７は、図３の部分拡大図である。図３および図７に示すように、内周面１２ｂは、リング状部６０ｃの外周面に対して径方向外側（＋Ｙ方向）に離れる。これにより、リング状部６０ｃの外周面と内周面１２ｂとの間には隙間ＧＰが設けられる。隙間ＧＰは、リング状部６０ｃに対して径方向外側（＋Ｙ方向）に広がる。隙間ＧＰは、可動側内歯車６０の直径に対して０．５％から５％までの大きさを有している。また、可動側内歯車６０の外周部下端側（－Ｘ側）の隙間ＧＰは、可動側内歯車６０の外周部上端側（＋Ｘ側）の隙間ＧＰよりも広い。さらに、－Ｘ側の隙間ＧＰにおいては、内周面１２ｂは、－Ｘ方向に対して径方向外側（＋Ｙ方向）に傾斜する。これにより、－Ｘ側の隙間ＧＰは、上側から下側に向かうにしたがって径方向外側に広がっている。隙間ＧＰには、２００から３５０までの稠度を有する潤滑剤が収容されている。
外歯車７０は、図３から図６に示すように、ステム部４６により回転可能に支持されている。外歯車７０は、固定側内歯車５０および可動側内歯車６０に噛合する。
回転体４０、固定側内歯車５０、可動側内歯車６０、および、外歯車７０は、ハイポサイクロイド機構を構成する。例えば、固定側内歯車５０の歯数が３６個である。また、可動側内歯車６０の歯数が３５個である。これにより、シャフト３０が３６回転した場合、可動側内歯車６０は、シャフト３０の回転方向に１回転する。つまり、回転体４０（シャフト３０）対する可動側内歯車６０の減速比は１／３６である。換言すれば、シャフト３０の回転数がＮ（Ｎは自然数）である場合、可動側内歯車６０の回転数はＮ／３６である。したがって、本実施の形態に係る回転角度検出装置１においては、シャフト３０が０度から３６回転（＝３６＊３６０度）するまでの範囲が、回転部品やドラムの回転角度を検出可能な範囲となる。
検出部８０は、図３に示すように、磁石８２と、集積回路８４とを有する。磁石８２は、円板状底部６０ｂに配置される。具体的には、磁石８２は、嵌合凹部６０ｄに嵌着されている。磁石８２には、例えば、円盤状で径方向に着磁されたネオジウム磁石などが用いられる。
集積回路８４は、配線板９０に実装される。集積回路８４は、磁気センサ８５を有する。磁気センサ８５は、磁石８２に対し上下方向（Ｘ方向）に所定の距離だけ離れて対向配置される。磁気センサ８５は、磁石８２が発する磁界の方向を、電気信号（例えば、電圧）の変化に変換して出力する。
図８は、シャフト３０の回転数と、磁気センサ８５から出力される出力レベルとの対応関係の一例を示す図である。図８の横軸にシャフト３０の回転数を示し、縦軸に出力レベル［％］を示す。図８に示す対応関係によれば、例えば、シャフト３０が１８回転する場合、磁気センサ８５の出力レベルは５０％となる。また、シャフト３０が３６回転する場合、磁気センサ８５の出力レベルは１００％となる。
図９は、回転角度検出装置１の一例を示す分解斜視図である。
スペーサ９２は、図９に示すように、管状の外形形状を有している。また、スペーサ９２は、図３に示すように、その外周面９２ａが内周面１３ｂに沿うように、かつ、その上端面９２ｂが面１３ａに当接するように配置される。上端面９２ｂは、面１３ａから径方向内側（－Ｙ方向）に延在する。－Ｙ方向に延在する面１２ａは、前述するように、面１２ａおよび内周面１２ｂと共に、可動側内歯車６０が嵌合する収容空間を画定する。また、スペーサ９２は、円板状底部６０ｂに配置される磁石８２と配線板９０に配置される磁気センサ８５とを所定の距離で離間するために管軸方向（上下方向）に所定の長さを有している。
スペーサ９２は、図９に示すように、管状の外形形状を有している。また、スペーサ９２は、図３に示すように、その外周面９２ａが内周面１３ｂに沿うように、かつ、その上端面９２ｂが面１３ａに当接するように配置される。上端面９２ｂは、面１３ａから径方向内側（－Ｙ方向）に延在する。－Ｙ方向に延在する面１２ａは、前述するように、面１２ａおよび内周面１２ｂと共に、可動側内歯車６０が嵌合する収容空間を画定する。また、スペーサ９２は、円板状底部６０ｂに配置される磁石８２と配線板９０に配置される磁気センサ８５とを所定の距離で離間するために管軸方向（上下方向）に所定の長さを有している。
配線板９０は、図９に示すように、円板状の外形形状を有している。図３に示すように、配線板９０は、第３空間１３に嵌合している。配線板９０は、スペーサ９２の下端面９２ｃに接着剤で固定される。これにより、配線板９０は、磁石８２が配置される円板状底部６０ｂに対し離間して配置される。リード線９５は、配線板９０上の配線に接続される。配線板９０の外周面と内周面１３ｂとの間の隙間は、シール部材９６により塞がれている。
上記実施の形態に係る回転角度検出装置１は、ケース１０と、ケース１０に回転可能に配置されるシャフト３０と、シャフト３０と一体に回転するように配置される回転体４０と、シャフト３０と同心に配置され、ケース１０に固定される固定側内歯車５０と、シャフト３０と同心に配置され、固定側内歯車５０の歯数と異なる歯数を有し、ケース１０に回転可能に配置される可動側内歯車６０と、回転体４０におけるシャフト３０から離間した位置に回転可能に配置され、固定側内歯車５０および可動側内歯車６０に噛合する外歯車７０と、可動側内歯車６０の回転角度を検出する検出部８０と、を備える。
上記構成により、ケース１０に可動側内歯車６０が回転可能に配置され、外歯車７０が固定側内歯車５０および可動側内歯車６０に噛合することで、大きな減速比を得ることが可能なため、固定側内歯車５０や可動側内歯車６０を小径にする必要がなく、可動側内歯車６０などの寸法精度や組立精度を高くする必要がない。これにより、コストを低減することが可能となる。また、歯車を多段に配置する必要がないため、装置を薄型にすることが可能となる。
また、上記実施の形態に係る回転角度検出装置１は、固定側内歯車５０および可動側内歯車６０に上下方向で重なるように配置されている。これにより、装置をさらに薄型にすることが可能となる。
また、上記実施の形態に係るハイポサイクロイド機構は、歯車の個数が少ない場合であっても大きな減速比を得ることができる。これにより、部品点数を削減することができるため、コストを低減することが可能となる。
また、上記実施の形態に係る回転角度検出装置１は、外部からの応力や各部材の熱収縮により可動側内歯車６０とケース１０との間の隙間ＧＰが狭くなる場合でも、隙間ＧＰが可動側内歯車６０の直径に対して０．５％から５％までの大きさを有している。これにより、可動側内歯車６０が回転不能となることを回避することが可能となる。
また、上記実施の形態に係る回転角度検出装置１は、－Ｘ側（可動側内歯車６０の外周部下端側）の隙間ＧＰは、＋Ｘ側（可動側内歯車６０の外周部上端側）の隙間ＧＰよりも広い。さらに、－Ｘ側の隙間ＧＰにおいては、－Ｘ側ほど広くなっている。これにより、大きな外力がケース１０にかかる場合、広めに設定される－Ｘ側の隙間ＧＰは、狭くなるものの、所定の広さを保持するため、可動側内歯車６０が回転不能となることを防止することが可能となる。
また、上記実施の形態に係る回転角度検出装置１は、隙間ＧＰには、２００から３５０までの稠度を有する潤滑剤が収容されている。可動側内歯車６０が不用意に隙間ＧＰ内を移動することを防止できる。これにより、音や振動が発生することを防止することが可能となる。
その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
上記実施の形態では、磁石８２および磁気センサ８５を有する検出部８０により、可動側内歯車６０の回転角度を検出するものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、可動側内歯車６０に可視光や赤外線を照射し、可動側内歯車６０によって反射もしくは透光した光量の変化に基づいて、可動側内歯車６０の回転角度を検出する方式や、磁石８２の代わりにブラシ、磁気センサ８５の代わりに抵抗体を用いた接触式の検出部であってもよい。
本発明は、コストを低減し、かつ、薄型にすることが要求される回転角度検出装置に好適に利用される。
１ 回転角度検出装置
１０ ケース
１０ａ 穴
１１ 第１空間
１１ａ，１２ａ，１３ａ 面
１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ 内周面
１２ 第２空間
１３ 第３空間
２０ 取付用ネジ
３０ シャフト
３２ 下端部
３５ Ｅリング
４０ 回転体
４２ 外嵌部
４４ アーム部
４６ ステム部
５０ 固定側内歯車
６０ 可動側内歯車
７０ 外歯車
８０ 検出部
８２ 磁石
８４ 集積回路
８５ 磁気センサ
９０ 配線板
９２ スペーサ
９５ リード線
９６ シール部材
１０ ケース
１０ａ 穴
１１ 第１空間
１１ａ，１２ａ，１３ａ 面
１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ 内周面
１２ 第２空間
１３ 第３空間
２０ 取付用ネジ
３０ シャフト
３２ 下端部
３５ Ｅリング
４０ 回転体
４２ 外嵌部
４４ アーム部
４６ ステム部
５０ 固定側内歯車
６０ 可動側内歯車
７０ 外歯車
８０ 検出部
８２ 磁石
８４ 集積回路
８５ 磁気センサ
９０ 配線板
９２ スペーサ
９５ リード線
９６ シール部材
Claims (5)
- 筐体と、
前記筐体に回転可能に配置される回転軸と、
前記回転軸と一体に回転するように配置される回転体と、
前記回転軸と同心に配置され、前記筐体に固定される第１内歯車と、
前記回転軸と同心に配置され、前記第１内歯車の歯数と異なる歯数を有し、前記筐体に回転可能に配置される第２内歯車と、
前記回転体における前記回転軸から離間した位置に回転可能に配置され、前記第１内歯車および前記第２内歯車に噛合する外歯車と、
前記第２内歯車の回転角度を検出する検出部と、
を備え、
前記筐体は、前記第２内歯車が回転可能に嵌め込まれる収容空間を有し、
前記第２内歯車の外周面と前記収容空間の内周面との間の隙間は、前記第２内歯車の直径に対して０．５％から５％までの大きさを有し、前記回転軸の方向において一方から他方に向かうにしたがって、前記第２内歯車に対して前記回転軸の径方向に広がる、
回転角度検出装置。 - 前記隙間に収容される潤滑剤は、２００から３５０までの稠度を有する、
請求項１に記載の回転角度検出装置。 - 前記第１内歯車および前記第２内歯車は、前記回転軸の軸方向に重なるように配置される、
請求項１または２に記載の回転角度検出装置。 - 前記検出部は、
前記第２内歯車に配置される磁石と、
前記磁石と対向配置され、前記磁石が発する磁界の向きを、電気信号の変化に変換して出力する磁気センサを含む集積回路と、
を有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の回転角度検出装置。 - 筐体と、
前記筐体に回転可能に配置される回転軸と、
前記回転軸と一体に回転するように配置される回転体と、
前記回転軸と同心に配置され、前記筐体に固定される第１内歯車と、
前記回転軸と同心に配置され、前記第１内歯車の歯数と異なる歯数を有し、前記筐体に回転可能に配置される第２内歯車と、
前記回転体における前記回転軸から離間した位置に回転可能に配置され、前記第１内歯車および前記第２内歯車に噛合する外歯車と、
前記第２内歯車の回転角度を検出する検出部と、
を備え、
前記回転軸は、前記筐体の外部側に位置する前記回転軸の軸方向一側の端部と、前記軸方向一側の端部から前記筐体の内部側に延在する前記回転軸の軸方向他側の端部とを有し、
前記第２内歯車の回転中心部は、前記軸方向一側から前記軸方向他側へ凹入する穴を有し、
前記回転体は、前記回転軸の軸方向他側の端部に外嵌する外嵌部を有し、
前記外嵌部は、前記軸方向一側から前記軸方向他側へ前記穴に嵌入する、
回転角度検出装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2019220280A JP7404047B2 (ja) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 回転角度検出装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2019220280A JP7404047B2 (ja) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 回転角度検出装置 |
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| JP7404047B2 true JP7404047B2 (ja) | 2023-12-25 |
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| JP2019220280A Active JP7404047B2 (ja) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 回転角度検出装置 |
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| JPS6348417A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-01 | Omron Tateisi Electronics Co | 多回転型アブソリユ−トエンコ−ダ |
| JPH04185941A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-02 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | デファレンシャル装置 |
| DE19815421A1 (de) * | 1998-04-07 | 1999-10-14 | Eckerle Ind Elektronik Gmbh | Innenzahnradmaschine |
| US6149415A (en) * | 1999-02-11 | 2000-11-21 | Viking Pump, Inc. | Internal gear pump having a feed groove aligned with the roots of the idler teeth |
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- 2019-12-05 JP JP2019220280A patent/JP7404047B2/ja active Active
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- 2020-12-02 TW TW109142304A patent/TW202126984A/zh unknown
- 2020-12-03 CN CN202011393684.8A patent/CN112923846A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002116057A (ja) | 2000-10-06 | 2002-04-19 | Yaskawa Electric Corp | 多回転式絶対値エンコーダ装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| CN112923846A (zh) | 2021-06-08 |
| US11466973B2 (en) | 2022-10-11 |
| US20210172720A1 (en) | 2021-06-10 |
| TW202126984A (zh) | 2021-07-16 |
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