JP7403359B2

JP7403359B2 - 手動引戸の自動点検装置

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Publication number: JP7403359B2
Application number: JP2020049999A
Authority: JP
Inventors: 統太香西; 駿平垣; 圭亮伊森
Original assignee: Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2023-12-22
Anticipated expiration: 2040-03-19
Also published as: JP2021147906A

Description

本発明は、使用時には手動で開放される手動引戸の自動点検装置に関するものである。

引戸には、使用時には扉体を手動で開放し、開放された扉体を自動閉鎖機構で閉鎖する手動引戸がある。例えば、避難扉として設置された引戸は、使用時、すなわち避難時には、閉鎖姿勢にある扉体を手動で開放して避難し、開放された扉体は自動閉鎖機構で自動的に閉鎖されるようになっている。

このような避難扉としては、避難連絡坑と車道トンネルとを連通する開口部に設置される避難連絡坑用防災扉が挙げられる。上り道と下り道が間隔を存して並行して走る高速道路等において、上り道と下り道のトンネル同士を連結する避難連絡坑が設けられ、避難連絡坑と車道トンネルとを連通する開口部には防災扉が設けてある。このような防災扉は、トンネルの開口部を開閉する開き扉ないし折り扉と、該開き扉ないし折り扉に設けた引戸とから構成され、該開き扉ないし折り扉を開放することで車両用避難開口部を形成し、該引戸を開放することで人道用避難開口部を形成している（特許文献１）。

このような避難戸は、引戸を手動で開放することで開口部を形成して避難することを前提としていることから、引戸が適切な力で開放可能であることを点検しておく必要がある。また、手動開放した引戸を自動閉鎖させる自閉装置は、互いに連動する多数の部品から構成されており（特許文献２参照）、自閉装置（自閉遅延機構を含む）が適切に作動することを点検しておく必要がある。

ここで、高速道路の上り道と下り道のトンネル間を連結する避難連絡坑に設置される防災扉は、防災扉を設置した後のメンテナンスや動作確認は、車線規制のタイミングでしか行うことができず、定期的にメンテナンスや動作確認を行うことが困難である。また、この種の防災扉は、その使用頻度が低いため、動作させないことによる部品劣化や動作不良を未然に防止することも重要である。
特開２００２－１３８７７４特開２００１－２０５９４

本発明は、手動で開放する手動引戸の動作確認を自動で行うことを可能とする自動点検装置を提供することを目的とするものである。

本発明が採用した技術手段は、
手動開放される扉体と、
手動開放された扉体を自動で閉鎖させる自動閉鎖機構と、
を備えた手動引戸の自動点検装置であって、
遠隔操作により作動可能な扉開放用モータが搭載されており、点検時に前記モータを作動させて扉体を電動開放させる引戸開放装置を備え、
点検時に電動開放された扉体は、前記自動閉鎖機構によって自動閉鎖されるようになっており、
扉体の電動開放中の当該扉体の開放操作力を取得する扉開放操作力取得手段を備えている、
手動引戸の自動点検装置である。
１つの態様では、手動引戸と離隔した遠隔管理装置を備え、前記扉開放用モータは、前記遠隔管理装置から開放信号を受信することで作動する。

１つの態様では、扉体の電動開放時のモータの少なくとも１つの動作パラメータと扉体の開放操作力との関係が得られており、
前記扉開放操作力取得手段は、扉体の電動開放中に前記動作パラメータを取得し、取得した動作パラメータから扉体の開放操作力を取得する。
上記動作パラメータは、例えば、扉体が電動開放されている時のモータの電圧、電流、抵抗から選択されるが、得られる値から扉体の開放操作力を算出できるものであれば、これらに限定されない。
なお、扉体の開放操作力を算出するための動作パラメータの種類は、モータの種類に依存する場合があることが当業者に理解される。

１つの態様では、前記取得した開放操作力と基準値とを比較し、引戸の正常・異常を判定する正常・異常判定手段を備えている。
基準値は予め設定され、例えば、記憶部に記憶されている。
１つの態様では、前記正常・異常判定手段は、遠隔管理装置に設けてある。
１つの態様では、前記正常・異常判定手段は、前記手動引戸に設けてあり、
前記正常・異常判定手段の判定結果は、前記遠隔管理装置に送信される。

１つの態様では、前記引戸開放装置は、
扉体の移動方向に延びる第１線状部材と、
前記モータの第１方向の回転によって、前記第１線状部材の第１端部側を巻き取る第１巻取部と、
を備え、
前記モータの第１方向の回転によって第１の方向へ移動する前記第１線状部材を介して、前記扉体を電動開放させ、
前記自動閉鎖機構は、扉体の移動方向に延びる第２線状部材を備え、自閉装置によって第２の方向へ移動する前記第２線状部材を介して、前記扉体を自動閉鎖させる。
第１線状部材、第２線状部材としては、ワイヤ、チェーンを例示することができる。

１つの態様では、前記引戸開放装置は、
前記第１線状部材の長さ方向の所定位置に設けられた作動体と、
前記扉体に設けられた当接部と、を備えており、
前記扉体全閉姿勢時には、前記作動体が初期位置にあって前記当接部に当接（係止状態を含む）ないし近接しており、
前記第１線状部材の第１の方向への移動時に、前記作動体が前記当接部を第１の方向へ移動させることで、前記扉体を開放させる。

１つの態様では、前記引戸開放装置は、
前記第１線状部材の第２端部側を巻き取る第２巻取部を備え、
前記扉体の電動開放後に、前記自動閉鎖機構が作動する前に、前記第１線状部材の第２端側を前記第２巻取部に巻き取ることで、前記第１線状部材を第２の方向に移動させて前記作動体を初期位置に復帰させる。
１つの態様では、前記扉開放用モータを逆転させることで、前記第１線状部材を繰り出し可能とする。

本発明は、遠隔で引戸を電動開放し、扉の開放操作力の適否を含む動作確認を行うことを可能とするものであり、引戸の設置現場に赴かなくても、引戸の点検作業を行うことが可能となる。
したがって、従来は諸事情で点検頻度が低かった引戸においても（例えば、避難連絡坑に設置される防災扉の場合、従来は半年に一度程度しか行えなかった）、定期的に点検作業を行うことができる。
また、定期的に引戸を動かすことで、ベアリングの固着等の部品劣化のリスクを低減させることができる。

全閉姿勢にある引戸装置の正面図である。全開姿勢（電動開放後）にある引戸装置の正面図である。引戸装置の縦断面図である。全閉姿勢にある引戸装置の戸先側の上方部位の部分拡大図である。全閉姿勢にある引戸装置の戸尻側の上方部の部分拡大図である。全閉姿勢にある第１スライド扉（第２スライド扉は省略）の手動開放時の動きを説明する図であり、（Ａ）は全閉姿勢、（Ｂ）は開放移動中の姿勢、（Ｃ）は全開姿勢を示す。全開姿勢にある第１スライド扉（第２スライド扉は省略）の自動閉鎖時の動きを説明する図であり、（Ｄ）は閉鎖移動中の姿勢、（Ｅ）は全閉姿勢を示す。全閉姿勢にある第１スライド扉（第２スライド扉は省略）の電動開放時（点検時）の動きを説明する図であり、（Ａ）は全閉姿勢、（Ｂ）は開放移動中の姿勢、（Ｃ）は全開姿勢を示す。全開姿勢にある第１スライド扉（第２スライド扉は省略）の自動閉鎖時の動きを説明する図であり、（Ｄ）は自閉装置の作動に先立って、作動体を初期位置に復帰させた状態を示し、（Ｅ）は閉鎖移動中の姿勢、（Ｆ）は全閉姿勢を示す。本実施形態に係る手動引戸の自動点検装置の概略を示すブロック図である。本実施形態に係る手動引戸の自動点検装置の概略を示すブロック図であって、遠隔管理装置を詳細に示す図である。本実施形態に係る手動引戸の自動点検装置における時間計測を説明する図である。本実施形態に係る手動引戸の自動点検装置における扉開放力の正常・異常判定を説明する図である。本実施形態に係る手動引戸の自動点検装置の概略を示すブロック図であって、引戸装置側にローカルコンピュータを備えた態様を示す図である。

本実施形態に係る引戸装置は自閉式引戸装置であって、使用時には手動で開放され、手動開放後には機械式の自動閉鎖機構によって自動閉鎖する。点検時には、引戸は電動開放され、電動開放後には手動開放の場合と同様に、機械式の自動閉鎖機構によって自動閉鎖する。図１～図３を参照しつつ、本実施形態に係る引戸装置の構成について説明する。図１は、全閉姿勢にある引戸装置の正面図であり、図２は、電動開放後（点検時）の全開姿勢にある引戸装置の正面図である。図３は、図１における矢視方向から見た引戸装置の縦断面図である。

［Ａ］引戸装置の基本構成
図１、図２に示すように、引戸装置は、第１スライド扉１と第２スライド扉２とからなる扉体と、戸先側縦枠３と、戸尻側縦枠４と、戸先側縦枠３と戸尻側縦枠４の上端間で水平状に延びる上枠５（図３参照）と、を備えている。図１、図２において、上枠５の前面は省略されており、後述する自閉装置６、引戸開放装置９が設けられる上面５０（図１参照）のみが示してある。

引戸装置が取り付けられる躯体には、上端面１２と左右の側端面１３、１４を三方とした切り欠き部が形成されており、当該切り欠き部から開口部Ｏが形成されている。より具体的には、図２に示すように、開口部Ｏは、切り欠き部の上端面１２と、引戸の戸尻側に位置する側端面１３と、引戸の戸先側の側端面１４に位置して設けた戸先側縦枠３と、地面ないし床面ＦＬとで囲まれた領域である。図１では、第１スライド扉１と第２スライド扉２によって開口部Ｏが閉鎖された状態を示し、図２では、第１スライド扉１及び第２スライド扉２が戸尻側の全開姿勢にあり、開口部Ｏが開放された状態を示す。図２は、第１スライド扉１及び第２スライド扉２を電動開放した状態を示すが、第１スライド扉１及び第２スライド扉２が手動開放された場合にも、後述するワイヤＷ２の水平部分の位置（すなわち、作動体２０の位置）を除いて、図２と同様である（図６（Ｃ）参照）。

本実施形態に係る躯体は、開口部Ｏの戸尻側及び戸先側にそれぞれ位置する袖壁部Ｄ１と、開口部の上方及び戸尻側の袖壁部Ｄ１の上方に亘って位置する上壁部Ｄ２と、を備えている。戸尻側縦枠４は、開口部Ｏの戸尻側の側端面１３から戸尻側に離間して、袖壁部Ｄ１の戸尻側部位及び上壁部Ｄ２の戸尻側端部に位置して設けてある。上枠５は、下端が上端面１２に一致するように上壁部Ｄ２に設けてある（図３参照）。

１つの限定されない実施例では、本実施形態に係る引戸装置は、避難連絡坑と車道トンネルを連通する開口部に設置される避難連絡坑ドアの開き戸（車両用開口部を開閉する）に設けられる（特許文献１参照）。引戸装置が、避難連絡坑ドアの開き戸に設けられる場合には、躯体（袖壁部Ｄ１、上壁部Ｄ２を備える）は開き戸から構成される。すなわち、開口部Ｏは、開き戸（可動の躯体）に形成された人道用開口部であり、引戸装置は、人道用開口部を開閉するように開き戸に設けられる。この実施例では、引戸装置が使用される場合（使用時）は、典型的には、車道トンネルから避難連絡坑を通って避難する場合、すなわち避難時である。なお、本実施形態に係る引戸装置が避難扉を構成する場合は、避難扉は、避難連絡坑と車道トンネルを連通する開口部に設置される避難連絡坑ドアの一部として用いられる場合に限定されるものではない。例えば、開口部が引戸装置のみによって開閉されるようになっており、この引戸装置が避難扉であってもよい。

引戸装置の構成について、より具体的に説明する。第１スライド扉１の上端には扉幅方向に間隔を存して２つのハンガーローラアセンブリ１Ａ、１Ｂが設けてあり、第２スライド扉２の上端には扉幅方向に間隔を存して２つのハンガーローラアセンブリ２Ａ、２Ｂが設けてある。上壁部Ｄ２には、上枠５内に位置して、第１ハンガーレールＨＲ１、第２ハンガーレールＨＲ２が設けてある。図示の態様では、第１ハンガーレールＨＲ１と第２ハンガーレールＨＲ２は段違い状に異なる高さ位置で延びているが、この態様には限定されない。

第１スライド扉１は、ハンガーローラアセンブリ１Ａ、１Ｂが第１ハンガーレールＨＲ１上を移動することで、左右方向に開閉移動する。図４に示すように、第１スライド扉１の戸先側のハンガーローラアセンブリ１Ａは、第１スライド扉１の上端に立ち上がり状に垂直に設けられたブラケット１５Ａと、ブラケット１５Ａに回転自在に支持されたハンガーローラ１６Ａと、からなる。図３、図４に示すように、第１スライド扉１の戸尻側のハンガーローラアセンブリ１Ｂは、第１スライド扉１の上端に立ち上がり状に垂直に設けられたブラケット１５Ｂと、ブラケット１５Ｂに回転自在に支持されたハンガーローラ１６Ｂと、からなる。ハンガーローラ１６Ａ、１６Ｂが第１ハンガーレールＨＲ１上を転動することで第１スライド扉１がスライド移動する。なお、第１スライド扉１の下端には、振れ止めローラ２１を受け入れる溝部２１Ａが形成されている。

第１ハンガーレールＨＲ１は、第１スライド扉１のハンガーローラアセンブリ１Ａ、１Ｂの移動範囲をカバーするように延びている。より具体的には、第１ハンガーレールＨＲ１の戸先側端部は、全閉姿勢にある第１スライド扉１の戸先側のハンガーローラアセンブリ１Ａに対応する位置にあり、第１ハンガーレールＨＲ１の戸尻側端部は、全開姿勢にある第１スライド扉１の戸尻側のハンガーローラアセンブリ１Ｂに対応する位置にある。

第２スライド扉２は、ハンガーローラアセンブリ２Ａ、２Ｂが第２ハンガーレールＨＲ２上を移動することで、左右方向に開閉移動する。図３に示すように、第２スライド扉２の戸先側のハンガーローラアセンブリ２Ａは、第２スライド扉２の上端に立ち上がり状に垂直に設けられたブラケット１７Ａと、ブラケット１７Ａに回転自在に支持されたハンガーローラ１８Ａと、からなる。図１に示すように、第２スライド扉２の戸尻側のハンガーローラアセンブリ２Ｂは、第２スライド扉２の上端に立ち上がり状に垂直に設けられたブラケット１７Ｂと、ブラケット１７Ｂに回転自在に支持されたハンガーローラ１８Ｂと、からなる。ハンガーローラ１８Ａ、１８Ｂが第２ハンガーレールＨＲ２上を転動することで第２スライド扉２がスライド移動する。なお、第２スライド扉２の下端には、振れ止めローラ２２を受け入れる溝部２２Ａが形成されている。

第２ハンガーレールＨＲ２は、第２スライド扉２のハンガーローラアセンブリ２Ａ、２Ｂの移動範囲をカバーするように延びている。より具体的には、第２ハンガーレールＨＲ２の戸先側端部は、全閉姿勢にある第２スライド扉２の戸先側のハンガーローラアセンブリ２Ａに対応する位置にあり、第２ハンガーレールＨＲ２の戸尻側端部は、全開姿勢にある第２スライド扉２の戸尻側のハンガーローラアセンブリ２Ｂに対応する位置にある。

引戸装置は、引戸（第１スライド扉１、第２スライド扉２）の全閉状態、引戸（第１スライド扉１、第２スライド扉２）の全開状態をそれぞれ検知する第１検知手段、第２検知手段を備えている。本実施形態では、第１検知手段は、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１であり、第２検知手段は、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２である。以下に、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２について説明するが、リミットスイッチは検知手段の例示であって、第１検知手段、第２検知手段は、リミットスイッチに限定されるものではなく、他の種類のスイッチを採用してもよい。また、第１検知手段、第２検知手段は、スイッチ類を用いるものに限定されず、例えば、モータの電圧、電流、抵抗等を利用して扉体の状態を判断してもよい。

扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１は、戸先側縦枠３の上方部位に設けてあり、第１スライド扉１の戸先側端面の上端部位と接触状態にある時にＯＮ状態となり、非接触状態時にはＯＦＦ状態となる。したがって、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態となった時に、全閉姿勢にある第１スライド扉１が開放移動を開始したと判定することができ、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態となった時に、第１スライド扉１が全閉状態となったと判定することができる。

扉全開リミットスイッチＬＳＷ２は、戸尻側縦枠４の上方部位に設けてあり、第１スライド扉１の戸尻側端面の上端部位と接触状態にある時にＯＮ状態となり、非接触状態時にはＯＦＦ状態となる。したがって、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２がＯＦＦ状態からＯＮ状態となった時に、第１スライド扉１が全開状態となったと判定することができ、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２がＯＮ状態からＯＦＦ状態となった時に、全開姿勢にある第１スライド扉１が閉鎖移動を開始したと判定することができる。

［Ｂ］自閉式手動引戸
第１スライド扉１、第２スライド扉２は、使用時には、手動で開放される。第１スライド扉１に設けた取手Ｈを掴んで、手動で、第１スライド扉１を開放させることで、第１スライド扉１、第２スライド扉２を開放方向に移動させて開口部Ｏを開放するようになっている。より具体的には、第１スライド扉１が開放方向にスライド移動すると、戸尻側に移動する第１スライド扉１の戸尻側部位が開放姿勢にある第２スライド扉２の戸尻側部位に係止し、第１スライド扉１と第２スライド扉２が一体で開放方向にスライド移動して全開姿勢となる。引戸装置は、手動で開放した第１スライド扉１を自動で閉鎖させる自動閉鎖機構を備えている。開放姿勢から自動閉鎖機構によって第１スライド扉１が閉鎖方向にスライド移動すると、戸先側に移動する第１スライド扉１の戸尻側部位が、閉鎖姿勢にある第２スライド扉２の戸先側部位に係止し、第１スライド扉１と第２スライド扉２が一体で閉鎖方向にスライド移動して全閉姿勢となる。

引戸装置の自動閉鎖機構は、ワイヤＷ１と、ワイヤＷ１を巻き取ることでワイヤＷ１を介して開放姿勢にある第１スライド扉１（及び第２スライド扉２）を閉鎖方向に移動させる自閉装置６と、を含む。自閉装置６は、上枠５の上面５０の戸先側部位に位置して設けてある。自閉装置６は外部に位置してワイヤＷ１の巻取部である巻取ドラム６０を備えており、巻取ドラム６０にはワイヤＷ１の一端が固定されている。自閉装置６には、巻取ドラム６０と並んで第１プーリ６０´が設けてあり、巻取ドラム６０から水平に引き出されたワイヤＷ１は、第１プーリ６０´を経由して戸先側に向かって斜め下方に延び、上枠５内の戸先側部位に設けた第２プーリ７を経由して戸尻側に向かって水平に延び、ワイヤＷ１の他端は、上枠５内の戸尻側部位に設けた巻取装置８の巻取ドラムに巻き取られるようになっている。

自閉装置６のケーシング内には、互いに連動する多数の部品（図示せず）が内蔵されている。これらの部品は、巻取ドラム６０と一体で回転する第１軸と、第１軸とギアを介して伝動連結された第２軸と、第２軸と一体で回転する第１巻取ドラムと、第１巻取ドラムに隣接する第２巻取ドラムと、ぜんまいバネと、を含み、ぜんまいバネは、第１スライド扉１の全閉姿勢時には第２巻取ドラムに巻き取られており、全閉姿勢からの第１スライド扉１の開放移動時に、第１巻取ドラムに巻き取られるようになっている。ぜんまいバネが第１巻取ドラムに巻き取られるにしたがって、ぜんまいバネには、元の状態（第２巻取ドラムに巻き取られた状態）に戻ろうとする力が蓄えられていく。すなわち、自閉装置６の巻取ドラム６０は、ぜんまいバネを備えた付勢手段によって、ワイヤＷ１を当該巻取ドラム６０に巻き取る方向に付勢されている。なお、自閉装置６の内部構造の詳細については、特許文献２を参照することができる。一方、巻取装置８も、ワイヤＷ１を巻き取る方向に付勢するための手段（例えば、ぜんまいバネ）を備えている。本実施形態では、自閉装置６の巻取ドラム６０の巻取方向の付勢力は、巻取装置８の巻取ドラムの巻取方向の付勢力よりも大きい。

本実施形態に係る自閉装置６は、自閉遅延機構を備えており、開口部Ｏの全開状態を所定時間保持した後で自閉装置６が作動するようになっている。自閉遅延機構は、ぜんまいバネを内蔵した機械式のタイマを備えている。本実施形態では、タイマは、全閉姿勢にある扉体の開放方向への移動（巻取ドラム６０のワイヤＷ１の繰り出し方向の回転）に連動してセットされ、所定時間後（例えば、６０秒後）に終了するようになっている。タイマが作動している間は、自閉装置６の作動が規制されており、タイマ終了によって、自閉装置６の作動規制が解除され、ぜんまいバネの付勢力によって巻取ドラム６０がワイヤＷ１を巻き取る方向に回転して、ワイヤＷ１の水平部分が戸先側に移動することで第１スライド扉１が閉鎖移動する。

１つの態様では、自閉遅延機構は、巻取ドラム６０と一体で回転する第１軸に設けられ、第１軸と一体で回転するピニオンと、ピ二オンに噛合した移動ラックと、第２軸の回転を規制する回転規制レバーと、第２軸に設けられ、第２軸と一体で回転するラチェットと、を備えている。移動ラックは、第１軸の回転に伴うピニオンの回転によって第１位置と第２位置との間で可動である。第１スライド扉１の全閉姿勢時では、移動ラックは第１位置にあり、第１スライド扉１の開放移動に連動して、第１位置から第２位置へと移動し、第１スライド扉１の全開姿勢時には、移動ラックは第２位置となる。移動ラックが第１の位置から第２の位置に移動した時に、回転規制レバーは下方に回動し、第２軸に設けたラチェットに係止することで、第２軸の第２の方向の回転を規制する。タイマは、移動ラックが第１の位置から第２の位置に移動することに連動して、セットされ、タイマの作動中は、タイマによって、回動規制レバーの上動が機械的に規制されている。タイマ終了によって、回転規制レバーの上方への回動規制が解除され、ラチェットとの係止状態が解除され、第２軸が第２の方向に回転可能となる。ぜんまいバネの付勢力によって第２軸が第２の方向に回転することに連動して、ワイヤＷ１の巻取ドラム６０が第２の方向に回転して、ワイヤＷ１を巻き取っていき、ワイヤＷ１の水平部分が戸先側方向に移動することで、第１スライド扉１が閉鎖方向に移動する。なお、上記自閉遅延機構の構成は例示であって、自閉遅延機構を限定するものではない。

図３、図４に示すように、第１スライド扉１の戸先側のハンガーローラアセンブリ１Ａの垂直状に延びるブラケット１５Ａの上方部位の内面にはハンガーローラ１６Ａが回転自在に設けてあり、ブラケット１５Ａの下方部位の外面には突出部１５０Ａが設けてある。なお、図３では、第１スライド扉１の戸先側のハンガーローラアセンブリ１Ａの垂直状に延びるブラケット１５Ａ及びハンガーローラ１６Ａは、戸尻側のハンガーローラアセンブリ１Ｂの垂直状に延びるブラケット１５Ｂ及びハンガーローラ１６Ｂの背面に隠れており、突出部１５０Ａのみが現れている点に留意されたい。

突出部１５０Ａの戸尻側部位には、緩衝部材としてのバネ１５２Ａによって支持された当接部１５１Ａが設けてある。ワイヤＷ１の水平部分は、突出部１５０Ａ、バネ１５２Ａ、当接部１５１Ａを挿通して延びており、また、ワイヤＷ１の水平部分の所定部位には作動体１９が設けてあり、作動体１９が当接部１５１Ａの戸尻側に位置して、当接部１５１Ａに当接するようになっている。

図６を参照しつつ、全閉姿勢にある第１スライド扉（第２スライド扉は省略）の手動開放時の動きを説明する。図６において、（Ａ）は全閉姿勢、（Ｂ）は開放移動中の姿勢、（Ｃ）は全開姿勢を示す。全閉姿勢にある第１スライド扉１（図６（Ａ）参照）を自閉装置６の付勢力（ワイヤＷ１を巻き取る方向の力）に抗して手動で戸尻側（開放方向）にスライド移動させると、ハンガーローラアセンブリ１Ａのブラケット１５Ａの当接部１５１ＡがワイヤＷ１上の作動体１９に当接してワイヤＷ１を戸尻側へ移動させることで、ワイヤＷ１が自閉装置６の巻取ドラム６０から引き出されながら戸尻側へ移動し、ワイヤＷ１が戸尻側へ移動した分は巻取装置８に巻き取られていき（図６（Ｂ）参照）、第１スライド扉１は全開位置まで移動する（図６（Ｃ）参照）。

図６（Ａ）の状態では、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１はＯＮ状態、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２はＯＦＦ状態であり、図６（Ｂ）の状態では、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１はＯＦＦ状態、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２はＯＦＦ状態であり、図６（Ｃ）の状態では、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１はＯＦＦ状態、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２はＯＮ状態である。第１スライド扉１の手動開放時には、ワイヤＷ２は不動であり、ワイヤＷ２上の作動体２０の位置は不変である。

全閉姿勢にある第１スライド扉１が開放される時には、巻取ドラム６０に巻き取られたワイヤＷ１が引き出されることで、巻取ドラム６０、第１軸、第２軸、第１巻取ドラムが第１の方向に回転し、第２巻取ドラムに巻き取られているぜんまいバネは第１巻取ドラムに巻き取られていく。ぜんまいバネが第１巻取ドラムに巻き取られるにしたがって、ぜんまいバネには、元の状態（第２巻取ドラムに巻き取られた状態）に戻ろうとする力が蓄えられていく。第１スライド扉１が手動開放された後であって、かつ、自閉遅延装置によって開放姿勢が所定時間維持された後に、第１巻取ドラムに巻き取られたぜんまいバネが、元の姿勢に復帰するように、第２巻取ドラムに巻き取られていき、ぜんまいバネが第２巻取ドラムに巻き取られる時に、第１巻取ドラムが第２の方向に回転して第２軸が第２の方向に回転する。第２軸の第２の方向の回転力は、ギアを介して第１軸に伝達され、第１軸が第２の方向に回転して、ワイヤＷ１の巻取ドラム６０が第２の方向に回転して、ワイヤＷ１を巻き取っていく。

図７は、全開姿勢にある第１スライド扉（第２スライド扉は省略）の自動閉鎖時の動きを説明する図であり、（Ｄ）は閉鎖移動中の姿勢、（Ｅ）は全閉姿勢を示す。図７に示すように、自閉装置６によって、ワイヤＷ１の一端が巻取ドラム６０に巻き取られていく時に、ワイヤＷ１の水平部分が戸先側に移動し（この時、ワイヤＷ１の他端側部位は、巻取装置８の巻取ドラムから引き出される）、当接部１５１Ａに戸尻側から当接するワイヤＷ１上の作動体１９が、当接部１５１Ａを戸先側（閉鎖方向）に向かって移動させることで、ハンガーローラアセンブリ１Ａ、すなわち、第１スライド扉１が戸先側（閉鎖方向）へ移動して開口部Ｏを閉鎖する。

図７（Ｄ）の状態では、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１はＯＦＦ状態、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２はＯＦＦ状態であり、図７（Ｅ）の状態では、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１はＯＮ状態、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２はＯＦＦ状態である。第１スライド扉１の自動閉鎖時には、ワイヤＷ２は不動であり、ワイヤＷ２上の作動体２０の位置は不変である。

［Ｃ］引戸の電動開放機構
引戸装置は、電動開放機構を備えており、点検時にスライド扉１、２を電動開放可能となっている。引戸装置の電動開放機構は、ワイヤＷ２と、ワイヤＷ２を巻き取ることでワイヤＷ２を介して閉鎖姿勢にある第１スライド扉１（及び第２スライド扉２）を開放方向に移動させる引戸開放装置９と、を含む。

本実施形態に係る引戸開放装置９は、上枠５の上面５０の戸尻側部位に位置して設けてある。図５に示すように、引戸開放装置９は、モータを備えた開閉機９０と、開閉機９０の出力軸９００と、出力軸９００と伝動手段（ベルトやチェーンが例示される）９０１を介して伝動連結された巻取ドラム９１と、を備え、巻取ドラム９１にはワイヤＷ２の一端が固定されている。上枠５内の戸尻側部位において、引戸開放装置９の下方に位置して、プーリ１０が設けてあり、巻取ドラム９１から垂直に下方に引き出されたワイヤＷ２は、プーリ１０を経由して戸先側に向かって水平に延び、ワイヤＷ２の他端は、上枠５内の戸先側部位に設けた巻取装置１１に巻き取られるようになっている。

開閉機９０が開放信号を受信すると、モータが起動して第１の方向に回転し、出力軸９００、巻取ドラム９１が第１の方向に回転して、ワイヤＷ２の第１端部側を巻取ドラム９１に巻き取り、ワイヤＷ２の水平部分を第１の方向（戸尻側）に移動させるようになっている。ワイヤＷ２の水平部分の戸尻側への移動によって第１スライド扉１が開放方向に移動する。第１スライド扉１の戸尻側端面が扉全開リミットスイッチＬＳＷ２と接触状態となって扉全開リミットスイッチＬＳＷ２がＯＮ状態となると、開閉機９０に停止信号が送信され、モータの駆動が停止する。

巻取装置１１の巻取ドラムは、ワイヤＷ２を巻き取る方向に付勢するための手段（例えば、ぜんまいバネ）を備えている。引戸開放装置の開閉機９０は、扉体開放時には、自閉装置６の付勢力（ワイヤＷ１を巻き取る方向の力）及び巻取装置１１の付勢力（ワイヤＷ２を巻き取る方向の力）よりも大きい力でワイヤＷ２を巻取ドラム９１に巻き取って、ワイヤＷ２の水平部分を第１の方向（戸尻側）に移動させるようになっている。

引戸の電動開放機構は、ワイヤＷ２の水平部分の第１の方向への移動に応じて、第１スライド扉１を開放移動させるようになっている。第１スライド扉１の戸尻側のハンガーローラアセンブリ１Ｂの垂直状に延びるブラケット１５Ｂの上方部位の内面にはハンガーローラ１６Ｂが回転自在に設けてあり、ブラケット１５Ｂの下方部位の外面には突出部１５０Ｂが設けてある。突出部１５０Ｂの戸先側部位には、緩衝部材としてのバネ１５２Ｂによって支持された当接部１５１Ｂが設けてある。ワイヤＷ２の水平部分は、突出部１５０Ｂ、バネ１５２Ｂ、当接部１５１Ｂを挿通して延びており、また、ワイヤＷ２の水平部分の所定部位には作動体２０が設けてあり、作動体２０が当接部１５１Ｂの戸先側に位置して、戸尻側に向かって当接部１５１Ｂに当接するようになっている。

第１スライド扉１の全閉姿勢状態において、引戸開放装置９によって、ワイヤＷ２の一端が巻取ドラム９１に巻き取られていくと、ワイヤＷ２の水平部分が戸尻側に移動し（この時、ワイヤＷ２の他端側部位は、巻取装置１１の巻取ドラムから引き出される）、ワイヤＷ２上の作動体２０が当接部１５１Ｂを戸尻側に向かって移動させることで、ハンガーローラアセンブリ１Ｂ、すなわち、第１スライド扉１が戸尻側（開放方向）へ移動して開口部Ｏを開放する。

電動開放された第１スライド扉１は、手動開放の場合と同様に自閉装置６によって自動的に閉鎖するようになっている。自閉装置６は、ワイヤＷ１の第２の方向（戸先側）への移動によって第１スライド扉１を閉鎖方向に移動させるものであり、一方、引戸開放装置９は、ワイヤＷ１とは独立したワイヤＷ２の第１の方向（戸尻側）への移動によって第１スライド扉１を開放方向に移動させるものである。ワイヤＷ１とワイヤＷ２は異なる高さで第１スライド扉１の移動方向に水平に延びており、本実施形態では、ワイヤＷ１が下側に位置し、ワイヤＷ２が上側に位置する。戸先側のハンガーローラアセンブリ１Ａの下方に形成した当接部１５１Ａと戸尻側のハンガーローラアセンブリ１Ｂの下方に形成した当接部１５１Ｂは異なる高さで突出しており、本実施形態では、突出部１５０Ｂ（当接部１５１Ｂ）が上側に位置し、突出部１５０Ａ（当接部１５１Ａ）が下側に位置する（図３、図４参照）。

本実施形態では、第１スライド扉１が全開状態となった時に、開閉機９０のモータが所定量だけ第２の方向に逆回転し、出力軸９００、巻取ドラム９１が第２の方向に回転して、ワイヤＷ２の第２端部側を巻取装置１１に巻き取ることで、ワイヤＷ２の水平部分を第２の方向（戸先側）に所定量移動させて、ワイヤＷ２上の作動体２０を初期位置に復帰させるようになっている（図９（Ｄ）参照）。初期位置とは、第１スライド扉１の全閉姿勢時における作動体２０の位置である（図４、図８（Ａ）参照）。この時に、第１スライド扉１は全開姿勢を維持しており、第１スライド扉１の当接部１５１ＢとワイヤＷ２上の作動体２０は離間している。したがって、自閉装置６によって、第１スライド扉１が閉鎖方向に移動する際に、当接部１５１Ｂが作動体２０に当接して閉鎖移動を妨げるようなことがない。

図８を参照しつつ、全閉姿勢にある第１スライド扉（第２スライド扉は省略）の電動開放時の動きを説明する。図８において、（Ａ）は全閉姿勢、（Ｂ）は開放移動中の姿勢、（Ｃ）は全開姿勢を示す。図８（Ａ）の状態において、引戸開放装置９によって巻取ドラム９１を第１の方向(巻取方向)に回転させると、ワイヤＷ２は、ワイヤＷ２の第１端側が巻取ドラム９１に巻き取られ、第２端側が巻取装置１１から引き出されることで、水平部分が戸尻側へ移動し、ワイヤＷ２上の作動体２０が、ハンガーローラアセンブリ１Ｂの当接部１５１Ｂに当接してハンガーローラアセンブリ１Ｂを戸尻側へ移動させて、第１スライド扉１を開放方向に移動させ（図８（Ｂ））、第１スライド扉１は全開位置まで移動する（図８（Ｃ）参照）。

図８（Ａ）の状態では、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１はＯＮ状態、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２はＯＦＦ状態であり、図８（Ｂ）の状態では、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１はＯＦＦ状態、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２はＯＦＦ状態であり、図８（Ｃ）の状態では、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１はＯＦＦ状態、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２はＯＮ状態である。したがって、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１が第１スライド扉１の戸先側端面と接触状態であるＯＮ状態から非接触状態であるＯＦＦ状態となる時点を、全閉姿勢にある第１スライド扉１の開放方向への移動開始時とみなすことができ、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２が第１スライド扉１の戸尻側と非接触状態であるＯＦＦ状態から、接触状態であるＯＮ状態となる時点を、第１スライド扉１が全開状態となった時点とみなすことができる。

全閉姿勢にある第１スライド扉１が電動開放される時には、手動開放時と同様に、巻取ドラム６０に巻き取られたワイヤＷ１が引き出されることで、巻取ドラム６０、第１軸、第２軸、第１巻取ドラムが第１の方向に回転し、第２巻取ドラムに巻き取られているぜんまいバネは第１巻取ドラムに巻き取られていく。ぜんまいバネが第１巻取ドラムに巻き取られるにしたがって、ぜんまいバネには、元の状態（第２巻取ドラムに巻き取られた状態）に戻ろうとする力が蓄えられていく。第１スライド扉１が手動開放された後であって、かつ、自閉遅延装置によって開放姿勢が所定時間維持された後に、第１巻取ドラムに巻き取られたぜんまいバネが、元の姿勢に復帰するように、第２巻取ドラムに巻き取られていき、ぜんまいバネが第２巻取ドラムに巻き取られる時に、第１巻取ドラムが第２の方向に回転して第２軸が第２の方向に回転する。第２軸の第２の方向の回転力は、ギアを介して第１軸に伝達され、第１軸が第２の方向に回転して、ワイヤＷ１の巻取ドラム６０が第２の方向に回転して、ワイヤＷ１を巻き取っていく。

第１スライド扉１を電動開放した後であって、自閉装置が作動を開始する前に、第１の方向（戸尻側）へ所定量だけ移動したワイヤＷ２の水平部分を、所定量だけ第２の方向（戸先側）へ移動させて、ワイヤＷ２上の作動体２０を初期位置に復帰させる（図９（Ｄ）参照）。第１スライド扉１が電動開放されると、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２による第１スライド扉１の全開状態の検知によって、開閉機９０のモータへの開放信号の送信が停止され、第１スライド扉１（及び第２スライド扉２）は全開姿勢で停止する。開閉機９０のモータへの開放信号が停止すると、次いで、開閉機９０のモータにモータを逆転させる信号が送信され、モータ、出力軸９００、巻取ドラム９１が第２の方向に所定量回転して、ワイヤＷ２の巻取ドラム９１からの繰り出しを許容し、ワイヤＷ２は巻取装置１１によって巻き取られて、ワイヤＷ２の水平部分が戸先側へ所定量移動し、ワイヤＷ２上の作動体２０が初期位置に復帰する。図９（Ｄ）の状態では、第１スライド扉１は全開姿勢を維持しており、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１はＯＦＦ状態、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２はＯＮ状態である。

図９（Ｅ）、（Ｆ）は、全開姿勢にある第１スライド扉（第２スライド扉は省略）の自動閉鎖時の動きを説明する図であり、（Ｅ）は閉鎖移動中の姿勢、（Ｆ）は全閉姿勢を示す。自閉装置６によって、ワイヤＷ１の一端が巻取ドラム６０に巻き取られていく時に、ワイヤＷ１の水平部分が戸先側に移動し（この時、ワイヤＷ１の他端側部位は、巻取装置８の巻取ドラムから引き出される）、当接部１５１Ａに戸尻側から当接するワイヤＷ１上の作動体１９が当接部１５１Ａを戸先側（閉鎖方向）に向かって移動させることで、ハンガーローラアセンブリ１Ａ、すなわち、第１スライド扉１が戸先側（閉鎖方向）へ移動して開口部Ｏを閉鎖する。

図９（Ｅ）の状態では、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１はＯＦＦ状態、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２はＯＦＦ状態であり、図９（Ｆ）の状態では、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１はＯＮ状態、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２はＯＦＦ状態である。したがって、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２が第１スライド扉１の戸尻側と接触状態であるＯＮ状態から、非接触状態であるＯＦＦ状態となる時点を、全開姿勢にある第１スライド扉１の閉鎖方向への移動開始時とみなすことができ、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１が第１スライド扉１の戸先側端面と非接触状態であるＯＦＦ状態から接触状態であるＯＮ状態となる時点を、第１スライド扉１が全閉状態となった時点とみなすことができる。第１スライド扉１の自動閉鎖時には、ワイヤＷ２は不動であり、ワイヤＷ２上の作動体２０の位置は不変である。

［Ｄ］引戸の点検装置
図１０、図１１、図１４に示すように、本実施形態に係る引戸の点検装置は、引戸の設置場所とは離隔した場所に位置する遠隔管理装置を備えており、遠隔管理装置からの開放信号の送信によって引戸を電動開放させ、電動開放時及び自動閉鎖時のデータを取得することで、遠隔操作で引戸の自動点検が可能となっている。遠隔管理装置と引戸装置はデータないし信号の送受信が可能となっており、点検時には、遠隔管理装置から引戸開放装置に開放信号を送信し、引戸開放装置が開放信号を受信すると、開閉機のモータが作動して、全閉姿勢にある扉体を全開姿勢へと開放移動させる。自閉遅延機構によって開口部全開状態が所定時間維持された後に、自閉装置が作動して、全開姿勢にある扉体を全閉姿勢へ閉鎖移動させる。このような扉体の電動開放動作、自動閉鎖動作に関連する所定の情報（データ）を取得することで、この情報を用いて点検を行う。本実施形態に係る点検装置は、点検項目についての正常・異常判定手段を備えており、算出ないし取得された情報と基準値とを比較することで、正常ないし異常を判定する。正常・異常判定手段は、遠隔管理装置に設けても（図１０、図１１参照）、あるいは、引戸装置に設けてもよく（図１４参照）、あるいは、正常・異常判定手段の一部が遠隔管理装置に設けてあり、他の一部が引戸装置に設けてあってもよい。

点検時の扉体の状態（全閉姿勢、全開姿勢、移動時等）は、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１及び扉全開リミットスイッチＬＳＷ２の状態によって検知可能となっており、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１及び扉全開リミットスイッチＬＳＷ２の状態は、遠隔管理装置に送信され、遠隔管理装置で監視可能となっている。以下に、図１１、図１２を参照しつつ、詳細に説明する。

扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１がＯＮ状態にあれば、扉体が全閉姿勢にあると判断でき、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態となったことをもって、全閉姿勢にある扉体が開放移動を開始したと判断でき、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態となった時Ｔ１を扉体の開放移動開始時とすることができる。

その後、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１がＯＦＦ状態、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２がＯＦＦ状態であれば、扉体は全閉姿勢と全開姿勢の間にあると判断することができ、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２がＯＦＦ状態からＯＮ状態となったことをもって、扉体が全開姿勢となったと判断でき、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２がＯＦＦ状態からＯＮ状態となった時Ｔ２を扉体が全開完了時とすることができる。扉体の開放移動開始時Ｔ１と全開完了時Ｔ２から、扉体の開放時間ｔ_１２を取得することができる。

その後、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２がＯＮ状態の間は、扉体が全開姿勢を維持していると判断でき、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２がＯＮ状態からＯＦＦ状態となったことをもって、全開姿勢にある扉体が閉鎖移動を開始したと判断でき、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２がＯＮ状態からＯＦＦ状態となった時Ｔ３を扉体の閉鎖移動開始時とすることができる。扉体の全開完了時Ｔ２と閉鎖移動開始時Ｔ３から、扉体の全開姿勢維持時間ｔ_２３を取得することができる。扉体の開放移動開始時Ｔ１と閉鎖移動開始時Ｔ３から、全閉姿勢にある扉体が移動を開始してから自閉動作を開始するまでの時間（本明細書では自閉時間と称する）ｔ_１３を取得することができる。

その後、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２がＯＦＦ状態、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１がＯＦＦ状態であれば、扉体は全開姿勢と全閉姿勢の間にあると判断することができ、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態となったことをもって、扉体が全閉姿勢となったと判断でき、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態となった時Ｔ４を扉体の全閉完了時とすることができる。扉体の閉鎖移動開始時Ｔ３と全閉完了時Ｔ４から、扉体の閉鎖時間ｔ_３４を取得することができる。

手動引戸の点検項目には、自動閉鎖機構が適切に作動するか否かが含まれる。全開姿勢となった扉体が閉鎖移動を開始し、全閉姿勢となったことをもって、自動閉鎖機構が作動していると判断することができる。また、全開姿勢にある扉体が全閉姿勢となるまでの基準時間（基準値）を予め設定しておき、扉体の閉鎖時間ｔ_３４と比較し、閉鎖時間ｔ_３４が基準値の範囲外にある場合には、異常と判定してもよい。

手動引戸の点検項目には、自動閉鎖機構の自閉遅延機構が適切に作動するか否か、すなわち、全開姿勢となった扉体が適切な時間だけ全開姿勢を維持した後に自動閉鎖機構が始動するか否かが含まれる。本実施形態では、自動閉鎖機構の自閉動作の始動のタイミングは、自閉遅延機構のタイマによって設定されており、タイマが作動している間は、自閉動作が規制されており、タイマが終了することで、自閉動作の規制が解除され、自閉動作が始動する。自動閉鎖機構の自閉遅延機構のタイマの長さは、扉体が開放移動を開始してから全開姿勢となるまでの時間、望ましい全開姿勢維持時間を考慮して、設定される。

したがって、本実施形態では、自閉遅延機構が適切に作動しているか否かは、設定したタイマの時間に対応する基準時間（基準値）を予め設定しておき、扉体の開放移動開始時Ｔ１から閉鎖移動開始時Ｔ３までの自閉時間ｔ_１３と比較し、自閉時間ｔ_１３が基準値の範囲外にある場合には、異常と判定することができる。本実施形態では、タイマは全閉姿勢の扉体の開放動作に連動して作動を開始する。具体的には、扉体の開放動作時に巻取ドラムの回転に連動して動作する要素によって設定され、厳密には扉体の開放動作時とは異なる点に留意されたい。必要であれば、扉体の開放移動開始時とタイマ始動時のタイムラグを織り込んで基準時間を設定してもよい。

後述するように、本実施形態では、扉体が全閉姿勢から全開姿勢になるまでの扉体の位置情報と開放移動開始時Ｔ１からの時間が対応して記憶されており、扉体が任意の位置を通過した時点Ｔ１´から扉体の閉鎖移動開始時Ｔ３までの時間ｔ_１´３を計測することで、ｔ_１´３と所定の基準時間を比較するようにしてもよい。あるいは、予め設定されている基準時間が自閉時間ｔ_１３に対応するものであるが、計測された時間が時間ｔ_１´３であるような場合に、時間ｔ_１´３を補正して、自閉時間ｔ_１３を推定し、推定した自閉時間ｔ_１３と基準時間を比較するようにしてもよい。また、扉体の全開姿勢維持時間ｔ_２３に対応する基準時間（基準値）を予め設定しておき、扉体の全開姿勢維持時間ｔ_２３と基準時間とを比較し、全開姿勢維持時間ｔ_２３が基準値の範囲外にある場合には、異常と判定してもよい。

すなわち、本実施形態に係る時間取得手段は、扉体が電動開放されてから自動閉鎖するまでの時間を取得する手段として捉えることができる。取得される時間の始点である第１時点は、全閉姿勢にある扉体の開放移動開始時あるいは開放移動開始から全開姿勢となるまでの任意の時点（途中停止時、全開完了時Ｔ２を含む）であり、前記時間の終点である第２時点は、停止した扉体（全開姿勢を含む）の閉鎖移動開始時あるいは閉鎖移動開始から全閉姿勢となるまでの任意の時点（全閉完了時Ｔ４を含む）である。本実施形態では、前記第１時点は、全閉姿勢にある扉体の開放移動開始時Ｔ１であり、前記第２時点は、全開姿勢となった扉体の閉鎖移動開始時Ｔ３であり、前記時間を取得する手段は、前記扉体が開放移動を開始した時点から、自動閉鎖を開始する時点までの時間を取得する。

タイマの作動開始のタイミングは、扉体の開放移動開始時ないし開放移動開始に連動する開放初期時に限定されるものではなく、全閉姿勢にある扉体の開放移動開始後の所定の時点（全開完了時を含む）として設定してもよく、タイマ作動開始時点及びタイマの設定時間に応じて、適宜基準時間（基準値）を設定することができ、タイマ作動開始時点に対応する時点（必ずしも、タイマ作動開始時点と同一である必要はない）を取得することで、自閉遅延機構の作動の正常・異常を判定してもよい。

手動引戸の点検項目には、引戸の開放移動時の開放操作力（扉開放力）が適切であるか否かが含まれる。本実施形態では、この開放操作力は、Ｎ（ニュートン）で表される。手動引戸は避難時等に手動で扉体を開放移動させて人道用開口部を形成して避難するものであり、所定の大きさの力以下で開放可能でなければならない。本実施形態では、点検時に、遠隔管理装置から引戸開放装置に開放信号を送信することで、遠隔操作で、全閉姿勢にある扉体を全開姿勢まで電動開放させ、電動開放中の扉体の開放操作力を取得するようにしている。取得された開放操作力は、予め設定された基準値と比較され、取得された開放操作力が基準値の範囲外にある場合には、異常と判定される。

本実施形態に係る手動引戸の自動点検装置の初期設定時に、引戸開放装置によって、扉体を全閉姿勢（扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態）から全開姿勢（扉全開リミットスイッチＬＳＷ２がＯＦＦ状態からＯＮ状態）まで電動で開放移動させ、開閉機のモータの回転数と扉体の位置との関係をエンコーダ（開閉機のモータに備わっている）の値として、開閉機の制御部（コンピュータの記憶部）に記憶する。扉体の全閉姿勢から全開姿勢までの距離がエンコーダによって測定・記憶され、また、扉体の全閉姿勢から全開姿勢までの開放時間ｔ_１２を測定することで、扉体の全閉姿勢から全開姿勢までの工程を複数の区分ないしエリア（エリアは１区間の距離または時間で特定される）に分割することができる。

エンコーダにより検出される位置情報は、扉体の電動開放後に、モータを逆転させてワイヤＷ２の水平部分を戸先側に所定量だけ移動させてワイヤＷ２上の作動体２０を初期位置に復帰させる時にも用いられる。第１スライド扉１が全閉姿勢にある時のワイヤＷ２上の作動体２０の位置情報を第１スライド扉１の全閉位置の情報として開閉機の制御部（コンピュータの記憶部）に記憶しておくことで、モータを逆転させてワイヤＷ２の第１端部側を所定量繰り出すようにし、同時に巻取装置１１によってワイヤＷ２の第２端部側を所定量だけ巻き取って、ワイヤＷ２上の作動体２０を初期位置に復帰させる。

図１３に示すように、本実施形態では、扉体の全閉姿勢から全開姿勢までの全体のストローク（距離）をＮ個のエリアに分割し、扉体の開放移動時に、各エリア毎に扉開放力を算出するようにしている。扉開放力を算出するタイミングは、例えば、１エリアの移動時間に対応する所定の時間（例えば、１．７秒）で設定することができ、所定時間毎に扉開放力がＮ回算出される。点検時に、扉体が電動開放される時に、１エリアごとの開放力を測定して記憶し、予め設定された基準値と比較することで、扉開放力が正常であるか異常であるかを判定する。図１３に示すように、第１エリアの扉開放力を算出することで第１算出値が得られ、第１算出値と基準値を比較することで、第１算出値が基準値よりも小さければ「正常」と判定し、第１算出値が基準値よりも大きければ「異常」と判定する。第２エリア、第３エリア、・・・第Ｎエリアについても、それぞれの算出値が取得され、第１算出値と基準値を比較することで、算出値が基準値よりも小さければ「正常」と判定し、第１算出値が基準値よりも大きければ「異常」と判定する。各エリアは開放移動中の扉体の位置に対応しているため、扉開放力と扉体の位置との対応が得られ、例えば、特定のエリアのみで異常が検出された場合には、限定されないものの、そのエリアに対応する引戸の部材（扉体ではない側）の部位の不良を推測することが可能である。また、全エリアに亘って異常が検出された場合には、限定されないものの、扉体側の不良を推測することが可能である。

扉体の開放移動中の当該扉体の開放操作力は、開閉機のモータの動作パラメータ（例えば、モータが動作する時の電圧）から算出することができる。事前に扉体開放時の電圧と操作力を紐付けて、電圧と開放操作力との関係を取得しておき、この関係を用いて、電圧から操作力を算出するようにしておく。点検時に、実際に扉体を電動開放させる時の電圧を取得し、取得した電圧から開放操作力を算出する。扉体が全閉姿勢から全開姿勢まで移動する間の電圧データを逐次取得するようにし、所定のタイミング毎に開放操作力を算出して、基準値と比較する。本実施形態では、各エリア毎に開放操作力を算出するようにしているが、各エリア毎の開放操作力は各エリアにおける電圧の代表値（所定のタイミング時の電圧、あるいは、各エリアの電圧の平均値、あるいは、各エリアの電圧の最大値等）に基づいて算出することができる。本実施形態では電圧を用いているが、上記記載は電流や抵抗を採用する場合にも援用できる。

本実施形態に係る自動点検装置は、扉開放力算出手段、時間計測手段、正常・異常判定手段、各計測値や算出値、基準値を記憶する手段を備えている。これらの手段は、コンピュータ（処理部ないしプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部等を含む）によって実現することができる。このような点検処理を実行するコンピュータが設けられる場所は限定されず、遠隔管理装置に設けてもよく、あるいは、引戸装置に設けてもよく、または、遠隔管理装置及び引戸装置とデータの送受信が可能なクラウドコンピュータであってもよい。

図１０、図１１に示す態様では、扉開放力算出手段、時間計測手段、正常・異常判定手段が遠隔管理装置にあり、測定値（扉開放時のモータの電圧、扉体の開放移動開始時Ｔ１、扉体の全開完了時Ｔ２、扉体の閉鎖移動開始時Ｔ３、扉体の全閉完了時Ｔ４）が遠隔管理装置に入力され、遠隔管理装置において、扉開放力算出手段によって、開放操作力が算出され、時間計測手段によって所定の時間ｔ_１２、ｔ_２３、ｔ_１３、ｔ_３４が計測されるようになっており、これらの、測定値、算出値ないし計測値は、記憶部に記憶される。記憶部には、各算出値ないし計測値に対応する基準値が記憶されており、正常・異常判定手段によって、取得した値と基準値が比較され、異常か否かが判定され、異常であれば異常出力が行われる。なお、正常な場合に、正常出力を行ってもよい。

図１０、図１１において、１つの態様では、引戸装置の引戸開放装置に図示しない制御部（処理部ないしプロセッサ、記憶部を備えている）が設けられ、制御部によって開閉機のモータの作動が制御される。遠隔管理装置から送信される開放信号は、開閉機の制御部に送信してモータを作動させてもよい。扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２の状態が制御部に入力され、例えば、開放信号出力中に扉全開リミットスイッチＬＳＷ２がＯＦＦ状態からＯＮ状態となった時に、モータへの開放信号の出力を停止する。また、引戸装置から遠隔管理装置へのデータの送信を、制御部を介して行ってもよい。

図１４に示す態様では、扉開放力算出手段、時間計測手段、正常・異常判定手段、記憶部が引戸装置にあり、扉開放力算出手段、時間計測手段、正常・異常判定手段、記憶部は、引戸装置側に設けたローカルコンピュータ（処理部ないしプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部等を含む）によって実現することができる。測定値（扉開放時のモータの電圧、扉体の開放移動開始時Ｔ１、扉体の全開完了時Ｔ２、扉体の閉鎖移動開始時Ｔ３、扉体の全閉完了時Ｔ４）がローカルコンピュータに入力され、ローカルコンピュータにおいて、扉開放力算出手段によって、開放操作力が算出され、時間計測手段によって所定の時間ｔ_１２、ｔ_２３、ｔ_１３、ｔ_３４が計測されるようになっており、これらの、測定値、算出値ないし計測値は、記憶部に記憶される。記憶部には、各算出値ないし計測値に対応する基準値が記憶されており、正常・異常判定手段によって、取得した値と基準値が比較され、異常か否かが判定され、異常であれば異常出力が遠隔管理装置に送信される。なお、正常な場合に、正常出力が遠隔管理装置に送信されるようにしてもよい。また、引戸装置と遠隔管理装置との間の信号ないしデータの送受信をローカルコンピュータを介して行ってもよい。

本実施形態に係る自動点検装置は、遠隔で引戸を電動開放し、扉の開放操作力や自閉時間等の動作確認を行うことを可能とするものであり、引戸の設置現場に赴かなくても、引戸の点検作業を行うことが可能となる。したがって、従来は諸事情で点検頻度が低かった引戸においても（例えば、避難連絡坑に設置される防災扉の場合、従来は半年に一度程度しか行えなかった）、定期的に点検作業を行うことができる。また、定期的に引戸を動かすことで、ベアリングの固着等の部品劣化のリスクを低減させることができる。

本実施形態に係る引戸の点検装置は、引戸の設置場所とは離隔した場所に位置する遠隔管理装置からの開放信号の送信によって引戸を電動開放させることで、遠隔操作で引戸の自動点検が可能となっているが、点検時に、現場において手元のリモコンから開放信号を無線で送信して引戸を電動開放させてもよく、あるいは、現場に設置した操作パネルから開放信号を有線で送信して引戸を電動開放させてもよい。また、点検時（及び使用時）の扉体の動作をビデオ撮影し、遠隔管理装置のディスプレイに表示するようにしてもよい。また、遠隔管理装置から管理者やメンテナンス要員の携帯端末等に異常を知らせる情報を送信してもよい。

本実施形態に係る引戸の点検装置は、点検時に手動引戸を電動開放する点に特徴を有するものであるが、扉全閉リミットスイッチＬＳＷ１、扉全開リミットスイッチＬＳＷ２を用いて、手動開放時の扉体の状態や自閉動作を監視するようにしてもよい。すなわち、図１２のチャートは、手動開放にも適用することができる。

１第１スライド扉（扉体）
３第２スライド扉（扉体）
６自閉装置（自動閉鎖機構）
８巻取装置（第１巻取部）
９引戸開放装置
１１巻取装置（第２巻取部）
９０開閉機（モータ）
Ｗ１ワイヤ（第２線状部材）
１９作動体
１５１Ａ当接部
Ｗ２ワイヤ（第１線状部材）
２０作動体
１５１Ｂ当接部
ＬＳＷ１扉全閉リミットスイッチ（第１検知手段）
ＬＳＷ２扉全開リミットスイッチ（第２検知手段）
Ｔ１扉体の開放移動開始時（第１時点）
Ｔ２扉体の全開完了時
Ｔ３扉体の閉鎖移動開始時（第２時点）
Ｔ４扉体の全閉完了時
ｔ_１２扉体の開放時間
ｔ_１３扉体の自閉時間
ｔ_２３扉体の全開姿勢維持時間
ｔ_３４扉体の閉鎖時間

Claims

手動開放される扉体と、
手動開放された扉体を自動で閉鎖させる自動閉鎖機構と、
を備えた手動引戸の自動点検装置であって、
遠隔操作により作動可能な扉開放用モータが搭載されており、点検時に前記モータを作動させて扉体を電動開放させる引戸開放装置を備え、
点検時に電動開放された扉体は、前記自動閉鎖機構によって自動閉鎖されるようになっており、
扉体の電動開放中の当該扉体の開放操作力を取得する扉開放操作力取得手段を備えている、
手動引戸の自動点検装置。
扉体の電動開放時のモータの少なくとも１つの動作パラメータと扉体の開放操作力との関係が得られており、
前記扉開放操作力取得手段は、扉体の電動開放中に前記動作パラメータを取得し、取得した動作パラメータから扉体の開放操作力を取得する、
請求項１に記載の手動引戸の自動点検装置。
前記動作パラメータは、電圧、電流、抵抗から選択される、請求項２に記載の手動引戸の自動点検装置。
前記取得した開放操作力と基準値とを比較し、引戸の正常・異常を判定する正常・異常判定手段を備えている、
請求項１～３いずれか１項に記載の手動引戸の自動点検装置。
手動引戸と離隔した遠隔管理装置を備え、
前記扉開放用モータは、前記遠隔管理装置から開放信号を受信することで作動する、
請求項１～４いずれか１項に記載の手動引戸の自動点検装置。
前記正常・異常判定手段は、前記遠隔管理装置に設けてある、
請求項５（請求項４の従属項に限る）に記載の手動引戸の自動点検装置。
前記正常・異常判定手段は、前記手動引戸に設けてあり、
前記異常判定手段の判定結果は、前記遠隔管理装置に送信される、
請求項５（請求項４の従属項に限る）に記載の手動引戸の自動点検装置。
前記引戸開放装置は、
扉体の移動方向に延びる第１線状部材と、
前記モータの第１方向の回転によって、前記第１線状部材の第１端部側を巻き取る第１巻取部と、
を備え、
前記モータの第１方向の回転によって第１の方向へ移動する前記第１線状部材を介して、前記扉体を電動開放させ、
前記自動閉鎖機構は、扉体の移動方向に延びる第２線状部材を備え、自閉装置によって第２の方向へ移動する前記第２線状部材を介して、前記扉体を自動閉鎖させる、
請求項１～７いずれか１項に記載の手動引戸の自動点検装置。
前記引戸開放装置は、
前記第１線状部材の長さ方向の所定位置に設けられた作動体と、
前記扉体に設けられた当接部と、を備えており、
前記扉体全閉姿勢時には、前記作動体が初期位置にあって前記当接部に当接ないし近接しており、
前記第１線状部材の第１の方向への移動時に、前記作動体が前記当接部を第１の方向へ移動させることで、前記扉体を開放させる、
請求項８に記載の手動引戸の自動点検装置。
前記引戸開放装置は、
前記第１線状部材の第２端部側を巻き取る第２巻取部を備え、
前記扉体の電動開放後に、前記自動閉鎖機構が作動する前に、前記第１線状部材の第２端側を前記第２巻取部に巻き取ることで、前記第１線状部材を第２の方向に移動させて前記作動体を初期位置に復帰させる、
請求項９に記載の手動引戸の自動点検装置。
請求項１～１０いずれか１項に記載の手動引戸の自動点検装置を備えた避難扉。