JP7400802B2 - 撮像装置、およびスイッチ - Google Patents

Description

本開示は、撮像装置、およびスイッチに関する。例えば、撮像装置において画像撮影を行うためのレリーズスイッチに関する。

例えば、撮像装置（カメラ等）で画像を撮影する場合、ユーザは撮像装置のレリーズスイッチのボタン（以降、操作部）を押下する操作を行う。
現在の撮像装置の多くは自動フォーカス（ＡＦ）機能を有しており、レリーズスイッチの操作部が半押し状態の場合にＡＦ処理を実行し、レリーズスイッチの操作部が全押し状態の場合に画像を撮影する撮影処理を実行する構成としたものが多い。また露光処理もレリーズスイッチの操作によって行うものもある。

なお、このようなスイッチ構成を持つ撮像装置について開示した従来技術として、例えば特許文献１（特開２０１２－２２７６４４号公報）がある。
このような撮像装置のレリーズスイッチでは、ＡＦ処理が実行される半押し位置や、撮影処理が実行される全押し位置が固定されており、ユーザが押し具合（すなわち、レリーズスイッチの操作部が初期位置からこれらの位置に到達するまでの移動量であるストローク）を調整可能なことが望まれる。

特開２０１２－２２７６４４号公報

本開示は、撮像装置のレリーズスイッチ等、ユーザが所定位置まで操作部を押下したことを検出して、自動フォーカス（ＡＦ）処理や撮影処理等、何らかの処理を実行する構成において、各処理を実行するまでの操作部のストロークを調整可能とした撮像装置、およびスイッチを提供することを目的とするものである。

本開示の第１の側面は、
ユーザ操作により初期位置から所定方向に移動可能な操作部と、
前記初期位置から検出位置までの前記操作部の移動量を前記所定方向に調整する位置調整部と、
前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記検出位置に応じた処理の実行を制御する制御部を有する撮像装置にある。

さらに、本開示の第２の側面は、
ユーザ操作により初期位置から所定方向に移動可能な操作部と、
前記初期位置から検出位置までの前記操作部の移動量を前記所定方向に調整する位置調整部と、
前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する位置検出部とを有するスイッチにある。

本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本開示の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。

本構成により、レリーズスイッチ等の操作部のストロークを調整可能とした構成が実現される。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。

本開示の撮像装置の外観について説明する図である。 本開示のレリーズスイッチの構成例について説明する図である。 本開示の撮像装置のブロック図である。 本開示の撮像装置の位置検出部及び処理制御部について説明する図である。 検出位置を複数設けた場合の一構成例について説明する図である。 本開示の第１実施例のレリーズスイッチの構成と処理について説明する図である。 Ｓ２用フォトインタラプタの位置（高さ）と、操作部のストロークＬ２との対応関係について説明する図である。 Ｓ１用フォトインタラプタの位置も上下方向に移動可能とした構成例について説明する図である。 本開示の第２実施例のレリーズスイッチの構成と処理について説明する図である。 Ｓ１用フォトインタラプタにも複数（ｍ個）の発光部からなるＳ１用発光部（１～ｍ）を構成した例について説明する図である。 本開示の第２実施例のレリーズスイッチの変形例の構成と処理について説明する図である。 他のフォトインタラプタの発光部からの出力光の受光を防止する構成例ついて説明する図である。 他のフォトインタラプタの発光部からの出力光の受光を防止する構成例ついて説明する図である。 他のフォトインタラプタの発光部からの出力光の受光を防止する構成例ついて説明する図である。 実施例２のレリーズスイッチに省電力構成を適用した例について説明する図である。 省電力構成例について説明する図である。 レリーズスイッチの操作部にバイブレータを内蔵した例について説明する図である。 バイブレータの振動制御例について説明する図である。 本開示のレリーズスイッチの一実施例の構成と処理について説明する図である。 本開示のレリーズスイッチの一実施例の構成と処理について説明する図である。 本開示のレリーズスイッチの一実施例の構成と処理について説明する図である。 操作部保持機構例について説明する図である。 操作部保持機構と初期位置（Ｓ０）の調整構成例について説明する図である。 本開示の第５実施例のレリーズスイッチの構成と処理について説明する図である。 本開示の第５実施例のレリーズスイッチの構成について説明する図である。 レリーズスイッチの回転によるストロークの調整例について説明する図である。 本開示の第５実施例のレリーズスイッチの構成について説明する図である。 レリーズスイッチの回転によるストロークの調整例について説明する図である。 レリーズスイッチの回転によるストロークの調整例について説明する図である。 手術室システムの全体構成を概略的に示す図である。 集中操作パネルにおける操作画面の表示例を示す図である。 手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。 図３２に示すカメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら本開示の撮像装置、およびスイッチの詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行なう。
１．本開示の撮像装置の構成例について
２．本開示の第１実施例のレリーズスイッチの構成と処理について
３．本開示の第２実施例のレリーズスイッチの構成と処理について
４．本開示の第２実施例のレリーズスイッチの変形例の構成と処理について
５．第３実施例－省電力型の実施例について
６．第４実施例－処理通知機能を有する実施例について
７．操作部保持機構と初期位置（Ｓ０）の調整構成例について
８．本開示の第５実施例のレリーズスイッチの構成と処理について
９．その他の変形例について
１０．応用例について
１１．本開示の構成のまとめ

［１．本開示の撮像装置の構成例について］
図１は、撮像装置１０の外観を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は上面図、図１（ｃ）は背面図をそれぞれ示す。なお、各図は、撮影を行うために被写体に対して撮像装置１０を向けた時に被写体側を向く面を正面、正面と反対側にある面を背面、正面および背面に対して上側にある面を上面とする。図１（ａ）～（ｃ）に示すように、撮像装置１０の正面にはレンズ１１が、上面にはレリーズスイッチ１２とユーザ入力部１３の一部が、背面にはユーザ入力部１３の一部と表示部１４が配置されている。なお、図１に示すレリーズスイッチ１２は、全体のうちの一部の構造が示されている。

撮像装置１０で画像を撮影する場合、ユーザは、撮像装置１０のレリーズスイッチ１２の操作部を撮像装置１０の上面に対して押下する操作（押下操作）を行う。この時、撮像装置１０はこの操作部が所定の位置まで押下されたことに応じて、自動フォーカス（ＡＦ）処理や撮影処理等の各種処理を実行する。

図２に示すように、レリーズスイッチ１２は操作部１５を含む。操作部１５は、ユーザの押下操作によって、撮像装置１０の上面に対して垂直方向に移動可能な構成である。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、操作部１５の位置の基準を操作部１５の下端とした場合、操作部１５の下端はユーザによる押下操作がない場合には初期位置Ｓ０に位置し、押下操作がある場合には初期位置Ｓ０から移動する。

操作部１５の下端が初期位置Ｓ０からストロークＬ移動し、操作部１５の下端が初期位置Ｓ０からの距離Ｌの地点（検出位置）に到達したことを後述の位置検出部が検出すると、撮像装置１０はこの検出位置に応じた各種処理を実行する。検出位置は撮像装置１０の上面に対して垂直方向に複数設けることも可能で、その場合、撮像装置１０は各検出位置においてＡＦ処理や撮影処理等それぞれ異なる処理を行ってもよい。

図３は、撮像装置１０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、撮像装置１０は、イメージセンサ１６、信号処理部１７、レンズ系駆動部１８、制御部１９、記録部２０、表示部１４、ユーザ入力部１３、位置検出部２１、位置調整部２２を有する。

イメージセンサ１６は、撮像素子を有し、図１で示したレンズ１１を含む光学系によって集光された被写体からの光を光電変換する。さらに、イメージセンサ１６は光電変換で得られた電気信号に対してＡ／Ｄ変換処理を行い、このデジタル信号を画像信号として信号処理部１７に出力する。

位置検出部２１は、検出位置に対する操作部１５の位置を検出し、検出結果を制御部１９に出力する。

制御部１９は処理制御部２３を含み、処理制御部２３は位置検出部２１の検出結果に基づいて、検出位置に応じた各種処理（ＡＦ処理、撮影処理等）を実行するよう各部を制御する。
また、制御部１９は、レンズ系駆動部１８や表示部１４等の各部の制御も行う。

信号処理部１７は、処理制御部２３による撮影処理の制御に基づいて、イメージセンサ１６から出力された画像信号に対して補正処理等の各種信号処理を行い、さらに信号処理後の画像信号に対して記録に必要な処理を行い、記録部２０に出力する。なお、本開示における撮影処理とは、信号処理部１７が信号処理した画像信号を記録部２０に出力するまでの一連の部分を示す。
また、信号処理部１７は、制御部１９による制御に基づいて、信号処理後の画像信号に対して表示に必要な処理を行い、表示部１４に出力する。

レンズ系駆動部１８は、制御部１９によるＡＦ処理の制御に基づいてレンズ１１を駆動する。

記録部２０は、信号処理部１７から出力された画像信号を静止画像データや動画像データとして記憶する。

表示部１４は、信号処理部１７から出力された画像信号に対応する画像を画面上に表示する。

ユーザ入力部１３は、図１で示したようなボタンによって、例えば撮像装置１０の設定（撮影モード、撮影条件など）に関するユーザからの操作（例えば押下操作）を受け付けて、該操作に対応する操作信号を制御部１９に出力する。制御部１９は入力された該操作信号に基づいて、各部の制御を行う。なお、ユーザ入力部１３は表示部１４内に含まれてもよく、その場合、表示部１４はタッチパネル機能を有する。

ここで、レリーズスイッチ１２、位置検出部２１及び処理制御部２３の処理について、図４を参照して詳細に説明する。位置検出部２１は、操作部１５の位置を検出するものであって、検出結果として検出位置に対する操作部１５の位置に相当する信号を制御部１９に出力する。
具体的には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、操作部１５の下端が検出位置に到達しているか否かに応じた信号、すなわち到達している状態を示す信号、または到達していない状態を示す信号を制御部１９に出力する。

位置検出部２１は、発光部２４と受光部２５を含んでおり、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、発光部２４と受光部２５は各々同じ検出位置の高さ（例えば、初期位置Ｓ０からの距離）に対向して設けられている。発光部２４は、例えばＬＥＤ等の光を発する素子であり、発光部２４が発光した（出力）光を受光部２５が受光する。

受光部２５は、受光した出力光の強度を電流値あるいは電圧値（以降、アナログ信号）として検出し、この検出値を予め設定された閾値と比較（閾値判定）することにより、検出値が閾値を超えなければ０信号、超えていれば１信号（以降、デジタル信号）を制御部１９に出力する。

デジタル信号が１信号であれば、操作部１５の下端は検出位置に到達していない状態であることに相当し、出力光が遮断されずに受光状態にあることを示している。デジタル信号が０信号であれば、操作部１５の下端が検出位置に到達した状態であることに相当し、ユーザの押下操作によって出力光が遮断されている遮断状態にあることを示している。

制御部１９の処理制御部２３は、出力されたデジタル信号に基づいて、０信号の入力を契機に各種処理を実行する。

なお、制御部１９の処理制御部２３の一部の機能を含めて位置検出部２１としてもよい。その場合、受光部２５はアナログ信号を制御部１９に出力し、処理制御部２３が閾値判定をしてデジタル信号に変換する。

次に、検出位置を撮像装置１０の上面に対して垂直方向の異なる高さに複数設けた場合、すなわち発光部２４と受光部２５のペアを複数設け、各々の検出位置に基づいて異なる処理が実行される場合について、図５を参照して説明する。

レリーズスイッチ１２は、ユーザの押下操作によって、図５（ａ）～（ｂ）～（ｃ）に示すように下方向に移動する。
レリーズスイッチ１２が移動する下方向には、
Ｓ１対応発光部２６と、Ｓ１対応受光部２７、
Ｓ２対応発光部２８と、Ｓ２対応受光部２９、
これら２組の発光部、受光部ペアがペアごとに異なる高さの検出位置にそれぞれ設けられている。すなわち、発光部と受光部の各ペアは同じ検出位置の高さに対向してそれぞれ設けられている。

なお、図５（ａ）では、Ｓ１対応発光部２６、Ｓ２対応発光部２８の各々は出力光を発光しており、Ｓ１対応発光部２６の出力光はＳ１対応受光部２７によって受光され、Ｓ２対応発光部２８の出力光はＳ２対応受光部２９によって受光される（受光状態）。

図５（ａ）に示す受光状態では、操作部１５の下端は、Ｓ１対応発光部２６とＳ１対応受光部２７の位置にも、Ｓ２対応発光部２８とＳ２対応受光部２９の位置にも到達していない。この場合、処理制御部２３は各発光部からデジタル信号である１信号が出力されるため、各種処理を実行しない。

次に、ユーザの押下操作によって、図５（ｂ）に示すように、操作部１５がストロークＬ１移動し、操作部１５の下端が初期位置Ｓ０からの距離Ｌ１の地点に到達すると、操作部１５の下端がＳ１対応発光部２６とＳ１対応受光部２７の位置に到達することになる。
この場合、Ｓ１対応発光部２６の出力光が操作部１５により遮断され、Ｓ１対応受光部は受光しない（第１遮断状態）。
そのため処理制御部２３は、Ｓ１対応受光部２７から０信号が出力され、Ｓ１オン対応処理、例えば自動フォーカス（ＡＦ）処理を実行する。

さらに、ユーザによる操作部１５の押下処理が継続され、図５（ｃ）に示すように、操作部１５がストロークＬ２移動し、操作部１５の下端が初期位置Ｓ０からの距離Ｌ２の地点に到達すると、操作部１５の下端はＳ２対応発光部２８とＳ２対応受光部２９の位置に到達する。

この場合、Ｓ２対応発光部２８の出力光が操作部１５により遮断され、Ｓ２対応受光部２９は受光しない（第２遮断状態）。
そのため処理制御部２３は、Ｓ２対応受光部２９から０信号が出力され、Ｓ２オン対応処理、例えば撮影処理を実行する。

従来、ユーザによるレリーズスイッチ１２の操作部１５の押下操作に伴って、検出位置に応じた異なる各種処理を実行させる構成は利用されていた。しかしながら、操作部１５のストロークＬは、ユーザ各々、好みが異なるものであり、ユーザの感覚と異なるストロークＬで処理が実行されると、ユーザの意図した撮影タイミングを逃してしまうといった問題が発生しやすいため、操作部１５の初期位置Ｓ０から検出位置までの操作部１５のストロークＬをユーザが調整可能なことが望まれていた。

本開示の構成によれば、図３のブロック図に示す位置調整部２２によって操作部１５の初期位置Ｓ０から検出位置までの操作部１５のストロークＬをユーザが調整できる。
そこで、図３に示す通り、本開示の撮像装置１０は、例えばユーザからの操作に基づいて操作部１５の初期位置Ｓ０から検出位置までの操作部１５のストロークＬを調整する位置調整部２２を備える。具体的には、位置調整部２２は、検出位置の高さを調整することによりストロークＬを調整する。また、位置調整部２２は、操作部１５の初期位置Ｓ０を調整することによりストロークＬを調整してもよい。これにより、ユーザは好みのストロークＬで撮像装置１０の各種処理を実行できる。

なお、検出位置が複数設けられた場合は、位置調整部２２はそれぞれの検出位置の高さを調整することによりそれぞれの検出位置までのストロークＬを調整可能な構成であってもよい。また、位置調整部２２は、検出位置の高さ及び操作部１５の初期位置Ｓ０の両者を調整可能な構成であってもよいし、両者のうちのどちらか一方を固定して他方のみを調整可能な構成であってもよい。

［２．本開示の第１実施例のレリーズスイッチの構成と処理について］
図６以下を参照して、本開示の第１実施例のレリーズスイッチの構成と処理について説明する。本実施例は、位置調整部２２が検出位置の高さを調整することによりストロークＬを調整する例であり、位置調整部２２は、後述の調整ダイヤル１３１、調整ダイヤル一体化ギア１３２、回転伝達用ギア１３３、ガイドレール１４１、Ｓ２用フォトインタラプタ一体ギア１２５を含む。

図６は、本開示の第１実施例のレリーズスイッチ１００の構成を示す図であり、
（Ａ）撮像装置１０の上面から見た図
（Ｂ）撮像装置１０の正面から見た図
を示している。
なお、いずれもレリーズスイッチ１００内部の断面構成を示す図である。

まず、図６（Ａ）において中央の矩形領域が操作部１０１であり、ユーザの押下操作によって操作部１０１は撮像装置１０の上面に対して垂直方向に移動可能である。操作部１０１の左側には、Ｓ１用フォトインタラプタ１１０が構成され、右側にＳ２用フォトインタラプタ１２０が構成されている。

図６（Ｂ）に示すように、操作部１０１が上下移動する両サイドに上述した２つのフォトインタラプタが構成されている。

これらのフォトインタラプタ１１０，１２０は、操作部１０１の位置を検出する位置検出部２１として機能する。

フォトインタラプタは発光部と受光部を有する。図６（Ａ）において、操作部１０１の左側のＳ１用フォトインタラプタ１１０は、Ｓ１用発光部１１１と、Ｓ１用受光部１１２を有する。
また、操作部１０１の右側のＳ２用フォトインタラプタ１２０は、Ｓ２用発光部１２１と、Ｓ２用受光部１２２を有する。

なお、図６（Ｂ）正面図に示すように、Ｓ１用フォトインタラプタ１１０と、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０は、異なる高さの検出位置に設けられている。

図６（Ｂ）で示すように、操作部１０１が検出位置に到達していない場合は、Ｓ１用フォトインタラプタ１１０のＳ１用発光部１１１からの出力光がＳ１用受光部１１２で受光され、さらに、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０のＳ２用発光部１２１からの出力光もＳ２用受光部１２２で受光される（受光状態）。
処理制御部２３は、Ｓ１用受光部１１２とＳ２用受光部１２２から１信号が出力されるため各種処理を実行しない。

操作部１０１がユーザによって押下操作されると、操作部１０１の下端が、Ｓ１用フォトインタラプタ１１０のＳ１用発光部１１１とＳ１用受光部１１２の間の出力光を遮断する。
これにより、Ｓ１用フォトインタラプタ１１０のＳ１用発光部１１１からの出力光がＳ１用受光部１１２で受光されなくなる。
この状態は、図５（ｂ）の第１遮断状態に相当する状態である。
処理制御部２３は、Ｓ１用受光部１１２から出力される０信号に基づいて、Ｓ１オン対応処理、例えば自動フォーカス（ＡＦ）処理を実行する。

さらに、操作部１０１がユーザによって押下されると、操作部１０１の下端が、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０のＳ２用発光部１２１とＳ２用受光部１２２の間の出力光を遮断する。
これにより、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０のＳ２用発光部１２１からの出力光もＳ２用受光部１２２で受光されなくなる。
この状態は、図５（ｃ）の第２遮断状態に相当する状態である。
処理制御部２３は、Ｓ２用受光部１２２から出力される０信号に基づいて、Ｓ２オン対応処理、例えば撮影処理を実行する。

図６に示すレリーズスイッチ１００は、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０の位置（高さ）を調整可能とした構成を有する。
ユーザは、図６に示す調整ダイヤル１３１を直接操作することで回転させることができ、この回転に応じてＳ２用フォトインタラプタ１２０のＳ２用発光部１２１及びＳ２用受光部１２２の位置を調整できる。調整ダイヤル１３１は、撮像装置の外部から操作可能な構成を持つ。メカニカルに操作可能な構成か、あるいは、例えば撮像装置のディスプレイに表示されるＵＩに対するユーザ操作による電気信号によって駆動可能な構成のいずれかの構成を持つ。

Ｓ２用フォトインタラプタ１２０は、固定されたガイドレール１４１に対して摺動可能な構成であり、ユーザが直接調整ダイヤル１３１を回転操作することで、垂直方向（操作部１０１の移動方向と同方向）に移動する。

調整ダイヤル１３１を回転させると、調整ダイヤル一体化ギア１３２が回転し、この回転が、調整ダイヤル一体化ギア１３２に係合する回転伝達用ギア１３３に伝達される。さらに回転伝達用ギア１３３の回転は、回転伝達用ギア１３３に係合するＳ２用フォトインタラプタ一体化ギアに伝達され、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０の位置（高さ）が調整される。

なお、調整ダイヤル一体化ギア１３２の１回転に対して、回転伝達用ギア１３３の回転量はわずかであり、調整ダイヤル１３１の回転量に応じたＳ２用フォトインタラプタ１２０の位置（高さ）の変更量はわずかとなる。結果として、ユーザは、調整ダイヤル１３１を回転させることで、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０の位置調整を容易に且つ高精度に行うことができる。

なお、位置調整部２２は制御部１９により電気的に制御されてもよい。例えば、ユーザはユーザ入力部１３を介して調整ダイヤルの回転量等の回転操作を入力でき、ユーザ入力部１３はこの回転操作の信号を制御部１９に出力する。制御部１９は、出力された信号に基づいて調整ダイヤルの回転処理を制御する。

このように、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０の位置（高さ）の調整によって、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０のＳ２用発光部１２１とＳ２用受光部１２２の間の出力光を遮断するために必要な操作部１０１のストロークＬ２を調整することが可能となる。

Ｓ２用フォトインタラプタ１２０の位置（高さ）と操作部１０１のストロークＬ２との対応関係について、図７を参照して説明する。

図７には、以下の３つの例を示している。
（１）Ｓ２ストロークＬ２＝Ｘ（初期Ｓ２ストローク）
（２）Ｓ２ストロークＬ２＝Ｘ＋α
（３）Ｓ２ストロークＬ２＝Ｘ－β

（１）Ｓ２ストロークＬ２＝Ｘ（初期Ｓ２ストローク）は、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０の位置（高さ）を調整していない時のストロークであり、Ｌ２の初期Ｓ２ストロークをＸとする。

（２）Ｓ２ストロークＬ２＝Ｘ＋αは、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０の位置（高さ）を下方向（操作部１０１から離れる方向）に移動させた例であり、この時Ｓ２ストロークＬ２は初期Ｓ２ストロークＸよりもストロークα分増加する

（３）Ｓ２ストロークＬ２＝Ｘ－βは、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０の位置（高さ）を上方向（操作部１０１に近づく方向）に移動させた例であり、この時Ｓ２ストロークＬ２は初期Ｓ２ストロークＸよりもストロークβ分減少する。
なお、ストロークα及びβは、同じ値でも異なる値であってもよい。

このように、本開示のレリーズスイッチ１００は、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０の位置を上下方向に移動させることが可能であり、Ｓ２オン対応処理、例えば撮影処理を実行させるための操作部１０１のストロークＬ２を調整することができる。

なお、図６、図７を参照して説明した例は、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０の位置のみを垂直方向に移動可能とした構成例であるが、例えば、図８に示すように、Ｓ２用フォトインタラプタ１２０のみならず、Ｓ１用フォトインタラプタ１１０の位置も垂直方向に移動可能とした構成としてもよい。

この図８に示す構成では、Ｓ２オン対応処理における操作部１０１のストロークＬ２のみならず、Ｓ１オン対応処理における操作部１０１のストロークＬ１を調整することも可能となる。

［３．本開示の第２実施例のレリーズスイッチの構成と処理について］
次に、図９以下を参照して、本開示の第２実施例のレリーズスイッチの構成と処理について説明する。本実施例は、位置調整部２２が検出位置の高さを調整することによりストロークＬを調整する例であり、位置調整部２２は、後述のＳ２用発光部切り替え部２３１を含む。

図９は、本開示の第２実施例のレリーズスイッチ２００の構成を示す図であり、
（Ａ）撮像装置１０の上面から見た図
（Ｂ）撮像装置１０の正面から見た図
を示している。
なお、いずれもレリーズスイッチ２００内部の断面構成を示す図である。

まず、図９（Ａ）において中央の矩形領域が操作部２０１であり、ユーザの押下操作によって操作部２０１は上面に対して垂直方向に移動可能である。操作部２０１の左側にＳ１用フォトインタラプタ２１０が構成され、右側にＳ２用フォトインタラプタ２２０が構成されている。

図９（Ｂ）に示すように、操作部２０１が上下移動する両サイドに上述した２つのフォトインタラプタが構成されている。
これらのフォトインタラプタ２１０，２２０は、操作部１０１の位置を検出する位置検出部２１として機能する。

操作部２０１の左側のＳ１用フォトインタラプタ２１０は、Ｓ１用発光部２１１と、Ｓ１用受光部２１２を有する。
また、操作部２０１の右側のＳ２用フォトインタラプタ２２０は、Ｓ２用発光部２２１と、Ｓ２用受光部２２２を有する。

本実施例において、Ｓ２用フォトインタラプタ２２０は、図９（Ｂ）正面図に示すように、異なる検出位置の高さに設けられた複数（ｎ個）の発光部（１～ｎ）を有する。ユーザは、ユーザ入力部１３を介して各発光部の発光の有無を切り替えることができ、制御部１９はユーザ入力部１３から出力された切り替え信号に基づいて発光部切り替え部の切り替え処理を制御する。
本実施例におけるＳ２用フォトインタラプタ２２０の複数（ｎ個）のＳ２用発光部（１～ｎ）２２１は、Ｓ２用発光部切り替え部２３１によって発光の有無の切り替え可能なスイッチ構成を持ち、異なる検出位置の高さに設けられた複数（ｎ個）の発光部（１～ｎ）の発光を切り替えることで検出位置の高さを調整することができる。

このように、異なる高さの検出位置に設定された発光部の発光有無を切り替えることで、Ｓ２用フォトインタラプタ２２０のＳ２用発光部２２１とＳ２用受光部２２２の間の出力光を遮断するために必要な操作部２０１のストロークＬ２を調整することが可能となる。

例えば、Ｓ２用フォトインタラプタ２２０の複数（ｎ個）のＳ２用発光部２２１の最も上（操作部２０１に最も近い位置）の発光部を発光させた場合、Ｓ２用フォトインタラプタ２２０のＳ２用発光部２２１とＳ２用受光部２２２の間の出力光を遮断するために必要な操作部２０１のストロークＬ２を小さく設定することができる。
一方、Ｓ２用フォトインタラプタ２２０の複数（ｎ個）のＳ２用発光部２２１の最も下（操作部２０１から最も遠い位置）の発光部を発光させた場合、Ｓ２用フォトインタラプタ２２０のＳ２用発光部２２１とＳ２用受光部２２２の間の出力光を遮断するために必要な操作部２０１のストロークＬを大きく設定することができる。

なお、図９を参照して説明した例は、Ｓ２用フォトインタラプタ２２０のみ複数（ｎ個）の発光部を構成した例であるが、例えば、図１０に示すように、Ｓ２用フォトインタラプタ２２０のみならず、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０にも複数（ｍ個）の発光部からなるＳ１用発光部（１～ｍ）２１１を構成してもよく、Ｓ２用フォトインタラプタ２２０の場合と同様に発光部切り替え部によって各発光部の発光の有無を切り替えることで検出位置の高さを調整可能である。

図１０のような構成により、Ｓ２オン対応処理における操作部１０１のストロークＬ２のみならず、Ｓ１オン対応処理における操作部１０１のストロークＬ１を調整することも可能となる。

［４．本開示の第２実施例のレリーズスイッチの変形例の構成と処理について］
次に、図１１以下を参照して、本開示の第２実施例のレリーズスイッチの変形例の構成と処理について説明する。

図１１は、本開示の第２実施例のレリーズスイッチ２００の変形例の構成を示した図である。
図１１に示すレリーズスイッチ２００は、先に図９を参照して説明した第２実施例のレリーズスイッチ２００のＳ２用フォトインタラプタ２２０を、図１１に示すＳ２＆Ｓ３用フォトインタラプタ２４０に変更している。以下に、Ｓ１オン対応処理、Ｓ２オン対応処理及びＳ３オン対応処理について、操作部２０１の移動によって各処理が実行されることについて説明する。

図１１に示すレリーズスイッチ２００の操作部２０１がユーザによって押下されると、まず、操作部２０１の下端が、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０のＳ１用発光部２１１とＳ１用受光部２１２の間の出力光を遮断する。
これにより、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０のＳ１用発光部２１１からの出力光がＳ１用受光部２１２で受光されなくなる。
処理制御部２３は、Ｓ１用受光部２１２から０信号が出力されるためＳ１オン対応処理、例えば自動フォーカス（ＡＦ）処理を実行する。

さらに、操作部２０１がユーザによって押下されると、操作部２０１の下端が、Ｓ２＆Ｓ３用フォトインタラプタ２４０の複数（ｎ個）のＳ２用発光部（１～ｎ）２４１のうち発光するよう切り替えられた１つの発光部とＳ２用受光部２４２の間の出力光も遮断する。

これにより、Ｓ２＆Ｓ３用フォトインタラプタ２４０の複数（ｎ個）のＳ２用発光部（１～ｎ）２４１のうち発光するよう切り替えられた１つの発光部からの出力光がＳ２用受光部２４２で受光されなくなる。
処理制御部２３は、Ｓ２用受光部２４２から０信号が出力されるためＳ２オン対応処理、例えば撮影処理を実行する。

さらに、操作部２０１がユーザによって押下されると、操作部２０１が、Ｓ２＆Ｓ３用フォトインタラプタ２４０の複数（ｍ個）のＳ３用発光部（１～ｍ）２４３のうち発光するよう切り替えられた１つの発光部とＳ３用受光部２４４の間の出力光も遮断する。

これにより、Ｓ２＆Ｓ３用フォトインタラプタ２４０の複数（ｍ個）のＳ３用発光部（１～ｍ）２４３のうち発光するよう切り替えられた１つの発光部からの出力光がＳ３用受光部２４４で受光されなくなる。
処理制御部２３は、Ｓ３用受光部２４４から０信号が出力されるためＳ３オン対応処理を実行する。

なお、Ｓ３オン対応処理とは、例えば、連写処理、動画撮影処理、撮影画像の再生処理、ＨＤＲ画像等の高画質画像記録処理、ホワイトバランス調整等の画像補正、加工処理等であり、これらは、予めユーザによる設定が可能である。
なお、Ｓ３オン対応処理以外のＳ１オン対応処理や、Ｓ２オン対応処理についても、どのような処理を実行させるかについてユーザは予め設定することができる。ここで挙げたＳ３オン対応処理はあくまで例示であり、またＳ１オン対応処理、Ｓ２オン対応処理、Ｓ３オン対応処理の組合せもユーザが自由に設定可能である。

図１１に示す構成において、ユーザは、ユーザ入力部１３を介して、Ｓ２用発光部切り替え部２５１、Ｓ３用発光部切り替え部２５２の各発光部の発光の有無を切り替えることができ、制御部１９はユーザ入力部１３から出力された切り替え信号に基づいて、各発光部切り替え部の切り替え処理を制御する。

この構成により、ユーザはＳ２オン対応処理やＳ３オン対応処理のための操作部２０１のストロークＬ２、Ｌ３を調整することが可能となる。

なお、図１１に示す構成の場合、Ｓ２＆Ｓ３用フォトインタラプタ２４０には、Ｓ２用発光部（１～ｎ）２４１とＳ２用受光部２４２、およびＳ３用発光部（１～ｍ）２４３とＳ３用受光部２４４、これらの構成が近接して設けられている。
従って、例えばＳ２用発光部（１～ｎ）２４１とＳ２用受光部２４２の高さに操作部２０１が位置して、Ｓ２用発光部（１～ｎ）２４１のうちの発光するよう切り替えられた１つの発光部の出力光がＳ２用受光部２４２に受光されない状態になっても、Ｓ３用発光部（１～ｍ）２４３からの出力光がＳ２用受光部２４２に受光されてしまう懸念がある。このような場合、エラーが発生する可能性がある。

このようなエラーの発生を防止するため、Ｓ２用発光部（１～ｎ）２４１と、Ｓ３用発光部（１～ｍ）２４３の発光素子は、指向性の高い光の出力を行う発光素子を用いる構成とすることが好ましい。

さらに、図１２に示すように、光漏れ防止用遮蔽板２６１を設ける構成としてもよい。
図１２に示す構成は、Ｓ２用発光部（１～ｎ）２４１とＳ３用発光部（１～ｍ）２４３の間、および、Ｓ２用受光部２４２とＳ３用受光部２４４の間に光漏れ防止用遮蔽板２６１を設けた構成である。
このような遮蔽板を設定することで、Ｓ３用発光部（１～ｍ）２４３からの光がＳ２用受光部２４２によって受光される可能性を低減し、エラーの発生を防止することが可能となる。

あるいは、図１３に示すように、Ｓ２用発光部（１～ｎ）２４１とＳ３用発光部（１～ｍ）２４３を相対する位置に設置し、Ｓ２用受光部２４２とＳ３用受光部２４４も相対する位置に設置する構成も、誤った光の受光を防止するための有効な構成であり、この図１３に示す構成としてもよい。

さらに、図１４に示す構成も、誤った光の受光を防止する有効な構成である。
図１４は、
（Ａ）撮像装置１０の上面から見た図
（Ｂ）撮像装置１０の正面から見た図
を示している。
なお、いずれもレリーズスイッチ２００内部の断面構成を示す図である。
図１４に示す構成は、（Ａ）上面図に示すように、操作部２０１の左側にＳ１＆Ｓ３用フォトインタラプタ２６０を構成し、右側にＳ２用フォトインタラプタ２７０を設置した構成である。

図１４（Ｂ）正面図に示すように、Ｓ１用発光部２６１とＳ１用受光部２６２、および、Ｓ３用発光部（１～ｍ）２６３とＳ３用受光部２６４が、異なる検出位置の高さでＳ１＆Ｓ３用フォトインタラプタ２６０に設置される。
また、Ｓ２用発光部（１～ｎ）２７１とＳ２用受光部２７２が、Ｓ２用フォトインタラプタ２７０に設置される。
この構成により、３つの発光部と受光部ペアを、それぞれ離間させることが可能となり、誤った受光処理の発生を低減することが可能となる。

［５．第３実施例－省電力型の実施例について］
次に、実施例３として、本開示のレリーズスイッチにおいて、省電力を実現した実施例について説明する。
なお、以下に説明する実施例３は、先に説明した実施例１，２の全てに共通に利用可能な実施例である。

図１５は、先に図９を参照して説明した実施例２のレリーズスイッチ２００に省電力構成を適用した例を示す。
先に説明した実施例１、実施例２とも、発光部からの出力光が操作部の押下に伴って遮断されたことを契機に、様々な処理を実行する構成である。
この構成では、発光部は継続的に光を出力していることが必要となり、電力消費の点で好ましいとは言えない。

図１５に示す構成は、このような問題を解決し電力消費を低減させる構成である。この時、図３で示した撮像装置１０は操作部１５に接触検出部３０を有し、さらに制御部１９は発光制御部３１を有する。発光制御部３１は、接触検出部３０の検出情報に応じて発光部の発光を制御する。図１５に示すレリーズスイッチ２００の操作部２０１の上端には、接触検出部３０である近接センサ（または接触センサ）２８０が装着されており、操作部１５に対するユーザの接触あるいは近接を検出する。以下で詳細に説明する。

接触検出部３０である近接センサ（または接触センサ）２８０は、ユーザの指が操作部２０１の上端に近接、または接触したことを検出して、この検出に応じた信号を制御部１９の発光制御部３１に出力する。
発光制御部３１は、この信号に基づいて発光部への電力供給の処理を制御する。ユーザの指が操作部２０１の上端に接近、あるいは接触した場合は、発光制御部３１は電源２８１から供給される電力を各発光部、すなわちＳ１用発光部２１１、Ｓ２用発光部２２１に供給する。この電力供給処理によりＳ１用発光部２１１、Ｓ２用発光部２２１が発光する。

ユーザの指が操作部２０１の上端に近接、または接触していない場合は、Ｓ１用発光部２１１、Ｓ２用発光部２２１は発光せず、結果として消費電力を低減することが可能となる。

なお、接触検出部３０は操作部２０１内に構成されていなくてもよい。例えば図１６に示すように、撮像装置のグリップ部に近接センサ（または接触センサ）２８５を設ける構成としてもよい。

図１６に示す構成の場合、例えばユーザが撮像装置を手で握ったことを接触検出部３０である近接センサ（または接触センサ）が検出し、Ｓ１用発光部２１１やＳ２用発光部２２１を発光させることが可能となる。

［６．第４実施例－処理通知機能を有する実施例について］
次に、実施例４として、本開示のレリーズスイッチにおいて、処理通知機能を有する実施例について説明する。
以下に説明する実施例４も、先に説明した実施例の全てに共通に利用可能な実施例である。

実施例１～２において説明したように、本開示の撮像装置は複数の検出位置で異なる処理を実行する。例えば、操作部１５の押下によりＳ１用フォトインタラプタの発光部の出力光が受光部によって受光されなくなると、Ｓ１オン対応処理としてＡＦ処理が実行される。
さらに、操作部１５の押下によりＳ２用フォトインタラプタの発光部の出力光が受光部によって受光されなくなると、Ｓ２オン対応処理として撮影処理が実行される。

以下に説明する実施例は、ユーザに撮像装置において実行されている処理を通知する機能を持つ実施例である。この時、図３で示した撮像装置１０は操作部１５に振動部３２を有し、さらに制御部１９はバイブレーション制御部３３を有する。バイブレーション制御部３３は、位置検出部２１から出力されるデジタル信号に基づいて振動部３２の振動処理を制御する。図１７に示すように、レリーズスイッチ２００の操作部２０１には振動部３２であるバイブレータ２９０が内蔵されている。

振動部３２であるバイブレータ２９０は、制御部１９のバイブレーション制御部３３の制御によって様々な異なる振動を行う。
図１７に示すように、バイブレーション制御部３３は、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０のＳ１用受光部２１２とＳ２用フォトインタラプタ２２０のＳ２用受光部２２２それぞれから出力されるデジタル信号が入力される。

バイブレーション制御部３３は、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０のＳ１用受光部２１２から出力された０信号に基づいて、バイブレータ２９０を所定の振動態様で振動させる。この振動タイミングは、制御部によるＳ１オン対応処理（ＡＦ処理等）の実行タイミングに同期したタイミングとなる。
ユーザは、この振動を操作部２０１に触れている指で認識し、Ｓ１オン対応処理（ＡＦ処理等）が実行されていることを認識することができる。

さらに、バイブレーション制御部３３は、Ｓ２用フォトインタラプタ２２０のＳ２用受光部２２２から出力された０信号に基づいて、バイブレータ２９０を所定の振動態様で振動させる。この振動タイミングは、制御部によるＳ２オン対応処理（撮影処理等）の実行タイミングに同期したタイミングとなる。
ユーザは、この振動を操作部２０１に触れている指で認識し、Ｓ２オン対応処理（撮影処理等）が実行されていることを認識することができる。

なお、バイブレーション制御部３３は、Ｓ１オン対応処理実行時と、Ｓ２オン対応処理実行時の振動態様を異なる振動様態としてバイブレータ２９０を振動させることも可能である。例えば、振動の大きさや時間の間隔をＳ１オン対応処理実行時とＳ２オン対応処理実行時で異なるよう調整する等が挙げられる。
図１８を参照して、具体例について説明する。

図１８には、時間軸に従った以下の情報を示している。
（１）レリーズスイッチ操作状態
（２）バイブレーション動作状態

例えば、図１８の具体例では（ａ）受光状態～（ｂ）第１遮断状態～（ｃ）第２遮断状態～（ｄ）受光状態が一連の流れで、ユーザの押下操作によって行われるとする。時間ｔ１の（ｂ）第１遮断状態の時、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０のＳ１用受光部２１２からは０信号が出力され、バイブレーション制御部３３は、バイブレータ２９０を図１８に示すようなパルスｐの波形に従った振動態様で振動させる。
ユーザはこのパルスｐに従った振動を操作部２０１に触れている指で認識し、Ｓ１オン対応処理（ＡＦ処理等）が実行されていることを認識することができる。

さらに、時間ｔ２の（ｃ）第２遮断状態の時、Ｓ２用フォトインタラプタ２２０のＳ２用受光部２２２からは０信号が出力され、バイブレーション制御部３３は、バイブレータ２９０を図１８に示すようなパルスｑの波形に従った振動態様で振動させる。
ユーザはこのパルスｑに従った振動を操作部２０１に触れている指で認識し、Ｓ２オン対応処理（撮影処理等）が実行されていることを認識することができる。

このように、バイブレーション制御部３３は、Ｓ１オン対応処理、Ｓ２オン対応処理の処理毎に異なる振動態様でバイブレータ２９０を振動させることが可能である。これにより、ユーザは撮像装置で実行されている処理の実行タイミングとその種類を認識することが可能となる。

図１９以下を参照して説明する実施例は、撮像装置においてユーザがレリーズスイッチ押下時の反発力（重み、負荷）を調整可能な機能を持つ実施例である。本実施例では、図３の撮像装置１０には図示しない反発部を有し、さらに制御部１９は電流制御部２９５を有する。反発部は、コイル部２９６、磁石部２９７を含む。電流制御部２９５は、位置検出部２１から出力されるデジタル信号に基づいて、コイル部２９６に流す（直流）電流を制御する。

図１９に示すように、レリーズスイッチ２００の操作部支持部３０１にはコイル部２９６が設けられ、さらにＳ２用フォトインタラプタの下には磁石部２９７がリング形状に設けられている。電流制御部２９５には、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０のＳ１用受光部２１２とＳ２用フォトインタラプタ２２０のＳ２用受光部２２２それぞれから出力されるデジタル信号が入力される。なお、磁石部２９７はリング形状でなくてもよく、例えば上部から見て操作指示部３０１を囲むように四方に別々の磁石を設けてもよく、形状は限定しない。また、コイル部２９６の内部には鉄心が含まれていてもよく、これにより磁界をより強化することができる。

電流制御部２９５は、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０のＳ１用受光部２１２から出力された１信号に基づいて、コイル部２９６に対して電流ｒを流す。コイル部２９６に電流ｒが流れると、磁石部２９７が発生する磁界の影響により垂直方向に対して反発力が発生する。この時、磁石部２９７はリング状の内側部分をＳ極、外側部分をＮ極として構成され、上部から見て時計回りにコイル部２９６に電流が流れることで、上方向に対して反発力が発生する。

次に、電流制御部２９５は、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０のＳ１用受光部２１２から出力された０信号に基づいて、コイル部２９６に対して電流ｓを流す。コイル部２９６に電流ｓが流れると、上方向に対して発生している反発力が変わる。

さらに、電流制御部２９５は、Ｓ２用フォトインタラプタ２２０のＳ２用受光部２２２から出力された０信号に基づいて、コイル部２９６に対して流れている電流を止める。コイル部２９６に対して電流が流れなくなると、反発力の発生が止まる。

ここで、図２０には、時間軸に従った以下の情報を示している。
（１）レリーズスイッチ操作状態
（２）コイル部２９６に流れる電流値
電流制御部は、初期位置（Ｓ０）からＳ１用フォトインタラプタ２１０の位置までの押下時と、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０の位置からＳ２用フォトインタラプタ２２０の位置までの押下時とで異なる反発力を発生させることができる。例えば、電流ｒと電流ｓとで電流（電流値）の大きさを変えることで、初期位置（Ｓ０）からＳ１用フォトインタラプタ２１０の位置までの押下時と、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０の位置からＳ２用フォトインタラプタ２２０の位置までの押下時とで反発力の大きさを異なるよう調整することができる。

例えば、図２０の具体例では（ａ）受光状態～（ｂ）第１遮断状態～（ｃ）第２遮断状態～（ｄ）受光状態が一連の流れで、ユーザの押下操作によって行われるとする。時間ｔ０の（ａ）受光状態の時、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０のＳ１用受光部２１２から電流制御部２９５に対して１信号が出力されるため、コイル部２９６に電流ｒが流れる。この時、電流ｒを２ｍＡ（ミリアンペア）とする。

時間ｔ１の（ｂ）第１遮断状態の時、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０のＳ１用受光部２１２からは０信号が出力され、電流制御部２９５はコイル部２９６に対して電流ｓを流す。この時、電流ｓを５ｍＡとする。

さらに、時間ｔ２の（ｃ）第２遮断状態の時、Ｓ２用フォトインタラプタ２２０のＳ２用受光部２２２からは０信号が出力され、電流制御部２９５はコイル部２９６に対して流れている電流を止める。このようにコイル部２９６に流れる電流（電流値）の大きさを変えることで、初期位置（Ｓ０）からＳ１用フォトインタラプタ２１０の位置までの押下時と、Ｓ１用フォトインタラプタ２１０の位置からＳ２用フォトインタラプタ２２０の位置までの押下時とで異なる反発力を発生させることができる。なお、コイル部２９６へ流す電流は、パルス幅変調制御（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ，ＰＷＭ）によって制御されてもよく、電圧値は一定のままデューティー比を変えることで電流値の大きさを変えてもよい。

なお、電流（電流値）の大きさや、電流を流すタイミング、電流を流す時間の間隔等は、ユーザ入力部１３を介してユーザが任意に設定可能である。また、Ｓ３用フォトインタラプタが設けられている場合は、電流制御部２９５はＳ２用フォトインタラプタ２２－のＳ２用受光部２２２から０信号が出力された際に電流ｔ、例えば１０ｍＡの電流を流すことでＳ２用フォトインタラプタ２２０の位置からＳ３用フォトインタラプタの位置までの押下時の反発力を調整してもよい。

また、その他の構成として、図２１に示すようにコイル部２９６と磁石部２９８が操作部支持部３３０に設けられてもよい。この時磁石部２９８はコイル部２９６の上部に設けられ、また磁石部２９７は円柱形状をしており、上部をＳ極、下部をＮ極として構成される。上部から見て反時計回りにコイル部２９６に電流が流れることで、上方向に対して反発力が発生する。なお、磁石部２９８はリング形状でなくてもよく、形状は限定しない。

また、本実施例では構成としてコイル部と磁石部が含まれ、コイル部に電流を流すことで磁石部との反発力を発生させたが、磁石部は永久磁石とヨークから構成されていてもよい。図１９で示した実施例では、コイル部によって発生する磁界の向きを考慮し、反発力を上方向に発生させるため磁石部の内側部分をＳ極、外側部分をＮ極とした構成にする必要があったが、ヨークを設けて磁気回路を構成することで磁界の向きを制御可能となり、例えば磁石部の上部をＳ極、下部をＮ極とする等磁石部の構成を限定しない設計が可能となる。

［７．操作部保持機構と初期位置（Ｓ０）の調整構成例について］
次に、図２２以下を参照して操作部保持機構と初期位置（Ｓ０）の調整構成例について説明する。
以下に説明する構成は、上述した実施例の全てに適用可能な構成である。

上述した実施例において説明したように、本開示のレリーズスイッチは、操作部１５が発光部２４と受光部２５の出力光を遮断し、受光部２５から出力される０信号に基づいて、処理制御部２３が様々な処理（ＡＦ処理、撮影処理等）を実行する構成である。
ここで、本実施例では、ユーザの押下操作によって操作部１５の下端がＳ１オン対応処理あるいはＳ２オン対応処理に対応した各検出位置に到達していた状態から、ユーザの押下操作がなくなった時に操作部１５の下端が初期位置Ｓ０に戻る構成について説明する。この構成例を図２２に示す。

図２２に示すように、操作部２０１の下方には、操作部２０１と一体化した操作部支持部３０１が構成されている。操作部支持部３０１の下端は、バネ支持部３２０に固定されたバネ３２１の上端に固定されている。
この構成により、ユーザの押下解除時には操作部２０１が初期位置Ｓ０に復帰することが可能となる。

ここで、上述した初期位置Ｓ０から検出位置までの操作部１５のストロークＬを調整する際に初期位置Ｓ０を調整可能とした構成について、図２３を参照して説明する。本実施例での位置調整部２２は、調整ダイヤル３５１、バネ支持部３２０、バネ３２１、バネ支持部一体化ギア３４２、調整ダイヤル一体化ギア３５２、回転伝達用ギア３５３を含む。

図２３に示すように、調整ダイヤル３５１をユーザが直接回転操作することで、調整ダイヤル一体化ギア３５２を回転させ、この回転によって回転伝達用ギア３５３を回転させ、さらに、回転伝達用ギア３５３の回転をバネ支持部３２０と一体化したバネ支持部一体化ギア３４２に伝達して、バネ支持部３２０を上下方向に移動させる構成である。

バネ支持部３２０を上下方向に移動させることにより、操作部２０１の下端も、図２３に示すようにＳ０（ｕｐ）～Ｓ０（ｍｉｄｄｌｅ）～Ｓ０（ｄｏｗｎ）と移動することになる。
すなわち、ユーザによる調整ダイヤル３５１の操作により、初期位置Ｓ０を調整することが可能となる。

なお、位置調整部２２は制御部１９により電気的に制御されてもよい。例えば、ユーザはユーザ入力部１３を介して調整ダイヤルの回転量等の回転操作を入力でき、ユーザ入力部１３はこの回転操作の信号を制御部１９に出力する。制御部１９は、出力された信号に基づいて調整ダイヤルの回転処理を制御する。

［８．本開示の第５実施例のレリーズスイッチの構成と処理について］
次に、図２４以下を参照して、本開示の第５実施例のレリーズスイッチの構成と処理について説明する。本実施例は、位置調整部２２が操作部１５の初期位置Ｓ０を調整することによりストロークＬを調整する例であり、位置調整部２２は切欠き部４０２を有する。

図２４は、本開示の第５実施例のレリーズスイッチ４００の構成を示す図であり、
（Ａ）撮像装置１０の上面から見た図
（Ｂ）撮像装置１０の上面から見た図
（Ｃ）操作部底面図
を示している。
なお、（Ａ）上面図と（Ｂ）正面図については、いずれもレリーズスイッチ４００内部の断面構成を示す図である。

本実施例において、図２４（Ｂ）正面図、（Ｃ）操作部底面図に示すように、操作部４０１は、円柱状であり、その下部は半円状の切欠き部４０２が構成されている。

図２５を参照して、操作部４０１の構成について説明する。図２５の中央には、図２４に示すと同様の方向から見た（Ｂ）正面図を示している。図２５の左側に示す（ｐ）切欠き非設定側正面は、（Ｂ）正面図の左側から観察した図である。こちらの半円側には切欠き部４０２が設定されていない。
一方、図２５の右側に示す（ｑ）切欠き設定側正面は、（Ｂ）正面図の右側から観察した図である。こちらの半円側には切欠き部４０２が設定されている。この時の切欠き部４０２の長辺の長さ（高さ）をαとする。
切欠き部は、操作部４０１に対して垂直方向に通る回転軸を中心にユーザの回転操作によって移動可能である。本実施例での回転軸は、操作部４０１の上面から見た時に、操作部４０１の形状である円の中心を垂直方向に通る軸である。

本実施例は、ユーザが操作部４０１を回転することによって、ストロークＬを調整することを可能とした実施例である。

図２６を参照してユーザが操作部４０１を回転して、ストロークＬを調整する具体例について説明する。

図２６には、以下の２つの例を示している。
（１）ストロークＬ１及びＬ２の最小化設定例
（２）ストロークＬ１及びＬ２の最大化設定例

（１）は、ストロークＬ１、Ｌ２ともに調整されていない最少のストロークに設定されている。操作部４２１上面には、０（ｍｉｎ）、９０（ｍａｘ）の各設定ポイントが示されており、ユーザはこの各設定ポイントを所定の位置にまで回転させる。

（１）は、ストロークＬ１及びＬ２が調整されていない、すなわちユーザによる回転操作がされていない状態であり、操作部４０１の回転量は０である。この時、図２６に示すように操作部４２１上面の所定の位置には設定ポイントである０（ｍｉｎ）が位置しており、ストロークＬ１及びＬ２は以下の通りである。
（１）ストロークＬ１＝Ｘ
ストロークＬ２＝Ｙ

一方、図２６（２）は、ストロークＬ２が調整されており、ユーザによる回転操作によって左周りに９０度回転した状態であり、操作部４０１の回転量は９０となる。この時、操作部４２１上面の所定の位置には設定ポイントである９０（ｍａｘ）が位置している。回転量９０の時のストロークＬ１及びＬ２は以下の通りである。
（２）ストロークＬ１＝Ｘ
ストロークＬ２＝Ｙ＋α

（１）及び（２）のストロークＬ１を比較すると、操作部４０１が回転してもＳ１用フォトインタラプタ４１０に対する初期位置Ｓ０の高さは変わらないため、ストロークＬ１＝Ｘのままである。一方で、（１）及び（２）のストロークＬ２を比較すると、ユーザの回転操作によって操作部４０１に形成された切欠き部４０２が回転量９０で移動し、Ｓ２用フォトインタラプタ４２０に対する操作部４０１の初期位置Ｓ０が切欠き部４０２の上端に位置することになり、ストロークＬ２はＹよりもストロークα分増加し、ストロークＬ２は最大化する。

このように、本実施例では、操作部４０１に切欠きを形成し、ユーザが操作部４０１を回転させて使用することで、ストロークＬ２を調整することが可能となる。なお、本実施例は例示であり、その他ストロークＬ１等も調整可能な構成であってもよい。

なお、切欠き部４０２の構成は、上述した階段型の構成に限らず、様々な構成が可能である。
図２７に斜め方向にスライスした傾斜型の切欠き部４０２を持つ操作部４０１の構成例を示す。

図２７の中央には、操作部４０１の（Ｂ）正面図を示している。図２７の左側に示す（ｐ）切欠き非設定側正面は、（Ｂ）正面図の左側から観察した図である。こちら側からは切欠き部４０２が見えない。
一方、図２７の右側に示す（ｑ）切欠き設定側正面は、（Ｂ）正面図の右側から観察した図である。こちら側には斜めスライス形状の切欠き部４０２の全体が観察できる。この時の切欠き部４０２の長辺の長さ（高さ）をαとする。
切欠き部は、操作部４０１に対して垂直方向に通る回転軸を中心にユーザの回転操作によって移動可能である。本実施例での回転軸は、操作部４０１の上面から見たときに、操作部４０１の形状である円の中心を垂直方向に通る軸である。

本例も、ユーザが操作部４０１を回転することによって、ストロークＬを調整することが可能となる。
図２８を参照してユーザが操作部４０１を回転して、ストロークＬを調整する具体例について説明する。

図２８には、以下の２つの例を示している。
（１）ストロークＬ１及びＬ２の最小化設定例
（２）ストロークＬ１及びＬ２の最大化設定例

（１）は、ストロークＬ１、Ｌ２ともに調整されていない最少のストロークに設定されている。操作部上面４２１には、０（ｍｉｎ）、９０（ｍａｘ）の各設定ポイントが示されており、ユーザはこの各設定ポイントを所定の位置にまで回転させる。

（１）は、ストロークＬ１及びＬ２が調整されていない、すなわちユーザによる回転操作がされていない状態であり、操作部４０１の回転量は０である。この時、図２８に示すように操作部４２１上面の所定の位置には設定ポイントである０（ｍｉｎ）が位置しており、ストロークＬ１及びＬ２は以下の通りである。
（１）ストロークＬ１＝Ｘ
ストロークＬ２＝Ｙ

一方、図２８（２）は、ユーザによる回転操作によって左周りに９０度回転した状態であり、操作部４０１の回転量は９０となる。この時、操作部４２１上面の所定の位置には設定ポイントである９０（ｍａｘ）が位置しており、ストロークＬ１及びＬ２は以下の通りである。
（２）ストロークＬ１＝Ｘ
ストロークＬ２＝Ｙ＋α

（１）及び（２）のストロークＬ１を比較すると、操作部４０１が回転してもＳ１用フォトインタラプタ４１０に対する初期位置Ｓ０の高さは変わらないため、ストロークＬ１＝Ｘのままである。一方で、（１）及び（２）のストロークＬ２を比較すると、ユーザの回転操作によって操作部４０１に形成された切欠き部４０２が移動し、Ｓ２用フォトインタラプタ４２０に対する初期位置Ｓ０が切欠き部４０２の上端に位置することになり、ストロークＬ２はＹよりもストロークα分増加し、ストロークＬ２は最大化する。

この構成では、操作部４０１の回転量に応じて滑らかにストロークＬを変更することが可能となる。
図２９に示すグラフは、操作部４０１の回転量と、ストロークＬ２との対応関係を示すグラフである。
グラフから理解されるように、ユーザによる操作部４０１の回転量に応じて、滑らかにストロークＬを変更することが可能となる。なお、本実施例は例示であり、その他ストロークＬ１等も調整可能な構成であってもよい。

［９．その他の変形例について］
上述した実施例では、発光部２４と受光部２５間の出力光を操作部１５によって遮断することでＡＦ処理や撮影処理等の様々な処理を開始する制御を行う構成について説明した。

操作部１５が遮断する発光部２４の出力光は、可視光に限らず、赤外光でもよい。またレーザ光を利用してもよい。
さらに、位置検出部２１は光に限らず、例えば超音波、音波、電波等を利用する構成としてもよい。ただしいずれの場合も指向性の高い信号を用いる構成とすることが好ましい。

［１０．応用例について］
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、手術室システムにおいて利用される各種機器のスイッチ、例えば内視鏡のレリーズスイッチとして適用可能である。

また、本開示の構成ではレリーズスイッチの操作部１５の押下に応じて様々な処理（Ｓ１～Ｓｎオン対応処理）を実行させることが可能であるため、例えば、以下のような処理を操作部１５の押下で容易に切り替えることが可能となる。
（ａ）電子ズームの切り替え
例えば、Ｓ２オン対応処理としてオートフォーカス処理を、Ｓ３オン対応処理としてマニュアルフォーカス処理をそれぞれ実行可能な構成にすることで、ユーザは押下操作をすることで容易にフォーカス機能を切り替えることができる。
（ｂ）撮影モードの切り替え処理
通常、内視鏡は常に動画撮影を実行しており、必要に応じて静止画撮影を行う。例えば、Ｓ２オン対応処理として動画撮影処理を、Ｓ３オン対応処理として静止画撮影処理をそれぞれ実行可能な構成にすることで、ユーザは押下操作をすることで容易に撮影機能を切り替えることができる。

その他、以下のような処理を、Ｓ３オン対応処理として実行可能な構成にすることができる。
（ｃ）ホワイトバランス処理
例えば、ユーザが操作部１５をＳ２対応発光部２８及び受光部２９の位置からさらに押し込むことで、容易にホワイトバランス補正処理を実行できる。
（ｄ）エンハンスレベル変更処理
例えば、ユーザが操作部１５をＳ２対応発光部２８及び受光部２９の位置からさらに押し込むことで、容易にエンハンスレベル変更処理を実行できる。
（ｅ）映像を１８０°回転させて出力する処理
例えば、ユーザが操作部１５をＳ２対応発光部２８及び受光部２９の位置からさらに押し込むことで、画面に表示される映像を１８０°回転させた映像に容易に切り替えることができる。
（ｆ）画面のフリーズ処理
例えば、ユーザが操作部１５をＳ２対応発光部２８及び受光部２９の位置からさらに押し込むことで、画面に表示される画像に対して容易にフリーズ処理を実行できる。
（ｇ）ビデオプリンタのリモート制御処理
例えば、ユーザが操作部１５をＳ２対応発光部２８及び受光部２９の位置からさらに押し込むことで、ビデオプリンタをリモートで制御し、画面に表示される画像のプリント出力処理を実行できる。
なお、上記はあくまで例示であり、各種処理を限定するものではない。また、Ｓ１及びＳ２、Ｓ３オン対応処理は上記の例示以外にも様々な組み合わせが可能である。

また、従来のような金属板の接触によって検出位置に対する操作部１５の位置を検出する方法と違い、本開示の実施例のようなフォトインタラプタを用いた検出方法は、高圧洗浄による金属摩耗が発生しないことから内視鏡のオートクレーブ滅菌処理に適した構造であると言える。
以下、本開示に係る技術を適用可能な手術室システムの構成例について説明する。

図３０は、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の全体構成を概略的に示す図である。図３０を参照すると、手術室システム５１００は、手術室内に設置される装置群が視聴覚コントローラ（ＡＶ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）５１０７及び手術室制御装置５１０９を介して互いに連携可能に接続されることにより構成される。

手術室には、様々な装置が設置され得る。図３０では、一例として、内視鏡下手術のための各種の装置群５１０１と、手術室の天井に設けられ術者の手元を撮像するシーリングカメラ５１８７と、手術室の天井に設けられ手術室全体の様子を撮像する術場カメラ５１８９と、複数の表示装置５１０３Ａ～５１０３Ｄと、レコーダ５１０５と、患者ベッド５１８３と、照明５１９１と、を図示している。

ここで、これらの装置のうち、装置群５１０１は、後述する内視鏡手術システム５１１３に属するものであり、内視鏡や当該内視鏡によって撮像された画像を表示する表示装置等からなる。内視鏡手術システム５１１３に属する各装置は医療用機器とも呼称される。一方、表示装置５１０３Ａ～５１０３Ｄ、レコーダ５１０５、患者ベッド５１８３及び照明５１９１は、内視鏡手術システム５１１３とは別個に、例えば手術室に備え付けられている装置である。これらの内視鏡手術システム５１１３に属さない各装置は非医療用機器とも呼称される。視聴覚コントローラ５１０７及び／又は手術室制御装置５１０９は、これら医療機器及び非医療機器の動作を互いに連携して制御する。

視聴覚コントローラ５１０７は、医療機器及び非医療機器における画像表示に関する処理を、統括的に制御する。具体的には、手術室システム５１００が備える装置のうち、装置群５１０１、シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術中に表示すべき情報（以下、表示情報ともいう）を発信する機能を有する装置（以下、発信元の装置とも呼称する）であり得る。また、表示装置５１０３Ａ～５１０３Ｄは、表示情報が出力される装置（以下、出力先の装置とも呼称する）であり得る。また、レコーダ５１０５は、発信元の装置及び出力先の装置の双方に該当する装置であり得る。視聴覚コントローラ５１０７は、発信元の装置及び出力先の装置の動作を制御し、発信元の装置から表示情報を取得するとともに、当該表示情報を出力先の装置に送信し、表示又は記録させる機能を有する。なお、表示情報とは、手術中に撮像された各種の画像や、手術に関する各種の情報（例えば、患者の身体情報や、過去の検査結果、術式についての情報等）等である。

具体的には、視聴覚コントローラ５１０７には、装置群５１０１から、表示情報として、内視鏡によって撮像された患者の体腔内の術部の画像についての情報が送信され得る。また、シーリングカメラ５１８７から、表示情報として、当該シーリングカメラ５１８７によって撮像された術者の手元の画像についての情報が送信され得る。また、術場カメラ５１８９から、表示情報として、当該術場カメラ５１８９によって撮像された手術室全体の様子を示す画像についての情報が送信され得る。なお、手術室システム５１００に撮像機能を有する他の装置が存在する場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、当該他の装置からも当該他の装置によって撮像された画像についての情報を取得してもよい。

あるいは、例えば、レコーダ５１０５には、過去に撮像されたこれらの画像についての情報が視聴覚コントローラ５１０７によって記録されている。視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、レコーダ５１０５から当該過去に撮像された画像についての情報を取得することができる。なお、レコーダ５１０５には、手術に関する各種の情報も事前に記録されていてもよい。

視聴覚コントローラ５１０７は、出力先の装置である表示装置５１０３Ａ～５１０３Ｄの少なくともいずれかに、取得した表示情報（すなわち、手術中に撮影された画像や、手術に関する各種の情報）を表示させる。図示する例では、表示装置５１０３Ａは手術室の天井から吊り下げられて設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｂは手術室の壁面に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｃは手術室内の机上に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｄは表示機能を有するモバイル機器（例えば、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ））である。

また、図３０では図示を省略しているが、手術室システム５１００には、手術室の外部の装置が含まれてもよい。手術室の外部の装置は、例えば、病院内外に構築されたネットワークに接続されるサーバや、医療スタッフが用いるＰＣ、病院の会議室に設置されるプロジェクタ等であり得る。このような外部装置が病院外にある場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、遠隔医療のために、テレビ会議システム等を介して、他の病院の表示装置に表示情報を表示させることもできる。

手術室制御装置５１０９は、非医療機器における画像表示に関する処理以外の処理を、統括的に制御する。例えば、手術室制御装置５１０９は、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１の駆動を制御する。

手術室システム５１００には、集中操作パネル５１１１が設けられており、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、視聴覚コントローラ５１０７に対して画像表示についての指示を与えたり、手術室制御装置５１０９に対して非医療機器の動作についての指示を与えることができる。集中操作パネル５１１１は、表示装置の表示面上にタッチパネルが設けられて構成される。

図３１は、集中操作パネル５１１１における操作画面の表示例を示す図である。図３１では、一例として、手術室システム５１００に、出力先の装置として、２つの表示装置が設けられている場合に対応する操作画面を示している。図３１を参照すると、操作画面５１９３には、発信元選択領域５１９５と、プレビュー領域５１９７と、コントロール領域５２０１と、が設けられる。

発信元選択領域５１９５には、手術室システム５１００に備えられる発信元装置と、当該発信元装置が有する表示情報を表すサムネイル画面と、が紐付けられて表示される。ユーザは、表示装置に表示させたい表示情報を、発信元選択領域５１９５に表示されているいずれかの発信元装置から選択することができる。

プレビュー領域５１９７には、出力先の装置である２つの表示装置（Ｍｏｎｉｔｏｒ１、Ｍｏｎｉｔｏｒ２）に表示される画面のプレビューが表示される。図示する例では、１つの表示装置において４つの画像がＰｉｎＰ表示されている。当該４つの画像は、発信元選択領域５１９５において選択された発信元装置から発信された表示情報に対応するものである。４つの画像のうち、１つはメイン画像として比較的大きく表示され、残りの３つはサブ画像として比較的小さく表示される。ユーザは、４つの画像が表示された領域を適宜選択することにより、メイン画像とサブ画像を入れ替えることができる。また、４つの画像が表示される領域の下部には、ステータス表示領域５１９９が設けられており、当該領域に手術に関するステータス（例えば、手術の経過時間や、患者の身体情報等）が適宜表示され得る。

コントロール領域５２０１には、発信元の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部品が表示される発信元操作領域５２０３と、出力先の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ部品が表示される出力先操作領域５２０５と、が設けられる。図示する例では、発信元操作領域５２０３には、撮像機能を有する発信元の装置におけるカメラに対して各種の操作（パン、チルト及びズーム）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、発信元の装置におけるカメラの動作を操作することができる。なお、図示は省略しているが、発信元選択領域５１９５において選択されている発信元の装置がレコーダである場合（すなわち、プレビュー領域５１９７において、レコーダに過去に記録された画像が表示されている場合）には、発信元操作領域５２０３には、当該画像の再生、再生停止、巻き戻し、早送り等の操作を行うためのＧＵＩ部品が設けられ得る。

また、出力先操作領域５２０５には、出力先の装置である表示装置における表示に対する各種の操作（スワップ、フリップ、色調整、コントラスト調整、２Ｄ表示と３Ｄ表示の切り替え）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、表示装置における表示を操作することができる。

なお、集中操作パネル５１１１に表示される操作画面は図示する例に限定されず、ユーザは、集中操作パネル５１１１を介して、手術室システム５１００に備えられる、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９によって制御され得る各装置に対する操作入力が可能であってよい。

図３２は、以上説明した手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術室の天井に設けられ、患者ベッド５１８３上の患者５１８５の患部に対して処置を行う術者（医者）５１８１の手元及び手術室全体の様子を撮影可能である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９には、倍率調整機能、焦点距離調整機能、撮影方向調整機能等が設けられ得る。照明５１９１は、手術室の天井に設けられ、少なくとも術者５１８１の手元を照射する。照明５１９１は、その照射光量、照射光の波長（色）及び光の照射方向等を適宜調整可能であってよい。

内視鏡手術システム５１１３、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１は、図３０に示すように、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９（図３２では図示せず）を介して互いに連携可能に接続されている。手術室内には、集中操作パネル５１１１が設けられており、上述したように、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、手術室内に存在するこれらの装置を適宜操作することが可能である。

以下、内視鏡手術システム５１１３の構成について詳細に説明する。図示するように、内視鏡手術システム５１１３は、内視鏡５１１５と、その他の術具５１３１と、内視鏡５１１５を支持する支持アーム装置５１４１と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート５１５１と、から構成される。

内視鏡手術では、腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ５１３９ａ～５１３９ｄと呼ばれる筒状の開孔器具が腹壁に複数穿刺される。そして、トロッカ５１３９ａ～５１３９ｄから、内視鏡５１１５の鏡筒５１１７や、その他の術具５１３１が患者５１８５の体腔内に挿入される。図示する例では、その他の術具５１３１として、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７が、患者５１８５の体腔内に挿入されている。また、エネルギー処置具５１３５は、高周波電流や超音波振動により、組織の切開及び剥離、又は血管の封止等を行う処置具である。ただし、図示する術具５１３１はあくまで一例であり、術具５１３１としては、例えば攝子、レトラクタ等、一般的に内視鏡下手術において用いられる各種の術具が用いられてよい。

内視鏡５１１５によって撮影された患者５１８５の体腔内の術部の画像が、表示装置５１５５に表示される。術者５１８１は、表示装置５１５５に表示された術部の画像をリアルタイムで見ながら、エネルギー処置具５１３５や鉗子５１３７を用いて、例えば患部を切除する等の処置を行う。なお、図示は省略しているが、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７は、手術中に、術者５１８１又は助手等によって支持される。

（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃ、及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂから構成されており、アーム制御装置５１５９からの制御により駆動される。アーム部５１４５によって内視鏡５１１５が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡５１１５の安定的な位置の固定が実現され得る。

（内視鏡）
内視鏡５１１５は、先端から所定の長さの領域が患者５１８５の体腔内に挿入される鏡筒５１１７と、鏡筒５１１７の基端に接続されるカメラヘッド５１１９と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒５１１７を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡５１１５を図示しているが、内視鏡５１１５は、軟性の鏡筒５１１７を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。

鏡筒５１１７の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡５１１５には光源装置５１５７が接続されており、当該光源装置５１５７によって生成された光が、鏡筒５１１７の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者５１８５の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡５１１５は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。

カメラヘッド５１１９の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５１５３に送信される。なお、カメラヘッド５１１９には、その光学系を適宜駆動させることにより、倍率及び焦点距離を調整する機能が搭載される。

なお、例えば立体視（３Ｄ表示）等に対応するために、カメラヘッド５１１９には撮像素子が複数設けられてもよい。この場合、鏡筒５１１７の内部には、当該複数の撮像素子のそれぞれに観察光を導光するために、リレー光学系が複数系統設けられる。

（カートに搭載される各種の装置）
ＣＣＵ５１５３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等によって構成され、内視鏡５１１５及び表示装置５１５５の動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。ＣＣＵ５１５３は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置５１５５に提供する。また、ＣＣＵ５１５３には、図３０に示す視聴覚コントローラ５１０７が接続される。ＣＣＵ５１５３は、画像処理を施した画像信号を視聴覚コントローラ５１０７にも提供する。また、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。当該撮像条件に関する情報は、入力装置５１６１を介して入力されてもよいし、上述した集中操作パネル５１１１を介して入力されてもよい。

表示装置５１５５は、ＣＣＵ５１５３からの制御により、当該ＣＣＵ５１５３によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。内視鏡５１１５が例えば４Ｋ（水平画素数３８４０×垂直画素数２１６０）又は８Ｋ（水平画素数７６８０×垂直画素数４３２０）等の高解像度の撮影に対応したものである場合、及び／又は３Ｄ表示に対応したものである場合には、表示装置５１５５としては、それぞれに対応して、高解像度の表示が可能なもの、及び／又は３Ｄ表示可能なものが用いられ得る。４Ｋ又は８Ｋ等の高解像度の撮影に対応したものである場合、表示装置５１５５として５５インチ以上のサイズのものを用いることで一層の没入感が得られる。また、用途に応じて、解像度、サイズが異なる複数の表示装置５１５５が設けられてもよい。

光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）等の光源から構成され、術部を撮影する際の照射光を内視鏡５１１５に供給する。

アーム制御装置５１５９は、例えばＣＰＵ等のプロセッサによって構成され、所定のプログラムに従って動作することにより、所定の制御方式に従って支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の駆動を制御する。

入力装置５１６１は、内視鏡手術システム５１１３に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置５１６１を介して、内視鏡手術システム５１１３に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、患者の身体情報や、手術の術式についての情報等、手術に関する各種の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、アーム部５１４５を駆動させる旨の指示や、内視鏡５１１５による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示、エネルギー処置具５１３５を駆動させる旨の指示等を入力する。

入力装置５１６１の種類は限定されず、入力装置５１６１は各種の公知の入力装置であってよい。入力装置５１６１としては、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチ、フットスイッチ５１７１及び／又はレバー等が適用され得る。入力装置５１６１としてタッチパネルが用いられる場合には、当該タッチパネルは表示装置５１５５の表示面上に設けられてもよい。

あるいは、入力装置５１６１は、例えばメガネ型のウェアラブルデバイスやＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の、ユーザによって装着されるデバイスであり、これらのデバイスによって検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。また、入力装置５１６１は、ユーザの動きを検出可能なカメラを含み、当該カメラによって撮像された映像から検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。更に、入力装置５１６１は、ユーザの声を収音可能なマイクロフォンを含み、当該マイクロフォンを介して音声によって各種の入力が行われる。このように、入力装置５１６１が非接触で各種の情報を入力可能に構成されることにより、特に清潔域に属するユーザ（例えば術者５１８１）が、不潔域に属する機器を非接触で操作することが可能となる。また、ユーザは、所持している術具から手を離すことなく機器を操作することが可能となるため、ユーザの利便性が向上する。

処置具制御装置５１６３は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具５１３５の駆動を制御する。気腹装置５１６５は、内視鏡５１１５による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者５１８５の体腔を膨らめるために、気腹チューブ５１３３を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ５１６７は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ５１６９は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。

以下、内視鏡手術システム５１１３において特に特徴的な構成について、更に詳細に説明する。

（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、基台であるベース部５１４３と、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５と、を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、複数の関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃと、関節部５１４７ｂによって連結される複数のリンク５１４９ａ、５１４９ｂと、から構成されているが、図３２では、簡単のため、アーム部５１４５の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部５１４５が所望の自由度を有するように、関節部５１４７ａ～５１４７ｃ及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂの形状、数及び配置、並びに関節部５１４７ａ～５１４７ｃの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部５１４５は、好適に、６自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部５１４５の可動範囲内において内視鏡５１１５を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡５１１５の鏡筒５１１７を患者５１８５の体腔内に挿入することが可能になる。

関節部５１４７ａ～５１４７ｃにはアクチュエータが設けられており、関節部５１４７ａ～５１４７ｃは当該アクチュエータの駆動により所定の回転軸まわりに回転可能に構成されている。当該アクチュエータの駆動がアーム制御装置５１５９によって制御されることにより、各関節部５１４７ａ～５１４７ｃの回転角度が制御され、アーム部５１４５の駆動が制御される。これにより、内視鏡５１１５の位置及び姿勢の制御が実現され得る。この際、アーム制御装置５１５９は、力制御又は位置制御等、各種の公知の制御方式によってアーム部５１４５の駆動を制御することができる。

例えば、術者５１８１が、入力装置５１６１（フットスイッチ５１７１を含む）を介して適宜操作入力を行うことにより、当該操作入力に応じてアーム制御装置５１５９によってアーム部５１４５の駆動が適宜制御され、内視鏡５１１５の位置及び姿勢が制御されてよい。当該制御により、アーム部５１４５の先端の内視鏡５１１５を任意の位置から任意の位置まで移動させた後、その移動後の位置で固定的に支持することができる。なお、アーム部５１４５は、いわゆるマスタースレイブ方式で操作されてもよい。この場合、アーム部５１４５は、手術室から離れた場所に設置される入力装置５１６１を介してユーザによって遠隔操作され得る。

また、力制御が適用される場合には、アーム制御装置５１５９は、ユーザからの外力を受け、その外力にならってスムーズにアーム部５１４５が移動するように、各関節部５１４７ａ～５１４７ｃのアクチュエータを駆動させる、いわゆるパワーアシスト制御を行ってもよい。これにより、ユーザが直接アーム部５１４５に触れながらアーム部５１４５を移動させる際に、比較的軽い力で当該アーム部５１４５を移動させることができる。従って、より直感的に、より簡易な操作で内視鏡５１１５を移動させることが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。

ここで、一般的に、内視鏡下手術では、スコピストと呼ばれる医師によって内視鏡５１１５が支持されていた。これに対して、支持アーム装置５１４１を用いることにより、人手によらずに内視鏡５１１５の位置をより確実に固定することが可能になるため、術部の画像を安定的に得ることができ、手術を円滑に行うことが可能になる。

なお、アーム制御装置５１５９は必ずしもカート５１５１に設けられなくてもよい。また、アーム制御装置５１５９は必ずしも１つの装置でなくてもよい。例えば、アーム制御装置５１５９は、支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の各関節部５１４７ａ～５１４７ｃにそれぞれ設けられてもよく、複数のアーム制御装置５１５９が互いに協働することにより、アーム部５１４５の駆動制御が実現されてもよい。

（光源装置）
光源装置５１５７は、内視鏡５１１５に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置５１５７において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。

また、光源装置５１５７は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。

また、光源装置５１５７は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Ｎａｒｒｏｗ Ｂａｎｄ Ｉｍａｇｉｎｇ）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察するもの（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ＩＣＧ）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得るもの等が行われ得る。光源装置５１５７は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。

（カメラヘッド及びＣＣＵ）
図３３を参照して、内視鏡５１１５のカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能についてより詳細に説明する。図３３は、図３２に示すカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能構成の一例を示すブロック図である。

図３３を参照すると、カメラヘッド５１１９は、その機能として、レンズユニット５１２１と、撮像部５１２３と、駆動部５１２５と、通信部５１２７と、カメラヘッド制御部５１２９と、を有する。また、ＣＣＵ５１５３は、その機能として、通信部５１７３と、画像処理部５１７５と、制御部５１７７と、を有する。カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３とは、伝送ケーブル５１７９によって双方向に通信可能に接続されている。

まず、カメラヘッド５１１９の機能構成について説明する。レンズユニット５１２１は、鏡筒５１１７との接続部に設けられる光学系である。鏡筒５１１７の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド５１１９まで導光され、当該レンズユニット５１２１に入射する。レンズユニット５１２１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。レンズユニット５１２１は、撮像部５１２３の撮像素子の受光面上に観察光を集光するように、その光学特性が調整されている。また、ズームレンズ及びフォーカスレンズは、撮像画像の倍率及び焦点の調整のため、その光軸上の位置が移動可能に構成される。

撮像部５１２３は撮像素子によって構成され、レンズユニット５１２１の後段に配置される。レンズユニット５１２１を通過した観察光は、当該撮像素子の受光面に集光され、光電変換によって、観察像に対応した画像信号が生成される。撮像部５１２３によって生成された画像信号は、通信部５１２７に提供される。

撮像部５１２３を構成する撮像素子としては、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）タイプのイメージセンサであり、Ｂａｙｅｒ配列を有するカラー撮影可能なものが用いられる。なお、当該撮像素子としては、例えば４Ｋ以上の高解像度の画像の撮影に対応可能なものが用いられてもよい。術部の画像が高解像度で得られることにより、術者５１８１は、当該術部の様子をより詳細に把握することができ、手術をより円滑に進行することが可能となる。

また、撮像部５１２３を構成する撮像素子は、３Ｄ表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成される。３Ｄ表示が行われることにより、術者５１８１は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部５１２３が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット５１２１も複数系統設けられる。

また、撮像部５１２３は、必ずしもカメラヘッド５１１９に設けられなくてもよい。例えば、撮像部５１２３は、鏡筒５１１７の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。

駆動部５１２５は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部５１２９からの制御により、レンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部５１２３による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。

通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１２７は、撮像部５１２３から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信する。この際、術部の撮像画像を低レイテンシで表示するために、当該画像信号は光通信によって送信されることが好ましい。手術の際には、術者５１８１が撮像画像によって患部の状態を観察しながら手術を行うため、より安全で確実な手術のためには、術部の動画像が可能な限りリアルタイムに表示されることが求められるからである。光通信が行われる場合には、通信部５１２７には、電気信号を光信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。画像信号は当該光電変換モジュールによって光信号に変換された後、伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信される。

また、通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３から、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を受信する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。通信部５１２７は、受信した制御信号をカメラヘッド制御部５１２９に提供する。なお、ＣＣＵ５１５３からの制御信号も、光通信によって伝送されてもよい。この場合、通信部５１２７には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられ、制御信号は当該光電変換モジュールによって電気信号に変換された後、カメラヘッド制御部５１２９に提供される。

なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ５１５３の制御部５１７７によって自動的に設定される。つまり、いわゆるＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）機能、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）機能及びＡＷＢ（Ａｕｔｏ Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅ）機能が内視鏡５１１５に搭載される。

カメラヘッド制御部５１２９は、通信部５１２７を介して受信したＣＣＵ５１５３からの制御信号に基づいて、カメラヘッド５１１９の駆動を制御する。例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報及び／又は撮像時の露光を指定する旨の情報に基づいて、撮像部５１２３の撮像素子の駆動を制御する。また、例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報に基づいて、駆動部５１２５を介してレンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを適宜移動させる。カメラヘッド制御部５１２９は、更に、鏡筒５１１７やカメラヘッド５１１９を識別するための情報を記憶する機能を備えてもよい。

なお、レンズユニット５１２１や撮像部５１２３等の構成を、気密性及び防水性が高い密閉構造内に配置することで、カメラヘッド５１１９について、オートクレーブ滅菌処理に対する耐性を持たせることができる。

次に、ＣＣＵ５１５３の機能構成について説明する。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９から、伝送ケーブル５１７９を介して送信される画像信号を受信する。この際、上記のように、当該画像信号は好適に光通信によって送信され得る。この場合、光通信に対応して、通信部５１７３には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。通信部５１７３は、電気信号に変換した画像信号を画像処理部５１７５に提供する。

また、通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９に対して、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を送信する。当該制御信号も光通信によって送信されてよい。

画像処理部５１７５は、カメラヘッド５１１９から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば現像処理、高画質化処理（帯域強調処理、超解像処理、ＮＲ（Ｎｏｉｓｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）処理及び／又は手ブレ補正処理等）、並びに／又は拡大処理（電子ズーム処理）等、各種の公知の信号処理が含まれる。また、画像処理部５１７５は、ＡＥ、ＡＦ及びＡＷＢを行うための、画像信号に対する検波処理を行う。

画像処理部５１７５は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサによって構成され、当該プロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した画像処理や検波処理が行われ得る。なお、画像処理部５１７５が複数のＧＰＵによって構成される場合には、画像処理部５１７５は、画像信号に係る情報を適宜分割し、これら複数のＧＰＵによって並列的に画像処理を行う。

制御部５１７７は、内視鏡５１１５による術部の撮像、及びその撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部５１７７は、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を生成する。この際、撮像条件がユーザによって入力されている場合には、制御部５１７７は、当該ユーザによる入力に基づいて制御信号を生成する。あるいは、内視鏡５１１５にＡＥ機能、ＡＦ機能及びＡＷＢ機能が搭載されている場合には、制御部５１７７は、画像処理部５１７５による検波処理の結果に応じて、最適な露出値、焦点距離及びホワイトバランスを適宜算出し、制御信号を生成する。

また、制御部５１７７は、画像処理部５１７５によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部の画像を表示装置５１５５に表示させる。この際、制御部５１７７は、各種の画像認識技術を用いて術部画像内における各種の物体を認識する。例えば、制御部５１７７は、術部画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具５１３５使用時のミスト等を認識することができる。制御部５１７７は、表示装置５１５５に術部の画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させる。手術支援情報が重畳表示され、術者５１８１に提示されることにより、より安全かつ確実に手術を進めることが可能になる。

カメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３を接続する伝送ケーブル５１７９は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。

ここで、図示する例では、伝送ケーブル５１７９を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３との間の通信は無線で行われてもよい。両者の間の通信が無線で行われる場合には、伝送ケーブル５１７９を手術室内に敷設する必要がなくなるため、手術室内における医療スタッフの移動が当該伝送ケーブル５１７９によって妨げられる事態が解消され得る。

以上、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の一例について説明した。なお、ここでは、一例として手術室システム５１００が適用される医療用システムが内視鏡手術システム５１１３である場合について説明したが、手術室システム５１００の構成はかかる例に限定されない。例えば、手術室システム５１００は、内視鏡手術システム５１１３に代えて、検査用軟性内視鏡システムや顕微鏡手術システムに適用されてもよい。

［１１．本開示の構成のまとめ］
以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。

なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。
（１） ユーザ操作により初期位置から所定方向に移動可能な操作部と、
前記初期位置から検出位置までの前記操作部の移動量を前記所定方向に調整する位置調整部と、
前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記検出位置に応じた処理の実行を制御する制御部を有する撮像装置。

（２） 前記位置調整部は、前記検出位置を前記所定方向に調整する（１）に記載の撮像装置。

（３） 前記位置調整部は、前記操作部の前記初期位置を前記所定方向に調整する（１）に記載の撮像装置。

（４） 前記位置検出部は、前記検出位置において出力光を発する発光部と、前記発光部が発した出力光を受光する受光部を有し、
前記位置検出部は、
前記受光部による前記発光部の出力光の受光有無に基づいて、前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する（１）に記載の撮像装置。

（５） 前記操作部は、
前記撮像装置で画像撮影を行うためのレリーズスイッチの操作部である（１）～（３）いずれかに記載の撮像装置。

（６） 前記位置調整部は、
前記発光部を移動させて、前記移動量を調整する（４）に記載の撮像装置。

（７） 前記位置検出部は、複数の異なる位置のそれぞれに発光部を有し、
前記位置調整部は、前記複数の発光部のうちの少なくとも１つを発光させる発光部切り替え部を有し、前記発光部切り替え部による発光部の切り替えにより前記移動量を調整する（４）に記載の撮像装置。

（８） 前記操作部は、前記位置調整部を兼ね備えた構成であり、
前記位置調整部は、
前記受光部による前記発光部の出力光の遮断に必要となる移動量を変更可能とした切欠き部を有し、
前記操作部の回転操作によって、前記移動量を調整可能とした構成である（１）に記載の撮像装置。

（９） 前記切欠き部は、階段型、または傾斜型の切欠き部である（８）に記載の撮像装置。

（１０） 前記制御部は、前記所定方向の複数の検出位置のそれぞれに応じた異なる処理の実行を制御する（１）に記載の撮像装置。

（１１） 前記制御部は、前記検出位置に応じて、
自動フォーカス（ＡＦ）処理、自動露光（ＡＥ）処理、または画像撮影処理の少なくともいずれかの処理を実行する（１）に記載の撮像装置。

（１２） 前記撮像装置は、さらに、
ユーザの手の近接または接触を検出する接触検出部と、
前記接触検出部の検出情報に応じて前記発光部の発光制御を実行する発光制御部を有する（４）に記載の撮像装置。

（１３） 前記撮像装置は、さらに、
振動部と、
前記振動部の振動制御を実行するバイブレーション制御部を有し、
前記バイブレーション制御部は、
前記位置検出部による検出結果に基づいて、前記振動部を振動させる（１）～（１２）いずれかに記載の撮像装置。

（１４） 前記撮像装置は、さらに、
振動部と、
前記振動部の振動制御を実行するバイブレーション制御部を有し、
前記バイブレーション制御部は、
前記複数の検出位置に応じて、異なる振動態様で、前記振動部を振動させる（１０）に記載の撮像装置。

（１５） ユーザ操作により初期位置から所定方向に移動可能な操作部と、
前記初期位置から検出位置までの前記操作部の移動量を前記所定方向に調整する位置調整部と、
前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する位置検出部を有するスイッチ。

（１６） 前記位置調整部は、前記検出位置を前記所定方向に調整する（１５）に記載のスイッチ。

（１７） 前記位置調整部は、前記操作部の前記初期位置を前記所定方向に調整する（１５）に記載のスイッチ。

（１８） 前記位置検出部は、前記検出位置において出力光を発する発光部と、前記発光部が発した出力光を受光する受光部を有し、
前記位置検出部は、
前記受光部による前記発光部の出力光の受光有無に基づいて、前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する（１５）に記載のスイッチ。

また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。

なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。

以上、説明したように、本開示の一実施例の構成によれば、所定の処理を実行させるために必要となるスイッチの操作部のストロークを調整可能とした構成が実現される。
具体的には、例えば、ユーザ操作により初期位置から所定方向に移動可能な操作部と、初期位置から検出位置までの操作部の移動量を所定方向に調整する位置調整部と、検出位置に対する操作部の位置を検出する位置検出部と、位置検出部の検出結果に基づいて、検出位置に応じた処理の実行を制御する制御部とを有する。本構成により、所定の処理を実行させるために必要となるスイッチの操作部のストロークを調整可能とした構成が実現される。

１０ 撮像装置
１１ レンズ
１２ レリーズスイッチ
１３ ユーザ入力部
１４ 表示部
１５ 操作部
１６ イメージセンサ
１７ 信号処理部
１８ レンズ系駆動部
１９ 制御部
２０ 記録部
２１ 位置検出部
２２ 位置調整部
２３ 処理制御部
２４ 発光部
２５ 受光部
２６ Ｓ１対応発光部
２７ Ｓ１対応受光部
２８ Ｓ２対応発光部
２９ Ｓ２対応受光部
３０ 接触検出部
３１ 発光制御部
３２ 振動部
３３ バイブレーション制御部
１００ レリーズスイッチ
１０１ 操作部
１１０ Ｓ１用フォトインタラプタ
１１１ Ｓ１用発光部
１１２ Ｓ１用受光部
１２０ Ｓ２用フォトインタラプタ
１２１ Ｓ２用発光部
１２２ Ｓ２用受光部
１２５ Ｓ２用フォトインタラプタ一体化ギア
１３１ 調整ダイヤル
１３２ 調整ダイヤル一体化ギア
１３３ 回転伝達用ギア
１４１ ガイドレール
２００ レリーズスイッチ
２０１ 操作部
２１０ Ｓ１用フォトインタラプタ
２１１ Ｓ１用発光部
２１２ Ｓ１用受光部
２２０ Ｓ２用フォトインタラプタ
２２１ Ｓ２用発光部
２２２ Ｓ２用受光部
２３１ Ｓ２用発光部切り替え部
２３３ Ｓ１用発光部切り替え部
２４０ Ｓ２＆Ｓ３用フォトインタラプタ
２４１ Ｓ２用発光部
２４２ Ｓ２用受光部
２４３ Ｓ３用発光部
２４４ Ｓ３用受光部
２５１ Ｓ２用発光部切り替え部
２５２ Ｓ３用発光部切り替え部
２６０ Ｓ１＆Ｓ３用フォトインタラプタ
２６１ Ｓ１用発光部
２６２ Ｓ１用受光部
２６３ Ｓ３用発光部
２６４ Ｓ３用受光部
２７０ Ｓ２用フォトインタラプタ
２７１ Ｓ２用発光部
２７２ Ｓ２用受光部
２８０ 近接センサ（または接触センサ）
２８１ 電源
２８５ 近接センサ（または接触センサ）
２９０ バイブレータ
２９５ 電流制御部
２９６ コイル部
２９７ 磁石部
２９８ 磁石部
３０１ 操作部支持部
３２０ バネ支持部
３４２ バネ支持部一体化ギア
３２１ バネ
３５１ 調整ダイヤル
３５２ 調整ダイヤル一体化ギア
３５３ 回転伝達用ギア
４００ レリーズスイッチ
４０１ 操作部
４１０ Ｓ１用フォトインタラプタ
４１１ Ｓ１用発光部
４１２ Ｓ１用受光部
４２０ Ｓ２用フォトインタラプタ
４２１ Ｓ２用発光部
４２２ Ｓ２用受光部

Claims (16)

1. ユーザ操作により初期位置から所定方向に移動可能な操作部と、
   前記初期位置から検出位置までの前記操作部の移動量を前記所定方向に調整する位置調整部と、
   前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する位置検出部と、
   前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記検出位置に応じた処理の実行を制御する制御部を有し、
   前記位置検出部は、
   前記検出位置において出力光を発する発光部と、前記発光部が発した出力光を受光する受光部を有し、
   前記受光部による前記発光部の出力光の受光有無に基づいて、前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する構成であり、
   前記位置調整部は、
   前記発光部を移動させて、前記移動量を調整する構成である撮像装置。
2. ユーザ操作により初期位置から所定方向に移動可能な操作部と、
   前記初期位置から検出位置までの前記操作部の移動量を前記所定方向に調整する位置調整部と、
   前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する位置検出部と、
   前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記検出位置に応じた処理の実行を制御する制御部を有し、
   前記位置検出部は、
   前記検出位置において出力光を発する発光部と、前記発光部が発した出力光を受光する受光部を有し、
   前記受光部による前記発光部の出力光の受光有無に基づいて、前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する構成であり、
   前記位置検出部は、複数の異なる位置のそれぞれに発光部を有し、
   前記位置調整部は、前記複数の発光部のうちの少なくとも１つを発光させる発光部切り替え部を有し、前記発光部切り替え部による発光部の切り替えにより前記移動量を調整する撮像装置。
3. 前記位置調整部は、前記検出位置を前記所定方向に調整する請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記位置調整部は、前記操作部の前記初期位置を前記所定方向に調整する請求項１または２に記載の撮像装置。
5. 前記操作部は、
   前記撮像装置で画像撮影を行うためのレリーズスイッチの操作部である請求項１または２に記載の撮像装置。
6. 前記操作部は、前記位置調整部を兼ね備えた構成であり、
   前記位置調整部は、
   前記受光部による前記発光部の出力光の遮断に必要となる移動量を変更可能とした切欠き部を有し、
   前記操作部の回転操作によって、前記移動量を調整可能とした構成である請求項１または２に記載の撮像装置。
7. 前記切欠き部は、階段型、または傾斜型の切欠き部である請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記制御部は、前記所定方向の複数の検出位置のそれぞれに応じた異なる処理の実行を制御する請求項１または２に記載の撮像装置。
9. 前記制御部は、
   前記検出位置に応じて、
   自動フォーカス（ＡＦ）処理、自動露光（ＡＥ）処理、または撮影処理の少なくともいずれかの処理を実行する請求項１または２に記載の撮像装置。
10. 前記撮像装置は、さらに、
    ユーザの手の近接または接触を検出する接触検出部と、
    前記接触検出部の検出情報に応じて前記発光部の発光制御を実行する発光制御部を有する請求項１または２に記載の撮像装置。
11. 前記撮像装置は、さらに、
    振動部と、
    前記振動部の振動制御を実行するバイブレーション制御部を有し、
    前記バイブレーション制御部は、
    前記位置検出部による検出結果に基づいて、前記振動部を振動させる請求項１または２に記載の撮像装置。
12. 前記撮像装置は、さらに、
    振動部と、
    前記振動部の振動制御を実行するバイブレーション制御部を有し、
    前記バイブレーション制御部は、
    前記複数の検出位置に応じて、異なる振動態様で、前記振動部を振動させる請求項８に記載の撮像装置。
13. ユーザ操作により初期位置から所定方向に移動可能な操作部と、
    前記初期位置から検出位置までの前記操作部の移動量を前記所定方向に調整する位置調整部と、
    前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する位置検出部を有し、
    前記位置検出部は、
    前記検出位置において出力光を発する発光部と、前記発光部が発した出力光を受光する受光部を有し、
    前記受光部による前記発光部の出力光の受光有無に基づいて、前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する構成であり、
    前記位置調整部は、
    前記発光部を移動させて、前記移動量を調整する構成であるスイッチ。
14. ユーザ操作により初期位置から所定方向に移動可能な操作部と、
    前記初期位置から検出位置までの前記操作部の移動量を前記所定方向に調整する位置調整部と、
    前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する位置検出部を有し、
    前記位置検出部は、
    前記検出位置において出力光を発する発光部と、前記発光部が発した出力光を受光する受光部を有し、
    前記受光部による前記発光部の出力光の受光有無に基づいて、前記検出位置に対する前記操作部の位置を検出する構成であり、
    前記位置検出部は、複数の異なる位置のそれぞれに発光部を有し、
    前記位置調整部は、前記複数の発光部のうちの少なくとも１つを発光させる発光部切り替え部を有し、前記発光部切り替え部による発光部の切り替えにより前記移動量を調整する構成であるスイッチ。
15. 前記位置調整部は、前記検出位置を前記所定方向に調整する請求項１３または請求項１４に記載のスイッチ。
16. 前記位置調整部は、前記操作部の前記初期位置を前記所定方向に調整する請求項１３または請求項１４に記載のスイッチ。

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