JP7444074B2 - 撮像装置、撮像制御装置、撮像方法 - Google Patents

Description

本技術は撮像装置、撮像制御装置、撮像方法に関し、特に撮像装置のオートフォーカスと追尾動作のための技術に関する。

撮像装置の分野ではオートフォーカスは広く採用されている機能であり、例えばシャッターボタンの半押し操作によりオートフォーカス動作が行われる撮像装置がある。
また近年、撮像画像の解析や被写体認識の技術を用いて、ターゲットとした被写体を追尾しながら、その被写体を対象としてオートフォーカスを行うものもある。
下記特許文献１には、オートフォーカス動作や追尾動作に関する技術が記載されている。

特開２０１５－１１１７４６号公報

ところで撮像装置の使用においては、いわゆるシャッターチャンスを逃さないためにも簡単且つ直感的な操作性が求められる。
ここでターゲットとした被写体にオートフォーカスをかけながら、その被写体を撮像されている画像（フレーム）上で追尾していくという動作については、ユーザは、通常のオートフォーカスを同じシャッターボタンの半押し操作で行われることがある。
即ち追尾を実行させるモードを予め選択しておくことで、ユーザがシャッターボタンを半押しすると、撮像装置は、或る被写体にオートフォーカスを行い、それによって合焦した被写体を追尾していくように動作する。ところがこのような操作方式では、追尾とオートフォーカスの自由な使い分けが困難である。
一方で、追尾とオートフォーカスは連携することでも意味がある。合焦していない被写体は的確に認識して追尾することが困難であり、また被写体の追尾はシャッターチャンスを狙うときにおこなうものであるためオートフォーカス動作により合焦していることが重要である。
そこで本技術では、オートフォーカスと追尾の連携を適切に実現できながら多様なユーザ操作を容易な操作性で可能とすることを目的とする。

本技術に係る撮像装置は、第１の操作子を用いた第１操作を検知することに応じてオートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部と、前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において、前記第１の操作子とは異なる第２の操作子を用いた第２操作を検知することに応じて、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行う追尾処理部と、を備える。
オートフォーカス制御は、各種のフォーカスモードにより条件は異なるが自動的に或る被写体にフォーカスオンさせるように撮像レンズ系を動作させる制御である。
追尾処理はこのようなオートフォーカス制御によりフォーカス対象とされた被写体を、撮像画像の各フレーム内で追尾し、その被写体にフォーカスオン状態を継続させるようにする処理である。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において前記第２操作により追尾処理が行われることに応じて、前記オートフォーカス制御部は追尾対象の被写体へのフォーカス制御を行うことが考えられる。
これにより第１操作と第２操作とが行われることでフォーカス対象を追尾対象とする状態とする。追尾対象の被写体を対象とするフォーカスエリア設定とは、追尾対象被写体の位置に合わせてオートフォーカス制御対象を移動させていく設定である。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第１操作に応じてオートフォーカス制御が行われ、追尾処理が行われていない第１状態にあるときと、前記第１操作及び前記第２操作に応じて追尾処理及び追尾対象の被写体へのフォーカス制御が行われている第２状態にあるときとで、表示部における動作状態を示す表示が変更されるように制御する表示制御部を備えることが考えられる。
例えば表示パネル、ビューファインダー、或いは外部表示装置などの表示部に撮像装置の動作状態を表示させる場合において、第１操作のみが行われている期間と、第１操作と第２操作とが行われている期間とにおいて、異なる動作状態を示す表示を実行させる。例えば表示するアイコンを第１状態に対応するものと第２状態に対応するものとで切り換える。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第１操作に応じてオートフォーカス制御が行われ、追尾処理が行われていない第１状態にあるときは、フォーカス実行領域を示すフォーカス枠が所定位置に表示され、前記第１操作及び前記第２操作に応じて追尾処理及び追尾対象の被写体へのフォーカス制御が行われている第２状態であるときは、追尾対象の被写体画像の位置に追尾枠が表示されるように、表示部の表示動作を制御する表示制御部を備えることが考えられる。
例えば表示パネル、ビューファインダー、或いは外部表示装置などの表示部にオートフォーカス制御に応じたフォーカス枠や、追尾動作に応じた追尾枠を表示させる。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記表示制御部は、前記第２状態であるときは、直前の前記第１状態における前記フォーカス枠の表示が維持されながら前記追尾枠が表示されるように表示部の表示動作を制御することが考えられる。
例えば表示パネル、ビューファインダー、或いは外部表示装置などの表示部にオートフォーカス制御に応じたフォーカス枠を表示させるが、このフォーカス枠を追尾動作中も表示させたままにする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第２状態から前記第１状態に移行した際に、前記オートフォーカス制御部は、直前の第２状態での追尾動作の開始前のオートフォーカス制御を開始し、前記表示制御部は、前記追尾枠の表示を終了させるとともに、前記フォーカス枠が追尾開始前の状態で表示されるようにすることが考えられる。
第１操作が行われて第１状態になったときにはオートフォーカス制御に関する設定に応じてオートフォーカス制御が行われ、またそれに応じたフォーカス枠が表示されるが、その後第２状態に移行し、さらに第２状態から第２操作が解除されて第１状態に戻った場合は、その元の追尾前の状態でオートフォーカス制御が行われ、それに応じたフォーカス枠の表示が再開されるようにする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第２状態から前記第１状態に移行した際に、前記オートフォーカス制御部は、追尾終了時の追尾枠の位置に基づいた領域に対してオートフォーカス制御を開始し、前記表示制御部は、前記追尾枠の表示を終了させるとともに、追尾終了時の追尾枠の位置に前記フォーカス枠が表示されるようにすることが考えられる。
第１操作が行われて第１状態になったときにはオートフォーカス制御に関する設定に応じてオートフォーカス制御が行われ、またそれに応じたフォーカス枠が表示されるが、その後第２状態に移行し、さらに第２状態から第２操作が解除されて第１状態に戻った場合は、追尾終了時の領域においてオートフォーカス制御が行われ、それに応じたフォーカス枠の表示が追尾枠に代えて実行されるようにする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第２状態から前記第１状態に移行した際に、前記オートフォーカス制御部は、撮像画像の固定領域を対象とするオートフォーカス制御を開始し、前記表示制御部は、前記追尾枠の表示を終了させるとともに、前記フォーカス枠が撮像画像の固定領域に表示されるようにすることが考えられる。
第１操作が行われて第１状態になったときにはオートフォーカス制御に関する設定に応じてオートフォーカス制御が行われ、またそれに応じたフォーカス枠が表示されるが、その後第２状態に移行し、さらに第２状態から第２操作が解除されて第１状態に戻った場合は、強制的に例えば画像中央の領域を対象とするオートフォーカス制御が行われ、それに応じたフォーカス枠の表示が中央領域において実行されるようにする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第１操作が検知されずに前記第２操作が検知されたことに応じて、オートフォーカス制御におけるフォーカスエリア設定が、追尾対象被写体を対象とする設定とされることが考えられる。
追尾対象被写体を対象とするフォーカスエリア設定とは、追尾対象被写体の位置に合わせてオートフォーカス制御対象を移動させていく設定である。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第１操作が検知されずに前記第２操作が検知されてオートフォーカス制御におけるフォーカスエリア設定が追尾対象被写体を対象とする設定とされたことに応じた表示を、表示部に表示させる表示制御部を備えることが考えられる。
例えばアイコン表示やメッセージ表示などにより、追尾対象被写体の位置に合わせてオートフォーカス制御対象を移動させていく設定とされたことをユーザに提示する。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第１操作が検知されずに前記第２操作が検知され、当該第２操作後に第１操作が検知された場合、前記追尾処理部は、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行い、前記オートフォーカス制御部は、追尾対象の被写体を対象とするオートフォーカス制御を行うことが考えられる。
即ち第２操作、第１操作の順で操作が行われた場合は、追尾対象被写体を対象とするフォーカスエリア設定として追尾対象被写体への追尾とオートフォーカス制御が開始されるようにする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第１操作と前記第２操作に応じて、前記追尾処理部がフォーカス対象の被写体の追尾処理を行い、前記オートフォーカス制御部が追尾対象の被写体を対象とするオートフォーカス制御を行う状態において、前記第１操作の解除が検知された場合、追尾処理及びオートフォーカス制御は終了され、オートフォーカス制御におけるフォーカスエリア設定は追尾対象被写体を対象とする設定に維持されるようにすることが考えられる。
追尾対象被写体への追尾とオートフォーカス制御が行われているときに第１操作によるオートフォーカスの指示が解除され、一方、第２操作は維持されていたらフォーカスエリア設定はそのまま維持する。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第２操作は、第２操作のための操作子の継続操作として行われ、該継続操作の終了により前記第２操作が解除となるようにすることが考えられる。
例えば操作子としてのボタンを押し続けている間が、第２操作が行われている間とする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第２操作は、第２操作のための操作子の単発操作として行われ、当該操作子の再度の単発操作により前記第２操作が解除となるようにすることが考えられる。
例えば操作子としてのボタンのトグル操作として第２操作としてのオン／オフがおこなわれるようにする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第２の操作子は、撮像装置本体に対して装着可能に構成されているレンズ鏡筒に設けられているようにすることが考えられる。
例えば第２の操作子は、撮像装置に着脱可能な交換レンズとしてのレンズ鏡筒に設けられる操作子とする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第２操作としての操作機能が選択的に設定可能なアサイナブルボタンが設けられていることが考えられる。
つまり第２操作を行う第２の操作子としてユーザが任意に設定可能なアサイナブルボタンを用いるようにする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第１の操作子はシャッター操作子とされ、該シャッター操作子の半押しが前記第１操作とされることが考えられる。
シャッター操作子の半押しをオートフォーカスの指示として用いるが、このシャッターボタンの半押しによっては、追尾は行われないことになる。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第２の操作子は、前記第１の操作子の操作中に操作が可能な位置に設けられていることが考えられる。
つまり第１の操作子と第２の操作子を同時に操作可能な配置する。例えば片手で異なる指でそれぞれ操作可能な配置としたり、一方の手で第１の操作子を操作しながら他方の手で第２の操作子を操作可能な配置とする。

本技術に係る撮像制御装置は、上記のオートフォーカス制御部と、追尾処理部とを備える。
本技術に係る撮像方法は、撮像装置が、第１の操作子を用いた第１操作を検知することに応じてオートフォーカス制御を実行し、前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において、前記第１の操作子とは異なる第２の操作子を用いた第２操作を検知することに応じて、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行う撮像方法である。
即ち撮像装置がオートフォーカス指示と追尾指示を別の操作として認識するとともに、第１操作と第２操作により追尾とオートフォーカスの対象が共通化される。

本技術の実施の形態の撮像装置の外観の斜視図である。 実施の形態の撮像装置の背面図である。 実施の形態の撮像装置に装着できるレンズ鏡筒の側面図である。 実施の形態の撮像装置の内部構成のブロック図である。 実施の形態のカメラ制御部の機能構成の説明図である。 実施の形態のオートフォーカス時の表示例の説明図である。 実施の形態の追尾時の表示例の説明図である。 実施の形態のフォーカスエリアアイコンの説明図である。 第１の実施の形態の処理例のフローチャートである。 第１の実施の形態の処理例のフローチャートである。 実施の形態の操作手順のパターンの説明図である。 実施の形態のフォーカス枠表示例の説明図である。 実施の形態のフォーカス枠表示例の説明図である。 実施の形態のフォーカス枠表示例の説明図である。 実施の形態のフォーカス枠表示例の説明図である。 第２の実施の形態の処理例のフローチャートである。 第２の実施の形態のフォーカス枠表示例の説明図である。 第３の実施の形態の処理例のフローチャートである。 手術室システムの全体構成を概略的に示す図である。 集中操作パネルにおける操作画面の表示例を示す図である。 手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。 図２１に示すカメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。

以下、実施の形態を次の順序で説明する。
＜１．撮像装置の構成＞
＜２．第１の実施の形態＞
＜３．第２の実施の形態＞
＜４．第３の実施の形態＞
＜５．まとめ及び変形例＞
＜６．応用例＞

なお、「オートフォーカス」の用語は「ＡＦ」とも表記する。
第１操作の例として後述のシャッターボタン１１０Ｓの半押し操作を挙げる。この操作を単に「半押し」とも表記する。半押しはユーザがオートフォーカス制御を指示する操作となる。
第２操作の例として後述のアサイナブルボタン１１０Ｃ又は１２０Ｃを押圧する操作を挙げる。これはユーザが追尾動作を指示する操作となる。なお、追尾を指示するボタン操作としては、押し続ける場合と、単押しの場合をそれぞれ説明するが、ユーザがアサイナブルボタン１１０Ｃ又は１２０Ｃにより追尾を指示する操作を「追尾操作」、追尾の指示の解除又は指示をしていない状態を「追尾解除」と表記する。
追尾しながらそのターゲットにオートフォーカスを行う動作は「トラッキングＡＦ」又は「追尾ＡＦ」と呼ばれるが、実施の形態では「トラッキングＡＦ」と表記する。

＜１．撮像装置の構成＞
図１は実施の形態の撮像装置１の前方からの斜視図、図２は背面図を示している。ここでは撮像装置１は、いわゆるデジタルスチルカメラとされ、撮像モードを切り換えることで、静止画撮像と動画撮像の両方を実行できるものとする。
なお、本実施の形態では撮像装置１は、デジタルスチルカメラに限定されず、主に動画撮像に用いられ静止画撮像も行えるビデオカメラであっても良い。

撮像装置１は、カメラ本体を構成する本体筐体１００の前方側にレンズ鏡筒２（図１ではレンズ鏡筒２Ａ）が配置され、又は着脱可能とされる。
撮像装置１の背面側（使用者側）には、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイデバイスによる表示パネル１０１が設けられる。
またビューファインダー１０２として、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイ等を用いて形成された表示部も設けられる。またビューファインダー１０２は電子式ファインダー（ＥＶＦ：Electronic View Finder）に限らず、光学式ファインダー（ＯＶＦ：Optical View Finder）でもよい。
ユーザは表示パネル１０１やビューファインダー１０２により、画像や各種情報を視認することができる。
この例では撮像装置１には表示パネル１０１とビューファインダー１０２の両方が設けられているが、これに限定されず、表示パネル１０１とビューファインダー１０２のいずれか一方のみが設けられている構成や、表示パネル１０１とビューファインダー１０２の両方またはいずれか一方が着脱可能な構成であってもよい。

撮像装置１の本体筐体１００上には、各種の操作子１１０が設けられている。
例えば操作子１１０としては、キー、ダイヤル、押圧／回転の複合操作子などの各種の形態のものが配備され、各種の操作機能を実現している。例えばメニュー操作、再生操作、モード選択操作、フォーカス操作、ズーム操作、シャッタースピードやＦ値（F-number）等のパラメータの選択操作などが可能とされる。それぞれの操作子１１０に関しての詳述は避けるが、本実施の形態の場合、操作子１１０のうちでシャッターボタン１１０Ｓとアサイナブルボタン１１０Ｃを特に示している。
シャッターボタン１１０Ｓはシャッター操作（レリーズ操作）や、また半押しによるＡＦ操作に用いられる。
アサイナブルボタン１１０Ｃは、カスタムボタンとも呼ばれる操作子で、ユーザが任意の操作機能を割り当てることのできるボタンである。本実施の形態では、このアサイナブルボタン１１０Ｃには追尾指示の操作が割り当てられるものとする。つまりアサイナブルボタン１１０Ｃが追尾操作のための操作子となる。

シャッターボタン１１０Ｓは本体筐体１００の右側上面に配置され、例えばユーザが右手で握持部１０３を持った状態で、右手の人差し指で押圧操作可能とされている。
またアサイナブルボタン１１０Ｃは、例えば図２のように本体筐体１００の背面側上部に配置され、ユーザが右手の親指で押圧操作可能とされている。
つまりシャッターボタン１１０Ｓ、アサイナブルボタン１１０Ｃは、ユーザが右手で握持部１０３を握持する状態で本体筐体１００を持ったときに、人差し指と親指で操作できる位置に配置され、即ち、それぞれを任意に個別に押したり、同時に押したりすることができるようにされている。

なお、シャッターボタン１１０Ｓと追尾操作のためのボタンは、必ずしも片手で同時に操作できるようにすることに限られない。例えば右手でシャッターボタン１１０Ｓを押し、左手で追尾操作ができるようにしてもよい。
このため、例えばレンズ鏡筒２のボタンを用いて追尾操作ができるようにしてもよい。
例えば図３には本体筐体１００の前面側に装着できるレンズ鏡筒２Ｂの一例を示している。レンズ鏡筒２Ｂにも各種の操作子１２０が設けられている。
この場合に、側面部のやや下方の位置に設けられたアサイナブルボタン１２０Ｃを追尾操作ボタンに割り当てる。

通常、ユーザは握持部１０３を右手で握持し、左手はレンズ鏡筒２を下方から支えるようなスタイルで撮像を行う。この場合に、アサイナブルボタン１２０Ｃは左手の親指で押圧操作可能となる。
このような配置であっても、シャッターボタン１１０Ｓとアサイナブルボタン１２０Ｃは互いに同時に操作したり、任意に別々に操作することが可能である。

なお、当該アサイナブルボタン１１０Ｃ、１２０Ｃの位置に、アサイナブルではない専用の追尾操作ボタンが設けられてもよい。
また本体筐体１００に複数のアサイナブルボタンが設けられる場合、シャッターボタン１１０Ｓとともに操作可能なものが追尾操作ボタンとして割り当てられることが適切となる。逆に言えば、撮像装置１としては、そのようなシャッターボタン１１０Ｓとの同時操作に適した位置を想定してアサイナブルボタンが配置されればよいことにもなる。

図４はレンズ鏡筒２を含めた撮像装置１の内部構成を示している。なお、ここでは撮像装置１が本体筐体１００とレンズ鏡筒２に分かれて構成される例で述べるが、レンズ鏡筒２に相当する部分が本体筐体１００と一体化されるものであってもよい。

撮像装置１は、本体筐体１００に撮像素子（イメージセンサ）１２、カメラ信号処理部１３、記録部１４、表示部１５、出力部１６、操作部１７、電源部１８、カメラ制御部３０、メモリ部３１を有する。
またレンズ鏡筒２はレンズ系２１、ドライバ部２２、レンズ制御部２３、操作部２４を有する。

レンズ鏡筒２におけるレンズ系２１は、カバーレンズ、ズームレンズ、フォーカスレンズ等のレンズや絞り（アイリス）機構を備える。このレンズ系２１により、被写体からの光（入射光）が導かれ、撮像装置１における撮像素子１２に集光される。

撮像素子１２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型などとして構成される。
この撮像素子１２では、受光した光を光電変換して得た電気信号について、例えばＣＤＳ(Correlated Double Sampling)処理、ＡＧＣ(Automatic Gain Control)処理などを実行し、さらにＡ／Ｄ(Analog/Digital)変換処理を行う。そしてデジタルデータとしての撮像信号を、後段のカメラ信号処理部１３やカメラ制御部３０に出力する。

カメラ信号処理部１３は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により画像処理プロセッサとして構成される。このカメラ信号処理部１３は、撮像素子１２からのデジタル信号（撮像画像信号）に対して、各種の信号処理を施す。例えばカメラ信号処理部１３は、前処理、同時化処理、ＹＣ生成処理、解像度変換処理、コーデック処理等を行う。

前処理では、撮像素子１２からの撮像画像信号に対して、Ｒ，Ｇ，Ｂの黒レベルを所定のレベルにクランプするクランプ処理や、Ｒ，Ｇ，Ｂの色チャンネル間の補正処理等を行う。
同時化処理では、各画素についての画像データが、Ｒ，Ｇ，Ｂ全ての色成分を有するようにするデモザイク処理を施す。
ＹＣ生成処理では、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データから、輝度（Ｙ）信号および色（Ｃ）信号を生成（分離）する。
解像度変換処理では、各種の信号処理が施された画像データに対して、解像度変換処理を実行する。
コーデック処理では、解像度変換された画像データについて、例えば記録用や通信用の符号化処理を行う。

記録部１４は、例えば不揮発性メモリからなり、静止画データや動画データ等の画像ファイル（コンテンツファイル）や、画像ファイルの属性情報、サムネイル画像等を記憶する。
画像ファイルは、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）、ＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）、ＧＩＦ（Graphics Interchange Format）等の形式で記憶される。
記録部１４の実際の形態は多様に考えられる。例えば記録部１４は、撮像装置１に内蔵されるフラッシュメモリでもよいし、撮像装置１に着脱できるメモリカード（例えば可搬型のフラッシュメモリ）と該メモリカードに対して記録再生アクセスを行うカード記録再生部による形態でもよい。また撮像装置１に内蔵されている形態としてＨＤＤ（Hard Disk Drive）などとして実現されることもある。

表示部１５は撮像者に対して各種表示を行う表示部であり、具体的には図２に示した表示パネル１０１やビューファインダー１０２を示している。
表示部１５は、カメラ制御部３０の指示に基づいて表示画面上に各種表示を実行させる。例えば表示部１５は、記録部１４において記録媒体から読み出された画像データの再生画像を表示させる。また表示部１５には、カメラ信号処理部１３で表示用に解像度変換された撮像画像の画像データが供給されている。表示部１５はカメラ制御部３０の指示に応じて、当該撮像画像の画像データに基づいて表示を行うことで、レリーズのスタンバイ中の撮像画像である、いわゆるスルー画（被写体のモニタリング画像）を表示させる。
また表示部１５はカメラ制御部３０の指示に基づいて、各種操作メニュー、アイコン、メッセージ等、即ちＧＵＩ（Graphical User Interface）としての表示を画面上に実行させる。

出力部１６は、外部機器との間のデータ通信やネットワーク通信を有線又は無線で行う。
例えば外部の表示装置、記録装置、再生装置等に対して撮像画像データ（静止画ファイルや動画ファイル）の送信出力を行う。
また出力部１６はネットワーク通信部であるとして、例えばインターネット、ホームネットワーク、ＬＡＮ（Local Area Network）等の各種のネットワークによる通信を行い、ネットワーク上のサーバ、端末等との間で各種データ送受信を行うようにしてもよい。

操作部１７は、ユーザが各種操作入力を行うための入力デバイスを総括して示している。具体的には操作部１７は本体筐体１００に設けられた各種の操作子１１０（シャッターボタン１１０Ｓ、アサイナブルボタン１１０Ｃを含む）を示している。
操作部１７によりユーザの操作が検知され、入力された操作に応じた信号はカメラ制御部３０へ送られる。
この操作部１７としては操作子１１０だけでなく、タッチパネルを用いてもよい。例えば表示パネル１０１にタッチパネルを形成し、表示パネル１０１に表示させるアイコンやメニュー等を用いたタッチパネル操作により、各種の操作が可能とされてもよい。
或いは操作部１７はタッチパッド等によりユーザのタップ操作等を検出する形態もある。
更に操作部１７は、別体のリモートコントローラ等の外部操作機器の受信部として構成されることもある。

電源部１８は、例えば内部に装填したバッテリーから各部に必要な電源電圧Ｖｃｃを生成し、動作電圧として供給する。
撮像装置１にレンズ鏡筒２が装着された状態では、電源部１８による電源電圧Ｖｃｃがレンズ鏡筒２内の回路にも供給されるように構成されている。
なお電源部１８には、商用交流電源に接続したＡＣアダプタにより変換されて入力される直流電圧を電源として、バッテリーへの充電を行う回路や電源電圧Ｖｃｃを生成する回路が形成されていてもよい。

カメラ制御部３０はＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えたマイクロコンピュータ（演算処理装置）により構成される。
メモリ部３１は、カメラ制御部３０が処理に用いる情報等を記憶する。図示するメモリ部３１としては、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなど包括的に示している。
メモリ部３１はカメラ制御部３０としてのマイクロコンピュータチップに内蔵されるメモリ領域であってもよいし、別体のメモリチップにより構成されてもよい。
カメラ制御部３０はメモリ部３１のＲＯＭやフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムを実行することで、この撮像装置１及びレンズ鏡筒２の全体を制御する。
例えばカメラ制御部３０は、撮像素子１２のシャッタースピードの制御、カメラ信号処理部１３における各種信号処理の指示、ユーザの操作に応じた撮像動作や記録動作、記録した画像ファイルの再生動作、レンズ鏡筒２におけるズーム、フォーカス、絞り調整等のレンズ系２１の動作、ユーザインターフェース動作等について、必要各部の動作を制御する。絞り調整に関してカメラ制御部３０は、ユーザ操作に応じたＦ値の可変制御や、自動制御（オートアイリス）としてのＦ値の指示を行う。

メモリ部３１におけるＲＡＭは、カメラ制御部３０のＣＰＵの各種データ処理の際の作業領域として、データやプログラム等の一時的な格納に用いられる。
メモリ部３１におけるＲＯＭやフラッシュメモリ（不揮発性メモリ）は、ＣＰＵが各部を制御するためのＯＳ（Operating System）や、画像ファイル等のコンテンツファイルの他、各種動作のためのアプリケーションプログラムや、ファームウエア等の記憶に用いられる。

本体筐体１００にレンズ鏡筒２が装着された状態では、カメラ制御部３０はレンズ制御部２３に対して通信を行い、各種の指示を行う。
レンズ鏡筒２においては、例えばマイクロコンピュータによるレンズ制御部２３が搭載されており、カメラ制御部３０との間で各種のデータ通信が可能とされる。本実施の形態の場合、カメラ制御部３０は、レンズ制御部２３に対してズームレンズ、フォーカスレンズ、絞り機構等の駆動指示を行う。レンズ制御部２３はこれらの駆動指示に応じてドライバ部２２を制御し、レンズ系２１の動作を実行させる。
なお本体筐体１００にレンズ鏡筒２が装着された状態では、カメラ制御部３０とレンズ制御部２３の間で有線通信が実行されるように構成されている。但し、カメラ制御部３０とレンズ制御部２３が無線通信を行うことができるように構成されてもよい。

ドライバ部２２には、例えばズームレンズ駆動モータに対するモータドライバ、フォーカスレンズ駆動モータに対するモータドライバ、絞り機構のモータに対するモータドライバ等が設けられている。
これらのモータドライバはレンズ制御部２３からの指示に応じて駆動電流を対応するドライバに印加し、フォーカスレンズやズームレンズの移動、絞り機構の絞り羽根の開閉等を実行させることになる。

操作部２４はレンズ鏡筒２側に設けられた操作子１２０（アサイナブルボタン１２０Ｃを含む）を示している。操作部２４による操作情報はレンズ制御部２３に供給され、レンズ制御部２３を介してカメラ制御部３０に通知される。
これによりレンズ制御部２３は、操作子１２０の操作に応じて例えばレンズ系２１の動作制御を行ったり、カメラ制御部３０が操作子１２０の操作に応じて各種設定や動作制御を行うことができる。
なお操作部２４としても操作部１７と同様に、キーやダイヤル等に限らず、タッチパネル、タッチパッド、或いはリモートコントローラの受信部などとして構成されてもよい。

図５は、図４の構成の一部を抽出するとともに、本実施の形態の動作を行うためのカメラ制御部３０の機能を示している。
カメラ制御部３０の機能としては、ＡＦ測距部５１、ＡＦ制御部５２、画像認識部５３、操作認識部５４、表示制御部５５、アサイナブルボタン設定部５６が設けられる。
なお説明上の一例として、これらの機能がカメラ制御部３０にソフトウエアにより設けられるものとするが、これらの機能の一部又は全部が例えばカメラ信号処理部１３等として用いられるＤＳＰやマイクロコンピュータに設けられてもよいし、例えばカメラ制御部３０やカメラ信号処理部１３とは別チップのマイクロコンピュータなど、他の部位に設けられてもよい。いずれにしても撮像装置１内に、これらの機能を行う構成が設けられればよい。

ＡＦ測距部５１は、オートフォーカスのための測距処理を行う。例えば撮像素子１２で得られる撮像画像信号を用いて、いわゆる位相差検出方式やコントラスト検出方式、或いはこれらの両方の特徴を持ち合わせたハイブリッドＡＦ方式などとしてのＡＦ制御のための演算を行う。
ＡＦ制御部５２は、ＡＦ測距部５１で求められた制御値に基づいてＡＦ制御信号を生成し、ＡＦ動作を実行させる処理を行う。ＡＦ制御部５２によるＡＦ制御信号はレンズ制御部２３に送信される。そしてレンズ制御部２３がＡＦ制御信号に基づいてドライバ部２２を制御し、レンズ系２１内のフォーカスレンズの駆動を実行させることで、ＡＦ動作が行われる。

画像認識部５３は、撮像素子１２で得られる撮像画像信号に対する画像解析を行い画像内容の認識処理を行う。特に本実施の形態の場合、顔・瞳検出部６１、追尾処理部６２、被写体顔判定部６３としての認識処理が行われる、
顔・瞳検出部６１では、撮像画像信号のフレーム内で被写体としての人（或いは動物）の顔や瞳を検出する処理を行う。
追尾処理部６２では、撮像画像信号のフレーム内で、ターゲットとした被写体の位置を判定し追尾するための処理を行う。なお、追尾するターゲットは、例えばＡＦがかけられた被写体などとされる。ユーザ（撮像者）によるターゲットの選択は、ＡＦ対象の被写体を選択するという操作によってなされることにもなる。
被写体顔判定部６３は、被写体の顔の判定を行う。これはフレーム内での人の顔の領域の判定であったり、さらには顔の個人識別の処理を行う。例えば多数の人が被写体となっているときに、ターゲットとした個人の顔の認識なども行うことが想定される。

操作認識部５４は操作部１７による操作を認識する。カメラ制御部３０は、操作認識部５４によって認識されるユーザ操作に応じて必要な制御処理を行うことになる。
特に実施の形態の処理に関連するものとしては、操作認識部５４は操作部１７におけるシャッターボタン１１０Ｓ、アサイナブルボタン１１０Ｃや、操作部２４におけるアサイナブルボタン１２０Ｃの操作を認識する。これらの操作の認識に応じて、上記のＡＦ測距部５１、ＡＦ制御部５２、画像認識部５３が対応した処理を行うことになる。

アサイナブルボタン設定部５６は、ユーザの設定操作に応じて、アサイナブルボタン１１０Ｃ、１２０Ｃの操作機能を設定する機能を示している。
上述のように本実施の形態では、アサイナブルボタン１１０Ｃ、１２０Ｃは追尾操作ボタンとして割り当てられるものとする。
操作認識部５４がアサイナブルボタン１１０Ｃやアサイナブルボタン１２０Ｃの操作を検知した場合、カメラ制御部３０はアサイナブルボタン設定部５６の設定に基づいて、追尾操作が行われたと認識することになる。

表示制御部５５は、表示部１５の表示動作を制御する。例えば表示制御部５５はスルー画の表示の実行や、各種操作メニュー、アイコン、メッセージ等の表示を画面上に実行させるように制御する機能を示している。

図６，図７には、表示部１５での表示例を示している。これらはスルー画に重ねて各種アイコンを表示している例である。
図６では、バスケットボールを使っている人物ＨＭが、被写体として表示部１５の画面（即ち撮像している画角）のほぼ中央にとらえられている状態である。
ここでは画面中央にフォーカス枠９０が表示されている。フォーカス枠９０は、ＡＦ対象を示す枠であり、いわゆるＡＦ測距点を示す枠である。
フォーカス枠９０の表示位置は、各種のモードによって変わり、またフォーカス枠９０が複数表示される場合もあるが、ここでは１つのフォーカス枠９０が画面中央に表示される例としている。

図７では追尾を行っている状態を示している。例えば図６のフォーカス枠９０に基づいて人物ＨＭにＡＦがかけられ、また追尾のターゲットとされたとする。
図７の時点では、人物ＨＭが画面内で左寄りに位置にあるとする。この人物ＨＭに対して追尾枠９１が表示されている。追尾枠９１はターゲットとした被写体に追従して、その被写体に重なるように表示されていくことになる。

また図６，図７に示すように画面上には、撮像装置１のモードや動作状態などを示す各種のアイコンや文字／数字が表示される。
例えば画面下部にはＩＳＯ感度７１、露出値７２、絞り値７３、シャッタースピード７４、合焦マーク７５が表示される。
合焦マーク７５はターゲットに対して合焦状態にあることを示すもので、図７において追尾対象にピントが合っている状態を示している。

画面左側には、ファインダフレームレート７６、シャッター方式７７、フォーカスエリア７８、フォーカスモード７９、ドライブモード８０、撮影モード８１としての表示が行われる。
ファインダフレームレート７６はビューファインダー１０２の表示画像のフレームレートを示すアイコンである。
シャッター方式７７は、メカシャッター方式、電子シャッター方式、オートを示すアイコンである。図示しているのはオートであり、これは撮影状況やシャッタースピードに応じて、メカシャッター方式と電子シャッター方式が自動で切り換わるモードを示している。

フォーカスエリア７８は、フォーカス制御を行う領域としてフォーカスエリア設定を表すアイコンである。フォーカスエリア設定としては、「ワイド」「ゾーン」「中央」「フレキシブルスポット」などがある。各フォーカスエリア設定を示すアイコンとしては、図８に示すアイコン７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄなどがある。
「ワイド」はスルー画としてのモニタ全体を基準に、自動ピント合わせをするフォーカスエリアモードであり、例えばアイコン７８ａで示される。
「ゾーン」はモニタ上でピントを合わせたいゾーンの位置を選ぶと、その中で自動でピントを合わせるフォーカスエリアモードであり、例えばアイコン７８ｂで示される。
「中央」はモニタ中央付近の被写体に自動ピント合わせをするフォーカスエリアモードであり、例えばアイコン７８ｃで示される。
「フレキシブルスポット」はモニタ上の好きなところにフォーカス枠を移動し、非常に小さな被写体や狭いエリアを狙ってピントを合わせるフォーカスエリアモードであり、例えばアイコン７８ｄで示される。図６ではフォーカスエリア７８としてアイコン７８ｄが表示されている。

なお図７ではフォーカスエリア７８の表示としてアイコン７８ａｔを示しているが、これは、後述するようにシャッターボタン１１０Ｓの半押しとアサイナブルボタン１１０Ｃ（又は１２０Ｃ）の操作によりトラッキングＡＦを行っている場合のアイコンとなる。例えばフォーカスエリア設定が「ワイド」の状態でトラッキングモードとなったときのアイコンの例である。トラッキングモードとはＡＦがかけられた被写体に対して追尾しながらＡＦが実行されるモードである。
図８には、アイコン７８ａｔ，７８ｂｔ，７８ｃｔ，７８ｄｔを示しているが、これらは、各フォーカスエリア設定の状態でトラッキングモードになったときのアイコン例である。
また例えば半押しによりＡＦが行われた状態でアサイナブルボタン１１０Ｃ（又は１２０Ｃ）が押されると、これらアイコン７８ａｔ，７８ｂｔ，７８ｃｔ，７８ｄｔのいずれかが表示される。
また半押しが行われておらず、アサイナブルボタン１１０Ｃ（又は１２０Ｃ）が押された場合はトラッキングモードとなるが、その場合もこれらアイコン７８ａｔ，７８ｂｔ，７８ｃｔ，７８ｄｔのいずれかが表示される。

これらのように、フォーカスエリア７８のアイコンは、そのときのフォーカスエリア設定やトラッキングモードに応じて切り換えられる。
なお図６，図７，図８に示したフォーカスエリア７８として表示するアイコンの画像例は説明上の例であって、これらの画像デザインに限定されない。

図６，図７のように表示されるフォーカスモード７９は、ＡＦ動作モードを表すアイコンである。ＡＦ動作モードとしては例えばシングルＡＦ（ＡＦ－Ｓ）、コンティニアスＡＦ（ＡＦ－Ｃ）としてのモードがある。
シングルＡＦは、シャッターボタン１１０Ｓを半押しするとオートフォーカスが働き、一度ピントが合うと、ピントがそこで固定されるモードである。
コンティニュアスＡＦは、シャッターボタン１１０Ｓを半押ししている間中、オートフォーカスが働き、ピントを合わせ続けるモードである。図６，図７ではコンティニアスＡＦを示すアイコンが表示された例としている。

ドライブモード８０は、１枚撮影、連写、ブラケット撮影などを示すアイコンである。
撮影モード８１は、「プログラムオート」「絞り優先」「シャッタースピード優先」「マニュアル露出」「動画」「スロー／クイックモーション」などの撮影モードを示すアイコンである。

図６，図７において画面上部には、記憶メディア／枚数８２、縦横比８３、画像サイズ８４、手ぶれ補正８５、画質８６、バッテリー残量８７の表示が行われる。
記憶メディア／枚数８２として記録メディアに保存したピクチャーの枚数や保存可能数などが表示される。
縦横比８３により撮像画像の縦横比が表示される。
画像サイズ８４により撮像画像のサイズが表示される。
手ぶれ補正８５により手ぶれ補正機能のオン／オフやモードが表示される。
画質８６により撮像画像の画質設定が表示される。
バッテリー残量８７によりバッテリー残量が例えば絵柄とパーセント表示で示される。

ここまで表示部１５に表示される各種アイコン等を例示したが、これ以外にも各種の情報を提示するためのアイコン、数字、文字、或いはグラフィックが表示される。

＜２．第１の実施の形態＞
以上の構成の撮像装置１において行われる処理例を説明する。
実施の形態の撮像装置１では、ＡＦ操作を例えばシャッターボタン１１０Ｓの半押しにより行うこととしている。またそのＡＦ操作のボタンとは違う別のボタン（例えばアサイナブルボタン１１０Ｃや１２０Ｃ）に被写体追尾の操作機能を割り当てる。
そして第１の実施の形態ではアサイナブルボタン１１０Ｃや１２０Ｃが押されている状態が追尾操作、押圧が解除された（ユーザがボタンの押圧をしていない）状態が追尾解除の操作とする。
従って、シャッターボタン１１０Ｓの半押しが行われているときにおいて、アサイナブルボタン１１０Ｃや１２０Ｃが押されている期間、追尾（トラッキングＡＦ）が行われるものとなる。

なお上述のように、追尾操作ボタンは、アサイナブルボタン１１０Ｃや１２０Ｃでなく他のボタンや他の操作子（レバー、スライドスイッチ、ダイヤル等）でもよいが、以下の各実施の形態の説明では、アサイナブルボタン１１０Ｃを用いるものとして説明する。以下の説明においてアサイナブルボタン１１０Ｃの操作とは、アサイナブルボタン１２０Ｃもしくは他の操作子として、追尾操作が行われた場合にも該当する。

一般にＡＦや追尾の機能を備えている場合、例えばシャッター半押しをすると同時にＡＦを行い、合焦したポイントから被写体追尾が始まるようにしている。
ここで、例えば陸上競技において被写体であるランナーが遠くから近くへ走ってくる状況においての撮像の仕方としては、被写体（ランナー）がまだ遠くにいるときは、シャッター半押しで被写体にピントを合わせながらフレーミングだけを行い、ある程度被写体が近づいたら撮像を開始するといった撮り方が一般的である。
ところがシャッター半押しでＡＦと被写体追尾が同時に始まってしまうと、まだ被写体が遠く、画面内の被写体が小さい状況で被写体追尾が始まってしまう。こうなると追尾画像が、被写体が小さいために狙った位置とずれてしまったり、背景を含んだ画像になってしまい、その後の追尾性能が著しく低下してしまう。

本実施の形態では、ＡＦ開始と追尾開始をそれぞれ別ボタンで操作可能とする。
即ちシャッターボタン１１０Ｓの半押しによりＡＦが行われる。またアサイナブルボタン１１０Ｃを押すことでトラッキングモードとなりＡＦされた被写体に対して追尾処理が行われる。
このようにすることで、例えば被写体が遠い時は、シャッターボタン１１０Ｓの半押しでＡＦだけを行い、被写体が近づいてからアサイナブルボタン１１０Ｃにより追尾を開始させるようにする。被写体が近づいてから追尾開始すると、被写体以外の背景などの余計な部分が含まれず、良好な追尾結果が得られる。これにより、追尾性能が高い状態で撮像を行うことができるようにする。

図９，図１０に第１の実施の形態としての処理例を示す。この処理はカメラ制御部３０が図５に示した機能により実行する処理となる。なお図９と図１０の処理は「Ｃ１」「Ｃ２」の記号で示す部分で連続している。
そして図９，図１０は、特にシャッターボタン１１０Ｓとアサイナブルボタン１１０Ｃの操作に応じたカメラ制御部３０の処理を示しているものである。

カメラ制御部３０は、図９及び図１０のステップＳ１０１、Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１７０の処理を操作検知ループとして繰り返すことで、シャッターボタン１１０Ｓとアサイナブルボタン１１０Ｃの操作を監視している。

カメラ制御部３０は、ユーザがシャッターボタン１１０Ｓの半押しを行ったことを検知したら、処理をステップＳ１０１からステップＳ１０２に進め、フラグＦａｆがオンであるか否かを確認する。
フラグＦａｆとは、現在ＡＦが行われているか否かを示すフラグとしており、説明上、例えばＡＦ実行中はフラグＦａｆがオン、ＡＦを行っていないときはフラグＦａｆがオフとされるものとする。

このステップＳ１０２でフラグＦａｆがオフであるのは、シャッターボタン１１０Ｓの半押しが行われたタイミングであることを意味する。
そのためステップＳ１０２でフラグＦａｆがオフであれば、カメラ制御部３０はステップＳ１０３に進み、フラグＦｔがオンであるか否かを確認する。
フラグＦｔは、ターゲットを追尾する機能を発動させるトラッキングモードであるか否かを示すフラグである。説明上、例えばトラッキングモード中はフラグＦｔがオン、トラッキングモードでないときはフラグＦｔがオフとされるものとする。トラッキングモードのオン／オフは、アサイナブルボタン１１０Ｃが押されている／押されていないに対応する。即ち後述のようにアサイナブルボタン１１０Ｃが押されたらトラッキングモードはオン、アサイナブルボタン１１０Ｃが押されていないときはトラッキングモードはオフとなる。

例えばユーザがアサイナブルボタン１１０Ｃを押さないまま、単にシャッターボタン１１０Ｓを半押ししたときは、まだフラグＦａｆはオフでフラグＦｔもオフであるため、カメラ制御部３０はステップＳ１０４に進み、ＡＦを開始する。即ちＡＦ測距部５１、ＡＦ制御部５２によるＡＦ動作を開始する。

またステップＳ１０５でカメラ制御部３０はＡＦ開始に伴って表示部１５での表示もＡＦ動作に対応したものとする。即ち表示制御部５５の表示制御処理として、そのときのフォーカスエリア設定に応じてフォーカス枠９０を表示させたり、必要なアイコン表示の切換等を行う。
そしてカメラ制御部３０はステップＳ１０６で、ＡＦ開始に伴ってフラグＦａｆをオンにし、操作検知ループに戻る。

ユーザがシャッターボタン１１０Ｓの半押しを続けることで、カメラ制御部３０の処理は繰り返しステップＳ１０１からＳ１０２に進むが、ＡＦ開始後はフラグＦａｆがオンとなっているため、カメラ制御部３０はステップＳ１０２からステップＳ１２０に進み、操作検知ループの処理を継続することになる。
即ちカメラ制御部３０はＡＦ制御を継続しながら、シャッターボタン１１０Ｓとアサイナブルボタン１１０Ｃの操作を監視する状態となる。

また、アサイナブルボタン１１０Ｃが押されてトラッキングモードがオン（後述のステップＳ１６２）となっているときに、シャッターボタン１１０Ｓの半押しが検知される場合もある。つまりシャッターボタン１１０Ｓの半押しとアサイナブルボタン１１０Ｃの押圧が共に行われている状態になった場合である。

そのような場合は、カメラ制御部３０はステップＳ１０３でフラグＦｔがオンであることで、ステップＳ１１０に進む。
この場合、カメラ制御部３０は、ＡＦを開始するとともに、追尾処理も開始する。具体的にはＡＦ測距部５１、ＡＦ制御部５２によるＡＦ動作を開始する。この場合、トラッキングモードはオンとなっている（後述のステップＳ１６０）ため、追尾対象の被写体にＡＦをかける。そして合焦状態となったら、その合焦した被写体をターゲットとして、画像認識部５３の機能により追尾処理を開始する。例えば顔・瞳検出部６１や被写体顔判定部６３の機能による被写体認識と、その被写体に対する追尾処理部６２の追尾機能を発動させる。そして撮像素子１２から得られる撮像画像信号の各フレームについて、ターゲットとなった被写体の画像フレーム内の位置を検出し、またその追尾対象となった被写体の位置に対してＡＦを実行するようにする。このようにトラッキングＡＦ動作が開始される。

ステップＳ１１１でカメラ制御部３０はトラッキングＡＦ動作の開始に伴って表示部１５での表示もトラッキングＡＦ動作に対応したものとする。即ち表示制御部５５の表示制御処理として、追尾枠９１を追尾対象の被写体に重畳して表示させたり、必要なアイコン表示の切換等を行う。
そしてカメラ制御部３０はステップＳ１１２でフラグＦａｆをオンにして操作検知ループに戻る。

シャッターボタン１１０Ｓの半押しが解除（ボタンをオフ）されていることを検知しているとき、つまりシャッターボタン１１０Ｓが操作されていない期間は、カメラ制御部３０はステップＳ１２０からステップＳ１２１に進み、フラグＦａｆがオンであるか否かを確認する。フラグＦａｆがオフでＡＦ制御中でなければ、単にシャッターボタン１１０Ｓの半押しがされていない状態が継続しているだけであるので、そのままステップＳ１４０に進み、監視ループに戻る。

ステップＳ１２１でフラグＦａｆがオンである場合とは、それまでシャッターボタン１１０Ｓの半押しがされている状態から、その半押しが解除された直後の場合となる。
即ちユーザが半押しを止めたときは、カメラ制御部３０はステップＳ１２２に進み、その時点でフラグＦｔを確認し、トラッキングモードであるか否かを確認する。

ここでフラグＦｔがオフであるのは、それまでアサイナブルボタン１１０Ｃが押されておらず、シャッターボタン１１０Ｓの半押しでＡＦが行われていた場合となる。
その場合、カメラ制御部３０はステップＳ１３０に進み、ＡＦ制御を終了し、ステップＳ１３１でＡＦ制御の終了に応じた表示制御を行う。
そしてカメラ制御部３０はステップＳ１３２でフラグＦａｆをオフとしたうえで操作検知ループに戻る。

一方、ステップＳ１２２でフラグＦｔがオンであるのは、それまでアサイナブルボタン１１０Ｃの押圧とシャッターボタン１１０Ｓの半押しが同時に行われてトラッキングＡＦが行われていた状態で、シャッターボタン１１０Ｓの半押しのみが解除された場合となる。
その場合はカメラ制御部３０はステップＳ１２３に進み、追尾処理とＡＦ制御をともに終了する。追尾処理を終了するのは、追尾はＡＦにより合焦された被写体をターゲットとするもので、ＡＦがされていることが前提となるためである。但しアサイナブルボタン１１０Ｃによる追尾操作は継続されているため、トラッキングモードは維持される。
ステップＳ１２４でカメラ制御部３０は追尾に関する表示（例えば追尾枠９１）の終了やＡＦ制御の終了に応じた表示の終了、アイコンの変更等の制御を行う。トラッキングモードを示す表示は継続する。
またカメラ制御部３０はステップＳ１２５でフラグＦａｆをオフとし、操作検知ループに戻る。

シャッターボタン１１０Ｓの全押し、つまりシャッター操作（レリーズ操作）を検知した場合、カメラ制御部３０はステップＳ１４０からＳ１４１に進み、撮像記録処理を行う。即ちカメラ制御部３０は、レリーズ操作タイミングに応じて得られる１フレームの撮像画像信号を静止画データとして処理し、記録されるようにカメラ信号処理部１３に指示する。これにより１枚の静止画撮像が行われ、記録部１４に記録される。

なお、通常の撮像ではシャッターボタン１１０Ｓを１回押し込むことでレリーズ操作が行われ、１枚の静止画撮像が行われ、これによりカメラ制御部３０はステップＳ１４２でレリーズ終了と判断するが、その場合、カメラ制御部３０はユーザが全押しを続けていてもレリーズ終了と判断する。そして操作検知ループに戻る。
一方、撮影モードが連写モードとされている場合は、ユーザがシャッターボタン１１０Ｓの全押しを続けることで、カメラ制御部３０は複数枚の静止画が記録されるようにする。このため、連写の限度枚数に至るまでは、全押しが継続されていた場合はステップＳ１４２からステップＳ１４１に戻り、静止画撮像記録を繰り返し行うようにする。そして全押し操作の解除または連写の限度枚数の到達の場合にレリーズ終了として、ステップＳ１４２からレリーズ操作時の処理を終え操作検知ループに戻る。

追尾操作としてアサイナブルボタン１１０Ｃの操作（押圧）が検知されたときは、カメラ制御部３０は図１０のステップＳ１５０からステップＳ１５１に進み、フラグＦｔを確認する。
ここでフラグＦｔがオフであるということは、それまで押されていなかったアサイナブルボタン１１０Ｃが押されたタイミングであることとなる。
その場合カメラ制御部３０はステップＳ１５２に進み、フラグＦａｆのオン／オフ、つまり、アサイナブルボタン１１０Ｃが押されたときに、シャッターボタン１１０Ｓが半押しされていたか、半押しされていなかったかにより処理を分岐する。

シャッターボタン１１０Ｓの半押しがされた状態でアサイナブルボタン１１０Ｃが押された場合、カメラ制御部３０はステップＳ１５２からＳ１５３に進むことになる。この場合、カメラ制御部３０はステップＳ１５３でトラッキングモードをオンとし、トラッキングＡＦ処理を開始する。即ちカメラ制御部３０は、それまでＡＦ対象としていた被写体に対して追尾を開始し、その追尾している被写体に対して継続的にＡＦ制御を行うようにする。
ステップＳ１５４でカメラ制御部３０は、トラッキングＡＦが開始されることに応じて例えば追尾枠９１等の表示や所定のアイコン表示が行われるように表示制御を行う。
そしてステップＳ１５５でカメラ制御部３０はフラグＦｔをオンとして、操作検知ループに戻る。

ステップＳ１５２の段階でフラグＦａｆがオフの場合もある。即ちシャッターボタン１１０Ｓの半押しがされずにアサイナブルボタン１１０Ｃが押圧とされた場合である。
この場合、カメラ制御部３０はステップＳ１５２からＳ１６０に進み、トラッキングモードをオンとする。トラッキングモードとは、ＡＦ対象の被写体を追尾するモードであるが、この時点ではＡＦが行われていないため、トラッキングＡＦは開始しない。従ってこの場合は、ＡＦがなされた時点でその被写体の追尾を開始する状態になるということになる。
ステップＳ１６１でカメラ制御部３０は、トラッキングモードとなったことに応じた表示制御を行う。例えば図６のフォーカスエリア７８の表示を、トラッキングモードを示すアイコン（例えばアイコン７８ａｔ，７８ｂｔ，７８ｃｔ，７８ｄｔのいずれか）に切り換える。
そしてステップＳ１６２でカメラ制御部３０はフラグＦｔをオンとして、操作検知ループに戻る。

なお、このようにトラッキングモードとなった場合、その後にシャッターボタン１１０Ｓの半押しが行われることで、カメラ制御部３０は図９のステップＳ１１０でトラッキングＡＦを開始することになる。

この第１の実施の形態では、アサイナブルボタン１１０Ｃが押されている期間は、トラッキングモードとされるが、従って、アサイナブルボタン１１０Ｃが押されている期間は、操作検知ループにおいて、ステップＳ１５０からステップＳ１５１に進むことになる。但しステップＳ１５１でフラグＦｔがオンであるのは、既にトラッキングモードとなっている場合であるので、そのままステップＳ１７０に進み、操作検知ループに戻ることになる。

アサイナブルボタン１１０Ｃが押されていないときや、追尾解除としてアサイナブルボタン１１０Ｃの操作（押圧）が終了されたとき以降は、カメラ制御部３０はステップＳ１７０からステップＳ１７１に進み、フラグＦｔを確認する。
ここでフラグＦｔがオンであるということは、それまで押されていたアサイナブルボタン１１０Ｃの押圧が解除されたタイミングであるということになる。
その場合カメラ制御部３０はステップＳ１７２に進み、フラグＦａｆのオン／オフ、つまり、アサイナブルボタン１１０Ｃの押圧が終了されたときに、シャッターボタン１１０Ｓが半押しされているか、半押しされていないかにより処理を分岐する。

ステップＳ１７２でフラグＦａｆがオンであるのは、追尾解除の時点までトラッキングＡＦが実行され、アサイナブルボタン１１０Ｃのみの操作が終了された場合である。
この場合、カメラ制御部３０はステップＳ１７２からＳ１７３に進み、追尾処理を終了してトラッキングモードをオフとする。
ＡＦ動作は指示されたままであるため、カメラ制御部３０はステップＳ１７４で、元のフォーカスエリア設定に従ってＡＦ動作状態に戻す。
またカメラ制御部３０はステップＳ１７５で、トラッキングモードの終了に応じて、例えば追尾枠９１の表示を終了させたりアイコン表示の切換を行うなどの表示制御を行う。
そしてステップＳ１７６でカメラ制御部３０はフラグＦｔをオフとして、操作検知ループに戻る。
つまりトラッキングＡＦ動作から、元のフォーカスエリア設定に基づくＡＦ動作に戻ることになる。

ステップＳ１７２の段階でフラグＦａｆがオフの場合もある。即ちシャッターボタン１１０Ｓの半押しがされずにアサイナブルボタン１１０Ｃが押圧とされていた後、アサイナブルボタン１１０Ｃの押圧が終了された場合である。即ちステップＳ１６０の処理でトラッキングモードがオンとなっている場合である。
この場合、カメラ制御部３０はステップＳ１７２からＳ１８０に進み、トラッキングモードをオフとする。そしてステップＳ１８１でカメラ制御部３０は、トラッキングモードの終了に応じた表示制御を行う。例えば図６のフォーカスエリア７８の表示を、トラッキングモードではないアイコン（例えばアイコン７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄのいずれか）に切り換える。
そしてステップＳ１８２でカメラ制御部３０はフラグＦｔをオフとして、操作検知ループに戻る。

このアサイナブルボタン１１０Ｃの押圧されていない期間は、操作検知ループは毎回ステップＳ１７０からＳ１７１に進むことになるが、既に上記のようにトラッキングモードが解除された後は、ステップＳ１７１の時点でフラグＦｔがオフとなっている。
その場合は、ステップＳ１７１から操作検知ループに戻ることになる。

以上の図９，図１０に示すようにカメラ制御部３０がシャッターボタン１１０Ｓとアサイナブルボタン１１０Ｃに対応する処理を行うことで、図１１のような各種パターンの操作に対応する動作が実行されることになる。
図１１ではシャッターボタン１１０Ｓとアサイナブルボタン１１０Ｃの操作手順としてパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を示している。
各パターンはシャッターボタン１１０Ｓの「半押し」「半押し解除」、アサイナブルボタン１１０Ｃによる「追尾操作」「追尾解除」の操作の順番のバリエーションである。

パターンＰ１に該当する操作手順とそれによる撮像装置１の動作遷移の例を次の（ａ１）～（ａ１０）として示し、その場合に図９，図１０の処理において該当するステップを示す。
なお以下では操作過程でシャッターボタン１１０Ｓの全押し（レリーズ操作）も行われる例として示している。

（ａ１）半押し（手順１）が行われる。
（ａ２）ＡＦが開始される（Ｓ１０４）。
（ａ３）追尾操作（手順２）が行われる。
（ａ４）合焦しているポイントから被写体追尾が開始される（Ｓ１５３）。
（ａ５）被写体追尾しながらＡＦがなされる（Ｓ１５３）。
（ａ６）レリーズ操作に応じて静止画撮像記録が行われる（Ｓ１４１）。
（ａ７）追尾解除（手順３）される
（ａ８）追尾終了かつトラッキングモード終了され、元のフォーカスエリア設定でＡＦ継続される（Ｓ１７３、Ｓ１７４）。
（ａ９）半押し解除（手順４）される。
（ａ１０）ＡＦ終了される（Ｓ１３０）。

パターンＰ２に該当する操作手順とそれによる撮像装置１の動作遷移は次の（ｂ１）～（ｂ１０）のようになる。

（ｂ１）半押し（手順１）が行われる。
（ｂ２）ＡＦが開始される（Ｓ１０４）。
（ｂ３）追尾操作（手順２）が行われる。
（ｂ４）合焦しているポイントから被写体追尾が開始される（Ｓ１５３）。
（ｂ５）被写体追尾しながらＡＦがなされる（Ｓ１５３）。
（ｂ６）レリーズ操作に応じて静止画撮像記録が行われる（Ｓ１４１）。
（ｂ７）半押し解除（手順３）される
（ｂ８）トラッキングＡＦが終了されるがトラッキングモードは維持される（Ｓ１２３）。
（ｂ９）追尾解除（手順４）される。
（ｂ１０）トラッキングモードが終了される（Ｓ１８０）。

パターンＰ３に該当する操作手順とそれによる撮像装置１の動作遷移は次の（ｃ１）～（ｃ１０）のようになる。

（ｃ１）追尾操作（手順１）が行われる。
（ｃ２）トラッキングモードが開始される（Ｓ１６０）。
（ｃ３）半押し（手順２）が行われる。
（ｃ４）合焦したのち被写体追尾が開始される（Ｓ１１０）。
（ｃ５）被写体追尾しながらＡＦがなされる（Ｓ１１０）。
（ｃ６）レリーズ操作に応じて静止画撮像記録が行われる（Ｓ１４１）。
（ｃ７）半押し解除（手順３）される
（ｃ８）トラッキングＡＦが終了されるがトラッキングモードは維持される（Ｓ１２３）。
（ｃ９）追尾解除（手順４）される。
（ｃ１０）トラッキングモードが終了される（Ｓ１８０）。

パターンＰ４に該当する操作手順とそれによる撮像装置１の動作遷移は次の（ｄ１）～（ｄ１０）のようになる。

（ｄ１）追尾操作（手順１）が行われる。
（ｄ２）トラッキングモードが開始される（Ｓ１６０）。
（ｄ３）半押し（手順２）が行われる。
（ｄ４）合焦したのち被写体追尾が開始される（Ｓ１１０）。
（ｄ５）被写体追尾しながらＡＦがなされる（Ｓ１１０）。
（ｄ６）レリーズ操作に応じて静止画撮像記録が行われる（Ｓ１４１）。
（ｄ７）追尾解除（手順３）される。
（ｄ８）追尾終了かつトラッキングモード終了され、元のフォーカスエリア設定でＡＦ継続される（Ｓ１７３、Ｓ１７４）。
（ｄ９）半押し解除（手順４）される。
（ｄ１０）ＡＦ終了される（Ｓ１３０）。

以上のパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は一例であるが、このように、シャッターボタン１１０Ｓの半押し、半押し解除、アサイナブルボタン１１０Ｃによる追尾操作、追尾解除により、ユーザは状況に応じてＡＦと追尾を柔軟に開始／終了させることができる。

続いて、フォーカス枠９０、追尾枠９１や、フォーカスエリア７８としてのアイコン表示の例を説明する。
図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃは、例えば上記パターンＰ１における手順で、まず半押しによりＡＦが行われているとき（ａ２）、次に追尾操作によりトラッキングＡＦが行われているとき（ａ５）、次に追尾解除がされてＡＦがされているとき（ａ８）のそれぞれのフォーカス枠９０、追尾枠９１、フォーカスエリア７８のアイコンの様子を示している。

シャッターボタン１１０Ｓの半押しにより、表示部１５には図１２Ａのようにフォーカス枠９０が表示され、このフォーカス枠９０の被写体に対してＡＦが行われることが提示される。例えばフォーカスエリア設定が「中央」である場合、図示のようにモニタ画面の中央にフォーカス枠９０が表示される。
フォーカスエリア７８の表示としては、ＡＦ動作のフォーカスエリア設定に応じたアイコン７８Ｘが表示される。
なおアイコン７８Ｘとは、例えば図８のアイコン７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄのようにトラッキングモードではないときに表示されるアイコンとする。

トラッキングＡＦが開始された後は、図１２Ｂのようにフォーカス枠９０は消去され、代わって追尾枠９１が、追尾しているターゲットの被写体の位置に表示される。この追尾枠９１はターゲットの被写体の画面内の位置変化に応じて変化される。そしてＡＦは追尾枠９１の被写体に対して行われることも示している。
フォーカスエリア７８の表示としては、トラッキングモードに応じたアイコン７８Ｙが表示される。
なおアイコン７８Ｙとは、例えば図８のアイコン７８ａｔ，７８ｂｔ，７８ｃｔ，７８ｄｔのようにトラッキングモードのときに表示されるアイコンとする。

その後、追尾解除されると、通常のＡＦに戻るが、図１２Ｃのようにフォーカス枠９０が再び表示される。このフォーカス枠９０は、元のフォーカスエリア設定に応じて表示される。例えばトラッキングＡＦの開始前にフォーカスエリア設定が「中央」であった場合、図示のようにモニタ画面の中央にフォーカス枠９０が表示される。
つまりユーザにとっては、それまで追尾枠９１が被写体に応じて位置を変化させていた状態から、アサイナブルボタン１１０Ｃをオフとすることで、元の半押しのみのＡＦ状態に戻ったことが認識されるものとなる。
フォーカスエリア７８の表示も、ＡＦ動作のフォーカスエリア設定に応じたアイコン７８Ｘに戻る。

また図１３Ａ、図１３Ｂ、図１３Ｃも同様に上記パターンＰ１における手順で操作がおこなわれたときを例に挙げてフォーカス枠９０、追尾枠９１、フォーカスエリア７８のアイコンの様子を示している。これは例えばフォーカスエリア設定がフレキシブルスポットとされ、フォーカス枠９０が中央以外の位置にあるときに追尾操作が行われた場合である。

シャッターボタン１１０Ｓの半押しによりＡＦがされている場合として、図１３Ａのようにモニタ画面の中央以外の位置にフォーカス枠９０が表示されるとする。
フォーカスエリア７８の表示としては、ＡＦ動作のフォーカスエリア設定に応じたアイコン７８Ｘが表示される。

トラッキングＡＦが開始された後は、図１３Ｂのようにフォーカス枠９０は消去され、代わって追尾枠９１が、追尾しているターゲットの被写体の位置に表示される。
フォーカスエリア７８の表示としては、トラッキングモードに応じたアイコン７８Ｙが表示される。
その後、追尾解除されると、通常のＡＦに戻るが、図１３Ｃのようにフォーカス枠９０が再び元の位置（トラッキングＡＦ開始前の位置）に表示される。
フォーカスエリア７８の表示はアイコン７８Ｘに戻る。

以上の図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃや、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１３Ｃで例示した表示の遷移によっては、ユーザにとってトラッキングＡＦを終了させたときに、トラッキングＡＦ開始前の元のフォーカスエリア設定に戻ったことが認識し易く、追尾終了後に次の撮像に移行し易いとうい利点がある。

次に図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃは、フォーカス枠９０の表示を継続する例を示している。ここではフォーカスエリア設定が「中央」である場合の例で示している。
シャッターボタン１１０Ｓの半押しによりＡＦがされている場合として、図１４Ａのようにフォーカス枠９０が表示されているとする。フォーカスエリア７８の表示はアイコン７８Ｘとされている。

トラッキングＡＦが開始された後は、図１４Ｂのように、追尾枠９１が追尾しているターゲットの被写体の位置に表示されるが、この場合、フォーカス枠９０は元の位置（トラッキングＡＦ開始前の位置）に表示されたままとしている。フォーカスエリア７８の表示はアイコン７８Ｙに切り換えられる。
その後、追尾解除されると、図１４Ｃのように通常のＡＦに戻る。つまり追尾枠９１の表示はなくなる。フォーカス枠９０はそのまま表示が継続されている。フォーカスエリア７８の表示はアイコン７８Ｘに戻る。

この図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃのような表示を行う場合、ユーザは追尾中も元のフォーカス枠９０を認識できる。このため、追尾解除をした場合でも、即座に次の撮像対象に備えることができる。

次に図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃは、トラッキングＡＦを終えたときには、一旦フォーカス枠９０を固定位置に戻すようにする例である。ここでは固定位置を画面中央とする。
シャッターボタン１１０Ｓの半押しによりＡＦがされている場合として、図１５Ａのように例えばフレキシブルスポットとしてのフォーカスエリア設定によるフォーカス枠９０が表示されているとする。フォーカスエリア７８の表示はアイコン７８Ｘとされている。

トラッキングＡＦが開始された後は、図１５Ｂのようにフォーカス枠９０は消去され、追尾枠９１が追尾しているターゲットの被写体の位置に表示される。フォーカスエリア７８の表示はアイコン７８Ｙに切り換えられる。
その後、追尾解除されると、図１５Ｃのように、追尾枠９１は消去されフォーカス枠９０が表示されるが、そのフォーカス枠９０は固定位置として設定された画面中央に表示される。つまり上記の図１２，図１３のようなトラッキングＡＦ開始前の元の位置ではない。フォーカスエリア７８の表示はアイコン７８Ｘに戻る。

この図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃのような表示を行う場合、追尾解除をしたときにはフォーカス枠９０が必ず中央等の固定位置に戻るため、これを認識しておくことで、次の撮像対象に備えやすいことになる。
なお、固定位置は中央に限らず、例えば中央やや右、中央やや左などの他の位置でもよいし、ユーザが任意に指定する位置などとしてもよい。

以上の例において図１２Ａ，図１３Ａ，図１４Ａ，図１５Ａの表示制御、即ちシャッターボタン１１０Ｓの半押しが行われたときのフォーカス枠９０等の表示は、図９のステップＳ１０５の処理によるものとなる。
また図１２Ｂ，図１３Ｂ，図１４Ｂ，図１５Ｂの表示制御、即ちトラッキングＡＦ開始後の追尾枠９１等の表示は、図１０のステップＳ１５４の処理によるものとなる。なお図９のステップＳ１１１の処理が行われる場合も同様となる。
また図１２Ｃ，図１３Ｃ，図１４Ｃ，図１５Ｃの表示制御、即ちトラッキングＡＦ終了後でＡＦ実行時の表示は、図１０のステップＳ１７５の処理によるものとなる。

これら以外では、シャッターボタン１１０Ｓの半押しが解除され、アサイナブルボタン１１０Ｃが押されているという状態、即ちＡＦがオフでトラッキングモードが維持されている場合があるが、その場合は図９のステップＳ１２４又は図１０のステップＳ１６１でトラッキングモード表示が行われる。例えばフォーカスエリア７８にトラッキングモードのアイコン７８ａｔ，７８ｂｔ，７８ｃｔ，７８ｄｔのいずれかが表示される。この場合、フォーカス枠９０や追尾枠９１は表示されないことが考えられる、一方又は両方が表示されるようにしてもよい。
またシャッターボタン１１０Ｓの半押しが解除され、かつアサイナブルボタン１１０Ｃでも追尾解除とされているときは、図９のステップＳ１３１又は図１０のステップＳ１８１の処理でフォーカス枠９０や追尾枠９１は表示されない状態となる。フォーカスエリア７８の表示は、その時点のフォーカスエリア設定に応じたアイコン７８Ｘとされる。またこのような場合でもフォーカス枠９０が継続して表示されるようにしてもよい。

＜３．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態の処理及び表示例を図１６，図１７で説明する。
この第２の実施の形態は、上記の図１２，図１３，図１４，図１５のようなフォーカス枠９０の表示に関するさらに他の例である。
なおカメラ制御部３０の処理例として図１６を示すが、これは上記図９に続く処理として図１０に代えるものとしている。つまり図９，図１６で示される処理が第２の実施の形態の処理例となる。
また図１６において、図１０と同じ処理については同じステップ番号を付して説明を省略する。異なる点は、図１０のステップＳ１７４が図１６ではステップＳ１７４Ａとしていることである。

ステップＳ１７４Ａは、アサイナブルボタン１１０Ｃで追尾解除としてトラッキングＡＦを終了させるが、シャッターボタン１１０Ｓの半押しは継続しているときの表示制御を示している。
この場合、カメラ制御部３０は、追尾終了位置をフォーカスエリアに設定してＡＦを行うようにする。即ちカメラ制御部３０は、それまで追尾枠９１が表示されていた位置にフォーカス枠９０を表示させ、そのフォーカス枠９０の被写体を対象としてＡＦ制御を行う。

図１７Ａ、図１７Ｂ、図１７Ｃに表示例を示す。
シャッターボタン１１０Ｓの半押しによりＡＦがされている場合として、図１７Ａのようにフォーカス枠９０が表示されているとする。フォーカスエリア７８の表示はアイコン７８Ｘとされている。

トラッキングＡＦが開始された後は、図１７Ｂのようにフォーカス枠９０は消去され、追尾枠９１が追尾しているターゲットの被写体の位置に表示される。フォーカスエリア７８の表示はアイコン７８Ｙに切り換えられる。
その後、追尾解除されると、図１７Ｃのように、追尾枠９１は消去されフォーカス枠９０が表示されるが、そのフォーカス枠９０は追尾を終了したときの位置、つまり追尾終了時点で追尾枠９１が表示されていた位置としている。
フォーカスエリア７８の表示はアイコン７８Ｘに戻る。

この図１７Ａ、図１７Ｂ、図１７Ｃのような表示を行う場合、追尾解除をしたときにはフォーカス枠９０がその追尾位置を維持するため、ユーザはこれを認識しておくことで、次の撮像対象に備えやすいことになる。
またモニタ画面上でフォーカス枠９０を移動させたいときにも利用できる。追尾終了位置で新たにＡＦをかけることができるためである。

＜４．第３の実施の形態＞
第３の実施の形態としてのカメラ制御部３０の処理例を図１８で説明する。図１８は上記図９に続く処理として図１０に代えるものである。つまり図９，図１８で示される処理が第３の実施の形態の処理例となる。
また図１８において、図１０と同じ処理については同じステップ番号を付して説明を省略する。

第３の実施の形態は、アサイナブルボタン１１０Ｃトグル操作方式のボタンとする例である。即ち、アサイナブルボタン１１０Ｃを単押しとして１回押圧すると追尾操作となり、もう１回押圧すると追尾解除となる例である。

図９の処理から続く図１８では、カメラ制御部３０は、操作検知ループにおけるステップＳ１５０Ａとして、アサイナブルボタン１１０Ｃの操作があったか否かを確認する。これはいわゆる単押しとしての１回の操作を認識する処理である。

アサイナブルボタン１１０Ｃの単押しを検知した場合、カメラ制御部３０はステップＳ１５１Ａに進み、フラグＦｔがオンであるか否かを確認する。つまり、その時点までトラッキングモードであったか否かの確認である。

その時点までトラッキングモードではなければ、カメラ制御部３０は、検知したアサイナブルボタン１１０Ｃの操作を、ユーザが追尾操作としておこなったものと判定する。
この場合、カメラ制御部３０はステップＳ１５２に進み、フラグＦａｆがオンであるか否かを確認し、オンであれば、シャッターボタン１１０Ｓの半押しも行われているので、ステップＳ１５３，Ｓ１５４，Ｓ１５５の処理を行う。つまりトラッキングＡＦを開始し、トラッキングＡＦに応じた表示制御を開始し、フラグＦｔをオンとする。

一方ステップＳ１５２でフラグＦｔがオンでなければ、シャッターボタン１１０Ｓの半押しはされていないため、カメラ制御部３０はステップＳ１６０，Ｓ１６１，Ｓ１６２の処理を行う。つまりトラッキングモードとし、トラッキングモードの表示を開始し、フラグＦｔをオンとする。

アサイナブルボタン１１０Ｃの操作が検知され、ステップＳ１５１ＡでフラグＦｔがオンであると判定される場合とは、それまでトラッキングＡＦが行われているか、もしくはトラッキングモードとなっている場合である。
そこでカメラ制御部３０はステップＳ１７２Ａに進み、フラグＦａｆがオンであるか否かを確認する。
フラグＦａｆがオンであれば、それまでトラッキングＡＦを行っていた状態から追尾解除を検知した場合となるため、カメラ制御部３０はステップＳ１７３，Ｓ１７４，Ｓ１７５，Ｓ１７６の処理を行う。つまりトラッキングＡＦを終了し、トラッキングモードもオフとし、元のフォーカスエリア設定でのＡＦ制御に切り換え、それに応じた表示制御を開始し、フラグＦｔをオフとする。

一方、フラグＦａｆがオフであれば、それまでＡＦは行われておらずトラッキングモードとなっていた状態から追尾解除の操作を検知した場合となるため、カメラ制御部３０はステップＳ１８０，Ｓ１８１，Ｓ１８２の処理を行う。つまりトラッキングモードもオフとし、それに応じた表示制御を開始し、フラグＦｔをオフとする。

以上の処理により、アサイナブルボタン１１０Ｃのトグル操作により、追尾操作、追尾解除が順次行われるようにしてもよい。

＜５．まとめ及び変形例＞
以上の実施の形態によれば次のような効果が得られる。
実施の形態の撮像装置１は、ＡＦ操作（第１操作）として例えばシャッターボタン１１０Ｓの半押しを検知することに応じてＡＦ制御を実行するＡＦ制御部５２と、半押しに応じてＡＦ制御がされている状態において、シャッターボタン１１０Ｓとは異なる操作子である例えばアサイナブルボタン１１０Ｃを用いた追尾操作（第２操作）を検知することに応じて、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行う追尾処理部６２を備えている。
このような撮像装置１では、ＡＦ制御を開始するタイミングと、追尾処理を開始するタイミングをユーザの意思でコントロールできるようになる。そして撮像する対象や状況に応じた適切な操作を行うことで、望ましい撮像やシャッターチャンスを逃さない撮像などができる可能性を広げることができる。
特にシャッターボタン１１０Ｓとアサイナブルボタン１１０Ｃ（又は１２０Ｃ）の操作により、ＡＦ対象を追尾対象としてトラッキングＡＦが行われることで、ＡＦと追尾を異なる操作によるものとしつつ、ターゲットとする被写体を共通とするトラッキングＡＦ動作を実行させることにもなり、良好な操作性を提供できる。
追尾処理は、或る被写体にフォーカスオンとなってから、その被写体をターゲットとして行われるため、例えばＡＦ制御と追尾処理が同時に開始されてしまうと、フォーカスオンが困難な被写体を目標とする場合（例えば遠い被写体、小さい被写体など）、目的としていない被写体にフォーカスオンされて追尾動作が発動されてしまい易い。
例えば上述した遠くから近づいてくるマラソンランナーのように、遠くから近づいてくる被写体を撮像するような場合に、被写体が遠くに居る状態でＡＦ制御及び追尾処理を開始しても、追尾のための画像としては被写体以外のものも含んでしまいやすい。その場合、被写体が近づいてくると、撮像者が追尾したかったものから徐々に追尾枠９１がずれていくといったようなことが起きてしまう。
このようなことから、ＡＦ制御と追尾処理が１つの操作で行われてしまうと、目的の被写体へのフォーカス制御や追尾が適切にできない状況が発生しやすく、するとその間は目標の被写体にピントの合った撮像ができなかったり、これによりシャッターチャンスを逃すといったことが生じ易くなる。
実施の形態の処理によれば、撮像者はまず半押し操作によりＡＦ動作を開始させ、目標の被写体に対してフォーカスオンし、適切なタイミングを選んで追尾操作によりトラッキングＡＦを開始させることができる。これにより、適切に目標の被写体をとらえやすくなり、望ましい撮像画像が得られやすくなる。つまり追尾を利用した撮像装置１による高度な撮像が成功しやすくなるようにできるという効果がある。
精度の高い被写体追尾を行うことで、連写撮像において、ピントが合った写真が沢山撮れることにもなる。即ちＡＦを行った状態で被写体が大きくなってから、ある部位を狙って追尾を開始することで、当該部位にピントがあった連写撮像画像が撮れやすくなる。

また、フルサイズイメージセンサを搭載したカメラなどにおいて、絞り値の明るい望遠レンズを使っていると、被写界深度が浅いため、このような状況では、ＡＦをしてピントを合わせ続けないと、被写体がボケてフレーミングを行えない。このためシャッターボタン１１０Ｓの半押しをしてＡＦしながらフレーミングするのが普通だが、このような機種でも特に、ＡＦ操作によって同時に被写体追尾が始まることがない点は好適となる。

また撮像装置１は、ＡＦ操作を行うための第１の操作子と、追尾操作を行うための第２の操作子とを備えたものとした。即ち、ＡＦ操作はシャッターボタン１１０Ｓの半押しにより行われ、またアサイナブルボタン１１０Ｃ（又は１２０Ｃ）の操作により追尾指示が行われるが、このように操作子をそれぞれ設けることで、操作が明確になり、使用性が向上する。
なお変形例として、ＡＦ操作の操作子（例えば、シャッターボタン１１０Ｓ）とは違う別のボタン（例えば、レンズについているフォーカスホールドボタン）として、被写体追尾かつＡＦ開始機能が割り当てられた操作子を設けることも考えられる。
またフットスイッチやリモートコントローラなどとしての操作子に追尾操作機能を割り当てることも考えられる。
また第１の操作子と第２の操作子は、ボタン、レバー、ダイヤル等によるものに限らず、タッチパネル、タッチパッドなども、第１の操作子や第２の操作子とする例も考えられる。また、ユーザのジェスチャ操作や音声装置を検知する撮像部、センサ部、マイクロフォンなども第１の操作子や第２の操作子として用いることも考えられる。

また静止画撮像を想定して説明したが、実施の形態の技術は動画撮像の場合にも適用できる。

実施の形態では半押しに応じてＡＦ制御がされている状態において追尾操作により追尾処理が行われることに応じて、カメラ制御部３０（ＡＦ制御部５２）は追尾対象の被写体へのフォーカス制御を行うようにした（図１０のステップＳ１５３）。
ＡＦ制御を、エリアを対象とする状態からトラッキングＡＦとして追尾対象の被写体をフォーカス対象とする状態とすることで、追尾対象の撮像に適した状態とすることができる。つまりユーザにとっては、半押し操作と追尾操作（アサイナブルボタン１１０Ｃ又は１２０Ｃの操作）を行いながらチャンスを待ち、シャッター操作を行うことで容易に品質のよい撮像を行うことができるようになる。

実施の形態では、半押しに応じてＡＦ制御が行われ、追尾処理が行われていない第１状態にあるときと、半押しと追尾操作に応じて追尾処理及び追尾対象の被写体へのフォーカス制御（トラッキングＡＦ）が行われている第２状態にあるときとで、表示部における動作状態を示す表示が変更されるように制御するものとした。具体的にはカメラ制御部３０（表示制御部５５）は、ＡＦ制御のみを行っている期間と、追尾及びトラッキングＡＦを行っている期間とでフォーカスエリア７８の表示のアイコンを、アイコン７８Ｘとアイコン７８Ｙで切り換えるものとした（図１２，図１３，図１４，図１５，図１７参照）。
これによりユーザは、ＡＦ制御が行われて追尾が行われていない状態と、追尾及び追尾対象の被写体にＡＦ制御が行われているトラッキングＡＦ中の状態を、表示から把握することができ、操作に応じた動作状態が理解しやすいものとなる。

実施の形態では、例えば表示パネル１０１、ビューファインダー１０２、或いは外部表示装置などの表示部１５にＡＦ制御に応じたフォーカス枠９０や、追尾動作に応じた追尾枠９１を表示させる。即ち表示部１５の表示動作を制御するカメラ制御部３０（表示制御部５５）は、半押しに応じてＡＦ制御が行われ、追尾処理が行われていない第１状態にあるときは、フォーカス実行領域を示すフォーカス枠９０が所定位置に表示されるようにした。またさらに追尾操作に応じて追尾処理及び追尾対象の被写体へのフォーカス制御が行われている第２状態であるときは、追尾対象の被写体画像の位置に追尾枠９１が表示させるものとした（図１２，図１３，図１４，図１５，図１７参照）。
これにより第１操作（シャッターボタン１１０Ｓの半押し）と第２操作（アサイナブルボタン１１０Ｃの操作）による動作状態をユーザが理解しやすいものとなる。

第１の実施の形態では、図１４のように、トラッキングＡＦを行っている第２状態であるときは、直前の第１状態におけるフォーカス枠９０の表示が維持されながら追尾枠９１が表示されるように表示部１５の表示動作を制御する例を示した。
追尾解除されると元のＡＦ制御に戻るが、元のフォーカス枠９０を表示したままとしておくことで、ユーザはその戻ったときのＡＦエリアをトラッキングＡＦ中に把握しておくことができる。従って追尾が途切れたような場合でもユーザは容易に対処できるようになる。

第１の実施の形態では、トラッキングＡＦを行っている第２状態から、追尾せずにＡＦ制御を行っている第１状態に移行した際に、カメラ制御部３０（ＡＦ制御部５２）は直前の第２状態での追尾動作の開始前のＡＦ制御を開始し、カメラ制御部３０（表示制御部５５）は追尾枠９１の表示を終了させるとともにフォーカス枠９０が追尾開始前の状態で表示されるようにする例を述べた。
例えば図１２，図１３に示したように、トラッキングＡＦを行っている期間ではフォーカス枠９０が消されて追尾枠９１が表示され、その後追尾を終了させると、元の状態でフォーカス枠９０を表示させる。
これにより追尾操作のみを解除したとき（連続操作でアサイナブルボタン１１０Ｃをオフしたときや、トグル操作でアサイナブルボタン１１０Ｃを再度押圧したとき）に、ＡＦ動作が継続していることをユーザが把握でき、また元の位置にフォーカス枠９０が表示されることで、追尾前のフォーカスエリア設定でＡＦ動作が行われることを的確に認識でき、その後の操作に有用となる。
例えば追尾対象の被写体がフレームアウトしたり、フォーカス外れなどにより追尾が適正に行われていない状態となってしまった場合、アサイナブルボタン１１０Ｃによる追尾操作を解除すれば、元のＡＦ状態に戻ることになる。これは追尾が不適切な状態から容易に復帰できることを意味する。例えば追尾しながら連写撮像を行っていた場合、追尾が外れると、フォーカス状態が不適切なボケた画像が撮像記録されてしまうが、元のＡＦ状態に戻ることで、元のＡＦ状態で連写を続けることができる。これにより追尾が外れても撮像機会を逃さずに撮像を続けることができる可能性を高める。

第２の実施の形態では、トラッキングＡＦを行っている第２状態から、追尾せずにＡＦ制御を行っている第１状態に移行した際に、カメラ制御部３０（ＡＦ制御部５２）は追尾終了時の追尾枠９１の位置に基づいた領域に対してＡＦ制御を開始し、またカメラ制御部３０（表示制御部５５）は、追尾枠９１の表示を終了させるとともに、追尾終了時の追尾枠９１の位置にフォーカス枠９０が表示されるようにする例を述べた。
例えば図１６、図１７で説明したように、トラッキングＡＦを終了させるが、まだシャッターボタン１１０Ｓの半押しが継続しているときには、その追尾の最終位置においてＡＦ制御が行われるようにする。
これによりユーザは、追尾枠９１により注目していた領域でそのままＡＦ制御が行われるため、フォーカス状態を把握し易く、続く撮像操作に有用となる。
またこれは、ＡＦ制御領域を変更したい場合に応用できる操作をユーザに提供することにもなる。
例えばユーザは、シャッターボタン１１０Ｓの半押しで目的の被写体にＡＦ制御をおこなわせた後に、アサイナブルボタン１１０Ｃ等で追尾操作を行って追尾及びトラッキングＡＦを開始させた状態で撮像装置１をパンすると、画面上で目的の被写体の位置が移動するとともに、ＡＦ領域も移動することになる。その状態で追尾操作を解除すると、移動後の位置でＡＦ制御が行われる状態となる。これは、画像上で任意の位置でＡＦ制御を行わせたい場合に非常に便利な手法となる。

第１の実施の形態では、第２状態から第１状態に移行した際に、カメラ制御部３０（ＡＦ制御部５２）は、撮像画像の固定領域を対象とするＡＦ制御を開始し、またカメラ制御部３０（表示制御部５５）は、追尾枠９１の表示を終了させるとともに、フォーカス枠９０が撮像画像の固定領域に表示されるようにする例を述べた。
例えば図１５で示したように、元々フォーカスエリア設定が中央領域でなかったとしても、追尾のみを終了させたときに、フォーカスエリア設定を中央とした状態でＡＦ制御を開始するとともにフォーカス枠９０を表示させる。
これにより追尾解除の操作をして追尾を終了させたときにフォーカスオンとされる位置が常に一定となる。従ってユーザにとってトラッキングＡＦを解除したときのフォーカスエリアがわかりやすくなり、続く撮像がやりやすくなる。
またこれによっても、追尾が外れたときに撮像機会を逃さずに撮像を続けることができる可能性を高めることができる。追尾が外れて追尾をやめたときに、フォーカスエリアが直ぐに理解でき、また少なくとも画像中央でピントが合った状態になるためである。
なお、固定領域は必ずしも撮像画像の中央（フレームの中央）でなくてもよい。例えばユーザが固定領域を選択し、その追尾終了時にはそのユーザ設定の固定領域においてＡＦ制御が行われるようにすることも考えられる。
またこのようにＡＦ制御領域を中央などの固定領域に戻すのは、トラッキングＡＦから追尾解除したときのみとすることも考えられる。例えば通常はワイド、ゾーン、フレキシブルスポットなどとしてフォーカスエリア設定をしていた場合、固定領域に戻った後にシャッターボタン１１０Ｓの半押しを解除して、その後再び半押したときは、フォーカスエリア設定に基づくＡＦ制御を行うようにすることが考えられる。このようにすることで、追尾及びトラッキングＡＦを止めても半押しが解除されていないときのみ、例えば中央でＡＦ制御が行われるということにし、動作をわかりやすくできるとともに、ユーザのフォーカスエリア設定を生かすことができる。

実施の形態では、半押しが検知されずに追尾操作が検知されたことに応じて、ＡＦ制御におけるフォーカスエリア設定が、追尾対象被写体を対象とする設定とされる例とした。追尾対象被写体を対象とするフォーカスエリア設定とは、追尾対象被写体の位置に合わせてＡＦ制御対象を移動させていく設定である。即ち追尾操作のみでトラッキングモードになるものとした。
図１１のパターンＰ３，Ｐ４では、シャッターボタン１１０Ｓの半押しが行われずにアサイナブルボタン１１０Ｃの操作が行われた場合を例示した。これは半押しが検知されずに追尾操作が検知された場合となるが、この場合、フォーカスエリア設定が、追尾対象被写体の位置に合わせてオートフォーカス制御対象を移動させていくトラッキングＡＦの設定となるようにしている。これによりシャッターボタン１１０Ｓの半押しを行う前に予めトラッキングＡＦの設定操作を行うことができる。

実施の形態では、カメラ制御部３０（表示制御部５５）は、半押しが検知されずに追尾操作が検知されてＡＦ制御におけるフォーカスエリア設定が追尾対象被写体を対象とする設定（つまりトラッキングモード）とされたことに応じた表示を実行させるものとした。
例えばシャッターボタン１１０Ｓの半押しが行われずにアサイナブルボタン１１０Ｃの操作が行われた場合、図７のようトラッキングモードを示すフォーカスエリアアイコン７８ａｔが表示されるようにする。これによりアサイナブルボタン１１０Ｃの操作のみでフォーカスエリア設定が変化されることをユーザに認識させることができる。

実施の形態では、半押しが検知されずに追尾操作が検知され、当該追尾操作後に半押しが検知された場合、カメラ制御部３０（追尾処理部６２）は、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行い、またカメラ制御部３０（ＡＦ制御部５２）は、追尾対象の被写体を対象とするＡＦ制御（つまりトラッキングＡＦ）を行う。
図１１のパターンＰ３，Ｐ４では、シャッターボタン１１０Ｓの半押しが行われずにアサイナブルボタン１１０Ｃの操作が行われ、その後半押しが行われた場合を例示した。この場合、半押しにより、半押しと追尾操作の両方が行われる状態となることに応じて、トラッキングＡＦを開始する。
これにより、順序にかかわらず、半押しと追尾操作の両方の操作でトラッキングＡＦが行われるため、ユーザが操作の混乱を感じることがなく操作性のよいものとすることができる。

実施の形態では、半押しと追尾操作に応じてトラッキングＡＦが行われている状態において、半押しの解除が検知された場合、追尾処理及びＡＦ制御（トラッキングＡＦ）は終了され、 ＡＦ制御におけるフォーカスエリア設定は追尾対象被写体を対象とする設定に維持されることとした。
図１１のパターンＰ２，Ｐ３では、トラッキングＡＦの実行中にシャッターボタン１１０Ｓの半押しのみが解除されたときには、フォーカスエリア設定がトラッキングモードのままであるとする例を述べた。即ちアサイナブルボタン１１０Ｃ又は１２０Ｃによる追尾操作は行われている状態を想定しているため、トラッキングモードを維持する。これによりユーザは追尾操作を行う場合はフォーカスエリア設定が常にトラッキングモードと理解することができ、操作に混乱を感じることがなく、操作性のよいものとすることができる。

第１，第２の実施の形態では、追尾操作は、追尾操作のための操作子であるアサイナブルボタン１１０Ｃ又は１２０Ｃの継続操作として行われ、該継続操作の終了により追尾解除となる例を挙げた。
第１、第２の実施の形態では、アサイナブルボタン１１０Ｃ又は１２０Ｃが押されている間、トラッキングＡＦが実行される。アサイナブルボタン１１０Ｃ又は１２０Ｃをオフとすることで、追尾が終了される。このように１つの操作子で継続操作の間、追尾及びトラッキングＡＦを行い、継続操作を止めることで追尾を止めるようにすることで、ユーザにわかりやすい操作手法を提供できる。

第３の実施の形態では、追尾操作は、追尾操作のための操作子であるアサイナブルボタン１１０Ｃの単発操作として行われ、当該操作子の再度の単発操作により追尾解除となる例を述べた。即ち操作子としてのボタンのトグル操作として追尾のオン／オフがおこなわれるようにする。
このように１つの操作子でトグル操作としてトラッキングＡＦの開始と追尾の終了を可能とすることで、ユーザにわかりやすい操作手法を提供できる。

実施の形態では、レンズ鏡筒２Ｂに第２の操作子となるアサイナブルボタン１２０Ｃを備えるようにした。これにより、レンズ交換をした際に追尾操作を左手で操作し易い状態にすることができる。
特に重量のあるレンズ鏡筒２Ｂを撮像装置１に装着した場合、ユーザはレンズ鏡筒２Ｂを左手で支える状態となるが、アサイナブルボタン１２０Ｃは、図３の例のように、その支えている左手で操作できる位置とすることで、操作性のよいものとすることができる。

実施の形態では、追尾操作としての操作機能が選択的に設定可能なアサイナブルボタンが設けられている例を述べた。つまり追尾操作を行う第２の操作子としてユーザが任意に設定可能なアサイナブルボタン１１０Ｃ、１２０Ｃを用いるようにした。
これにより追尾操作のための設定をユーザが任意に行うことができ、使用の自由度が広がる。
アサイナブルボタンが複数設けられる場合は、どのアサイナブルボタンを追尾ボタンとするかをユーザが選択でき、自分の使用態様に合わせることができる。また追尾ボタンを使用しないといった選択も可能となる。

実施の形態では、ＡＦ操作のための第１の操作子はシャッターボタンとされ、該シャッターボタンの半押しがＡＦ操作とされるものとした。
つまりシャッターボタン１１０Ｓの半押しによりＡＦ制御が行われるが追尾は別の操作子の操作にゆだねられる。半押しによりＡＦ制御が行われること自体はよく行われているが、本実施の形態の場合、半押しのみによっては追尾が行われないことを意味するものとなる。これによりＡＦ後のシャッター操作（全押し）が容易となることに加えて、意図しない追尾が行われないようにすることができる。

実施の形態では、追尾操作のための第２の操作子は、第１の操作子の操作中に操作が可能な位置に設けられているものとした。
例えばシャッターボタン１１０Ｓとアサイナブルボタン１１０Ｃは、片手で両方がそれぞれ操作可能とされている。例えば右手の人差し指でシャッターボタン１１０Ｓを操作しながら親指でアサイナブルボタン１１０Ｃを操作できる。
また例えば右手の人差し指でシャッターボタン１１０Ｓを操作しながら左手の親指でアサイナブルボタン１２０Ｃを操作できる。
このようにボタン配置を設定することで、フォーカス操作、追尾操作のそれぞれの操作性を向上させることができる。
特に第１、第２の実施の形態では、シャッターボタン１１０Ｓの半押しとアサイナブルボタン１１０Ｃ（１２０Ｃ）の継続押しを同時に行うものとしているが、この場合に、実施の形態のような適切なボタン配置により操作が容易となる。
なお実施の形態では、アサイナブルボタン１１０Ｃを第２の操作子としているが、もちろんアサイナブルではない専用の追尾ボタンを設けてもよい。その場合も追尾ボタンは、第１の操作子（例えばシャッターボタン１１０Ｓ）の操作中に操作が可能な位置に設けられることが好適となる。

＜６．応用例＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、手術室システムに適用されてもよい。

図１９は、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の全体構成を概略的に示す図である。図１９を参照すると、手術室システム５１００は、手術室内に設置される装置群が視聴覚コントローラ（AV Controller）５１０７及び手術室制御装置５１０９を介して互いに連携可能に接続されることにより構成される。

手術室には、様々な装置が設置され得る。図１９では、一例として、内視鏡下手術のための各種の装置群５１０１と、手術室の天井に設けられ術者の手元を撮像するシーリングカメラ５１８７と、手術室の天井に設けられ手術室全体の様子を撮像する術場カメラ５１８９と、複数の表示装置５１０３Ａ～５１０３Ｄと、レコーダ５１０５と、患者ベッド５１８３と、照明５１９１と、を図示している。

ここで、これらの装置のうち、装置群５１０１は、後述する内視鏡手術システム５１１３に属するものであり、内視鏡や当該内視鏡によって撮像された画像を表示する表示装置等からなる。内視鏡手術システム５１１３に属する各装置は医療用機器とも呼称される。一方、表示装置５１０３Ａ～５１０３Ｄ、レコーダ５１０５、患者ベッド５１８３及び照明５１９１は、内視鏡手術システム５１１３とは別個に、例えば手術室に備え付けられている装置である。これらの内視鏡手術システム５１１３に属さない各装置は非医療用機器とも呼称される。視聴覚コントローラ５１０７及び／又は手術室制御装置５１０９は、これら医療機器及び非医療機器の動作を互いに連携して制御する。

視聴覚コントローラ５１０７は、医療機器及び非医療機器における画像表示に関する処理を、統括的に制御する。具体的には、手術室システム５１００が備える装置のうち、装置群５１０１、シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術中に表示すべき情報（以下、表示情報ともいう）を発信する機能を有する装置（以下、発信元の装置とも呼称する）であり得る。また、表示装置５１０３Ａ～５１０３Ｄは、表示情報が出力される装置（以下、出力先の装置とも呼称する）であり得る。また、レコーダ５１０５は、発信元の装置及び出力先の装置の双方に該当する装置であり得る。視聴覚コントローラ５１０７は、発信元の装置及び出力先の装置の動作を制御し、発信元の装置から表示情報を取得するとともに、当該表示情報を出力先の装置に送信し、表示又は記録させる機能を有する。なお、表示情報とは、手術中に撮像された各種の画像や、手術に関する各種の情報（例えば、患者の身体情報や、過去の検査結果、術式についての情報等）等である。

具体的には、視聴覚コントローラ５１０７には、装置群５１０１から、表示情報として、内視鏡によって撮像された患者の体腔内の術部の画像についての情報が送信され得る。また、シーリングカメラ５１８７から、表示情報として、当該シーリングカメラ５１８７によって撮像された術者の手元の画像についての情報が送信され得る。また、術場カメラ５１８９から、表示情報として、当該術場カメラ５１８９によって撮像された手術室全体の様子を示す画像についての情報が送信され得る。なお、手術室システム５１００に撮像機能を有する他の装置が存在する場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、当該他の装置からも当該他の装置によって撮像された画像についての情報を取得してもよい。

あるいは、例えば、レコーダ５１０５には、過去に撮像されたこれらの画像についての情報が視聴覚コントローラ５１０７によって記録されている。視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、レコーダ５１０５から当該過去に撮像された画像についての情報を取得することができる。なお、レコーダ５１０５には、手術に関する各種の情報も事前に記録されていてもよい。

視聴覚コントローラ５１０７は、出力先の装置である表示装置５１０３Ａ～５１０３Ｄの少なくともいずれかに、取得した表示情報（すなわち、手術中に撮影された画像や、手術に関する各種の情報）を表示させる。図示する例では、表示装置５１０３Ａは手術室の天井から吊り下げられて設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｂは手術室の壁面に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｃは手術室内の机上に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｄは表示機能を有するモバイル機器（例えば、タブレットＰＣ（Personal Computer））である。

また、図１９では図示を省略しているが、手術室システム５１００には、手術室の外部の装置が含まれてもよい。手術室の外部の装置は、例えば、病院内外に構築されたネットワークに接続されるサーバや、医療スタッフが用いるＰＣ、病院の会議室に設置されるプロジェクタ等であり得る。このような外部装置が病院外にある場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、遠隔医療のために、テレビ会議システム等を介して、他の病院の表示装置に表示情報を表示させることもできる。

手術室制御装置５１０９は、非医療機器における画像表示に関する処理以外の処理を、統括的に制御する。例えば、手術室制御装置５１０９は、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１の駆動を制御する。

手術室システム５１００には、集中操作パネル５１１１が設けられており、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、視聴覚コントローラ５１０７に対して画像表示についての指示を与えたり、手術室制御装置５１０９に対して非医療機器の動作についての指示を与えることができる。集中操作パネル５１１１は、表示装置の表示面上にタッチパネルが設けられて構成される。

図２０は、集中操作パネル５１１１における操作画面の表示例を示す図である。図２０では、一例として、手術室システム５１００に、出力先の装置として、２つの表示装置が設けられている場合に対応する操作画面を示している。図２０を参照すると、操作画面５１９３には、発信元選択領域５１９５と、プレビュー領域５１９７と、コントロール領域５２０１と、が設けられる。

発信元選択領域５１９５には、手術室システム５１００に備えられる発信元装置と、当該発信元装置が有する表示情報を表すサムネイル画面と、が紐付けられて表示される。ユーザは、表示装置に表示させたい表示情報を、発信元選択領域５１９５に表示されているいずれかの発信元装置から選択することができる。

プレビュー領域５１９７には、出力先の装置である２つの表示装置（Monitor1、Monitor2）に表示される画面のプレビューが表示される。図示する例では、１つの表示装置において４つの画像がＰｉｎＰ表示されている。当該４つの画像は、発信元選択領域５１９５において選択された発信元装置から発信された表示情報に対応するものである。４つの画像のうち、１つはメイン画像として比較的大きく表示され、残りの３つはサブ画像として比較的小さく表示される。ユーザは、４つの画像が表示された領域を適宜選択することにより、メイン画像とサブ画像を入れ替えることができる。また、４つの画像が表示される領域の下部には、ステータス表示領域５１９９が設けられており、当該領域に手術に関するステータス（例えば、手術の経過時間や、患者の身体情報等）が適宜表示され得る。

コントロール領域５２０１には、発信元の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ（Graphical User Interface）部品が表示される発信元操作領域５２０３と、出力先の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ部品が表示される出力先操作領域５２０５と、が設けられる。図示する例では、発信元操作領域５２０３には、撮像機能を有する発信元の装置におけるカメラに対して各種の操作（パン、チルト及びズーム）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、発信元の装置におけるカメラの動作を操作することができる。なお、図示は省略しているが、発信元選択領域５１９５において選択されている発信元の装置がレコーダである場合（すなわち、プレビュー領域５１９７において、レコーダに過去に記録された画像が表示されている場合）には、発信元操作領域５２０３には、当該画像の再生、再生停止、巻き戻し、早送り等の操作を行うためのＧＵＩ部品が設けられ得る。

また、出力先操作領域５２０５には、出力先の装置である表示装置における表示に対する各種の操作（スワップ、フリップ、色調整、コントラスト調整、２Ｄ表示と３Ｄ表示の切り替え）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、表示装置における表示を操作することができる。

なお、集中操作パネル５１１１に表示される操作画面は図示する例に限定されず、ユーザは、集中操作パネル５１１１を介して、手術室システム５１００に備えられる、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９によって制御され得る各装置に対する操作入力が可能であってよい。

図２１は、以上説明した手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術室の天井に設けられ、患者ベッド５１８３上の患者５１８５の患部に対して処置を行う術者（医者）５１８１の手元及び手術室全体の様子を撮影可能である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９には、倍率調整機能、焦点距離調整機能、撮影方向調整機能等が設けられ得る。照明５１９１は、手術室の天井に設けられ、少なくとも術者５１８１の手元を照射する。照明５１９１は、その照射光量、照射光の波長（色）及び光の照射方向等を適宜調整可能であってよい。

内視鏡手術システム５１１３、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１は、図１９に示すように、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９（図２１では図示せず）を介して互いに連携可能に接続されている。手術室内には、集中操作パネル５１１１が設けられており、上述したように、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、手術室内に存在するこれらの装置を適宜操作することが可能である。

以下、内視鏡手術システム５１１３の構成について詳細に説明する。図示するように、内視鏡手術システム５１１３は、内視鏡５１１５と、その他の術具５１３１と、内視鏡５１１５を支持する支持アーム装置５１４１と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート５１５１と、から構成される。

内視鏡手術では、腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ５１３９ａ～５１３９ｄと呼ばれる筒状の開孔器具が腹壁に複数穿刺される。そして、トロッカ５１３９ａ～５１３９ｄから、内視鏡５１１５の鏡筒５１１７や、その他の術具５１３１が患者５１８５の体腔内に挿入される。図示する例では、その他の術具５１３１として、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７が、患者５１８５の体腔内に挿入されている。また、エネルギー処置具５１３５は、高周波電流や超音波振動により、組織の切開及び剥離、又は血管の封止等を行う処置具である。ただし、図示する術具５１３１はあくまで一例であり、術具５１３１としては、例えば攝子、レトラクタ等、一般的に内視鏡下手術において用いられる各種の術具が用いられてよい。

内視鏡５１１５によって撮影された患者５１８５の体腔内の術部の画像が、表示装置５１５５に表示される。術者５１８１は、表示装置５１５５に表示された術部の画像をリアルタイムで見ながら、エネルギー処置具５１３５や鉗子５１３７を用いて、例えば患部を切除する等の処置を行う。なお、図示は省略しているが、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７は、手術中に、術者５１８１又は助手等によって支持される。

（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃ、及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂから構成されており、アーム制御装置５１５９からの制御により駆動される。アーム部５１４５によって内視鏡５１１５が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡５１１５の安定的な位置の固定が実現され得る。

（内視鏡）
内視鏡５１１５は、先端から所定の長さの領域が患者５１８５の体腔内に挿入される鏡筒５１１７と、鏡筒５１１７の基端に接続されるカメラヘッド５１１９と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒５１１７を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡５１１５を図示しているが、内視鏡５１１５は、軟性の鏡筒５１１７を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。

鏡筒５１１７の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡５１１５には光源装置５１５７が接続されており、当該光源装置５１５７によって生成された光が、鏡筒５１１７の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者５１８５の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡５１１５は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。

カメラヘッド５１１９の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：Camera Control Unit）５１５３に送信される。なお、カメラヘッド５１１９には、その光学系を適宜駆動させることにより、倍率及び焦点距離を調整する機能が搭載される。

なお、例えば立体視（３Ｄ表示）等に対応するために、カメラヘッド５１１９には撮像素子が複数設けられてもよい。この場合、鏡筒５１１７の内部には、当該複数の撮像素子のそれぞれに観察光を導光するために、リレー光学系が複数系統設けられる。

（カートに搭載される各種の装置）
ＣＣＵ５１５３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって構成され、内視鏡５１１５及び表示装置５１５５の動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。ＣＣＵ５１５３は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置５１５５に提供する。また、ＣＣＵ５１５３には、図１９に示す視聴覚コントローラ５１０７が接続される。ＣＣＵ５１５３は、画像処理を施した画像信号を視聴覚コントローラ５１０７にも提供する。また、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。当該撮像条件に関する情報は、入力装置５１６１を介して入力されてもよいし、上述した集中操作パネル５１１１を介して入力されてもよい。

表示装置５１５５は、ＣＣＵ５１５３からの制御により、当該ＣＣＵ５１５３によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。内視鏡５１１５が例えば４Ｋ（水平画素数３８４０×垂直画素数２１６０）又は８Ｋ（水平画素数７６８０×垂直画素数４３２０）等の高解像度の撮影に対応したものである場合、及び／又は３Ｄ表示に対応したものである場合には、表示装置５１５５としては、それぞれに対応して、高解像度の表示が可能なもの、及び／又は３Ｄ表示可能なものが用いられ得る。４Ｋ又は８Ｋ等の高解像度の撮影に対応したものである場合、表示装置５１５５として５５インチ以上のサイズのものを用いることで一層の没入感が得られる。また、用途に応じて、解像度、サイズが異なる複数の表示装置５１５５が設けられてもよい。

光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）等の光源から構成され、術部を撮影する際の照射光を内視鏡５１１５に供給する。

アーム制御装置５１５９は、例えばＣＰＵ等のプロセッサによって構成され、所定のプログラムに従って動作することにより、所定の制御方式に従って支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の駆動を制御する。

入力装置５１６１は、内視鏡手術システム５１１３に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置５１６１を介して、内視鏡手術システム５１１３に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、患者の身体情報や、手術の術式についての情報等、手術に関する各種の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、アーム部５１４５を駆動させる旨の指示や、内視鏡５１１５による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示、エネルギー処置具５１３５を駆動させる旨の指示等を入力する。

入力装置５１６１の種類は限定されず、入力装置５１６１は各種の公知の入力装置であってよい。入力装置５１６１としては、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチ、フットスイッチ５１７１及び／又はレバー等が適用され得る。入力装置５１６１としてタッチパネルが用いられる場合には、当該タッチパネルは表示装置５１５５の表示面上に設けられてもよい。

あるいは、入力装置５１６１は、例えばメガネ型のウェアラブルデバイスやＨＭＤ（Head Mounted Display）等の、ユーザによって装着されるデバイスであり、これらのデバイスによって検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。また、入力装置５１６１は、ユーザの動きを検出可能なカメラを含み、当該カメラによって撮像された映像から検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。更に、入力装置５１６１は、ユーザの声を収音可能なマイクロフォンを含み、当該マイクロフォンを介して音声によって各種の入力が行われる。このように、入力装置５１６１が非接触で各種の情報を入力可能に構成されることにより、特に清潔域に属するユーザ（例えば術者５１８１）が、不潔域に属する機器を非接触で操作することが可能となる。また、ユーザは、所持している術具から手を離すことなく機器を操作することが可能となるため、ユーザの利便性が向上する。

処置具制御装置５１６３は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具５１３５の駆動を制御する。気腹装置５１６５は、内視鏡５１１５による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者５１８５の体腔を膨らめるために、気腹チューブ５１３３を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ５１６７は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ５１６９は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。

以下、内視鏡手術システム５１１３において特に特徴的な構成について、更に詳細に説明する。

（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、基台であるベース部５１４３と、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５と、を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、複数の関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃと、関節部５１４７ｂによって連結される複数のリンク５１４９ａ、５１４９ｂと、から構成されているが、図２１では、簡単のため、アーム部５１４５の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部５１４５が所望の自由度を有するように、関節部５１４７ａ～５１４７ｃ及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂの形状、数及び配置、並びに関節部５１４７ａ～５１４７ｃの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部５１４５は、好適に、６自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部５１４５の可動範囲内において内視鏡５１１５を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡５１１５の鏡筒５１１７を患者５１８５の体腔内に挿入することが可能になる。

関節部５１４７ａ～５１４７ｃにはアクチュエータが設けられており、関節部５１４７ａ～５１４７ｃは当該アクチュエータの駆動により所定の回転軸まわりに回転可能に構成されている。当該アクチュエータの駆動がアーム制御装置５１５９によって制御されることにより、各関節部５１４７ａ～５１４７ｃの回転角度が制御され、アーム部５１４５の駆動が制御される。これにより、内視鏡５１１５の位置及び姿勢の制御が実現され得る。この際、アーム制御装置５１５９は、力制御又は位置制御等、各種の公知の制御方式によってアーム部５１４５の駆動を制御することができる。

例えば、術者５１８１が、入力装置５１６１（フットスイッチ５１７１を含む）を介して適宜操作入力を行うことにより、当該操作入力に応じてアーム制御装置５１５９によってアーム部５１４５の駆動が適宜制御され、内視鏡５１１５の位置及び姿勢が制御されてよい。当該制御により、アーム部５１４５の先端の内視鏡５１１５を任意の位置から任意の位置まで移動させた後、その移動後の位置で固定的に支持することができる。なお、アーム部５１４５は、いわゆるマスタースレイブ方式で操作されてもよい。この場合、アーム部５１４５は、手術室から離れた場所に設置される入力装置５１６１を介してユーザによって遠隔操作され得る。

また、力制御が適用される場合には、アーム制御装置５１５９は、ユーザからの外力を受け、その外力にならってスムーズにアーム部５１４５が移動するように、各関節部５１４７ａ～５１４７ｃのアクチュエータを駆動させる、いわゆるパワーアシスト制御を行ってもよい。これにより、ユーザが直接アーム部５１４５に触れながらアーム部５１４５を移動させる際に、比較的軽い力で当該アーム部５１４５を移動させることができる。従って、より直感的に、より簡易な操作で内視鏡５１１５を移動させることが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。

ここで、一般的に、内視鏡下手術では、スコピストと呼ばれる医師によって内視鏡５１１５が支持されていた。これに対して、支持アーム装置５１４１を用いることにより、人手によらずに内視鏡５１１５の位置をより確実に固定することが可能になるため、術部の画像を安定的に得ることができ、手術を円滑に行うことが可能になる。

なお、アーム制御装置５１５９は必ずしもカート５１５１に設けられなくてもよい。また、アーム制御装置５１５９は必ずしも１つの装置でなくてもよい。例えば、アーム制御装置５１５９は、支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の各関節部５１４７ａ～５１４７ｃにそれぞれ設けられてもよく、複数のアーム制御装置５１５９が互いに協働することにより、アーム部５１４５の駆動制御が実現されてもよい。

（光源装置）
光源装置５１５７は、内視鏡５１１５に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置５１５７において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。

また、光源装置５１５７は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。

また、光源装置５１５７は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Narrow Band Imaging）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察するもの（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ICG）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得るもの等が行われ得る。光源装置５１５７は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。

（カメラヘッド及びＣＣＵ）
図２２を参照して、内視鏡５１１５のカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能についてより詳細に説明する。図２２は、図２１に示すカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能構成の一例を示すブロック図である。

図２２を参照すると、カメラヘッド５１１９は、その機能として、レンズユニット５１２１と、撮像部５１２３と、駆動部５１２５と、通信部５１２７と、カメラヘッド制御部５１２９と、を有する。また、ＣＣＵ５１５３は、その機能として、通信部５１７３と、画像処理部５１７５と、制御部５１７７と、を有する。カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３とは、伝送ケーブル５１７９によって双方向に通信可能に接続されている。

まず、カメラヘッド５１１９の機能構成について説明する。レンズユニット５１２１は、鏡筒５１１７との接続部に設けられる光学系である。鏡筒５１１７の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド５１１９まで導光され、当該レンズユニット５１２１に入射する。レンズユニット５１２１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。レンズユニット５１２１は、撮像部５１２３の撮像素子の受光面上に観察光を集光するように、その光学特性が調整されている。また、ズームレンズ及びフォーカスレンズは、撮像画像の倍率及び焦点の調整のため、その光軸上の位置が移動可能に構成される。

撮像部５１２３は撮像素子によって構成され、レンズユニット５１２１の後段に配置される。レンズユニット５１２１を通過した観察光は、当該撮像素子の受光面に集光され、光電変換によって、観察像に対応した画像信号が生成される。撮像部５１２３によって生成された画像信号は、通信部５１２７に提供される。

撮像部５１２３を構成する撮像素子としては、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）タイプのイメージセンサであり、Ｂａｙｅｒ配列を有するカラー撮影可能なものが用いられる。なお、当該撮像素子としては、例えば４Ｋ以上の高解像度の画像の撮影に対応可能なものが用いられてもよい。術部の画像が高解像度で得られることにより、術者５１８１は、当該術部の様子をより詳細に把握することができ、手術をより円滑に進行することが可能となる。

また、撮像部５１２３を構成する撮像素子は、３Ｄ表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成される。３Ｄ表示が行われることにより、術者５１８１は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部５１２３が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット５１２１も複数系統設けられる。

また、撮像部５１２３は、必ずしもカメラヘッド５１１９に設けられなくてもよい。例えば、撮像部５１２３は、鏡筒５１１７の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。

駆動部５１２５は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部５１２９からの制御により、レンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部５１２３による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。

通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１２７は、撮像部５１２３から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信する。この際、術部の撮像画像を低レイテンシで表示するために、当該画像信号は光通信によって送信されることが好ましい。手術の際には、術者５１８１が撮像画像によって患部の状態を観察しながら手術を行うため、より安全で確実な手術のためには、術部の動画像が可能な限りリアルタイムに表示されることが求められるからである。光通信が行われる場合には、通信部５１２７には、電気信号を光信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。画像信号は当該光電変換モジュールによって光信号に変換された後、伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信される。

また、通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３から、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を受信する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。通信部５１２７は、受信した制御信号をカメラヘッド制御部５１２９に提供する。なお、ＣＣＵ５１５３からの制御信号も、光通信によって伝送されてもよい。この場合、通信部５１２７には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられ、制御信号は当該光電変換モジュールによって電気信号に変換された後、カメラヘッド制御部５１２９に提供される。

なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ５１５３の制御部５１７７によって自動的に設定される。つまり、いわゆるＡＥ（Auto Exposure）機能、ＡＦ（Auto Focus）機能及びＡＷＢ（Auto White Balance）機能が内視鏡５１１５に搭載される。

カメラヘッド制御部５１２９は、通信部５１２７を介して受信したＣＣＵ５１５３からの制御信号に基づいて、カメラヘッド５１１９の駆動を制御する。例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報及び／又は撮像時の露光を指定する旨の情報に基づいて、撮像部５１２３の撮像素子の駆動を制御する。また、例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報に基づいて、駆動部５１２５を介してレンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを適宜移動させる。カメラヘッド制御部５１２９は、更に、鏡筒５１１７やカメラヘッド５１１９を識別するための情報を記憶する機能を備えてもよい。

なお、レンズユニット５１２１や撮像部５１２３等の構成を、気密性及び防水性が高い密閉構造内に配置することで、カメラヘッド５１１９について、オートクレーブ滅菌処理に対する耐性を持たせることができる。

次に、ＣＣＵ５１５３の機能構成について説明する。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９から、伝送ケーブル５１７９を介して送信される画像信号を受信する。この際、上記のように、当該画像信号は好適に光通信によって送信され得る。この場合、光通信に対応して、通信部５１７３には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。通信部５１７３は、電気信号に変換した画像信号を画像処理部５１７５に提供する。

また、通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９に対して、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を送信する。当該制御信号も光通信によって送信されてよい。

画像処理部５１７５は、カメラヘッド５１１９から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば現像処理、高画質化処理（帯域強調処理、超解像処理、ＮＲ（Noise reduction）処理及び／又は手ブレ補正処理等）、並びに／又は拡大処理（電子ズーム処理）等、各種の公知の信号処理が含まれる。また、画像処理部５１７５は、ＡＥ、ＡＦ及びＡＷＢを行うための、画像信号に対する検波処理を行う。

画像処理部５１７５は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサによって構成され、当該プロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した画像処理や検波処理が行われ得る。なお、画像処理部５１７５が複数のＧＰＵによって構成される場合には、画像処理部５１７５は、画像信号に係る情報を適宜分割し、これら複数のＧＰＵによって並列的に画像処理を行う。

制御部５１７７は、内視鏡５１１５による術部の撮像、及びその撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部５１７７は、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を生成する。この際、撮像条件がユーザによって入力されている場合には、制御部５１７７は、当該ユーザによる入力に基づいて制御信号を生成する。あるいは、内視鏡５１１５にＡＥ機能、ＡＦ機能及びＡＷＢ機能が搭載されている場合には、制御部５１７７は、画像処理部５１７５による検波処理の結果に応じて、最適な露出値、焦点距離及びホワイトバランスを適宜算出し、制御信号を生成する。

また、制御部５１７７は、画像処理部５１７５によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部の画像を表示装置５１５５に表示させる。この際、制御部５１７７は、各種の画像認識技術を用いて術部画像内における各種の物体を認識する。例えば、制御部５１７７は、術部画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具５１３５使用時のミスト等を認識することができる。制御部５１７７は、表示装置５１５５に術部の画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させる。手術支援情報が重畳表示され、術者５１８１に提示されることにより、より安全かつ確実に手術を進めることが可能になる。

カメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３を接続する伝送ケーブル５１７９は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。

ここで、図示する例では、伝送ケーブル５１７９を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３との間の通信は無線で行われてもよい。両者の間の通信が無線で行われる場合には、伝送ケーブル５１７９を手術室内に敷設する必要がなくなるため、手術室内における医療スタッフの移動が当該伝送ケーブル５１７９によって妨げられる事態が解消され得る。

以上、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の一例について説明した。なお、ここでは、一例として手術室システム５１００が適用される医療用システムが内視鏡手術システム５１１３である場合について説明したが、手術室システム５１００の構成はかかる例に限定されない。例えば、手術室システム５１００は、内視鏡手術システム５１１３に代えて、検査用軟性内視鏡システムや顕微鏡手術システムに適用されてもよい。

本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、内視鏡５１１５のカメラヘッド５１１９に好適に適用され得る。具体的には、別の操作子によるＡＦ操作と追尾操作に応じて、カメラヘッド制御部５１２９がＡＦ制御や追尾処理を上述の撮像装置１で説明したように行うことができる。これにより、術者５１８９がＡＦ操作と追尾操作を使い分け、それぞれ適切なタイミングでＡＦをかけたり、追尾を実行させたりすることができ、術部画像をより適切にモニタリングできる。
特に内視鏡５１１５のうごきや臓器との位置関係も変化することに対して施術対象部位に適切に追尾してピントを合わせるトラッキングＡＦを施した画像が視認できるようにすることは術者５１８９にとって非常に有効である。

なお、ＡＦ操作のための操作子及び追尾操作のための操作子は、それぞれカメラヘッド５１１９に設けることが考えられる。
また例えばＡＦ操作のための操作子をカメラヘッド５１１９に設け、追尾操作のための操作子をフットスイッチ５１７１に割り当てることも考えられる。これらに限られないが、ＡＦ操作のための操作子及び追尾操作のための操作子は、術者５１８９が同時に操作可能な別の操作子であればよい。

なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。

なお本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
第１の操作子を用いた第１操作を検知することに応じてオートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部と、
前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において、前記第１の操作子とは異なる第２の操作子を用いた第２操作を検知することに応じて、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行う追尾処理部と、を備えた
撮像装置。
（２）
前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において前記第２操作により追尾処理が行われることに応じて、前記オートフォーカス制御部は追尾対象の被写体へのフォーカス制御を行う
上記（１）に記載の撮像装置。
（３）
前記第１操作に応じてオートフォーカス制御が行われ、追尾処理が行われていない第１状態にあるときと、
前記第１操作及び前記第２操作に応じて追尾処理及び追尾対象の被写体へのフォーカス制御が行われている第２状態にあるときとで、
表示部における動作状態を示す表示が変更されるように制御する表示制御部を備えた
上記（１）又は（２）に記載の撮像装置。
（４）
前記第１操作に応じてオートフォーカス制御が行われ、追尾処理が行われていない第１状態にあるときは、フォーカス実行領域を示すフォーカス枠が所定位置に表示され、
前記第１操作及び前記第２操作に応じて追尾処理及び追尾対象の被写体へのフォーカス制御が行われている第２状態であるときは、追尾対象の被写体画像の位置に追尾枠が表示されるように、表示部の表示動作を制御する表示制御部を備えた
上記（１）から（３）のいずれかに記載の撮像装置。
（５）
前記表示制御部は、
前記第２状態であるときは、直前の前記第１状態における前記フォーカス枠の表示が維持されながら前記追尾枠が表示されるように表示部の表示動作を制御する
上記（４）に記載の撮像装置。
（６）
前記第２状態から前記第１状態に移行した際に、
前記オートフォーカス制御部は、直前の第２状態での追尾動作の開始前のオートフォーカス制御を開始し、
前記表示制御部は、前記追尾枠の表示を終了させるとともに、前記フォーカス枠が追尾開始前の状態で表示されるようにする
上記（４）又は（５）に記載の撮像装置。
（７）
前記第２状態から前記第１状態に移行した際に、
前記オートフォーカス制御部は、追尾終了時の追尾枠の位置に基づいた領域に対してオートフォーカス制御を開始し、
前記表示制御部は、前記追尾枠の表示を終了させるとともに、追尾終了時の追尾枠の位置に前記フォーカス枠が表示されるようにする
上記（４）又は（５）に記載の撮像装置。
（８）
前記第２状態から前記第１状態に移行した際に、
前記オートフォーカス制御部は、撮像画像の固定領域を対象とするオートフォーカス制御を開始し、
前記表示制御部は、前記追尾枠の表示を終了させるとともに、前記フォーカス枠が撮像画像の固定領域に表示されるようにする
上記（４）又は（５）に記載の撮像装置。
（９）
前記第１操作が検知されずに前記第２操作が検知されたことに応じて、
オートフォーカス制御におけるフォーカスエリア設定が、追尾対象被写体を対象とする設定とされる
上記（１）から（８）のいずれかに記載の撮像装置。
（１０）
前記第１操作が検知されずに前記第２操作が検知されてオートフォーカス制御におけるフォーカスエリア設定が追尾対象被写体を対象とする設定とされたことに応じた表示を、表示部に表示させる表示制御部を備えた
上記（９）に記載の撮像装置。
（１１）
前記第１操作が検知されずに前記第２操作が検知され、当該第２操作後に第１操作が検知された場合、
前記追尾処理部は、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行い、
前記オートフォーカス制御部は、追尾対象の被写体を対象とするオートフォーカス制御を行う
上記（１）から（１０）のいずれかに記載の撮像装置。
（１２）
前記第１操作と前記第２操作に応じて、前記追尾処理部がフォーカス対象の被写体の追尾処理を行い、前記オートフォーカス制御部が追尾対象の被写体を対象とするオートフォーカス制御を行う状態において、前記第１操作の解除が検知された場合、
追尾処理及びオートフォーカス制御は終了され、
オートフォーカス制御におけるフォーカスエリア設定は追尾対象被写体を対象とする設定に維持される
上記（１）から（１１）のいずれかに記載の撮像装置。
（１３）
前記第２操作は、第２操作のための操作子の継続操作として行われ、
該継続操作の終了により前記第２操作が解除となる
上記（１）から（１２）のいずれかに記載の撮像装置。
（１４）
前記第２操作は、第２操作のための操作子の単発操作として行われ、当該操作子の再度の単発操作により前記第２操作が解除となる
上記（１）から（１２）のいずれかに記載の撮像装置。
（１５）
前記第２の操作子は、撮像装置本体に対して装着可能に構成されているレンズ鏡筒に設けられている
上記（１）から（１４）のいずれかに記載の撮像装置。
（１６）
前記第２操作としての操作機能が選択的に設定可能なアサイナブルボタンが設けられている
上記（１）から（１５）のいずれかに記載の撮像装置。
（１７）
前記第１の操作子はシャッター操作子とされ、該シャッター操作子の半押しが前記第１操作とされる
上記（１）から（１６）のいずれかに記載の撮像装置。
（１８）
前記第２の操作子は、前記第１の操作子の操作中に操作が可能な位置に設けられている
上記（１）から（１７）のいずれかに記載の撮像装置。
（１９）
第１の操作子を用いた第１操作を検知することに応じてオートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部と、
前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において、前記第１の操作子とは異なる第２の操作子を用いた第２操作を検知することに応じて、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行う追尾処理部と、を備えた
撮像制御装置。
（２０）
撮像装置が、
第１の操作子を用いた第１操作を検知することに応じてオートフォーカス制御を実行し、
前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において、前記第１の操作子とは異なる第２の操作子を用いた第２操作を検知することに応じて、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行う
撮像方法。

１ 撮像装置、２，２Ａ，２Ｂ レンズ鏡筒、１２ 撮像素子、１３ カメラ信号処理部、１４ 記録部、１５ 表示部、１６ 出力部、１７ 操作部、１８ 電源部、２１ レンズ系、２２ ドライバ部、２３ レンズ制御部、２４ 操作部、３０ カメラ制御部、３１ メモリ部、５１ ＡＦ測距部、５２ ＡＦ制御部、５３ 画像認識部、５４ 操作認識部、５５ 表示制御部、５６ カスタムボタン設定部、６１ 顔・瞳検出部、６２ 被写体追尾部、６３ 被写体顔判定部、７８ フォーカスエリアアイコン、７９ フォーカスモードアイコン、９０ フォーカス枠、９１ 追尾枠、１００ 本体筐体、１０１ 表示パネル、１０２ ビューファインダー、１０３ 握持部、１１０，１２０ 操作子、１１０Ｓ シャッターボタン、１１０Ｃ，１２０Ｃ アサイナブルボタン

Claims (18)

1. 第１の操作子を用いた第１操作を検知することに応じてオートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部と、
   前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において、前記第１の操作子とは異なる第２の操作子を用いた第２操作を検知することに応じて、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行う追尾処理部と、
   前記第１操作に応じてオートフォーカス制御が行われ、追尾処理が行われていない第１状態にあるときは、フォーカス実行領域を示すフォーカス枠が所定位置に表示され、前記第１操作及び前記第２操作に応じて追尾処理及び追尾対象の被写体へのフォーカス制御が行われている第２状態であるときは、追尾対象の被写体画像の位置に追尾枠が表示されるように、表示部の表示動作を制御する表示制御部と、を備え、
   前記第２状態から前記第１状態に移行した際に、
   前記オートフォーカス制御部は、直前の第２状態での追尾動作の開始前のオートフォーカス制御を開始し、
   前記表示制御部は、前記追尾枠の表示を終了させるとともに、前記フォーカス枠が追尾開始前の状態で表示されるようにし、
   前記第１の操作子はシャッター操作子とされ、該シャッター操作子の半押しが前記第１操作とされる
   撮像装置。
2. 第１の操作子を用いた第１操作を検知することに応じてオートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部と、
   前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において、前記第１の操作子とは異なる第２の操作子を用いた第２操作を検知することに応じて、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行う追尾処理部と、
   前記第１操作に応じてオートフォーカス制御が行われ、追尾処理が行われていない第１状態にあるときは、フォーカス実行領域を示すフォーカス枠が所定位置に表示され、前記第１操作及び前記第２操作に応じて追尾処理及び追尾対象の被写体へのフォーカス制御が行われている第２状態であるときは、追尾対象の被写体画像の位置に追尾枠が表示されるように、表示部の表示動作を制御する表示制御部と、を備え、
   前記第２状態から前記第１状態に移行した際に、
   前記オートフォーカス制御部は、追尾終了時の追尾枠の位置に基づいた領域に対してオートフォーカス制御を開始し、
   前記表示制御部は、前記追尾枠の表示を終了させるとともに、追尾終了時の追尾枠の位置に前記フォーカス枠が表示されるようにする
   撮像装置。
3. 第１の操作子を用いた第１操作を検知することに応じてオートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部と、
   前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において、前記第１の操作子とは異なる第２の操作子を用いた第２操作を検知することに応じて、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行う追尾処理部と、
   前記第１操作に応じてオートフォーカス制御が行われ、追尾処理が行われていない第１状態にあるときは、フォーカス実行領域を示すフォーカス枠が所定位置に表示され、前記第１操作及び前記第２操作に応じて追尾処理及び追尾対象の被写体へのフォーカス制御が行われている第２状態であるときは、追尾対象の被写体画像の位置に追尾枠が表示されるように、表示部の表示動作を制御する表示制御部と、を備え、
   前記第２状態から前記第１状態に移行した際に、
   前記オートフォーカス制御部は、撮像画像の固定領域を対象とするオートフォーカス制御を開始し、
   前記表示制御部は、前記追尾枠の表示を終了させるとともに、前記フォーカス枠が撮像画像の固定領域に表示されるようにし、
   前記第１の操作子はシャッター操作子とされ、該シャッター操作子の半押しが前記第１操作とされる
   撮像装置。
4. 前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において前記第２操作により追尾処理が行われることに応じて、前記オートフォーカス制御部は追尾対象の被写体へのフォーカス制御を行う
   請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
5. 前記第１操作に応じてオートフォーカス制御が行われ、追尾処理が行われていない第１状態にあるときと、
   前記第１操作及び前記第２操作に応じて追尾処理及び追尾対象の被写体へのフォーカス制御が行われている第２状態にあるときとで、
   表示部における動作状態を示す表示が変更されるように制御する表示制御部を備えた
   請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
6. 前記表示制御部は、
   前記第２状態であるときは、直前の前記第１状態における前記フォーカス枠の表示が維持されながら前記追尾枠が表示されるように表示部の表示動作を制御する
   請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
7. 前記第１操作が検知されずに前記第２操作が検知されたことに応じて、
   オートフォーカス制御におけるフォーカスエリア設定が、追尾対象被写体を対象とする設定とされる
   請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
8. 前記表示制御部は、
   前記第１操作が検知されずに前記第２操作が検知されてオートフォーカス制御におけるフォーカスエリア設定が追尾対象被写体を対象とする設定とされたことに応じた表示を前記表示部に実行させる
   請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記第１操作が検知されずに前記第２操作が検知され、当該第２操作後に第１操作が検知された場合、
   前記追尾処理部は、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行い、
   前記オートフォーカス制御部は、追尾対象の被写体を対象とするオートフォーカス制御を行う
   請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
10. 前記第１操作と前記第２操作に応じて、前記追尾処理部がフォーカス対象の被写体の追尾処理を行い、前記オートフォーカス制御部が追尾対象の被写体を対象とするオートフォーカス制御を行う状態において、前記第１操作の解除が検知された場合、
    追尾処理及びオートフォーカス制御は終了され、
    オートフォーカス制御におけるフォーカスエリア設定は追尾対象被写体を対象とする設定に維持される
    請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
11. 前記第２操作は、第２操作のための操作子の継続操作として行われ、
    該継続操作の終了により前記第２操作が解除となる
    請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
12. 前記第２操作は、第２操作のための操作子の単発操作として行われ、当該操作子の再度の単発操作により前記第２操作が解除となる
    請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
13. 前記第２の操作子は、撮像装置本体に対して装着可能に構成されているレンズ鏡筒に設けられている
    請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
14. 前記第２操作としての操作機能が選択的に設定可能なアサイナブルボタンが設けられている
    請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
15. 前記第２の操作子は、前記第１の操作子の操作中に操作が可能な位置に設けられている
    請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
16. 撮像装置が、
    シャッター操作子である第１の操作子の半押しである第１操作を検知することに応じてオートフォーカス制御を実行し、
    前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において、前記第１の操作子とは異なる第２の操作子を用いた第２操作を検知することに応じて、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行い、
    前記第１操作に応じてオートフォーカス制御が行われ、追尾処理が行われていない第１状態にあるときは、フォーカス実行領域を示すフォーカス枠が所定位置に表示され、前記第１操作及び前記第２操作に応じて追尾処理及び追尾対象の被写体へのフォーカス制御が行われている第２状態であるときは、追尾対象の被写体画像の位置に追尾枠が表示されるように、表示部の表示動作を制御し、
    前記第２状態から前記第１状態に移行した際に、
    直前の第２状態での追尾動作の開始前のオートフォーカス制御を開始し、
    前記追尾枠の表示を終了させるとともに、前記フォーカス枠が追尾開始前の状態で表示されるようにする
    撮像方法。
17. 撮像装置が、
    第１の操作子を用いた第１操作を検知することに応じてオートフォーカス制御を実行し、
    前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において、前記第１の操作子とは異なる第２の操作子を用いた第２操作を検知することに応じて、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行い、
    前記第１操作に応じてオートフォーカス制御が行われ、追尾処理が行われていない第１状態にあるときは、フォーカス実行領域を示すフォーカス枠が所定位置に表示され、前記第１操作及び前記第２操作に応じて追尾処理及び追尾対象の被写体へのフォーカス制御が行われている第２状態であるときは、追尾対象の被写体画像の位置に追尾枠が表示されるように、表示部の表示動作を制御し、
    前記第２状態から前記第１状態に移行した際に、
    追尾終了時の追尾枠の位置に基づいた領域に対してオートフォーカス制御を開始し、
    前記追尾枠の表示を終了させるとともに、追尾終了時の追尾枠の位置に前記フォーカス枠が表示されるようにする
    撮像方法。
18. 撮像装置が、
    シャッター操作子である第１の操作子の半押しである第１操作を検知することに応じてオートフォーカス制御を実行し、
    前記第１操作に応じてオートフォーカス制御がされている状態において、前記第１の操作子とは異なる第２の操作子を用いた第２操作を検知することに応じて、フォーカス対象の被写体の追尾処理を行い、
    前記第１操作に応じてオートフォーカス制御が行われ、追尾処理が行われていない第１状態にあるときは、フォーカス実行領域を示すフォーカス枠が所定位置に表示され、前記第１操作及び前記第２操作に応じて追尾処理及び追尾対象の被写体へのフォーカス制御が行われている第２状態であるときは、追尾対象の被写体画像の位置に追尾枠が表示されるように、表示部の表示動作を制御し、
    前記第２状態から前記第１状態に移行した際に、
    撮像画像の固定領域を対象とするオートフォーカス制御を開始し、
    前記追尾枠の表示を終了させるとともに、前記フォーカス枠が撮像画像の固定領域に表示されるようにする
    撮像方法。

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