JP6950707B2 - 情報処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents

情報処理装置および方法、並びにプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP6950707B2
JP6950707B2 JP2018552517A JP2018552517A JP6950707B2 JP 6950707 B2 JP6950707 B2 JP 6950707B2 JP 2018552517 A JP2018552517 A JP 2018552517A JP 2018552517 A JP2018552517 A JP 2018552517A JP 6950707 B2 JP6950707 B2 JP 6950707B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
unit
thumbnail
display unit
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018552517A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2018096987A1 (ja
Inventor
和士 神田
和士 神田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Sony Group Corp
Original Assignee
Sony Corp
Sony Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp, Sony Group Corp filed Critical Sony Corp
Publication of JPWO2018096987A1 publication Critical patent/JPWO2018096987A1/ja
Priority to JP2021153782A priority Critical patent/JP2021192313A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6950707B2 publication Critical patent/JP6950707B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04817Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/0486Drag-and-drop
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04803Split screen, i.e. subdividing the display area or the window area into separate subareas
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/02Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/08Electrically-operated educational appliances providing for individual presentation of information to a plurality of student stations
    • G09B5/12Electrically-operated educational appliances providing for individual presentation of information to a plurality of student stations different stations being capable of presenting different information simultaneously

Description

本開示は、情報処理装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、操作対象の表示部とは異なる表示部に対して操作を行うことができるようにした情報処理装置および方法、並びにプログラムに関する。
複数の表示部を有する機器上で動作する、表示候補となるコンテンツのリストから、あるコンテンツを選択して、該当のコンテンツを表示用枠内に表示する技術は、公知のものである。
例えば、これをタッチパネルなどの操作できる領域が限定された機器を用いて制御する場合、表示候補となるコンテンツのリストと表示用枠内とが同じ表示部に表示されているならば、コンテンツのリストから、ドラッグ&ドロップにより、あるコンテンツを選択して、該当のコンテンツを表示用枠内に表示させることは可能である。
特開2015−55913号公報
しかしながら、表示部1に表示されているコンテンツのリスト内のコンテンツを、別の表示部2にドラッグすることは困難であり、この方法では、表示用枠内に表示するコンテンツの変更が難しかった。
なお、特許文献1に記載の技術には、2つの表示部に、重複する領域があり、その領域を各表示部が共有しており、そこにアイコンなどを移動することにより、該当アイコンに付随するデータの受け渡しを行うことが記載されている。しかしながら、この技術には、表示部に重複する領域がない場合、適用することが困難であった。
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、操作対象の表示部とは異なる表示部に対して操作を行うことができるものである。
本技術の一側面の情報処理装置は、操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動を検出する検出部と、前記検出部により第1の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記第1の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算し、前記検出部により第2の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、操作対象外の第2の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算する表示位置計算部と、前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を囲む枠を表示させる表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記サムネイルのリストの表示を制御し、前記表示対象情報が表示される前記第2の表示部に表示されるマークを、前記第2の表示部に対応する前記第2の所定の領域および前記リストにおける前記表示対象情報を表す前記サムネイルの近くの少なくともどちらか一方に表示させる
本技術の一側面においては、操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動が検出される。そして、第1の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記第1の表示部における前記表示対象情報の表示位置が計算され、第2の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、操作対象外の第2の表示部における前記表示対象情報の表示位置が計算される。また、前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を囲む枠が表示され、前記サムネイルのリストの表示が制御され、前記表示対象情報が表示される前記第2の表示部に表示されるマークが、前記第2の表示部に対応する前記第2の所定の領域および前記リストにおける前記表示対象情報を表す前記サムネイルの近くの少なくともどちらか一方に表示される。
本技術によれば、操作対象の表示部とは異なる表示部に対して操作を行うことができる。
なお、本明細書に記載された効果は、あくまで例示であり、本技術の効果は、本明細書に記載された効果に限定されるものではなく、付加的な効果があってもよい。
本技術が適用されるプログラムが表示部に表示するユーザインタフェイスの例を示す図である。 図1のプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。 本技術を適用するコンピュータの機能ブロック図である。 図1のユーザインタフェイスの他の例を示す図である。 図1のユーザインタフェイスのさらに他の例を示す図である。 図1のユーザインタフェイスのさらに他の例を示す図である。 本技術を適用した場合の具体例を示す図である。 本技術を適用した場合の動作例を説明する図である。 図1のユーザインタフェイスの他の例を示す図である。 図1のユーザインタフェイスのさらに他の例を示す図である。 表示制御処理を説明するフローチャートである。 表示制御処理を説明するフローチャートである。 講義が行われる教室の概略を示す図である。 アクティブラーニング手法の講義が行われる教室の概略を示す図である。 手術室に設置される集中操作パネルにおける操作画面の表示例を示す図である。 手術室システムの全体構成を概略的に示す図である。 集中操作パネルにおける操作画面の表示例を示す図である。 手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。 図18に示すカメラヘッド及びCCUの機能構成の一例を示すブロック図である。
以下、本開示を実施するための形態(以下実施の形態とする)について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
1.第1の実施の形態
2.第2の実施の形態(システム例)
3.応用例
4.まとめ
<1.第1の実施の形態>
図1は、本技術が適用されるプログラムが表示部に表示するユーザインタフェイスの例を示す図である。
このプログラムにおいては、操作対象の表示部であるメイン表示部11に表示されている映像などのコンテンツのサムネイルが並ぶコンテンツのリスト21から所望のコンテンツ(例えば、コンテンツA)のサムネイルを選び、拡大表示部22にドラッグ&ドロップを行うことによって、対象のコンテンツ(例えば、コンテンツA)が拡大表示される。
また、このプログラムにおいて、制御される表示部は、メイン表示部11の1つに限定されず、図1のプログラムは、非操作対象の表示部であるサブ表示部12のように2つ以上の表示部を制御することができる。サブ表示部12は、拡大表示部31aおよび31bの2つの拡大表示部を有している。すなわち、各表示部は、コンテンツのリストおよび拡大表示部のいずれかまたは両方を有することができる。
さらに、本技術の特徴として、メイン表示部11には、サブ表示部12に対応する枠23が表示され、その枠23には、サブ表示部12に表示されている拡大表示部31aおよび31bに対応する小枠24aおよび24bがそれぞれ表示される。
メイン表示部11において、この小枠24aおよび24bへコンテンツのサムネイルのドラッグ&ドロップを行うことにより、サブ表示部12の拡大表示部31aおよび31bに、該当コンテンツのドラッグ&ドロップをしたものとみなし、該当コンテンツを、対応する拡大表示部31aおよび31bに表示させる。例えば、コンテンツBのサムネイルを選び、小枠24aにドラッグ&ドロップを行うことにより、サブ表示部12の拡大表示部31aに、コンテンツBが拡大表示される。
なお、メイン表示部11の小枠24aおよび24bと、サブ表示部12の拡大表示部31aおよび31bとの対応関係がわかるように、小枠24aと拡大表示部31aのそれぞれの左上には、星マーク41aが表示されており、小枠24bと拡大表示部31bのそれぞれの左上には、ダイヤマーク41bが表示されている。
図2は、図1のプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
コンピュータ51において、CPU(Central Processing Unit)61,ROM(Read Only Memory)62,RAM(Random Access Memory)63は、バス64により相互に接続されている。
バス64には、さらに、入出力インタフェース65が接続されている。入出力インタフェース65には、入力部66、出力部67、記憶部68、通信部69、及びドライブ70が接続されている。
入力部66は、キーボード、マイクロフォン、並びに、マウス、タッチパネル、またはタブレットなどのポインティングデバイス81(図3)などよりなる。出力部67は、表示部(メイン表示部11およびサブ表示部12)、スピーカなどよりなる。記憶部68は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部69は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ70は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体71を駆動する。
以上のように構成されるコンピュータ51では、CPU61が、例えば、記憶部68に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース65及びバス64を介して、RAM63にロードして実行する。これにより、次に説明する図3の機能ブロックが機能し、上述した一連の処理が行われる。
図3は、本技術を適用するコンピュータの機能ブロック図である。
図3の例においては、ポインティングデバイス81、ポインティング位置入力部82、ポインティング座標計算部83、表示位置計算部84、表示制御部85および86、記憶部68、メイン表示部11、並びにサブ表示部12が示されている。
ユーザは、任意のポインティングデバイス81を用いて、コンテンツのサムネイルのドラッグ&ドロップを行う。ポインティングデバイス81は、接触方式であってもよいし、非接触方式であってもよい。ポインティング位置入力部82は、ポインティングデバイス81からの位置入力を受け付ける。このとき、ポインティング位置入力部82は、入力された動作が、コンテンツのサムネイルのドラッグであり、コンテンツのサムネイルのドラッグの開始または終了であるか否かを判定する。ポインティング座標計算部83は、ポインティング位置入力部82により受け付けられた位置入力から、座標を計算し、計算した座標情報を用いて、枠や拡大表示部(すなわち、所定の領域)へのコンテンツのサムネイルの移動を検出する。
表示位置計算部84は、ポインティング座標計算部83からの座標情報から計算される所定の領域に応じ、ポインティングデバイス81を用いて、枠や拡大表示部(すなわち、所定の領域)へのコンテンツのサムネイルの移動を検出することで、表示対象の拡大表示部(拡大表示部22、31a、または31b)を決定し、記憶部68に格納されたコンテンツの表示位置を計算する。表示制御部85は、メイン表示部11の表示を制御する。すなわち、表示制御部85は、表示位置計算部84からの表示位置情報などに基づいて、コンテンツ、枠、小枠、サムネイル、アイコンなどをメイン表示部11に表示させる。表示制御部86は、サブ表示部12の表示を制御する。すなわち、表示制御部86は、表示位置計算部84からの表示位置情報などに基づいて、コンテンツをサブ表示部12に表示させる。
図4は、図1のユーザインタフェイスの他の例を示す図である。図4の例においては、枠23が表示、非表示される例が示されている。
図4の例のメイン表示部11においては、小枠24aおよび24bを含む枠23は、最初表示されておらず、黒矢印の先に示されるように、コンテンツのリスト21から、あるコンテンツのサムネイルがドラッグされた場合に、枠23が表示される。その後、ドラッグ操作が完了すると、枠23は再び非表示となる。
以上のように、枠23は、必要に応じて、表示、非表示を切り替えられるようにしてもよい。
なお、枠23の表示、非表示は、図4の例の場合に限らず、例えば、メイン表示部11にボタンを配置し、そのボタンを押すことによって、枠23を表示するようにしてもよい。また、メイン表示部11に配置されたアイコンなどにドラッグ中のコンテンツのサムネイルを重ねることで表示し、枠23から離すことで非表示とすることが考えられるが、これに限定されない。
図5および図6は、図1のユーザインタフェイスのさらに他の例を示す図である。図5および図6の例においては、メイン表示部11に対して、2つのサブ表示部12(サブ表示部12aおよび12b)がある例が示されている。
メイン表示部11の右側に、サブ表示部12aが配置され、左側に、サブ表示部12bが配置されている。この場合、各サブ表示部12aおよび12bの物理的な位置に合わせて、メイン表示部11に、枠23を配置することが考えられる。すなわち、図5に示されるように、メイン表示部11の右端付近に、サブ表示部12aに対応する枠23aが配置され、メイン表示部11の左端付近に、サブ表示部12bに対応する枠23bが配置される。
あるいは、図6に示されるように、ドラッグ&ドロップしやすいように、コンテンツのリスト21における対象コンテンツ(いまの場合、コンテンツC)のサムネイルの近くに、対象コンテンツのサムネイルを囲むように枠23を配置するようにしてもよい。これらに限定されず、枠23には、任意の位置、形状を用いることができる。
なお、サブ表示部12は、図5に示されるように、1つに限らず、さらに多くのサブ表示部12を持つようにしてもよい。この場合、各サブ表示部12に対応する枠23もサブ表示部12の数に合わせてメイン表示部11に表示することができる。
また、サブ表示部12が極めて多数存在する場合、メイン表示部11に多数の枠23が表示されることになるが、例えば、枠23を小さなアイコン状に表示しておき、ドラッグ中のコンテンツを重ねる、または近づける、ドラッグ中にアイコンに触れるなどの操作で、大きく表示させる方法などが考えられる。
より具体的な例を、図7および図8を参照して説明する。
図7の例においては、ある部屋101の壁に、メイン表示部11と、サブ表示部12a乃至12dが配置されている例が示されている。図8の例においては、この部屋101に対し、本技術を適用した場合の動作例が示されている。
コンテンツCのサムネイルのドラッグを開始した際、図8に示されるように、枠111が表示される。枠111内には、各サブ表示部12a乃至12dに対応するアイコン112a乃至112dが表示されている。なお、以下、サブ表示部12a乃至12dをそれぞれ区別する必要がない場合、サブ表示部12と称し、アイコン112a乃至112dも同様に、それぞれ区別する必要がない場合、アイコン112と称する。
アイコン112は、サブ表示部12の物理的な配置に対応させて配置されている。このアイコン112に対し、ドラッグ中のコンテンツのサムネイルを重ねることで、アイコン112に対応するサブ表示部12に対応する枠23が表示される。枠23の表示方法、および枠23に対応するアイコン112の形状や表示方法などはこれに限定されない。
枠23内のコンテンツドロップ用の小枠24(小枠24aおよび24b)の数、配置は任意である。枠23に対応するサブ表示部12に表示されている拡大表示部31(拡大表示部31aおよび31b)と同様の数、配置にすることが考えられるが、これに限定されない。拡大表示部31が極めて多く存在する場合、枠23内の多数の小枠24が表示されることになる。この場合、小枠24の数に合わせて、枠23の大きさを調整する。小枠24の一部のみを表示させておいてスクロールさせるなどの方法が考えられる。また、スクロールさせる場合、ドラッグ中のコンテンツのサムネイルを重ねるとスクロールが行われる領域を用意するなどの方法が考えられるが、いずれもこれらに限定されない。
小枠24には、任意の表示を行うことができる。小枠24に、サブ表示部12内の拡大表示部31に表示されたマーク41(星マーク41a、ダイヤマーク41b、三角マーク41c、丸マーク41d)をそれぞれ表示しておくことで互いの対応関係を明示することができる。この場合、各マークは、枠23が表示されている場合にのみ表示させるようにすることもできる。なお、対応関係を明示するものとしては、マークに限らず、記号、番号、文字列などであってもよい。また、拡大表示部31に表示中のコンテンツをそれぞれ表示しておく方法も考えられるが、これに限定されない。
サブ表示部12は、メイン表示部11から離れた場所に設置されてもよい。インターネットを経由して接続された遠隔地でもよい。この場合、例えば、サブ表示部12およびサブ表示部12用の表示制御部86(を含む情報処理装置)が、離れた場所に配置され、表示位置計算部84からの表示位置情報とコンテンツが、ネットワークを介して、サブ表示部12用の情報処理装置に送信されて、表示制御部86により、表示位置計算部84からの表示位置情報基づいて、コンテンツの表示が制御される。なお、コンテンツは、予め、サブ表示部12用の情報処理装置に記憶されていてもよい。
メイン表示部11とサブ表示部12の役割は必要に応じて随時入れ替えてもよい。言い換えると、すべての表示部が、メイン表示部11と同等の機能を持っていてもよい。
拡大表示部31に表示されているコンテンツは、小枠24に対する操作により制御してもよいし、表示を終了させてもよい。例えば、図9に示されるように、コンテンツのリスト21内に、コンテンツのサムネイルだけでなく、コンテンツのアプリケーションのサムネイルも配置するようにしてもよい。図9の例の場合、コンテンツ制御用アイコン(換言するに、コンテンツ制御用アプリケーションのサムネイル)121を配置し、小枠24にドラッグ&ドロップすることによって、対応する拡大表示部31に表示中のコンテンツの制御用パネル131がメイン表示部11に表示される。すなわち、コンテンツの制御用アプリケーションが起動される。
また、コンテンツ表示終了用アイコン(換言するに、コンテンツ表示終了用アプリケーションのサムネイル)122を小枠24にドラッグ&ドロップすることによって、コンテンツ表示終了用アプリケーションが起動し、対応する拡大表示部31に表示中のコンテンツの表示が終了される。
なお、他にも、小枠24に配置されたボタンなどを押すことによって対応する拡大表示部105内に表示中のコンテンツを制御し、あるいは、表示終了させるなどの方法が考えられるが、これらに限定されない。
また、小枠24に、サブ表示部12内の拡大表示部31に表示されたマーク41(星マーク41a、ダイヤマーク41b、三角マーク41c、丸マーク41d)をそれぞれ表示しておくことで互いの対応関係を明示するようにしたが、このマーク41と同様のマーク141(星マーク141a、ダイヤマーク141b、三角マーク141c、丸マーク141d)を、図10に示されるように、コンテンツのリスト21内のコンテンツのサムネイルに重ねて、あるいは、並べて表示してもよい。なお、対応関係を明示するものとしては、マークに限らず、記号、番号、文字列などであってもよい。
例えば、図10に示されるように、表示された各小枠24に対応する拡大表示部31のいずれかでコンテンツが表示されている場合、各小枠24を示すマーク41(星マーク41a、ダイヤマーク41b、三角マーク41c、丸マーク41d)に示すマーク141(星マーク141a、ダイヤマーク141b、三角マーク141c、丸マーク141d)を表示することで、表示されている箇所を示すことができる。
次に、図11および図12のフローチャートを参照して、図4および図9の例の場合の表示制御処理を説明する。
操作者は、任意のポインティングデバイス81を用いて、コンテンツまたはアプリケーションのサムネイル(以下、コンテンツまたはアプリケーションを区別する必要がない場合、単にサムネイルと称する)のドラッグ&ドロップを行う。ポインティング位置入力部82は、図11のステップS11において、ポインティングデバイス81からの位置入力を受け付けるまで待機している。ポインティング位置入力部82は、ポインティングデバイス81からの位置入力を受け付けると、ステップS11において、ポインティングデバイス81からの位置入力を受け付けたと判定し、処理は、ステップS12に進む。
ポインティング位置入力部82は、ステップS12において、サムネイルのドラッグが開始されたか否かを判定する。ステップS12において、サムネイルのドラッグが開始されていないと判定された場合、処理は、ステップS11に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
ステップS12において、サムネイルのドラッグが開始されたと判定された場合、処理は、ステップS13に進む。表示制御部85は、枠23を表示状態に変更する。これにより、図4の右側に示されるように、メイン表示部11には、枠23が表示される。
ポインティング位置入力部82は、ステップS14において、ポインティングデバイス81からの位置入力を受け付けるまで待機している。ポインティング位置入力部82は、ポインティングデバイス81からの位置入力を受け付けると、ステップS14において、ポインティングデバイス81からの位置入力を受け付けたと判定し、処理は、ステップS15に進む。
ポインティング位置入力部82は、ステップS15において、サムネイルのドラッグが終了されたか否かを判定する。ステップS15において、サムネイルのドラッグが終了されていないと判定された場合、処理は、ステップS14に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
ステップS15において、サムネイルのドラッグが終了されたと判定された場合、処理は、ステップS16に進む。表示制御部85は、枠23を非表示状態に変更する。これにより、図4の左側に示されるように、メイン表示部11から枠23の表示が消える。
ステップS17において、ポインティング座標計算部83は、ドラッグが終了された位置の座標を求め、サムネイルが小枠24aまたは24b内にドロップされたか否かを判定する。ステップS17において、サムネイルが小枠24aまたは24b内にドロップされなかったと判定された場合、処理は、ステップS11に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
ステップS17において、サムネイルが小枠24aまたは24b内にドロップされたと判定された場合、処理は、図12のステップS18に進む。ステップS18において、ポインティング座標計算部83は、ドラッグが開始された位置の座標に基づいて、ドロップされたのは、コンテンツのサムネイルであるか否かを判定する。
ステップS18において、表示位置計算部84は、ドロップされたのはコンテンツのサムネイルであると判定された場合、処理は、ステップS19に進む。ステップS19において、表示位置計算部84は、表示対象の拡大表示用枠を決定し、記憶部68に格納されたコンテンツの表示位置を計算する。
ステップS20において、表示制御部85は、表示位置計算部84からのコンテンツ表示位置に、コンテンツを表示させる。例えば、図1の例においては、コンテンツAのサムネイルがドロップされたことで、メイン表示部11の拡大表示部22に、コンテンツAが表示されている。一方、コンテンツCのサムネイルがドロップされたことで、サブ表示部12の拡大表示部31aに、コンテンツCが表示されている。
ステップS18において、表示位置計算部84は、ドロップされたのはコンテンツのサムネイルではなく、アプリケーションのサムネイル(例えば、図9のコンテンツ制御用アプリケーションのサムネイル(コンテンツ制御用アイコン121))であると判定された場合、処理は、ステップS21に進む。ステップS21において、表示制御部85は、ドロップされたサムネイルのアプリケーション(コンテンツ制御用アイコン)121に応じた処理を行う。すなわち、ドロップされたのが、図9のコンテンツ制御用アイコン121である場合、コンテンツ制御用アプリケーションが起動し、図9の右側に示されるように、メイン表示部11に、制御用パネル131が表示される。
以上のように、図3の機能ブロックにより、上述した表示制御処理が行われる。
<2.第2の実施の形態(システム例)>
上述した技術は、様々な範囲に応用することが考えられうるが、以下では、上述した技術が適用されうる例として、教育用途、医療用途、会議用途をあげる。
次に、図13を参照して、教育用途への応用例について説明する。図13は、講義が行われる教室の概略を示す図である。
図13の例に示される教育システム201においては、教師の手元には、操作対象の表示部であるタッチパネルディスプレイ211が設置してあり、また、教室の前方には、非操作対象の表示部であるスクリーン212が設置してある。教師は、必要に応じてタッチパネルディスプレイ211に表示されたコンテンツを用いて授業を行う。表示には、上述したプログラムが用いられ、教師は、必要に応じてタッチパネルディスプレイ211の表示範囲内でドラッグ&ドロップを行うことにより、スクリーン212に表示するコンテンツを切り替えることができる。
一般に、タッチパネルディスプレイを用いる場合、ドラッグ中に画面の外にでることができないが、本技術を適用することにより、タッチパネルディスプレイ外の領域にドロップが行われたように見せることができ、上述した操作が可能となる。
次に、図14を参照して、教育用途へのその他の応用例について説明する。図14は、アクティブラーニングと呼ばれる手法の講義が行われる教室の概略を示す図である。
図14の例に示されるアクティブラーニングシステム301において、教室の前方には、操作対象の表示部であるスクリーン311aが設置してあり、スクリーン311aには、コンピュータ312からの出力がプロジェクタ313aによって表示されており、教師は、主に、スクリーン311aに表示されているコンテンツを用いて授業を行う。
学生は、数人単位の複数グループに分かれて、ポッドと呼ばれる机につく。各ポッドA乃至Dには、表示用のディスプレイ314a乃至314dと、それへの表示を行うコンピュータ315a乃至315dが備えられており、学生は、これらを用いて、グループごとに作業を行うことができる。また、各コンピュータ315a乃至315dは、ネットワーク316を介して接続されている。さらに、これらのスクリーン311aおよびディスプレイ314a乃至314dへの表示は、上述したプログラムが用いられることとする。
また、このアクティブラーニングシステム301において、コンピュータ312からの出力をプロジェクタ313bによって表示するスクリーン311bも配置されており、スクリーン311bおよび各ポッドのディスプレイ314a乃至314d間では、コンテンツのミラーリングを行うことができる。ミラーリングとは、ある端末の表示部に表示されているコンテンツを、他の端末の表示部にも表示することを指す。この際、表示の元となる端末からは、他の端末の表示部に表示するコンテンツおよび表示先となる端末を任意に選択することができる。この選択の際にも、本技術を適用することができる。表示先となる端末の候補に対応する小枠24を表示し、そこに対象となるコンテンツをドラッグ&ドロップすることにより、該当コンテンツのミラーリングを行うことができる。
次に、図15を参照して、医療用途でのシステム例について説明する。
図15の例においては、手術システムにおいて、手術室に設置される集中操作パネルにおける操作画面411の表示例を示す図である。
図15では、一例として、手術室システムに、出力先の装置として、2つの表示装置が設けられている場合に対応する操作画面を示している。図15を参照すると、操作画面411には、発信元選択領域420と、プレビュー領域421とが設けられる。
発信元選択領域420には、手術室システムに備えられる発信元装置と、当該発信元装置が有する表示情報を表すサムネイル画面と、が紐付けられて表示される。また、ここには、各サムネイル画面だけでなく、制御用アイコン(制御用アプリケーションのサムネイル)432と表示終了用アイコン(表示終了用アプリケーションのサムネイル)433も表示される。ユーザは、プレビュー領域421に表示させたい表示情報を、発信元選択領域420に表示されているいずれかの発信元装置から選択することができる。
プレビュー領域421には、出力先の装置である2つの表示装置(Monitor1、Monitor2)に表示される画面のプレビューが表示される。図示する例では、1つの表示装置において4つの画像がPinP表示されている。当該4つの画像は、発信元選択領域420において選択された発信元装置から発信された表示情報に対応するものである。4つの画像のうち、1つはメイン画像として比較的大きく表示され、残りの3つはサブ画像として比較的小さく表示される。ユーザは、4つの画像が表示された領域を適宜選択することにより、メイン画像とサブ画像を入れ替えることができる。
プレビュー領域421に表示する各表示情報を、発信元選択領域420から選択する際に、本技術を適用することができる。発信元選択領域420を、図1のコンテンツのリスト21、プレビュー領域421を枠23、プレビュー領域421に表示された各サムネイル422を小枠24とみなし、ドラッグ&ドロップによって表示対象が切り替えられる。また、制御用アイコン432をプレビュー領域421にドラッグ&ドロップすることにより、対象のコンテンツを制御するパネル(例えば、後述するパネル5201)を表示することができる。
ポインティングデバイスとして、医療領域において求められる非接触のものを利用してもよい。非接触のポインティングデバイスは、操作できる領域が狭いことが多いため、図6を参照して上述したように、小枠24をコンテンツのリスト21の近傍に表示させることによって、操作性を向上させることも考えられる。この場合、小枠24とそれに対応するプレビュー領域421が同じ操作画面411に表示されていることから、小枠24の表示時には、対応関係が理解しやすくなるよう、プレビュー領域421が発信元選択領域420に近づくアニメーションなどを利用することもできる。
なお、会議用途としては、図1におけるサブ表示部12が遠隔地に配置されている会議システムの例が挙げられる。
また、ビデオ会議において相手側画面に送信される映像を、本技術を用いて選択することができる。この場合、メイン表示部11の機能を遠隔地側にも持たせることにより、遠隔地側から送信させることもできる。
以上のように、本技術によれば、複数の表示部を持つシステムにおいて、操作対象の表示部とは異なる表示部に対して操作を行うことができる。すなわち、本技術によれば、ある1つの表示部上でのみ操作することですべての表示コンテンツを操作でき、かつ、その操作がコンテンツのリストからのドラッグ&ドロップであることにより、限定された範囲のみでの操作によって広範囲に、かつ直観的に操作を行うことができる。
特に、操作用機器としてタッチパネルを利用する場合、該当タッチパネルの外へのドラッグは不可能であるところ、仮想的に外部の表示部へドロップすることができる。
また、非接触ポインティングデバイスを利用する場合、操作できる範囲が狭いことから、狭い範囲に限定してのドラッグ&ドロップで操作を行うことができる。
さらに、対象となる表示部が遠隔地に配置されている場合にも、該当の表示部に表示するコンテンツをドラッグ&ドロップによって操作することができる。
<3.応用例>
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、手術室システムに適用されてもよい。
図16は、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム5100の全体構成を概略的に示す図である。図16を参照すると、手術室システム5100は、手術室内に設置される装置群が視聴覚コントローラ(AV Controller)5107及び手術室制御装置5109を介して互いに連携可能に接続されることにより構成される。
手術室には、様々な装置が設置され得る。図16では、一例として、内視鏡下手術のための各種の装置群5101と、手術室の天井に設けられ術者の手元を撮像するシーリングカメラ5187と、手術室の天井に設けられ手術室全体の様子を撮像する術場カメラ5189と、複数の表示装置5103A〜5103Dと、レコーダ5105と、患者ベッド5183と、照明5191と、を図示している。
ここで、これらの装置のうち、装置群5101は、後述する内視鏡手術システム5113に属するものであり、内視鏡や当該内視鏡によって撮像された画像を表示する表示装置等からなる。内視鏡手術システム5113に属する各装置は医療用機器とも呼称される。一方、表示装置5103A〜5103D、レコーダ5105、患者ベッド5183及び照明5191は、内視鏡手術システム5113とは別個に、例えば手術室に備え付けられている装置である。これらの内視鏡手術システム5113に属さない各装置は非医療用機器とも呼称される。視聴覚コントローラ5107及び/又は手術室制御装置5109は、これら医療機器及び非医療機器の動作を互いに連携して制御する。
視聴覚コントローラ5107は、医療機器及び非医療機器における画像表示に関する処理を、統括的に制御する。具体的には、手術室システム5100が備える装置のうち、装置群5101、シーリングカメラ5187及び術場カメラ5189は、手術中に表示すべき情報(以下、表示情報ともいう)を発信する機能を有する装置(以下、発信元の装置とも呼称する)であり得る。また、表示装置5103A〜5103Dは、表示情報が出力される装置(以下、出力先の装置とも呼称する)であり得る。また、レコーダ5105は、発信元の装置及び出力先の装置の双方に該当する装置であり得る。視聴覚コントローラ5107は、発信元の装置及び出力先の装置の動作を制御し、発信元の装置から表示情報を取得するとともに、当該表示情報を出力先の装置に送信し、表示又は記録させる機能を有する。なお、表示情報とは、手術中に撮像された各種の画像や、手術に関する各種の情報(例えば、患者の身体情報や、過去の検査結果、術式についての情報等)等である。
具体的には、視聴覚コントローラ5107には、装置群5101から、表示情報として、内視鏡によって撮像された患者の体腔内の術部の画像についての情報が送信され得る。また、シーリングカメラ5187から、表示情報として、当該シーリングカメラ5187によって撮像された術者の手元の画像についての情報が送信され得る。また、術場カメラ5189から、表示情報として、当該術場カメラ5189によって撮像された手術室全体の様子を示す画像についての情報が送信され得る。なお、手術室システム5100に撮像機能を有する他の装置が存在する場合には、視聴覚コントローラ5107は、表示情報として、当該他の装置からも当該他の装置によって撮像された画像についての情報を取得してもよい。
あるいは、例えば、レコーダ5105には、過去に撮像されたこれらの画像についての情報が視聴覚コントローラ5107によって記録されている。視聴覚コントローラ5107は、表示情報として、レコーダ5105から当該過去に撮像された画像についての情報を取得することができる。なお、レコーダ5105には、手術に関する各種の情報も事前に記録されていてもよい。
視聴覚コントローラ5107は、出力先の装置である表示装置5103A〜5103Dの少なくともいずれかに、取得した表示情報(すなわち、手術中に撮影された画像や、手術に関する各種の情報)を表示させる。図示する例では、表示装置5103Aは手術室の天井から吊り下げられて設置される表示装置であり、表示装置5103Bは手術室の壁面に設置される表示装置であり、表示装置5103Cは手術室内の机上に設置される表示装置であり、表示装置5103Dは表示機能を有するモバイル機器(例えば、タブレットPC(Personal Computer))である。
また、図16では図示を省略しているが、手術室システム5100には、手術室の外部の装置が含まれてもよい。手術室の外部の装置は、例えば、病院内外に構築されたネットワークに接続されるサーバや、医療スタッフが用いるPC、病院の会議室に設置されるプロジェクタ等であり得る。このような外部装置が病院外にある場合には、視聴覚コントローラ5107は、遠隔医療のために、テレビ会議システム等を介して、他の病院の表示装置に表示情報を表示させることもできる。
手術室制御装置5109は、非医療機器における画像表示に関する処理以外の処理を、統括的に制御する。例えば、手術室制御装置5109は、患者ベッド5183、シーリングカメラ5187、術場カメラ5189及び照明5191の駆動を制御する。
手術室システム5100には、集中操作パネル5111が設けられており、ユーザは、当該集中操作パネル5111を介して、視聴覚コントローラ5107に対して画像表示についての指示を与えたり、手術室制御装置5109に対して非医療機器の動作についての指示を与えることができる。集中操作パネル5111は、表示装置の表示面上にタッチパネルが設けられて構成される。
図17は、集中操作パネル5111における操作画面の表示例を示す図である。図17では、一例として、手術室システム5100に、出力先の装置として、2つの表示装置が設けられている場合に対応する操作画面を示している。図17を参照すると、操作画面5193には、発信元選択領域5195と、プレビュー領域5197と、コントロール領域5201と、が設けられる。
発信元選択領域5195には、手術室システム5100に備えられる発信元装置と、当該発信元装置が有する表示情報を表すサムネイル画面と、が紐付けられて表示される。ユーザは、表示装置に表示させたい表示情報を、発信元選択領域5195に表示されているいずれかの発信元装置から選択することができる。
プレビュー領域5197には、出力先の装置である2つの表示装置(Monitor1、Monitor2)に表示される画面のプレビューが表示される。図示する例では、1つの表示装置において4つの画像がPinP表示されている。当該4つの画像は、発信元選択領域5195において選択された発信元装置から発信された表示情報に対応するものである。4つの画像のうち、1つはメイン画像として比較的大きく表示され、残りの3つはサブ画像として比較的小さく表示される。ユーザは、4つの画像が表示された領域を適宜選択することにより、メイン画像とサブ画像を入れ替えることができる。また、4つの画像が表示される領域の下部には、ステータス表示領域5199が設けられており、当該領域に手術に関するステータス(例えば、手術の経過時間や、患者の身体情報等)が適宜表示され得る。
コントロール領域5201には、発信元の装置に対して操作を行うためのGUI(Graphical User Interface)部品が表示される発信元操作領域5203と、出力先の装置に対して操作を行うためのGUI部品が表示される出力先操作領域5205と、が設けられる。図示する例では、発信元操作領域5203には、撮像機能を有する発信元の装置におけるカメラに対して各種の操作(パン、チルト及びズーム)を行うためのGUI部品が設けられている。ユーザは、これらのGUI部品を適宜選択することにより、発信元の装置におけるカメラの動作を操作することができる。なお、図示は省略しているが、発信元選択領域5195において選択されている発信元の装置がレコーダである場合(すなわち、プレビュー領域5197において、レコーダに過去に記録された画像が表示されている場合)には、発信元操作領域5203には、当該画像の再生、再生停止、巻き戻し、早送り等の操作を行うためのGUI部品が設けられ得る。
また、出力先操作領域5205には、出力先の装置である表示装置における表示に対する各種の操作(スワップ、フリップ、色調整、コントラスト調整、2D表示と3D表示の切り替え)を行うためのGUI部品が設けられている。ユーザは、これらのGUI部品を適宜選択することにより、表示装置における表示を操作することができる。
なお、集中操作パネル5111に表示される操作画面は図示する例に限定されず、ユーザは、集中操作パネル5111を介して、手術室システム5100に備えられる、視聴覚コントローラ5107及び手術室制御装置5109によって制御され得る各装置に対する操作入力が可能であってよい。
図18は、以上説明した手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。シーリングカメラ5187及び術場カメラ5189は、手術室の天井に設けられ、患者ベッド5183上の患者5185の患部に対して処置を行う術者(医者)5181の手元及び手術室全体の様子を撮影可能である。シーリングカメラ5187及び術場カメラ5189には、倍率調整機能、焦点距離調整機能、撮影方向調整機能等が設けられ得る。照明5191は、手術室の天井に設けられ、少なくとも術者5181の手元を照射する。照明5191は、その照射光量、照射光の波長(色)及び光の照射方向等を適宜調整可能であってよい。
内視鏡手術システム5113、患者ベッド5183、シーリングカメラ5187、術場カメラ5189及び照明5191は、図16に示すように、視聴覚コントローラ5107及び手術室制御装置5109(図18では図示せず)を介して互いに連携可能に接続されている。手術室内には、集中操作パネル5111が設けられており、上述したように、ユーザは、当該集中操作パネル5111を介して、手術室内に存在するこれらの装置を適宜操作することが可能である。
以下、内視鏡手術システム5113の構成について詳細に説明する。図示するように、内視鏡手術システム5113は、内視鏡5115と、その他の術具5131と、内視鏡5115を支持する支持アーム装置5141と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート5151と、から構成される。
内視鏡手術では、腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ5139a〜5139dと呼ばれる筒状の開孔器具が腹壁に複数穿刺される。そして、トロッカ5139a〜5139dから、内視鏡5115の鏡筒5117や、その他の術具5131が患者5185の体腔内に挿入される。図示する例では、その他の術具5131として、気腹チューブ5133、エネルギー処置具5135及び鉗子5137が、患者5185の体腔内に挿入されている。また、エネルギー処置具5135は、高周波電流や超音波振動により、組織の切開及び剥離、又は血管の封止等を行う処置具である。ただし、図示する術具5131はあくまで一例であり、術具5131としては、例えば攝子、レトラクタ等、一般的に内視鏡下手術において用いられる各種の術具が用いられてよい。
内視鏡5115によって撮影された患者5185の体腔内の術部の画像が、表示装置5155に表示される。術者5181は、表示装置5155に表示された術部の画像をリアルタイムで見ながら、エネルギー処置具5135や鉗子5137を用いて、例えば患部を切除する等の処置を行う。なお、図示は省略しているが、気腹チューブ5133、エネルギー処置具5135及び鉗子5137は、手術中に、術者5181又は助手等によって支持される。
(支持アーム装置)
支持アーム装置5141は、ベース部5143から延伸するアーム部5145を備える。図示する例では、アーム部5145は、関節部5147a、5147b、5147c、及びリンク5149a、5149bから構成されており、アーム制御装置5159からの制御により駆動される。アーム部5145によって内視鏡5115が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡5115の安定的な位置の固定が実現され得る。
(内視鏡)
内視鏡5115は、先端から所定の長さの領域が患者5185の体腔内に挿入される鏡筒5117と、鏡筒5117の基端に接続されるカメラヘッド5119と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒5117を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡5115を図示しているが、内視鏡5115は、軟性の鏡筒5117を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
鏡筒5117の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡5115には光源装置5157が接続されており、当該光源装置5157によって生成された光が、鏡筒5117の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者5185の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡5115は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
カメラヘッド5119の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU:Camera Control Unit)5153に送信される。なお、カメラヘッド5119には、その光学系を適宜駆動させることにより、倍率及び焦点距離を調整する機能が搭載される。
なお、例えば立体視(3D表示)等に対応するために、カメラヘッド5119には撮像素子が複数設けられてもよい。この場合、鏡筒5117の内部には、当該複数の撮像素子のそれぞれに観察光を導光するために、リレー光学系が複数系統設けられる。
(カートに搭載される各種の装置)
CCU5153は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡5115及び表示装置5155の動作を統括的に制御する。具体的には、CCU5153は、カメラヘッド5119から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。CCU5153は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置5155に提供する。また、CCU5153には、図16に示す視聴覚コントローラ5107が接続される。CCU5153は、画像処理を施した画像信号を視聴覚コントローラ5107にも提供する。また、CCU5153は、カメラヘッド5119に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。当該撮像条件に関する情報は、入力装置5161を介して入力されてもよいし、上述した集中操作パネル5111を介して入力されてもよい。
表示装置5155は、CCU5153からの制御により、当該CCU5153によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。内視鏡5115が例えば4K(水平画素数3840×垂直画素数2160)又は8K(水平画素数7680×垂直画素数4320)等の高解像度の撮影に対応したものである場合、及び/又は3D表示に対応したものである場合には、表示装置5155としては、それぞれに対応して、高解像度の表示が可能なもの、及び/又は3D表示可能なものが用いられ得る。4K又は8K等の高解像度の撮影に対応したものである場合、表示装置5155として55インチ以上のサイズのものを用いることで一層の没入感が得られる。また、用途に応じて、解像度、サイズが異なる複数の表示装置5155が設けられてもよい。
光源装置5157は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、術部を撮影する際の照射光を内視鏡5115に供給する。
アーム制御装置5159は、例えばCPU等のプロセッサによって構成され、所定のプログラムに従って動作することにより、所定の制御方式に従って支持アーム装置5141のアーム部5145の駆動を制御する。
入力装置5161は、内視鏡手術システム5113に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置5161を介して、内視鏡手術システム5113に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、入力装置5161を介して、患者の身体情報や、手術の術式についての情報等、手術に関する各種の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、入力装置5161を介して、アーム部5145を駆動させる旨の指示や、内視鏡5115による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示、エネルギー処置具5135を駆動させる旨の指示等を入力する。
入力装置5161の種類は限定されず、入力装置5161は各種の公知の入力装置であってよい。入力装置5161としては、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチ、フットスイッチ5171及び/又はレバー等が適用され得る。入力装置5161としてタッチパネルが用いられる場合には、当該タッチパネルは表示装置5155の表示面上に設けられてもよい。
あるいは、入力装置5161は、例えばメガネ型のウェアラブルデバイスやHMD(Head Mounted Display)等の、ユーザによって装着されるデバイスであり、これらのデバイスによって検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。また、入力装置5161は、ユーザの動きを検出可能なカメラを含み、当該カメラによって撮像された映像から検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。更に、入力装置5161は、ユーザの声を収音可能なマイクロフォンを含み、当該マイクロフォンを介して音声によって各種の入力が行われる。このように、入力装置5161が非接触で各種の情報を入力可能に構成されることにより、特に清潔域に属するユーザ(例えば術者5181)が、不潔域に属する機器を非接触で操作することが可能となる。また、ユーザは、所持している術具から手を離すことなく機器を操作することが可能となるため、ユーザの利便性が向上する。
処置具制御装置5163は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具5135の駆動を制御する。気腹装置5165は、内視鏡5115による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者5185の体腔を膨らめるために、気腹チューブ5133を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ5167は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ5169は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
以下、内視鏡手術システム5113において特に特徴的な構成について、更に詳細に説明する。
(支持アーム装置)
支持アーム装置5141は、基台であるベース部5143と、ベース部5143から延伸するアーム部5145と、を備える。図示する例では、アーム部5145は、複数の関節部5147a、5147b、5147cと、関節部5147bによって連結される複数のリンク5149a、5149bと、から構成されているが、図18では、簡単のため、アーム部5145の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部5145が所望の自由度を有するように、関節部5147a〜5147c及びリンク5149a、5149bの形状、数及び配置、並びに関節部5147a〜5147cの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部5145は、好適に、6自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部5145の可動範囲内において内視鏡5115を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡5115の鏡筒5117を患者5185の体腔内に挿入することが可能になる。
関節部5147a〜5147cにはアクチュエータが設けられており、関節部5147a〜5147cは当該アクチュエータの駆動により所定の回転軸まわりに回転可能に構成されている。当該アクチュエータの駆動がアーム制御装置5159によって制御されることにより、各関節部5147a〜5147cの回転角度が制御され、アーム部5145の駆動が制御される。これにより、内視鏡5115の位置及び姿勢の制御が実現され得る。この際、アーム制御装置5159は、力制御又は位置制御等、各種の公知の制御方式によってアーム部5145の駆動を制御することができる。
例えば、術者5181が、入力装置5161(フットスイッチ5171を含む)を介して適宜操作入力を行うことにより、当該操作入力に応じてアーム制御装置5159によってアーム部5145の駆動が適宜制御され、内視鏡5115の位置及び姿勢が制御されてよい。当該制御により、アーム部5145の先端の内視鏡5115を任意の位置から任意の位置まで移動させた後、その移動後の位置で固定的に支持することができる。なお、アーム部5145は、いわゆるマスタースレイブ方式で操作されてもよい。この場合、アーム部5145は、手術室から離れた場所に設置される入力装置5161を介してユーザによって遠隔操作され得る。
また、力制御が適用される場合には、アーム制御装置5159は、ユーザからの外力を受け、その外力にならってスムーズにアーム部5145が移動するように、各関節部5147a〜5147cのアクチュエータを駆動させる、いわゆるパワーアシスト制御を行ってもよい。これにより、ユーザが直接アーム部5145に触れながらアーム部5145を移動させる際に、比較的軽い力で当該アーム部5145を移動させることができる。従って、より直感的に、より簡易な操作で内視鏡5115を移動させることが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
ここで、一般的に、内視鏡下手術では、スコピストと呼ばれる医師によって内視鏡5115が支持されていた。これに対して、支持アーム装置5141を用いることにより、人手によらずに内視鏡5115の位置をより確実に固定することが可能になるため、術部の画像を安定的に得ることができ、手術を円滑に行うことが可能になる。
なお、アーム制御装置5159は必ずしもカート5151に設けられなくてもよい。また、アーム制御装置5159は必ずしも1つの装置でなくてもよい。例えば、アーム制御装置5159は、支持アーム装置5141のアーム部5145の各関節部5147a〜5147cにそれぞれ設けられてもよく、複数のアーム制御装置5159が互いに協働することにより、アーム部5145の駆動制御が実現されてもよい。
(光源装置)
光源装置5157は、内視鏡5115に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置5157は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置5157において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド5119の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
また、光源装置5157は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド5119の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
また、光源装置5157は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察するもの(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得るもの等が行われ得る。光源装置5157は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
(カメラヘッド及びCCU)
図19を参照して、内視鏡5115のカメラヘッド5119及びCCU5153の機能についてより詳細に説明する。図19は、図18に示すカメラヘッド5119及びCCU5153の機能構成の一例を示すブロック図である。
図19を参照すると、カメラヘッド5119は、その機能として、レンズユニット5121と、撮像部5123と、駆動部5125と、通信部5127と、カメラヘッド制御部5129と、を有する。また、CCU5153は、その機能として、通信部5173と、画像処理部5175と、制御部5177と、を有する。カメラヘッド5119とCCU5153とは、伝送ケーブル5179によって双方向に通信可能に接続されている。
まず、カメラヘッド5119の機能構成について説明する。レンズユニット5121は、鏡筒5117との接続部に設けられる光学系である。鏡筒5117の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド5119まで導光され、当該レンズユニット5121に入射する。レンズユニット5121は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。レンズユニット5121は、撮像部5123の撮像素子の受光面上に観察光を集光するように、その光学特性が調整されている。また、ズームレンズ及びフォーカスレンズは、撮像画像の倍率及び焦点の調整のため、その光軸上の位置が移動可能に構成される。
撮像部5123は撮像素子によって構成され、レンズユニット5121の後段に配置される。レンズユニット5121を通過した観察光は、当該撮像素子の受光面に集光され、光電変換によって、観察像に対応した画像信号が生成される。撮像部5123によって生成された画像信号は、通信部5127に提供される。
撮像部5123を構成する撮像素子としては、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)タイプのイメージセンサであり、Bayer配列を有するカラー撮影可能なものが用いられる。なお、当該撮像素子としては、例えば4K以上の高解像度の画像の撮影に対応可能なものが用いられてもよい。術部の画像が高解像度で得られることにより、術者5181は、当該術部の様子をより詳細に把握することができ、手術をより円滑に進行することが可能となる。
また、撮像部5123を構成する撮像素子は、3D表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成される。3D表示が行われることにより、術者5181は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部5123が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット5121も複数系統設けられる。
また、撮像部5123は、必ずしもカメラヘッド5119に設けられなくてもよい。例えば、撮像部5123は、鏡筒5117の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
駆動部5125は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部5129からの制御により、レンズユニット5121のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部5123による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
通信部5127は、CCU5153との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部5127は、撮像部5123から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル5179を介してCCU5153に送信する。この際、術部の撮像画像を低レイテンシで表示するために、当該画像信号は光通信によって送信されることが好ましい。手術の際には、術者5181が撮像画像によって患部の状態を観察しながら手術を行うため、より安全で確実な手術のためには、術部の動画像が可能な限りリアルタイムに表示されることが求められるからである。光通信が行われる場合には、通信部5127には、電気信号を光信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。画像信号は当該光電変換モジュールによって光信号に変換された後、伝送ケーブル5179を介してCCU5153に送信される。
また、通信部5127は、CCU5153から、カメラヘッド5119の駆動を制御するための制御信号を受信する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。通信部5127は、受信した制御信号をカメラヘッド制御部5129に提供する。なお、CCU5153からの制御信号も、光通信によって伝送されてもよい。この場合、通信部5127には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられ、制御信号は当該光電変換モジュールによって電気信号に変換された後、カメラヘッド制御部5129に提供される。
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、取得された画像信号に基づいてCCU5153の制御部5177によって自動的に設定される。つまり、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡5115に搭載される。
カメラヘッド制御部5129は、通信部5127を介して受信したCCU5153からの制御信号に基づいて、カメラヘッド5119の駆動を制御する。例えば、カメラヘッド制御部5129は、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報及び/又は撮像時の露光を指定する旨の情報に基づいて、撮像部5123の撮像素子の駆動を制御する。また、例えば、カメラヘッド制御部5129は、撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報に基づいて、駆動部5125を介してレンズユニット5121のズームレンズ及びフォーカスレンズを適宜移動させる。カメラヘッド制御部5129は、更に、鏡筒5117やカメラヘッド5119を識別するための情報を記憶する機能を備えてもよい。
なお、レンズユニット5121や撮像部5123等の構成を、気密性及び防水性が高い密閉構造内に配置することで、カメラヘッド5119について、オートクレーブ滅菌処理に対する耐性を持たせることができる。
次に、CCU5153の機能構成について説明する。通信部5173は、カメラヘッド5119との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部5173は、カメラヘッド5119から、伝送ケーブル5179を介して送信される画像信号を受信する。この際、上記のように、当該画像信号は好適に光通信によって送信され得る。この場合、光通信に対応して、通信部5173には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。通信部5173は、電気信号に変換した画像信号を画像処理部5175に提供する。
また、通信部5173は、カメラヘッド5119に対して、カメラヘッド5119の駆動を制御するための制御信号を送信する。当該制御信号も光通信によって送信されてよい。
画像処理部5175は、カメラヘッド5119から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば現像処理、高画質化処理(帯域強調処理、超解像処理、NR(Noise reduction)処理及び/又は手ブレ補正処理等)、並びに/又は拡大処理(電子ズーム処理)等、各種の公知の信号処理が含まれる。また、画像処理部5175は、AE、AF及びAWBを行うための、画像信号に対する検波処理を行う。
画像処理部5175は、CPUやGPU等のプロセッサによって構成され、当該プロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した画像処理や検波処理が行われ得る。なお、画像処理部5175が複数のGPUによって構成される場合には、画像処理部5175は、画像信号に係る情報を適宜分割し、これら複数のGPUによって並列的に画像処理を行う。
制御部5177は、内視鏡5115による術部の撮像、及びその撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部5177は、カメラヘッド5119の駆動を制御するための制御信号を生成する。この際、撮像条件がユーザによって入力されている場合には、制御部5177は、当該ユーザによる入力に基づいて制御信号を生成する。あるいは、内視鏡5115にAE機能、AF機能及びAWB機能が搭載されている場合には、制御部5177は、画像処理部5175による検波処理の結果に応じて、最適な露出値、焦点距離及びホワイトバランスを適宜算出し、制御信号を生成する。
また、制御部5177は、画像処理部5175によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部の画像を表示装置5155に表示させる。この際、制御部5177は、各種の画像認識技術を用いて術部画像内における各種の物体を認識する。例えば、制御部5177は、術部画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具5135使用時のミスト等を認識することができる。制御部5177は、表示装置5155に術部の画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させる。手術支援情報が重畳表示され、術者5181に提示されることにより、より安全かつ確実に手術を進めることが可能になる。
カメラヘッド5119及びCCU5153を接続する伝送ケーブル5179は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
ここで、図示する例では、伝送ケーブル5179を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド5119とCCU5153との間の通信は無線で行われてもよい。両者の間の通信が無線で行われる場合には、伝送ケーブル5179を手術室内に敷設する必要がなくなるため、手術室内における医療スタッフの移動が当該伝送ケーブル5179によって妨げられる事態が解消され得る。
以上、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム5100の一例について説明した。なお、ここでは、一例として手術室システム5100が適用される医療用システムが内視鏡手術システム5113である場合について説明したが、手術室システム5100の構成はかかる例に限定されない。例えば、手術室システム5100は、内視鏡手術システム5113に代えて、検査用軟性内視鏡システムや顕微鏡手術システムに適用されてもよい。
本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、集中操作パネル5111における操作画面に好適に適用され得る。具体的には、操作画面5193として、図15の操作画面411を用いることができる。操作画面に本開示に係る技術を適用することにより、複数の表示部を持つシステムにおいて、操作対象の表示部とは異なる表示部に対して操作を行うことができる。すなわち、図15において上述したように操作性を向上させることができる。
<4.まとめ>
なお、上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
図3の例において、コンピュータ(CPU61)が実行するプログラムは、リムーバブル記録媒体71に記録して提供することができる。リムーバブル記録媒体71は、例えば、磁気ディスク(フレキシブルディスクを含む)、光ディスク(CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等)、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディア等である。また、あるいは、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
コンピュータにおいて、プログラムは、リムーバブル記録媒体71をドライブ70に装着することにより、入出力インタフェース65を介して、記憶部68にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部69で受信し、記憶部68にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM62や記憶部68に、あらかじめインストールしておくことができる。
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要な段階で処理が行われるプログラムであっても良い。
また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムとは、複数のデバイス(装置)により構成される装置全体を表すものである。
例えば、本開示は、1つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
また、以上において、1つの装置(または処理部)として説明した構成を分割し、複数の装置(または処理部)として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置(または処理部)として説明した構成をまとめて1つの装置(または処理部)として構成されるようにしてもよい。また、各装置(または各処理部)の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置(または処理部)の構成の一部を他の装置(または他の処理部)の構成に含めるようにしてもよい。つまり、本技術は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
(1) 操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動を検出する検出部と、
前記検出部により移動が検出された所定の領域に応じて、前記第1の表示部、または操作対象外の第2の表示部のいずれかにおける前記表示対象情報の表示位置を計算する表示位置計算部と
を備える情報処理装置。
(2) 前記表示位置計算部は、前記検出部により第1の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記第1の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算し、前記検出部により第2の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記第2の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算する
前記(1)に記載の情報処理装置。
(3) 前記検出部は、ポインティングデバイスを用いての前記第1の表示部に対する接触操作により前記サムネイルの移動を検出する
前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(4) 前記検出部は、非接触型ポインティングデバイスを用いての非接触操作により前記サムネイルの移動を検出する
前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(5) 前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を囲む枠を表示させる表示制御部を
さらに備える前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(6) 前記検出部は、ドラッグ&ドロップによる前記サムネイルの移動を検出する
前記(5)に記載の情報処理装置。
(7) 前記表示制御部は、前記検出部によりドラッグの開始が検出された場合、前記枠を表示させ、前記検出部によりドロップが検出された場合、前記枠の表示を禁止する
前記(6)に記載の情報処理装置。
(8) 前記表示制御部は、前記検出部により第2の所定の領域上に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記枠を表示させ、前記検出部により第2の所定の領域外に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記枠の表示を禁止する
前記(5)に記載の情報処理装置。
(9) 前記表示制御部は、前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を配置する
前記(5)に記載の情報処理装置。
(10) 前記表示制御部は、前記第2の表示部の物理的な配置に合わせて、前記第2の所定の領域を配置する
前記(9)に記載の情報処理装置。
(11) 前記表示制御部は、前記サムネイルのリストの表示を制御し、
前記リストのうち、選択されたサムネイルの配置の近くに、前記第2の所定の領域を配置する
前記(9)に記載の情報処理装置。
(12) 前記表示制御部は、前記第2の表示部の数に応じて、前記第2の所定の領域をアイコンとして表示させる
前記(9)に記載の情報処理装置。
(13) 前記表示制御部は、前記検出部により前記アイコンの近くに前記サムネイルの近接が検出された場合、前記第2の所定の領域を囲む位置に枠を表示させる
前記(12)に記載の情報処理装置。
(14) 前記表示制御部は、前記サムネイルのリストの表示を制御し、
表示対象情報が表示される前記第2の表示部に表示されるマークを、前記第2の表示部に対応する前記第2の所定の領域および前記リストにおける前記表示対象情報を表すサムネイルの近くの少なくともどちらか一方に表示させる
前記(1)乃至(13)のいずれかに記載の情報処理装置。
(15) 前記表示対象情報は、コンテンツまたはコンテンツの制御アプリケーションである
前記(1)乃至(14)のいずれかに記載の情報処理装置。
(16) 前記表示対象情報が、前記コンテンツの制御アプリケーションであった場合、前記表示制御部は、前記第1の表示部に、前記コンテンツの制御アプリケーションの画面を表示させる
前記(15)に記載の情報処理装置。
(17) 前記第2の表示部は、前記第1の表示部から離れた場所に配置される
前記(1)乃至(16)のいずれかに記載の情報処理装置。
(18) 前記情報処理装置は、医療用途、教育用途、または会議用途に使用される
前記(1)乃至(17)のいずれかに記載の情報処理装置。
(19) 情報処理装置が、
操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動を検出し、
前記移動が検出された所定の領域に応じて、前記第1の表示部、または操作対象外の第2の表示部のいずれかにおける前記表示対象情報の表示位置を計算する
情報処理方法。
(20) 操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動を検出する検出部と、
前記検出部により移動が検出された所定の領域に応じて、前記第1の表示部、または操作対象外の第2の表示部のいずれかにおける前記表示対象情報の表示位置を計算する表示位置計算部と
してコンピュータを機能させるプログラム。
11 メイン表示部, 12,12a乃至12d サブ表示部, 21 コンテンツのリスト, 22 拡大表示部, 23 枠, 24,24a乃至24d 小枠, 31,31a乃至31d 拡大表示部, 41 マーク, 41a 星マーク, 41b ダイヤマーク, 41c 三角マーク, 41d 丸マーク, 51 コンピュータ, 61 CPU, 63 RAM, 66 入力部, 67 表示部, 68 記憶部, 81 ポインティングデバイス, 82 ポインティング位置入力部, 83 ポインティング座標計算部, 84 表示位置計算部, 85,86 表示制御部, 101 部屋, 111 枠, 112,112a乃至112d アイコン, 121 コンテンツ制御用アイコン, 122 コンテンツ終了用アイコン, 131 制御用パネル, 201 教育システム, 211 タッチパネルディスプレイ, 212 スクリーン, 301 アクティブラーニングシステム, 311a,311b スクリーン, 312 コンピュータ, 313a,313b プロジェクタ, 314a乃至314d ディスプレイ, 315a乃至315d コンピュータ, 316 ネットワーク,411 操作画面, 420 発信元選択領域, 421 プレビュー領域, 422 サムネイル, 432 制御用アイコン, 433 表示終了用アイコン

Claims (18)

  1. 操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動を検出する検出部と、
    前記検出部により第1の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記第1の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算し、前記検出部により第2の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、操作対象外の第2の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算する表示位置計算部と、
    前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を囲む枠を表示させる表示制御部と
    を備え、
    前記表示制御部は、前記サムネイルのリストの表示を制御し、
    前記表示対象情報が表示される前記第2の表示部に表示されるマークを、前記第2の表示部に対応する前記第2の所定の領域および前記リストにおける前記表示対象情報を表す前記サムネイルの近くの少なくともどちらか一方に表示させる
    情報処理装置。
  2. 前記検出部は、ポインティングデバイスを用いての前記第1の表示部に対する接触操作により前記サムネイルの移動を検出する
    請求項1に記載の情報処理装置。
  3. 前記検出部は、非接触型ポインティングデバイスを用いての非接触操作により前記サムネイルの移動を検出する
    請求項1に記載の情報処理装置。
  4. 前記検出部は、ドラッグ&ドロップによる前記サムネイルの移動を検出する
    請求項1に記載の情報処理装置。
  5. 前記表示制御部は、前記検出部によりドラッグの開始が検出された場合、前記枠を表示させ、前記検出部によりドロップが検出された場合、前記枠の表示を禁止する
    請求項1に記載の情報処理装置。
  6. 前記表示制御部は、前記検出部により前記第2の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記枠を表示させ、前記検出部により前記第2の所定の領域外に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記枠の表示を禁止する
    請求項1に記載の情報処理装置。
  7. 前記表示制御部は、前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を配置する
    請求項1に記載の情報処理装置。
  8. 前記表示制御部は、前記第2の表示部の物理的な配置に合わせて、前記第2の所定の領域を配置する
    請求項7に記載の情報処理装置。
  9. 前記表示制御部は、前記リストのうち、選択された前記サムネイルの配置の近くに、前記第2の所定の領域を配置する
    請求項7に記載の情報処理装置。
  10. 前記表示制御部は、前記第2の表示部の数に応じて、前記第2の所定の領域をアイコンとして表示させる
    請求項7に記載の情報処理装置。
  11. 前記表示制御部は、前記検出部により前記アイコンの近くに前記サムネイルの近接が検出された場合、前記第2の所定の領域を囲む位置に枠を表示させる
    請求項10に記載の情報処理装置。
  12. 前記表示制御部は、前記表示対象情報が表示される前記第2の表示部に表示されるマークを、前記第2の表示部に対応する前記第2の所定の領域および前記リストにおける前記表示対象情報を表す前記サムネイルの近くの少なくともどちらか一方に表示させる
    請求項1に記載の情報処理装置。
  13. 前記表示対象情報は、コンテンツまたは前記コンテンツの制御アプリケーションである
    請求項1に記載の情報処理装置。
  14. 前記表示対象情報が、前記コンテンツの制御アプリケーションであった場合、前記表示制御部は、前記第1の表示部に、前記コンテンツの制御アプリケーションの画面を表示させる
    請求項13に記載の情報処理装置。
  15. 前記第2の表示部は、前記第1の表示部から離れた場所に配置される
    請求項1に記載の情報処理装置。
  16. 前記情報処理装置は、医療用途、教育用途、または会議用途に使用される
    請求項1に記載の情報処理装置。
  17. 情報処理装置が、
    操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動を検出し、
    第1の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記第1の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算し、第2の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、操作対象外の第2の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算し、
    前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を囲む枠を表示させ、
    前記サムネイルのリストの表示を制御し、
    前記表示対象情報が表示される前記第2の表示部に表示されるマークを、前記第2の表示部に対応する前記第2の所定の領域および前記リストにおける前記表示対象情報を表す前記サムネイルの近くの少なくともどちらか一方に表示させる
    情報処理方法。
  18. 操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動を検出する検出部と、
    前記検出部により第1の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記第1の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算し、前記検出部により第2の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、操作対象外の第2の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算する表示位置計算部と、
    前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を囲む枠を表示させる表示制御部と
    してコンピュータを機能させ、
    前記表示制御部は、前記サムネイルのリストの表示を制御し、
    前記表示対象情報が表示される前記第2の表示部に表示されるマークを、前記第2の表示部に対応する前記第2の所定の領域および前記リストにおける前記表示対象情報を表す前記サムネイルの近くの少なくともどちらか一方に表示させる
    プログラム。
JP2018552517A 2016-11-28 2017-11-14 情報処理装置および方法、並びにプログラム Active JP6950707B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021153782A JP2021192313A (ja) 2016-11-28 2021-09-22 情報処理装置および方法、並びにプログラム

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016229739 2016-11-28
JP2016229739 2016-11-28
PCT/JP2017/040977 WO2018096987A1 (ja) 2016-11-28 2017-11-14 情報処理装置および方法、並びにプログラム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021153782A Division JP2021192313A (ja) 2016-11-28 2021-09-22 情報処理装置および方法、並びにプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018096987A1 JPWO2018096987A1 (ja) 2019-10-17
JP6950707B2 true JP6950707B2 (ja) 2021-10-13

Family

ID=62195004

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018552517A Active JP6950707B2 (ja) 2016-11-28 2017-11-14 情報処理装置および方法、並びにプログラム
JP2021153782A Pending JP2021192313A (ja) 2016-11-28 2021-09-22 情報処理装置および方法、並びにプログラム

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021153782A Pending JP2021192313A (ja) 2016-11-28 2021-09-22 情報処理装置および方法、並びにプログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20190339836A1 (ja)
EP (1) EP3547095A4 (ja)
JP (2) JP6950707B2 (ja)
WO (1) WO2018096987A1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019091943A1 (en) * 2017-11-07 2019-05-16 Koninklijke Philips N.V. Augmented reality drag and drop of objects
JP6898285B2 (ja) * 2018-09-25 2021-07-07 株式会社メディカロイド 手術システムおよび表示方法
JP6856594B2 (ja) 2018-09-25 2021-04-07 株式会社メディカロイド 手術システムおよび表示方法
CN110830645B (zh) * 2019-09-24 2021-05-18 华为技术有限公司 一种操作方法和电子设备及计算机存储介质
CN115209785A (zh) 2020-03-24 2022-10-18 富士胶片株式会社 内窥镜系统、控制方法及控制程序
US20230196632A1 (en) * 2020-05-26 2023-06-22 Sony Group Corporation Information processing device and information processing method
CN112068749B (zh) * 2020-08-21 2021-09-21 易思维(杭州)科技有限公司 多屏幕单终端设备屏幕集中显示、控制的系统及方法
CN114428572A (zh) * 2020-10-29 2022-05-03 京东方科技集团股份有限公司 分屏显示方法、装置、电子设备及计算机可读介质
US11157160B1 (en) * 2020-11-09 2021-10-26 Dell Products, L.P. Graphical user interface (GUI) for controlling virtual workspaces produced across information handling systems (IHSs)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001337765A (ja) * 2000-05-26 2001-12-07 Sharp Corp アイコンによる印刷制御操作システム
JP2007058332A (ja) * 2005-08-22 2007-03-08 Canon Inc オブジェクト操作装置及びオブジェクト操作方法
US7565616B2 (en) * 2006-06-02 2009-07-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System for controlling display content for multiple electronic display units
JP5362307B2 (ja) * 2008-09-30 2013-12-11 富士フイルム株式会社 ドラッグアンドドロップ制御装置、方法、及びプログラム、並びにコンピュータ端末
WO2010118785A1 (en) * 2009-04-17 2010-10-21 Abb Research Ltd A supervisory control system for controlling a technical system, a method and computer program products
JP5577989B2 (ja) * 2010-09-24 2014-08-27 日本電気株式会社 表示装置、表示方法およびプログラム
JP5665464B2 (ja) * 2010-09-30 2015-02-04 Necパーソナルコンピュータ株式会社 ウィンドウオープン方法及び情報処理装置
KR101788060B1 (ko) * 2011-04-13 2017-11-15 엘지전자 주식회사 영상표시장치 및 이를 이용한 콘텐츠 관리방법
US9513793B2 (en) * 2012-02-24 2016-12-06 Blackberry Limited Method and apparatus for interconnected devices
JP5263419B2 (ja) * 2012-03-08 2013-08-14 セイコーエプソン株式会社 画像供給装置、画像表示制御プログラム及び画像表示制御方法
JP2015055913A (ja) 2013-09-10 2015-03-23 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
JP6362207B2 (ja) * 2013-09-24 2018-07-25 株式会社日立国際電気 映像表示システム、操作端末、操作方法およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2018096987A1 (ja) 2019-10-17
WO2018096987A1 (ja) 2018-05-31
EP3547095A4 (en) 2019-12-04
EP3547095A1 (en) 2019-10-02
JP2021192313A (ja) 2021-12-16
US20190339836A1 (en) 2019-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6950707B2 (ja) 情報処理装置および方法、並びにプログラム
US11694725B2 (en) Information processing apparatus and information processing method
US11818454B2 (en) Controller and control method
US20210019921A1 (en) Image processing device, image processing method, and program
JPWO2018221041A1 (ja) 医療用観察システム及び医療用観察装置
US10694141B2 (en) Multi-camera system, camera, camera processing method, confirmation device, and confirmation device processing method
US20220207788A1 (en) Information processor, information processing method, and program
JP7264051B2 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
WO2020213296A1 (ja) 信号処理装置、信号処理方法、プログラム及び指向性可変用システム
US11883120B2 (en) Medical observation system, medical signal processing device, and medical signal processing device driving method
WO2018087977A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム
US11902692B2 (en) Video processing apparatus and video processing method
WO2020203265A1 (ja) 映像信号処理装置、映像信号処理方法および撮像装置
US20200412959A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and image processing program
WO2020246181A1 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201005

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210622

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210806

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210824

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210906

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6950707

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151