JP7400427B2 - ワークの移送方法及びワークの移送装置 - Google Patents
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Description
この方法によれば、押圧部材で押圧されるワークの姿勢を安定させることができる。これにより、ワークが搬出される方向をより安定させることができる。
上記ワークの移送方法において、前記搬出部は、複数の前記ワークを個別に収容する複数の収容部を備えることが好ましい。
上記ワークの移送方法において、前記搬出部における前記複数の収容部は、前記コンベアの搬送方向と直交する方向に沿って配列され、前記搬出工程では、前記搬出部を前記コンベアの搬送方向と直交する方向に沿って移動させることで、前記複数の収容部に前記ワークが順次収容されるように前記収容部を位置決めすることが好ましい。
上記ワークの移送方法において、前記収容部の形状は、前記コンベアの搬送方向に沿って延在し、前記コンベアの搬送方向の上流側に開口を有する溝形状であることが好ましい。
上記ワークの移送方法において、前記収容部の形状は、前記コンベアの搬送方向の上流側及び下流側に開口する溝形状であることが好ましい。
上記ワークの移送方法において、前記コンベア上の前記ワークの検査結果に基づいて前記ワークの良否を判定する判定工程を備え、前記押圧手段は、前記ワークを前記搬出部に移動させる前記押圧部材を第1押圧部材とした場合、前記第1押圧部材とは独立して動作可能な第2押圧部材をさらに含み、前記第2押圧部材は、前記収容部に収容された前記ワークを前記収容部よりも前記コンベアの搬送方向の下流側に位置する排出部に排出させるように押圧可能に構成され、前記搬出工程では、前記ワークを前記第1押圧部材によって押圧することで、前記搬出部の前記収容部に移動させる第1動作と、前記判定工程において不良品である旨の判定がなされたワークを前記第2押圧部材によって押圧することで、前記収容部から前記排出部に排出させる第2動作と、を行うことが好ましい。
上記ワークの移送方法において、前記複数のワークは、長手方向にわたる平坦面を有し、前記搬送工程では、前記平坦面を前記コンベア上に重ねるように配置して前記複数のワークを搬送してもよい。
ワークの移送装置は、長手方向を有する形状の複数のワークを搬送するコンベアと、前記コンベアの搬送方向に沿って配置され、前記コンベアから前記ワークが搬出される搬出部と、前記コンベアの前記ワークを前記搬出部に移動させる移動機構と、を備え、前記コンベアは、前記ワークの長手方向を搬送方向に沿うように前記コンベア上に配列された前記複数のワークを搬送し、前記移動機構は、前記コンベアの搬送面に対して昇降可能であり、かつ前記コンベアの搬送方向に沿って進退可能な押圧手段を備え、
前記移動機構の前記押圧手段は、前記コンベア上の最も下流側に位置する前記ワークの上流側の端面を押圧することで、前記ワークを前記搬出部に移動させる押圧部材を含む。
以下、ワークの移送装置及びワークの移送方法の第1実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。
次に、第1実施形態の作用及び効果について説明する。
(6)搬出部13における複数の収容部15は、コンベア12の搬送方向と直交する方向に沿って配列されている。ワークWの搬出工程では、搬出部13をコンベア12の搬送方向と直交する方向に沿って移動させることで、複数の収容部15にワークWが順次収容されるように収容部15を位置決めしている。この場合、収容部15を速やかに位置決めすることができるため、ワークWを収容部15に移送する効率を容易に高めることが可能となる。
ワークWの移送装置11及びワークWの移送方法の第2実施形態について第1実施形態と異なる点を中心に説明する。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・搬出部13における収容部15の形状は、例えば、溝形状以外の形状であってもよい。なお、収容部15は、複数のワークWをまとめて収容する収容部15であってもよい。
・ワークWの移送方法において、案内部材22を用いずに搬送工程を行ってもよい。また、案内部材22の第1案内部22a及び第2案内部22bのいずれか一方の案内部を省略してもよい。
・ワークWの全体形状は、中実なロッド状に限定されず、例えば管状であってもよい。ワークWの断面形状は、円形、楕円形等の形状であってもよいし、多角形状であってもよい。
Claims (12)
- 長手方向を有する形状の複数のワークをコンベアで搬送する搬送工程と、
前記コンベアの搬送方向に沿って配置された搬出部に前記ワークを前記コンベアから搬出する搬出工程と、を備え、
前記搬送工程では、前記ワークの長手方向が搬送方向に沿うように前記コンベア上に配列された前記複数のワークを搬送し、
前記搬出工程は、前記コンベアの搬送面に対して昇降可能であり、かつ前記コンベアの搬送方向に沿って進退可能な押圧手段を用いる工程であり、
前記押圧手段は、前記コンベア上の最も下流側に位置する前記ワークの上流側の端面を押圧することで、前記ワークを前記コンベア上から前記搬出部に移動させる押圧部材を含む、ワークの移送方法。 - 前記搬送工程では、前記コンベアの搬送面に沿って配置される案内部材により、前記ワークを案内して搬送し、前記案内部材は、前記ワークの第1側面を案内する第1案内部と、前記ワークの前記第1側面とは反対側の第2側面を案内する第2案内部とを有する、
請求項1に記載のワークの移送方法。 - 前記搬出工程では、前記案内部材により案内されている前記ワークの前記上流側の端面を前記押圧部材により押圧する、請求項2に記載のワークの移送方法。
- 前記搬出工程において、前記ワークを搬出部に移動させる前記押圧部材は、前記コンベアにより搬送中の前記ワークの前記上流側の端面を押圧する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のワークの移送方法。
- 前記搬出部は、複数の前記ワークを個別に収容する複数の収容部を備える、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のワークの移送方法。
- 前記搬出部における前記複数の収容部は、前記コンベアの搬送方向と直交する方向に沿って配列され、
前記搬出工程では、前記搬出部を前記コンベアの搬送方向と直交する方向に沿って移動させることで、前記複数の収容部に前記ワークが順次収容されるように前記収容部を位置決めする、請求項5に記載のワークの移送方法。 - 前記収容部の形状は、前記コンベアの搬送方向に沿って延在し、前記コンベアの搬送方向の上流側に開口を有する溝形状である、請求項5又は請求項6に記載のワークの移送方法。
- 前記収容部の形状は、前記コンベアの搬送方向の上流側及び下流側に開口する溝形状である、請求項5又は請求項6に記載のワークの移送方法。
- 前記コンベア上の前記ワークの検査結果に基づいて前記ワークの良否を判定する判定工程を備え、
前記押圧手段は、前記ワークを前記搬出部に移動させる前記押圧部材を第1押圧部材とした場合、前記第1押圧部材とは独立して動作可能な第2押圧部材をさらに含み、
前記第2押圧部材は、前記収容部に収容された前記ワークを前記収容部よりも前記コンベアの搬送方向の下流側に位置する排出部に排出させるように押圧可能に構成され、
前記搬出工程では、前記ワークを前記第1押圧部材によって押圧することで、前記搬出部の前記収容部に移動させる第1動作と、
前記判定工程において不良品である旨の判定がなされたワークを前記第2押圧部材によって押圧することで、前記収容部から前記排出部に排出させる第2動作と、を行う、請求項8に記載のワークの移送方法。 - 前記コンベア上の前記ワークの検査結果に基づいて前記ワークの良否を判定する判定工程を備え、
前記ワークを前記搬出部に移動させる前記押圧部材は、前記搬出部の前記収容部を通過させるように前記ワークを押圧可能に構成され、
前記搬出工程では、前記判定工程において良品である旨の判定がなされたワークを前記押圧部材によって押圧することで、前記収容部に移動させる第1動作と、
前記判定工程において不良品である旨の判定がなされたワークを前記押圧部材によって押圧することで、前記コンベア上から前記収容部を通過させて前記収容部よりも前記コンベアの搬送方向の下流側に位置する排出部に排出させる第2動作と、を行う、請求項8に記載のワークの移送方法。 - 前記複数のワークは、長手方向にわたる平坦面を有し、
前記搬送工程では、前記平坦面を前記コンベア上に重ねるように配置して前記複数のワークを搬送する、請求項1から請求項10のいずれか一項に記載のワークの移送方法。 - 長手方向を有する形状の複数のワークを搬送するコンベアと、
前記コンベアの搬送方向に沿って配置され、前記コンベアから前記ワークが搬出される搬出部と、
前記コンベアの前記ワークを前記搬出部に移動させる移動機構と、を備え、
前記コンベアは、前記ワークの長手方向を搬送方向に沿うように前記コンベア上に配列された前記複数のワークを搬送し、
前記移動機構は、前記コンベアの搬送面に対して昇降可能であり、かつ前記コンベアの搬送方向に沿って進退可能な押圧手段を備え、
前記移動機構の前記押圧手段は、前記コンベア上の最も下流側に位置する前記ワークの上流側の端面を押圧することで、前記ワークを前記コンベア上から前記搬出部に移動させる押圧部材を含む、ワークの移送装置。
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