KR20230020133A - 봉형소재 치수검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 간단한 구성에 의해 봉형소재의 버제거작업과 길이 및 직경 등의 측정작업을 일체로 실행할 수 있도록 된 봉형소재 치수검사장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 투입부(20) 측에 좌우로 연장 형성되어 상기 봉형소재(P)를 안내하도록 된 제1 및 제2 가이드벽(12,13)과; 상기 제1 가이드벽(12)의 외부 일측에 설치되어 봉형소재(P)에 대한 전장을 측정하도록 구비되되, 상기 투입부(20)로부터 공급되는 봉형소재(P)가 개별적으로 안착되는 검사용 거치대(27)와, 관통공(14)을 통해 봉형소재(P)를 밀어 제2 가이드벽(13)의 내벽면 상에 접촉시키도록 된 푸셔(32)와, 상기 푸셔(32)에 연결되어 봉형소재(P)의 길이를 측정하도록 된 측정모듈(33)을 포함한 길이검사수단(30)과; 상기 길이검사수단(30)로부터 봉형소재(P)를 개별적으로 거치한 상태로 운반시키도록 된 제1 이송수단(40)과; 상기 제1 이송수단(40)에 의해 운반되는 봉형소재(P)의 표면에 접촉되어 버를 제거하도록 된 브러쉬휠(51,52)을 포함한 버제거수단(50)과; 상기 버제거수단(50)으로부터 봉형소재(P)를 개별적으로 거치한 상태로 운반시키도록 된 제2 이송수단(60)과; 상기 제2 이송수단(60)에 의해 운반되는 봉형소재(P)를 통과시켜 외경을 검사하도록 된 관통검사수단(70)을 포함하는 봉형소재 치수검사장치가 제공된다.

Description

봉형소재 치수검사장치{Dimension inspecting apparatus of a bar type materials}

본 발명은 봉형소재 치수검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구성에 의해 봉형소재의 버제거작업과 길이 및 직경 등의 측정작업을 일체로 실행할 수 있도록 된 봉형소재 치수검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 기계장치의 샤프트나 로드 등으로 사용되는 봉형소재는 대개 CNC 선반에 의해 원하는 규격과 형상으로 절삭가공하여 제작되는데, 이러한 절삭가공된 봉형소재는 절삭면 상에 버가 부착된 상태로 선반으로부터 배출되므로 별도의 제거공정을 통해 버나 이물질 등을 제거하는 작업을 행한 후에, 봉의 길이나 외경 또는 절삭면의 치수 등을 측정하는 검사공정을 거치게 된다.

종래에는 대개 전술된 바와 같이 선반가공된 봉형소재를 제거공정에 의해 버를 제거한 후에 봉형소재의 치수검사를 행하게 되는데, 이는 봉형소재를 절삭가공하여 제품의 검사를 완료하는 데에 소요되는 전체공정이 다단계로 이루어져 각 공정에서 소요되는 시간이 길게 소비될 뿐만 아니라 각 공정 자체 및 공정과 공정 사이의 시간적인 지연이나 오류 등으로 인해 작업상의 번거로움이 따르는 문제점이 있는 것이다.

한편 본 출원인에 의해 개발된 축 전장 검사장치(등록특허공보 제10-1534795호)에는 일정 길이로 된 봉형소재의 전장을 연속적으로 자동 측정 가능하도록 구비되어 작업상의 편리함을 제공하도록 되어 있기는 하나, 이에 의해서는 전술된 바와 같이 절삭가공에서 봉형소재 상에 부착된 버를 별도로 제거하는 공정이 이루어져야 한다는 점에서 일부 개선의 여지가 있는 것이다.

한국 등록특허공보 제10-1534795호(2015. 07. 01)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 전단계에서 절삭가공된 봉형소재를 별도의 선행작업을 거치지 않은 상태로 직접 투입하여 버를 제거함과 동시에 길이 및 직경 등의 치수를 측정할 수 있도록 된 봉형소재 치수검사장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 특징에 따르면, 양측에 투입부(20)와 배출부(80)가 구비되어 일정 길이와 직경으로 된 봉형소재(P)를 연속적으로 투입 또는 배출하도록 된 본체(11)와;

상기 투입부(20) 측에 좌우로 연장 형성되어 상기 봉형소재(P)를 안내하도록 된 제1 및 제2 가이드벽(12,13)과;

상기 제1 가이드벽(12)의 벽면 상에 형성된 일정 크기의 관통공(14)과;

상기 제1 가이드벽(12)의 외부 일측에 설치되어 봉형소재(P)에 대한 전장을 측정하도록 구비되되, 상기 투입부(20)로부터 공급되는 봉형소재(P)가 개별적으로 안착되는 검사용 거치대(27)와, 상기 관통공(14)을 통해 봉형소재(P)를 밀어 제2 가이드벽(13)의 내벽면 상에 접촉시키도록 된 푸셔(32)와, 상기 푸셔(32)에 연결되어 봉형소재(P)의 길이를 측정하도록 된 측정모듈(33)을 포함한 길이검사수단(30)과;

상기 길이검사수단(30)로부터 봉형소재(P)를 개별적으로 거치한 상태로 운반시키도록 된 제1 이송수단(40)과;

상기 제1 이송수단(40)에 의해 운반되는 봉형소재(P)의 표면에 접촉되어 버를 제거하도록 된 브러쉬휠(51,52)을 포함한 버제거수단(50)과;

상기 버제거수단(50)으로부터 봉형소재(P)를 개별적으로 거치한 상태로 운반시키도록 된 제2 이송수단(60)과;

상기 제2 이송수단(60)에 의해 운반되는 봉형소재(P)를 통과시켜 외경을 검사하도록 된 관통검사수단(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 봉형소재 치수검사장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 투입부(20)는 복수개의 봉형소재(P)가 적재되는 호퍼(21)와;

상기 호퍼(21)로부터 공급되는 봉형소재(P)를 일렬로 정돈하도록 된 가이더(24)와;

상기 가이더(24)의 일측에 위치되어 봉형소재(P)의 진행을 일시적으로 정지시키도록 된 스토퍼(25)와;

상기 스토퍼(25)의 일측에 구비되어 봉형소재(P)를 개별적으로 상기 길이검사수단(30) 측에 정위치되도록 밀어내는 푸쉬업기구(26)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 봉형소재 치수검사장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 및 제2 이송수단(40,60)은 봉형소재(P)를 개별적으로 안착시키도록 된 이송용 거치대(41,62,63)와;

상기 이송용 거치대(41,62,63) 상으로 봉형소재(P)를 이동시키도록 된 픽업기구(42,64)와;

상기 이송용 거치대(41,63) 측에 정위치된 봉형소재(P)를 길이방향으로 밀어 내도록 일정 길이로 연장된 푸시로드(44,66)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 봉형소재 치수검사장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 버제거수단(50)의 브러쉬휠(51,52)은 봉형소재(P)가 접촉된 상태로 통과되도록 좌우 한 쌍으로 구비되되;

상기 각 브러쉬휠(51,52)은 구동모터(53,54)에 의해 회전 가능하게 구비됨과 동시에 슬라이더(56,57)에 의해 상호 근접되거나 이격되도록 이동 가능한 것을 특징으로 하는 봉형소재 치수검사장치가 제공된다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 길이검사수단(30)과 관통검사수단(70) 사이에 버제거수단(50)이 위치된 상태로 구비됨에 따라, 절삭가공된 상태의 봉형소재(P)를 별도의 선행공정을 거치지 않고 직접적으로 장치에 투입하여 길이와 직경을 검사하는 과정 중에 봉형소재(P) 상에 부착된 버를 제거할 수 있으며, 이에 의해 봉형소재(P)의 가공 및 검사공정을 최소화하여 작업상의 편리함을 제공함과 동시에 작업시간을 대폭적으로 줄일 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명은 투입부(20)에 의해 복수개의 봉형소재(P)를 적재한 상태에서 가이더(24)와 스토퍼(25) 및 푸쉬업기구(26)에 의해 봉형소재(P)를 정렬하여 개별적으로 길이검사수단(30) 측으로 전달할 수 있을 뿐만 아니라 봉형소재(P)의 정렬이나 이송 등을 자동으로 연속작업이 가능한 장점이 있다.

또한 본 발명은 일정 길이로 연장된 푸시로드(44,66)를 포함한 간단한 구성의 이송수단(40,60)에 의해 긴 봉형소재(P)를 용이하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라 좌우 한 쌍으로 된 브러쉬휠(51,52)이 이동 가능하도록 된 버제거수단(50)에 의해 봉형소재(P)의 접촉이나 이격이 용이하여 작업 전후에 푸시로드(44,66)와 같은 구성에 접촉되는 것을 회피하여 장치의 마모나 손상을 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예를 도시한 평면도
도 3은 본 발명의 일부 구성을 도시한 측단면도
도 4는 본 발명의 다른 구성에 따른 작동상태도
도 5는 본 발명의 또 다른 구성을 도시한 평단면도
도 6은 도 5에 따른 사시도
도 7은 도 5에 따른 측단면도
도 8은 본 발명의 또 다른 구성을 도시한 평단면도
도 9는 본 발명의 또 다른 구성을 도시한 평단면도
도 10은 도 9에 다른 측단면도
도 11은 본 발명의 또 다른 구성을 도시한 평단면도
도 12는 본 발명의 또 다른 구성을 도시한 측단면도

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 다양한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 일실시예를 도시한 것이다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 봉형소재 치수검사장치(10)는 본체 상에 피검사대상물인 봉형소재를 공급하는 투입부와 검사완료된 봉형소재를 배출처리하는 배출부가 일직선상으로 간격을 두고 배치되고, 이 투입부와 배출부 사이에 대략적으로 봉형소재의 길이에 상응하는 좌우폭으로 배치된 제1 및 제2 가이드벽이 연결된 것이다.

이러한 제1 가이드벽의 일측 외부에는 봉형소재의 전체적이 길이를 측정하기 위한 길이검사수단이 투입부 측에 근접하여 장착되고, 제2 가이드벽의 타측 외부에는 봉형소재 상에 부착된 버를 제거하기 위한 버제거수단과 이 버제거수단에 인접하여 봉형소재의 외경을 검사하기 위한 관통검사수단이 장착된 것이다.

이와 같은 본 발명은 봉형소재의 검사작업 도중에 버와 이물질을 제거하는 작업이 일체로 이루어지도록 된 것으로, 이러한 길이검사수단과 버제거수단 사이에는 봉형소재를 이송하기 위한 제1 이송수단이 위치되고, 상기 버제거수단과 관통검사수단 사이에 봉형소재를 이송하기 위한 제2 이송수단이 구비되는데, 이러한 본 발명에 대한 세부적이 구성과 작동상태 등을 도 3 내지 도 12에 의해 설명하면 다음과 같다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 투입부(20)는 복수개의 봉형소재(P)를 수용하도록 된 호퍼(21)가 구비되는데, 이 호퍼(21)는 경사바닥(22)이 형성되어 봉형소재(P)가 자연스럽게 호퍼출구(23) 측으로 흘러내리도록 구비되고, 이 호퍼출구(23)의 외부 상부에 판형태의 가이더(24)가 연장 형성되어 봉형소재(P)가 일렬로 정돈된 상태로 배출되도록 구비된 것이다.

이러한 가이더(24)의 전방에는 봉형소재(P)의 진행을 일시적으로 정지시키도록 된 스토퍼(25)가 바닥으로부터 돌출 형성되고, 이 스토퍼(25)에 근접하여 상하로 출몰되는 푸쉬업기구(26)가 구비되어 상기 스토퍼(25)에 걸린 봉형소재(P)를 개별적으로 밀어내어 전방에 구비된 검사용 거치대(27)의 안착홈(28) 상에 정위치시키게 된다.

한편 도 4의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 길이검사수단(30)은 상기 검사용 거치대(27)에 일직선상으로 위치되어 봉형소재(P)의 길이를 측정하게 되는데, 이 길이검사수단(30)은 제1 가이드벽(12)의 외부에 실린더(31)에 의해 신축 가능하게 설치되는 푸셔(32)와, 이 푸셔(32)에 연결되거나 내장되는 측정모듈(33)로 구성된 것으로, 상기 제1 가이드벽(12)의 벽면 상에는 상기 길이검사수단(30)의 작동을 위해 일정 크기로 된 관통공(14)이 형성되고, 상기 길이검사수단(30)은 이 관통공(14)을 통해 푸셔(32)가 출몰하여 봉형소재(P)의 일단을 밀어 타단이 제2 가이드벽(13)의 내벽면에 접촉시키는 과정에서 길이측정이 이루어지게 된다.

예를 들면 상기 측정모듈(33)은 상기 푸셔(32)의 이동거리를 측정하는 엔코더 타입이나 봉형소재(P)의 단부와의 거리를 감지하도록 된 레이저 타입 등으로 다양하게 구비될 수 있는 것으로, 엔코더 타입의 경우에는 상기 푸셔(32)의 이동거리를 감지하여 봉형소재(P)의 길이를 측정하는데, 푸셔(32)의 이동거리가 셋팅값보다 길면 봉형소재(P)의 길이가 정상길이보다 짧은 것이고, 푸셔(32)의 이동거리가 짧으면 봉형소재(P)의 길이가 정상길이보다 길다는 것을 의미하는 것이다.

한편, 레이저 타입의 측정모듈(33)이라면 푸셔(32)에 의해 봉형소재(P)가 일정하게 정위치되면 상기 푸셔(32)가 일정 거리로 후퇴하여 봉형소재(P)의 단부와의 거리를 측정하는데, 측정모듈(33)에 의해 측정된 값이 셋팅값보다 짧다면 봉형소재(P)가 정상길이보다 긴 것이고, 측정값이 길다면 봉형소재(P)의 길이가 정상길이에 비해 짧다는 것을 의미하는 것이다.

이와 같이 길이검사수단(30)에 의해 봉형소재(P)의 전장을 검사하는 과정에서 허용오차를 벗어난 길이불량의 봉형소재(P)가 감지되면 장치의 컨트롤러에 의해 장치의 작동이 비상정지된 상태로 알람 등이 발생되고, 작업자에 의해 불량을 처리한 후에 장치의 작동을 재개하도록 조치될 수 있는 것이다.

또한 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 이송수단(40)은 길이검사수단(30)으로부터 봉형소재(P)를 이송시켜 후공정의 버제거수단(50)으로 전달할 수 있도록 구비된 것으로, 이 제1 이송수단(40)은 봉형소재(P)를 거치하도록 상기 검사용 거치대(27)의 전방에 나란하게 위치되는 이송용 거치대(41)와, 상기 검사용 거치대(27)와 이송용 거치대(41)를 왕복하도록 설치되어 봉형소재(P)를 이동시키도록 된 픽업기구(42) 및 상기 제1 가이드벽(12) 상에 관통 설치된 실린더(43)에 의해 봉형소재(P)를 상기 버제거수단(50) 측으로 밀어내도록 신축작동되는 일정 길이의 푸시로드(44)로 구성된 것이며, 상기 픽업기구(42)는 상기 각 거치대(27,41)의 길이에 비해 넓은 폭으로 된 U자 형태로 구비되어 거치대(27,41)의 하부에서 승강되어 봉형소재(P)의 양측을 안착시킬 수 있도록 된 것이다.

또한 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 버제거수단(50)은 제2 가이드벽(13)의 외부측에 설치되어 상기 제1 이송수단(40)에 의해 전달되는 봉형소재(P) 상에 잔류된 버를 제거하게 되는데, 이때에 상기 제2 가이드벽(13) 상에는 봉형소재(P)가 통과되는 관통공(15)이 형성되고, 이 관통공(15)의 외부측에 봉형소재(P)가 통과되는 과정중에 버를 제거할 수 있도록 접촉되는 한 쌍의 브러쉬휠(51,52)이 구비된 것이다.

여기에서 상기 브러쉬휠(51,52)은 구동모터(53,54)에 의해 회전되어 버를 제거하도록 구비되는데, 이 브러쉬휠(51,52)은 가이드레일(55)을 따라 이동되도록 실린더(58,59)에 의해 가동되는 슬라이더(56,57) 상에 장착되어 상호 근접되거나 이격되어 봉형소재(P) 상에 접촉되어 버를 제거하거나 제거작업 전후에 이격되어 봉형소재(P)의 이동이 원활하도록 하거나 휠의 접촉정도를 조절하도록 된 것이다.

또한 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2 이송수단(60)은 상기 버제거수단(50)으로부터 전달되는 봉형소재(P)를 후공정의 관통검사수단(70) 측으로 전달하기 위한 것으로, 이 제2 이송수단(60)은 상기 제2 가이드벽(13)의 외부에 별도의 프레임(61) 상에 장착되는 이송용 거치대(62,63)가 한 쌍으로 구비되는데, 이 이송용 거치대(62,63)는 상호 나란하게 배치되어 전술된 바와 같은 U자 형태의 픽업기구(64)에 의해 봉형소재(P)를 옮기도록 구비되며, 전술된 제1 이송수단(40)에 유사하게 실린더(65)로 작동되는 푸시로드(66)에 의해 봉형소재(P)를 밀어 관통검사수단(70)으로 공급하게 된다.

또한 이러한 제2 이송수단(60) 측의 프레임(61) 상에는 상기 버제거수단(50)과 후술되는 관통검사수단(70) 측에 구비되어 이물질을 제거하도록 된 에어분사노즐(68,69)이 구비되거나 상기 버제거수단(50)으로부터 배출되는 봉형소재(P)의 표면에 묻은 이물질을 닦아내기 위한 스윕퍼(67)나 필터가 구비될 수 있는 것이다.

또한 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 관통검사수단(70)은 상기 제2 가이드벽(13)의 타측에 형성된 관통공(16) 상에 설치되어 봉형소재(p)가 통과되도록 구비된 것으로, 이는 내부에 일정 직경으로 된 축경링(71)이 구비되어 봉형소재(P)의 외경이 축경링(71)의 직경보다 큰 경우에 통과되지 못하도록 된 것이며, 이에 의해 봉형소재(P)가 관통검사수단(70)을 통과하는 경우에만 양품으로 배출 처리되고, 봉형소재(P)가 축경링(71) 상에 걸리는 경우에 장치의 작동이 일시 정지되어 불량의 봉형소재(P)를 조치한 후에 개재할 수 있게 된다.

또한 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 배출부(80)는 관통검사수단(70)으로부터 제2 이송수단(60)의 푸시로드(66)에 의해 전달되는 봉형소재(P)를 안착시키도록 된 배출용 거치대(81)와 이 배출용 거치대(81) 측에 실린더(82)승강 가능하게 설치된 이젝터(83) 및 상기 이젝터(83)에 의해 배출되는 봉형소재(P)가 굴러 내리도록 하향경사진 배출덕트(84)가 구비되며, 상기 배출덕트(84)의 일측 면상에는 실린더(86)에 의해 상하로 출몰 가능하게 설치된 스토퍼(85)가 구비되어 일정량의 봉형소재(P)가 배출덕트(84) 상에 적재되면 봉형소재(P)의 배출을 일시적으로 막아 안정적인 배출작업이 가능하도록 된 것이다.

이상에서 설명되지 않은 부호는 상기 호퍼(21)의 하부에 설치되어 호퍼(21) 내에 정체된 봉형소재(P)의 배출이 원활하도록 봉형소재(P)에 충격을 가하도록 된 승강블록(29)과, 봉형소재(P)의 공급유무나 정렬상태 등을 판단하기 위한 감지센서(34)를 나타낸 것이고, 다른 부호는 푸쉬업기구(26)나 픽업기구(42,64) 등의 상하이동이나 전후방향으로 신축되는 작동을 위한 실린더(26a,29a,42a,42b,64a,64b)를 나타낸 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

10: 봉형소재 치수검사장치 11: 본체
12: 제1 가이드벽 13: 제2 가이드벽
14: 관통공 20: 투입부
21: 호퍼 24: 가이더
25: 스토퍼 26: 푸쉬업기구
27: 검사용 거치대 30: 길이검사수단
32: 푸셔 33: 측정모듈
40: 제1 이송수단 41: 이송용 거치대
42: 픽업기구 44: 푸시로드
50: 버제거수단 51,52: 브러쉬휠
56,57: 슬라이더 60: 제2 이송수단
62,63: 이송용 거치대 64: 픽업기구
66: 푸시로드 70: 관통검사수단
71: 축경링 80: 배출부
81: 배출용 거치대 84: 배출덕트
85: 스토퍼

Claims (4)

1. 양측에 투입부(20)와 배출부(80)가 구비되어 일정 길이와 직경으로 된 봉형소재(P)를 연속적으로 투입 또는 배출하도록 된 본체(11)와;
   상기 투입부(20) 측에 좌우로 연장 형성되어 상기 봉형소재(P)를 안내하도록 된 제1 및 제2 가이드벽(12,13)과;
   상기 제1 가이드벽(12)의 벽면 상에 형성된 일정 크기의 관통공(14)과;
   상기 제1 가이드벽(12)의 외부 일측에 설치되어 봉형소재(P)에 대한 전장을 측정하도록 구비되되, 상기 투입부(20)로부터 공급되는 봉형소재(P)가 개별적으로 안착되는 검사용 거치대(27)와, 상기 관통공(14)을 통해 봉형소재(P)를 밀어 제2 가이드벽(13)의 내벽면 상에 접촉시키도록 된 푸셔(32)와, 상기 푸셔(32)에 연결되어 봉형소재(P)의 길이를 측정하도록 된 측정모듈(33)을 포함한 길이검사수단(30)과;
   상기 길이검사수단(30)로부터 봉형소재(P)를 개별적으로 거치한 상태로 운반시키도록 된 제1 이송수단(40)과;
   상기 제1 이송수단(40)에 의해 운반되는 봉형소재(P)의 표면에 접촉되어 버를 제거하도록 된 브러쉬휠(51,52)을 포함한 버제거수단(50)과;
   상기 버제거수단(50)으로부터 봉형소재(P)를 개별적으로 거치한 상태로 운반시키도록 된 제2 이송수단(60)과;
   상기 제2 이송수단(60)에 의해 운반되는 봉형소재(P)를 통과시켜 외경을 검사하도록 된 관통검사수단(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 봉형소재 치수검사장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 투입부(20)는 복수개의 봉형소재(P)가 적재되는 호퍼(21)와;
   상기 호퍼(21)로부터 공급되는 봉형소재(P)를 일렬로 정돈하도록 된 가이더(24)와;
   상기 가이더(24)의 일측에 위치되어 봉형소재(P)의 진행을 일시적으로 정지시키도록 된 스토퍼(25)와;
   상기 스토퍼(25)의 일측에 구비되어 봉형소재(P)를 개별적으로 상기 길이검사수단(30) 측에 정위치되도록 밀어내는 푸쉬업기구(26)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 봉형소재 치수검사장치.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 이송수단(40,60)은 봉형소재(P)를 개별적으로 안착시키도록 된 이송용 거치대(41,62,63)와;
   상기 이송용 거치대(41,62,63) 상으로 봉형소재(P)를 이동시키도록 된 픽업기구(42,64)와;
   상기 이송용 거치대(41,63) 측에 정위치된 봉형소재(P)를 길이방향으로 밀어 내도록 일정 길이로 연장된 푸시로드(44,66)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 봉형소재 치수검사장치.
   
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 버제거수단(50)의 브러쉬휠(51,52)은 봉형소재(P)가 접촉된 상태로 통과되도록 좌우 한 쌍으로 구비되되;
   상기 각 브러쉬휠(51,52)은 구동모터(53,54)에 의해 회전 가능하게 구비됨과 동시에 슬라이더(56,57)에 의해 상호 근접되거나 이격되도록 이동 가능한 것을 특징으로 하는 봉형소재 치수검사장치.

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