JPH0683624U - ワークの間欠移送押出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 押出しアームの駆動速度を移送速度の半分に
なし得ると共に、機械振動バランスが良好なワークの間
欠移送押出し装置を提供する。 【構成】 間欠移送押出し装置１は、搬送開始位置から
搬送終端位置までワークｗを間欠移送する無端ベルト１
０４と、ワークｗの両側を挟んでガイドする一対のガイ
ドレール１０２と、ガイドレール１０２の両側に共通の
軸１０３ａを介して配置され、かつ無端ベルト１０４の
二回の停止動作毎に一回転する一対のクランクプレート
１１３にそれぞれ連繋して交互に往復動作する押出しア
ーム１０７と、各押出しアーム１０７の上部先端にＬ字
形をなして一体化され、ガイドレール１０２上を横切っ
た状態に配置されたプッシャ１０７ｂとからなり、無端
ベルト１０４の停止毎に、前記各プッシャ１０７ｂがガ
イドレール１０２の上部を平行に前進してワークｗを排
出し、次いで上部側に円弧を描いて後退する軌跡で前記
各押出しアーム１０７を交互に往復動作させる構成とし
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークを搬送始端位置から搬送終端位置に間欠移送し、搬送終端位 置で次工程に押し出して受け渡す機構を備えたワークの間欠移送押出し装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

ワークを搬送始端位置から搬送終端位置に間欠的に整列搬送する間欠移送装置 として無端ベルト等でなるコンベアが良く知られているが、このような間欠移送 装置では、その搬送終端位置に供給されたワークを次々と次工程に受け渡すため の機構を必要とすることがある。

【０００３】 そして、このような場合、受渡し機構には、間欠移送装置に同期して回転され るクランク軸と、一端が固定系に軸支された梃と、この梃の揺動端と前記クラン ク軸のクランク部とを連結する連接杆とからなるクランク機構を採用し、その連 接杆を押出しアームとしてその先端に取付けたプッシャで間欠移送装置の終端位 置に移送されてきたワークを次工程位置に押出すようにするのが一般的であり、 この際、プッシャは間欠移送装置の移送停止区間中に搬送終端位置上をほぼ水平 に前進移動してワークを押出し、次ぎの移送区間中には上方に退避しつつ後退し て円弧状に移動する往復運動軌跡を描くようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、移送機構が無端ベルト等のさほど機械振動が生じることがない 、いわゆる回転系であるのに対し、クランク機構は慣性力による機械振動を伴う 往復振動系であるので、移送速度を高速にするとクランク機構に過度な負担がか かると共に、振動や騒音などが過大になり、このため間欠移送装置側の能力に余 裕があるにもかかわらず、移送速度が制限されてしまうといった問題があった。

【０００５】 本考案は以上の問題を解決するものであって、その目的は、押出しアームの駆 動速度を移送速度の半分になし得ると共に、機械的な振動バランスを良好に保ち 得、もって機械振動及び騒音の発生を可及的に低減できるワークの間欠移送押出 し装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため、本考案のワークの間欠移送押出し装置は、ワークを 搬送開始位置から搬送終端位置まで間欠移送する移送機構と、該移送機構に沿っ て設けられた一対のガイドレールと、該移送機構の搬送終端位置近傍に移送方向 に直交して配置され、該移送機構の二回の送り動作毎に一回転する回転軸と、該 ガイドレールの両外側に一対で配設され、該回転軸に相互に１８０度の位相角で 取付けられたクランク部に連繋されて出力端が交互に往復動作するクランク機構 と、該各クランク機構の出力端に一体的に取付けられて前記移送機構上を横切る プッシャと、からなり、該各プッシャは前記移送機構の停止毎に搬送終端位置上 を平行に前進して前記ワークを押出し、次いで上部側に円弧を描いて後退する軌 跡で交互に往復動作される、ことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

以上の構成によれば、回転軸の各クランク部が移送機構の１／２の同期速度で 一回転する間に、各クランク機構の出力端に取り付けたプッシャが交互に進退し て搬送終端位置に供給されたワークを次工程の供給位置に押出す。押出しアーム の先端に設けたプッシャの軌跡は前進時水平で後退時は上方に円弧状に退避する 軌跡であり、互いに干渉することなく、交互に押出し動作を行うことができる。 また、一対のクランク機構は相互に１８０°の位相角度をもって作動するから、 それぞれの往復振動系に生じる慣性力は互いに打ち消し合い、もって機械振動バ ランスが良好になって、振動及び騒音の発生が低減されると共に運転速度の限界 の向上が図れる。

【０００８】

【実施例】 以下、本考案の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。

【０００９】 図１，２は本考案にかかるワークの間欠移送押出し装置をワークの抱合せ集積 移送装置に組み合わせて適用した場合を示すものである。この装置は錠剤を２× ５列に整列して包装したシート状のワークｗを搬送始端位置から搬送終端位置で ある受渡し位置まで整列移送する本考案の間欠移送押出し装置１と、外周に捻回 可能に多数のクランプアーム２ａが配置されて、移送装置１の搬送動作に同期し て間欠的に回動しつつ受渡し位置のワークｗを受けとってこれを交互に反転させ つつ一方側に間欠回転するとともに、外周に多数のクランプアーム２ａを捻回可 能に配置した回転ドラム２と、回転ドラム２に対する受渡し位置の１８０°対向 位置である受入位置で回転ドラム２と同期してワークｗの受入動作を行い、ワー クｗ同士を抱合せ状態で順次積層状態に集積する集積装置３とから概略構成され ている。

【００１０】 間欠移送押出し装置１は、移送方向に沿って水平配置された一対のメインフレ ーム１０１と、メインフレーム１０１の上部内側にこれと平行に配置固定された 一対のガイドレール１０２と、ガイドレール１０２の下部にあって、前記メイン フレーム１０１の前後端に回転可能に軸受されたプーリ１０３と、両プーリ１０ ３間に懸架され、ガイドレール１０２に平行に配置された搬送用の無端ベルト１ ０４と、ガイドレール１０２の搬送終端位置に配置された昇降フレーム１０６と 、ガイドレール１０２の両側部にあって、昇降フレーム１０６の上昇位置で終端 に搬送されたワークｗを前記回転ドラム２側に交互に押出す一対の押出しアーム １０７とからなっている。

【００１１】 前記メインフレーム１０１，プーリ１０３，無端ベルト１０４，昇降フレーム １０６等からなる移送機構の搬送開始位置は図示しないＰＴＰ包装装置に連続し 、ここから個々のシートに切り離されたワークｗが供給される。

【００１２】 そしてガイドレールの内側には図３に断面にして示すように、移送方向に沿っ てガイド溝１０２ａが刻設され、ワークｗの長手方向両端はこのガイド溝１０２ ａに保持されて搬送ガイドされる。

【００１３】 前記プーリ１０３は、間欠回転装置１２０にタイミングベルト１２１を介して 連繋し間欠的に回転する。また前記ベルト１０４の上部には前記のワークｗを保 持する一対の突起１０４ａが所定のピッチで多数突設され、プーリ１０３の間欠 回転によるベルト１０４の間欠移送動作によりワークｗは順次その両端をガイド 溝１０２ａに差し挾まれた状態で突起１０４ａに押されて昇降フレーム１０６ま で順次整列搬送される。

【００１４】 前記昇降フレーム１０６は、前記ガイドレール１０２の先端に昇降可能に配置 されたものであり、ガイドレール１０２の先端に連続する昇降フレーム１０６の 上部両側には前記ガイド溝１０２ａに連通するガイド溝が刻設されているととも に、前部側はワークｗの外形状に応じた溝形状の一対のＬ字形のワーク保持プレ ート１０８に対向している。

【００１５】 昇降フレーム１０６の下部は、前記メインフレーム１０１の内側に一端を軸受 されたアーム１０９の先端にリンクレバー１１０を介して連結しているとともに 、前記間欠回転機構に連繋する軸１１１に設けたカム１１２のカムリード面にア ーム１０９に設けた一対のカムフォロア１０９ａが摺接することで、昇降フレー ム１０６は前記ベルト１０４の停止毎にガイドフレーム１０２と同一面からその 上部に上昇してワーク保持プレート１０８に一致させる動作と、下降してガイド フレーム１０２と同一面に一致させる動作を繰返す。

【００１６】 すなわち、昇降フレーム１０６は前記ベルト１０４の間欠回転動作に同期して 昇降し、前記ベルト１０２の送り動作時にはガイド溝１０２ａと同列の高さ位置 で停止し、搬送終端のワークｗをその一端側に保持し、引き続くベルト１０４の 停止時にはワーク保持プレート１０８まで上昇する動作を繰返す。

【００１７】 前記各押出しアーム１０７は、後端を前記メインフレーム１０１を貫通して軸 受された共通の回転軸１１３ａの両端に一体的に設けられたクランクプレート１ １３に揺動可能に軸支されるとともに、先端を押出軌跡を作るための逆Ｌ字形の リンクレバー１１４の揺動端に連結したもので、これらクランクプレート１１３ ，押出しアーム１０７，リンクレバー１１４はいわゆるクランク機構を構成し、 その出力端となる押出しアーム１０７の上端にはこれと直交する形で前記ガイド レール１０２の上部に交差するアーム１０７ａおよびこの先端に逆Ｌ字形をなし て移送方向に突出するプッシャ１０７ｂが固定配置されている。

【００１８】 各押出しアーム１０７はその一方が前進位置に位置しているときに他方は後退 位置に位置すべく各クランクプレート１１３に連結されている。つまり、両側の クランクプレート１１３の各クランク部は相互に１８０°の位相角度が与えられ ている。

【００１９】 また、一方のクランクプレート１１３にはギア１１５が一体に設けられ、この ギア１１５は歯数比が１／２のギア１１６に噛合し、このギア１１６は、タイミ ングベルト１１７およびプーリ１１８により昇降フレーム駆動用の軸１１１と同 一回転で回転し、これによってクランクプレート１１３は昇降フレーム１０６の ２往復毎に一回転する。

【００２０】 この回転毎に、各押出しアーム１０７は昇降フレーム１０６の上昇停止時にお いて、その先端に設けられたプッシャ１０７ｂを図１および図４（ａ）〜（ｄ） の想像線に示す軌跡［イ］で昇降フレーム１０６上と平行に前進させ、これをワ ークｗの凸部に押し当てて昇降フレーム１０６からワーク保持プレート１０８側 に側に押出し、次いで上部側に円弧状の軌跡を描いて後退する動作を繰返す。

【００２１】 この動作は一回転中で左右の押出しアーム１０７が交互に行い、一方のプッシ ャ１０７ｂが（ａ）のごとく後退位置に位置しているときは、他方は（ｃ）のご とく前進位置に位置し、また前進時と後退時とでは各プッシャ１０７ｂは（ｂ） ，（ｄ）のごとく上下関係にあるため、互いに干渉することなく交互動作する。

【００２２】 ワークｗの押出し動作時においては、ワーク保持プレート１０８の内側にこれ と水平を保って前記クランプアーム２ａが重畳して停止し、そのクランプ端を図 示しないアンクランプ機構によって開き、ワークｗを挾み込む。次いで押出し動 作完了後のタイミングによりクランプし、回動することで次のクランプアーム２ ａが受渡しプレート１０８の内側に位置するようになっており、順次クランプし たワークｗを集積装置３側に回転させつつ移送する。

【００２３】 各クランプアーム２ａは回転ドラムに内蔵される図示しない傘歯車機構により 交互に反転しながら捻回されるもので、一方のクランプアーム２ａは受渡しプレ ート１０８の内側で正位置に保持されている状態からこれと１８０°対向する受 入位置までの間に３６０°まで捻回され、同じく正位置で集積装置３側の受入位 置に停止する。また、他方のクランプアーム２ａは受渡し位置では正位置に保持 され、これと１８０°対向する集積装置３側の受入位置までの間に３６０°＋１ ８０°逆周り方向に捻回され、受入位置では裏返って停止する。

【００２４】 したがって、集積装置３の受取位置ではこの表裏となって供給されたワークｗ を凹凸状に抱合せた状態で次々とその後部に配置された集積シュート３ａ内に積 層状態に集積し、次いで自動包装機などに供する。

【００２５】

【考案の効果】

以上実施例によって詳細に説明したように、本考案にかかるワークの間欠移送 押出し装置にあっては、移送機構の１／２の同期速度でガイドレールの左右に配 置された各クランクが一回転する間に押出しアームが交互に進退して搬送終端位 置に供給されたワークを次工程の供給位置に順次押出す構成であるため、従来装 置と比較してその移送速度を同一とすれば、クランク機構でなる押出しアーム等 の往復振動系の動作速度は半分となり、移送速度に対するクランク機構系の負担 が軽減される。また、クランク機構でなる左右の往復振動系が相互に慣性力を打 ち消し合うので、機械振動バランスが良好になり、高速でワークを間欠移送し次 工程に受け渡すための機構として好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るワークの間欠移送押出し装置を
ワークの抱合せ集積移送装置に適用した場合の全体構成
を示す説明図である。

【図２】同平面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は押出しアームの動作を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ 移送装置 １０２ ガイドフレーム １０２ａ ガイド溝 １０４ 無端ベルト １０６ 昇降フレーム １０７ 押出しアーム １０７ｂ プッシャ １１３ クランクプレート １１３ａ 軸 ｗ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを搬送開始位置から搬送終端位置
   まで間欠移送する移送機構と、 該移送機構に沿って設けられた一対のガイドレールと、 該移送機構の搬送終端位置近傍に移送方向に直交して配
   置され、該移送機構の二回の送り動作毎に一回転する回
   転軸と、 該ガイドレールの両外側に一対で配設され、該回転軸に
   相互に１８０度の位相角で取付けられたクランク部に連
   繋されて出力端が交互に往復動作するクランク機構と、 該各クランク機構の出力端に一体的に取付けられて前記
   移送機構上を横切るプッシャと、 からなり、 該各プッシャは前記移送機構の停止毎に搬送終端位置上
   を平行に前進して前記ワークを押出し、次いで上部側に
   円弧を描いて後退する軌跡で交互に往復動作される、 ことを特徴とするワークの間欠移送押出し装置。