JP7396848B2 - 検出装置及びプログラム - Google Patents
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Description
まず、検出装置1の概要について説明する。
次に、本開示の第1実施形態に係る検出装置1について、図1から図4を参照して説明する。
検出装置1は、除去加工装置100の除去加工送りにおける除去加工負荷の異常を検出する装置である。検出装置1は、図2に示すように、空送りしきい値取得部11と、見込負荷量取得部12と、算出部13と、運転モード取得部14と、実加工負荷量取得部15と、検出部16と、出力部17と、停止制御部18と、を備える。
まず、空送りしきい値取得部11は、空送りしきい値を取得する(ステップS1)。空送りしきい値取得部11は、例えば、除去加工装置100に設定される空送り運転における工具102の負荷量のしきい値を取得する。空送りしきい値取得部11は、取得した空送りしきい値を算出部13及び検出部16に送る。
検出装置1に含まれる各構成は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
(1)除去加工装置100の除去加工送りにおける送り軸への除去加工負荷の異常を検出する検出装置1であって、ワーク101を加工しない空送り運転において許容され得る負荷量のしきい値を、空送りしきい値として取得する空送りしきい値取得部11と、ワーク101を実際に加工する実加工運転によって見込まれる負荷量の増加分を見込負荷量として取得する見込負荷量取得部12と、空送りしきい値及び見込負荷量に基づいて、実加工運転において許容され得る負荷量のしきい値を実加工しきい値として算出する算出部13と、空送り運転又は実加工運転のいずれの運転モードであるかを取得する運転モード取得部14と、実加工運転中実際の負荷量を実加工負荷量として取得する実加工負荷量取得部15と、運転モードに基づいて、空送りしきい値又は実加工しきい値に対する実加工負荷量の超過を検出する検出部16と、実加工負荷量の超過を示す信号を出力する出力部17と、を備える。除去加工負荷が発生しない空送り運転と、実加工運転との間で異常と検出するしきい値を変化させることができる。すなわち、運転状況に応じて用いるしきい値を変化させることができる。これにより、運転状況に応じてより適切に工具102の損傷を抑制することができる。
次に、本開示の第2実施形態に係る検出装置1及びプログラムについて、図5から図9を参照して説明する。第2実施形態の説明にあたって、前述の実施形態と同一の構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
第2実施形態に係る検出装置1は、図5に示すように、負荷量決定部19をさらに備える点で、第1実施形態と異なる。また、第2実施形態に係る検出装置1は、見込負荷量取得部12が負荷量決定部19によって決定された見込負荷量を取得する点で、第1実施形態と異なる。
負荷量決定部19は、ワーク101の材質の硬度がより高い場合、見込負荷量をより増加させる。また、負荷量決定部19は、ワーク101の材質の引っ張り強さがより強い場合、見込負荷量をより増加させる。
負荷量決定部19は、送り速度がより速いほど、見込負荷量をより増加させる。その理由は、送り速度が速くなるほど、一度の刃当たりでの除去加工量が多くなることによる。
負荷量決定部19は、図7に示す切込量がより大きくなるほど、見込負荷量をより増加させる。また、負荷量決定部19は、図7に示す除去加工幅がより大きくなるほど、見込負荷量をより増大させる。その理由は、切込量又は除去加工幅が大きくなることで、除去加工量が多くなり、負荷が大きくなることによる。
負荷量決定部19は、切削速度がより遅いほど、見込負荷量をより増加させる。その理由は、切削速度が遅くなると、1度の刃当たりでの除去加工量が多くなり、負荷が大きくなることによる。
工具102がフライスである場合、負荷量決定部19は、図8及び図9に示すように、切込角がより小さいほど、見込負荷量をより増加させる。その理由は、切込角が小さいほど、1度の刃当たりでの除去加工量が多くなり、除去加工負荷が大きくなることによる。
(3)見込負荷量を工具102又は除去加工の種類に応じて決定する負荷量決定部19をさらに備え、見込負荷量取得部12は、負荷量決定部19によって決定された見込負荷量を取得する。これにより、工具102の種類又は除去加工の種類によって異なる見込負荷量を決定することができるので、検出の精度をより柔軟に設定することができる。
例えば、上記実施形態において、空送り運転をする場合であっても、算出部13が実加工しきい値を算出するとしたが、これに制限されない。例えば、算出部13は、実加工しきい値を算出せずともよい。これにより、検出装置1の処理負荷を低減することができる。
11 空送りしきい値取得部
12 見込負荷量取得部
13 算出部
14 運転モード取得部
15 実加工負荷量取得部
16 検出部
17 出力部
100 除去加工装置
101 ワーク
102 工具
Claims (3)
- 除去加工装置の除去加工送りにおける送り軸への除去加工負荷の異常を検出する検出装置であって、
ワークを加工しない空送り運転において許容され得る負荷量のしきい値を、空送りしきい値として取得する空送りしきい値取得部と、
ワークを実際に加工する実加工運転の実行によって見込まれる負荷量の増加分を見込負荷量として工具又は除去加工の種類と、加工条件と、に応じて決定する負荷量決定部と、
前記負荷量決定部によって決定された前記見込負荷量を取得する見込負荷量取得部と、
前記空送りしきい値及び前記見込負荷量に基づいて、実加工運転において許容され得る負荷量のしきい値を実加工しきい値として算出する算出部と、
空送り運転又は実加工運転のいずれの運転モードであるかを取得する運転モード取得部と、
実運転中の実際の負荷量を実負荷量として取得する実負荷量取得部と、
前記運転モードに基づいて、前記空送りしきい値又は前記実加工しきい値に対する前記実負荷量の超過を検出する検出部と、
前記実負荷量の超過を示す信号を出力する出力部と、
を備え、
前記負荷量決定部は、送り速度がより速いほど前記見込負荷量をより増加させ、切込量がより大きくなるほど前記見込負荷量をより増加させ、かつ切削速度がより遅いほど前記見込負荷量をより増加させる検出装置。 - 前記算出部は、前記空送りしきい値と前記見込負荷量との和を前記実加工しきい値として算出する請求項1に記載の検出装置。
- 除去加工装置の除去加工送りにおける送り軸への除去加工負荷の異常を検出する検出装置としてコンピュータを動作させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
ワークを加工しない空送り運転において許容され得る負荷量のしきい値を、空送りしきい値として取得する空送りしきい値取得部、
ワークを実際に加工する実加工運転の実行によって見込まれる負荷量の増加分を見込負荷量として工具又は除去加工の種類と、加工条件と、に応じて決定する負荷量決定部と、
前記負荷量決定部によって決定された前記見込負荷量を取得する見込負荷量取得部、
前記空送りしきい値及び前記見込負荷量に基づいて、実加工運転において許容され得る負荷量のしきい値を実加工しきい値として算出する算出部、
空送り運転又は実加工運転のいずれの運転モードであるかを取得する運転モード取得部、
実運転中の実際の負荷量を実負荷量として取得する実負荷量取得部、
前記運転モードに基づいて、前記空送りしきい値又は前記実加工しきい値に対する前記実負荷量の超過を検出する検出部、
前記実負荷量の超過を示す信号を出力する出力部、
として機能させ、
前記負荷量決定部は、送り速度がより速いほど前記見込負荷量をより増加させ、切込量がより大きくなるほど前記見込負荷量をより増加させ、かつ切削速度がより遅いほど前記見込負荷量をより増加させるプログラム。
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