JP7396542B1 - 車載制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)ここで開示する車載制御装置は、車両に搭載されたバッテリの高電圧回路を断接する対象コンタクタの溶着の可能性の有無を前記高電圧回路の使用後に判定する判定部と、前記判定部により前記対象コンタクタの溶着の可能性があると判定された場合に、前記対象コンタクタのオンオフを繰り返す対象振動制御を含む振動制御を実施する振動制御部と、を備える。
(6)前記車載制御装置は、前記車両の走行開始を要求する開始信号を受信した場合に、前記車両を走行可能とする走行制御部をさらに備えることが好ましい。この場合、前記振動制御部は、前記開始信号が受信された場合に前記振動制御を中断し、前記走行制御部は、前記振動制御の中断後に前記車両を走行可能状態とし、ユーザの操作に応じて前記車両を制御することが好ましい。
図1は、本実施形態に係る車載制御装置10(以下、「ECU10」ともよぶ)が適用された車両1の模式図であり、図2は、車両1に搭載されたバッテリ2と他の装置と間の電気的な接続を示す回路図と、車載制御装置10のブロック構成図と、を併せて示す図である。
ECU10は、上述の通り、バッテリ2の高電圧回路の使用後に、コンタクタ21~23の少なくとも一つに対して溶着の可能性の有無を判定する。本実施形態のECU10は、第一コンタクタ21の溶着の可能性の有無を判定する。以下、第一コンタクタ21を「対象コンタクタ21」ともよぶ。対象コンタクタ21の溶着の可能性の有無の判定は、例えば、対象コンタクタ21の短絡の有無により判定される。なお、ここでいう「短絡」とは、コンタクタ21~23の可動接点と固定接点とがオンオフの指示に関わらず接触してしまっている状態や、コンタクタ21~23へのオンオフ指示に関わらず、コンタクタ21~23が介装される電線(回路)の導通が遮断されなくなっている状態を意味する。以下、対象コンタクタ21に対して溶着の可能性の有無を判定する制御を「溶着判定制御」とよぶ。
(1)溶着判定制御
(2)振動制御
(3)等電圧化制御
(4)オフ制御
図2に示すように、ECU10には、上述の各制御を実施するための要素として、判定部11,等電圧化制御部12,振動制御部13,再判定部14,オフ制御部15,最終判定部16,中断指示部17及び開始制御部(走行制御部)18が設けられる。これらの要素は、ECU10の機能を便宜的に分類して示したものである。これらの各要素は電子回路(ハードウェア)によって実現してもよく、ソフトウェアとしてプログラミングされたものとしてもよいし、あるいはこれらの機能のうちの一部をハードウェアとして設け、他部をソフトウェアとしたものであってもよい。
図3及び図4は、ECU10で実施される高電圧回路の使用後の処理を説明するためのフローチャート例である。このフローチャートは、高電圧回路の使用後、例えば、主電源スイッチ8がオフ操作された場合、又は、外部充電器が外部充電口5から外された場合に実施される。
図5を参照して、ECU10の作用を説明する。図5のタイムチャートの横軸は時間である。図5では、時刻t0で、例えば、主電源スイッチ8がオフ操作されたことに伴い高電圧回路の使用が終了したものとする。
(1)上述したECU10によれば、高電圧回路の使用後、対象コンタクタ21の溶着の可能性がある場合に、振動制御が実施されるため、対象コンタクタ21のずれによる一過性の短絡の解消を図ることができる。また、このように、高電圧回路の使用後に、対象コンタクタ21の溶着の可能性の有無を判定するだけでなく、振動制御を実施して対象コンタクタ21の一過性の短絡の解消を図ることで、高電圧回路の使用後の活線露出を防ぐことができる。さらには、不要なフェールセーフによって、車両1が走行できなくなる状態を防ぐことができる。また、振動制御に含まれる対象振動制御は、対象コンタクタ21そのものを対象として行われるため、当該一過性の短絡の解消を図るための新たな装置や部品などを設ける必要がなく、車両1の複雑化やコストアップを抑制することができる。
上述のECU10の構成及びECU10で実施される制御は一例である。高電圧回路の使用後に溶着の可能性の有無が判定される対象コンタクタは、第一コンタクタ21に限らず、第二コンタクタ22やプリチャージコンタクタ23であってもよい。また、ECU10は、高電圧回路の使用後に、高電圧回路に設けられた全てのコンタクタに対して上述の制御を実施してもよい。
2 バッテリ
10 ECU(車載制御装置)
11 判定部
12 等電圧化制御部
13 振動制御部
15 オフ制御部
18 開始制御部(走行制御部)
21 第一コンタクタ(対象コンタクタ)
22 第二コンタクタ
23 プリチャージコンタクタ
24 プリチャージ抵抗器(抵抗器)
42 平滑化コンデンサ(コンデンサ)
Toff オフ時間(一定時間)
Claims (8)
- 車両に搭載されたバッテリの高電圧回路を断接する対象コンタクタの溶着の可能性の有無を前記高電圧回路の使用後に判定する判定部と、
前記判定部により前記対象コンタクタの溶着の可能性があると判定された場合に、前記対象コンタクタのオンオフを繰り返す対象振動制御を含む振動制御を実施する振動制御部と、を備え、
前記高電圧回路には、正極側及び負極側の一方に介装された第一コンタクタと、前記正極側及び前記負極側の他方に介装された第二コンタクタと、前記第一コンタクタに並列接続されるとともに抵抗器と直列接続されたプリチャージコンタクタと、が設けられており、
前記車両には、前記第一コンタクタ及び前記第二コンタクタのそれぞれを介して前記バッテリに接続されるコンデンサが設けられ、
前記対象コンタクタは、前記第一コンタクタであり、
前記振動制御には、前記対象振動制御の実施前に前記プリチャージコンタクタのオンオフを繰り返す非対象振動制御が含まれ、
前記判定部により前記対象コンタクタの溶着の可能性があると判定された場合において、前記振動制御部による前記振動制御の実施前に、前記プリチャージコンタクタをオン状態として、前記コンデンサを前記バッテリと等電圧化する等電圧化制御部をさらに備える
ことを特徴とする、車載制御装置。 - (削除)
- (削除)
- 前記振動制御部は、前記非対象振動制御の実施中に前記対象コンタクタをオン状態に維持し、前記対象振動制御の実施中に前記プリチャージコンタクタをオン状態に維持し、
前記判定部は、前記振動制御部による前記振動制御の実施後に、前記対象コンタクタの溶着の可能性の有無を再度判定する
ことを特徴とする、請求項1に記載の車載制御装置。 - 前記振動制御部は、前記振動制御を複数回実施する
ことを特徴とする、請求項1又は4に記載の車載制御装置。 - 前記車両の走行開始を要求する開始信号を受信した場合に、前記車両を走行可能とする走行制御部をさらに備え、
前記振動制御部は、前記開始信号が受信された場合に前記振動制御を中断し、
前記走行制御部は、前記振動制御の中断後に前記車両を走行可能状態とし、ユーザの操作に応じて前記車両を制御する
ことを特徴とする、請求項1,4,5のいずれか一項に記載の車載制御装置。 - 前記対象コンタクタへの通電を一定時間のあいだ禁止するオフ制御を実施するオフ制御部をさらに備え、
前記オフ制御部は、前記判定部により前記対象コンタクタの溶着の可能性があると再度判定された場合に、前記オフ制御を実施する
ことを特徴とする、請求項4又は請求項4を引用する請求項5及び6のいずれか一項に記載の車載制御装置。 - 前記車両の走行開始を要求する開始信号を受信した場合に、前記車両を走行可能とする走行制御部をさらに備え、
前記オフ制御部は、前記開始信号が受信された場合に前記オフ制御を中断し、
前記走行制御部は、前記オフ制御の中断後に前記車両を走行可能状態とし、ユーザの操作に応じて前記車両を制御する
ことを特徴とする、請求項7に記載の車載制御装置。
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