JP7396134B2 - ハブユニット軸受 - Google Patents

Description

本発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転可能に支持するハブユニット軸受に関する。

ハブユニット軸受は、外輪と、ハブと、複数個の転動体とを備える。外輪は、内周面に外輪軌道を有する。ハブは、外周面に外輪軌道と対向する内輪軌道を有し、かつ、外輪よりも軸方向外側に位置する部分から径方向外側に突出した回転フランジを有する。複数個の転動体は、外輪軌道と内輪軌道との間に配置されている。車両への組付け状態で、外輪は、懸架装置に支持されて回転しない。ハブは、回転フランジに支持された車輪及び制動用回転体とともに回転する。

なお、ハブユニット軸受に関して、軸方向外側は、車両への組付け状態で車両の幅方向外側であり、軸方向内側は、車両への組付け状態で車両の幅方向中央側である。

ハブユニット軸受は、外輪の内周面とハブの外周面との間に存在する内部空間の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置をさらに備える。このシール装置は、回転フランジの軸方向内側面に沿って径方向内方に導かれた泥水などの異物が内部空間に侵入することを防ぐ必要上、優れたシール性能が要求される。

このような事情に鑑みて、特開２０１６－８０１４１号公報（特許文献１）には、内部空間の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置として、ハブに支持されたハブシール部材と、外輪に支持された外輪シール部材とを組み合わせてなるシール装置が記載されている。外輪シール部材は、それぞれがハブシール部材との間で接触シール部を構成する３本の接触リップ、及び、これらの接触シール部よりも径方向外方において、それぞれがハブシール部材との間でラビリンスシール部を構成する２本のラビリンスリップを有する。すなわち、このシール装置では、３つの接触シール部の径方向外方に、２つのラビリンスシール部をさらに備えることで、高いシール性能を確保している。

特開２０１６－８０１４１号公報

ところで、自動車の低燃費化、高効率化の要求に応える観点から、ハブユニット軸受の内部空間の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置の回転抵抗は、できるだけ小さいことが好ましい。これに対して、特開２０１６－８０１４１号公報に記載されたシール装置は、接触シール部を複数（３つ）備えているため、回転抵抗が大きくなりやすいという問題がある。なお、接触シール部の数を減らせば、上記問題は解決することができるが、単に接触シール部の数を減らすだけでは、高いシール性能を確保することが難しくなる。

本発明は、上述のような事情に鑑み、内部空間の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置に関して、回転抵抗を低く抑えられ、かつ、高いシール性能を確保できる構造を実現することを目的とする。

本発明のハブユニット軸受は、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、シール装置とを備える。
前記外輪は、内周面に外輪軌道を有する。
前記ハブは、外周面に前記外輪軌道と対向する内輪軌道を有し、かつ、前記外輪よりも軸方向外側に位置する部分に径方向外側に突出した回転フランジを有する。
前記複数個の転動体は、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に配置されている。
前記シール装置は、前記外輪の内周面と前記ハブの外周面との間に存在する内部空間の軸方向外側の開口を塞ぐ装置であり、前記ハブに支持されたハブシール部材と、前記外輪に支持された外輪シール部材とを有する。
前記ハブシール部材及び前記回転フランジと前記外輪シール部材との間に存在する、外部空間から前記内部空間への異物の侵入経路の３以上の複数箇所のそれぞれに、シール部が構成されている。
前記複数箇所のシール部のうち、少なくとも、前記異物の侵入経路に関して前記内部空間に最も近いシール部を除くシール部のそれぞれは、ラビリンスシール部である。すなわち、前記複数箇所のシール部のうち、すべてのシール部、または、前記異物の侵入経路に関して前記内部空間に最も近いシール部を除くシール部のそれぞれのみが、ラビリンスシール部である。
前記ラビリンスシール部のうち、前記異物の侵入経路に関して前記内部空間から最も遠いラビリンスシール部を除くいずれか１つのラビリンスシール部である内径側ラビリンスシール部は、前記ハブシール部材に備えられた、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した円すい筒状の傾斜シール筒部の内周面と、前記外輪シール部材の一部との間に構成されいる。
前記ラビリンスシール部のうち、前記異物の侵入経路に関して前記内径側ラビリンスシール部の外部空間側に隣り合うラビリンスシール部である外径側ラビリンスシール部は、前記外輪シール部材に備えられた、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した円すい凹面状の傾斜シール周面と、前記傾斜シール筒部の軸方向内側の端部との間に構成されている。

本発明の一態様では、前記外輪シール部材は、前記異物の侵入経路内で前記内部空間から最も遠いラビリンスシール部よりも前記内部空間に近い部分に、軸方向外側を向いたシール側面と、前記シール側面の径方向内側の端部から軸方向内側に折れ曲がり、径方向内側を向いたシール周面と、前記シール側面の径方向内側の端部と前記シール周面の軸方向外側の端部との接続部において径方向内側に突出した突条とを有し、前記異物の侵入経路内で前記突条に対し径方向内側に対向する部分に、径方向外側に開口する凹溝が画成されている。
本発明の一態様では、前記シール周面が、前記傾斜シール周面である。

本発明の一態様では、前記複数箇所のシール部のうち、前記異物の侵入経路に関して前記内部空間に最も近いシール部は、ラビリンスシール部である。

本発明の一態様では、前記複数箇所のシール部のうち、前記異物の侵入経路に関して前記内部空間に最も近いシール部は、接触シール部である。

本発明によれば、内部空間の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置に関して、回転抵抗を低く抑えられ、かつ、高いシール性能を確保できる。

図１は、実施の形態の第１例のハブユニット軸受の断面図である。 図２は、図１のＡ部拡大図である。 図３は、図１のＢ部拡大図である。 図４は、実施の形態の第２例に関する、図２に相当する図である。 図５は、実施の形態の第２例に関する、図３に相当する図である。 図６は、実施の形態の第３例に関する、図２に相当する図である。 図７は、実施の形態の第３例に関する、図３に相当する図である。

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図３を用いて説明する。

本例のハブユニット軸受１は、駆動輪用であって、外輪２と、ハブ３と、それぞれが転動体である複数個の玉４と、シール装置５、２２とを備える。

なお、ハブユニット軸受１に関して、軸方向外側は、車両への組み付け状態で車両の幅方向外側となる、図１～図３の左側であり、軸方向内側は、車両への組み付け状態で車両の幅方向中央側となる、図１～図３の右側である。

外輪２は、中炭素鋼などの硬質金属により構成されている。外輪２は、内周面に、複列の外輪軌道６ａ、６ｂを有し、かつ、軸方向中間部に、径方向外側に突出した静止フランジ７を有する。静止フランジ７は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する支持孔８を有する。外輪２は、静止フランジ７の支持孔８に螺合した支持ボルトにより、懸架装置に対し支持固定され、車輪が回転する際にも回転しない。

ハブ３は、外輪２の径方向内側に外輪２と同軸に配置されており、外周面に、複列の外輪軌道６ａ、６ｂと対向する複列の内輪軌道９ａ、９ｂを有する。ハブ３は、外輪２よりも軸方向外側に位置する部分に、径方向外側に突出した回転フランジ１０を有し、かつ、軸方向外側の端部に、円筒状のパイロット部１１を有する。回転フランジ１０は、径方向外側部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する取付孔１２を有する。取付孔１２のそれぞれには、スタッド１３が圧入されている。ディスクやドラムなどの制動用回転体、及び、車輪を構成するホイールは、中心部に備えられた中心孔に、パイロット部１１を挿通し、かつ、径方向中間部の円周方向複数箇所に備えられた通孔に、スタッド１３を挿通した状態で、スタッド１３の先端部にハブナットを螺合することにより、回転フランジ１０に結合される。

なお、回転フランジの取付孔を、雌ねじ孔により構成することもできる。この場合には、制動用回転体に備えられた通孔と、ホイールに備えられた通孔とを挿通したハブボルトを、取付孔に螺合することにより、制動用回転体及び車輪を回転フランジに結合固定する。

ハブ３は、中心部に、軸方向に貫通するスプライン孔１４を有する。スプライン孔１４には、エンジンや電動モータを駆動源として回転駆動する駆動軸の先端部がスプライン係合される。自動車の走行時には、駆動軸によりハブ３を回転駆動することで、ハブ３の回転フランジ１０に結合固定された車輪及び制動用回転体を回転駆動する。

本例では、回転フランジ１０は、径方向内側部を構成する厚肉部２３と、径方向外側部を構成する、厚肉部２３よりも軸方向寸法が小さい薄肉部２４とを、軸方向内側面に備えられた段部２５により連続させている。段部２５は、径方向内側に向かうほど軸方向内側に向かう方向に傾斜した凹円弧形の断面形状を有する。取付孔１２は、薄肉部２４に備えられている。また、ハブ３は、外周面のうち、軸方向外側の内輪軌道９ａの軸方向外側に隣接する部分に、円筒面状の肩部６１を有する。

本例のハブ３は、内輪１５とハブ輪１６とを組み合わせてなる。

内輪１５は、軸受鋼などの硬質金属により構成されている。内輪１５は、外周面に、複列の内輪軌道９ａ、９ｂのうちの軸方向内側の内輪軌道９ｂを有する。

ハブ輪１６は、中炭素鋼などの硬質金属により構成されている。ハブ輪１６は、外周面の軸方向中間部に、複列の内輪軌道９ａ、９ｂのうちの軸方向外側の内輪軌道９ａを有する。ハブ輪１６は、軸方向外側の内輪軌道９ａよりも軸方向外側に位置する部分に、径方向外側に向けて突出した回転フランジ１０を有し、かつ、軸方向外側の端部に、円筒状のパイロット部１１を有する。ハブ輪１６は、外周面のうち、軸方向外側の内輪軌道９ａの軸方向外側に隣接する部分に、肩部６１を有する。さらに、ハブ輪１６は、中心部に、軸方向に貫通するスプライン孔１４を有する。

ハブ輪１６は、軸方向外側の内輪軌道９ａよりも軸方向内側に位置する部分に、軸方向外側に隣接する部分よりも外径が小さく、内輪１５が外嵌される嵌合筒部１７を有する。ハブ輪１６は、嵌合筒部１７の軸方向内側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がり、内輪１５の軸方向内側の端面を押え付けるかしめ部１８をさらに有する。すなわち、本例のハブ３は、ハブ輪１６の嵌合筒部１７に内輪１５を締り嵌めで外嵌した状態で、嵌合筒部１７の軸方向外側の端部に存在する段差面１９と、かしめ部１８との間で内輪１５を軸方向両側から挟持して、内輪１５とハブ輪１６とを結合固定することにより構成されている。ただし、内輪とハブ輪とをナットにより結合固定することもできる。

玉４は、複列の外輪軌道６ａ、６ｂと複列の内輪軌道９ａ、９ｂとの間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、円周方向に離隔して配置され、かつ、それぞれの列の保持器２０により転動自在に保持されている。これにより、ハブ３は、外輪２の径方向内側に回転自在に支持されている。なお、本例では、転動体として玉４を使用しているが、転動体として円すいころを使用することもできる。また、本例では、軸方向外側列の玉４のピッチ円直径と、軸方向内側列の玉４のピッチ円直径とを互いに同じとしているが、本発明は、軸方向外側列の転動体のピッチ円直径と、軸方向内側列の転動体のピッチ円直径とが互いに異なる、異径ＰＣＤ型のハブユニット軸受に適用することもできる。

外輪２の内周面とハブ３の外周面との間に存在し、かつ、玉４が配置された、略円筒状の内部空間２１には、潤滑剤であるグリースが封入されている。玉４の表面（転動面）と外輪軌道６ａ、６ｂ及び内輪軌道９ａ、９ｂとの転がり接触部、並びに、玉４の表面と保持器２０のポケットの内面との摺接部は、内部空間２１に封入されたグリースにより潤滑されている。

内部空間２１の軸方向内側の開口は、シール装置２２により塞がれており、内部空間２１の軸方向外側の開口は、シール装置５により塞がれている。これにより、内部空間２１の軸方向内側の開口及び軸方向外側の開口を通じて、泥水などの異物が外部空間から内部空間２１に侵入したり、内部空間２１に封入されたグリースが外部空間に漏洩したりすることを防いでいる。

内部空間２１の軸方向内側の開口を塞ぐシール装置２２は、外輪２の軸方向内側の端部に内嵌固定されたシールリングと、内輪１５の軸方向内側の端部に外嵌固定されたスリンガとを組み合わせてなる、組み合わせシールリングである。

内部空間２１の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置５は、図２及び図３に示すように、ハブ３に支持されたハブシール部材２６と、外輪２に支持された外輪シール部材２７とを備える。

シール装置５は、ハブシール部材２６及び回転フランジ１０と外輪シール部材２７との間に存在する、外部空間から内部空間２１への異物の侵入経路６８の５箇所に、外部空間に近い側から順に、第１シール部２８ａ、第２シール部２８ｂ、第３シール部２８ｃ、第４シール部２８ｄ、第５シール部２８ｅを備える。

換言すれば、異物の侵入経路６８は、第１～第５シール部２８ａ～２８ｅと、第１シール部２８ａと第２シール部２８ｂとの間に存在する第１シール内部空間５７と、第２シール部２８ｂと第３シール部２８ｃとの間に存在する第２シール内部空間５８と、第３シール部２８ｃと第４シール部２８ｄとの間に存在する第３シール内部空間５９と、第４シール部２８ｄと第５シール部２８ｅとの間に存在する第４シール内部空間６０とを備える。

本例の構造では、第１～第５シール部２８ａ～２８ｅのそれぞれは、ラビリンスシール部である。すなわち、本例の構造では、シール装置５は、回転抵抗が大きい接触シール部を備えていない。

シール装置５の構造について、以下、より具体的に説明する。

ハブシール部材２６は、金属環３３と、シール材３４とを備える。

金属環３３は、耐食性を有する金属板にプレス加工を施してなり、全体を円環状に構成されている。金属環３３は、円筒状の嵌合筒部３５と、嵌合筒部３５の軸方向内側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった円輪板状の立板部３６と、嵌合筒部３５の軸方向外側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がり、径方向外側に向かうほど軸方向外側に向かう方向に傾斜した円すい筒状の連結板部３７と、連結板部３７の径方向外側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった円輪板状の側板部３８と、側板部３８の径方向外側の端部から軸方向内側に向けて折れ曲がり、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した円すい筒状の傾斜シール筒部３９とを有する。このような金属環３３において、嵌合筒部３５と立板部３６と連結板部３７とにより三方を囲まれた部分に、径方向外側に開口し、かつ、略台形の断面形状を有する周方向の凹溝３２ｂが、全周にわたり画成されている。

金属環３３は、嵌合筒部３５を、ハブ輪１６の肩部６１の軸方向外側部に締り嵌めで外嵌することにより、ハブ輪１６に支持固定されている。また、この状態で、側板部３８の軸方向外側面を、回転フランジ１０の厚肉部２３の軸方向内側面に当接させることにより、ハブ輪１６に対する金属環３３の軸方向位置が規制されている。さらに、この状態で、軸方向に関して傾斜シール筒部３９の外周面と回転フランジ１０の厚肉部２３の軸方向内側面との間に挟まれた部分に、径方向外側に開口し、かつ、略Ｖ字形（略三角形）の断面形状を有する周方向の凹溝３２ａが、全周にわたり画成されている。

シール材３４は、ゴムの如きエラストマーなどの弾性材により構成されており、金属環３３に結合固定されている。シール材３４は、シール基部４０と、第１ハブリップ４２と、第２ハブリップ４３とを備える。

シール基部４０は、金属環３３の立板部３６の表面のうち、軸方向内側面と外周面と軸方向外側面の径方向外側部との連続した範囲を覆っている。シール基部４０は、立板部３６の軸方向内側面を覆う部分の径方向内側の端部にガスケット部４１を有し、ガスケット部４１をハブ輪１６の肩部６１の軸方向中間部に弾性的に当接させている。ガスケット部４１は、ハブ輪１６と金属環３３との間部分を通じて、外部空間から内部空間２１に泥水などの異物が侵入することを防ぐとともに、内部空間２１内に封入したグリースが外部空間に漏洩することを防ぐ。

第１ハブリップ４２は、シール基部４０の径方向外側の端部の軸方向外側部に基端部が結合されている。第１ハブリップ４２は、円すい筒状に構成されており、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜している。

第２ハブリップ４３は、略三角形の断面形状を有し、シール基部４０の径方向外側の端部の軸方向内側部に基端部が結合されている。第２ハブリップ４３は、第１ハブリップ４２に比べて長さ寸法が短いリップであり、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜している。第２ハブリップ４３の軸方向外側面は、円弧形の断面形状を有する凹曲面により構成されている。第２ハブリップ４３の軸方向内側面は、円弧形の断面形状を有する凸曲面により構成されている。

本例の構造では、軸方向に関して第１ハブリップ４２の基端部外周面と第２ハブリップ４３の軸方向外側面との間に挟まれた部分に、径方向外側に開口し、かつ、略Ｕ字形（略円弧形）の断面形状を有する周方向の受溝６６ｂが、全周にわたり画成されている。

外輪シール部材２７は、芯金４４と、シール材４５とを備える。

芯金４４は、金属板にプレス加工を施してなり、全体を円環状に構成されている。芯金４４は、円筒状の嵌合筒部４６と、嵌合筒部４６の軸方向外側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった円輪板状の外向鍔部４７と、嵌合筒部４６の軸方向内側の端部から径方向内側及び軸方向外側にＵ字形に折り返されるとともに径方向内側に向けて折れ曲がったクランク形の断面形状を有する支持部４８とを備える。芯金４４は、嵌合筒部４６を、外輪２の軸方向外側の端部の内周面に締り嵌めで内嵌することにより、外輪２に支持固定されている。また、この状態で、外向鍔部４７の軸方向内側面を、外輪２の軸方向外側の端面に、シール材４５のガスケット部５０を介して当接させることにより、外輪２に対する芯金４４の軸方向位置が規制されている。

シール材４５は、ゴムの如きエラストマーなどの弾性材により構成されており、芯金４４に結合固定されている。

シール材４５は、芯金４４の表面のうち、外向鍔部４７の軸方向内側面の径方向外側部と、外向鍔部４７の外周面と、外向鍔部４７の軸方向外側面と、嵌合筒部４６の内周面と、支持部４８の外周面及び軸方向外側面と、支持部４８の内周面と、支持部４８の軸方向内側面の径方向内側の端部との連続した範囲を覆う、シール基部４９を備える。

シール基部４９は、外向鍔部４７の径方向外側部の軸方向内側面を覆うガスケット部５０を有し、ガスケット部５０を外輪２の軸方向外側の端面に弾性的に当接させている。ガスケット部５０は、外輪２と芯金４４との間部分を通じて、外部空間から内部空間２１に泥水などの異物が侵入することを防ぐとともに、内部空間２１内に封入したグリースが外部空間に漏洩することを防ぐ。

シール基部４９は、径方向外側の端部に、外輪２の軸方向外側の端部の外周面よりも径方向外側に張り出した堰き止め部５１を有する。堰き止め部５１は、外輪２の外周面に沿って軸方向外側に流れてきた泥水を堰き止めることで、この泥水が外輪２の軸方向外側の端面と回転フランジ１０の軸方向内側面との間に侵入することを防ぐ。

シール材４５は、堰き止め部５１の径方向内側の端部の軸方向外側の端部に基端部が結合された第１外輪リップ５２を備える。第１外輪リップ５２は、円すい筒状に構成されており、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜している。第１外輪リップ５２の先端部（軸方向外側の端部）は、回転フランジ１０の軸方向内側面に備えられた段部２５に全周にわたり近接対向している。これにより、第１外輪リップ５２の先端部と段部２５との間に、ラビリンスシール部である第１シール部２８ａが構成されている。

シール材４５は、異物の侵入経路６８内で内部空間２１から最も遠いシール部である第１シール部２８ａよりも内部空間２１に近い部分、より具体的には、第１外輪リップ５２の径方向内側に隣接する部分に、軸方向外側を向いたシール側面２９ａを備える。シール側面２９ａは、シール基部４９の表面の一部であり、外輪シール部材２７の中心軸に対して直交する平面により構成されている。

シール材４５は、シール側面２９ａの径方向内側の端部から軸方向内側に折れ曲がり、径方向内側を向いたシール周面３０ａを備える。傾斜シール周面に相当する、シール周面３０ａは、シール基部４９の表面の一部であり、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した円すい凹面状の周面である。

シール材４５は、シール側面２９ａの径方向内側の端部とシール周面３０ａの軸方向外側の端部との接続部において、径方向内側に突出した突条３１ａを全周にわたり備える。突条３１ａは、径方向内側の端部に頂部を有する三角形の断面形状を有する。突条３１ａの軸方向外側面は、シール側面２９ａと同一の仮想平面（外輪シール部材２７の中心軸に対して直交する仮想平面）上に配置されており、突条３１ａの軸方向内側面は、径方向内側に向かうほど軸方向外側に向かう方向に傾斜している。ただし、本発明を実施する場合、突条の断面形状は、本例と異なる形状を採用することもできる。突条３１ａの径方向高さＨ１は、例えば、０．０５ｍｍ以上０．２０ｍｍ以下であり、好ましくは、０．０５ｍｍ以上０．１０ｍｍ以下である。また、前述した凹溝３２ａは、異物の侵入経路６８内で突条３１ａに対し径方向内側に対向する部分に配置されている。

また、本例の構造では、シール周面３０ａの軸方向中間部に、金属環３３の傾斜シール筒部３９の先端部（軸方向内側の端部）が全周にわたり近接対向している。これにより、傾斜シール筒部３９の先端部とシール周面３０ａとの間に、外径側ラビリンスシール部に相当するラビリンスシール部である、第２シール部２８ｂが構成されている。

シール材４５は、シール周面３０ａの径方向内側に隣接する部分に、軸方向外側を向いた側面６７を備える。側面６７は、シール基部４９の表面の一部であり、外輪シール部材２７の中心軸に対して直交する平面により構成されている。

シール材４５は、側面６７の径方向内側に隣接する部分に基端部が結合された第２外輪リップ５３を備える。第２外輪リップ５３は、基端側部を構成する厚肉部５４と、先端側部を構成する、厚肉部５４よりも肉厚が小さい薄肉部５５とを有する。厚肉部５４は、略円筒状に構成されている。薄肉部５５は、厚肉部５４の軸方向外側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がり、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した円すい筒状に構成されている。本例の構造では、側面６７と厚肉部５４の外周面と薄肉部５５の軸方向内側面とにより三方を囲まれた部分に、径方向外側に開口し、かつ、略台形の断面形状を有する周方向の受溝６６ａが、全周にわたり画成されている。

また、本例の構造では、金属環３３の傾斜シール筒部３９の内周面の軸方向中間部に、第２外輪リップ５３の先端部（薄肉部５５の径方向外側の端部）が全周にわたり近接対向している。これにより、第２外輪リップ５３の先端部と傾斜シール筒部３９の内周面との間に、内径側ラビリンスシール部に相当するラビリンスシール部である、第３シール部２８ｃが構成されている。

すなわち、本例の構造では、ラビリンスシール部（第１～第５シール部２８ａ～２８ｅ）のうち、異物の侵入経路６８に関して内部空間２１から最も遠いラビリンスシール部（第１シール部２８ａ）を除くいずれか１つのラビリンスシール部である内径側ラビリンスシール部（第３シール部２８ｃ）は、ハブシール部材２６に備えられた、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した円すい筒状の傾斜シール筒部３９の内周面と、外輪シール部材２７の一部（第２外輪リップ５３の先端部）との間に構成されている。また、ラビリンスシール部（第１～第５シール部２８ａ～２８ｅ）のうち、異物の侵入経路６８に関して内径側ラビリンスシール部（第３シール部２８ｃ）の外部空間側に隣り合うラビリンスシール部である外径側ラビリンスシール部（第２シール部２８ｂ）は、外輪シール部材２７に備えられた、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した円すい凹面状の傾斜シール周面（シール周面３０ａ）と、傾斜シール筒部３９の軸方向内側の端部との間に構成されている。

シール材４５は、異物の侵入経路６８内で内部空間２１から最も遠いシール部である第１シール部２８ａよりも内部空間２１に近い部分、より具体的には、第２外輪リップ５３の軸方向外側面に、軸方向外側を向いたシール側面２９ｂを備える。シール側面２９ｂは、薄肉部５５の軸方向外側面により構成されている。シール側面２９ｂは、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜している。

シール材４５は、シール側面２９ｂの径方向内側の端部から軸方向内側に折れ曲がり、径方向内側を向いたシール周面３０ｂを備える。シール周面３０ｂは、軸方向外側部が厚肉部５４の内周面により構成されており、軸方向内側部がシール基部４９の表面の一部（径方向内側の端面）により構成されている。シール周面３０ｂは、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した円すい凹面状の周面である。

シール材４５は、シール側面２９ｂの径方向内側の端部とシール周面３０ｂの軸方向外側の端部との接続部において、径方向内側に突出した突条３１ｂを全周にわたり備える。突条３１ｂは、径方向内側の端部に頂部を有する三角形の断面形状を有する。突条３１ｂの軸方向外側面は、シール側面２９ｂと同一の仮想円すい面上に配置されており、突条３１ｂの軸方向内側面は、径方向内側に向かうほど軸方向外側に向かう方向に傾斜している。ただし、本発明を実施する場合、突条の断面形状は、本例と異なる形状を採用することもできる。突条３１ｂの径方向高さＨ２は、例えば、０．０５ｍｍ以上０．２０ｍｍ以下であり、好ましくは、０．０５ｍｍ以上０．１０ｍｍ以下である。また、前述した凹溝３２ｂは、異物の侵入経路６８内で突条３１ｂに対し径方向内側に対向する部分に配置されている。

また、本例の構造では、シール周面３０ｂの軸方向外側部に、第１ハブリップ４２の先端部（軸方向外側の端部）が全周にわたり近接対向している。これにより、第１ハブリップ４２の先端部とシール周面３０ｂとの間に、ラビリンスシール部である第４シール部２８ｄが構成されている。

シール材４５は、シール基部４９の径方向内側の端部の軸方向内側の端部に基端部が結合された第３外輪リップ５６を備える。換言すれば、シール材４５は、シール周面３０ｂの軸方向内側に隣接する部分に第３外輪リップ５６を備える。第３外輪リップ５６は、略円すい筒状に構成されており、軸方向内側に向かうほど径方向内側に向かう方向に傾斜している。第３外輪リップ５６の内周面の軸方向外側の端部は、シール周面３０ｂの軸方向内側の端部に滑らかに接続されている。また、第３外輪リップ５６の内周面の軸方向内側部は、円弧形の断面形状を有する凹曲面により構成されている。このような第３外輪リップ５６の内周面の軸方向内側部は、第２ハブリップ４３の軸方向内側面及び外周面に全周にわたり近接対向している。これにより、第３外輪リップ５６の内周面の軸方向内側部と第２ハブリップ４３の軸方向内側面及び外周面との間に、ラビリンスシール部である第５シール部２８ｅが構成されている。また、本例の構造では、第３外輪リップ５６の内径寸法は、突条３１ｂの内径寸法よりも小さい。

以上のような構成を有する本例のハブユニット軸受１は、例えば、次のような手順で組み立てる。

まず、外輪２の内周面に備えられた複列の外輪軌道６ａ、６ｂのそれぞれの内径側に、複数個の玉４を保持器２０により保持した状態で配置する。また、外輪２の軸方向外側の端部に、外輪シール部材２７を支持固定する。具体的には、外輪２の軸方向外側の端部の内周面に、嵌合筒部４６を軸方向外側から圧入により（締り嵌めで）内嵌し、かつ、外輪２の軸方向外側の端面に、外向鍔部４７の軸方向内側面を、ガスケット部５０を介して当接させる。また、かしめ部１８を形成する前のハブ輪１６の軸方向中間部に、ハブシール部材２６を支持固定する。具体的には、かしめ部１８を形成する前のハブ輪１６の肩部６１に、嵌合筒部３５を軸方向内側から圧入により（締り嵌めで）外嵌し、かつ、回転フランジ１０の厚肉部２３の軸方向内側面に、側板部３８の軸方向外側面を当接させる。さらに、この状態で、ガスケット部４１を、ハブ輪１６の肩部６１に弾性的に当接させる。

次に、外輪２の内径側に、かしめ部１８を形成する前のハブ輪１６を軸方向外側から挿入する。これにより、軸方向外側の外輪軌道６ａと軸方向外側の内輪軌道９ａとの間に、軸方向外側の保持器２０により保持された、軸方向外側列の複数個の玉４を配置するとともに、ハブシール部材２６と外輪シール部材２７とを組み合わせることで、シール装置５を構成する。

次に、内輪１５を、かしめ部１８を形成する前のハブ輪１６の嵌合筒部１７に軸方向内側から圧入により（締り嵌めで）外嵌し、かつ、内輪１５の軸方向外側の端面を、段差面１９に当接させる。これにより、軸方向内側の外輪軌道６ｂと軸方向内側の内輪軌道９ｂとの間に、軸方向内側の保持器２０により保持された、軸方向内側列の複数個の玉４を配置する。

次に、ハブ輪１６の軸方向内側の端部にかしめ部１８を形成する。これにより、段差面１９とかしめ部１８との間で内輪１５を軸方向両側から挟持する。

次に、外輪２の軸方向内側の端部の内周面と、内輪１５の軸方向内側の端部の外周面との間に、シール装置２２を組み付ける。具体的には、シール装置２２を構成するシールリングとスリンガとを互いに組み合わせた状態で、シールリングとスリンガとを治具により軸方向外側に押圧することに基づいて、外輪２の軸方向内側の端部の内周面にシールリングを構成する芯金を軸方向内側から圧入により（締り嵌めで）内嵌するとともに、内輪１５の軸方向内側の端部の外周面にスリンガを軸方向内側から圧入により（締り嵌めで）外嵌する。このとき、シールリング及びスリンガのそれぞれの軸方向位置を、同じ基準面（例えば、外輪２の軸方向内側の端面）を基準に規制する。

なお、以上のようなハブユニット軸受１の組立順序は、矛盾を生じない限り、適宜変更可能である。

以上のような構成を有する本例のハブユニット軸受１によれば、内部空間２１の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置５に関して、回転抵抗を低く抑えられ、かつ、高いシール性能を確保することができる。この点について、以下、具体的に説明する。

本例の構造では、ハブシール部材２６及び回転フランジ１０と外輪シール部材２７との間に存在する、外部空間から内部空間２１への異物の侵入経路６８の５箇所に、第１～第５シール部２８ａ～２８ｅが存在するが、第１～第５シール部２８ａ～２８ｅのそれぞれは、ラビリンスシール部により構成されている。つまり、本例の構造では、シール装置５は、回転抵抗が大きい接触シール部を備えていない。このため、シール装置５の回転抵抗を低く抑えられる。

なお、内部空間２１の軸方向内側の開口を塞ぐシール装置２２は、ハブユニット軸受１を組み立てる際に、シールリング及びスリンガのそれぞれの軸方向位置を、同じ基準面を基準に規制することができる。このため、シールリングに備えられたシールリップの先端部をスリンガの表面に摺接させてなる、接触シール部の軸方向の締め代を精度良く規制する（ばらつきを小さく抑える）ことができる。したがって、シール装置２２の回転抵抗を小さく抑えることが容易である。

これに対して、内部空間２１の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置５は、ハブユニット軸受１を組み立てる際に、ハブシール部材２６及び外輪シール部材２７のそれぞれの軸方向位置を、同じ基準面を基準に規制することができない。このため、ハブシール部材２６と外輪シール部材２７との間に、軸方向の締め代を有する接触シール部が存在する場合には、外輪３の内周面に対する軸方向外側の外輪軌道６ａの軸方向位置のずれや、ハブ輪１６の外周面に対する軸方向外側の内輪軌道９ａの軸方向位置のずれなどに起因して、前記接触シール部の軸方向の締め代を精度良く規制することが難しい。この結果、シール装置５の回転抵抗（摩擦抵抗）が大きくなる可能性がある。

この点に関して、本例の構造では、第１～第５シール部２８ａ～２８ｅのそれぞれは、ラビリンスシール部により構成されている。このため、外輪３に対する軸方向外側の外輪軌道６ａの軸方向位置のずれや、ハブ輪１６に対する軸方向外側の内輪軌道９ａの軸方向位置のずれなどが生じることにかかわらず、シール装置５の回転抵抗を小さく抑えることができる。

また、本例の構造では、第２外輪リップ５３とともに第３シール部２８ｃを構成する、傾斜シール筒部３９の内周面は、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜している。このため、車両の旋回時に外輪２とハブ３とが軸受中心Ｏ（外輪２及びハブ３の中心軸Ｘと両列の中央に位置する仮想平面Ｙとの交点（図１参照））を中心として相対的に傾斜した場合にも、第３シール部２８ｃの隙間の大きさの変化を小さく抑えることができる。このため、第３シール部２８ｃの隙間を小さく設定することができ、第３シール部２８ｃのラビリンスシール性能を高くすることができる。なお、本発明を実施する場合に、傾斜シール筒部３９の内周面の母線形状を、軸受中心Ｏを中心とする円弧又はその接線により構成すれば、外輪２とハブ３とが軸受中心Ｏを中心として相対的に傾斜する際の、第３シール部２８ｃの隙間の大きさの変化を十分に小さく抑えることができるため、第３シール部２８ｃの隙間を十分に小さく設定して、第３シール部２８ｃのラビリンスシール性能を十分に高くすることができる。

また、本例の構造では、シール装置５の設置箇所の上部（図２参照）において、回転フランジ１０の軸方向内側面に沿って径方向内方に導かれた泥水が、第１シール部２８ａを通じて第１シール内部空間５７に侵入した場合でも、第１シール内部空間５７に侵入した泥水の多くは、凹溝３２ａに集められる。特に、本例の構造では、第１シール内部空間５７の上部（図２参照）において、シール側面２９ａに沿って下方に導かれた泥水は、突条３１ａの先端部（径方向内端部、下端部）から凹溝３２ａに向けて落下（滴下）し、凹溝３２ａに集められる。換言すれば、シール側面２９ａに沿って、シール側面２９ａの下端部まで案内された泥水は、突条３１ａの存在に基づいて、シール周面３０ａ側（第２シール部２８ｂ側）に案内されることを抑制される。そして、凹溝３２ａに集められた泥水は、凹溝３２ａに沿って下方へ案内されることで、第１シール内部空間５７の下部（図３参照）に集められた後、第１シール部２８ａを通じて外部空間に排出される。特に、本例の構造では、第１外輪リップ５２の内周面が、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜しているため、第１外輪リップ５２の内周面に沿って泥水の排出を促進することができる。

また、本例の構造では、シール装置５の設置箇所の上部（図２参照）において、第１シール内部空間５７に侵入した泥水が、さらに第２シール部２８ｂを通じて第２シール内部空間５８に侵入した場合でも、第２シール内部空間５８に侵入した泥水の多くは、受溝６６ａに集められる。そして、受溝６６ａに集められた泥水は、受溝６６ａに沿って下方へ案内されることで、第２シール内部空間５８の下部（図３参照）に集められた後、第２シール部２８ｂを通じて第１シール内部空間５７に戻される（排出される）。特に、本例の構造では、シール周面３０ａが、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜しているため、シール周面３０ａに沿って第１シール内部空間５７への泥水の排出を促進することができる。そして、第１シール内部空間５７に戻された泥水は、さらに第１シール部２８ａを通じて外部空間に排出される。

なお、本例の構造では、シール周面３０ａの軸方向外側に隣接する部分に、突条３１ａが存在する。このため、シール装置５の設置箇所の下部（図３参照）において、軸方向に関して突条３１ａの軸方向内側面とシール周面３０ａとの間に挟まれた部分（凹部）に泥水が溜まる可能性がある。ただし、本例の構造では、突条３１ａの径方向高さＨ１が小さいため、そのような凹部に溜まる泥水の量を微量に抑えることができる。

また、本例の構造では、シール装置５の設置箇所の上部（図２参照）において、第２シール内部空間５８に侵入した泥水が、さらに第３シール部２８ｃを通じて第３シール内部空間５９に侵入した場合でも、第３シール内部空間５９に侵入した泥水の多くは、凹溝３２ｂに集められる。特に、本例の構造では、第３シール内部空間５９の上部（図２参照）において、シール側面２９ｂに沿って下方に導かれた泥水は、突条３１ｂの先端部（径方向内端部、下端部）から凹溝３２ｂに向けて落下（滴下）し、凹溝３２ｂに集められる。換言すれば、シール側面２９ｂに沿って、シール側面２９ｂの下端部まで案内された泥水は、突条３１ｂの存在に基づいて、シール周面３０ｂ側（第４シール部２８ｄ側）に案内されることを抑制される。

そして、凹溝３２ｂに集められた泥水は、凹溝３２ｂに沿って下方へ案内されることで、第３シール内部空間５９の下部（図３参照）に集められた後、第３シール部２８ｃを通じて第２シール内部空間５８に戻される（排出される）。特に、本例の構造では、第１ハブリップ４２の内周面とシール周面３０ｂとシール側面２９ｂとのそれぞれが、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜しており、傾斜シール筒部３９の内周面が、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜している。このため、第１ハブリップ４２の内周面とシール周面３０ｂとシール周面３０ａと、傾斜シール筒部３９の内周面とのそれぞれに沿って、第２シール内部空間５８への泥水の排出を促進することができる。そして、第２シール内部空間５８に戻された泥水は、第２シール部２８ｂを通じて第１シール内部空間５７に戻される。

特に、本例の構造では、傾斜シール筒部３９の内周面は、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜しており、シール周面３０ａは、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜しており、換言すれば、中心軸Ｘに対する傾斜シール筒部３９の内周面の傾斜方向と、中心軸Ｘに対するシール周面３０ａの傾斜方向とが、互いに逆になっている。このため、図３に破線の矢印で示すように、第３シール内部空間５９から第１シール内部空間５７への泥水の排出は、傾斜シール筒部３９の内周面とシール周面３０ａとのそれぞれに沿ってスムーズに行われる。第１シール内部空間５７へ排出された泥水は、その後、第１シール部２８ａを通じて外部空間に排出される。

なお、本例の構造では、シール周面３０ｂの軸方向外側に隣接する部分に、突条３１ｂが存在する。このため、シール装置５の設置箇所の下部（図３参照）において、軸方向に関して突条３１ｂの軸方向内側面とシール周面３０ｂとの間に挟まれた部分（凹部）に泥水が溜まる可能性がある。ただし、本例の構造では、突条３１ｂの径方向高さＨ２が小さいため、そのような凹部に溜まる泥水の量を微量に抑えることができる。また、本例の構造では、第３外輪リップ５６の内径寸法が突条３１ｂの内径寸法よりも小さいため、そのような凹部に溜まった泥水が、第３外輪リップ５６を乗り越えて内部空間２１に侵入することを防止できる。

また、本例の構造では、シール装置５の設置箇所の上部（図２参照）において、第３シール内部空間５９に侵入した泥水が、さらに第４シール部２８ｄを通じて第４シール内部空間６０に侵入した場合でも、第４シール内部空間６０に侵入した泥水の多くは、受溝６６ｂに集められる。そして、受溝６６ｂに集められた泥水は、受溝６６ｂに沿って下方へ案内されることで、第４シール内部空間６０の下部（図３参照）に集められた後、第４シール部２８ｄを通じて第３シール内部空間５９に戻される（排出される）。特に、本例の構造では、シール周面３０ｂが、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜しているため、シール周面３０ｂに沿って泥水の排出を促進することができる。そして、第３シール内部空間５９に戻された泥水は、第３シール部２８ｃを通じて第２シール内部空間５８に戻されてから、第２シール部２８ｂを通じて第１シール内部空間５７に戻された後、第１シール部２８ａを通じて外部空間に排出される。

以上のように、本例の構造では、第１～第５シール部２８ａ～２８ｅのそれぞれがラビリンスシール部により構成されているものの、外部空間から内部空間２１に向けて泥水が侵入することを十分に抑制することができる。また、外部空間から内部空間２１に向けて侵入してきた泥水を、内部空間２１に到達する前に外部空間に向けて排出しやすくすることができる。

また、本例のハブユニット軸受１の運転時に、軸方向外側の内輪軌道９ａと複数個の玉４の表面との転がり接触部を潤滑するグリースは、複数個の玉４が転走（自転及び公転）することによるポンピング効果で、ハブ輪１６の外周面のうち、内輪軌道９ａの軸方向外側に隣接する部分である、肩部６１に乗り上がる。これに対して、本例の構造では、第１～第５シール部２８ａ～２８ｅのうち、異物の侵入経路６８に関して内部空間２１に最も近い第５シール部２８ｅは、肩部６１から径方向外側に大きく離れた箇所に配置されている。このため、肩部６１に乗り上がった圧力の高いグリースが、第５シール部２８ｅの内側に入り込むことを有効に防止できる。

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例について、図４及び図５を用いて説明する。

本例の構造では、シール装置５ａを構成するハブシール部材２６ａは、シール材３４（図２及び図３参照）を備えていない。本例の構造では、シール装置５ａが備える第１シール部２８ａ、第２シール部２８ｂ、第３シール部２８ｃ、及び第４シール部２８ｆのうち、異物の侵入経路６８に関して内部空間２１に最も近い第４シール部２８ｆのみが、接触シール部により構成されている。本例の構造では、内部空間２１に最も近い第４シール部２８ｆは、シール装置５ａが備える第１シール部２８ａ、第２シール部２８ｂ、第３シール部２８ｃ、及び第４シール部２８ｆのうち、径方向に関して最も内側に位置する（直径が最も小さい）。

すなわち、本例の構造では、ハブシール部材２６ａを構成する金属環３３ａは、立板部３６の径方向外側の端部から軸方向外側に向けて折れ曲がった内側筒部６２を備える。内側筒部６２は、円すい筒状に構成されており、軸方向外側に向かうほど径方向内側に向かう方向に傾斜している。また、外輪シール部材２７ａを構成するシール材４５ａの第３外輪リップ５６ａは、径方向内側に向けて伸長し、かつ、軸方向内側面が凸面となり、軸方向外側面が凹面となる、三日月形の断面形状を有する。そして、このような第３外輪リップ５６ａの先端部（径方向内側の端部）が、内側筒部６２の外周面に全周にわたり弾性的に摺接している。これにより、第３外輪リップ５６ａの先端部と内側筒部６２の外周面との間に、接触シール部である第４シール部２８ｆが構成されている。

なお、本例の構造では、シール装置５ａを組み立てる際に、第３外輪リップ５６ａの径方向内側に内側筒部６２を軸方向外側から軸方向内側に挿入できるようにするため、第３外輪リップ５６ａの基端部（径方向外側の端部）の直径を、内側筒部６２の外周面の軸方向内側の端部（最大径部）の直径よりも大きくしている。また、第３外輪リップ５６ａの径方向内側に内側筒部６２を軸方向外側から軸方向内側に挿入する際に、第３外輪リップ５６ａがリップ反転しない程度に、第４シール部２８ｆの締め代を規制している。

また、本例の構造では、ハブシール部材２６ａを構成する傾斜シール筒部３９ａを、ゴムの如きエラストマーなどの弾性材により構成している。

このために、本例の構造では、ハブシール部材２６ａを構成する金属環３３ａは、側板部３８の径方向外側の端部から軸方向内側に向けて折れ曲がった、軸方向寸法が小さい鉤部６３を備える。

また、ハブシール部材２６ａは、金属環３３ａに結合固定されたシール材３４ａを備える。シール材３４ａは、ゴムの如きエラストマーなどの弾性材により構成されている。シール材３４ａは、側板部３８の径方向外側の端部及び鉤部６３の表面を覆うシール基部４０ａと、シール基部４０ａの軸方向内側の端部に基端部が結合された傾斜シール筒部３９ａとを備える。本例の場合も、傾斜シール筒部３９ａは、円すい筒状に構成されており、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜している。そして、傾斜シール筒部３９ａの先端部とシール周面３０ａとの間に、ラビリンスシール部である第２シール部２８ｂが構成され、かつ、傾斜シール筒部３９ａの内周面と第２外輪リップ５３の先端部との間に、ラビリンスシール部である第３シール部２８ｃが構成されている。

また、シール基部４０ａは、軸方向外側の端部にガスケット部４１ａを有し、ガスケット部４１ａを回転フランジ１０の厚肉部２３の軸方向内側面に弾性的に当接させている。ガスケット部４１ａは、ハブ輪１６と金属環３３ａとの間部分を通じて、外部空間から内部空間２１に泥水などの異物が侵入することを防ぐとともに、内部空間２１内に封入したグリースが外部空間に漏洩することを防ぐ。

以上のような本例の構造では、シール装置５ａが備える第１シール部２８ａ、第２シール部２８ｂ、第３シール部２８ｃ、及び第４シール部２８ｆのうち、内部空間２１に最も近い第４シール部２８ｆが、接触シール部により構成されている。このため、シール装置５ａの設置箇所が浸水するような場合でも、接触シール部である第４シール部２８ｆによって、外部空間から内部空間２１に水が浸入しにくくすることができる。

また、本例の構造では、シール装置５ａが備える第１シール部２８ａ、第２シール部２８ｂ、第３シール部２８ｃ、及び第４シール部２８ｆのうち、１つのシール部（第４シール部２８ｆ）のみが接触シール部により構成されている。このため、２つ以上のシール部が接触シール部により構成されている場合に比べて、シール装置５ａの回転抵抗を小さく抑えることができる。

また、接触シール部である第４シール部２８ｆは、それぞれがラビリンスシール部である第１シール部２８ａ、第２シール部２８ｂ、及び第３シール部２８ｃよりも奥側（内部空間２１に近い側）に配置されているため、あまり締め代を大きくする必要がない。したがって、このような面からも、シール装置５ａの回転抵抗を小さく抑えることができる。

また、接触シール部における接触圧が一定である場合、接触シール部の回転抵抗（シールトルク）は、接触シール部の直径に比例する。本例の構造では、シール装置５ａが備える第１シール部２８ａ、第２シール部２８ｂ、第３シール部２８ｃ、及び第４シール部２８ｆのうち、最も径方向内側に位置する第４シール部２８ｆが、接触シール部により構成されている。このため、第１シール部２８ａ、第２シール部２８ｂ、及び第３シール部２８ｃのうちのいずれかが接触シール部により構成されている場合に比べて、シール装置５ａの回転抵抗を小さく抑えることができる。

さらに、本例の構造では、第３外輪リップ５６ａとともに接触シール部である第４シール部２８ｆを構成する、内側筒部６２の外周面は、軸方向外側に向かうほど径方向内側に向かう方向に傾斜している。このため、車両の旋回時に外輪２とハブ３とが軸受中心Ｏ（図１参照）を中心として相対的に傾斜した場合にも、第４シール部２８ｆの締め代の変化を小さく抑えることができる。このため、第４シール部２８ｆの締め代を小さく設定することができる。したがって、このような面からも、シール装置５ａの回転抵抗を小さく抑えることができる。なお、本発明を実施する場合に、内側筒部６２の外周面の母線形状を、軸受中心Ｏを中心とする円弧又はその接線により構成すれば、外輪２とハブ３とが軸受中心Ｏを中心として相対的に傾斜する際の、第４シール部２８ｆの締め代の大きさの変化を十分に小さく抑えることができるため、第４シール部２８ｆの締め代を十分に小さく設定して、シール装置５ａの回転抵抗を十分に小さくすることができる。

また、本例の構造では、傾斜シール筒部３９ａがゴムの如きエラストマーなどの弾性材により構成されている。このため、外輪２とハブ３とが軸受中心Ｏを中心として相対的に傾斜した場合などに、傾斜シール筒部３９ａの先端部とシール周面３０ａとが一時的に摺接したり、傾斜シール筒部３９ａの内周面と第２外輪リップ５３の先端部とが一時的に摺接したりした場合でも、これらの摺接部の回転抵抗を低く抑えることができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。

［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例について、図６及び図７を用いて説明する。

本例の構造では、ハブシール部材２６ｂを構成する金属環３３ｂの内側筒部６２ａは、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜している。具体的には、内側筒部６２ａは、外輪シール部材２７ｂを構成するシール材４５ｂのシール周面３０ｂと同方向に同角度だけ傾斜している。そして、シール周面３０ｂに内側筒部６２ａの外周面を近接対向させることにより、シール周面３０ｂと内側筒部６２ａの外周面との間に、軸方向寸法が大きい円すい筒状のラビリンスシール部である第４シール部２８ｇを構成している。そして、このように第４シール部２８ｇを軸方向寸法が大きい円すい筒状のラビリンスシール部とすることで、第４シール部２８ｇに高いラビリンスシール性能を持たせている。

本例の構造では、第３外輪リップ５６ｂは、Ｌ字形の断面形状を有する。第３外輪リップ５６ｂは、軸方向内側に向かうほど径方向内側に向かう方向に傾斜した円すい筒状の基端側部６４と、基端側部６４の軸方向内側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がり、径方向内側に向かうほど軸方向外側に向かう方向に傾斜した円すい筒状の先端側部６５とを備える。そして、このような第３外輪リップ５６ｂの先端部（先端側部６５の径方向内側の端部）が、金属環３３ｂの立板部３６の軸方向内側面の径方向中間部に全周にわたり摺接している。これにより、第３外輪リップ５６ｂの先端部と立板部３６の軸方向内側面との間に、接触シール部である第５シール部２８ｈが構成されている。本例の構造では、最も径方向内側に位置する接触シール部（第５シール部２８ｈ）の径方向位置が、実施の形態の第２例（図４及び図５参照）において最も径方向内側に位置する接触シール部（第４シール部２８ｆ）よりも径方向内側に位置するため、接触シール部（第５シール部２８ｈ）の回転抵抗をより小さくすることができる。したがって、シール装置５ｂの回転抵抗をより小さくすることができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第２例と同様である。

上述したような各実施の形態の構造は、矛盾が生じない範囲で、適宜組み合わせて実施することができる。

本発明は、従動輪用のハブユニット軸受に適用することもできる。
また、本発明は、内部空間の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置が、異物の侵入経路の３以上の複数箇所のそれぞれにシール部を備えているハブユニット軸受に適用可能である。

１ ハブユニット軸受
２ 外輪
３ ハブ
４ 玉
５、５ａ、５ｂ シール装置
６ａ、６ｂ 外輪軌道
７ 静止フランジ
８ 支持孔
９ａ、９ｂ 内輪軌道
１０ 回転フランジ
１１ パイロット部
１２ 取付孔
１３ スタッド
１４ スプライン孔
１５ 内輪
１６ ハブ輪
１７ 嵌合筒部
１８ かしめ部
１９ 段差面
２０ 保持器
２１ 内部空間
２２ シール装置
２３ 厚肉部
２４ 薄肉部
２５ 段部
２６、２６ａ、２６ｂ ハブシール部材
２７、２７ａ、２７ｂ 外輪シール部材
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ、２８ｅ、２８ｆ、２８ｇ、２８ｈ シール部
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ シール側面
３０ａ、３０ｂ シール周面
３１ａ、３１ｂ 突条
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 凹溝
３３、３３ａ、３３ｂ 金属環
３４、３４ａ シール材
３５ 嵌合筒部
３６ 立板部
３７ 連結板部
３８ 側板部
３９、３９ａ 傾斜シール筒部
４０、４０ａ シール基部
４１、４１ａ ガスケット部
４２ 第１ハブリップ
４３ 第２ハブリップ
４４ 芯金
４５、４５ａ、４５ｂ シール材
４６ 嵌合筒部
４７ 外向鍔部
４８ 支持部
４９ シール基部
５０ ガスケット部
５１ 堰き止め部
５２ 第１外輪リップ
５３ 第２外輪リップ
５４ 厚肉部
５５ 薄肉部
５６、５６ａ、５６ｂ 第３外輪リップ
５７ 第１シール内部空間
５８ 第２シール内部空間
５９ 第３シール内部空間
６０ 第４シール内部空間
６１ 肩部
６２、６２ａ 内側筒部
６３ 鉤部
６４ 基端側部
６５ 先端側部
６６ａ、６６ｂ 受溝
６７ 側面
６８ 侵入経路

Claims (5)

1. 内周面に外輪軌道を有する外輪と、
   外周面に前記外輪軌道と対向する内輪軌道を有し、かつ、前記外輪よりも軸方向外側に位置する部分に径方向外側に突出した回転フランジを有するハブと、
   前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に配置された複数個の転動体と、
   前記外輪の内周面と前記ハブの外周面との間に存在する内部空間の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置と、を備え、
   前記シール装置は、前記ハブに支持されたハブシール部材と、前記外輪に支持された外輪シール部材とを有し、
   前記ハブシール部材及び前記回転フランジと前記外輪シール部材との間に存在する、外部空間から前記内部空間への異物の侵入経路の３以上の複数箇所のそれぞれに、シール部が構成されており、
   前記複数箇所のシール部のうち、少なくとも、前記異物の侵入経路に関して前記内部空間に最も近いシール部を除くシール部のそれぞれは、ラビリンスシール部であり、
   前記ラビリンスシール部のうち、前記異物の侵入経路に関して前記内部空間から最も遠いラビリンスシール部を除くいずれか１つのラビリンスシール部である内径側ラビリンスシール部は、前記ハブシール部材に備えられた、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した円すい筒状の傾斜シール筒部の内周面と、前記外輪シール部材の一部との間に構成されており、
   前記ラビリンスシール部のうち、前記異物の侵入経路に関して前記内径側ラビリンスシール部の外部空間側に隣り合うラビリンスシール部である外径側ラビリンスシール部は、前記外輪シール部材に備えられた、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した円すい凹面状の傾斜シール周面と、前記傾斜シール筒部の軸方向内側の端部との間に構成されている、
   ハブユニット軸受。
2. 前記外輪シール部材は、前記異物の侵入経路内で前記内部空間から最も遠いラビリンスシール部よりも前記内部空間に近い部分に、軸方向外側を向いたシール側面と、前記シール側面の径方向内側の端部から軸方向内側に折れ曲がり、径方向内側を向いたシール周面と、前記シール側面の径方向内側の端部と前記シール周面の軸方向外側の端部との接続部において径方向内側に突出した突条とを有し、
   前記異物の侵入経路内で前記突条に対し径方向内側に対向する部分に、径方向外側に開口する凹溝が画成されている、
   請求項１に記載のハブユニット軸受。
3. 前記シール周面が、前記傾斜シール周面である、
   請求項２に記載のハブユニット軸受。
4. 前記複数箇所のシール部のうち、前記異物の侵入経路に関して前記内部空間に最も近いシール部は、ラビリンスシール部である、
   請求項１～３のうちのいずれかに記載のハブユニット軸受。
5. 前記複数箇所のシール部のうち、前記異物の侵入経路に関して前記内部空間に最も近いシール部は、接触シール部である、
   請求項１～３のうちのいずれかに記載のハブユニット軸受。

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