JP7393981B2 - ボトム装置及びベッド装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、ボトム装置及びベッド装置に関する。

ベッド装置において、ボトム装置が設けられる。より快適なボトム装置及びベッド装置が望まれる。

国際公開第２０１７／１８３６７０号

本発明の実施形態は、より快適なボトム装置及びベッド装置を提供する。

実施形態によれば、ボトム装置は、頭側の第１部分と、腰側の第２部分と、第１駆動機構と、を含む。前記第１部分は、第１下面と、前記第１下面に設けられた凸部と、を含む。前記第２部分は、第２下面と、前記第２下面に設けられ前記第１下面を支持可能な第１部材と、を含み、前記第１部分と接続される。前記第１駆動機構が前記凸部を押し上げることにより、前記第１部分と前記第２部分との間の接続部分を回動軸にして前記第１部分が回動することが可能である。

本発明の実施形態は、より快適なボトム装置及びベッド装置を提供できる。

図１は、第１実施形態に係るボトム装置及びベッド装置を例示する模式的斜視図である。 図２は、第１実施形態に係るボトム装置及びベッド装置を例示する模式的側面図である。 図３は、第１実施形態に係るボトム装置及びベッド装置を例示する模式的斜視図である。 図４は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。 図５は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。 図６は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的側面図である。 図７は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。 図８は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。 図９は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。 図１０は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。 図１１は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。 図１２は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。 図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム装置の動作を例示する模式的断面部である。 図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム装置の動作を例示する模式的断面部である。 図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム装置の動作を例示する模式的断面部である。 図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム装置の動作を例示する模式的断面部である。 図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム装置の動作を例示する模式的断面部である。 図１８は、第１実施形態に係るボトム装置の動作を例示する模式的断面部である。 図１９は、第１実施形態に係るボトム装置の動作を例示する模式的断面部である。 図２０（ａ）～図２０（ｅ）は、第１実施形態に係るボトム装置及びベッド装置の動作を例示する模式的側面図である。 図２１は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的側面図である。 図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。 図２３（ａ）及び図２３（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム装置の動作を例示する模式的側面図である。 図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム装置の動作を例示する模式的側面図である。 図２５は、第１実施形態に係るボトム装置及びベッド装置の動作を例示する模式的側面図である。 図２６（ａ）～図２６（ｄ）は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式図である。 図２７（ａ）～図２７（ｄ）は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式図である。 図２８は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式図である。 図２９（ａ）～図２９（ｃ）は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式図である。 図３０（ａ）～図３０（ｆ）は、第１実施形態に係るボトム装置の一部を例示する模式的斜視図である。 図３１は、第１実施形態に係るボトム装置の一部を例示する模式的斜視図である。 図３２は、第２実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。 図３３は、第２実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。 図３４は、第２実施形態に係るベッド装置を例示する模式的側面図である。 図３５は、第２実施形態に係るベッド装置を例示する模式的側面図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものである。本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るボトム装置及びベッド装置を例示する模式的斜視図である。
図１に示すように、実施形態に係るボトム装置１７０は、ベッド装置３１０に用いられる。例えば、ベッド装置３１０は、ボトム装置１７０及びフレーム７０Ｆを含む。

例えば、ボトム装置１７０は、フレーム７０Ｆの上に設けられる。ボトム装置１７０は、フレーム７０Ｆに固定される。

ベッド装置３１０の頭から足への方向をＸ軸方向とする。ベッド装置３１０の左右方向をＹ軸方向とする。ベッド装置３１０の高さ方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸方向は、例えば、上下方向である。Ｙ軸方向は、例えば、左右方向である。例えば、Ｘ－Ｙ平面は、水平面（例えば床面）に沿う。例えば、Ｚ軸方向は、重力の方向に沿う。

フレーム７０Ｆは、Ｘ軸方向に延びる部分と、Ｙ軸方向に延びる部分と、を含んでも良い。後述するように、フレーム７０Ｆが、Ｘ－Ｙ平面を基準にして、傾斜しても良い。以下では、まず、フレーム７０Ｆが、Ｘ－Ｙ平面に沿う場合について説明する。

ボトム装置１７０は、例えば、背ボトム１０を含む。ボトム装置１７０は、腰ボトム２３、膝ボトム２４及び足ボトム２５を含んでも良い。この例では、中間ボトム２２が設けられている。中間ボトム２２は、腰ボトム２３と接続され、背ボトム１０の一部と重なる。

背ボトム１０は、背上げ動作が可能である。膝ボトム２４は、膝上げ動作が可能である。図１においては、背ボトム１０は、背上げ状態であり、膝ボトム２４は、膝上げ状態である。中間ボトム２２は、背上げ動作において、背ボトム１０と腰ボトム２３との間の角度の変化に応じて、変形可能である。

図１に示すように、背ボトム１０は、第１部分１１及び第２部分１２を含む。第２部分１２は、第１部分１１と膝ボトム２４との間にある。この例では、第２部分１２は、第１部分１１と腰ボトム２３との間にある。

図２は、第１実施形態に係るボトム装置及びベッド装置を例示する模式的側面図である。
ボトム装置１７０は、背ボトム１０に加えて、第１駆動機構３０Ａをさらに含んでも良い。第１駆動機構３０Ａは、背ボトム１０の背上げ動作を実施可能である。例えば、第１アクチュエータ３０ＡＤにより、第１駆動機構３０Ａが回動する。回動により、第１駆動機構３０Ａは、背ボトム１０を押し上げる。これにより、背上げが行われる。背上げ動作の回動軸は、Ｙ軸方向に沿っている。実施形態において、「回動」は、角度の変化が制限された回転である。

図２に示すように、ボトム装置１７０は、第２駆動機構３０Ｂを含んでも良い。第２駆動機構３０Ｂは、膝ボトム２４の膝上げ動作を実施可能である。例えば、第２アクチュエータ３０ＢＤにより、第２駆動機構３０Ｂが回動する。回動により、第２駆動機構３０Ｂは、膝ボトム２４を押し上げる。これにより、膝上げが行われる。膝上げ動作の回動軸は、Ｙ軸方向に沿っている。

図１及び図２に示すように、背ボトム１０は、第１部分１１及び第２部分１２を含む。第１部分１１は、頭側の部分である。第２部分１２は、腰側の部分である。第１部分１１と腰ボトム２３（または膝ボトム２４）との間の距離は、第２部分１２と腰ボトム２３（または膝ボトム２４）との間の距離よりも長い。

図３は、第１実施形態に係るボトム装置及びベッド装置を例示する模式的斜視図である。
図３に示すように、第１部分１１は第１下面１１ｆを含む。第２部分１２は、第２下面１２ｆを含む。第１部分１１及び第２部分１２は、接続部分１１ｘで互いに接続される。接続部分１１ｘは、第１部分１１の一部と見なされても良い。接続部分１１ｘは、第２部分１２の一部と見なされても良い。接続部分１１ｘは、第１部分１１と第２部分１２との間の部分と見なされても良い。接続部分１１ｘは、背ボトム１０に含まれる。

背ボトム１０は、第１部材４１を含む。第１部材４１は、第２部分１２に固定される。第１部材４１は、第１部分１１に固定されていない。第１部材４１と第１下面１１ｆとの間の距離は変更可能である。例えば、第１部材４１と第１部分１１との間の角度は変更可能である。第１部材４１は、第１下面１１ｆを支持可能である。

例えば、第１部材４１の下側の端は、リンク機構４６などを介して、例えばフレーム７０Ｆに接続される。

第１駆動機構３０Ａは、第１バー３１及び第２バー３２を含む。これらのバーで、第１下面１１ｆ、または、第１部材４１を押し上げることで、背ボトム１０の背上げが行われる。

この例では、複数の第１部材４１が設けられている。第１部材４１の数は任意である。複数の第１部材４１の別の１つは、複数の第１部材４１の１つと同様の構成、または、左右対称の構成を有して良い。

この例では、複数の第１駆動機構３０Ａが設けられている。第１駆動機構３０Ａの数は任意である。複数の第１駆動機構３０Ａの別の１つは、複数の第１駆動機構３０Ａの１つと同様の構成、または、左右対称の構成を有して良い。図３に示すように、この例では、複数の第１駆動機構３０Ａのそれぞれが、第１バー３１及び第２バー３２を含む。後述するように、複数の第１駆動機構３０Ａの１つが第１バー３１を含み、複数の第１駆動機構３０Ａの別の１つが第２バー３２を含んでも良い。実施形態において、第１バー３１が設けられ、第２バー３２が省略されても良い。第１バー３１は、第１バー３１の機能と、第２バー３２の機能と、を有しても良い。第２バー３２だけでも第１バー３１の役割の担うことができる。

この例では、複数の第１駆動機構３０Ａが、接続部３８により接続されている。接続部３８は、Ｙ軸方向に沿って伸びる。接続部３８を軸として、複数の第１駆動機構３０Ａが回動する。例えば、第１アクチュエータ３０ＡＤの伸縮に応じて、複数の第１駆動機構３０Ａが互いに連動して回動する。

以下では、複数の第１部材４１の１つ、及び、複数の第１駆動機構３０Ａの１つに関して説明する。

以下、背ボトム１０の例について説明する。
図４は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。
図４に示すように、ボトム装置１７０において、背ボトム１０の第１部分１１は、第１下面１１ｆ及び凸部１１ｐを含む。凸部１１ｐは、第１下面１１ｆに設けられる。第１下面１１ｆは、フレーム７０Ｆ側の面である。

背ボトム１０の第２部分１２は、第２下面１２ｆを含む。第２下面１２ｆは、フレーム７０Ｆ側の面である。第２部分１２は、接続部分１１ｘと接続される。

凸部１１ｐは、例えば、頂部１１ｐｃを含む。この例では、凸部１１ｐは、第１傾斜部１１ｐａ及び第２傾斜部１１ｐｂを含む。第２傾斜部１１ｐｂは、頂部１１ｐｃと接続部分１１ｘとの間にある。第２傾斜部１１ｐｂは、腰側の傾斜部である。第１下面１１ｆを規準にした第２傾斜部１１ｐｂの高さｈ２は、頂部１１ｐｃから第２傾斜部１１ｐｂへの向きにおいて減少する。頂部１１ｐｃは、第１傾斜部１１ｐａと接続部分１１ｘとの間にある。第１傾斜部１１ｐａは、頭側の傾斜部である。第１下面１１ｆを規準にした第１傾斜部１１ｐａの高さｈ１は、頂部１１ｐｃから第１傾斜部１１ｐａへの向きにおいて減少する。

この例では、複数の凸部１１ｐが設けられている。凸部１１ｐの数は任意である。以下では、複数の凸部１１ｐの１つに関して説明する。複数の凸部１１ｐの別の１つは、複数の凸部１１ｐの１つと同様の構成、または、左右対称の構成を有して良い。

図５は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。
図５に示すように、既に説明したように、背ボトム１０は、第１部材４１を含む。既に説明したように、第１部材４１は、第２部分１２に固定される。

第１部材４１は、第３下面４１ｆを含む。第３下面４１ｆは、第２部分１２の第２下面１２ｆに沿う。第３下面４１ｆは、第１重畳部４１Ａ及び第２重畳部４１Ｆを含む。第１重畳部４１Ａは、第１部分１１の第１下面１１ｆと重なる。第２重畳部４１Ｆは、第２部分１２の第２下面１２ｆと重なる。

第１重畳部４１Ａから第２重畳部４１Ｆへの第１方向Ｄ１は、背上げの回動軸方向（Ｙ軸方向）と交差する。

図５に示すように、例えば、第２重畳部４１Ｆは、第１固定部分４１Ｆａ及び第２固定部分４１Ｆｂを含む。凸部１１ｐから第１固定部分４１Ｆａへの方向は、第１方向Ｄ１に沿う。第２固定部分４１Ｆｂから第１固定部分４１Ｆａへの第２方向Ｄ２は、回動軸方向（Ｙ軸方向）に沿う。

第１バー３１(図３参照）は、例えば、凸部１１ｐ及び第１固定部分４１Ｆａに接触可能である。第２バー３２（図３参照）は、第１重畳部４１Ａ及び第２固定部分４１Ｆｂに接触可能である。第１バー３１及び第２バー３２は、背ボトム１０に含まれる互いに異なる場所（領域）を押し上げることが可能である。第１バー３１及び第２バー３２は、背ボトム１０に含まれる互いに異なる場所（領域）を支持することが可能である。

図５に示すように、第１部材４１に孔４１ｏが設けられている。第１部分１１の凸部１１ｐは、孔４１ｏを通る。第１下面１１ｆを基準にしたときの、凸部１１ｐの高さ（例えば頂部１１ｐｃの高さ）は、第１下面１１ｆを基準にしたときの、第３下面４１ｆの高さよりも高い。

図５に示すように、この例では、第１部材４１は、側部４１ｒ及び側部４１ｓを含む。側部４１ｒ及び側部４１ｓは、第１方向Ｄ１に沿って延びる。側部４１ｒから側部４１ｓへの方向は、第２方向Ｄ２に沿う。側部４１ｒと側部４１ｓとの間に、第３下面４１ｆがある。

この例では、第１部材４１は、対向部４１ｔを含む。対向部４１ｔは、例えば、第１方向Ｄ１に沿って延びる。対向部４１ｔは、孔４１ｏと重なる。対向部４１ｔは、凸部１１ｐと重なる。例えば、対向部４１ｔと第３下面４１ｆとの間に、側部４１ｓがある。対向部４１ｔは、側部４１ｓと接続される。この例では、対向部４１ｔは、第１固定部分４１Ｆａと重なる。対向部４１ｔは、第２固定部分４１Ｆｂと重ならない。側部４１ｒ、側部４１ｓ及び対向部４１ｔは、第１バー３１の先端部のガイドとなる。側部４１ｒ及び側部４１ｓが設けられることで、第１部材４１において高い強度が得やすくなる。

図６は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的側面図である。
図６に示すように、背ボトム１０において、接続部分１１ｘと、第２部分１２と、は、接続領域１１ｃを介して接続されても良い。例えば、第１部分１１、第２部分１２及び接続領域１１ｃは、一体成型されても良い。接続領域１１ｃは、第１部分１１よりも薄く、第２部分１２よりも薄い部分である。接続領域１１ｃが曲がることで、第１部分１１と第２部分１２との間の角度が変更可能である。第１部分１１、第２部分１２及び接続領域１１ｃは、ボルト及びナットにより連結されても良い。第１部分１１、第２部分１２及び接続領域１１ｃは、ピンにより連結されても良い。

図７～図９は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。
図７～図９は、第１部材４１を例示している。複数の第１部材４１が、接続部品４５で繋がっても良い。

図１０は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。
図１０は、第１駆動機構３０Ａを例示している。複数の第１駆動機構３０Ａが接続部３８により接続されている。接続部３８は、例えば、第２方向Ｄ２（例えばＹ軸方向）に沿って延びる。

例えば、第１バー３１は、第１プレート３１Ｐと、第１接触部３１Ａと、を含む。第１接触部３１Ａと接続部３８との間に第１プレート３１Ｐがある。第１プレート３１Ｐは、第２方向Ｄ２（例えば、Ｙ軸方向）に対して垂直である。第１接触部３１Ａは、第１部材４１または凸部１１ｐに接触可能である。第１接触部３１Ａは、例えば、樹脂製である。例えば、第１接触部３１Ａは、ローラーでも良い。ローラーは、第２方向Ｄ２を軸として回転可能である。

例えば、第２バー３２は、第２プレート３２Ｐと、第２接触部３２Ａと、を含む。第２接触部３２Ａと接続部３８との間に第２プレート３２Ｐがある。第２プレート３２Ｐは、第２方向Ｄ２（例えば、Ｙ軸方向）に対して垂直である。第２接触部３２Ａは、第１部材４１に接触可能である。第２接触部３２Ａは、例えば、樹脂製である。例えば、第２接触部３２Ａは、ローラーでも良い。ローラーは、第２方向Ｄ２を軸として回転可能である。

この例では、第１プレート３１Ｐ及び第２プレート３２Ｐは、金属製である。

図１０に示すように、第１駆動機構３０Ａは、構造体３０ＡＳを含んでも良い。第１バー３１と接続部３８との間、及び、第２バー３２と接続部３８との間に、構造体３０ＡＳが設けられる。構造体３０ＡＳは、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に沿う面部３０ＡＳｃと、第１方向Ｄ１に沿い第２方向Ｄ２と交差する１つの面部３０ＡＳａと、第１方向Ｄ１に沿い第２方向Ｄ２と交差する別の面部３０ＡＳｂと、を含む。面部３０ＡＳｂから面部３０ＡＳａへの方向は、第２方向Ｄ２に沿う。

面部３０ＡＳａ、面部３０ＡＳｂ及び面部３０ＡＳｃは、例えば、プレートが折り曲げられることにより形成されても良い。例えば、第１プレート３１Ｐは、第１方向Ｄ１において、面部３０ＡＳａと連続している。例えば、第２プレート３２Ｐは、第１方向Ｄ１において、面部３０ＡＳｂと連続している。

接続部３８の延びる方向（第２方向）を軸として、第１駆動機構３０Ａは、回動可能である。第１バー３１及び第２バー３２は、連動する。例えば、フレーム７０Ｆを基準にしたときの第１バー３１の角度は、フレーム７０Ｆを基準にしたときの第２バー３２の角度と実質的に同じである。または、フレーム７０Ｆを基準にしたときの第１バー３１の角度と、フレーム７０Ｆを基準にしたときの第２バー３２の角度と、の差は、これらの角度が変化したときに、実質的に同じである。

図１１は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。
図１１においては、図が見やすくなるように、第１部材４１が除去された状態が図示されている。第１バー３１の先端部分（第１接触部３１Ａ）は、凸部１１ｐに接触可能である。第２バー３２の先端部分（第２接触部３２Ａ）は、凸部１１ｐと接触しない。

図１２は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。
図１２に示すように、第１バー３１の先端部分（この例では、第１接触部３１Ａ）は、第１部材４１の対向部４１ｔと、第１下面１１ｆと、の間にある。１つの状態において、第１接触部３１Ａは、対向部４１ｔと、凸部１１ｐとの間にある。第１接触部３１Ａにより、凸部１１ｐが押し上げられ、第１部分１１が押し上げられる。

第２バー３２の先端部分（この例では、第２接触部３２Ａ）と、第１下面１１ｆとの間に、第１部材４１の第３下面４１ｆがある。第２接触部３２Ａにより、第３下面４１ｆが押し上げられ、第１部材４１と接続された第２部分１２が押し上げられる。

第１接触部３１Ａ及び第２接触部３２Ａは、第２方向Ｄ２において、側部４１ｒと側部４１ｓとの間にある。

以下、第１駆動機構３０Ａの動作の例について説明する。
図１３（ａ）、図１３（ｂ）、図１４（ａ）、図１４（ｂ）、図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１６（ａ）、図１６（ｂ）、図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１８及び図１９は、第１実施形態に係るボトム装置の動作を例示する模式的断面部である。

図１３（ａ）、図１４（ａ）、図１５（ａ）、図１６（ａ）、図１７（ａ）及び図１８は、凸部１１ｐ及び第１固定部分４１Ｆａを通りＸ－Ｚ平面に沿う断面における断面図である。図１３（ｂ）、図１４（ｂ）、図１５（ｂ）、図１６（ｂ）、図１７（ｃ）及び図１９は、第１重畳部４１Ａ及び第２固定部分４１Ｆｂを通りＸ－Ｚ平面に沿う断面における断面図である。

図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、フラット状態ＰＲ０を例示している。第１部分１１の第１下面１１ｆ、及び、第２部分１２の第２下面１２ｆは、Ｘ－Ｙ平面に沿う。第１部分１１の第１上面１１ｆｔ、及び、第２部分１２の第２上面１２ｆｔは、Ｘ－Ｙ平面に沿う。フラット状態ＰＲ０において、例えば、第１バー３１の第１接触部３１Ａは、第１部材４１の第３下面４１ｆと離れている。フラット状態ＰＲ０において、例えば、第１バー３１の第１接触部３１Ａは、第１部材４１の第３下面４１ｆと接する場合があっても良い。フラット状態ＰＲ０において、例えば、第２バー３２の第２接触部３２Ａは、第３下面４１ｆと接する。

フラット状態ＰＲ０において、背ボトム１０はＸ－Ｙ平面に沿っている。背上げ動作が行われることで、背ボトム１０の角度が増大する。背上げ動作は、第１駆動機構３０Ａ（第１バー３１及び第２バー３２）が、接続部３８を軸として回動することで実施される。第１駆動機構３０Ａ（第１バー３１及び第２バー３２）が回動すると、第１バー３１及び第２バー３２が背ボトム１０と接する場所が、第１方向Ｄ１に沿って移動する。

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、背上げ動作の第１期間ＰＲ１の状態を例示している。第１期間ＰＲ１において、第１バー３１及び第２バー３２は第１下面１１ｆを押し上げる。第１期間ＰＲ１において、第２バー３２だけが第１下面１１ｆを押し上げても良い。第１バー３１のローラ径は、第２バー３２のローラ径よりも小さくても良い。例えば、第１バー３１及び第２バー３２は、第３下面４１ｆを押し上げることで、第１下面１１ｆを押し上げる。

第１期間ＰＲ１において、第１下面１１ｆが第２下面１２ｆに沿った状態で、第１下面１１ｆの第１角度θ１、及び、第２下面１２ｆの第２角度θ２が増大する。第１角度θ１は、フレーム７０Ｆ（図１及び図２参照）を基準にした、第１下面１１ｆの角度である。第２角度θ２は、フレーム７０Ｆを基準にした、第２下面１２ｆの角度である。

第１角度θ１は、フレーム７０Ｆを基準にした、第１部分１１の第１上面１１ｆｔの角度でも良い。第２角度θ２は、フレーム７０Ｆを基準にした、第２部分１２の第２上面１２ｆｔの角度でも良い。

第１期間ＰＲ１においては、第１角度θ１が第２角度θ２と実質的に同じ状態で、第１角度θ１及び第２角度θ２が増大する。

例えば、第１期間ＰＲ１において、第１下面１１ｆは、第２下面１２ｆと実質的に平行である。第１期間ＰＲ１において、第１上面１１ｆｔは、第２上面１２ｆｔと実質的に平行である。第１期間ＰＲ１においては、背ボトム１０の全体がフラットな状態で、背上げが行われる。第１期間ＰＲ１における１つの時刻における第１角度θ１は、その時刻における第２角度θ２と実質的に同じである。

図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、背上げ動作の第２期間ＰＲ２の状態を例示している。第２期間ＰＲ２は、第１期間ＰＲ１の後である。第２期間ＰＲ２において、第１バー３１は凸部１１ｐを押し上げ、第２バー３２は第１重畳部４１Ａを押し上げる。第２期間ＰＲ２においては、凸部１１ｐの高さにより、第１下面１１ｆの第１角度θ１は、第２下面１２ｆの第２角度θ２よりも大きくなる。

このように、第２期間ＰＲ２においては、第１角度θ１が第２角度θ２よりも大きい状態で、第１角度θ１及び第２角度θ２は、増大する。

図１８及び図１９は、背上げ動作の第３期間ＰＲ３の状態を例示している。第３期間ＰＲ３は、第２期間ＰＲ２の後である。図１８に示すように、第３期間ＰＲ３において、第１バー３１は第１固定部分４１Ｆａを押し上げる。図１９に示すように、第３期間ＰＲ３において、第２バー３２は第２固定部分４１Ｆｂを押し上げる。第３期間ＰＲ３において、第１下面１１ｆが第２下面１２ｆに沿った状態で、第１角度θ１及び第２角度θ２は、増大する。

第３期間ＰＲ３において、第１下面１１ｆは、第２下面１２ｆと実質的に平行である。第３期間ＰＲ３における１つの時刻における第１角度θ１は、その時刻における第２角度θ２と実質的に同じである。

図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、背上げ動作の中の１つの期間ＰＲ１２を例示している。期間ＰＲ１２は、第１期間ＰＲ１と、第２期間ＰＲ２の少なくとも一部と、の間である。期間ＰＲ１２において、第１バー３１は、第１傾斜部１１ｐａと接する。期間ＰＲ１２において、第２バー３２は、第１重畳部４１Ａと接する。

図１６（ａ）及び図１６（ｂ）の例では、第１バー３１は、頂部１１ｐｃと接する。頂部１１ｐｃの高さ（第１下面１１ｆを基準にしたときの高さ）は、第１傾斜部１１ｐａの高さｈ１（図６参照）よりも高い。期間ＰＲ１２における第１角度θ１は、第２期間ＰＲ２における第１角度θ１よりも小さい。期間ＰＲ１２における第１角度θ１は、第１期間ＰＲ１における第１角度θ１よりも大きい。期間ＰＲ１２における第１角度θ１は、期間ＰＲ１２における第２角度θ２よりも大きい。

図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、背上げ動作の中の１つの期間ＰＲ２３を例示している。期間ＰＲ２３は、第２期間ＰＲ２の少なくとも一部と、第３期間ＰＲ３と、の間である。期間ＰＲ２３において、第１バー３１は、第２傾斜部１１ｐｂと接する。期間ＰＲ２３において、第２バー３２は、第１重畳部４１Ａと接する。

既に説明したように、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）の例では、第１バー３１は、頂部１１ｐｃと接する。頂部１１ｐｃの高さ（第１下面１１ｆを基準にしたときの高さ）は、第２傾斜部１１ｐｂの高さｈ２（図６参照）よりも高い。期間ＰＲ２３における第１角度θ１は、期間ＰＲ２３における第２角度θ２よりも大きい。

上記のように、実施形態においては、背上げ動作の第１期間ＰＲ１においては、第１下面１１ｆが第２下面１２ｆに沿った状態で、第１角度θ１及び第２角度θ２が同時に増大する。この後の第２期間ＰＲ２においては、第１角度θ１が第２角度θ２よりも大きい状態で、第１角度θ１及び第２角度θ２が増大する。このような第１期間ＰＲ１及び第２期間ＰＲ２が設けられることで、例えば、ボトム装置１７０の使用者（ベッド装置３１０の使用者）において、自然な起き上がりが可能になる。例えば、使用者の背骨の曲がりが適正に整えられる。

背上げ動作において、中間ボトム２２の角度が背ボトム１０と腰ボトム２３との間の角度の変化に応じて変化すると、さらに自然な起き上がりが可能になる。例えば、使用者の背骨の曲がりがさらに適正に整えられる。例えば、起き上がっている途中、及び、起き上がり後において、より安定した姿勢を保つことができる。１つの例において、中間ボトム２２及び腰ボトム２３が水平状態であるときに、中間ボトム２２の上面の高さは、腰ボトム２３の上面の高さよりも上でも良い。例えば、中間ボトム２２の厚さは、腰ボトム２３の厚さよりも厚い。高さの差（厚さの差）は、例えば、２ｍｍ以上８ｍｍ以下（例えば約５ｍｍ）である。

実施形態においては、第２期間ＰＲ２の後の第３期間ＰＲ３においては、第１下面１１ｆが第２下面１２ｆに沿った状態で、第１角度θ１及び第２角度θ２が同時に増大する。これにより、より自然な起き上がりが可能になる。

実施形態においては、例えば、使用者の介護者が使用者を起き上がらせる場合に近い状態で、使用者を起き上がらせることができる。

実施形態においては、第１下面１１ｆに凸部１１ｐを設けることで、上記の第２期間ＰＲ２における第１角度θ１と第２角度θ２との間の差を生じさせることができる。

例えば、第１部分１１の角度を制御する第１駆動部と、第２部分１２の制御する第２駆動部と、を設ける参考例が考えられる。この参考例においては、これらの駆動部を独立して制御することで、第１部分１１の角度と、第２部分１２との角度と、を独立して制御することが可能である。この場合、上記の第１角度θ１と第２角度θ２との間に差を生じさせることができる。しかしながら、この参考例においては、複数の駆動部が設けられるため、部品の数が増え、コストが上昇する。複数の駆動部が設けられるため、背ボトム及びベッド装置のサイズの縮小が困難である。参考例においては、背ボトム及びベッド装置が重くなる。

実施形態においては、凸部１１ｐを含む第１部分１１を設けることで、背ボトム及びベッド装置が重くなることが抑制できる。

実施形態において、第１駆動機構３０Ａは、背ボトム１０の背下げ動作を実施可能である。背下げ動作においては、背上げ動作と逆の動作が行われる。

図１８及び図１９は、第４期間ＰＲ４の状態に対応する。図１８及び図１９に示すように、背下げ動作の第４期間ＰＲ４において、第１バー３１は、第１固定部分４１Ｆａを支持し、第２バー３２は、第２固定部分４１Ｆｂを支持する。第４期間ＰＲ４において、第１下面１１ｆが第２下面１２ｆに沿った状態で、第１角度θ１及び第２角度θ２は、減少する。

図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、第４期間ＰＲ４の後の第５期間ＰＲ５に対応する。図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、背下げ動作の第５期間ＰＲ５において、第１バー３１は凸部１１ｐを支持し、第２バー３２は第１重畳部４１Ａを支持する。第５期間ＰＲ５において、第１角度θ１が第２角度θ２よりも大きい状態で、第１角度θ１及び第２角度θ２は、減少する。

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、第５期間ＰＲ５の後の第６期間ＰＲ６に対応する。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、背下げ動作の第６期間ＰＲ６において、第１バー３１及び第２バー３２は第１下面１１ｆを支持する。第６期間ＰＲ６において、第２バー３２だけが第１下面１１ｆを支持しても良い。第１バー３１の径は、第２バー３２の径よりも小さくても良い。例えば、第１バー３１は第１下面１１ｆを支持する。第２バー３２は、第１重畳部４１Ａを支持することで、第１下面１１ｆを支持する。第６期間ＰＲ６において、第１下面１１ｆが第２下面１２ｆに沿った状態で、第１角度θ１及び第２角度θ２は、減少する。

下げ動作において、背上げ動作と逆の動作が行われることで、より自然な姿勢が可能になる。

この例では、凸部１１ｐにおいて、頂部１１ｐｃに加えて、第１傾斜部１１ｐａ及び第２傾斜部１１ｐｂが設けられる。第１傾斜部１１ｐａにより、第１角度θ１は、第２角度θ２に対して、徐々に大きくなる。より自然な姿勢の変化が得られる。

既に説明したように、ボトム装置１７０は、第２駆動機構３０Ｂ（図２参照）を含んでも良い。第２駆動機構３０Ｂは、膝ボトム２４の膝上げ動作を実施可能である。図２に示すように、背上げ動作が実施されているときに、膝上げ動作が実施されても良い。背上げ動作及び膝上げ動作が、同時に実施されても良い。例えば、第２駆動機構３０Ｂにより、第１期間ＰＲ１の少なくとも一部の前に、膝上げ動作の少なくとも一部が実施されても良い。例えば、膝ボトム２４の角度が０よりも大きくなった後に、背上げ操作が実施されても良い。これにより、背上げの際に、使用者の体が下にずれることが抑制され、適切な背上げが実施できる。例えば、第１期間ＰＲ１の開始後に、膝上げ動作の少なくとも一部が実施されても良い。このような動作において、背と膝とが同時に上がっても良い。

背上げ動作及び背下げ動作と連動して、フレーム７０Ｆの角度が変化しても良い。以下、この例について説明する。
図２０（ａ）～図２０（ｅ）は、第１実施形態に係るボトム装置及びベッド装置の動作を例示する模式的側面図である。
図２０（ａ）～図２０（ｅ）は、背上げ動作における一連の動作を例示している。

図２０（ａ）に示すように、フレーム７０Ｆの上にボトム装置１７０が設けられる。フレーム７０Ｆの角度は、第３駆動機構３０Ｃにより変化可能である。第３駆動機構３０Ｃは、フレーム７０Ｆを傾斜させる傾斜動作を実施可能である。例えば、傾斜動作は、Ｙ軸方向を軸とした回動動作である。実施形態において、Ｘ軸方向を軸とした傾斜が形成されても良い。以下では、Ｙ軸方向を軸とした回動により、傾斜が形成される場合について説明する。

ボトム装置１７０は、背ボトム１０に加えて、膝ボトム２４を含む。例えば、第２駆動機構３０Ｂ（図２参照）が設けられる。第２駆動機構３０Ｂは、膝ボトム２４の膝上げ動作を実施する。この例では、中間ボトム２２、腰ボトム２３及び足ボトム２５が設けられる。足ボトム２５の角度は、膝ボトム２４と連動して変化しても良い。

図２０（ａ）に示す例では、ボトム装置１７０及びフレーム７０Ｆは、Ｘ－Ｙ平面に沿っている。ボトム装置１７０及びフレーム７０Ｆは、水平である。

図２０（ｂ）に示すように、膝上げが行われる。膝上げの少なくとも一部が行われたら、背上げが行われる。膝上げと同時に背上げが行われても良い。例えば、第２駆動機構３０Ｂは、第１期間ＰＲ１の少なくとも一部の前に膝上げ動作の少なくとも一部を実施する。第２駆動機構３０Ｂは、第２期間ＰＲ２の少なくとも一部の前に膝上げ動作の少なくも一部を実施しても良い。例えば、第２駆動機構３０Ｂは、第１期間ＰＲ１の開始後に膝上げ動作の少なくも一部を実施しても良い。

図２０（ｃ）に示すように、この後、フレーム７０Ｆが傾斜される。例えば、第３駆動機構３０Ｃは、膝上げ動作の少なくとも一部、及び、第１期間ＰＲ１の背上げ動作が終了した後に、傾斜動作を実施する。傾斜動作では、フレーム７０Ｆの頭部分がフレーム７０Ｆの足部分よりも高くなるように、フレーム７０Ｆが制御される。フレーム７０Ｆの頭部分は、例えば、背ボトム１０の頭部分に対応する。フレーム７０Ｆの足部分は、例えば、足ボトム２５に対応する。傾斜動作により、例えば、Ｘ－Ｙ平面を基準にした背ボトム１０の角度は、フレームを基準にした背ボトム１０の角度と、Ｘ－Ｙ平面を基準にしたフレーム７０Ｆの角度と、の和となる。

図２０（ｄ）に示すように、上記の傾斜動作の後に、さらなる背上げ動作が実施される。

図２０（ｅ）に示すように、背ボトム１０が定められた角度になったら、膝下げ動作が実施され、膝ボトム２４の角度が小さくなる。例えば、図２０（ｅ）に例示するボトム装置１７０の形状により、使用者に安定した姿勢を提供できる。図２０（ａ）～図２０（ｅ）に例示した動作により、図２０（ｅ）に例示するボトム装置１７０の形状に、より自然に移行できる。

実施形態において、背ボトム１０において、第１部分１１の角度が第２部分１２の角度よりも大きくなる状態が形成できても良い。

図２１は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的側面図である。
図２１に示すように、背ボトム１０がフラットなとき、または、背ボトム１０が背上げ状態のときに、第１部分１１の角度が、第２部分１２の角度と異なっても良い。

図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式的斜視図である。
図２２（ａ）に示すように、実施形態に係るボトム装置１８０において、背ボトム１０は、第２部材４２をさらに含んでも良い。１つの例において、第２部材４２は、第１部材４１に固定されても良い。例えば、第２部材４２は、背ボトム１０の回動軸方向（例えば、Ｙ軸方向）を軸として、第１部材４１に回動可能に固定される。例えば、固定部材４２ｐにより、第２部材４２が第１部材４１の先端部分に、回動可能に固定される。固定部材４２ｐは、例えば、ボルトとナットとを含む。

図２２（ｂ）に示すように、第２部材４２は、第１対向部４２ａ、第２対向部４２ｂ及び側部４２ｃを含む。側部４２ｃに孔が設けられ、固定部材４２ｐにより、第２部材４２が第１部材４１に固定される。第１対向部４２ａ及び第２対向部４２ｂは、例えばＹ軸方向に沿う部分を含む。第２部材４２の固定部材４２ｐを軸とした回動は、ストッパ４２ｓにより制限される。

第２部材４２は、第１状態と、第２状態と、を有することができる。以下、これらの状態の例について説明する。

図２３（ａ）、図２３（ｂ）、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム装置の動作を例示する模式的側面図である。
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に例示する第１状態ＳＰ１において、第２部材４２の少なくとも一部は、第１重畳部４１Ａと第１下面１１ｆとの間にある。このとき、第２対向部４２ｂが第１下面１１ｆに対向する。第１状態ＳＰ１における、第１部分１１の第１角度θ１は、第１状態ＳＰ１における、第２部分１２の第２角度θ２よりも大きい。例えば、第２角度θ２は、０度である。第２部材４２が第１重畳部４１Ａと第１下面１１ｆとの間に設けられことで、第１角度θ１が第２角度θ２よりも大きくなる。

図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、第２状態ＳＰ２において、第２部材４２は、第１重畳部４１Ａと第１下面１１ｆとの間にない。第２状態ＳＰ２において、第１下面１１ｆは、第２下面１２ｆに沿っている。第２状態ＳＰ２において、第２部材４２の一部４２ｅ（例えば端部）が、第１部材４１の一部４１ｅ（例えば端部）と接することで、第２部材４２が過度に下向きに回転することが制限される。

第１状態ＳＰ１及び第２状態ＳＰ２は、例えば、第２部材４２を手動で回動させることで得られる。

図２５は、第１実施形態に係るボトム装置及びベッド装置の動作を例示する模式的側面図である。
図２５に示すように、例えば、第２部材４２が設けられた第１部材４１の上に、背ボトム１０が置かれる。第２部材４２により、簡単に、第１角度θ１を第２角度θ２よりも大きくできる。

このように、実施形態に係るボトム装置１８０は、背ボトム１０を含む。背ボトム１０は、頭側の第１部分１１と、腰側の第２部分１２と、第１部材４１と、第２部材４２と、を含む。第２部分１２は、第１部分１１と接続される。第１部材４１は、第２部分１２に固定される。第１部材４１は、第１部分１１と重なる第１重畳部４１Ａを含む。１つの例において、第２部材４２は、第１部材４１に固定される。第２部材４２は、第１状態ＳＰ１及び第２状態ＳＰ２を有する。

図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示すように、第１状態ＳＰ１において、第２部材４２の少なくとも一部は、第１重畳部４１Ａと第１部分１１との間にある。第１状態ＳＰ１における、第１部分１１の角度（第１下面１１ｆの第１角度θ１でも良い）は、第１状態ＳＰ１における、第２部分１２の角度（第２下面１２ｆの第２角度θ２でも良い）よりも大きい。

図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、第２状態ＳＰ２において、第２部材４２は、第１重畳部４１Ａと第１部分１１との間にない。第２状態ＳＰ２において、第１部分１１は、第２部分１２に沿っている。例えば、第２状態ＳＰ２における第１部分１１の角度（第１下面１１ｆの第１角度θ１でも良い）は、第２状態ＳＰ２における、第２部分１２の角度（第２下面１２ｆの第２角度θ２でも良い）と実質的に同じである。

実施形態に係るボトム装置１８０により、簡単な構成により、自然な姿勢を提供できる。ボトム装置１８０において、ボトム装置１７０に関して説明した構成が適用されても良い。

図２６（ａ）～図２６（ｄ）、図２７（ａ）～図２７（ｄ）、及び、図２８は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式図である。
これらの図は、ボトム装置に用いられることが可能な第１部品４３及び第２部品４４を例示している。

図２６（ａ）及び図２７（ａ）は斜視図である。図２６（ｂ）～図２６（ｄ）及び図２７（ｂ）～図２７（ｄ）は、異なる方向から見た図（平面図または上面図または側面図）である。

図２６（ａ）～図２６（ｄ）に示すように、第１部品４３は、部分４３ａ及び部分４３ｂを含む。部分４３ａは、凹部４３ａｄを含む。部分４３ｂは、凹部４３ｂｄを含む。これらの凹部は、部分４３ｐと部分４３ｑとの間の領域に対応する。部分４３ａは、例えば、Ｘ軸方向に沿って延びる。部分４３ｂは、部分４３ａの延びる方向に対して傾斜している。凹部４３ａｄ及び凹部４３ｂｄは、－Ｙ軸方向に対して後退する。

図２７（ａ）～図２７（ｄ）に示すように、第２部品４４は、部分４４ａ及び部分４４ｂを含む。部分４４ａは、凹部４４ｄを含む。部分４４ｂは、凹部４４ｂｄを含む。これらの凹部は、部分４４ｐと部分４４ｑとの間の領域に対応する。部分４４ａは、例えば、Ｘ軸方向に沿って延びる。部分４４ｂは、部分４４ａの延びる方向に対して傾斜している。凹部４４ａｄ及び凹部４４ｂｄは、－Ｙ軸方向に対して後退する。

第１部品４３及び第２部品４４のそれぞれは、金属片を折り曲げることなどにより形成されても良い。

図２８は、第１部品４３及び第２部品４４の使用状態を例示している。図２８に示すように、第１部品４３及び第２部品４４は、第１部分１１の側部及び第２部分１２の側部に嵌めることができる。例えば、第１部分１１の２つの側部の一方が、凹部４３ｂｄに入る。例えば、第２部分１２の２つの側部の一方が、凹部４３ａｄに入る。例えば、第１部分１１の２つの側部の他方が、凹部４４ｂｄに入る。例えば、第２部分１２の２つの側部の他方が、凹部４４ａｄに入る。

第１部分１１と第２部分１２との間の角度が、第１部品４３及び第２部品４４により固定されても良い。形状（角度）が異なる第１部品４３及び第２部品４４を準備して、第１部分１１及び第２部分１２が異なる角度で固定されても良い。第１部品４３及び第２部品４４は、相互に入れ換えが可能でも良い。第１部品４３及び第２部品４４は、左右共通でも良い。

図２９（ａ）～図２９（ｃ）は、第１実施形態に係るボトム装置を例示する模式図である。
図２９（ａ）は、背面図である。図２９（ｂ）及び図２９（ｃ）は、側面図である。実施形態に係るボトム装置１７０において、腰ボトム２３の側面に印５５が設けられても良い。これにより、例えば、使用者の適正な寝る位置が、簡単に分かる。印５５は、例えば、「寝位置目印」などの文字を含んでも良い。印５５は、三角形などの図形を含んでも良い。印５５の一部は、例えば、蓄光層を含んでも良い。夜間または周囲が暗い場合でも、印５５が認識し易い。

図３０（ａ）～図３０（ｆ）は、第１実施形態に係るボトム装置の一部を例示する模式的斜視図である。
これらの図は、凸部１１ｐの形状についての、いくつかの例を示している。図３０（ａ）～図３０（ｆ）に示すように、第１傾斜部１１ｐａ及び第２傾斜部１１ｐｂの少なくともいずれかの傾斜の角度は、一定でも良く、変化しても良い。傾斜は、曲線的に変化しても良い。第１傾斜部１１ｐａの傾斜の角度は、第２傾斜部１１ｐｂの傾斜の角度よりも大きくても良く、小さくても良い。凸部１１ｐの形状に応じて、背上げの角度が変化する。実施形態において、頂部１１ｐｃは、第１下面１１ｆに対して平行でなくても良い。頂部１１ｐｃが設けられず、第１傾斜部１１ｐａ及び第２傾斜部１１ｐｂが実質的に設けられていると見なされても良い。

図３１は、第１実施形態に係るボトム装置の一部を例示する模式的斜視図である。
図３１は、実施形態に係るボトム装置１７１における第１駆動機構３０Ａを例示している。ボトム装置１７１は、複数の第１駆動機構３０Ａを含む。複数の第１駆動機構３０Ａが、接続部３８により接続されている。例えば、複数の第１駆動機構３０Ａの１つから複数の第１駆動機構３０Ａの別の１つへの方向は、Ｙ軸方向に沿う。

ボトム装置１７１においては、複数の第１駆動機構３０Ａの１つは、第１バー３１を含む。複数の第１駆動機構３０Ａの別の１つは、第２バー３２を含む。背上げ動作の第１期間ＰＲ１において、第１バー３１及び第２バー３２は第１下面１１ｆを押し上げる（図１４（ａ）及び図１４（ｂ）参照）。背上げ動作の、第１期間ＰＲ１の後の第２期間ＰＲ２において、第１バー３１は凸部１１ｐを押し上げ、第２バー３２は第１重畳部４１Ａを押し上げる（図１６（ａ）及び図１６（ｂ））。

ボトム装置１７１においても、より快適なボトム装置及びベッド装置が提供できる。

第１実施形態において、第２下面１２ｆと及び第１部材４１は、一体的でも良い。

（第２実施形態）
第２実施形態は、ベッド装置に係る。ベッド装置は、第１実施形態に係る任意のボトム装置と、フレーム７０Ｆと、を含む。

図３２は、第２実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。
図３２に示すように、第２実施形態に係るベッド装置３１０は、第１実施形態に係るボトム装置（ボトム装置１７０またはボトム装置１８０）を含む。以下では、ボトム装置１７０が用いられる例について説明する。

ベッド装置３１０は、例えば、フレーム７０Ｆを含む。フレーム７０Ｆの上に、ボトム装置１７０が設けられる。フレーム７０Ｆは、背ボトム１０を支持する。この例では、フレーム７０Ｆは、腰ボトム２３、膝ボトム２４及び足ボトム２５も支持する。この例では、ベッド装置３１０は、ベースフレーム７０ＢＦを含む。ベースフレーム７０ＢＦは、フレーム７０Ｆを支持する。この例では、フレーム７０Ｆにヘッドボード７８Ｈ及びフットボード７８Ｆが設けられる。

図３３は、第２実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。
図３４及び図３５は、第２実施形態に係るベッド装置を例示する模式的側面図である。 図３３及び図３４に示すように、第２実施形態に係るベッド装置３２０も、ボトム装置１７０及びフレーム７０Ｆを含む。図３４に示すように、ベッド装置３２０において、第３駆動機構３０Ｃが設けられる。第３駆動機構３０Ｃにより、フレーム７０Ｆの高さ及び傾斜が変更可能である。図３５に示すように、フレーム７０Ｆの全体が傾斜しても良い。

第２実施形態によれば、より快適なベッド装置が提供できる。

実施形態によれば、より快適なボトム装置及びベッド装置が提供できる。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、ボトム装置及びベッド装置に含まれるボトム及びフレームなどの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施形態として上述したボトム装置及びベッド装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのボトム装置及びベッド装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…背ボトム、 １１…第１部分、 １１ｃ…接続領域、 １１ｆ…第１下面、 １１ｆｔ…第１上面、 １１ｐ…凸部、 １１ｐａ…第１傾斜部、 １１ｐｂ…第２傾斜部、 １１ｐｃ…頂部、 １１ｘ…接続部分、 １２…第２部分、 １２ｆ…第２下面、 １２ｆｔ…第２上面、 ２２…中間ボトム、 ２３…腰ボトム、 ２４…膝ボトム、 ２５…足ボトム、 ３０Ａ…第１駆動機構、 ３０ＡＤ…第１アクチュエータ、 ３０ＡＳ…構造体、 ３０ＡＳａ～３０ＡＳｃ…面部、 ３０Ｂ…第２駆動機構、 ３０ＢＤ…第２アクチュエータ、 ３０Ｃ…第３駆動機構、 ３１、３２…第１、第２バー、 ３１Ａ、３２Ａ…第１、第２接触部、 ３１Ｐ、３２Ｐ…第１、第２プレート、 ３８…接続部、 ４１…第１部材、 ４１Ａ…第１重畳部、 ４１Ｆ…第２重畳部、 ４１Ｆａ、４１Ｆｂ…第１、第２固定部分、 ４１ｆ…第３下面、 ４１ｅ…一部、 ４１ｏ…孔、 ４１ｒ、４１ｓ…側部、 ４１ｔ…対向部、 ４２…第２部材、 ４２ａ、４２ｂ…第１、第２対向部、 ４２ｃ…側部、 ４２ｅ…一部、 ４２ｐ…固定部材、 ４２ｓ…ストッパ、 ４３、４４…第１、第２部品、 ４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４４ｂ…部分、 ４３ａｄ、４３ｂｄ、４４ａｄ、４４ｂｄ…凹部、 ４３ｐ、４３ｑ、４４ｐ、４４ｑ…部分、 ４５…接続部品、 ４６…リンク機構、 ５５…印、 ７０ＢＦ…ベースフレーム、 ７０Ｆ…フレーム、 ７８Ｆ…フットボード、 ７８Ｈ…ヘッドボード、 Δθ、θ１２、…差、 θ１、θ２…第１、第２角度、 θａ１、θａ２…傾斜角度、 １７０、１７１、１８０…ボトム装置、 ３１０、３２０…ベッド装置、 Ｄ１、Ｄ２…第１、第２角度、 Ｌ１…長さ、 ＰＲ０…フラット状態、 ＰＲ１～ＰＲ６…第１～第６期間、 ＰＲ１２、ＰＲ２３…期間、 ＳＰ１、ＳＰ２…第１、第２状態、 ｈ１、ｈ２…高さ

Claims (8)

1. 第１下面と、前記第１下面に設けられた凸部と、を含む、頭側の第１部分と、
   第２下面と、前記第２下面に設けられ前記第１下面を支持可能な第１部材と、を含み、前記第１部分と接続された、腰側の第２部分と、
   第１駆動機構と、
   を備えるボトム装置であって、
   前記第１駆動機構が前記凸部を押し上げることにより、前記第１部分と前記第２部分との間の接続部分を回動軸にして前記第１部分が回動することが可能であり、
   前記第１駆動機構が前記凸部を押し上げるにつれて、前記ボトム装置が固定されるフレームを基準にした前記第１下面の角度である第１角度は、前記フレームを基準にした第２下面の角度である第２角度に対して増大した後に、実質的に同じとなる、ボトム装置。
2. 前記第１部分及び前記第２部分を含む背ボトムを備え、
   前記第１部材は、前記第２下面に沿う第３下面を含み、
   前記第３下面は、前記第１下面と重なる第１重畳部と、前記第２下面と重なる第２重畳部と、を含み、
   前記第１駆動機構は、前記背ボトムの背上げ動作を実施可能であり、
   前記第１駆動機構は、第１バーを含み、
   前記背上げ動作の第１期間において、前記第１バーは前記第１下面を押し上げ、
   前記背上げ動作の、前記第１期間の後の第２期間において、前記第１バーは前記凸部を押し上げる、請求項１に記載のボトム装置。
3. 前記第１駆動機構は、第２バーをさらに含み、
   前記背上げ動作の第１期間において、前記第１バー及び前記第２バーは前記第１下面を押し上げ、
   前記背上げ動作の、前記第１期間の後の第２期間において、前記第１バーは前記凸部を押し上げ、前記第２バーは前記第１重畳部を押し上げる、請求項２記載のボトム装置。
4. 複数の前記第１駆動機構を備え、
   前記第１部分及び前記第２部分を含む背ボトムを備え、
   前記第１部材は、前記第２下面に沿う第３下面を含み、
   前記第３下面は、前記第１下面と重なる第１重畳部と、前記第２下面と重なる第２重畳部と、を含み、
   前記複数の第１駆動機構は、前記背ボトムの背上げ動作を実施可能であり、
   前記複数の第１駆動機構の１つは、第１バーを含み、
   前記複数の第１駆動機構の別の１つは、第２バーを含み、
   前記背上げ動作の第１期間において、第１バー及び前記第２バーは前記第１下面を押し上げ、
   前記背上げ動作の、前記第１期間の後の第２期間において、前記第１バーは前記凸部を押し上げ、前記第２バーは前記第１重畳部を押し上げる、請求項１記載のボトム装置。
5. 前記背ボトムは、フレームに固定され、
   前記第１期間において、前記第１下面が前記第２下面に沿った状態で、前記フレームを基準にした、前記第１下面の第１角度、及び、前記フレームを基準にした、前記第２下面の第２角度は、増大し、
   前記第２期間において、前記第１角度が前記第２角度よりも大きい状態で、前記第１角度、及び、前記第２角度は、増大する、請求項２～４のいずれか１つに記載のボトム装置。
6. 前記第１駆動機構はフレームに接続されることを特徴とする、請求項２～５のいずれか１つに記載のボトム装置。
7. 第１下面と、前記第１下面に設けられた凸部と、を含む、頭側の第１部分と、
   第２下面と、前記第２下面に設けられ前記第１下面を支持可能な第１部材と、を含み、前記第１部分と接続された、腰側の第２部分と、
   第１駆動機構と、
   を備えるボトム装置であって、
   前記第１駆動機構が前記凸部を押し上げることにより、前記第１部分と前記第２部分との間の接続部分を回動軸にして前記第１部分が回動することが可能であり、
   前記第１部分及び前記第２部分を含む背ボトムをさらに備え、
   前記第１部材は、前記第２下面に沿う第３下面を含み、
   前記第３下面は、前記第１下面と重なる第１重畳部と、前記第２下面と重なる第２重畳部と、を含み、
   前記第１駆動機構は、前記背ボトムの背上げ動作を実施可能であり、
   前記第１駆動機構は、前記ボトム装置が固定されるフレームを基準にして、実質的に同じ角度で連動して回動する第１バーと第２バーを含み、
   前記背上げ動作の第１期間において、前記第１バー及び前記第２バーは前記第１下面を押し上げ、
   前記背上げ動作の、前記第１期間の後の第２期間において、前記第１バーは前記凸部を押し上げ、前記第２バーは前記第１重畳部を押し上げる、ボトム装置。
8. 請求項１～７のいずれか１つに記載のボトム装置と、
   背ボトムを支持するフレームと、
   を備えたベッド装置。

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