JP7392331B2

JP7392331B2 - 印刷装置

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Publication number: JP7392331B2
Application number: JP2019155524A
Authority: JP
Inventors: 遼介伴; 大輔蛭間; 清人小室
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2023-12-06
Anticipated expiration: 2039-08-28
Also published as: US20210060984A1; JP2021031269A; US11141998B2; CN112441455A

Description

本発明は、印刷媒体を搬送するローラーを備えた印刷装置に関する。

特許文献１には、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、印刷部へ印刷媒体の搬送を行う駆動ローラーと、ローラー軸に回転可能に支持され、搬送される印刷媒体を駆動ローラーに押し付けながらローラー軸を中心に回転する従動ローラーと、ローラー軸が支持される軸支持部を有する軸支持体と、を備える印刷装置が記載されている。この印刷装置は、軸支持体が１つの部材で形成されており、軸支持部において、ローラー軸を軸支持体に対して着脱可能に支持する。

特開２０１７－６５８９３号公報

特許文献１に記載の印刷装置では、従動ローラーの摩耗や破損に対して、ローラー軸を軸支持体から取り外すことによって該当の従動ローラーを交換することが可能であるが、ローラー軸が支持される軸支持部を有する軸支持体が破損した場合に、容易に軸支持体を交換することができないという課題があった。

本願の印刷装置は、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷媒体に搬送力を付与する駆動ローラーと、前記駆動ローラーによって搬送される前記印刷媒体に対して押圧され、前記印刷媒体の移動に伴い回転する複数の従動ローラーと、前記複数の従動ローラーそれぞれの回転軸であるローラー軸をそれぞれ支持する複数の支持部材と、前記複数の支持部材が取り付けられる基体と、前記複数の支持部材を前記基体に対して個別に着脱可能にする着脱機構と、を備えることを特徴とする。

実施形態１に係る印刷装置の構成を模式的に示す側面図である。実施形態１に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。搬送部の要部およびその周辺部の構成を示す平面図である。搬送部の要部の構成を示す側面図である。着脱機構の構成を示す平面図である。変形例１に係る着脱機構を示す模式図である。変形例１に係るもう一つの着脱機構を示す模式図である。変形例２に係る着脱機構を示す模式図である。変形例２に係るもう一つの着脱機構を示す模式図である。変形例３に係る着脱機構を示す模式図である。変形例４に係る着脱機構を示す模式図である。その他の変形例における着脱機構の構成を示す平面図である。その他の変形例における支持軸の構成を示す平面図である。

１．実施形態１
図１は、実施形態１に係る印刷装置１００の構成を模式的に示す側面図である。また、図２は、印刷装置１００のブロック図である。
図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、Ｚ方向が上方向、Ｙ軸方向が前後方向、＋Ｙ方向が手前方向、Ｘ軸方向が左右方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ－Ｙ平面が水平面としている。
印刷装置１００は、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の印刷媒体１に画像を印刷するインクジェット式プリンターである。
印刷装置１００は、印刷部１０、搬送部２０、巻出部３０、巻取部４０、搬送支持部６０、制御部７０などを備えている。

印刷部１０は、印刷ヘッド１１、キャリッジ１２、ガイド軸１３、キャリッジモーター１４を含む。印刷ヘッド１１は、インクを吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドである。複数のノズルがＹ軸方向に並ぶことで、一つのノズル列を構成する。ガイド軸１３は、印刷媒体１が搬送される搬送方向Ａに対して交差する印刷媒体１の幅方向に延在している。搬送方向Ａは、印刷媒体１が巻出部３０から印刷部１０を経て巻取部４０まで搬送される搬送経路を移動する方向である。以降の説明では、印刷媒体１の幅方向がＸ軸方向であり、印刷部１０が印刷を行う印刷領域において印刷媒体１が搬送される方向がＹ軸方向である。
キャリッジ１２は印刷ヘッド１１を搭載し、制御部７０によって駆動制御されるキャリッジモーター１４によりガイド軸１３に沿って往復移動する。
制御部７０は、キャリッジ１２をＸ軸方向に移動させながら印刷ヘッド１１からインク滴を吐出する吐出動作と、搬送部２０により印刷媒体１を搬送方向Ａに移動させる搬送動作とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体１に所望の画像を印刷する。

なお、印刷部１０は、上記のようにＸ軸方向に往復移動するシリアルヘッドによる構成となっているが、ノズルを搬送方向Ａと交差する方向に、印刷媒体１の幅に亘って並べたラインヘッドによる構成であってもよい。更に、上記のような所謂インクジェット式の印刷ヘッド以外の印刷部を有する印刷装置であってもよい。

搬送部２０は、印刷媒体１に搬送力を付与し、印刷媒体１を搬送する搬送機構であり、搬送方向Ａにおいて印刷部１０の上流側に設けられている。搬送部２０は、駆動ローラー２１、従動ローラー２２、搬送モーター２３、支持台２４、押圧力設定部２５、支持部材２６、などを備えている。

駆動ローラー２１は、従動ローラー２２との間に印刷媒体１を挟んだ状態で駆動することにより、印刷媒体１に搬送力を付与し、印刷媒体１を搬送する。
押圧力設定部２５は、従動ローラー２２と駆動ローラー２１とが印刷媒体１を挟持する際に必要な従動ローラー２２の押付力を設定する。

巻出部３０は、印刷が行われる前の印刷媒体１を収容する収容部であり、搬送方向Ａにおいて、印刷部１０、搬送部２０の上流側に位置し、巻出リール３１などを備えている。
巻出リール３１は、制御部７０によって駆動制御される巻出モーター３２により回転して、印刷媒体１を巻出部３０の下流側に配置される搬送部２０、印刷部１０に向けて巻き出す。

巻取部４０は、印刷部１０から搬送された印刷媒体１を巻き取り、ロール状に巻かれた状態で回収する回収部であり、印刷媒体１の搬送方向Ａにおいて印刷部１０の下流側に位置し、巻取リール４１などを備えている。
巻取リール４１は、制御部７０によって駆動制御される巻取モーター４２により回転する回転軸を有し、回転軸を軸心として印刷部１０の印刷領域を経て送られてきた印刷媒体１を巻き取る。

搬送支持部６０は、印刷ヘッド１１と対向して印刷媒体１を支持するプラテン６１や、印刷媒体１を、巻出部３０から、印刷部１０を経由して巻取部４０まで搬送する搬送経路を構成する媒体支持部６２などを含む。プラテン６１に支持される印刷媒体１に対して印刷が行われる領域が、印刷領域である。すなわち、プラテン６１は、印刷領域のうち少なくとも印刷ヘッド１１と対向する部分を支持する。なお、プラテン６１は、搬送方向Ａにおいて従動ローラー２２及び駆動ローラー２１の下流側に設けられている。
印刷媒体１は、巻出部３０から巻き出され、印刷動作に伴い搬送支持部６０によって印刷部１０を経由し、巻取部４０に巻き取られる。

制御部７０は、図２に示すように、入出力部７１、ＣＰＵ７２、メモリー７３、ヘッド駆動部７５、モーター駆動部７６、システムバス７７などを備え、印刷装置１００全体の集中制御を行う。
入出力部７１は、例えば、パーソナルコンピューターなどの外部機器ＰＣと印刷装置１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ７２は、印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置であり、システムバス７７を介して、入出力部７１、メモリー７３、ヘッド駆動部７５、モーター駆動部７６と接続されている。
メモリー７３は、ＣＰＵ７２が動作するプログラムを格納したり、必要な情報を記憶したりする領域であり、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリーなどの記憶素子で構成される。
ＣＰＵ７２は、メモリー７３に格納されているプログラムや外部機器から受信する印刷指示に従って、ヘッド駆動部７５、モーター駆動部７６を制御する。
ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unit、ＲＡＭは、Random access memory、ＲＯＭは、Read-Only Memoryを意味する。ＣＰＵ７２は、一つのＣＰＵのみで構成されていてもよいし、複数のＣＰＵで構成されるとともに複数のＣＰＵそれぞれにヘッド駆動部７５、モーター駆動部７６が接続されていてもよい。

図３は、搬送部２０の要部およびその周辺部の構成を示す平面図である。また、図４は、搬送部２０の要部の構成を示す側面図である。図４は、図３のＢ－Ｂ面から見た側面を示している。
駆動ローラー２１は、図３に示すように、印刷装置１００で用いられる最大幅の印刷媒体１の幅を超える長さを有する１本のローラーである。駆動ローラー２１は、支持台２４に支持されたＸ軸方向に延在する回転軸２１１を有し、制御部７０によって駆動制御される搬送モーター２３により駆動する。支持台２４、制御部７０、搬送モーター２３は図１に示している。

複数の従動ローラー２２は、駆動ローラー２１に向かって印刷媒体１を押圧するとともに、複数の支持部材２６に支持され、Ｘ軸方向に並んで設けられている。それぞれの従動ローラー２２は、支持部材２６に支持されたＸ軸方向に延在するローラー軸としての回転軸２２１を有し、印刷媒体１を駆動ローラー２１に押圧し、印刷媒体１の移動に伴って回転する。

複数の支持部材２６は、基体５０に支持されてＸ軸方向に並んで設けられ、１つの支持部材２６が１つの従動ローラー２２を回転自在に支持する。
より具体的には、支持部材２６は、樹脂で構成され、基体５０に取り付けられた際に、Ｙ軸方向に延在する部材であり、＋Ｙ方向の端部において、それぞれの従動ローラー２２の回転軸２２１を個別に支持し、－Ｙ方向の端部には、従動ローラー２２の押付力を設定するために個別に設けられた押圧力設定部２５が接続されている。また、支持部材２６は、延在方向、つまり長手方向の中央部に、回転軸２２１が延在する軸方向と同じ方向に突出する一対の支持軸２８１を有しており、支持軸２８１を含む着脱機構８０を介して、支持フレーム５０ｂに個別に着脱可能に取り付けられている。

基体５０は、一対の支持板５０ａと支持フレーム５０ｂによって構成されている。
一対の支持板５０ａは、印刷媒体１の搬送経路のＸ軸方向における両外側に設けられ、支持フレーム５０ｂ、および後述するカムバー回転軸２５５、カム回転軸２５３を支持している。
支持フレーム５０ｂは、印刷装置１００で用いられる最大幅の印刷媒体１の幅を超える長さの角棒状の金属フレームであり、Ｘ軸方向に架設されるように、その両端部が支持板５０ａに支持されている。
なお、搬送支持部６０、支持台２４、支持板５０ａは、印刷装置１００を１つの装置として構成するためのメインフレームに固定支持されている。メインフレームの図示は省略している。

図５は、着脱機構８０の構成を示す平面図である。図５は、－Ｚ方向から見た、支持フレーム５０ｂ、および、支持フレーム５０ｂに取り付ける前の支持部材２６の状態を示している。
着脱機構８０は、基体５０に設けられた基部を構成する金具２７と、支持部材２６に設けられた嵌合部２８と、により構成されている。
嵌合部２８は、一対の支持軸２８１、および、それぞれの支持軸２８１を支持する一対の弾性部材２８２を有し、金具２７は、一対の支持軸２８１のそれぞれが嵌合する嵌合孔２７１が形成された２つの軸受け２７２を有している。

一対の支持軸２８１のうち一方の支持軸２８１ａは、支持部材２６の延在方向の中央部において、回転軸２２１の軸方向と平行な＋Ｘ方向に突出するように設けられている。一対の支持軸２８１のうち他方の支持軸２８１ｂは、支持部材２６の延在方向の中央部において、回転軸２２１の軸方向と平行な－Ｘ方向に突出するように設けられている。
一対の弾性部材２８２のそれぞれは、弾性を有する樹脂で構成される支持部材２６の延在方向の両側面中央部に設けられたスリット２８３により、支持部材２６に支持される樹脂梁として構成されている。
また、支持軸２８１は、弾性部材２８２と一体成型され、弾性部材２８２の中央部から支持部材２６の幅方向の外側に向かうように突出して形成されている。具体的には、一対の支持軸２８１のうち一方の支持軸２８１ａは、一対の弾性部材２８２のうち一方の弾性部材２８２ａと一体成型されている。同様に、一対の支持軸２８１のうち他方の支持軸２８１ｂは、一対の弾性部材２８２のうち他方の弾性部材２８２ｂと一体成型されている。一対の支持軸２８１のそれぞれは、それぞれを支持する弾性部材２８２により、回転軸２２１が延在する軸方向と平行な＋Ｘ方向または－Ｘ方向に変位可能に設けられている。

金具２７は、一対の軸受け２７２と、一対の誘い板２７３とを含む。金具２７は、一対の支持軸２８１それぞれが２つの嵌合孔２７１それぞれに嵌合した状態において、一対の支持軸２８１が延在する軸方向がＸ軸方向と平行になるように、支持フレーム５０ｂにねじ止めされている。言い換えれば、金具２７は、２つの嵌合孔２７１の並ぶ方向がＸ軸方向と平行になるように、支持フレーム５０ｂにねじ止めされている。
誘い板２７３は、軸受け２７２が有する嵌合孔２７１に支持軸２８１を入れ易くするための板金であり、Ｘ軸方向の２つの軸受け２７２の間隔に対して、その間隔が、－Ｙ方向に徐々に広くなるように構成されている。
金具２７は、支持部材２６を構成する材料よりも剛性（例えば曲げ剛性やねじれ剛性）が高い材料であることが好ましい。これにより、金具２７が支持部材２６を支持する際の機械強度を向上できる。

支持部材２６を金具２７に、つまり支持フレーム５０ｂに、すなわち基体５０に取り付ける場合、一対の支持軸２８１のうち一方の支持軸２８１ａが－Ｘ方向に、一対の支持軸２８１のうち他方の支持軸２８１ｂが＋Ｘ方向に、それぞれ変位するように、一対の弾性部材２８２を押圧する。これにより、一対の支持軸２８１の両端の幅が、Ｘ軸方向に向かい合う一対の軸受け２７２の内壁の間隔より短くなる。この状態で、一対の支持軸２８１を対応する嵌合孔２７１に嵌合させながら、弾性部材２８２から押圧を解放する。Ｘ軸方向に働く一対の弾性部材２８２の弾性力により、軸受け２７２に支持軸２８１が嵌合する嵌合状態が保持される。すなわち、一対の支持軸２８１のうち一方の支持軸２８１ａを、一対の嵌合孔２７１のうち一方の嵌合孔２７１ａに嵌合させる。同様に、一対の支持軸２８１のうち他方の支持軸２８１ｂを、一対の嵌合孔２７１のうち他方の嵌合孔２７１ｂに嵌合させる。
より簡便な取り付け方法としては、図５に示すように、一対の支持軸２８１の両端が、一対の誘い板２７３の間に入るようにして、支持部材２６を＋Ｙ方向に移動させることで取り付けても良い。支持部材２６を＋Ｙ方向に移動させることで支持軸２８１の両端が、一対の誘い板２７３に沿って内側に押圧され、やがて、２つの支持軸２８１が対応する嵌合孔２７１に嵌合し、弾性部材２８２から押圧が解放されて、あるいは解放される方向に支持軸２８１が移動し、軸受け２７２に支持軸２８１が嵌合する嵌合状態が保持されるように取り付けられる。

以上説明したように、印刷装置１００は、印刷媒体１に印刷を行う印刷部１０と、印刷媒体１に搬送力を付与する駆動ローラー２１と、駆動ローラー２１によって搬送される印刷媒体１に対して押圧され、印刷媒体１の移動に伴い回転する複数の従動ローラー２２とを備えている。また、印刷装置１００は、複数の従動ローラー２２それぞれの回転軸である回転軸２２１をそれぞれ支持する複数の支持部材２６と、複数の支持部材２６が取り付けられる基体５０と、複数の支持部材２６を基体５０に対して個別に着脱可能にする着脱機構８０と、を備えている。

また、着脱機構８０は、基体５０に設けられた金具２７と、支持部材２６に設けられ、金具２７に嵌合する支持軸２８１と、を備え、支持部材２６を基体５０に取り付けたときに、嵌合部２８が有する弾性部材２８２の弾性力により、軸受け２７２に支持軸２８１が嵌合する嵌合状態を保持する。

このような構成により、支持部材２６は、Ｘ軸方向に延在する支持軸２８１を軸としてＹ－Ｚ面で回動可能である。
押圧力設定部２５は、支持軸２８１を支点として、従動ローラー２２と駆動ローラー２１とが印刷媒体１を挟持する際の従動ローラー２２に押圧力を作用させるための押圧力を設定し調節する機構であり、図４に示すように、それぞれの支持部材２６に設けられている。
押圧力設定部２５は、カム構造を構成するカム２５１、カムバー２５２や、コイルばね２５４、コイルばねの長さを可変とする調整ねじ２５６などにより構成されている。カム２５１の回転位置により、従動ローラー２２の押圧力が設定され、調整ねじ２５６の調整によるコイルばねの長さにより、その押圧力が調整される。

カム２５１は、駆動ローラー２１と平行して印刷媒体１の幅方向に亘って設けられたカム回転軸２５３によりＹ－Ｚ面で回動し、カム回転軸２５３からの距離が連続的に変化するカム外周面２５１ａがカムバー２５２の下面に当接するように構成されている。個々の押圧力設定部２５に設けられたそれぞれのカム２５１は、カム回転軸２５３の回転に合わせて同相で回転するようにカム回転軸２５３に取り付けられている。カム回転軸２５３は、制御部７０が制御するカムモーター（図示省略）によってその回転角度が制御される。

カムバー２５２は、カムバー２５２の＋Ｙ方向の端部に設けられたカムバー回転軸２５５を軸としてＹ－Ｚ面で回動する構材であり、カム２５１の上方においてカム外周面２５１ａに当接する当接面２５２ａを有する。当接面２５２ａは、カムバー２５２の下面と同義である。カムバー回転軸２５５は、その両端が、支持板５０ａによって回動可能に支持されている。カムバー２５２の－Ｙ方向の端部には、コイルばね２５４の一方の端部２５４ａが連結されている。カムバー２５２は、カムバー回転軸２５５とコイルばね２５４の連結部との間にカム２５１からの押圧力を受け、カムバー回転軸２５５を軸として回動することにより、カムバー２５２の－Ｙ方向の端部に連結されたコイルばね２５４を伸縮させる。

従動ローラー２２と駆動ローラー２１とが印刷媒体１を挟持するとき、カムバー２５２がカム２５１の押圧力を受けてコイルばね２５４を伸長させることにより、支持部材２６の先端部分に支持された従動ローラー２２がその下方にある駆動ローラー２１に印刷媒体１を押し付ける押付力が発生する。このように、コイルばね２５４が伸長したときの付勢力が従動ローラー２２の押付力となるので、コイルばね２５４の伸長長さが長くなるにつれて、従動ローラー２２の押付力が強くなる。つまり、カム２５１の回動により、コイルばね２５４の一方の端部２５４ａの位置が選択的に設定され、カム２５１の回動位置に対応した押圧力が設定される。
押圧力は、印刷媒体１の厚みや材質に応じて、また、印刷媒体１の搬送やレリースなど、印刷装置１００の動作モードに応じて、予め設定された値となるように、制御部７０の制御によって、カム回転軸２５３の回動角が制御されることにより選択される。

調整ねじ２５６により、コイルばね２５４の選択された１つの長さを調整することで、設定された押圧力を調整することができる。押圧力の調整は、それぞれの従動ローラー２２同士の押圧力のばらつきを所定の許容範囲内に調整する場合に行われる。
調整ねじ２５６の＋Ｚ方向の調整端は、コイルばね２５４の他方の端部２５４ｂに着脱可能に接続されており、支持部材２６の－Ｙ方向の端部に対するコイルばね２５４の他方の端部２５４ｂの位置、つまり、コイルばね２５４の長さを調整することができる。

本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
個々の回転軸２２１を個別に支持する複数の支持部材２６が、着脱機構８０を介して、基体５０に個々に着脱可能に取り付けられているため、複数の支持部材２６の内の一部の支持部材２６が破損した場合であっても、破損した支持部材２６のみを容易に取り外し交換することができる。

また、弾性部材２８２の弾性力により、軸受け２７２に支持軸２８１が嵌合する嵌合状態が保持される構成であるため、嵌合状態が維持されると同時に、支持部材２６の着脱を容易にすることができる。

また、支持部材２６は、軸受け２７２に支持され、支持軸２８１を回動軸として回動可能に構成される。また、支持軸２８１が、支持部材２６に対して、弾性部材２８２を介して軸方向に変位可能であるため、支持軸２８１が嵌合する嵌合孔２７１が形成された軸受け２７２から支持軸２８１の嵌合を容易に外すことができる。その結果、支持部材２６を基体５０から容易に取り外すことができる。

２．変形例１
図６は、変形例１に係る着脱機構８０ａを示す模式図である。
変形例１の印刷装置１００ａは、実施形態１における着脱機構８０に代わり着脱機構８０ａを有する。また、変形例１の印刷装置１００ａは、実施形態１と同様複数の支持部材２６ａを有する。
着脱機構８０ａは、基部としての回動軸部材２７ａと、回動軸部材２７ａに嵌合する嵌合部としての嵌合部材２８ａとから構成されている。つまり、本変形例の支持部材２６ａは、嵌合部２８に代わり嵌合部材２８ａを有している。

回動軸部材２７ａは、Ｘ軸方向に延在する円柱状の金属部材であり、Ｘ軸方向に沿った回動軸２７１ｖを軸心として、支持フレーム５０ｂに回動可能に支持されている。Ｘ軸方向において、回動軸部材２７ａの長さは支持フレーム５０ｂの長さと同程度であるとともに、１本の部材から構成されているが、これに限定されない。例えば、それぞれの支持部材２６ａに対応するように、Ｘ軸方向において、回動軸部材２７ａの長さが支持フレーム５０ｂの長さより短く、複数の回動軸部材２７ａがＸ軸方向に並んで設けられても良い。
嵌合部材２８ａは、支持部材２６ａが支持フレーム５０ｂに取り付けられた状態において、その＋Ｚ方向の天部に開口形成されたＸ軸方向に延在する樹脂製の管状体である。また、嵌合部材２８ａは、支持部材２６ａの長手方向の中央部の上部に固定されている。嵌合部材２８ａに形成された開口のＹ軸方向における幅（ギャップ）は、回動軸部材２７ａの直径よりもわずかに小さい。
嵌合部材２８ａを、回動軸部材２７ａの下方から押し当てることにより、嵌合部材２８ａの開放された天部が回動軸部材２７ａの側面に沿って開き、回動軸部材２７ａが嵌合部材２８ａに嵌合する。嵌合部材２８ａの側面部が、弾性部材として回動軸部材２７ａを挟持し嵌合状態が保持される。
支持部材２６ａは、このような構成の着脱機構８０ａによって支持フレーム５０ｂに取り付けられると、回動軸２７１ｖを軸としてＹ－Ｚ面で回動可能に支持される。

本変形例の印刷装置１００ａにおいても、個々の回転軸２２１を個別に支持する複数の支持部材２６ａが、着脱機構８０ａを介して、基体５０に個別に着脱可能に取り付けられる構成であるため、複数の支持部材２６ａの内の一部の支持部材２６ａが破損した場合であっても、破損した支持部材２６ａのみを容易に取り外し交換することができる。

なお、変形例１の回動軸部材２７ａと嵌合部２８とは、図７に示すように、逆位置の構成で取り付けても良い。つまり、回動軸部材２７ａを支持部材２６ａに設け、嵌合部材２８ａを支持フレーム５０ｂに設ける構成であっても良い。但し、回動軸部材２７ａは、個々の支持部材２６ａに独立して設けられる構成である必要がある。
このように、基部に嵌合部が嵌合する嵌合状態を保持する弾性力を発生させる弾性部材は、基部と嵌合部のいずれか一方が有するようにすれば良い。

３．変形例２
図８は、変形例２に係る着脱機構８０ｃを示す模式図である。
変形例２の印刷装置１００ｃは、実施形態１における着脱機構８０に代わり着脱機構８０ｃを有する。
具体的には、支持部材２６ｃは、スリット２８３を有さず、従って弾性部材２８２を有さず、支持軸２８１に代わる支持軸２８１ｃが、支持部材２６ｃの中央部から支持部材２６ｃの幅方向の外側に向かうように突出して形成されている。また、支持軸２８１ｃは、金具２７ｃにより支持フレーム５０ｂに回動可能に支持される。
また、着脱機構８０に代わる着脱機構８０ｃは、図８に示すように、支持部材２６ｃに設けられている。支持部材２６ｃは、着脱機構８０ｃによって、支持部材２６ｃ１と支持部材２６ｃ２とに分離することができる。つまり、実施形態１では、金具２７が基部を構成していたが、本変形例では、金具２７ｃを介して支持フレーム５０ｂに支持された支持部材２６ｃ２が本願における基部に相当することになる。従って、支持部材２６ｃ１が本願における支持部材に相当することになる。

支持部材２６ｃ１は、支持部材２６ｃが支持フレーム５０ｂに取り付けられた状態における支持部材２６ｃの＋Ｙ側を構成しており、＋Ｙ方向の端部において、それぞれの従動ローラー２２の回転軸２２１を個別に支持し、－Ｙ方向の端部に、着脱機構８０ｃの一方を構成する嵌合部２８４を備えている。
支持部材２６ｃ２は、支持部材２６ｃが支持フレーム５０ｂに取り付けられた状態における支持部材２６ｃの－Ｙ側を構成しており、＋Ｙ方向の端部に、着脱機構８０ｃの他方を構成する嵌合孔２８５を備えており、－Ｙ方向の端部には、従動ローラー２２の押付力を設定するために個別に設けられた押圧力設定部２５が接続されている。また、支持部材２６ｃ２は、支持部材２６ｃ２の延在方向の中央部よりやや＋Ｙ側に支持軸２８１ｃを備える。支持部材２６ｃは、支持軸２８１ｃを軸としてＹ－Ｚ面で回動可能である。
なお、図８において、押圧力設定部２５が接続される支持部材２６ｃの－Ｙ側の図示は省略している。

嵌合部２８４は、弾性部材で形成された音叉形状に突出するオス型嵌合部材であり、図８に示すように、先端領域に突出方向と交差する方向に突出する一対の突出部を有している。具体的には、嵌合部２８４の突出方向を－Ｙ方向と一致させた場合、＋Ｚ方向に延びる突出部と－Ｚ方向に延びる突出部とが、嵌合部２８４の－Ｙ方向の先端領域に設けられている。
嵌合孔２８５は、メス型嵌合部を構成し、嵌合部２８４の一対の突出部に合わせた形状の嵌合部２８４が挿抜可能な形状の内壁を有している。嵌合部２８４を嵌合孔２８５に嵌合させた場合に、嵌合部２８４の突出部が嵌合孔２８５の内壁を弾性力により押圧し嵌合することで固定される。また、嵌合孔２８５は、支持部材２６ｃ２の＋Ｙ側の先端領域に形成されている。

本変形例の印刷装置１００ｃにおいても、個々の回転軸２２１を個別に支持する複数の支持部材２６ｃ１が、金具２７ｃおよび着脱可能な着脱機構８０ｃを介して、基体５０に個々に着脱可能に取り付けられる構成であるため、複数の支持部材２６ｃ１の内の一部の支持部材２６ｃ１が破損した場合であっても、破損した支持部材２６ｃ１のみを容易に取り外し交換することができる。

なお、変形例２の嵌合部２８４と嵌合孔２８５とは、図９に示すように、逆の位置に設けられる構成であっても良い。つまり、嵌合部２８４を支持部材２６ｃ２に設け、嵌合孔２８５を支持部材２６ｃ１に設ける構成であっても良い。
また、支持部材２６ｃ１が支持部材２６ｃ２に取り付けられた状態において、従動ローラー２２が駆動ローラー２１に向かって印刷媒体１を押圧できるのであれば、嵌合部２８４と嵌合孔２８５とが形成されている位置は適宜設計変更可能である。例えば、嵌合部２８４が＋Ｚ方向に向かって突出する場合、嵌合孔２８５は支持部材２６ｃ２の－Ｚ側に形成される。

４．変形例３
図１０は、変形例３に係る着脱機構８０ｅを示す模式図である。
変形例３の印刷装置１００ｅは、実施形態１における着脱機構８０に代わり着脱機構８０ｅを有している。
支持部材２６ｅは、スリット２８３を有さず、従って弾性部材２８２を有さず、支持軸２８１に代わる支持軸２８１ｃが、支持部材２６ｅの中央部から支持部材２６ｅの幅方向の外側に向かうように突出して形成されている。また、支持軸２８１ｃは、金具２７ｃにより支持フレーム５０ｂに回動可能に支持される。
また、着脱機構８０に代わる着脱機構８０ｅは、図１０に示すように、支持部材２６ｅに設けられている。支持部材２６ｅは、着脱機構８０ｅによって、支持部材２６ｅ１と支持部材２６ｅ２とに分離することができる。つまり、実施形態１では、金具２７が基部を構成していたが、本変形例では、金具２７ｃを介して支持フレーム５０ｂに支持された支持部材２６ｅ２が本願における基部に相当することになる。従って、支持部材２６ｅ１が本願における支持部材に相当することになる。

支持部材２６ｅ１は、支持部材２６ｅが支持フレーム５０ｂに取り付けられた状態における支持部材２６ｅの＋Ｙ側を構成しており、＋Ｙ方向の端部において、個々の従動ローラー２２の回転軸２２１を個別に支持し、－Ｙ方向の端部に、着脱機構８０ｅの一方を構成する嵌合部２８６を備えている。
支持部材２６ｅ２は、支持部材２６ｅが支持フレーム５０ｂに取り付けられた状態における支持部材２６ｅの－Ｙ側を構成しており、＋Ｙ方向の端部に、着脱機構８０ｅの他方を構成する嵌合孔２８７を備えており、－Ｙ方向の端部には、従動ローラー２２の押付力を設定するために個々に設けられた押圧力設定部２５が接続されている。また、支持部材２６ｅ２は、支持部材２６ｅ２の延在方向の中央部よりやや＋Ｙ側に支持軸２８１ｃを備える。支持部材２６ｅは、支持軸２８１ｃを軸としてＹ－Ｚ面で回動可能である。
なお、図１０において、押圧力設定部２５が接続される支持部材２６ｅの－Ｙ側の図示は省略している。

嵌合部２８６は、オス型嵌合部材であり、－Ｙ方向の先端部にマグネットＭ１が貼付されている。
嵌合孔２８７は、メス型嵌合部を構成し、嵌合部２８６の形状に沿った嵌合部２８６が挿抜可能な形状の内壁を有し、－Ｙ方向の奥面に強磁性体Ｍ２が取り付けられている。嵌合部２８６を嵌合孔２８７に嵌合させた場合に、嵌合部２８６のマグネットＭ１と嵌合孔２８７の強磁性体Ｍ２との間の磁力により嵌合部２８６と嵌合孔２８７との嵌合状態が保持される。

本変形例の印刷装置１００ｅにおいても、個々の回転軸２２１を個別に支持する複数の支持部材２６ｅ１が、金具２７ｃおよび着脱可能な着脱機構８０ｅを介して、基体５０に個々に着脱可能に取り付けられる構成であるため、複数の支持部材２６ｅ１の内の一部の支持部材２６ｅ１が破損した場合であっても、破損した支持部材２６ｅ１のみを容易に取り外し交換することができる。

なお、マグネットＭ１と強磁性体Ｍ２とは、互いに逆の位置に設けられる構成であっても良い。また、マグネットＭ１と強磁性体Ｍ２とが磁力により引き合う構成であれば、強磁性体Ｍ２がマグネットであっても良い。

５．変形例４
図１１は、変形例４に係る着脱機構８０ｇを示す模式図である。
変形例４の印刷装置１００ｇは、実施形態１における着脱機構８０に代わり着脱機構８０ｇを有している。
具体的には、支持部材２６ｇは、スリット２８３を有さず、従って弾性部材２８２を有さず、支持軸２８１に代わる支持軸２８１ｃが、支持部材２６ｇの中央部から支持部材２６ｇの幅方向の外側に向かうように突出して形成されている。また、２８１ｃは、金具２７ｃにより支持フレーム５０ｂに回動可能に支持される。
また、着脱機構８０に代わる着脱機構８０ｇは、図１１に示すように、支持部材２６ｇに設けられている。支持部材２６ｇは、着脱機構８０ｇによって、支持部材２６ｇ１と支持部材２６ｇ２とに分離することができる。つまり、実施形態１では、金具２７が基部を構成していたが、本変形例では、金具２７ｃを介して支持フレーム５０ｂに支持された支持部材２６ｇ２が本願における基部に相当することになる。従って、支持部材２６ｇ１が本願における支持部材に相当することになる。

着脱機構８０ｇは、支持部材２６ｇ１と支持部材２６ｇ２とを嵌合させるための嵌合部２８６、嵌合孔２８７、および嵌合状態を保持するためのねじ２８８などにより構成されている。また、支持部材２６ｇ１、支持部材２６ｇ２は、図１１に示すように、それぞれが接合される接合面に、ねじ２８８で接合させるためのフランジを備えている。
なお、ねじ２８８の着脱を容易とするため、ねじ２８８の取り付け位置や角度については、周辺の構成に合わせて適切にすることが望ましい。

個々の回転軸２２１を個別に支持する複数の支持部材２６ｇ１が、金具２７ｃおよび着脱可能な着脱機構８０ｇを介して、基体５０に個々に着脱可能に取り付けられているため、複数の支持部材２６ｇ１の内の一部の支持部材２６ｇ１が破損した場合であっても、破損した支持部材２６ｇ１のみを容易に取り外し交換することができる。

６．その他の変形例
実施形態１では、支持部材２６は、一対の支持軸２８１、および、それぞれの支持軸２８１を支持する一対の弾性部材２８２を有すると説明したが、図１２に示すように、一対の支持軸２８１の内のいずれか一方に弾性部材２８２を設けるように構成しても良い。

また、実施形態１では、図５に示すように、１つの従動ローラー２２が、１つの支持部材２６に支持される構成としているが、例えば、１つの回転軸２２１に２つ以上の従動ローラー２２を備え、２つ以上の従動ローラー２２が１つの支持部材２６に支持される構成であっても良い。

また、実施形態１では、支持軸２８１が、一体に成型された梁状の弾性部材２８２に支持されていると説明したが、支持軸２８１は、図１３に示すように、支持部材２６ｆに埋設された弾性部材としての、ばね２８９に支持される構成であっても良い。

また、実施形態１では、支持部材２６が、Ｘ軸方向に延在する支持軸２８１を軸としてＹ－Ｚ面で回動可能であると説明したが、必ずしもこのように支持部材が揺動する構成でなくても良い。例えば、支持部材が支持フレーム５０ｂとの間にばねなどの弾性部材を介して印刷媒体１に対して垂直方向に上下する構成であっても良い。

また、実施形態１では、図４に示すように、従動ローラー２２は、駆動ローラー２１との間に印刷媒体１を挟持するように複数の支持部材２６に支持されると説明したが、従動ローラー２２は、駆動ローラー２１と対になる構成に限定するものではない。例えば、プラテン６１との間に印刷媒体１を挟持し、印刷媒体１の浮きを抑える目的で使用される構成や、印刷媒体１の搬送経路を構成するために、単独で使用される構成や、他の従動ローラーとの間で印刷媒体１を挟持する構成であっても良い。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

この構成によれば、個々のローラー軸を個別に支持する複数の支持部材が、着脱機構を介して、基体に個々に着脱可能に取り付けられているため、複数の支持部材の内の一部の支持部材が破損した場合であっても、破損した支持部材のみを容易に取り外し交換することができる。

上記の印刷装置において、前記着脱機構は、前記基体に設けられた基部と、前記支持部材に設けられ、前記基部に嵌合する嵌合部と、を備え、前記支持部材を前記基体に取り付けたときに、前記基部と前記嵌合部のいずれか一方が有する弾性部材の弾性力により、前記基部に前記嵌合部が嵌合する嵌合状態を保持することが好ましい。

この構成によれば、弾性部材の弾性力により、基部に嵌合部が嵌合する嵌合状態が保持される構成であるため、嵌合状態が維持されると同時に、支持部材の着脱を容易にすることができる。

上記の印刷装置において、前記着脱機構は、前記基体に設けられた基部と、前記支持部材に設けられ、前記基部に嵌合する嵌合部と、を備え、前記支持部材を前記基体に取り付けたときに、前記基部と前記嵌合部の少なくとも一方が有するマグネットの磁力により、前記基部に前記嵌合部が嵌合する嵌合状態を保持することが好ましい。

この構成によれば、マグネットの磁力により、基部に嵌合部が嵌合する嵌合状態が保持される構成であるため、嵌合状態が維持されると同時に、支持部材の着脱を容易にすることができる。

上記の印刷装置において、前記着脱機構は、前記嵌合部として、前記ローラー軸の軸方向に突出する支持軸を有し、前記基部として、前記支持軸が嵌合する嵌合孔が形成された軸受けを有し、前記支持軸は、前記支持部材に対して、弾性部材を介して前記軸方向に変位可能に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、支持部材は、基部としての軸受けに支持され、嵌合部としての支持軸を回動軸として回動可能に構成される。また、支持軸が、支持部材に対して、弾性部材を介して軸方向に変位可能であるため、支持軸が嵌合する嵌合孔が形成された軸受けから支持軸の嵌合を容易に外すことができる。その結果、支持部材を基体から容易に取り外すことができる。

１…印刷媒体、１０…印刷部、１１…印刷ヘッド、１２…キャリッジ、１３…ガイド軸、１４…キャリッジモーター、２０…搬送部、２１…駆動ローラー、２２…従動ローラー、２３…搬送モーター、２４…支持台、２５…押圧力設定部、２６…支持部材、２７…金具、２８…嵌合部、３０…巻出部、３１…巻出リール、３２…巻出モーター、４０…巻取部、４１…巻取リール、４２…巻取モーター、５０…基体、５０ａ…支持板、５０ｂ…支持フレーム、６０…搬送支持部、６１…プラテン、６２…媒体支持部、７０…制御部、７１…入出力部、７２…ＣＰＵ、７３…メモリー、７５…ヘッド駆動部、７６…モーター駆動部、７７…システムバス、８０…着脱機構、１００…印刷装置、２１１…回転軸、２２１…回転軸、２５１…カム、２５１ａ…カム外周面、２５２…カムバー、２５２ａ…当接面、２５３…カム回転軸、２５４ａ…コイルばね２５４の一方の端部、２５４ｂ…コイルばね２５４の他方の端部、２５５…カムバー回転軸、２５６…調整ねじ、２７１…嵌合孔、２７１ｖ…回動軸、２７３…誘い板、２８１…支持軸、２８１ｖ…支持軸、２８２…弾性部材、２８３…スリット、２８４…嵌合部、２８５…嵌合孔、２８６…嵌合部、２８７…嵌合孔、Ｍ１…マグネット、Ｍ２…強磁性体。

Claims

印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷媒体に搬送力を付与する駆動ローラーと、
前記駆動ローラーによって搬送される前記印刷媒体に対して押圧され、前記印刷媒体の移動に伴い回転する複数の従動ローラーと、
前記複数の従動ローラーそれぞれの回転軸であるローラー軸をそれぞれ支持する複数の支持部材と、
前記複数の支持部材が取り付けられる基体と、
前記複数の支持部材を前記基体に対して個別に着脱可能にする着脱機構と、を備え、
前記着脱機構は、嵌合孔が形成された一対の軸受けと一対の誘い板を有し、前記基体に設けられた基部と、前記ローラー軸の軸方向に突出する支持軸と弾性部材とを有し、前記支持部材に設けられ、前記嵌合孔に嵌合することにより前記基部に嵌合する嵌合部と、を備え、前記弾性部材の弾性力により、前記基部に前記嵌合部が嵌合する嵌合状態を保持し、
前記支持軸は、前記支持部材に対して、前記弾性部材を介して前記軸方向に変位可能に設けられており、
前記一対の誘い板の間隔は、前記一対の軸受けの間隔に対して、前記軸受けから前記誘い板に向かう方向に徐々に広くなっていることを特徴とする印刷装置。