JP7388524B1

JP7388524B1 - マンコンベヤ

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Publication number: JP7388524B1
Application number: JP2022195416A
Authority: JP
Inventors: 保介富永
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2022-12-07
Filing date: 2022-12-07
Publication date: 2023-11-29
Anticipated expiration: 2042-12-07
Also published as: JP2024081884A

Abstract

【課題】手摺ベルトに向けて紫外線を照射する光源の熱によって手摺ベルトが損傷することを低減できるマンコンベヤを提供する。【解決手段】マンコンベヤは、走行する手摺ベルトと、走行中の手摺ベルトへ向けて紫外線を照射する光源と、光源を、第１位置と、第１位置よりも手摺ベルトから離れた第２位置との間で移動させる移動機構と、手摺ベルトの走行、光源の点灯、及び移動機構の駆動を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、手摺ベルトを停止させたときに光源が第２位置に位置するように、移動機構の駆動を制御する。【選択図】図３

Description

本出願は、マンコンベヤに関する。

従来、例えば、マンコンベヤは、走行する手摺ベルトと、手摺ベルトへ向けて紫外線を照射する光源とを備えている（例えば、特許文献１）。ところで、光源は、紫外線を照射することによって、発熱する。例えば、光源として高出力の深紫外線ＬＥＤや水銀ランプを使用する場合、光源の表面温度が１００℃程度まで上昇することもある。そのため、光源が高温であるときに、マンコンベヤが停止し、手摺ベルトが走行しない場合、例えば、手摺ベルトが高温に晒され、劣化したり溶け出したりするおそれがある。

特開２００６－１９３３１９号公報

そこで、課題は、手摺ベルトに向けて紫外線を照射する光源の熱によって手摺ベルトが損傷することを低減できるマンコンベヤを提供することである。

マンコンベヤは、走行する手摺ベルトと、
走行中の前記手摺ベルトへ向けて紫外線を照射する光源と、
前記光源を、第１位置と、前記第１位置よりも前記手摺ベルトから離れた第２位置との間で移動させる移動機構と、
前記手摺ベルトの走行、前記光源の点灯、及び前記移動機構の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記手摺ベルトを停止させたときに前記光源が前記第２位置に位置するように、前記移動機構の駆動を制御する。

一実施形態に係るマンコンベヤの概要図同実施形態に係るマンコンベヤの要部図同実施形態に係る光源が第１位置にある状態を示す要部図同実施形態に係る光源が第２位置にある状態を示す要部図同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図別実施形態に係る光源が第１位置にある状態を示す要部図別実施形態に係る光源が第２位置にある状態を示す要部図別実施形態に係る光源が第１位置にある状態を示す要部図別実施形態に係る光源が第１位置にある状態を示す要部図別実施形態に係る光源が第２位置にある状態を示す要部図別実施形態に係る光源が第１位置にある状態を示す要部図別実施形態に係る光源が第２位置にある状態を示す要部図

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図５を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対の欄干部４（各図において、一つのみを図示している）と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、制御装置６とを備えていてもよい。

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状の走行部３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとすることができる。

また、例えば、走行部３ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれの走行部３ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。

欄干部４は、例えば、無端回転する環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂとを備えていてもよい。そして、欄干本体部４ｂは、例えば、下部に、パネルに覆われることによって内部空間を有するガード部４ｃを備えていてもよい。

駆動部５は、例えば、本実施形態のように、駆動源（例えば、モータ）５ａと、ステップ３ｂが反転するように走行部３ａが巻き掛けられ、第１横方向Ｄ１を軸にして回転する一対の第１回転部５ｂ，５ｂと、手摺ベルト４ａが巻き掛けられ、第１横方向Ｄ１を軸にして回転する第２回転部５ｃと、駆動源５ａの駆動を第１回転部５ｂ及び第２回転部５ｃに伝達する伝達部５ｄとを備えていてもよい。

これにより、走行部３ａ及び手摺ベルト４ａは、共通の駆動源５ａからの駆動を受けることによって、走行している。したがって、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期している。そして、手摺ベルト４ａの走行速度は、ステップ３ｂの走行速度に比例している（具体的には、ステップ３ｂの走行速度と同じである）。

マンコンベヤ１は、人を検出する人検出部７を備えていてもよい。人検出部７の設置場所は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、人検出部７は、欄干部４の内部、具体的には、ガード部４ｃの内部に配置されていてもよい。

人検出部７は、マンコンベヤ１に乗る人を検出するために、例えば、人が乗る乗り口１ａに人が存在するか否かを検出してもよい。なお、人検出部７の構成は、特に限定されないが、人検出部７は、例えば、本実施形態のように、光電センサとしてもよく、また、例えば、上方及び側方から撮像するカメラとしてもよく、また、例えば、下方から人の荷重を検出するロードセルとしてもよい。

図２に示すように、マンコンベヤ１は、手摺ベルト４ａへ向けて紫外線を照射する光源８を備えている。光源８の設置場所は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、光源８は、欄干部４の内部、具体的には、ガード部４ｃの内部に配置されていてもよい。

また、光源８は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２に対して傾斜する部分の手摺ベルト４ａへ向けて紫外線を照射してもよい。そして、紫外線が手摺ベルト４ａを照射することによって、手摺ベルト４ａを除菌することができる。なお、光源８の構成は、特に限定されないが、例えば、ＬＥＤとしてもよく、また、例えば、冷陰極管や水銀ランプとしてもよい。特に限定されないが、光源８から照射される紫外線は、例えば、波長が１００ｎｍ～２８０ｎｍの紫外線である。

図３及び図４に示すように、マンコンベヤ１は、光源８を手摺ベルト４ａに対して進退させる移動機構８０を備えている。移動機構８０は、光源８を、第１位置Ｐ１（図３に示す位置）と、第１位置Ｐ１よりも手摺ベルト４ａから離れた第２位置Ｐ２（図４に示す位置）との間で移動させる。第１位置Ｐ１において、光源８と手摺ベルト４ａとの間の距離は、例えば、５～１５ｍｍであり、第２位置Ｐ２において、光源８と手摺ベルト４ａとの間の距離は、例えば、２０～３０ｍｍである。

移動機構８０によって光源８を第１位置Ｐ１に移動させることで、光源８が手摺ベルト４ａに近付くため、光源８の紫外線によって手摺ベルト４ａを効果的に除菌することができる。一方、移動機構８０によって光源８を第２位置Ｐ２に移動させることで、光源８が手摺ベルト４ａから遠ざかるため、光源８の熱によって手摺ベルト４ａが損傷することを低減することができる。なお、本明細書において、手摺ベルト４ａが損傷するとは、高熱により溶け出すような形状が変化する場合のみならず、形状は変化せずに劣化するような場合も含む。

移動機構８０は、通電時に光源８を第１位置Ｐ１に保持し、非通電時に光源８を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させる駆動手段８１を備えている。駆動手段８１は、例えば、構造体２に固定される。なお、駆動手段８１の構成は、特に限定されないが、駆動手段８１は、例えば、本実施形態のように、通電時にプランジャが前進し、非通電時にプランジャが後退するプッシュ式のソレノイドアクチュエータとしてもよい。

移動機構８０は、駆動手段８１と光源８との間にリンク機構８２を備えていてもよい。リンク機構８２は、駆動手段８１によって駆動されることによって、光源８を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動させる。リンク機構８２の構成は、特に限定されないが、リンク機構８２は、例えば、本実施形態のように、光源８を昇降させるＸ状のリンクとしてもよい。

図５に示すように、マンコンベヤ１は、各種情報が入力される入力部９と、各種情報が出力される出力部１０とを備えていてもよい。特に限定されないが、例えば、入力部９に入力される情報として、運転モード情報（手動運転選択、自動運転選択）、運転指示情報（運転開始指示、運転停止指示）、ステップ走行方向情報（上側搬送選択、下側搬送選択）、ステップ走行速度（定格速度運転選択、低速度運転選択）等としてもよい。

また、特に限定されないが、入力部９は、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル等とすることができる。また、特に限定されないが、出力部１０は、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）等とすることができる。

制御装置６は、例えば、本実施形態のように、各情報（データ）を取得する取得部１１と、各情報を記憶する記憶部１２と、各情報を判定する判定部１３と、各部５，８，１０，８０を制御する制御部１４とを備えていてもよい。

制御装置６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、制御装置６の各部１１，１２，１３，１４は、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

なお、制御装置６は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、判定部１３、制御部１４）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部１１、記憶部１２）、各種インターフェイス（例えば、取得部１１）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、制御装置６の各部１１，１２，１３，１４が実現されている。

判定部１３は、例えば、本実施形態のように、マンコンベヤ１に乗る人の有無を判定する有人判定部１３ａと、光源８の表面温度が所定温度以下となっているか否かを判定する温度判定部１３ｂとを備えていてもよい。

制御部１４は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行を制御するために、駆動部５を制御する駆動制御部１４ａと、光源８の点灯を制御する光源制御部１４ｂと、移動機構８０の駆動を制御する移動制御部１４ｃと、出力部１０を制御する出力制御部１４ｄとを備えていてもよい。

有人判定部１３ａは、例えば、人検出部７の検出に基づいて、マンコンベヤ１に乗る人の有無を判定してもよい。特に限定されないが、例えば、人検出部７が人を検出した場合に、有人判定部１３ａは、乗る人が存在する（有人）と判定し、人検出部７が最後に人を検出した後に、所定時間（例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒）が経過した場合に、有人判定部１３ａは、乗る人が存在しない（無人）と判定する、という構成でもよい。

温度判定部１３ｂは、例えば、光源８を消灯した後、設定時間が経過した場合に、光源８の表面温度が所定温度以下であると判定してもよい。この所定温度とは、手摺ベルト４ａが損傷を受けない（受けにくい）温度である。光源８を消灯した後に表面温度が所定温度以下となるまでの設定時間は、例えば、記憶部１２に記憶されている。また、この設定時間の長さは、光源８の点灯時間やマンコンベヤ１の稼働時間の長さに基づいて、不図示の演算部によって適宜演算されてもよい。

また、温度判定部１３ｂは、例えば、光源８を消灯した後、不図示の温度センサで測定された光源８の表面温度に基づいて、光源８の表面温度が所定温度以下であると判定する、という構成でもよい。

駆動制御部１４ａは、例えば、自動運転制御中において省エネルギーを図る等を目的として、有人判定部１３ａの判定に基づいて、駆動部５を制御してもよい。これにより、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行速度は、有人判定部１３ａの判定に基づいて、制御される。

例えば、本実施形態においては、有人判定部１３ａが有人と判定した場合に、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行速度が第１速度（例えば、定格速度）である第１速度状態となり、有人判定部１３ａが無人と判定した場合に、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行速度が第１速度よりも遅い第２速度（例えば、低速度）である第２速度状態となる。

なお、第１速度は、一つの速度に限られない。例えば、第１速度は、複数の速度を有し、マンコンベヤ１に乗る人の多さ等に基づいて、変更されてもよい。また、第２速度は、一つの速度に限られない。例えば、第２速度は、複数の速度を有し、時間等に基づいて、変更されてもよい。なお、第２速度は、０ｍ／ｓ以上の速度である。即ち、第２速度状態は、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａが停止した状態を含む。

移動制御部１４ｃは、例えば、手摺ベルト４ａの走行状態に合わせて、移動機構８０の駆動を制御する。移動制御部１４ｃは、手摺ベルト４ａが走行している場合、光源８が第１位置Ｐ１となるように移動機構８０の駆動を制御する。移動制御部１４ｃは、手摺ベルト４ａが走行している場合、例えば、駆動手段８１に通電する。一方、移動制御部１４ｃは、手摺ベルト４ａが停止している場合、光源８が第２位置Ｐ２となるように移動機構８０の駆動を制御する。移動制御部１４ｃは、手摺ベルト４ａが停止している場合、例えば、駆動手段８１への通電を遮断する。

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の制御について説明する。

ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａが走行しているとき、光源８は、第１位置Ｐ１に位置し、手摺ベルト４ａに向けて紫外線を照射している。そして、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａが停止したときに、光源８は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動する。手摺ベルト４ａが停止したときに、光源８が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動することで、光源８が手摺ベルト４ａから遠ざかるため、光源８の熱によって手摺ベルト４ａが損傷することを低減できる。
ここで、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの停止には、入力部９への運転停止指示の入力による手動停止、不図示の安全装置作動時の緊急停止、自動運転制御による自動停止等が含まれる。

なお、光源８は、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａが停止するのと同時に、消灯するようにしてもよいが、これに限定されない。例えば、光源８は、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａが停止した後、しばらくして消灯するようにしてもよい。

また、例えば、光源８は、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａが停止するより前に、消灯するようにしてもよい。例えば、制御装置６が停止指令を受けたとき、まず初めに光源８が消灯し、光源８の表面温度が所定温度以下に低下してから、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａは、停止するようにしてもよい。これにより、手摺ベルト４ａが、同じ箇所に光源８の高熱を受け続けることがないため、光源８の熱によって手摺ベルト４ａが損傷することを効果的に低減できる。

［１］
以上より、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、走行する手摺ベルト４ａと、走行中の前記手摺ベルト４ａへ向けて紫外線を照射する光源８と、前記光源８を、第１位置Ｐ１と、前記第１位置Ｐ１よりも前記手摺ベルト４ａから離れた第２位置Ｐ２との間で移動させる移動機構８０と、前記手摺ベルト４ａの走行、前記光源８の点灯、及び前記移動機構８０の駆動を制御する制御装置６と、を備え、前記制御装置６は、前記手摺ベルト４ａを停止させたときに前記光源８が前記第２位置Ｐ２に位置するように、前記移動機構８０の駆動を制御する、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、手摺ベルト４ａが停止したときに、光源８が手摺ベルト４ａから遠い第２位置Ｐ２へ移動するため、光源８の熱によって手摺ベルト４ａが損傷することを低減できる。

なお、本明細書において、「手摺ベルト４ａを停止させたとき」とは、以下（１）～（５）のタイミングをすべて含む。
（１）手摺ベルト４ａの走行停止を開始する所定時間（例えば、１～２秒）前から、走行停止を開始するまで
（２）手摺ベルト４ａの走行停止を開始した瞬間
（３）手摺ベルト４ａの走行停止が開始した後で、手摺ベルト４ａの走行が完全に停止する前の間
（４）手摺ベルト４ａの走行が完全に停止した瞬間
（５）手摺ベルト４ａの走行が完全に停止した後、所定時間（例えば、１～２秒）経過するまで

［２］
また、上記［１］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記移動機構８０は、通電時に前記光源８を前記第１位置Ｐ１に保持し、非通電時に前記光源８を前記第１位置Ｐ１から前記第２位置Ｐ２へ移動させる駆動手段（本実施形態においては、ソレノイド）８１を備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、例えば停電時であっても、駆動手段８１への通電が遮断されることで光源８は第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動することができるため、光源８の熱によって手摺ベルト４ａが損傷することを確実に低減できる。

［３］
また、上記［１］又は［２］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記制御装置６は、前記光源８を消灯し、前記光源８の表面温度が所定温度以下に低下するまで前記手摺ベルト４ａを走行させた後に、前記手摺ベルト４ａを停止させる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、光源８の熱によって手摺ベルト４ａが損傷することを効果的に低減できる。

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（Ａ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、移動機構８０は、通電時に光源８を第１位置Ｐ１に保持し、非通電時に光源８を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させる駆動手段（本実施形態においては、ソレノイド）８１を備える、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、駆動手段８１は、制御装置６によって制御されるシリンダやモータであってもよい。

また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、移動機構８０は、駆動手段８１によって駆動されるリンク機構８２を備える、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、移動機構８０は、図６及び図７に示すように、駆動手段８１によって光源８を直接移動させるようにしてもよい。

また、マンコンベヤ１は、図８に示すように、光源８を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向かって付勢する弾性部材８３をさらに備える、という構成でもよい。斯かる構成によれば、手摺ベルト４ａが停止したときに、光源８を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ確実に移動させることができる。特に限定されないが、弾性部材８３は、例えば、バネとすることができる。なお、図８においては、弾性部材８３は、一つ設けられているが、複数設けられてもよい。

（Ｂ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御装置６は、光源８を消灯し、光源８の表面温度が所定温度以下に低下するまで手摺ベルト４ａを走行させた後に、手摺ベルト４ａを停止させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御装置６は、手摺ベルト４ａを停止させると同時に、光源８を消灯する、という構成でもよい。

（Ｃ）マンコンベヤ１においては、光源８が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動したとき、光源８と手摺ベルト４ａとの間に挿入される断熱部材８４をさらに備える、という構成でもよい。

断熱部材８４は、例えば、図９及び図１０に示すように、手摺ベルト４ａの走行方向に沿って形成された長尺な板状部材である。断熱部材８４は、２つのシーブ８５ａ，８５ｂに巻き掛けられたロープ８５ｃに固定されている。ロープ８５ｃの一端は、復帰バネ８５ｄを介して構造体２等に固定され、ロープ８５ｃの他端は、シーブ８５ａに接続されており、ロープ８５ｃは、シーブ８５ａに巻取り、巻き出しされる。また、シーブ８５ａと一体に回転し、シーブ８５ａよりも小径のシーブ８５ｆには、光源８に固定されたロープ８５ｅの一端が接続されており、ロープ８５ｅは、シーブ８５ｆに巻取り、巻き出しされる。これらの構成により、断熱部材８４は、光源８の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への移動と連動して、図９に示す退避位置から図１０に示す遮熱位置へスライドする。この実施形態において、断熱部材８４は、手摺ベルト４ａの走行方向に沿ってスライドするため、第１横方向Ｄ１のスペースを確保する必要がない。

（Ｄ）断熱部材８４は、例えば、図１１及び図１２のように、カバー８６の一部として形成されている。なお、図１１及び図１２は、手摺ベルト４ａを走行方向に見た図である。光源８が第１位置Ｐ１にあるとき、図１１に示すように、一対のカバー８６は、光源８に取り付けられたローラ８７によって開状態に保持される。一方、光源８が第２位置Ｐ２にあるとき、図１２に示すように、一対のカバー８６は、トーションバネ８８によって閉状態となるようにそれぞれ付勢されている。これらの構成により、断熱部材８４は、光源８の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への移動と連動して、図１１に示す退避位置から図１２に示す遮熱位置へ回動する。

（Ｅ）マンコンベヤ１は、走行する手摺ベルト４ａと、走行中の前記手摺ベルト４ａへ向けて紫外線を照射する光源８と、前記手摺ベルト４ａの走行及び前記光源８の点灯を制御する制御装置６と、を備え、前記制御装置６は、前記光源８を消灯し、前記光源８の表面温度が所定温度以下に低下するまで前記手摺ベルト４ａを走行させた後に、前記手摺ベルト４ａを停止させる、という構成でもよい。斯かる構成によれば、手摺ベルト４ａが、同じ箇所に光源８の高熱を受け続けることがないため、光源８の熱によって手摺ベルト４ａが損傷することを低減できる。

このマンコンベヤ１においては、前記制御装置６は、前記光源８を消灯した後、設定時間が経過した場合に、前記光源８の表面温度が所定温度以下であると判定する、という構成が好ましい。斯かる構成によれば、手摺ベルト４ａを停止させるタイミングを容易に設定することができる。

このマンコンベヤ１においては、前記設定時間の長さは、前記光源８の点灯時間の長さに基づいて、演算される、という構成が好ましい。斯かる構成によれば、例えば、光源８の点灯時間が長く、光源８の表面温度が非常に高くなっている場合にも、光源８の表面温度が十分に低下した後に、手摺ベルト４ａを停止させることができる。

１…マンコンベヤ、１ａ…乗り口、２…構造体、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…ガード部、５…駆動部、５ａ…駆動源、５ｂ…第１回転部、５ｃ…第２回転部、５ｄ…伝達部、６…制御装置、７…人検出部、８…光源、９…入力部、１０…出力部、１１…取得部、１２…記憶部、１３…判定部、１３ａ…有人判定部、１３ｂ…温度判定部、１４…制御部、１４ａ…駆動制御部、１４ｂ…光源制御部、１４ｃ…移動制御部、１４ｄ…出力制御部、８０…移動機構、８１…駆動手段、８２…リンク機構、８３…弾性部材、８４…断熱部材、８５ａ…シーブ、８５ｂ…シーブ、８５ｃ…ロープ、８５ｄ…復帰バネ、８５ｅ…ロープ、８６…カバー、８７…ローラ、８８…トーションバネ、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置

Claims

走行する手摺ベルトと、
走行中の前記手摺ベルトへ向けて紫外線を照射する光源と、
前記光源を、第１位置と、前記第１位置よりも前記手摺ベルトから離れた第２位置との間で移動させる移動機構と、
前記手摺ベルトの走行、前記光源の点灯、及び前記移動機構の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記手摺ベルトを停止させたときに前記光源が前記第２位置に位置するように、前記移動機構の駆動を制御する、マンコンベヤ。
前記移動機構は、通電時に前記光源を前記第１位置に保持し、非通電時に前記光源を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる駆動手段を備える、請求項１に記載のマンコンベヤ。
前記光源が前記第１位置から前記第２位置へ移動したとき、前記光源と前記手摺ベルトとの間に挿入される断熱部材をさらに備える、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。
前記光源を前記第１位置から前記第２位置へ向かって付勢する弾性部材をさらに備える、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。
前記制御装置は、前記光源を消灯し、前記光源の表面温度が所定温度以下に低下するまで前記手摺ベルトを走行させた後に、前記手摺ベルトを停止させる、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。
走行する手摺ベルトと、
走行中の前記手摺ベルトへ向けて紫外線を照射する光源と、
前記手摺ベルトの走行及び前記光源の点灯を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記光源を消灯し、前記光源の表面温度が所定温度以下に低下するまで前記手摺ベルトを走行させた後に、前記手摺ベルトを停止させる、マンコンベヤ。