KR20030044910A - 사이클식 작동 엘리베이터용 급송 알고리즘 - Google Patents

Abstract

알고리즘은 2개의 층들 사이에서 이동하는 적어도 4개의 캡들이 있는 타입의 탑승자 이동 시스템에서 일련의 캡들을 급송한다. 하나의 캡은 항상 각각의 층에 위치되고, 캡은 항상 각각의 층으로 이동하고 있다. 제어부는 캡의 실제적인 위치를 감시하고 실질적인 위치와 소정의 위치를 비교한다. 소정 및 실질적인 위치가 상이하면, 소정의 위치로 캡을 더 근접하게 이동하도록 적어도 몇몇의 캡들에 대해서 사이클 시간을 보정한다. 일실시예에서, 4개의 캡들은 2세트의 쌍으로 된 캡들에 제공된다. 쌍으로된 캡들은 서로에 대해 대향하여 이동한다. 양호하게는, 캡들의 감시된/소정의 위치에서의 보정은 캡들이 층들에 있을 때 도어들이 개방된 상태로 유지되는 시간을 변화시킴으로써 행하여진다.

Description

사이클식 작동 엘리베이터용 급송 알고리즘{DISPATCHING ALGORITHM FOR CYCLICLY OPERATING ELEVATOR}

전형적으로, 탑승자들은 에스컬레이터에 의해 몰등과 같은 저층 건물에서 층들 사이에서 이동된다. 에스컬레이터들은 대부분의 몰들에서 폭넓게 이용된다. 대부분의 몰들은 층들 사이에서 탑승자들을 이동시키기 위하여 몇몇의 엘리베이터들을 또한 구비한다. 엘리베이터들은 대기 시간, 도어 개방 시간, 머무는 시간등으로 인해 많은 탑승자들을 에스컬레이터와 같이 신속하게 이동시키지 않는다. 또한, 몰에서의 쇼핑객들은 층들 사이에서 더 신속하게 이동하고, 이동하는 동안 주위를 관람할 수 있다는 점에서 에스컬레이터를 더 선호하는 것 같다.

통상적인 에스컬레이터는 이러한 장소들에서 통상적인 엘리베이터보다 더 많은 탑승자들을 유동시킨다는 통계가 있다. 하지만, 에스컬레이터는 단점들을 지닌다. 예로서, 에스컬레이터는 엘리베이터만큼 유모차, 휠체어등을 용이하게 이송시키지 못한다. 최근에는, 본 출원의 양수인은 피스톤형 이송 시스템을 개발하였다. 피스톤 시스템에서, 한세트의 적어도 3개의 캡은 2개의 층들 사이에서 캡들을 이동하도록 이용된다. 제어부는 캡이 항상 각각의 층에서 대기하도록 캡들을 이동시킨다. 또 다른 캡은 층들 사이에서 이동중에 있다. 전형적인 엘리베이터 시스템과 반대로, 캡들은 탑승자의 요청에 반응하여 이동하기보다는 소정의 위치들에 위치되는 제어 알고리즘에 기초하여 이동된다.

피스톤 시스템은 에스컬레이터 및 엘리베이터의 주요한 장점들을 제공한다. 기본적인 이동 기술은 엘리베이터 기술이다. 하지만, 탑승자의 유동은 연속적이고, 이에 따라 훨씬 많은 탑승자들이 층들 사이에서 이동할 수 있다. 상기 설명한 바와 같은 기본적인 발명은 본 발명과 상이한 날짜로 출원된 미국 특허 출원 제＿호(OT-4734, "피스톤형 탑승자 이송 시스템")에 개시된다.

이러한 시스템으로는 실질적인 문제점들이 발생한다. 일실시예에서, 이러한 시스템을 위한 제어부는 각각의 캡들이 상호간에 90°의 위상반전(out of phase)이 되게 층들 사이에 4개의 캡들을 바람직하게 급송한다. 하지만, 때때로 탑승자는 도어가 열리게 유지할 수 있고, 또는 소정의 위치에 대해 적어도 하나의 캡들이 위상반전이 일으킬수 있는 다른 일이 발생할 수 있다. 피스톤 시스템의 양호한 실시예에서, 캡들은 사이클에서 직접적으로 대향된 위치들에 위치되는 쌍으로 그룹지어진다. 이에 따라, 이러한 쌍 중 하나가 개방된 채로 유지되면, 쌍으로된 2개의 캡은 소정의 위치에 대해 위상반전이 될것이다. 상기 출원은 또한 3개 내지 6개이상의 다양한 갯두들을 개시한다. 위상반전 관계는 캡들의 수가 변화하는 만큼 변화한다. 그러나, 임의의 갯수로도, 소정의 위치로부터 위상반전이 되는 상기 문제점들은 존재할 수 있다.

시스템은 이러한 위상반전 위치 설정을 설명하고 바로잡는 것이 바람직할 것이다.

본 발명은 피스톤형 탑승자 이송 시스템에서의 탑승자 캡(cab)의 이동을 제어하기 위한 급송 알고리즘에 관한 것이다.

도1은 본 발명을 구체화하는 피스톤형 시스템의 개략도이다.

도2a는 도1에 도시된 4개의 캡들에 대한 이상적인 이동 그래프를 도시한다.

도2b는 도1 타입 시스템에서의 실질적인 문제점을 도시한다.

도3은 본 발명의 다른 실시예를 도시한다.

도4는 상기 설명된 발명의 플로우챠트이다.

도5는 또다른 실시예를 도시한다.

도6은 도5 실시예의 플로우챠트이다.

본 발명의 개시된 실시예에서, 시스템은 위상반전 캡으로 간주되고, 보정 작동을 결정한다. 전형적으로, 캡에 대한 도어 개방 유지 시간은 캡들이 동조되도록 신속하게 복귀되게 변경된다. 도어 개방 유지 시간은 가장 제어하기 용이한 변수이다.

본 발명의 다른 특징들에서, 특정 알고리즘들은 상기 설명된 바와 같은 조정을 달성하도록 개시된다. 또한, 대기 모드가 이러한 시스템을 위하여 또한 개시된다. 대기 모드에서, 피스톤 시스템은 탑승자가 캡들 중 하나에 탑승하는 것을 감지할 때까지 각각의 플러어에서 적어도 하나의 캡들을 정지시킨다. 탑승자가 캡에 탑승할 때, 시스템은 그 표준 사이클로 되돌아 간다. 이는 에스컬레이터에 대하여 분리되고 추가적인 개선점이다. 에스컬레이터는 종종 대기모드를 가지지 않으며, 장시간동안 비어있는 상태로 운행되는데 에너지를 사용한다. 몇몇 에스컬레이터들은 대기 모드를 구비하지만, 미국에서는 대부분 구비하지 않는다.

본 발명의 상기 및 다른 특징들은 하기 설명되는 명세서 및 도면들로부터 가장 잘 이해될 수 있다.

피스톤 시스템(20)은 1층(21)과 2층(22) 사이에서 탑승자들을 이동시키는 도1에 도시된다. 시스템은 도1에 개략적으로 도시되고, 이러한 시스템의 상세한 설명과 양호한 태양들은 본 발명과 상이한 날짜로 출원된 관련 특허 출원 제＿호("피스톤형 탑승자 이송 시스템")으로부터 가장 명확하게 이해된다.

도시된 바와 같이, 제1 캡(24)은 케이블 또는 로프(27)에 의해 제2 캡(26)과 쌍이 된다. 캡(24)은 2층(22)에 위치하고, 캡(26)은 1층(21)에 위치된다. 제2 캡 쌍은 로프(31)에 의해 연결되는 캡(28) 및 캡(30)을 포함한다. 캡(28)은 2층(22)으로 이동하고, 캡(30)은 1층(21)으로 이동한다.

개략적으로 도시된 장치(32)는 쉬브(40; sheave)를 다른 쉬브(36) 주위로 이동하도록 구동하고, 2개의 층들 사이에서 캡(24, 26)들을 구동한다. 이와 유사하게, 제2 장치(38)는 파워 쉬브(40)를 구동하고 캡(28, 30)를 이동시키도록 쉬브(36)들 주위로 케이블(31)을 이동시킨다. 장치(32, 38)들 및 쉬브(40, 36)들은 개략적으로 도시됨을 이해하여야 한다.

제어부(41)는 장치(32, 38)들을 작동시키고, 항상 각각의 층에서 캡을 구비하는 목적을 달성하기 위한 적절한 위치 캡(24, 28, 26, 30)을 위치시킨다. 센서들 또는 다른 피드백 장치들은 캡의 정확한 위치가 알려지게 구현된다. 이러한 도면들에서 개략적으로 도시된 바와 같이, 센서(42)들은 구동 쉬브(40)와 관련될 수 있다. 이는 단지 개략적일 뿐이며, 위치 피드백을 제공하는 많은 방법들이 이용될 수 있음을 이해하여야 한다.

도2a는 몇몇 캡들의 이동에 대한 타이밍 챠트를 도시한다. 도시된 바와 같이, 제1 시간에 캡(24)은 상층에 위치하고, 캡(26)은 하층에 위치한다. 캡(30)은 하향으로 향하고 캡(28)은 상향으로 향한다. 이는 도1에 도시된것과 같은 위치이다. 도시된 바와 같이, 체류 시간의 말기에 캡(24)은 하향으로 이동하고 캡(26)은 상향으로 이동한다. 캡(28)은 캡(24)이 하향으로 이동하기 시작하기 전에 상층에 도달하고, 캡(30)은 캡(26)이 상향으로 이동하기 시작하기 전에 하층에 도달한다. 이러한 방식 및 도2a 그래프로부터 평가될 수 있는 바와 같이, 캡은 각각의 층들에서 항상 대기하고, 다른 캡은 각각의 층으로 항상 이동중에 있다. 상기 설명된 출원에서 적어도 하나의 실시예는 단지 3개의 캡들만을 구비한다. 캡들은 120°위상반전인 상태로 유지된다.

이러한 출원들에 대해서, 용어 "위상반전"은 층들 사이에서 캡들의 이동 사이클을 나타낸다. 예로서, 이동 사이클은 캡이 하나의 층에 제일먼저 도달하고 다시 그 층에 도달하는 시간까지로서 정의될 수 있다. 캡들은 그들 각각의 위치들에 대한 그 이동의 사이클 내에서 위상반전인 상태로 유지된다. 또한, 이러한 출원에 대하여 각각의 층으로 이동하는 캡과 함께 각각의 층에 위치하는 층의 설명은 일반적인 이동 및 위치의 반영으로서 간주되어야 한다. 그 층에 위치하는 캡이 떠나기 전이나 또는 그 반대인 경우에 짧은 시간동안 특정 층에 캡이 도달할 수 있는 것은 당연하다.

또한, 캡들의 제어내에서, 이동의 일반적인 사이클이 소정의 시간동안 오버라이드되는 것은 가능하다. 예로서, 몰을 처음으로 열릴 때, 모든 캡들이 1층에 처음에 위치되는 것은 바람직할 수 있다. 그러나, 통상적으로 몇몇 캡들의 이동에 대한 상기 설명은 기본적인 작동 사이클의 양호한 이해를 제공한다.

도2b는 도2a에 도시된 타이밍 챠트를 실질적으로 달성할 때의 문제점을 도시한다.

도2b에 도시된 바와 같이, 제1 캡(60)은 하층에서 대기중이다. 제2 캡(62)은 하향으로 이동중이다. 시간(T₁)에서 캡(60)은 상향으로 이동하기 시작하여야 한다. 하지만, 도시된 바와 같이, 캡(60)은 어느정도 시간(T₁) 후에 점(64)까지 상향으로 이동하기 시작하지 않는다. 이는 도어들이 폐쇄되기 시작할 때 캡으로 탑승하는 탑승자에 의해서와 같이 도어가 개방된 상태로 유지된다면 발생할 것이다. 캡(60)이 시간(T₁)을 초과하여 개방된 상태로 유지되면, 캡(60)은 캡(62)으로부터 더이상 90°위상반전이 되지 않는다. 대신에, 도시되는 바와 같이, 시간(T₁)후 짧은 시간동안 캡(60)과 캡(72)은 모두 하층에 위치된다. 시간(T₁)과 시간(T₂) 사이에서, 캡(68)은 상층에 위치한다. 시간(64) 후에, 캡(60)은 상층으로 이동하기 시작한다. 평가될 수 있는 바와 같이, 캡(60)은 시간(T₁)후까지 하층을 떠나지 않으므로, 시간(T₂)후에 점(66)까지 상층에 도달하지 않을 것이다. 하지만, 캡(68)은 70에 도시된 바와 같이 시간(T₂)에서 하향으로 이미 이동하기 시작한다.

상기 내용들은 도2a의 타이밍을 달성할 때의 문제점을 설명한다. 시간(T₂) 후에 짧은 시간동안 상층에는 어떠한 캡도 없게 된다. 캡(60)이 제2 캡과 직접 대향 이동에 대하여 쌍이 되면 하층에서도 동일하다. 본 발명은 소저의 위치들로부터 이러한 이동을 확인하고 보정하는데 목적이 있다.

도3은 3세트의 캡(82와 84, 86과 88 및 90과 92)들을 구비하는 다른 실시예(80)를 도시한다. 이러한 구성으로, 적절한 동조된 이동들을 달성하는 것은 훨씬 더 복잡하게 된다. 이러한 구성에서, 캡(82, 84)들은 층들에 위치된 것으로 도시되고, 다른 캡들은 이동중인 것으로 도시된다. 이러한 캡들은 도2a 타이밍 챠트의 90°위상반전 이동과 비교하여 각각 60°위상반전을 갖는다.

도4는 본 발명에 대한 플로우챠트이다. 도4에 도시된 바와 같이, 진행 단계는 [피드백 센서(42)를 통해]각각의 캡들의 위치를 모니터하는 것이다. 제어부(41)는 그 후 몇몇 캡들 사이에서 소정의 위상 간격의 리드(lead) 또는 래그(lag)의 여부가 있는지 결정한다. 만일 그러하다면, 보정 모드가 확인되고 타이밍은 그후 보정된다.

본질적으로, 제어부는 도2a에 도시된 바와 같이 사이클 일부의 시간을 변경함으로써 캡들의 상대적인 위치를 조정한다. 전형적으로, 변화시키기 가장 용이한시간은 캡이 층에 안착하는 시간이다. 도어 개방 및 도어 폐쇄 시간은 변경하기가 상대적으로 어렵다. 하지만, 도어는 일정 시간동안 개방된 상태로 유지된다. 도어 개방 유지 시간은 변경하기가 용이하고, 전형적으로 몇몇 캡들 사이에서 임의의 위상반전 위치 설정의 신속한 조정을 허용하기에 충분히 긴 시간이다.

예로서, 상층으로의 이동 시간이 7초가 되면, 도어 개방 시간은 2초이고, 공칭 도어 개방 유지 시간은 8초이고, 도어 폐쇄 시간은 3초이며, 일반적인 사이클은 각각의 방향으로 20초가 요구된다. 전체 사이클 시간은 40초가 된다. 도1 실시예에서 각각의 4개의 캡들은 1/4 사이클 또는 10초만큼 래그된다. 이에 따라, 캡은 10초마다 각각의 층으로 도달하고 떠나야 한다. 한쌍의 엘리베이터 캡들이 10초 이상만큼 래그되면, 래그되는 캡의 도어 개방 유지 시간은 (예를 들면, 6초로)감소될 수 있다. 동시에, 떠나는 캡의 도어 개방 유지 시간은 (예를 들면, 10초로)증가될 수 있다. 이러한 시간들로 인해, 래그 시간은 반사이클에 4초로 감소되어, 소정의 위치로부터 초기에는 8초인 시스템이 탑승자 유동이 현격하게 중단되지 않고 2.5 사이클 또는 40초로 재동조될 것이다.

사이클은 반복되기 때문에, 20초의 래그는 20초의 리드와 동일하다. 래그가 20초 이상(예를 들어, 22초)이면, 더 작은 수의 리드(이경우는, 18초 리드)로 간주될 것이다.

알고리즘은 도3에 도시된 바와 같은 3쌍을 갖는 시스템으로 확장될 수 있다. 하지만, 알고리즘은 더 복잡하게 된다. 하나의 방법은 마스터로서 캡들의 쌍, (60°로 마스터를 리드하는)포워드 세트(forward set)로서의 하나 및 (60°로 마스터들을 따르는)트레일링 세트가 되는 제3의 하나 중 하나를 설정하는 것이다. 포워드 및 트레일링 세트의 도어 개방 유지 시간은 이전과 같이 조정된다. 예로서, 마스터는 어떠한 래그 또는 리드 시간을 가지지 않는 것으로 간주되지만, 다른 2개의 캡 세트들을 동조하도록 이용된다. 포워드 캡들이 60°이상만큼 마스터를 리드하면, 캡의 도어 개방 시간은 증가될 수 있다. 캡들이 60°미만으로 리드하면, 캡의 도어 개방 시간은 감소될 수 있다. 트레일링 엘리베이터는 동일한 방식으로 다루어질 수 있다. 마스터를 위한 시간은 포워드와 트레일링 캡이 모두 래그되거나 또는 마스터에 대해 리드하고 있을 때만 변경될 필요가 있다. 동일한 기본적인 제어는 상기 설명된 바와 같이 단지 3개의 캡들이 사용될 때에만 사용될 수 있다.

캡들을 재동조하기 위한 다른 방법은 소정의 거리까지 래그 캡 캡 세트가 도달할 때까지 리드하는 캡 세트를 정지시키는 것이다. 이러한 방법은 시간을 줄이는 시스템이 있는 바와 같이 상기 설명된 방법보다 덜 바람직하며, 이는 탑승자의 유동을 감소시킬 것이다.

다른 실시예가 도5에 도시된다. 도5 실시예(100)에서, 한쌍의 캡(102, 104)들은 각각 센서(103)가 제공된다. 제2 캡들의 세트(106, 108)들도 센서(103)를 구비한다. 센서는 탑승자가 각각의 캡들에 탑승할 때 감지한다. 모든 캡들이 비어있다고 판단되면, 도5에 도시된 바와 같이 캡 세트는 각각의 층들에서 대기 모드로 정지할 수 있다. 탑승자가 탑승하면, 센서(103)에 의해 검출되고, 정상적인 작동 사이클이 다시 개시된다. 이러한 센서(103)들은 탑승자가 광비임을 간섭하는 광비임 검출기일 수 있다. 센서들은 알려져 있다. 탑승자 작동 스위치와 같은 다른웨이크업(wake up) 장치는 센서들로 대체할 수 있다. 이와 같이, 시스템은 낮은 탑승자 유동 시간에 에너지를 저장할 수 있다. 반대로, 에스컬레이터 시스템은 전형적으로 연속적으로 작동하고, 낮은 탑승자 유동 시간에 에너지를 저장할 수 없다. 이러한 실시예에서, 도어 개방 버튼이 각각의 캡에 양호하게는 제공된다. 캡에 있는 탑승자가 없다고 판단하기 전에 탑승자가 캡을 떠나지 않는 경우에서는, 탑승자가 버튼을 작동시킬 수 있다. 즉, 캡에 탑승자가 없고 사실상 탑승자가 캡을 떠났다고 판단되면, 도어 개방 버튼은 탑승자가 캡을 떠날 수 있도록 제공되는 것이 바람직하다.

하나의 대기 모드이상이 존재할 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 즉 정상적인 시간동안, 다른 시간에 대기 모드는 하나의 층(예를 들어, 몰이 개방할 때 1층)에 모두 캡들을 가질 수 있을 때 각각의 층에 캡이 대기할 수 있다.

도6은 도5 실시예에 대한 짧은 플로우 챠트를 도시한다. 도시된 바와 같이, 시스템은 소정의 위치설정 알고리즘에 기초하여 캡(102, 104, 106 및 108)들을 작동시킬 것이다. 탑승자가 캡에 있다고 판단되면, 시스템은 계속하여 작동한다. 캡에 탑승자가 없다고 판단되면, 시스템은 대기 모드로 들어간다. 시스템은 탑승자가 캡을 탑승하였다고 판단될 때까지 탑승자들에 대하여 주기적으로 점검하는 대기 모드인 상태로 있게 된다. 탑승자가 캡에 있으면, 몇몇 캡들의 적절한 간격으로 도2a에 도시된 바와 같이 사이클은 양호하게는 반복한다.

본 발명의 양호한 실시예들이 개시되었다 할지라도, 본 기술분야의 기술자들은 몇몇 보정들이 본 기술 분야의 범위내에서 행해질 수 있다는 것을 인지할 것이다. 이러한 이유로, 하기 청구범위는 본 발명의 진정한 범위 및 내용을 판단하도록 연구되어야 한다.

Claims (11)

1. 탑승자 이동 시스템을 조작하는 방법이며,

   캡들 각각이 작동 사이클에서 소정의 양만큼 다른 캡들로부터 위상반전되도록 2개 층들의 각각에서 대기중인 적어도 하나의 캡을 얻도록 캡들을 급송하기 위한 적어도 3개의 캡들과 하나의 제어부를 제공하는 단계와,

   상기 각각의 캡의 위치를 모니터링하고 상기 모니터링된 위치를 소정의 위치와 비교하는 단계와,

   상기 소정의 위치로부터 각각의 상기 모니터링된 캡에서의 리드 또는 래그를 식별하는 단계와,

   상기 리드 또는 래그에 대해서 보정하도록 상기 캡의 이동의 사이클 시간을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 이동 시스템을 조작하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 서로 대향되게 이동하는 적어도 2쌍의 상기 캡들로 그룹을 이루는 적어도 4개의 캡이 있고, 상기 쌍에서의 상기 2개의 캡들의 상기 사이클 시간은 각각 변화되는 것을 특징으로 하는 탑승자 이동 시스템을 조작하는 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 캡들의 쌍들 각각은 바람직하게는 서로 대략 60°위상반전으로 이격되면서, 3개의 상기 캡들의 쌍들이 제공되는 것을 특징으로 하는 탑승자 이동 시스템을 조작하는 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 캡들의 세트들 중 하나는 마스터 세트로 한정되고, 상기 캡들의 세트들 중 하나는 리딩 세트로 한정되고, 상기 캡들의 세트들 중 하나는 트레일링 세트로 한정되며, 상기 리딩 세트가 소정의 위치로부터 리드 또는 래그를 가질 때 상기 리딩 세트의 사이클 시간은 변화되고, 상기 트레일링 세트가 상기 소정의 위치로부터 리드 또는 래그를 가질 때 상기 트레일링 세트의 사이클 시간은 변경되며, 상기 마스터 세트는 상기 트레일링 및 리딩 세트들의 각각에 대해서 소정의 위치를 설정하도록 이용되고, 상기 트레일링 및 리딩 세트 모두가 동일한 방향에서 상기 마스터 세트로부터 편향할 때 상기 마스터 세트 사이클 시간이 변경되는 것을 특징으로 하는 탑승자 이동 시스템을 조작하는 방법.
5. 제1항에 있어서, 탑승자가 상기 캡들 중 어디에서도 식별되지 않을 때 상기 시스템은 상기 2개의 층들 각각에서 개방된 상태로 있는 캡을 포함하는 대기 모드로 이동하는 것을 특징으로 하는 탑승자 이동 시스템을 조작하는 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 캡들 각각에 대한 캡 도어들은 캡 도어 개방 유지 시간으로 알려진 시간동안 개방되어 유지되고, 상기 캡 도어 개방 유지 시간은 상기 리드 또는 래그에 대하여 보정하도록 변경하는 것을 특징으로 하는 탑승자 이동 시스템을 조작하는 방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 캡 도어들은 캡 도어 개방 유지 시간으로 알려진 상기 각각의 층들에서의 소정의 시간동안 개방 유지되고, 상기 캡 도어 개방 유지 시간은 상기 리드 또는 래그에 대하여 보정하도록 변경하는 것을 특징으로 하는 탑승자 이동 시스템을 조작하는 방법.
8. 제1항에 있어서, 상기 각각의 캡들이 양호하게는 상호간에 대략 120°위상반전으로 이격되는 3개의 상기 캡들이 있고, 상기 캡들 중 하나는 마스터 캡으로 한정되고, 상기 캡들 중 하나는 리딩 캡으로 한정되고, 상기 캡들 중 하나는 트레일링 캡으로 한정되며, 상기 리딩 캡이 소정의 위치로부터 리드 또는 래그를 가질 때 상기 리딩 캡의 사이클 시간은 변화되고, 상기 트레일링 캡이 상기 소정의 위치로부터 리드 또는 래그를 가질 때 상기 트레일링 캡의 사이클 시간은 변화되며, 상기 마스터 캡은 상기 트레일링 및 리딩 캡들 각각에 대해서 소정의 위치로 설정하도록 이용되고, 상기 마스터 캡 사이클 시간은 상기 리딩 및 트레일링 캡 모두가 동일한 방향에서 상기 마스터 캡으로부터 편향할 때 변화되는 것을 특징으로 하는 탑승자 이동 시스템을 조작하는 방법.
9. 적어도 3개의 캡들과, 상기 각각의 캡들에 대해서 소정의 위치를 얻기 위하여 탑승자의 요구에 반응하기 보다는 소정의 사이클에 기초한 소정의 위치로 상기 캡들을 이동시키는 제어부를 제공하는 단계와,

   상기 캡들 중 하나에서 탑승자의 부재를 결정하는 단계와,

   상기 캡들 중 하나에 탑승자가 없다고 결정되면 상기 각각의 층들에 대기하는 적어도 하나의 캡을 갖춘 대기 모드로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 이동 시스템을 조작하는 방법.
10. 제9항에 있어서, 탑승자가 상기 캡들 중 하나로 탑승하면 상기 시스템은 상기 모든 캡들의 제어된 이동으로 복귀하는 것을 특징으로 탑승자 이동 시스템을 조작하는 방법.
11. 적어도 3개의 캡들과,

    상기 3개의 캡들을 이동시키기 위한 제어부를 포함하고,

    상기 제어부는 2개의 층들 각각에서 대부분의 시간에서 이동하는 하나의 캡을 제공하도록 프로그램되고, 상기 제어부는 상기 캡의 소정의 위치와 상기 캡의 실제 위치 사이에서의 편차를 결정하고 상기 모니터된 위치들과 상기 소정의 위치들 사이에서의 임의의 편차를 보정하도록 상기 캡의 이동에 대한 사이클 시간을 변경하도록 또한 더 작동가능한 것을 특징으로 하는 탑승자 이동 시스템.