JP7387309B2 - 位置情報通知システム - Google Patents

Description

本発明は、位置情報通知システムに関する。

従来、老人が携帯する老人用端末と、介護者が携帯する探索者用端末とを備え、老人用端末が予め登録された地点から一定距離以上離れると、老人用端末の位置が探索者用端末に送信される徘徊予防装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００４－３５７２６８号公報

しかし、特許文献１に記載される徘徊予防装置では、老人と介護者との関係性が考慮されておらず、老人が所望しない介護者に老人の位置が把握される場合がある。この場合、老人の心理的負荷が増大するおそれがある。

本発明は、第１携帯端末を所有するユーザが信用するユーザに、第１携帯端末の位置情報を提供できる位置情報通知システムを提供する。

本発明［１］は、車両と、前記車両内に配置され、位置情報を取得可能な第１携帯端末と、前記第１携帯端末と通信可能な通信部と、前記通信部と通信可能な第２携帯端末と、前記車両の移動が想定される移動想定エリアを格納する格納部と、前記通信部が前記第１携帯端末から受信した前記位置情報が、前記移動想定エリア内であるか否かを判断する制御部と、を備え、前記格納部は、前記第１携帯端末に対応する第１登録情報を格納しており、前記制御部は、前記通信部が前記第１携帯端末から前記第２携帯端末を特定する情報を含む承認依頼を受信したときに、前記承認依頼を前記通信部から前記第２携帯端末に送信し、前記通信部が前記第２携帯端末から前記承認依頼に対する承認信号を受信したときに、前記第２携帯端末に対応する第２登録情報を、前記第１登録情報に関連付けて前記格納部に格納し、前記第１携帯端末から受信した前記位置情報が前記移動想定エリア外であり、かつ、前記格納部に前記第２登録情報が格納されているときに、前記通信部から前記第２携帯端末に通知する、位置情報通知システムを含んでいる。

このような構成によれば、第１携帯端末を所有するユーザ（以下、第１ユーザとする。）の操作に応じて、第１携帯端末から通信部に承認依頼が送信され、その承認依頼が、通信部から第２携帯端末に送信される。そして、第２携帯端末を所有するユーザ（以下、第２ユーザとする。）が、その承認依頼を承認した後、第２携帯端末に対応する第２登録情報が格納部に格納される。

その後、第１携帯端末の位置情報が移動想定エリア外であり、かつ、格納部に第２登録情報が格納されているときに、通信部から第２携帯端末に通知される。

そのため、第１携帯端末の位置情報が移動想定エリア外であるときに、第１ユーザが信用する第２ユーザに、第１ユーザが所有する第１携帯端末の位置情報を提供できる。その結果、第１ユーザの心理的負荷の低減を図ることができる。

本発明の位置情報通知システムによれば、第１携帯端末を所有するユーザが信用するユーザに、第１携帯端末の位置情報を提供できる。

図１は、本発明の位置情報通知システムの一実施形態を示す概略構成図である。 図２は、図１に示す制御部の処理のフローチャートを示す。 図３は、図２に示す第１判断処理のフローチャートを示す。 図４は、図２に示す第２判断処理のフローチャートを示す。 図５は、図３に示す通知処理のフローチャートを示す。

＜第１実施形態＞
図１を用いて、本発明の一実施形態としての位置情報通知システム１について説明する。

図１に示すように、位置情報通知システム１は、第１携帯端末５を所有するユーザ（第１ユーザ）の位置を、第１ユーザが信用する第２ユーザが把握する（見守る）ためのシステムであって、第１ユーザが所有する第１携帯端末５の位置情報を、第２ユーザが所有する第２携帯端末６に通知する。

位置情報通知システム１は、車両２と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３と、ディスプレイオーディオ４（以下、ＤＡ４とする。）と、第１携帯端末５と、第２携帯端末６と、サーバ７と、格納部の一例としてのデータベース８とを備える。

ＥＣＵ３は、車両２内に配置され、車両２における電気的な制御を実行する。ＥＣＵ３は、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを備える。ＥＣＵ３は、車両２の駆動源（例えば、エンジン、モータなど）の駆動開始を検知可能である。

ＤＡ４は、車両２内に配置される。ＤＡ４は、単に画像および音声を出力する装置であり、ナビゲーション機能は備えない。ＤＡ４は、ディスプレイオーディオ制御部１４（以下、ＤＡ制御部１４とする。）と、ディスプレイオーディオ通信部１０（以下、ＤＡ通信部１０とする。）と、表示部１３とを備える。

ＤＡ制御部１４は、ＤＡ通信部１０および表示部１３の動作を制御する。ＤＡ制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを備える。ＤＡ制御部１４は、有線および／または無線によりＥＣＵ３に接続されて、ＥＣＵ３から検知結果が入力される。

ＤＡ通信部１０は、有線および／または無線によりＤＡ制御部１４に接続される。ＤＡ通信部１０は、ＤＡ制御部１４を介して検知結果を受信可能である。ＤＡ通信部１０は、第１携帯端末５と有線および／または無線により接続可能である。ＤＡ通信部１０は、第１携帯端末５と有線により接続される場合、例えば、ＵＳＢポートであり、第１携帯端末５と無線により接続される場合、例えば、無線送受信器である。

表示部１３は、画像データおよび動画データを表示可能であり、好ましくは、音声データを再生可能である。表示部１３は、例えば、タッチパネルディスプレイである。表示部１３は、有線および／または無線によりＤＡ制御部１４に接続される。

第１携帯端末５は、第１ユーザにより携帯可能であって、車両２の内外に持ち運び可能である。第１携帯端末５を所有する第１ユーザは、車両２の管理者（所有者）であって、例えば、６５歳以上の高齢者である。

第１携帯端末５は、第１ユーザが車両２に乗車したときに、車両２内に配置される。第１携帯端末５は、車両２内に位置するときに、ＤＡ通信部１０と通信可能である。第１携帯端末５は、有線および／または無線、好ましくは、近距離無線通信であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によりＤＡ通信部１０に接続される。第１携帯端末５は、ＤＡ通信部１０と接続された状態において、ＤＡ通信部１０から信号を受信可能である。

なお、第１携帯端末５は、第１携帯端末５を携帯した第１ユーザが車両２に乗車したときに、自動的にＤＡ通信部１０に接続されてもよく、第１ユーザの操作によりＤＡ通信部１０に接続されてもよい。

第１携帯端末５として、例えば、スマートフォン、タブレット型パソコン、スマートウォッチ、スマートグラスなどが挙げられる。

第１携帯端末５は、図示しないが、ディスプレイと、ＧＰＳユニットを備える。ＧＰＳユニットは、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）機能を有し、位置情報を所得可能である。つまり、第１携帯端末５は、位置情報を取得可能である。

また、第１携帯端末５は、図示しないが、メモリと、プロセッサと、アプリケーションソフトウェア（以下、アプリとする。）と、を備える。

メモリは、第１携帯端末５を識別するためのＩＤ情報を格納している。プロセッサは、アプリを実行する。詳しくは後述するが、アプリは、ＧＰＳユニットが取得した位置情報をＤＡ４およびサーバ７に送信する。また、アプリは、第１ユーザの要求に応じて、ディスプレイに操作画面を表示させ、操作画面の操作により、第１携帯端末５からサーバ７に種々の信号（例えば、承認依頼など）を送信する。

第２携帯端末６は、アプリを除いて第１携帯端末５と同様の構成を有する。第２携帯端末６を所有する第２ユーザは、第１携帯端末５を所有する第１ユーザと異なる。第２ユーザは、第１ユーザと車両２を共有してもよく、車両２を共有しなくてもよい。第２ユーザは、第１ユーザと特定の関係性を有し、例えば、第１ユーザの親族（例えば、子供など）である。

また、第２携帯端末６のアプリは、第２携帯端末６がサーバ通信部１１から承認依頼を受信すると、ディスプレイに操作画面を表示させ、操作画面の操作により、第２携帯端末６からサーバ７に種々の信号（例えば、承認信号など）を送信する。

図１では、便宜上、位置情報通知システム１が、第１携帯端末５および第２携帯端末６を１つずつ備えているが、第２携帯端末６の個数は、特に制限されない。例えば、位置情報通知システム１は、１つの第１携帯端末５に対して複数の第２携帯端末６を備えてもよい。

サーバ７は、第１携帯端末５から位置情報を受信し、必要に応じて第１携帯端末５の位置情報を第２携帯端末６に提供する。サーバ７は、通信部の一例としてのサーバ通信部１１と、制御部１２とを備える。

サーバ通信部１１は、通信ネットワークＮを介して、第１携帯端末５および第２携帯端末６のそれぞれと通信可能である。サーバ通信部１１は、第１携帯端末５から位置情報を受信可能である。サーバ通信部１１は、例えば、無線送受信器である。

制御部１２は、ＣＰＵを含む。詳しくは後述するが、制御部１２は、サーバ通信部１１が第１携帯端末５から受信した位置情報が、後述する移動想定エリア内であるか否かを判断して、第２携帯端末６に第１携帯端末５の位置情報を提供するか否かを判断する。また、制御部１２は、サーバ通信部１１が受信した位置情報をデータベース８に格納する。また、制御部１２は、サーバ通信部１１が受信した種々の信号に対応する信号を、サーバ通信部１１から第１携帯端末５および第２携帯端末６のそれぞれに送信する。

データベース８は、登録情報領域２０と、位置情報領域２１とを有する。

登録情報領域２０は、各携帯端末に対応する登録情報を格納可能である。具体的には、登録情報領域２０は、第１携帯端末５に対応する第１登録情報と、第２携帯端末６に対応する第２登録情報とを格納可能である。

第１登録情報は、車両２の移動が想定される移動想定エリアを少なくとも含む。移動想定エリアは、例えば、第１ユーザの自宅から半径１０～１００ｋｍ以内の範囲などである。また、第１登録情報は、例えば、第１携帯端末５のＩＤ情報、第１ユーザの情報（例えば、氏名および連絡先など）などをさらに含む。

第２登録情報は、例えば、第２携帯端末６のＩＤ情報、第２ユーザの情報（例えば、氏名、連絡先および第１ユーザとの関係性など）などを含む。

位置情報領域２１は、サーバ通信部１１が第１携帯端末５から受信した車両情報を格納する。

＜第２携帯端末に対する承認依頼および第２携帯端末の承認＞
このような位置情報通知システム１では、データベース８の登録情報領域２０に、事前に第１携帯端末５に対応する第１登録情報が格納される。

以下では、便宜上、第１携帯端末５に対応する第１登録情報が、登録情報領域２０に事前に格納されており、第２携帯端末６に対応する第２登録情報は、未だ登録情報領域２０に格納されていない態様について説明する。

そして、第１携帯端末５を所有する第１ユーザが、第２携帯端末６を所有する第２ユーザによる見守りを希望する場合、第１ユーザの要求に応じて、第１携帯端末５のプロセッサがアプリを起動させ、アプリは、承認依頼画面をディスプレイに表示する。承認依頼画面は、第２携帯端末６に対応する第２登録情報を入力する入力欄と、承認依頼アイコンとを含む。

次いで、第１ユーザは、入力欄に第２登録情報（例えば、第２ユーザの氏名、連絡先および関係性など）を入力した後、承認依頼アイコンを選択する。

これによって、アプリは、第１携帯端末５を特定する情報と、第２携帯端末６に対応する第２登録情報とを含む承認依頼を、第１携帯端末５からサーバ通信部１１に送信する。

次いで、サーバ通信部１１が第１携帯端末５から承認依頼を受信すると、制御部１２は、第１携帯端末５に対応する第１登録情報が、登録情報領域２０に格納されているか否かを判断する。

そして、制御部１２は、第１登録情報が登録情報領域２０に格納されていることを確認した後、承認依頼をサーバ通信部１１から第２携帯端末６に送信する。つまり、制御部１２は、サーバ通信部１１が第１携帯端末５から第２携帯端末６を特定する情報（第２登録情報）を含む承認依頼を受信したときに、承認依頼をサーバ通信部１１から第２携帯端末６に送信する。

承認依頼は、例えば、電子メールにより第２携帯端末６に通知される。電子メールは、好ましくは、承認画面を表示するためのウェブページに遷移するＵＲＬを含む。承認画面は、第１ユーザを特定する情報（例えば、氏名など）と、承認アイコンとを含む。

また、承認依頼は、例えば、アプリを起動させるための信号であってもよい。この場合、第２携帯端末６が承認依頼を受信した後、第２携帯端末６のプロセッサは、アプリを起動させる。なお、第２携帯端末６が備えるアプリは、事前に第２携帯端末６にダウンロードされていてもよく、承認依頼を受信した後、第２携帯端末６にダウンロードされてもよい。アプリが、承認依頼の受信後にダウンロードされる場合、承認依頼は、上記のように、電子メールにより第２携帯端末６に通知され、電子メールは、アプリをダウンロードするためのウェブページに遷移するＵＲＬを含む。

これらによって、第２携帯端末６のディスプレイに承認画面が表示される。

第２携帯端末６を所有する第２ユーザは、第１携帯端末５を所有する第１ユーザの承認依頼を承認する場合、承認アイコンを選択する。すると、第２携帯端末６は、承認依頼に対する承認信号を、サーバ通信部１１に送信する。

そして、サーバ通信部１１が第２携帯端末６から承認信号を受信したときに、制御部１２は、第２携帯端末６に対応する第２登録情報を、第１携帯端末５の第１登録情報に関連付けて登録情報領域２０に格納する。

以上によって、第２携帯端末６の位置情報通知システム１への登録が完了する。

＜位置情報通知システムの処理＞
次いで、位置情報通知システム１の処理について説明する。

なお、以下の説明では、理解を容易にすべく、第１携帯端末５を所持する第１ユーザが、車両２に乗車して、自宅から移動想定エリア外に移動する場合をまず説明する。

車両２の駆動源が、第１ユーザの操作に応じて駆動を開始すると、ＥＣＵ３は、車両２の駆動源の駆動開始を検知し、ＤＡ４は、電圧が供給されて起動する。なお、ＤＡ制御部１４は、ＤＡ通信部１０と第１携帯端末５との接続の有無を判断する。また、ＥＣＵ３は、駆動開始を検知すると、検知結果をＤＡ制御部１４に送信する。

また、第１携帯端末５のプロセッサは、アプリを起動させ、アプリは、ＧＰＳユニットによって位置情報を取得する。そして、アプリは、取得した位置情報を、ＤＡ通信部１０を介してＤＡ制御部１４に送信する。ＤＡ制御部１４は、受信した位置情報を記憶する。なお、ＥＣＵ３による駆動開始の検知、および、第１携帯端末５からＤＡ制御部１４への位置情報の送信の順序は、特に制限されず、同時に実施されてもよい。

そして、ＤＡ制御部１４は、ＥＣＵ３から受信した検知結果と、第１携帯端末５から受信した位置情報とをセットにする。その後、ＤＡ制御部１４は、そのセットを、ＤＡ通信部１０を介して第１携帯端末５に送信する。

次いで、第１携帯端末５のアプリは、検知結果および位置情報のセットを、第１携帯端末５のＩＤ情報とともに、サーバ通信部１１に送信する。

次いで、図２に示すように、サーバ通信部１１が、ＩＤ情報、検知結果および位置情報を受信すると、制御部１２は、登録情報領域２０に格納される登録情報のなかに、第１携帯端末５のＩＤ情報が含まれるか否かを判断する（Ｓ１）。

そして、登録情報のなかに第１携帯端末５のＩＤ情報が含まれる場合（つまりＩＤ情報が登録情報と一致した場合）、制御部１２は、ＩＤ情報に関連付けて位置情報を位置情報領域２１に格納する。

また、第１携帯端末５のアプリは、所定の時間間隔（例えば、１分毎）で、位置情報を取得し、取得した位置情報を一旦ＤＡ制御部１４に送信する。ＤＡ制御部１４は、受信した位置情報を記憶した後、位置情報を第１携帯端末５に送信する。第１携帯端末５のアプリは、受信した位置情報をサーバ通信部１１に送信する。制御部１２は、サーバ通信部１１が受信した位置情報をＩＤ情報に関連付けて位置情報領域２１に格納する（Ｓ２）。

次いで、制御部１２は、フラグが上がっているか否かを判断する（Ｓ３）。なお、フラグは、第１携帯端末５が移動想定エリア外に移動したときに、制御部１２により上げられる。そのため、第１ユーザが移動想定エリア外に移動する前の段階では、フラグは、上がっていない（Ｓ３のＮｏ）。

そのため、制御部１２は、第１判断処理を実施する（Ｓ４）。

第１判断処理では、図３に示すように、制御部１２が、第１携帯端末５に対応する移動想定エリアを登録情報領域２０から抽出し、サーバ通信部１１が受信した位置情報が、移動想定エリア内か否かを判断する（Ｓ４－１）。

位置情報が移動想定エリア内である場合（Ｓ４－１のＹｅｓ）、制御部１２は、第２携帯端末６に通知することなく、処理を終了する。

一方、位置情報が移動想定エリア外である場合（Ｓ４－１のＮｏ）、通知処理を実行する（Ｓ６）。

通知処理では、図５に示すように、制御部１２は、第１登録情報に関連付けられた第２登録情報があるか否かを判断する（Ｓ６－１）。

そして、第１登録情報に関連付けられた第２登録情報がある場合（Ｓ６－１のＹｅｓ）、制御部１２は、サーバ通信部１１から第２携帯端末６にエリア逸脱通知を送信する（Ｓ６－２）。エリア逸脱通知は、例えば、第１携帯端末５の位置情報などを含む。

つまり、制御部１２は、第１携帯端末５から受信した位置情報が移動想定エリア外であり（Ｓ４－１のＮｏ：図３参照）、かつ、登録情報領域２０に第２登録情報が格納されている場合（Ｓ６－１のＹｅｓ：図５参照）、サーバ通信部１１から第２携帯端末６に通知する。

その後、制御部１２は、第１携帯端末５が移動想定エリア外に移動したことを示すフラグを上げる（Ｓ６－３）。

なお、第１登録情報に関連付けられた第２登録情報がない場合（Ｓ６－１のＮｏ）、制御部１２は、処理を終了する。

このような制御部１２の処理は、サーバ通信部１１が、第１携帯端末５から位置情報を受信する毎に実施される。

次いで、第１携帯端末５を所持する第１ユーザが、移動想定エリア外から移動想定エリア内に帰還した場合について説明する。

この場合、図２に示すように、上記と同様にして、サーバ通信部１１が位置情報を受信した後、制御部１２がＩＤ情報と登録情報との一致を判断し（Ｓ１）、次いで、制御部１２が位置情報を位置情報領域２１に格納する（Ｓ２）。

その後、制御部１２は、フラグが上がっているか否かを判断する（Ｓ３）。

第１ユーザが移動想定エリア外から移動想定エリア内に帰還する場合、第１携帯端末５は、一旦移動想定エリア外に位置することから、フラグが上がっている（Ｓ３のＹｅｓ）。

この場合、制御部１２は、第２判断処理を実施する（Ｓ５）。

第２判断処理では、図４に示すように、上記したＳ４－１と同様に、制御部１２は、サーバ通信部１１が受信した位置情報が、移動想定エリア内か否かを判断する（Ｓ５－１）。

位置情報が移動想定エリア内である場合（Ｓ５－１のＹｅｓ）、第１携帯端末５は、移動想定エリア外に一旦位置した後、移動想定エリア内に帰還したと判断される。

そのため、制御部１２は、サーバ通信部１１から第２携帯端末６にエリア帰還通知を送信する（Ｓ５－２）。エリア帰還通知は、例えば、第１携帯端末５の位置情報などを含む。

その後、制御部１２は、フラグを下して（Ｓ５－３）、処理を終了する。

なお、位置情報が移動想定エリア外である場合（Ｓ５－１のＮｏ）、第１携帯端末５は、未だ移動想定エリア外に位置していると判断される。この場合、既に第２携帯端末６にエリア逸脱通知が通知されていることから、制御部１２は、第２携帯端末６にさらなる通りを送信することなく、処理を終了する。

＜作用効果＞
位置情報通知システム１では、第１携帯端末５を所有する第１ユーザの操作に応じて、第１携帯端末５からサーバ通信部１１に承認依頼が送信され、その承認依頼が、サーバ通信部１１から第２携帯端末６に送信される。そして、第２携帯端末６を所有する第２ユーザが、その承認依頼を承認した後、第２携帯端末６に対応する第２登録情報がデータベース８に格納される。

そして、第１携帯端末５の位置情報が移動想定エリア外であり、かつ、データベース８に第２登録情報が格納されているときに、サーバ通信部１１から第２携帯端末６に通知される。

そのため、第１携帯端末５の位置情報が移動想定エリア外であるときに、第１ユーザが信用する第２ユーザに、第１携帯端末５の位置情報を提供できる。その結果、第１ユーザの心理的負荷の低減を図ることができる。

＜変形例＞
上記した実施形態では、制御部１２は、通知履歴が格納されておらず（Ｓ３のＮｏ）、第１携帯端末５が移動想定エリア外に位置したときに（Ｓ４－１のＮｏ）、エリア逸脱通知を第２携帯端末６に送信するが（Ｓ６－２）、本発明は、これに限定されない。例えば、第１携帯端末５が移動想定エリア外に位置した後、所定期間内（例えば、３０分以内）に移動想定エリア内に帰還しなかった場合に、制御部１２は、エリア逸脱通知をサーバ通信部１１から第２携帯端末６に送信することもできる。

また、上記した実施形態では、第１携帯端末５が自発的に位置情報を取得して、ＤＡ制御部１４に送信するが、本発明は、これに限定されない。例えば、ＤＡ制御部１４が、ＥＣＵ３からの検知結果の受信後、所定の時間間隔（例えば、１分毎）で、ＤＡ通信部１０から第１携帯端末５に位置情報取得信号を送信してもよい。この場合、第１携帯端末５は、位置情報取得信号の受信に応じて、位置情報を取得し、ＤＡ制御部１４またはサーバ通信部１１に送信する。

また、上記した実施形態では、第１携帯端末５が、通信ネットワークＮを介して、サーバ通信部１１と通信可能であるが、本発明は、これに限定されない。例えば、第１携帯端末５は、アクセスポイントを介して、通信ネットワークＮに接続され、アクセスポイントおよび通信ネットワークＮを介して、サーバ通信部１１と通信可能であってもよい。これら変形例によっても、同様の作用効果を奏することができる。

１ 車両情報提供システム
２ 車両
５ 第１携帯端末
６ 第２携帯端末
８ データベース
１１ サーバ通信部
１２ 制御部

Claims (1)

1. 車両と、
   前記車両内に配置され、前記車両における電気的な制御を実行するＥＣＵと、
   前記車両内に配置されるディスプレイオーディオと、
   前記車両内に配置され、位置情報を取得可能な第１携帯端末と、
   前記第１携帯端末と通信可能な通信部と、
   前記通信部と通信可能な第２携帯端末と、
   前記車両の移動が想定される移動想定エリアを格納する格納部と、
   前記通信部が前記第１携帯端末から受信した前記位置情報が、前記移動想定エリア内であるか否かを判断する制御部と、を備え、
   前記ディスプレイオーディオは、
   ディスプレイオーディオ制御部と、ディスプレイオーディオ通信部とを備え、
   前記ＥＣＵは、前記車両の駆動源の駆動開始を検知し、前記ディスプレイオーディオ制御部に送信可能であり、
   前記ディスプレイオーディオ制御部は、前記ＥＣＵによる前記検知の結果を受信した後、所定の時間間隔で、ディスプレイオーディオ通信部から前記第１携帯端末に位置情報取得信号を送信可能であり、
   前記第１携帯端末は、位置情報取得信号の受信に応じて位置情報を取得して、前記通信部に送信可能であり、
   前記格納部は、前記第１携帯端末に対応する第１登録情報を格納しており、
   前記制御部は、
   前記通信部が前記第１携帯端末から前記第２携帯端末を特定する情報を含む承認依頼を受信したときに、前記承認依頼を前記通信部から前記第２携帯端末に送信し、
   前記通信部が前記第２携帯端末から前記承認依頼に対する承認信号を受信したときに、前記第２携帯端末に対応する第２登録情報を、前記第１登録情報に関連付けて前記格納部に格納し、
   前記第１携帯端末から受信した前記位置情報が前記移動想定エリア外であり、かつ、前記格納部に前記第２登録情報が格納されているときに、前記通信部から前記第２携帯端末に通知することを特徴とする、位置情報通知システム。
   

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