JP7386740B2 - エンジニアリングデータ管理装置 - Google Patents

Description

本願は、エンジニアリングデータ管理装置に関するものである。

監視制御システムは、制御ロジック、監視画面、データベースなどのエンジニアリングデータを備え、このエンジニアリングデータを利用して動作している。監視制御システムに変更が発生するたびに、これらのエンジニアリングデータも変更され、エンジニアリングデータの変更内容を確認する作業においては、過去の変更履歴を確認する作業が重要となる。

従来のエンジニアリングデータの変更履歴管理装置においては、エンジニアリングデータの変更操作を記録して、その変更操作を変更履歴として記録して変更履歴の作成作業を効率化している（例えば、特許文献１参照）。

特開平８－８３２９３号公報（第１図、第２図）

従来のエンジニアリングデータの変更履歴管理装置においては、エンジニアリングデータの変更処理手段において、変更した内容を変更履歴として保存するため、エンジニアリングデータの変更処理手段に、変更履歴を保存するための機能を追加する必要がある。しかし、エンジニアリングデータの変更処理手段に用いられるＣＡＤソフトウェアとしては、外部から購入してきたソフトウェアを利用し編集部の改変ができない場合、或いは、過去に開発されて改変が容易ではない場合がある。その編集機能に改変ができない場合には、変更履歴を保存する処理をソフトウェア内部に組み込むことができず、変更履歴を保存できないという課題があった。

また、機能の改変ができるソフトウェアにおいても操作が複雑な場合には、変更履歴を保存する処理を個別に作りこむことは、処理が複雑化するという課題があった。

本願は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エンジニアリングデータを監視制御システムの外部で編集し、その変更履歴を自動的に保存できるエンジニアリングデータ管理装置を提供することを目的とする。

本願に開示されるエンジニアリングデータ管理装置は、
監視制御システム用のエンジニアリングデータを編集するエンジニアリングデータ管理装置であって、
前記エンジニアリングデータを編集する編集部と、
前記エンジニアリングデータの変更を監視する変更監視部と、
前記エンジニアリングデータの変更前と変更後との差分である変更履歴データを抽出する差分抽出部と、
前記エンジニアリングデータの変更履歴を画面表示する変更履歴表示部とを備え、
前記変更履歴データを編集し、前記変更履歴データの変更内容を前記エンジニアリングデータに反映する変更履歴編集反映部を備えるものである。
また、本願に開示されるエンジニアリングデータ管理装置は、
監視制御システム用のエンジニアリングデータを編集するエンジニアリングデータ管理装置であって、
前記エンジニアリングデータを編集する編集部と、
前記エンジニアリングデータの変更を監視する変更監視部と、
前記エンジニアリングデータの変更前と変更後との差分である変更履歴データを抽出する差分抽出部と、
前記エンジニアリングデータの変更履歴を画面表示する変更履歴表示部とを備え、
時系列順に並んだ前記変更履歴データを元に、過去に行われた前記エンジニアリングデータの仕様変更を順に画像として連続表示することによって、アニメーションとして表示する変更履歴再生部を備えるものである。

本願に開示されるエンジニアリングデータ管理装置によれば、
エンジニアリングデータを監視制御システムの外部で編集し、その変更履歴を自動的に保存できるエンジニアリングデータ管理装置を提供できる。

実施の形態１によるエンジニアリングデータ管理装置と、管理対象のエンジニアリングデータの概略構成を示すブロック図である。 エンジニアリングデータの一つである制御ロジックの概略構成を示すブロック図である。 編集中のエンジニアリングデータの一つである制御ロジックの概略構成を示すブロック図である。 実施の形態１による変更監視部および差分抽出部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１による変更履歴データの例を示す図である。 実施の形態１による変更履歴表示部による画面表示の他の例を示す図である。 実施の形態２によるエンジニアリングデータ管理装置と、管理対象のエンジニアリングデータの概略構成を示すブロック図である。 実施の形態２による変更履歴編集反映部を用いた変更履歴データの変更内容を示す一例である。 実施の形態３によるエンジニアリングデータ管理装置と、管理対象のエンジニアリングデータの概略構成を示すブロック図である。 実施の形態３によるエンジニアリングデータ管理装置の概略構成を示すブロック図である。 実施の形態３による管理装置３００Ａの変更監視部と同期部の動作、および、管理装置３００Ｂの同期部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態４によるエンジニアリングデータ管理装置と、管理対象のエンジニアリングデータの概略構成を示すブロック図である。 実施の形態５によるエンジニアリングデータ管理装置の概略構成と、管理対象のエンジニアリングデータを示すブロック図である。

実施の形態１．
以下、実施の形態１によるエンジニアリングデータ管理装置を図に基づいて説明する。
図１は、エンジニアリングデータ管理装置１００（以下、管理装置１００という）と、管理対象のエンジニアリングデータの概略構成を示すブロック図である。

管理装置１００は、外部の監視制御システムで使用するエンジニアリングデータを編集、変更し、その変更履歴を管理する装置である。管理装置１００は、エンジニアリングデータＤ２を編集する編集部１０と、エンジニアリングデータＤ２の変更を監視する変更監視部２０と、エンジニアリングデータＤ２の編集前と、編集後の差分である、後述する変更履歴データＤ３を抽出する差分抽出部３０と、エンジニアリングデータＤ２の変更履歴を画面表示する変更履歴表示部４０とを備える。

管理装置１００が管理するエンジニアリングデータＤ２には、制御ロジック、監視画面データ、データベースなどが含まれる。
テンポラリーエンジニアリングデータＤ１は、管理装置１００の編集部１０によりエンジニアリングデータＤ２を変更して更新するために使用する一時ファイルである。すなわち、ユーザは、編集部１０を用いてエンジニアリングデータＤ２をテンポラリーエンジニアリングデータＤ１として読み込み、変更を加え、これを新たなエンジニアリングデータＤ２として上書き保存する。

保存したエンジニアリングデータＤ２を外部の監視制御システムに搭載することにより、監視制御システムは、新たなエンジニアリングデータＤ２を用いて運用される。変更履歴データＤ３は、管理装置１００によって変更されたエンジニアリングデータＤ２の変更履歴だけを抽出して記録したデータである。

次に、管理装置１００の動作について説明する。
監視制御システムの監視画面データ、制御ロジック、データベースを変更する際には、管理装置１００の編集部１０を使って編集する。
まず、エンジニアリングデータＤ２を編集して、編集完了後に新たなエンジニアリングデータＤ２として保存する。このとき、管理装置１００は、保存前に、編集前のエンジニアリングデータＤ２と保存直前のテンポラリーエンジニアリングデータＤ１との差分として、変更履歴データＤ３を抽出する。

図２は、エンジニアリングデータＤ２の一つである制御ロジックＲ１の概略構成を示すブロック図である。
制御ロジックＲ１は、入力信号部品Ｒ１ａと入力信号部品Ｒ１ｂと入力信号部品Ｒ１ｃとＡＮＤロジック部品Ｒ１ｄと出力信号部品Ｒ１ｅとそれぞれの接続線で構成される。

図３は、テンポラリーエンジニアリングデータＤ１の一つである制御ロジックＲ１の概略構成を示すブロック図である。
制御ロジックＲ１は、図２で説明した制御ロジックＲ１と同じ名称の制御ロジックであるが、元の制御ロジックＲ１に変更が加えられ、その構成内容は異なっている。図３に示すテンポラリーエンジニアリングデータＤ１としての制御ロジックＲ１は、図２に示すエンジニアリングデータＤ２に現在保存されている制御ロジックＲ１に対して、ＮＯＴロジック部品Ｒ１ｆと出力信号部品Ｒ１ｇとそれぞれの接続線が追加され、また、入力信号部品Ｒ１ｂの信号名称が、ＤＩ００２からＤＩ００４に変更されて、入力信号部品Ｒ１ｃとその接続線が削除されている。

エンジニアリングデータＤ２として上書き保存される直前のテンポラリーエンジニアリングデータＤ１の制御ロジックＲ１は、編集部１０による保存操作時に作成日時が現在時間に更新される。すなわち、エンジニアリングデータＤ２に含まれる個々のデータは、作成、更新された日時が個々に記録されている。

図４は、変更監視部２０および差分抽出部３０の動作を示すフローチャートである。
ユーザが編集部１０を用いてエンジニアリングデータＤ２をテンポラリーエンジニアリングデータＤ１として読み込むと、変更監視部２０は、編集部１０と同時または編集部１０より前に起動して（ステップＳ１０１）動作を初める。

次に、処理タイミング待ちを行い（ステップＳ１０２）、処理タイミング（本実施の形態では、ユーザによる保存操作）がくれば、テンポラリーエンジニアリングデータＤ１として作業している各データの作成日時の変更をチェックし（ステップＳ１０３）、変更がなければ、ステップＳ１０２に戻る。変更があれば、テンポラリーエンジニアリングデータＤ１の個々のデータと、エンジニアリングデータＤ２として保存されている同じ名称の個々のデータとを比較し、差分を変更履歴データＤ３として記録する（ステップＳ１０４）。

次に、テンポラリーエンジニアリングデータＤ１によってエンジニアリングデータＤ２を上書きし、テンポラリーエンジニアリングデータＤ１を削除する（ステップＳ１０５）。なお、変更履歴データＤ３は、差分抽出部３０が動作する毎に追加して蓄積される。

図５は、変更履歴データＤ３の例を示す図である。
図５は、図２に示すエンジニアリングデータＤ２としての制御ロジックＲ１と、図３に示す編集後のテンポラリーエンジニアリングデータＤ１としての制御ロジックＲ１とを、差分抽出部３０により比較して差分を取り、変更履歴データＤ３として作成したデータの例である。変更履歴表示部４０は、変更履歴データＤ３からエンジニアリングデータＤ２が変更された履歴として、例えば図５のように表示する。

差分抽出部３０は、追加ロジックＲ１ａ１として、追加されたＮＯＴロジック部品Ｒ１ｆと出力信号部品Ｒ１ｇとそれらの接続線を生成し、変更ロジックＲ１ｃ１として変更前の入力信号部品Ｒ１ｂ－ｂｅｆｏｒｅと変更後の入力信号部品Ｒ１ｂ－ａｆｔｅｒを生成し、削除ロジックＲ１ｄ１として削除された入力信号部品Ｒ１ｃとその接続線を生成する。ここで、追加ロジックＲ１ａ１の符号のように、ロジック名（Ｒ１）＋ａ（追加）＋１（１番目）というルールで変更履歴データの名称を付ければ、個々のエンジニアリングデータ毎に、変更履歴を辿ることができる。本段落の説明では「ｃ」は、変更、「ｄ」は削除を表している。

図６は、変更履歴表示部４０による画面表示の他の例を示す図である。
図５では、変更履歴データＤ３を図形を用いた視覚的な表現で表示したが、図６に示すように文字列で示してもよいし、それらを組み合わせてもよい。

実施の形態１によるエンジニアリングデータ管理装置によれば、変更監視部により、エンジニアリングデータの変更を監視し、差分抽出部によって自動的に変更履歴データを生成できる。したがって、市販ソフトの編集部のプログラムを改変できない場合、或いは、編集部の改変が容易でない場合であってもエンジニアリングデータの変更履歴を抽出する仕組みを設けることができる。

また、差分抽出部は、編集部と並行して動作することができるため、差分抽出部での差分抽出に時間がかかる場合においても、編集部で編集作業継続しながら自動的に変更履歴データを作成することもできるため、効率的にエンジニアリングデータの差分抽出を行うことができる。

実施の形態２．
以下、実施の形態２によるエンジニアリングデータ管理装置を、実施の形態１と異なる部分を中心に図を用いて説明する。
図７は、エンジニアリングデータ管理装置２００（以下、単に管理装置２００という）と、管理対象のエンジニアリングデータＤ２の概略構成を示すブロック図である。
実施の形態１では、変更履歴表示部４０によって、変更履歴を表示する方法について説明したが、本実施の形態２では、エンジニアリングデータＤ２の変更履歴データＤ３を編集して、これをエンジニアリングデータＤ２に反映する機能を追加する。

なお、実施の形態１の説明では、編集部１０を用いてユーザが保存操作をすると、エンジニアリングデータＤ２は、テンポラリーエンジニアリングデータＤ１によって上書きされたが、本実施の形態の操作では、エンジニアリングデータＤ２に変更履歴データＤ３の編集結果を直接反映させる。したがって、テンポラリーエンジニアリングデータＤ１を利用せずにエンジニアリングデータＤ２に変更を加える。

図７に示すように、管理装置２００は、変更履歴編集反映部５０を備える。変更履歴編集反映部５０は、変更履歴データＤ３を編集し、更にその変更内容をエンジニアリングデータＤ２に反映できる。例えば、変更履歴データＤ３に含まれるデータを削除して、この内容をエンジニアリングデータＤ２に反映することにより、エンジニアリングデータＤ２を実質的に過去のいずれかの状態に戻したり、変更履歴データＤ３を新たに追加して、編集部１０を用いずにエンジニアリングデータＤ２を変更したりできるようにする。

図８は、変更履歴編集反映部５０を用いた変更履歴データＤ３の変更内容を示す一例である。
例えば、図４に示した変更履歴の中で、変更ロジックＲ１ｃ１の変更が誤っており、元に戻したいとする。この場合は、変更履歴編集反映部５０によって、変更ロジックＲ１ｃ１の逆の変更である変更ロジックＲ１ｃ２を、変更履歴データＤ３に加える。

そして、この変更ロジックＲ１ｃ２を、編集部１０を使用せずに、エンジニアリングデータＤ２に記録されている制御ロジックＲ１に反映する。

実施の形態２によるエンジニアリングデータ管理装置によれば、変更履歴編集反映部によって変更履歴データを編集し、変更内容を、編集部を利用することなくエンジニアリングデータに反映できるので、変更履歴データを使って効率的にエンジニアリングデータの変更を実現できる。

実施の形態３．
以下、実施の形態３によるエンジニアリングデータ管理装置を、実施の形態１と異なる部分を中心に図を用いて説明する。
実施の形態１では、変更監視部２０を用いてエンジニアリングデータＤ２の変更を監視し、差分抽出部３０によって変更履歴データＤ３を抽出する方法について説明したが、大規模な監視制御システムのエンジニアリングでは、同じエンジニアリングデータを複数のエンジニアリングデータ管理装置を用いて管理する場合がある。

図９は、エンジニアリングデータ管理装置３００Ａ（以下、単に管理装置３００Ａという）と、管理対象のエンジニアリングデータＡＤ２の概略構成を示すブロック図である。
図１０は、エンジニアリングデータ管理装置３００Ｂ（以下、単に管理装置３００Ｂという）と、管理対象のエンジニアリングデータＢＤ２の概略構成を示すブロック図である。
図１１は、管理装置３００Ａの変更監視部２０と同期部６０Ａの動作、および、管理装置３００Ｂの同期部６０Ｂの動作を示すフローチャートである。

管理装置３００Ａと管理装置３００Ｂとは同じ構成であるが、説明の都合上、管理装置３００Ｂの編集部等は、図１０では省略している。
管理装置３００Ａ、３００Ｂは、それぞれのエンジニアリングデータの同期を取る同期部６０Ａ、同期部６０Ｂを備える。

図１１に示すように、管理装置３００Ａによるエンジニアリングデータ上書き工程（ステップＳ１０５）までの工程は、実施の形態１と同じである。本実施の形態３では、管理装置３００Ａによるエンジニアリングデータの上書き工程（ステップＳ１０５）の後に、同期工程（ステップＳ３０６）を追加する。同期工程では、管理装置３００Ａの同期部６０Ａは、エンジニアリングデータＡＤ２と変更履歴データＡＤ３を管理装置３００Ｂの同期部６０Ｂに送信する。

管理装置３００Ａから、エンジニアリングデータＡＤ２および変更履歴データＡＤ３を受信した管理装置３００Ｂの同期部６０Ｂは、エンジニアリングデータＡＤ２によって、管理装置３００ＢのエンジニアリングデータＢＤ２を上書きし、変更履歴データＡＤ３によって、変更履歴データＢＤ３を上書きする。

実施の形態３によるエンジニアリングデータ管理装置によれば、複数のエンジニアリングデータ管理装置を用いて同じエンジニアリングデータを管理する場合であっても、常に、全ての管理装置が、最新のエンジニアリングデータを利用でき、作業の効率化を図ることができる。

実施の形態４．
以下、実施の形態４によるエンジニアリングデータ管理装置を、実施の形態１と異なる部分を中心に図を用いて説明する。
図１２は、エンジニアリングデータ管理装置４００（以下、単に管理装置４００という）と、管理対象のエンジニアリングデータの概略構成を示すブロック図である。

実施の形態１では、変更監視部２０は、ユーザによる編集部１０を用いたテンポラリーエンジニアリングデータＤ１をエンジニアリングデータＤ２として保存する操作を監視することによってエンジニアリングデータＤ２の変更を監視していた。この場合、保存操作が行われるまで、エンジニアリングデータＤ２の変更履歴を抽出できない。

そこで、本実施の形態４の管理装置４００では、編集部１０に代えて、自動保存編集部４１０を備える。自動保存編集部４１０は、ユーザによる保存操作なしに、テンポラリーエンジニアリングデータＤ１に変更があると自動的にエンジニアリングデータＤ２として保存を実行し、個々のテータの変更操作毎に変更履歴データＤ３が更新される。

実施の形態４によるエンジニアリングデータ管理装置によれば、エンジニアリングデータの変更操作毎に自動的にエンジニアリングデータＤ２が上書き保存されるので、差分抽出部３０による差分抽出工程が、エンジニアリングデータＤ２の変更操作毎に実施される。これによって、変更履歴データＤ３は、変更操作の順に並んで記録されることになり、変更履歴表示部４０による変更履歴の表示順序が、時系列に沿って並び、エンジニアリングデータＤ２の変更履歴を容易に把握できる。

実施の形態５．
以下、実施の形態５によるエンジニアリングデータ管理装置を、実施の形態４と異なる部分を中心に図を用いて説明する。
図１３は、エンジニアリングデータ管理装置５００（以下、単に管理装置５００という）と、管理対象のエンジニアリングデータＤ２の概略構成を示すブロック図である。

実施の形態４では、自動保存編集部４１０を設けて編集操作毎に変更履歴データＤ３を作成する方法について説明した。
本実施の形態５では、管理装置５００に変更履歴再生部８０を備え、エンジニアリングデータＤ２の変更履歴を動画として再生できるようにする。変更履歴再生部８０は、時系列順に並んだ変更履歴データＤ３を元に、過去に行われたエンジニアリングデータＤ２の仕様変更を順に画像として表示し、これを連続することによって、アニメーションとして変更の過程を表示する。

図５に示すような各ロジックの変更の履歴を連続して表示することにより、視覚的にエンジニアリングデータの変更履歴を把握でき、変更の内容および順序を理解し易いエンジニアリングデータ管理装置を得ることができる。

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１００，２００，３００Ａ，３００Ｂ，４００，５００ エンジニアリングデータ管理装置、
１０ 編集部、２０ 変更監視部、３０ 差分抽出部、４０ 変更履歴表示部、
４１０ 自動保存編集部、５０ 変更履歴編集反映部、６０Ａ，６０Ｂ 同期部、
８０ 変更履歴再生部、Ｄ１ テンポラリーエンジニアリングデータ、
Ｄ２，ＡＤ２，ＢＤ２ エンジニアリングデータ、
Ｄ３，ＡＤ３，ＢＤ３ 変更履歴データ、Ｒ１ 制御ロジック、
Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ，Ｒ１ｂ－ｂｅｆｏｒｅ，Ｒ１ｂ－ａｆｔｅｒ，Ｒ１ｃ 入力信号部品、Ｒ１ｅ，Ｒ１ｇ 出力信号部品、Ｒ１ｄ ＡＮＤロジック部品、
Ｒ１ｆ ＮＯＴロジック部品、Ｒ１ａ１ 追加ロジック、
Ｒ１ｃ１，Ｒ１ｃ２ 変更ロジック、Ｒ１ｄ１ 削除ロジック。

Claims (6)

1. 監視制御システム用のエンジニアリングデータを編集するエンジニアリングデータ管理装置であって、
   前記エンジニアリングデータを編集する編集部と、
   前記エンジニアリングデータの変更を監視する変更監視部と、
   前記エンジニアリングデータの変更前と変更後との差分である変更履歴データを抽出する差分抽出部と、
   前記エンジニアリングデータの変更履歴を画面表示する変更履歴表示部とを備え、
   前記変更履歴データを編集し、前記変更履歴データの変更内容を前記エンジニアリングデータに反映する変更履歴編集反映部を備えるエンジニアリングデータ管理装置。
2. 監視制御システム用のエンジニアリングデータを編集するエンジニアリングデータ管理装置であって、
   前記エンジニアリングデータを編集する編集部と、
   前記エンジニアリングデータの変更を監視する変更監視部と、
   前記エンジニアリングデータの変更前と変更後との差分である変更履歴データを抽出する差分抽出部と、
   前記エンジニアリングデータの変更履歴を画面表示する変更履歴表示部とを備え、
   時系列順に並んだ前記変更履歴データを元に、過去に行われた前記エンジニアリングデータの仕様変更を順に画像として連続表示することによって、アニメーションとして表示する変更履歴再生部を備えるエンジニアリングデータ管理装置。
3. 前記編集部は、前記エンジニアリングデータをテンポラリーエンジニアリングデータとして読み込んで編集し、変更後に前記エンジニアリングデータとして保存し、
   前記変更監視部は、前記エンジニアリングデータの保存操作を監視する請求項１又は請求項２に記載のエンジニアリングデータ管理装置。
4. 前記変更履歴データを編集し、前記変更履歴データの変更内容を前記エンジニアリングデータに反映する変更履歴編集反映部を備える請求項２に記載のエンジニアリングデータ管理装置。
5. 同じ前記エンジニアリングデータを利用する複数のエンジニアリングデータ管理装置間において、前記エンジニアリングデータおよび前記変更履歴データを送受信して前記複数のエンジニアリングデータ管理装置間の同期をとる同期部を備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエンジニアリングデータ管理装置。
6. 前記編集部は、編集中の前記エンジニアリングデータであるテンポラリーエンジニアリングデータに変更があると、前記エンジニアリングデータとして自動的に保存する自動保存編集部である請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のエンジニアリングデータ管理装置。