JP7386376B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械に関し、特にキャブに設けたドアの内部にワイヤハーネスを配索した建設機械に関する。

特許文献１には、ワイヤハーネスをドアの内部からドアの側端壁に穿孔した挿通孔を介して自動車の車体に配索したドア構造が開示されている。ワイヤハーネスは、自動車のドアに搭載する電装品に電力を供給する。

建設機械においては、キャブにオペレータが乗降する際の利便性の向上が求められている。利便性向上の一例として、キャブのドアの電子ロックを可能とするキースイッチ等の電装品がドアに設置されている。ドアの内部には、キャブの本体側からワイヤハーネスが配索される。ワイヤハーネスが電装品に接続されることにより、電装品に電力が供給される。

利便性向上の別の例として、建設機械のキャブに設けられたドアの枠体は、ヒンジを介してキャブの枠体に取り付けられ、ドアが閉じられた状態（閉状態）からヒンジを中心に１８０°開放可能なドア構造が採用されている。１８０°開放状態となったドアは、開保持ロック機構によってドアの外側面をキャブの外側面に保持可能である。オペレータは、開保持ロック解除レバーを操作することにより、開保持ロック機構のロックを解除してドアを閉状態にすることができる。

開保持ロック解除レバーは、操作性を考慮してキャブのドアで覆われる開口部の近傍に設けられることが多い。一方、ドアの枠体のヒンジが取り付けられる側端壁と、キャブの枠体のヒンジが取り付けられる側端壁とには、ワイヤハーネスの挿通孔がそれぞれ穿孔されている。ワイヤハーネスは、キャブ及びドアのそれぞれの挿通孔を介してキャブの本体側からドアの内部に配索される。

特開２００４－２５９７４号公報

キャブの外にいるオペレータが開保持ロック解除レバーを操作する際、キャブは建設機械の走行体の上に位置しているため、オペレータは開保持ロック解除レバーを下側から操作することになる。また、ドアが１８０°開方状態のとき、ワイヤハーネスがワイヤハーネスを挿通するためのドアの挿通孔とキャブの挿通孔との間に亘って外部に露出する。従って、各挿通孔によりも下側に開保持ロック解除レバーが位置付けられる場合、オペレータは、開保持ロック解除レバーを操作する際、各挿通孔間に亘って露出して場合によっては垂れ下がるワイヤハーネスを避けながらロック解除レバーを操作しなければならない。

このため、従来においては、開保持ロック解除レバーの操作性、ひいてはオペレータの利便性が悪化し、オペレータがワイヤハーネスに接触する危険性が高まっていた。具体的には、開保持ロック解除レバーを操作しようとしたオペレータが誤ってワイヤハーネスを掴んで転倒したり、ワイヤハーネスが断線したりするおそれがあった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、オペレータの利便性を確保しながら、オペレータがワイヤハーネスに接触する危険性を低減することができる建設機械を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するべく、本発明の建設機械は、開口部を形成する第１枠体を有するキャブと、第１枠体に上下２カ所に配置されたヒンジを介して取り付けられる第２枠体を有し、閉状態で開口部を覆うドアと、キャブの外側面に形成された第１係合部、及びドアの外側面に形成された第２係合部を有し、ドアを開放したとき第１係合部に第２係合部を係合させてドアを開放状態に保持する開保持ロック機構と、キャブの開口部の近傍に設けられ、第１係合部と第２係合部との係合を解除することにより開保持ロック機構によるドアの開保持を解除する開保持ロック解除レバーと、を備えた建設機械において、第１枠体は、各ヒンジが取り付けられる第１側端壁において上側のヒンジと下側のヒンジとの間の位置に形成される第１挿通孔と、第１空間とを有し、第２枠体は、ヒンジが取り付けられる第２側端壁において上側のヒンジと下側のヒンジとの間に形成される第２挿通孔と、第２空間とを有し、ワイヤハーネスは、第１挿通孔及び第２挿通孔を介して第１空間から第２空間に配索され、開保持ロック解除レバーは、下方向に操作されることにより、第１係合部と第２係合部との係合を解除し、第１挿通孔及び第２挿通孔は、開保持ロック解除レバーよりも上側に設けられる。
また、本発明の建設機械は、開口部を形成する第１枠体を有するキャブと、第１枠体にヒンジを介して取り付けられる第２枠体を有し、閉状態で開口部を覆うドアと、キャブの外側面に形成された第１係合部、及びドアの外側面に形成された第２係合部を有し、ドアを開放したとき第１係合部に第２係合部を係合させてドアを開放状態に保持する開保持ロック機構と、キャブの開口部の近傍に設けられ、第１係合部と第２係合部との係合を解除することにより開保持ロック機構によるドアの開保持を解除する開保持ロック解除レバーと、を備えた建設機械において、第１枠体は、ヒンジが取り付けられる第１側端壁に形成される第１挿通孔と、第１空間とを有し、第２枠体は、ヒンジが取り付けられる第２側端壁に形成される第２挿通孔と、第２空間とを有し、ワイヤハーネスは、第１挿通孔及び第２挿通孔を介して第１空間から第２空間に配索され、第１挿通孔及び第２挿通孔は、開保持ロック解除レバーよりも上側に設けられ、ドアは、電装品と、電装品の上側に設けられたメンテナンス用窓とを有し、ドアの第２空間にはメンテナンス用窓の近傍に第１配索スペースが形成され、ワイヤハーネスは、ドアの第２挿通孔から挿通された後、第１配索スペースにおいてメンテナンス用窓の近傍を通過して電装品に接続され、ドアは、メンテナンス用窓の上側に設けられた上側窓と、上側窓の下側に設けられた下側窓とを有し、ドアの第２空間には上側窓と下側窓との間に第２配索スペースが形成され、ワイヤハーネスは、ドアの第２挿通孔から挿通された後、第２配索スペース及び第１配索スペースを通過して電装品に接続される。

本発明の建設機械によれば、オペレータの利便性を確保しながら、オペレータがワイヤハーネスに接触する危険性を低減することができる。

本発明の実施形態に係る建設機械の一例として示す油圧ショベルの側面図である。 キャブを上方から見た斜視図である。 ドアを開放したときのキャブの斜視図である。 ドアが閉状態のときにキャブ内から見たドア及びキャブの第１枠体の側面図である。 ドアを開放したときの開保持解除レバー近傍におけるキャブの第１枠体及びドアの第２枠体を部分的に示した斜視図である。 キャブ内からドアの内部の第２空間に配索されるワイヤーネス経路を示す斜視図である。 キャブ内からドアの内部の第２空間に配索されるワイヤーネス経路を示す側面図である。 ドアが閉状態のときにキャブ内から見たワイヤハーネス経路を示す側面図である。

以下、本発明の各実施形態に係る建設機械について図面を参照して説明する。
図１は、建設機械の一例として、油圧ショベル１の側面図を示す。油圧ショベル１の車体２は、自走可能なクローラ式の下部走行体３と、下部走行体３の上に旋回可能に搭載される上部旋回体４とから構成されている。上部旋回体４の前部には、土砂の掘削作業等を行うためのスイング式の作業装置５が取付けられている。なお、各図において車体２の前後方向を矢印で示している。

上部旋回体４は、下部走行体３の車幅内で旋回可能に構成され、上部旋回体４の前部には、オペレータが搭乗するキャブ６が設置されている。上部旋回体４の旋回フレーム７には、カウンタウエイト８や図示しない油圧ポンプなどが支持されている。作業装置５は、旋回フレーム７の前部に取り付けられ、上部旋回体４の旋回によって左右に揺動し、上下方向に俯仰動可能に構成されている。

作業装置５は、キャブ６側から順に、ブーム９、アーム１０、及びバケット１１を備えている。ブーム９は、ブームシリンダ１２によって旋回フレーム７に俯仰動可能に取り付けられている。アーム１０は、アームシリンダ１３によってブーム９に回動可能に取り付けられている。バケット１１は、バケットシリンダ１４によってアーム１０に回動可能に取り付けられている。

図２は、キャブ６を上方から見た斜視図を示す。図３は、ドアを開放したときのキャブ６の斜視図を示す。キャブ６は、側部に第１枠体１５を有し、第１枠体１５には開口部１６が形成されている。キャブ６には第２枠体１８を有するドア１７が設けられている。ドア１７は閉状態で開口部１６を覆い、ドア１７の第２枠体１８は上下２カ所に配置されたヒンジ１９を介してキャブ６の第１枠体１５に取り付けられている。

図３に示すように、ドア１７は各ヒンジ１９を中心に閉状態から略１８０°開放可能である。ドア１７の前部下側には、ドア１７を開閉操作するための取手２０が設けられ、取手２０は閉状態のドア１７のロックを解除するドアロック解除レバーの機能を兼ね備えている。取手２０の前側には、電装品の一例としてキースイッチ２１が設けられている。キースイッチ２１は、閉状態のドア１７の電子ロック及び電子ロック解除を可能とする。

キャブ６にはドア１７を略１８０°開放状態に保持する開保持ロック機構２２が設けられている。開保持ロック機構２２は、第１枠体１５におけるキャブ６の外側面に形成された第１係合部２３と、第２枠体１８におけるドア１７の外側面に形成された第２係合部２４とを備える。ドア１７を１８０°開放したときに第１係合部２３に第２係合部２４を係合させることにより、ドア１７が略１８０°開放状態に保持される。

ドア１７は、取手２０及びキースイッチ２１の上側に設けられたメンテナンス用窓２５と、メンテナンス用窓２５の上側に設けられた上側窓２６と、上側窓２６の下側に設けられた下側窓２７とを備えている。メンテナンス用窓２５は、ドア１７の前部に設けられた開放可能な小窓であり、開放することによりドア１７の第２枠体１８内に形成された後述する第２空間３３にアクセス可能となる。上側窓２６及び下側窓２７は油圧ショベル１の運転中においてオペレータの視界確保のために使用される。

図４は、ドア１７が閉状態のときにキャブ６内から見たドア１７及びキャブ６の第１枠体１５の側面図を示す。キャブ６の第１枠体１５の開口部１６の近傍であってキャブ６のフロア６ａの上側に開保持ロック解除レバー２８が設けられている。開保持ロック解除レバー２８を図４に示す円弧矢印方向に回動させることにより、第１係合部２３と第２係合部２４との係合が解除され、開保持ロック機構２２によるドア１７の開保持が解除される。ドア１７のメンテナンス用窓２５の位置にはキャブ内ドアロック解除レバー２９が設けられている。キャブ内ドアロック解除レバー２９を操作することにより、キャブ６内から閉状態のドア１７のロックを解除することができる。

図５は、ドア１７を開放したときの開保持ロック解除レバー２８近傍におけるキャブ６の第１枠体１５及びドア１７の第２枠体１８を部分的に斜視図で示す。キャブ６の第１枠体１５には、ヒンジ１９側に形成される第１挿通孔３０と、第１挿通孔３０から第１枠体１５の内部に通ずる第１空間３１とが形成されている。ドア１７の第２枠体１８には、ヒンジ１９側に形成される第２挿通孔３２と、第２挿通孔３２から第２枠体１８の内部に通ずる第２空間３３とが形成されている。

具体的には、第１挿通孔３０は、キャブ６の第１枠体１５においてヒンジ１９が取り付けられる第１側端壁１５ａに形成される。第２挿通孔３２は、ドア１７の第２枠体１８においてヒンジ１９が取り付けられる第２側端壁１８ａに形成される。ドア１７が閉状態となると、第１側端壁１５ａと第２側端壁１８ａとが対向する。これに伴い第１挿通孔３０と第２挿通孔３２とが対向する。第１挿通孔３０及び第２挿通孔３２は、開保持ロック解除レバー２８よりも上側に設けられている。

図６は、キャブ６内からドア１７の内部の第２空間３３に配索されるワイヤーネス経路を示す斜視図である。図７は、キャブ６内からドア１７の内部の第２空間３３に配索されるワイヤーネス経路を示す側面図である。図６及び図７はドア１７を開放した状態を示している。キャブ６内に設置された図示しない電力供給源からドア１７に向けてワイヤハーネス３４が配索され、ワイヤハーネス３４はキースイッチ２１に電力を供給する。

ワイヤハーネス３４は、キャブ６内においてフロア６ａ近傍に配索された後、キャブ６の第１空間３１に配索され、第１挿通孔３０に挿通されて第１空間３１から一旦露出し、第２挿通孔３２に挿通されてドア１７の第２空間３３に配索される。すなわち、ワイヤハーネス３４は、開保持ロック解除レバー２８よりも上側に設けた第１挿通孔３０及び第２挿通孔３２を介してキャブ６の第１空間３１からドア１７の第２空間３３に配索される。

ドア１７が略１８０°開放された状態においてオペレータが開保持ロック解除レバー２８を操作する場合、オペレータは地面に立った状態でキャブ６の外部から、或いは、キャブ６のシートに着座した状態で開保持ロック解除レバー２８を操作する。この場合、第１挿通孔３０及び第２挿通孔３２が開保持ロック解除レバー２８よりも上側に設けられていることにより、第１挿通孔３０と第２挿通孔３２との間において外部に露出したワイヤハーネス３４にオペレータが接触する危険性が低減される。

ドア１７の第２空間３３には、メンテナンス用窓２５の近傍に第１配索スペース３５が形成されている。ワイヤハーネス３４は、ドア１７の第２挿通孔３２から挿通された後、第１配索スペース３５を通過し、下方に屈曲されてキースイッチ２１に接続される。ワイヤハーネス３４は、ドア１７の第２挿通孔３２から挿通された後、第１配索スペース３５においてメンテナンス用窓２５の近傍を通過し、下方に屈曲されてキースイッチ２１に接続される。ワイヤハーネス３４を第２空間３３に配索する際、メンテナンス用窓２５を開放して第１配索スペース３５にアクセスすることにより、キースイッチ２１に向けてワイヤハーネス３４を下方に屈曲する作業を容易に行うことができる。

ドア１７の第２空間３３には、上側窓２６と下側窓２７との間に第２配索スペース３６が形成されている。ワイヤハーネス３４は、ドア１７の第２挿通孔３２から挿通された後、第２配索スペース３６、第１配索スペース３５を通過し、下方に屈曲されてキースイッチ２１に接続される。

図８は、ドア１７が閉状態のときにキャブ６内から見たワイヤハーネス経路を示す側面図である。ドア１７の第２空間３３に形成された第２配索スペース３６は、ドア１７を開状態から閉状態に移行する際に生じるワイヤハーネス３４の余長分が収容される余長分収容部３７としての機能も兼ね備えている。ドア１７が閉状態のとき、余長分収容部３７としての第２配索スペース３６にはワイヤハーネス３４の余長部３４ａが折れ曲がって収容され、キャブ６内にワイヤハーネス３４の余長分がはみ出てることはない。

以上のように、本実施形態の油圧ショベル１は、ワイヤハーネス３４が挿通される第１挿通孔３０及び第２挿通孔３２が開保持ロック解除レバー２８よりも上側に設けられる。これにより、開保持ロック解除レバー２８の操作性、ひいてはオペレータの利便性を確保しながら、第１挿通孔３０と第２挿通孔３２との間において外部に露出したワイヤハーネス３４にオペレータが接触する危険性が低減される。具体的には、開保持ロック解除レバー２８を操作しようとしたオペレータが誤ってワイヤハーネス３４を掴んで転倒したり、ワイヤハーネス３４が断線したりするおそれが低減される。

また、ドア１７の第２空間３３に第１配索スペース３５を形成したことにより、ワイヤハーネス３４を第２空間３３に配索する際、メンテナンス用窓２５を開ければ、キースイッチ２１に向けてワイヤハーネス３４を屈曲する作業を容易に行うことができる。

また、ドア１７の第２空間３３に第２配索スペース３６を形成したことにより、第２空間３３の上側窓２６と下側窓２７との間に形成された第２配索スペース３６をワイヤハーネス経路として利用することができる。従って、第２空間３３の限られたスペースを有効活用することができる。

また、ドア１７の第２空間３３に形成された第２配索スペース３６は、ワイヤハーネス３４の余長分が収容される余長分収容部３７としても機能する。これにより、ドア１７が閉状態のときにキャブ６内にワイヤハーネス３４の余長分がはみ出てキャブ６内の視界性や居住性が悪化することはない。

以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、ドア１７の第２空間３３に形成されるワイヤハーネス経路は、第１配索スペース３５及び第２配索スペース３６が形成されるのであれば、図示した形態に限定されるものではない。また、上記実施形態における本発明の趣旨を逸脱しない構成は、油圧ショベル１に限らず、作業装置５以外の種々の作業装置を備えた建設機械にも適用可能である。

１ 油圧ショベル（建設機械）
６ キャブ
１５ 第１枠体
１５ａ 第１側端壁
１６ 開口部
１７ ドア
１８ 第２枠体
１８ａ 第２側端壁
１９ ヒンジ
２１ キースイッチ（電装品）
２２ 開保持ロック機構
２３ 第１係合部
２４ 第２係合部
２５ メンテナンス用窓
２６ 上側窓
２７ 下側窓
２８ 開保持ロック解除レバー
３０ 第１挿通孔
３１ 第１空間
３２ 第２挿通孔
３３ 第２空間
３５ 第１配索スペース
３６ 第２配索スペース
３７ 余長分収容部

Claims (4)

1. 開口部を形成する第１枠体を有するキャブと、
   前記第１枠体に上下２カ所に配置されたヒンジを介して取り付けられる第２枠体を有し、閉状態で前記開口部を覆うドアと、
   前記キャブの外側面に形成された第１係合部、及び前記ドアの外側面に形成された第２係合部を有し、前記ドアを開放したとき前記第１係合部に前記第２係合部を係合させて前記ドアを開放状態に保持する開保持ロック機構と、
   前記キャブの前記開口部の近傍に設けられ、前記第１係合部と前記第２係合部との係合を解除することにより前記開保持ロック機構による前記ドアの開保持を解除する開保持ロック解除レバーと、を備えた建設機械において、
   前記第１枠体は、前記各ヒンジが取り付けられる第１側端壁において上側の前記ヒンジと下側の前記ヒンジとの間の位置に形成される第１挿通孔と、第１空間とを有し、
   前記第２枠体は、前記ヒンジが取り付けられる第２側端壁において上側の前記ヒンジと下側の前記ヒンジとの間に形成される第２挿通孔と、第２空間とを有し、
   ワイヤハーネスは、前記第１挿通孔及び前記第２挿通孔を介して前記第１空間から前記第２空間に配索され、
   前記開保持ロック解除レバーは、下方向に操作されることにより、前記第１係合部と前記第２係合部との係合を解除し、
   前記第１挿通孔及び前記第２挿通孔は、前記開保持ロック解除レバーよりも上側に設けられることを特徴とする建設機械。
2. 前記ドアは、電装品と、前記電装品の上側に設けられたメンテナンス用窓とを有し、
   前記ドアの前記第２空間には前記メンテナンス用窓の近傍に第１配索スペースが形成され、
   前記ワイヤハーネスは、前記ドアの前記第２挿通孔から挿通された後、前記第１配索スペースにおいて前記メンテナンス用窓の近傍を通過して前記電装品に接続されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 開口部を形成する第１枠体を有するキャブと、
   前記第１枠体にヒンジを介して取り付けられる第２枠体を有し、閉状態で前記開口部を覆うドアと、
   前記キャブの外側面に形成された第１係合部、及び前記ドアの外側面に形成された第２係合部を有し、前記ドアを開放したとき前記第１係合部に前記第２係合部を係合させて前記ドアを開放状態に保持する開保持ロック機構と、
   前記キャブの前記開口部の近傍に設けられ、前記第１係合部と前記第２係合部との係合を解除することにより前記開保持ロック機構による前記ドアの開保持を解除する開保持ロック解除レバーと、を備えた建設機械において、
   前記第１枠体は、前記ヒンジが取り付けられる第１側端壁に形成される第１挿通孔と、第１空間とを有し、
   前記第２枠体は、前記ヒンジが取り付けられる第２側端壁に形成される第２挿通孔と、第２空間とを有し、
   ワイヤハーネスは、前記第１挿通孔及び前記第２挿通孔を介して前記第１空間から前記第２空間に配索され、
   前記第１挿通孔及び前記第２挿通孔は、前記開保持ロック解除レバーよりも上側に設けられ、
   前記ドアは、電装品と、前記電装品の上側に設けられたメンテナンス用窓とを有し、
   前記ドアの前記第２空間には前記メンテナンス用窓の近傍に第１配索スペースが形成され、
   前記ワイヤハーネスは、前記ドアの前記第２挿通孔から挿通された後、前記第１配索スペースにおいて前記メンテナンス用窓の近傍を通過して前記電装品に接続され、
   前記ドアは、前記メンテナンス用窓の上側に設けられた上側窓と、前記上側窓の下側に設けられた下側窓とを有し、
   前記ドアの前記第２空間には前記上側窓と前記下側窓との間に第２配索スペースが形成され、
   前記ワイヤハーネスは、前記ドアの前記第２挿通孔から挿通された後、前記第２配索スペース及び前記第１配索スペースを通過して前記電装品に接続されることを特徴とする建設機械。
4. 前記ドアの前記第２空間に形成された前記第２配索スペースは、前記ドアを開状態から閉状態に移行する際に生じる前記ワイヤハーネスの余長分が収容される余長分収容部であることを特徴とする請求項３に記載の建設機械。

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