JP7384240B1 - エレベータの制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
[1-1]エレベータの全体構成
図1は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。このエレベータは、乗りかごGと、規制装置1と、セキュリティ管理サーバ2と、エレベータ制御装置3と、群管理制御装置4と、を備えている。以下、各部の構成について具体的に説明する。尚、以下に説明する構成は、乗りかごGの数、規制装置1の数などが、図1の例に示されたものと異なるエレベータにも適用できる。
規制装置1は、エレベータの乗場への進入を規制する装置(セキュリティゲートなど)である。そして、各規制装置1には、当該規制装置1を他の装置と識別するための装置情報Pdが設定されている。また、各規制装置1には、読取部5と、表示部6と、音声出力部7と、が設けられている。
セキュリティ管理サーバ2は、エレベータのセキュリティ管理が可能となるように構成されたサーバであり、記憶部21と、制御部22と、を備えている。
エレベータ制御装置3は、乗りかごGに1つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかごGの動作を制御する。そして、それらのエレベータ制御装置3は、群管理制御装置4によって一元的に管理される。
群管理制御装置4は、複数のエレベータ制御装置3に対する一元的な管理が可能となるように構成された装置であり、記憶部41と、制御部42と、を備えている。本実施形態では、群管理制御装置4は、制御処理として、規制装置1ごとに表示部6の故障の有無を監視する故障監視処理と、乗りかごGへの割当てから利用者への通知までの一連の処理を含んだ呼び登録処理と、を実行する。
上述したエレベータ及びその制御システムにおいて、何れかの規制装置1にて表示部6が故障した場合でも、それが原因で規制装置1を利用不可にせざるを得ないといった事態を回避できるようにするための処理が、以下のとおり実行される。
図3は、セキュリティ管理サーバ2が実行するセキュリティ管理処理を示したフローチャートである。セキュリティ管理処理は、セキュリティ管理サーバ2が規制装置1から識別情報Pi及び装置情報Pdを受信した場合に開始される。以下では、このときにセキュリティ管理サーバ2が受信した情報を纏めて「受信情報Pr1」と称す。
図4は、群管理制御装置4が実行する故障監視処理を示したフローチャートである。故障監視処理は、エレベータの運行開始(メンテナンス後の再開を含む)に伴って開始され、規制装置1ごとに、その規制装置1に設けられている表示部6を監視対象として実行される。
図5は、群管理制御装置4が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。群管理制御処理は、群管理制御装置4がセキュリティ管理サーバ2からデフォルト階Ftなどの情報を受信した場合に開始される。以下では、このときに群管理制御装置4が受信した情報(デフォルト階Ft、設置階Fs、装置情報Pd)を纏めて「受信情報Pr2」と称す。
[2-1]第1変形例
図6は、第1変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。また、図7は、第1変形例において群管理制御装置4が実行する故障監視処理を示したフローチャートである。
図8は、第2変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。また、図9は、第2変形例において群管理制御装置4が実行する故障監視処理を示したフローチャートである。
図10及び図11は、第3変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。また、図12は、第3変形例において群管理制御装置4が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。
上述した制御システム及び制御処理において、セキュリティ管理サーバ2が担う部分は、その一部又は全部が群管理制御装置4によって構成されてもよい。
2 セキュリティ管理サーバ
3 エレベータ制御装置
4 群管理制御装置
5 読取部
6 表示部
7 音声出力部
8 ロボット
9 第2の表示部
G 乗りかご
Q 記録媒体
21、41 記憶部
22、42 制御部
Dp 対応管理データ
Dr 装置管理データ
Fs 設置階
Ft デフォルト階
Pd 装置情報
Pf 故障フラグ
Pg かご情報
Pi 識別情報
Tq 無効期間
421 検出処理部
422 割当処理部
423 出力処理部
424 変更処理部
425 ロボット制御処理部
Pr1、Pr2 受信情報
Claims (5)
- 乗場への進入を規制する規制装置に表示部が設けられており、当該規制装置を利用者が通過するときに、その利用者についての乗りかごへの割当ての情報が前記表示部に表示されるエレベータに適用可能な制御システムであり、
前記規制装置には、当該規制装置の通過が許可されている否かを利用者ごとに判断するための識別情報を、その利用者が所持する記録媒体から読み取る読取部が設けられており、当該読取部は、前記識別情報を読み取るごとに、その後の読取りが一旦無効になり、設定された長さの無効期間を経て再び読取りが有効になるように構成されており、
音声出力部と、
前記表示部の故障を検出する検出処理部と、
前記検出処理部が前記表示部の故障を検出した場合に、当該表示部が設けられている前記規制装置においては、前記無効期間の長さを、前記検出処理部による前記故障の検出がない場合よりも大きい値に変更する変更処理部と、
前記規制装置を利用者が通過するときに、当該規制装置における前記表示部の故障が前記検出処理部によって検出されている場合には、その利用者についての前記割当ての情報を、前記音声出力部からの音声出力によって当該利用者に通知する出力処理部と、
を備える、エレベータの制御システム。 - 前記音声出力部は、移動可能なロボットに設けられており、
前記検出処理部が前記表示部の故障を検出した場合に、前記ロボットを、当該表示部が設けられている前記規制装置と前記ロボットとの間に対応関係があることを利用者が認識できる位置まで移動させるロボット制御処理部、を更に備える、請求項1に記載のエレベータの制御システム。 - 乗場への進入を規制する規制装置に表示部が設けられており、当該規制装置を利用者が通過するときに、その利用者についての乗りかごへの割当ての情報が前記表示部に表示されるエレベータに適用可能な制御システムであり、
移動可能なロボットに設けられる音声出力部と、
前記表示部の故障を検出する検出処理部と、
前記検出処理部が前記表示部の故障を検出した場合に、前記ロボットを、当該表示部が設けられている前記規制装置と前記ロボットとの間に対応関係があることを利用者が認識できる位置まで移動させるロボット制御処理部と、
前記規制装置を利用者が通過するときに、当該規制装置における前記表示部の故障が前記検出処理部によって検出されている場合には、その利用者についての前記割当ての情報を、前記音声出力部からの音声出力によって当該利用者に通知する出力処理部と、
を備える、エレベータの制御システム。 - 乗場への進入を規制する規制装置に表示部が設けられており、当該規制装置を利用者が通過するときに、その利用者についての乗りかごへの割当ての情報が前記表示部に表示されるエレベータに適用可能な制御システムであり、
前記規制装置に設けられている前記表示部とは別の表示部であり、移動可能なロボットに設けられる第2の表示部と、
前記規制装置における前記表示部の故障を検出する検出処理部と、
前記検出処理部が前記表示部の故障を検出した場合に、前記ロボットを、当該表示部が設けられている前記規制装置と前記ロボットとの間に対応関係があることを利用者が認識できる位置まで移動させるロボット制御処理部と、
前記規制装置を利用者が通過するときに、当該規制装置における前記表示部の故障が前記検出処理部によって検出されている場合には、その利用者についての前記割当ての情報を、前記第2の表示部での画面表示によって当該利用者に通知する出力処理部と、
を備える、エレベータの制御システム。 - 前記ロボットに設けられる音声出力部、を更に備え、
前記規制装置を利用者が通過するときに、当該規制装置における前記表示部の故障が前記検出処理部によって検出されている場合には、前記出力処理部は、その利用者についての前記割当ての情報を、前記第2の表示部での画面表示に加えて、前記音声出力部からの音声出力をも用いて当該利用者に通知する、請求項4に記載のエレベータの制御システム。
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- 2022-06-16 JP JP2022097185A patent/JP7384240B1/ja active Active
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