JP7384163B2 - 撮像装置、および電源制御方法 - Google Patents
撮像装置、および電源制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7384163B2 JP7384163B2 JP2020538226A JP2020538226A JP7384163B2 JP 7384163 B2 JP7384163 B2 JP 7384163B2 JP 2020538226 A JP2020538226 A JP 2020538226A JP 2020538226 A JP2020538226 A JP 2020538226A JP 7384163 B2 JP7384163 B2 JP 7384163B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- imaging device
- modulation signal
- power
- random
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 36
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 37
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 10
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 5
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 5
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/616—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise involving a correlated sampling function, e.g. correlated double sampling [CDS] or triple sampling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
なお、撮像素子の出力画像に発生するノイズの対策を開示した従来技術として、例えば特許文献1(特開2010-50636号公報)、特許文献2(特開2015-81950号公報)等がある。
具体的には、撮像素子の水平サンプリング周期と電源駆動周期の同調を回避させるため、電源駆動周波数を一定周期で連続的に変動させるものである。
撮像装置の構成部に電力を供給する電力供給部を有し、
前記電力供給部は、
ランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従って、前記撮像装置の構成部に対する供給電力を生成する撮像装置にある。
撮像装置において実行する電源制御方法であり、
前記撮像装置は、撮像装置の構成部に電力を供給する電力供給部を有し、
前記電力供給部が、
ランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従って、前記撮像装置の構成部に対する供給電力を生成して供給する電源制御方法にある。
具体的には、例えば、電力供給部がランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従って撮像素子等に対する供給電力を生成する。電力供給部は、ランダムな電圧変化を持つ供給電力を生成して撮像素子に出力する。電力供給部は、ランダム変調信号を生成するランダム変調信号生成部を有し、ランダム変調信号生成部の生成したランダム変調信号を利用した演算処理により、ランダム変調された電源駆動周波数を持つパルス信号を生成し、生成したパルス信号に基づくスイッチング回路の駆動により撮像素子等に対する供給電力を生成する。
本構成により、ランダム変調された電源駆動周波数に従って撮像素子等に対する供給電力を生成して出力することで、撮像素子の出力画像のノイズを低減する構成が実現される。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
1.一般的な撮像装置の撮像素子に対する電力供給構成例について
2.本開示の撮像装置、および電源制御方法の具体例について
3.電源駆動周波数をCDSフィルタ特性に基づいて制御する構成について
4.本開示の構成のまとめ
まず、図1以下を参照して、一般的な撮像装置の撮像素子に対する電力供給構成の一般的な構成例について説明する。
読出し速度は、メイン制御部(メインLSI)103において決定され、メイン制御部(メインLSI)103から、決定された読出し速度に応じた読出しモード設定信号が出力され、その信号に応じて決定される読出し速度、具体的には所定の水平サンプリング周期に従って、各水平ライン単位で電荷読出しが行われる。
コンパレータ121は、これらの信号、すなわち、発振器の発振信号と乗算器122の生成する乗算信号との差分信号に基づく駆動パルス信号を出力する。
図2に示すように、変調信号生成部112が生成する変調信号は、一定周期で連続的に変化する信号である。
変調信号生成部112が生成する変調信号により、電源駆動周波数の周波数(スイッチング周波数)は、(FSW+ΔFSW)~(FSW-ΔFSW)の範囲で連続的に変動する。
しかし、このように、変調信号によって電源駆動周波数を一定周期で連続的に変動させる処理を行っても、撮像素子の水平サンプリング周期と電源駆動周期の複数周期単位での同調ポイントが発生してしまうことが多い。この場合には横縞のノイズが発生する。例えば変調周波数を下げると、太い横縞のかぶりノイズが見えるようになり、逆に変調周波数を上げると、折り返しによる低周波のうねりのような横縞のかぶりノイズが見えるようになる。
(A)変調周波数を低く設定した場合の変調信号例と撮像素子からの出力画像上のノイズ例
(B)変調周波数を高く設定した場合の変調信号例と撮像素子からの出力画像上のノイズ例
(A1)変調周波数を低く設定した場合の変調信号例
(A2)変調周波数を低く設定した場合の撮像素子からの出力画像上のノイズ例
例えばこのように、変調周波数を下げると、太い横縞のかぶりノイズが見えるようになる。
(B1)変調周波数を高く設定した場合の変調信号例
(B2)変調周波数を高く設定した場合の撮像素子からの出力画像上のノイズ例
例えばこのように、変調周波数を上げると、折り返しによる低周波のうねりのような横縞のかぶりノイズが見えるようになる。
領域aと領域bはノイズ(かぶりノイズ)の発生可能性が高い領域である。
領域cのみがノイズ(かぶりノイズ)の発生可能性が低減できると推定される領域である。
また、撮像素子の読出し速度(水平サンプリング周期)の変更に応じて、変調周波数を制御して最適な電源駆動周波数の電力を撮像素子に供給する構成を実現するためには、大きなコストが発生する。
本開示の撮像装置は、このような問題を解決するものである。
次に、本開示の撮像装置、および電源制御方法の具体例について説明する。
先に図1を参照して説明した構成における電力供給部(電源IC)102は、変調信号生成部112を有しており、変調信号生成部112は、先に図2等を参照して説明したように、一定周期で連続的に変化する変調信号を生成して出力する。すなわち一定周期で同じ変化を繰り返す変調信号である。
図5に示す本開示の電力供給部(電源IC)202は、ランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従って、撮像素子(イメージャ)201に対する供給電力を生成する。
図6に示すように、ランダム変調信号生成部212が生成する変調信号は、ランダムに変化する変調信号であり、かつ周期性のない変調信号である。
すなわち、先に図2を参照して説明した一定周期で連続的に変化する変調信号とは異なる特性を持つ変調信号である。
ランダム変調信号生成部212が生成する変調信号により、電源駆動周波数の周波数(スイッチング周波数)は、(FSW+ΔFSW)~(FSW-ΔFSW)の範囲で不規則に変動する。
電力供給部(電源IC)202の駆動パルス生成部211は、コンパレータ221と乗算器222を有する。コンパレータ221は、一方(+端子)に一定の振幅と周期を持つ発振信号を入力する。また、他方(-端子)に、SW1,SW2によって構成されるスイッチング回路の出力電圧のフィードバック信号と、ランダム変調信号生成部212の出力する変調信号との乗算器222における乗算結果信号を入力する。
コンパレータ221は、これらの信号、すなわち、発振器の発振信号と乗算器222の生成する乗算信号との差分信号に基づく駆動パルス信号を出力する。
図7に示す変調信号は、所定区間(a~b区間)では不規則な変化を有する信号であるが、a~b区間のパターンを繰り返す信号である。すなわち周期性を有する。
例えば、撮像素子(イメージャ)201に応じて最適なパターンを選択して出力する構成や、撮像素子(イメージャ)201の読出しモードに応じた最適なパターンを選択して出力する構成などである。
次に、電源駆動周波数をCDSフィルタ特性に基づいて制御する構成について説明する。図5や、図9、図10に示す本開示の撮像装置の撮像素子(イメージャ)201を利用した画像撮影においては、例えばCDSフィルタ、すなわち相関2重サンプリング(CDS:Correlated Double Sampling)フィルタを適用してリセットノイズ除去やAD変換が実行される。
まず、撮像素子(イメージャ)201の各画素の電荷のリセット処理直後の第1の画素値サンプリング処理としてプリデータ相(P相)の電位読出しを行う。
その後、撮影処理によって画素に蓄積された電荷を画素から読み出す第2の画素値サンプリング処理としてデータ相(D相)の電位読出しを行う。
さらに、D相とP相の2回のサンプリングデータの差分を画素値として出力する。
このシーケンスに従った処理により、D相とP相の2回のサンプリングデータ中に同一レベルのノイズが含まれれば、D相とP相の差分算出によりノイズ成分が除去され、ノイズの含まれない画素値を出力することができる。
図11を参照して具体例について説明する。
図11に示すパルスは、左から右に経過する時間軸に従ったP相サンプリングタイムと、D相サンプリングタイムを示したパルス列である。
図11に示す例は、P相サンプリングタイム(t1)におけるノイズレベルと、D相サンプリングタイム(t2)におけるノイズレベルが大きく異なる例である。このように、上記のP相とD相のサンプリング時のノイズレベルが異なると、CDSフィルタを適用した処理を施しても出力画素値にノイズが残ってしまう。
しかし、実際には、このようなノイズ制御を行うことは困難である。
以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
(1) 撮像装置の構成部に電力を供給する電力供給部を有し、
前記電力供給部は、
ランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従って、前記撮像装置の構成部に対する供給電力を生成する撮像装置。
前記電力供給部は、
ランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従って、前記撮像素子に対する供給電力を生成する(1)に記載の撮像装置。
前記ランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従った電力生成処理により、ランダムな電圧変化を持つ供給電力を生成する(1)または(2)に記載の撮像装置。
前記ランダム変調信号を生成するランダム変調信号生成部を有し、
前記ランダム変調信号生成部の生成したランダム変調信号を利用した演算処理により、ランダム変調された電源駆動周波数を持つパルス信号を生成し、生成したパルス信号に基づくスイッチング回路の駆動により供給電力を生成する構成である(1)~(3)いずれかに記載の撮像装置。
不規則な変化を有し、かつ周期性のない変調信号である(1)~(4)いずれかに記載の撮像装置。
一定期間の不規則な変化を有し、一定期間ごとの周期性のある疑似ランダム性を有する変調信号である(1)~(4)いずれかに記載の撮像装置。
変調時の周波数変位が急峻な離散的な変化を持つ変調信号である(1)~(6)いずれかに記載の撮像装置。
変調時の周波数変位が滑らかな変化を持つ変調信号である(1)~(6)いずれかに記載の撮像装置。
前記ランダム変調信号の設定を変更する制御部を有する(1)~(8)いずれかに記載の撮像装置。
撮像素子の構成、あるいは、撮像素子の読出しモードに応じて前記ランダム変調信号の設定を変更する(9)に記載の撮像装置。
入力部からの入力情報に応じて前記ランダム変調信号の設定を変更する(9)に記載の撮像装置。
電源駆動周波数をスペクトラム拡散により分散させてランダムな周波数を持つ供給電力を生成する(1)~(11)いずれかに記載の撮像装置。
電源駆動周波数をスペクトラム拡散により分散させ、CDSフィルタ特性の弱い領域の周波数成分を相対的に弱くし、CDSフィルタ特性の強い領域の周波数成分を相対的に強く設定した供給電力を生成する(12)に記載の撮像装置。
前記撮像装置は、撮像装置の構成部に電力を供給する電力供給部を有し、
前記電力供給部が、
ランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従って、前記撮像装置の構成部に対する供給電力を生成して供給する電源制御方法。
具体的には、例えば、電力供給部がランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従って撮像素子等に対する供給電力を生成する。電力供給部は、ランダムな電圧変化を持つ供給電力を生成して撮像素子に出力する。電力供給部は、ランダム変調信号を生成するランダム変調信号生成部を有し、ランダム変調信号生成部の生成したランダム変調信号を利用した演算処理により、ランダム変調された電源駆動周波数を持つパルス信号を生成し、生成したパルス信号に基づくスイッチング回路の駆動により撮像素子等に対する供給電力を生成する。
本構成により、ランダム変調された電源駆動周波数に従って撮像素子等に対する供給電力を生成して出力することで、撮像素子の出力画像のノイズを低減する構成が実現される。
102 電力供給部(電源IC)
103 メイン制御部(メインLSI)
111 駆動パルス生成部
112 変調信号生成部
113 ドライバ
121 オペアンプ
122 乗算器
201 撮像素子(イメージャ)
202 電力供給部(電源IC)
203 メイン制御部(メインLSI)
205 入力部
211 駆動パルス生成部
212 ランダム変調信号生成部
213 ドライバ
221 オペアンプ
222 乗算器
251 変調信号モード設定部
Claims (11)
- 撮像装置の構成部に電力を供給する電力供給部と、
制御部を有し、
前記電力供給部は、
ランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従って、前記撮像装置の構成部に対する供給電力を生成する処理を実行し、
前記制御部は、
撮像素子の構成、または撮像素子の読出しモード、または入力部からの入力情報の少なくともいずれかに応じて前記ランダム変調信号の設定を変更する撮像装置。 - 撮像装置の構成部に電力を供給する電力供給部を有し、
前記電力供給部は、
ランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従って、前記撮像装置の構成部に対する供給電力を生成する処理を実行し、さらに、
前記電源駆動周波数をスペクトラム拡散により分散させてランダムな周波数を持つ供給電力を生成するとともに、CDSフィルタ特性の弱い領域の周波数成分を相対的に弱くし、CDSフィルタ特性の強い領域の周波数成分を相対的に強く設定した供給電力を生成する撮像装置。 - 前記撮像装置の構成部は撮像素子であり、
前記電力供給部は、
ランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従って、前記撮像素子に対する供給電力を生成する請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記電力供給部は、
前記ランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従った電力生成処理により、ランダムな電圧変化を持つ供給電力を生成する請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記電力供給部は、
前記ランダム変調信号を生成するランダム変調信号生成部を有し、
前記ランダム変調信号生成部の生成したランダム変調信号を利用した演算処理により、ランダム変調された電源駆動周波数を持つパルス信号を生成し、生成したパルス信号に基づくスイッチング回路の駆動により供給電力を生成する構成である請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記ランダム変調信号は、
不規則な変化を有し、かつ周期性のない変調信号である請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記ランダム変調信号は、
一定期間の不規則な変化を有し、一定期間ごとの周期性のある疑似ランダム性を有する変調信号である請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記ランダム変調信号は、
変調時の周波数変位が急峻な離散的な変化を持つ変調信号である請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記ランダム変調信号は、
変調時の周波数変位が滑らかな変化を持つ変調信号である請求項1または2に記載の撮像装置。 - 撮像装置において実行する電源制御方法であり、
前記撮像装置は、撮像装置の構成部に電力を供給する電力供給部と、
制御部を有し、
前記電力供給部が、
ランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従って、前記撮像装置の構成部に対する供給電力を生成する処理を実行し、
前記制御部が、
撮像素子の構成、または撮像素子の読出しモード、または入力部からの入力情報の少なくともいずれかに応じて前記ランダム変調信号の設定を変更する電源制御方法。 - 撮像装置において実行する電源制御方法であり、
前記撮像装置は、撮像装置の構成部に電力を供給する電力供給部を有し、
前記電力供給部が、
ランダム変調信号によって変調された電源駆動周波数に従って、前記撮像装置の構成部に対する供給電力を生成する処理を実行し、さらに、
前記電源駆動周波数をスペクトラム拡散により分散させてランダムな周波数を持つ供給電力を生成するとともに、CDSフィルタ特性の弱い領域の周波数成分を相対的に弱くし、CDSフィルタ特性の強い領域の周波数成分を相対的に強く設定した供給電力を生成する電源制御方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018156862 | 2018-08-24 | ||
JP2018156862 | 2018-08-24 | ||
PCT/JP2019/027352 WO2020039780A1 (ja) | 2018-08-24 | 2019-07-10 | 撮像装置、および電源制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020039780A1 JPWO2020039780A1 (ja) | 2021-08-26 |
JP7384163B2 true JP7384163B2 (ja) | 2023-11-21 |
Family
ID=69592501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020538226A Active JP7384163B2 (ja) | 2018-08-24 | 2019-07-10 | 撮像装置、および電源制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7384163B2 (ja) |
WO (1) | WO2020039780A1 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001285726A (ja) | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Canon Inc | 撮像素子の駆動装置、撮像装置並びに撮像素子の駆動方法 |
JP2003143380A (ja) | 2001-11-06 | 2003-05-16 | Canon Inc | 画像形成装置、画像形成方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラム |
JP2009272967A (ja) | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法、画像処理装置及び補正方法 |
JP2010154433A (ja) | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Panasonic Corp | 車載カメラ及びそれを用いたドライブレコーダ |
JP2013219442A (ja) | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Nikon Corp | 電子装置、イメージセンサおよび電子カメラ |
JP2016189557A (ja) | 2015-03-30 | 2016-11-04 | ソニー株式会社 | 撮像素子およびその駆動方法、並びに電子機器 |
WO2017203873A1 (ja) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | 富士フイルム株式会社 | 固体電子撮像装置およびその制御方法 |
-
2019
- 2019-07-10 WO PCT/JP2019/027352 patent/WO2020039780A1/ja active Application Filing
- 2019-07-10 JP JP2020538226A patent/JP7384163B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001285726A (ja) | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Canon Inc | 撮像素子の駆動装置、撮像装置並びに撮像素子の駆動方法 |
JP2003143380A (ja) | 2001-11-06 | 2003-05-16 | Canon Inc | 画像形成装置、画像形成方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラム |
JP2009272967A (ja) | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法、画像処理装置及び補正方法 |
JP2010154433A (ja) | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Panasonic Corp | 車載カメラ及びそれを用いたドライブレコーダ |
JP2013219442A (ja) | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Nikon Corp | 電子装置、イメージセンサおよび電子カメラ |
JP2016189557A (ja) | 2015-03-30 | 2016-11-04 | ソニー株式会社 | 撮像素子およびその駆動方法、並びに電子機器 |
WO2017203873A1 (ja) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | 富士フイルム株式会社 | 固体電子撮像装置およびその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020039780A1 (ja) | 2020-02-27 |
JPWO2020039780A1 (ja) | 2021-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8164367B1 (en) | Spread spectrum clock generation technique for imaging applications | |
EP1935018B1 (en) | System and method for a high dynamic range sensitive sensor element or array with gain control | |
JP5111100B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記憶媒体 | |
US9560290B2 (en) | Image processing including image correction | |
JP4904749B2 (ja) | フリッカ低減方法、フリッカ低減回路及び撮像装置 | |
JP3539901B2 (ja) | フリッカ検出・補正装置およびフリッカ検出・補正方法 | |
JP2002314873A (ja) | 撮像装置用回路及び撮像用信号処理方法 | |
JP6785456B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
CN105007406A (zh) | 光学装置及其控制方法 | |
US9716848B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
CN104541499A (zh) | 摄像装置、集成电路以及闪烁减少方法 | |
JP5365437B2 (ja) | 画像読取装置および画像形成装置 | |
JP5257089B2 (ja) | 画像読取装置および画像形成装置 | |
CN112995545B (zh) | 多传感器高动态范围成像 | |
JP5428683B2 (ja) | 画像読取装置および画像形成装置 | |
JP7384163B2 (ja) | 撮像装置、および電源制御方法 | |
JP4130421B2 (ja) | コントラスト自動制限回路及びコントラスト自動制御方法 | |
US11039082B2 (en) | Image capturing apparatus, control method thereof, and storage medium | |
US20070170258A1 (en) | Document reading device and document reading method | |
US10104308B2 (en) | Image capturing apparatus, method for controlling the same, and storage medium | |
JP2002010144A (ja) | 撮像素子の駆動装置及び駆動方法並びに画像処理装置 | |
JP4059500B2 (ja) | 画像読取装置 | |
JP2013219442A (ja) | 電子装置、イメージセンサおよび電子カメラ | |
JP5262414B2 (ja) | 信号発生器、画像読取装置および画像形成装置 | |
JP2013017238A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231023 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7384163 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |