JP7380531B2 - 射出成形機、射出成形装置、射出成形方法及び射出成形プログラム - Google Patents

Description

本開示は、射出成形機、射出成形装置、射出成形方法及び射出成形プログラムに関し、例えば、シリンダの内部でピストンを摺動させることで溶融樹脂を射出する、射出成形機、射出成形装置、射出成形方法及び射出成形プログラムに関する。

特許文献１の射出成形装置は、先端部に射出口が形成されたバレル、バレルに接続されたホッパ、バレル内を摺動するトーピード、及びバレルの開放口の側に配置され、バレルとホッパとの接続口を開閉するプランジャを備えている。

このような射出成形装置を用いて溶融樹脂を射出する場合、先ず、プランジャをバレルの開放口の側に移動させて、バレルとホッパとの接続口を開放して樹脂原料をバレル内におけるトーピードに対してプランジャの側の空間に供給する。

次に、プランジャをバレルの射出口の側に移動させて、バレルとホッパとの接続口を閉鎖し、トーピードをバレル内で当該バレルの開放口の側に移動させる。このとき、樹脂原料がトーピードの溝部を通過し、樹脂原料が可塑化して溶融樹脂となり、当該溶融樹脂がバレル内におけるトーピードに対して射出口の側の空間に流入する。

次に、トーピードをバレルの射出口の側に移動させ、溶融樹脂を当該射出口から射出させる。その後、上述の流れを繰り返すことで、樹脂原料の供給と溶融樹脂の射出とを繰り返す。

特開２０１７－１３２０３９号公報

本出願人は、以下の課題を見出した。特許文献１の射出成形装置は、溶融樹脂を連続的に射出することができる構成とされていない。

本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、溶融樹脂を連続的に射出可能な射出成形機、射出成形装置、射出成形方法及び射出成形プログラムを実現する。

本開示の一態様に係る射出成形機は、シリンダの内部でピストンを摺動させることで溶融樹脂を射出する射出成形機であって、
溶融樹脂を収容する複数のシリンダと、
各々の前記シリンダの内部を摺動し、前記シリンダの内部の溶融樹脂を押し出す複数のピストンと、
各々の前記ピストンを駆動させる複数の駆動部と、
前記複数のシリンダから押し出される溶融樹脂を射出する射出部と、
前記複数の駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数のシリンダのうち、少なくとも第１のシリンダから溶融樹脂が射出される期間と第２のシリンダから溶融樹脂が射出される期間とが予め設定された期間重複し、前記複数のシリンダから溶融樹脂が連続的に射出されるように、前記複数の駆動部を制御する。

上述の射出成形機において、前記ピストンは、当該ピストンの外周面に溝部が形成されたトーピード式ピストンであり、
前記シリンダは、前記射出部の側に対して逆側の端部を閉塞する閉塞部と、前記閉塞部と連続する側壁部と、前記射出部の側の端部に形成され、前記射出部によって覆われる開放口と、を備え、
前記シリンダにおける前記ピストンを挟んで前記射出部の側に対して逆側の空間に樹脂原料が供給された状態で、前記ピストンが前記シリンダの内部で前記射出部の側に対して逆側に摺動し、前記樹脂原料を前記空間で圧縮しつつ前記ピストンの溝部を通過させて可塑化して溶融樹脂とすることが好ましい。

上述の射出成形機において、前記ピストンにおける前記射出部の側の面には、前記溝部と連続するように排気用切り欠き溝が形成されていることが好ましい。

上述の射出成形機において、前記シリンダは、前記空間に樹脂原料を供給する供給孔を備え、
前記供給孔は、前記シリンダの側壁部に形成されていることが好ましい。

本開示の一態様に係る射出成形装置は、
上述の射出成形機と、
前記シリンダにおける前記ピストンを挟んで前記射出部の側に対して逆側の空間に樹脂原料を供給する供給部と、
を備え、
前記供給部は、
前記空間から気体を排出する排気部と、
前記空間に接続され、前記樹脂原料を収容するホッパと、
前記ホッパの内部を加圧する加圧部と、
を有し、
前記排気部を介して前記空間から気体が排出されつつ、前記ホッパの内部の加圧によって前記空間に前記樹脂原料が供給される。

上述の射出成形装置において、
前記駆動部は、
モータと、
前記モータに駆動力を伝達可能に接続されるネジ軸と、
前記ネジ軸に沿って移動するスライダと、
前記ネジ軸及び前記スライダを収容する密閉空間を有し、前記シリンダにおける射出部の側に対して逆側の端部が固定されるケースと、
前記ケース及び前記シリンダに通された状態で、一方の端部が前記ピストンに固定され、他方の端部が前記スライダに固定されるロッドと、
を備え、
前記排気部は、
前記ロッドの内部を通り、前記ロッドの延在方向に延びる排気路と、
前記ケースに形成される排気孔と、
前記排気孔に接続される排気弁と、
を有し、
前記排気路の一方の端部は前記ロッドの一方の端部に到達して前記ケースの内部に配置され、前記排気路の他方の端部は前記ロッドの他方の端部に到達して前記空間に配置され、
前記供給部は、前記排気弁を開放して前記ケース及び前記空間の内部の圧力を低下させることで、前記空間に前記樹脂原料を供給することが好ましい。

上述の射出成形装置は、
前記射出部に配置される加熱部と、
前記溶融樹脂の温度を検出する検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記溶融樹脂の温度が予め設定された範囲内になるように、前記加熱部を制御することが好ましい。

上述の射出成形装置において、前記駆動部には、前記シリンダにおける前記射出部の側に対して逆側の端部が固定されており、
前記駆動部と前記シリンダとの間に冷却部が配置されていることが好ましい。

本開示の一態様に係る射出成形方法は、シリンダの内部でピストンを摺動させることで溶融樹脂を射出する射出成形方法であって、
複数のシリンダの内部でピストンを夫々摺動させて、前記複数のシリンダのうち、少なくとも第１のシリンダから溶融樹脂が射出される期間と第２のシリンダから溶融樹脂が射出される期間とを予め設定された第１の期間重複させ、前記複数のシリンダから溶融樹脂を連続的に射出させる。

上述の射出成形方法は、前記ピストンとしてトーピード式ピストンを用いて、前記ピストンを一方に摺動させることで樹脂原料を可塑化して溶融樹脂とし、前記ピストンを他方に摺動させることで前記溶融樹脂を射出し、
各々の前記シリンダにおいて、前記溶融樹脂を射出する期間と前記シリンダに前記樹脂原料を供給する期間とを予め設定された第２の期間重複させることが好ましい。

上述の射出成形方法は、前記溶融樹脂の目標射出量に応じて、前記溶融樹脂の射出を終了してから前記樹脂原料の可塑化を開始するまでの間に待機期間が設定されていることが好ましい。

上述の射出成形方法は、前記溶融樹脂の射出を開始する前に、前記溶融樹脂と前記ピストンとの間に侵入した気体を排気するための排気期間が設定されていることが好ましい。

本開示の一態様に係る射出成形プログラムは、シリンダの内部でピストンを摺動させることで溶融樹脂を射出する射出成形プログラムであって、
複数のシリンダの内部でピストンを夫々摺動させて、前記複数のシリンダのうち、少なくとも第１のシリンダから溶融樹脂が射出される期間と第２のシリンダから溶融樹脂が射出される期間とを予め設定された期間重複させ、前記複数のシリンダから溶融樹脂を連続的に射出するように、前記ピストンを夫々駆動する複数の駆動部を制御する処理をコンピュータに実行させる。

本開示によれば、溶融樹脂を連続的に射出可能な射出成形機、射出成形装置、射出成形方法及び射出成形プログラムを実現できる。

実施の形態１の射出成形装置を概略的に示す図である。 実施の形態１の射出成形装置の制御系のブロック図である。 実施の形態１の射出成形機のＺ軸－側の部分を拡大して示す図である。 図３のIV－IV矢視断面図である。 図３のＶ－Ｖ矢視断面図である。 図３のVI－VI矢視断面図である。 実施の形態１の射出成形機の動作を示す図である。 実施の形態１の射出成形機の動作を示す図である。 実施の形態１の射出成形機の動作を示す図である。 実施の形態１の射出成形機の動作を示す図である。 実施の形態１の射出成形機の動作を示す図である。 実施の形態１の射出成形機の動作を示す図である。 実施の形態１の射出成形機の動作を示す図である。 実施の形態１の射出成形機の動作を示す図である。 実施の形態１の射出成形機の動作を示す図である。 実施の形態１の射出成形機の動作を示す図である。 第１のシリンダ及び第２のシリンダでの樹脂原料の可塑化と溶融樹脂の射出との時間的な関係、及び樹脂原料の供給タイミングを示す図である。 第１の駆動部のロッド及び第２の駆動部のロッドの軸速度及び溶融樹脂の射出量と時間との関係を示す図である。 第１のピストン及び第２のピストンの動作を説明するための図である。 実施の形態３の射出成形装置の制御系のブロック図である。

以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

＜実施の形態１＞
先ず、本実施の形態の射出成形装置の構成を説明する。本実施の形態の射出成形装置は、射出成形機を用いてワークを積層造形する際に好適である。図１は、本実施の形態の射出成形装置を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態の射出成形装置の制御系のブロック図である。なお、以下の説明では、説明を明確にするために、三次元（ＸＹＺ）座標系を用いて説明する。

射出成形装置１は、図１及び図２に示すように、射出成形機２、供給装置３、テーブル４、移動装置５、加熱装置６及び制御装置７を備えている。射出成形機２は、連続的に溶融樹脂を射出可能な構成である。図３は、本実施の形態の射出成形機のＺ軸－側の部分を拡大して示す図である。図４は、図３のIV－IV矢視断面図である。図５は、図３のＶ－Ｖ矢視断面図である。図６は、図３のVI－VI矢視断面図である。

射出成形機２は、図１乃至図３に示すように、第１のシリンダ１１、第２のシリンダ１２、端部プレート１３、第１のピストン１４、第２のピストン１５、第１の駆動部１６、第２の駆動部１７、射出部１８及び第１の制御部１９を備えている。

第１のシリンダ１１は、図３に示すように、Ｚ軸方向に延在しており、Ｚ軸＋側の端部が閉塞された有天筒形状を基本形態としている。つまり、第１のシリンダ１１は、Ｚ軸＋側に配置された閉塞部１１ａ、及び閉塞部１１ａの周縁部と連続し、且つ、閉塞部１１ａからＺ軸－側に延在する筒状の側壁部１１ｂを備えており、Ｚ軸－側の端部が開放されている。

第１のシリンダ１１の閉塞部１１ａには、当該閉塞部１１ａをＺ軸方向に貫通する貫通孔１１ｃが形成されている。また、第１のシリンダ１１の側壁部１１ｂにおけるＺ軸＋側の部分には、樹脂原料Ｍが供給される供給孔１１ｄが形成されている。

第２のシリンダ１２は、図３に示すように、Ｚ軸方向に延在しており、第１のシリンダ１１とＹ軸方向で並べられている。第２のシリンダ１２は、第１のシリンダ１１と等しい構成とされているため、重複する説明を省略するが、貫通孔１２ｃを有する閉塞部１２ａ、及び供給孔１２ｄを有する側壁部１２ｂを備えており、第２のシリンダ１２のＺ軸－側の端部が開放されている。

端部プレート１３は、図３に示すように、第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２のＺ軸－側の端部に固定されている。端部プレート１３は、本体部１３ａ及び逆止弁１３ｂを備えている。本体部１３ａは、例えば、板形状を基本形態としており、Ｙ軸方向に間隔を開けて貫通孔１３ｃが形成されている。

貫通孔１３ｃは、本体部１３ａをＺ軸方向に貫通しており、貫通孔１３ｃのＺ軸－側の部分に逆止弁１３ｂが収容される収容部１３ｄを備えている。収容部１３ｄのＺ軸＋側の面は、貫通孔１３ｃの中心から外側に向かうのに従ってＺ軸－側に傾斜する傾斜面である。

このとき、貫通孔１３ｃのＺ軸＋側の部分は、貫通孔１３ｃの中心から外側に向かうのに従ってＺ軸＋側に傾斜する傾斜面を備え、当該傾斜面のＺ軸－側の端部が収容部１３ｄのＺ軸＋側の端部と連続しているとよい。

逆止弁１３ｂは、Ｚ軸－側への溶融樹脂の流れを許容し、Ｚ軸＋側への溶融樹脂の流れを遮断する。逆止弁１３ｂは、例えば、チェックバルブで構成することができ、チェックボール１３ｅ及びスプリング１３ｆを備えている。ここで、スプリング１３ｆの弾性力は、チェックボール１３ｅに予め設定された圧力が作用した際に逆止弁１３ｂが開放されるように、適宜、設定すればよい。

このような端部プレート１３は、端部プレート１３で第１のシリンダ１１のＺ軸－側の開放口及び第２のシリンダ１２のＺ軸－側の開放口を覆うように、本体部１３ａに形成されたボルト孔１３ｇに通されたボルト１３ｈを介して第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２のＺ軸－側の端部に固定されている。

このとき、端部プレート１３におけるＹ軸＋側の貫通孔１３ｃが第１のシリンダ１１に対してＺ軸－側に配置され、端部プレート１３におけるＹ軸－側の貫通孔１３ｃが第２のシリンダ１２に対してＺ軸－側に配置される。

ここで、図４に示すように、端部プレート１３におけるＹ軸＋側の貫通孔１３ｃの中心軸ＡＸ１と、第１のシリンダ１１の中心軸ＡＸ２と、が略重なるように配置され、端部プレート１３におけるＹ軸－側の貫通孔１３ｃの中心軸ＡＸ３と、第２のシリンダ１２の中心軸ＡＸ４と、が略重なるように配置されるとよい。

第１のピストン１４は、第１のシリンダ１１の内部を摺動可能に当該第１のシリンダ１１の内部に配置されている。第１のピストン１４は、図３に示すように、本体部１４ａ、逆止リング１４ｂ及びストッパ１４ｃを備えており、例えば、トーピード式ピストンとして構成されている。

本体部１４ａは、第１のシリンダ１１の内形と対応する外形を有する柱形状を基本形態としている。このとき、本体部１４ａのＺ軸＋側の面１４ｄは、本体部１４ａの中央から周縁部に向かうのに従ってＺ軸－側に向かって傾斜する傾斜面とされているとよい。

本体部１４ａの周面には、図５に示すように、溝部１４ｅが形成されている。溝部１４ｅは、Ｚ軸方向に延在しており、本体部１４ａの周方向に略等しい間隔で配置されている。但し、溝部１４ｅは、後述するように、第１のシリンダ１１における第１のピストン１４に対してＺ軸＋側の第１の空間Ｓ１に供給された樹脂原料Ｍが溝部１４ｅを通過する際に、樹脂原料Ｍを可塑化させて溶融樹脂とし、当該溶融樹脂を第１のシリンダ１１における第１のピストン１４に対してＺ軸－側の第２の空間Ｓ２に流入させることができる形状及び配置であればよい。

逆止リング１４ｂは、図６を流用して説明すると、第１のシリンダ１１の内形と対応する外形を有する環形状であり、本体部１４ａに対してＺ軸－側に配置されている。ストッパ１４ｃは、逆止リング１４ｂを本体部１４ａのＺ軸－側の端部に保持する。

ストッパ１４ｃは、例えば、本体部１４ａのＺ軸－側の端部から突出する柱部１４ｆ、及び柱部１４ｆのＺ軸－側の端部から当該柱部１４ｆを中心として放射状に分岐する分岐部１４ｇを備えている。

そして、柱部１４ｆが逆止リング１４ｂの貫通孔に通された状態で、逆止リング１４ｂが本体部１４ａのＺ軸－側の端部と分岐部１４ｇとの間に配置されている。このとき、逆止リング１４ｂがＺ軸方向に移動できるように、柱部１４ｆのＺ軸方向の長さは逆止リング１４ｂのＺ軸方向の厚さに対して長い。

ここで、詳細な機能は後述するが、本体部１４ａのＺ軸－側の端部には、図５に示すように、排気用切り欠き溝１４ｈが形成されているとよい。このとき、第１のピストン１４をＺ軸－側から見て、排気用切り欠き溝１４ｈの一方の端部は、溝部１４ｅのＺ軸－側の端部に到達し、排気用切り欠き溝１４ｈの他方の端部は、逆止リング１４ｂの貫通孔まで到達しているとよい。

第２のピストン１５は、図３に示すように、第２のシリンダ１２の内部を摺動可能に当該第２のシリンダ１２の内部に配置されている。第２のピストン１５は、第１のピストン１４と等しい構成とされている。

そのため、重複する説明を省略するが、第２のピストン１５は、Ｚ軸＋側の面１５ｄに傾斜面を有する本体部１５ａ、逆止リング１５ｂ、及び柱部１５ｆ並びに分岐部１５ｇを有するストッパ１５ｃを備えている。このとき、第２のピストン１５も、排気用切り欠き溝１５ｈを備えているとよい。

第１の駆動部１６は、第１のピストン１４をＺ軸方向に駆動させる。第１の駆動部１６は、図１に示すように、モータ１６ａ、ネジ軸１６ｂ、スライダ１６ｃ、ロッド１６ｄ及びケース１６ｅを備えている。モータ１６ａは、例えば、サーボモータであり、ケース１６ｅのＺ軸＋側の端部に固定されている。モータ１６ａの出力軸の回転角度は、エンコーダ１６ｆ（図２を参照）によって検出される。

ネジ軸１６ｂは、Ｚ軸方向に延在しており、ケース１６ｅの内部で軸受け１６ｇを介して回転可能に支持されている。そして、ネジ軸１６ｂのＺ軸＋側の端部は、ケース１６ｅのＺ軸＋側の端部に形成された貫通孔１６ｈに通された状態で、モータ１６ａの出力軸から駆動力を伝達可能に当該出力軸に接続されている。

スライダ１６ｃは、ネジ孔を備えており、ケース１６ｅの内部でスライダ１６ｃがネジ軸１６ｂに沿って移動するように、スライダ１６ｃのネジ孔がネジ軸１６ｂに噛み合わされている。このようなネジ軸１６ｂ及びスライダ１６ｃは、ボールネジを構成し、ケース１６ｅの内部に収容されている。

ロッド１６ｄは、Ｚ軸方向に延在しており、ケース１６ｅのＺ軸－側の端部に形成された貫通孔１６ｉ及び第１のシリンダ１１の貫通孔１１ｃに通されている。ロッド１６ｄのＺ軸＋側の端部はスライダ１６ｃに固定され、ロッド１６ｄのＺ軸－側の端部は第１のピストン１４のＺ軸＋側の端部に固定されている。

ケース１６ｅは、モータ１６ａ、ネジ軸１６ｂ、スライダ１６ｃ及びロッド１６ｄを支持する。ケース１６ｅは、例えば、箱形状であり、ケース１６ｅの内部に密閉空間を形成している。このようなケース１６ｅのＺ軸－側の端部には、第１のシリンダ１１の閉塞部１１ａが固定されている。

第２の駆動部１７は、第２のピストン１５をＺ軸方向に駆動させる。第２の駆動部１７は、第１の駆動部１６と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略するが、図１に示すように、モータ１７ａ、ネジ軸１７ｂ、スライダ１７ｃ、ロッド１７ｄ及びケース１７ｅを備えている。

つまり、モータ１７ａは、ケース１７ｅのＺ軸＋側の端部に固定されており、モータ１７ａの出力軸の回転角度がエンコーダ１７ｆ（図２を参照）によって検出される。ネジ軸１７ｂは、軸受け１７ｇを介してケース１７ｅの内部で支持されており、ネジ軸１７ｂがケース１７ｅのＺ軸＋側の端部に形成された貫通孔１７ｈに通された状態で、ネジ軸１７ｂのＺ軸＋側の端部がモータ１７ａの出力軸に接続されている。

スライダ１７ｃは、ケース１７ｅの内部でネジ軸１７ｂに沿って移動するように、スライダ１７ｃのネジ孔がネジ軸１７ｂに噛み合わされている。ロッド１７ｄは、ケース１７ｅのＺ軸－側の端部に形成された貫通孔１７ｉ及び第２のシリンダ１２の貫通孔１２ｃに通されている。そして、ロッド１７ｄのＺ軸＋側の端部はスライダ１７ｃに固定され、ロッド１７ｄのＺ軸－側の端部は第２のピストン１５のＺ軸＋側の端部に固定されている。

ケース１７ｅは、モータ１７ａ、ネジ軸１７ｂ、スライダ１７ｃ及びロッド１７ｄを支持し、ケース１７ｅの内部に密閉空間を形成している。そして、ケース１７ｅのＺ軸－側の端部には、第２のシリンダ１２の閉塞部１２ａが固定されている。

本実施の形態では、図１に示すように、ケース１７ｅを第１の駆動部１６のケース１６ｅと一体的に形成しており、共通の密閉空間を形成している。そのため、以下の説明では、第１の駆動部１６のケース１６ｅを示す場合、第２の駆動部１７のケース１７ｅも併せて示している場合がある。但し、ケース１７ｅは、第１の駆動部１６のケース１６ｅと別部材で構成してもよい。

射出部１８は、第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２から押し出される溶融樹脂を射出することができるように、端部プレート１３に対してＺ軸－側に配置されている。射出部１８は、溶融樹脂を射出する射出口１８ａ、射出口１８ａからＺ軸＋側であって、且つ、Ｙ軸＋側に延在する第１の分岐路１８ｂ、射出口１８ａからＺ軸＋側であって、且つ、Ｙ軸－側に延在する第２の分岐路１８ｃを備えている。

このような射出部１８は、リテーリングナット１８ｄを介して端部プレート１３に固定されている。このとき、図３に示すように、第１の分岐路１８ｂのＺ軸＋側の端部は、端部プレート１３におけるＹ軸＋側の貫通孔１３ｃと連通し、第２の分岐路１８ｃのＺ軸＋側の端部は、端部プレート１３におけるＹ軸－側の貫通孔１３ｃと連通する。

射出部１８は、射出口１８ａが形成される第１のプレート１８ｅと、第１の分岐路１８ｂ及び第２の分岐路１８ｃが形成される第２のプレート１８ｆと、に分割されており、詳細な機能は後述するが、第２のプレート１８ｆがセラミックプレートで構成されているとよい。

第１の制御部１９は、詳細は後述するが、エンコーダ１６ｆ、１７ｆの検出結果に基づいて、第１の駆動部１６のモータ１６ａ及び第２の駆動部１７のモータ１７ａを制御する。

供給装置３は、樹脂原料Ｍを第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２に供給する。供給装置３は、図１及び図２に示すように、排気部３１、ホッパ３２、加圧部３３及び第２の制御部３４を備えている。排気部３１は、第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１及び第２のシリンダ１２における第２のピストン１５に対してＺ軸＋側の第１の空間Ｓ３から気体を排出する。

詳細には、排気部３１は、排気路３１ａ、排気孔３１ｂ及び排気弁３１ｃを備えている。排気路３１ａは、図１及び図３に示すように、第１の駆動部１６のロッド１６ｄ及び第２の駆動部１７のロッド１７ｄに夫々形成されている。排気路３１ａは、ロッド１６ｄ、１７ｄの内部を通り、Ｚ軸方向に延在している。

排気路３１ａのＺ軸－側の端部は、ロッド１６ｄ、１７ｄのＺ軸－側の端部の周面に到達し、排気路３１ａのＺ軸＋側の端部は、ロッド１６ｄ、１７ｄのＺ軸＋側の端面に到達している。

そのため、排気路３１ａのＺ軸－側の端部は、第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１又は第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３に配置され、排気路３１ａのＺ軸＋側の端部は、第１の駆動部１６のケース１６ｅの内部に配置されている。

排気孔３１ｂは、第１の駆動部１６のケース１６ｅに形成されている。但し、第１の駆動部１６のケース１６ｅと第２の駆動部１７のケース１７ｅとが別部材で構成されている場合、各々のケース１６ｅ、１７ｅに排気孔３１ｂが形成される。排気弁３１ｃは、排気管３５を介して排気孔３１ｂに接続されている。排気弁３１ｃは、例えば、電磁バルブである。

ホッパ３２は、第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１及び第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３に供給する樹脂原料Ｍを収容する。本実施の形態では、ホッパ３２として、第１のホッパ３２ａ及び第２のホッパ３２ｂを備えている。

第１のホッパ３２ａは、第１のホッパ３２ａの内部を密閉可能な構成とされており、第１の供給管３６を介して第１のシリンダ１１の供給孔１１ｄに接続されている。第２のホッパ３２ｂは、第２のホッパ３２ｂの内部を密閉可能な構成とされており、第２の供給管３７を介して第２のシリンダ１２の供給孔１２ｄに接続されている。

これらの第１のホッパ３２ａ及び第２のホッパ３２ｂは、余熱ヒータによって樹脂原料Ｍを乾燥状態に維持できる構成であればよい。これにより、樹脂原料Ｍを可塑化する際に発生する水蒸気による造形不良を抑制することができる。

また、第１のシリンダ１１の供給孔１１ｄ、第２のシリンダ１２の供給孔１２ｄ、第１の供給管３６及び第２の供給管３７の内径は、樹脂原料Ｍである樹脂ペレットの対角線の２倍以下であるとよい。

これにより、第１のシリンダ１１の供給孔１１ｄ、第２のシリンダ１２の供給孔１２ｄ、第１の供給管３６及び第２の供給管３７で樹脂原料Ｍが並んでブリッジを起こし、各々の内部が詰まることを抑制できる。

加圧部３３は、ホッパ３２内を気体で加圧するエアポンプである。本実施の形態では、加圧部３３は、第１の接続管３８を介して第１のホッパ３２ａに接続され、且つ、第２の接続管３９を介いて第２のホッパ３２ｂに接続されている。

加圧部３３は、例えば、常時、ホッパ３２内を加圧する。そのため、排気弁３１ｃ及び逆止弁１３ｂが閉じた状態では、第１のシリンダ１１と第２のシリンダ１２と第１の駆動部１６のケース１６ｅとで形成される密閉空間が当該ケース１６ｅの外側に対して高圧に維持される。

第２の制御部３４は、後述する所望のタイミングで第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１又は第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３から気体を排出するために、排気弁３１ｃを制御する。

テーブル４は、射出成形機２に対してＺ軸－側に配置されており、射出成形機２から射出される溶融樹脂を積層してワークを成形するための成形台である。ここで、テーブル４は、例えば、加熱可能な構成とされているとよい。移動装置５は、ワークを成形するために射出成形機２及びテーブル４を移動させる。移動装置５は、例えば、ガントリー装置５１、昇降装置５２及び第３の制御部５３を備えている。

ガントリー装置５１は、射出成形機２をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる。ガントリー装置５１としては、一般的なガントリー装置を用いることができ、例えば、Ｘ軸方向に延在するスライドレールとＹ軸方向に延在するスライドレールとを組み合わせて構成することができる。

昇降装置５２は、テーブル４をＺ軸方向に昇降させる。昇降装置５２としては、例えば、一般的な昇降装置を用いることができ、ボールネジで構成することができる。第３の制御部５３は、射出成形機２から射出される溶融樹脂を積層して所望のワークを成形するためにガントリー装置５１及び昇降装置５２を制御する。

加熱装置６は、図２及び図３に示すように、第１の加熱部６１、温度検出部６２及び第４の制御部６３を備えている。第１の加熱部６１は、可塑化された溶融樹脂を保温する。

第１の加熱部６１は、例えば、第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２のＺ軸－側の部分を囲むシートヒータで構成することができる。但し、第１の加熱部６１は、可塑化された溶融樹脂を保温できればよく、第１の加熱部６１の構成及び配置は限定されない。

温度検出部６２は、溶融樹脂の温度を検出する。温度検出部６２は、例えば、射出部１８に設けられている。このとき、例えば、温度検出部６２は、射出部１８の第２のプレート１８ｆに設けられるとよい。

第２のプレート１８ｆは、上述のようにセラミックプレートで構成されている場合、金属製に比べて熱容量が小さいため、射出部１８を通る溶融樹脂の熱が第２のプレート１８ｆに熱伝導し易く、溶融樹脂の温度を精度良く検出することができる。第４の制御部６３は、温度検出部６２の検出結果に基づいて、溶融樹脂の温度が予め設定された第１の範囲内になるように第１の加熱部６１を制御する。

制御装置７は、図２に示すように、第１の制御部１９、第２の制御部３４、第３の制御部５３及び第４の制御部６３を備えており、ワークを成形するために、第１の制御部１９、第２の制御部３４、第３の制御部５３及び第４の制御部６３を制御する。

次に、本実施の形態の射出成形装置１を用いてワークを成形する流れを説明する。図７乃至図１６は、射出成形機の動作を示す図である。図１７は、第１のシリンダ及び第２のシリンダでの樹脂原料の可塑化と溶融樹脂の射出との時間的な関係、及び樹脂原料の供給タイミングを示す図である。

ここで、初期状態として、第１のピストン１４及び第２のピストン１５が最もＺ軸＋側に配置されているものとする。このような状態から、先ず、第１の制御部１９は、エンコーダ１６ｆの検出結果を参照しつつ、モータ１６ａを制御し、第１のピストン１４をＺ軸－側に移動させる。

そして、第１の制御部１９がエンコーダ１６ｆの検出結果を参照して、第１のピストン１４がＺ軸方向の予め設定された位置に到達したことを確認すると、第２の制御部３４は、排気部３１の排気弁３１ｃを制御し、排気弁３１ｃを開放させる。このとき、第１の制御部１９は、未だ第２の駆動部１７のモータ１７ａを駆動させない。

これにより、第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１の気体がロッド１６ｄの排気路３１ａを通って、ケース１６ｅの内部に侵入し、排気孔３１ｂ及び排気弁３１ｃを介して排出されて第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１が減圧されると共に、第１のホッパ３２ａから樹脂原料Ｍが気体に押され、図７に示すように、第１のシリンダ１１の供給孔１１ｄを介して当該第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１に供給される。

このとき、供給孔１１ｄは、第１のシリンダ１１の側壁部１１ｂに形成されているので、樹脂原料Ｍが気体と共に渦を巻きながら、Ｚ軸－側に落下する。そのため、樹脂原料Ｍを第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１内に略均一に供給することができる。

そして、第１の制御部１９がエンコーダ１６ｆの検出結果を参照して、第１のピストン１４が最もＺ軸－側に到達したことを確認すると、第２の制御部３４は、排気部３１の排気弁３１ｃを制御して閉鎖する。このとき、第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１に樹脂原料Ｍが満たされた状態となる。

つまり、排気部３１の排気弁３１ｃを開放するだけで、自動的に樹脂原料Ｍを第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１に供給することができる。このとき、第１のピストン１４が予め設定されたＺ軸方向の位置に到達してから最もＺ軸－側に到達するまでの間で第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１に樹脂原料Ｍが供給されるので、第１のシリンダ１１に定量的に樹脂原料Ｍを供給することができる。

次に、第１の制御部１９は、エンコーダ１６ｆの検出結果を参照しつつ、モータ１６ａを制御し、図８に示すように、第１のピストン１４をＺ軸＋側に移動させると共に、エンコーダ１７ｆの検出結果を参照しつつ、モータ１７ａを制御し、第２のピストン１５をＺ軸－側に移動させる。

第１のピストン１４がＺ軸＋側に移動することで、樹脂原料Ｍが第１のピストン１４と、第１のシリンダ１１の閉塞部１１ａと、第１のシリンダ１１の側壁部１１ｂと、で圧縮され、樹脂原料Ｍが第１のピストン１４の溝部１４ｅを通過しつつ可塑化して溶融樹脂Ｒとなり、第１のシリンダ１１の第２の空間Ｓ２に流入する。この状態は、図１７の太線の一つ目の山として示している。

ここで、図１７では、太線によって第１のシリンダ１１での樹脂原料Ｍの可塑化と溶融樹脂Ｒの射出とのタイミングを示し、細線によって第２のシリンダ１２での樹脂原料Ｍの可塑化と溶融樹脂Ｒの射出とのタイミングを示している。また、図１７では、破線によって樹脂原料Ｍの供給タイミングを示している。

このとき、供給孔１１ｄが第１のシリンダ１１の側壁部１１ｂに形成されており、樹脂原料Ｍが供給孔１１ｄから漏れ出し難い。しかも、第１のピストン１４で樹脂原料Ｍを可塑化する際に作用するＺ軸＋側の力を第１のシリンダ１１の閉塞部１１ａで受けることができる。

また、第１のピストン１４のＺ軸＋側の面１４ｄが本体部１４ａの中央から周縁部に向かうのに従ってＺ軸－側に向かって傾斜する傾斜面に形成されている場合、第１のピストン１４がＺ軸＋側に移動する際に、樹脂原料Ｍを第１のピストン１４の溝部１４ｅに良好に誘導することができる。

そして、第１のピストン１４がＺ軸＋側に移動する際に、第１のピストン１４の逆止リング１４ｂがＺ軸－側に押され、本体部１４ａと逆止リング１４ｂとの隙間を介して当該逆止リング１４ｂの貫通孔から溶融樹脂Ｒを第１のシリンダ１１の第２の空間Ｓ２に良好に流入させることができる。

一方、第１の制御部１９がエンコーダ１７ｆの検出結果を参照して、第２のピストン１５がＺ軸方向の予め設定された位置に到達したことを確認すると、第２の制御部３４は、排気部３１の排気弁３１ｃを制御し、排気弁３１ｃを開放させる。

これにより、第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３の気体がロッド１７ｄの排気路３１ａを通って、ケース１６ｅの内部に侵入し、排気孔３１ｂ及び排気弁３１ｃを介して排出されて第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３が減圧されると共に、第２のホッパ３２ｂから樹脂原料Ｍが気体に押され、第２のシリンダ１２の供給孔１２ｄを介して当該第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３に供給される。

このとき、供給孔１２ｄは、第２のシリンダ１２の側壁部１２ｂに形成されているので、樹脂原料Ｍが気体と共に渦を巻きながら、Ｚ軸－側に落下する。そのため、樹脂原料Ｍを第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３内に略均一に供給することができる。

次に、第１の制御部１９は、エンコーダ１６ｆの検出結果を参照して、第１のピストン１４が最もＺ軸＋側に到達したことを確認すると、第１のピストン１４をＺ軸＋側への移動からＺ軸－側への移動に反転させるためにモータ１６ａを反転制御し、図９に示すように、第１のピストン１４をＺ軸－側に移動させる。

このようにモータ１６ａを反転制御した場合、モータ１６ａが一時的に略停止する期間があるため、第１のピストン１４は最もＺ軸＋側で、一旦、停止した後にＺ軸－側への移動を開始する。

このとき、樹脂原料Ｍが第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１に供給された際の当該樹脂原料Ｍの容積が第２の空間Ｓ２の容積に対して小さい場合、第１のシリンダ１１の第２の空間Ｓ２のＺ軸＋側の領域に気体Ａが侵入する可能性があるが、当該気体Ａが第１のピストン１４の排気用切り欠き溝１４ｈ及び溝部１４ｅを介して第１の空間Ｓ１に抜け、さらにロッド１６ｄの排気路３１ａ、ケース１６ｅの排気孔３１ｂ及び排気弁３１ｃを介して排出される。これにより、溶融樹脂Ｒに気体Ａが混入することを抑制でき、その結果、ワークの欠陥を抑制することができる。

ここで、第１のシリンダ１１の第２の空間Ｓ２に侵入した気体Ａを排気する期間、第１のピストン１４の移動速度を、溶融樹脂Ｒを目標射出量で射出する際の第１のピストン１４の移動速度に比べて速くすると、溶融樹脂Ｒを迅速に射出することができる。

次に、第１の制御部１９がエンコーダ１７ｆの検出結果を参照して、第２のピストン１５が最もＺ軸－側に到達したことを確認すると、第２のピストン１５をＺ軸－側への移動からＺ軸＋側への移動に反転させるためにモータ１７ａを反転制御する。このようにモータ１７ａを反転制御した場合、モータ１７ａが一時的に略停止する期間があるため、第２のピストン１５は最もＺ軸－側で略停止した状態となる。

それと共に、第２の制御部３４は、排気部３１の排気弁３１ｃを制御して閉鎖する。上述のように排気弁３１ｃを開放してから閉鎖するまでの間に、第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３は、樹脂原料Ｍで満たされる。つまり、排気部３１の排気弁３１ｃを開放するだけで、自動的に樹脂原料Ｍを第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３に供給することができる。

このとき、第２のピストン１５が予め設定されたＺ軸方向の位置に到達してから最もＺ軸－側に到達するまでの間で第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３に樹脂原料Ｍが供給されるので、第２のシリンダ１２に定量的に樹脂原料Ｍを供給することができる。

次に、第１の制御部１９は、モータ１６ａを制御して第１のピストン１４をさらにＺ軸－側に移動させると、図１０及び図１１に示すように、溶融樹脂Ｒが端部プレート１３のＹ軸＋側の逆止弁１３ｂをＺ軸－側に押し込みつつＹ軸＋側の貫通孔１３ｃ、射出部１８の第１の分岐路１８ｂ及び射出口１８ａを介して射出される。なお、この時、Ｙ軸－側の逆止弁１３ｂは、溶融樹脂Ｒが生じる圧力により、Ｚ軸＋側への溶融樹脂Ｒの流れを遮断する。この状態は、図１７の太線の一つ目の谷として示している。

このように第１のピストン１４がＺ軸－側に移動する際に、第１のピストン１４の逆止リング１４ｂがＺ軸＋側に押され、逆止リング１４ｂによって本体部１４ａの溝部１４ｅが塞がれるので、本体部１４ａの溝部１４ｅを介して溶融樹脂Ｒを第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１に逆流することを抑制することができる。

一方、図１１に示すように、第２のピストン１５がＺ軸＋側への移動を開始すると、樹脂原料Ｍが第２のピストン１５と、第２のシリンダ１２の閉塞部１２ａと、第２のシリンダ１２の側壁部１２ｂと、で圧縮されて、樹脂原料Ｍが第２のピストン１５の溝部１５ｅを通過しつつ可塑化して溶融樹脂Ｒとなり、第２のシリンダ１２における第２のピストン１５に対してＺ軸－側の第２の空間Ｓ４に流入する。この状態は、図１７の細線の一つ目の山として示している。

このとき、供給孔１２ｄが第２のシリンダ１２の側壁部１２ｂに形成されており、樹脂原料Ｍが供給孔１２ｄから漏れ出し難い。しかも、第２のピストン１５で樹脂原料Ｍを可塑化する際に作用するＺ軸＋側の力を第２のシリンダ１２の閉塞部１２ａで受けることができる。

また、第２のピストン１５のＺ軸＋側の面１５ｄが本体部１５ａの中央から周縁部に向かうのに従ってＺ軸－側に向かって傾斜する傾斜面に形成されている場合、第２のピストン１５がＺ軸＋側に移動する際に、樹脂原料Ｍを第２のピストン１５の溝部１５ｅに良好に誘導することができる。

このように第２のピストン１５がＺ軸＋側に移動する際に、第２のピストン１５の逆止リング１５ｂがＺ軸－側に押され、本体部１５ａと逆止リング１５ｂとの隙間を介して当該逆止リング１５ｂの貫通孔から溶融樹脂Ｒを第２のシリンダ１２の第２の空間Ｓ４に良好に流入させることができる。

第１の制御部１９がエンコーダ１６ｆの検出結果を参照して、図１１に示すように、第１のピストン１４がＺ軸方向の予め設定された位置に到達したことを確認すると、排気部３１の排気弁３１ｃを制御し、排気弁３１ｃを開放させる。これにより、第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１の気体が排出され、第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１に樹脂原料Ｍが供給される。この状態は、図１７の破線の一つ目の谷として示している。

一方、第１の制御部１９は、エンコーダ１７ｆの検出結果を参照して、図１２に示すように、第２のピストン１５が最もＺ軸＋側に到達したことを確認すると、第２のピストン１５をＺ軸＋側への移動からＺ軸－側への移動に反転させるためにモータ１７ａを反転制御する。このとき、モータ１７ａを反転させるために当該モータ１７ａが一時的に略停止する期間があるため、第２のピストン１５は最もＺ軸＋側で略停止した状態となる。

第２のピストン１５がＺ軸－側への移動を開始すると、図１３に示すように、溶融樹脂Ｒが端部プレート１３のＹ軸－側の逆止弁１３ｂをＺ軸－側に押し込みつつＹ軸－側の貫通孔１３ｃ、射出部１８の第２の分岐路１８ｃ及び射出口１８ａを介して射出される。なお、この時、Ｙ軸＋側の逆止弁１３ｂは、溶融樹脂Ｒが生じる圧力により、Ｚ軸＋側への溶融樹脂Ｒの流れを遮断する。この状態は、図１７の細線の一つ目の谷として示している。

このとき、樹脂原料Ｍが第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３に供給された際の当該樹脂原料Ｍの容積が第２の空間Ｓ４の容積に対して小さい場合、第２のシリンダ１２の第２の空間Ｓ４のＺ軸＋側の領域に気体Ａが侵入する可能性があるが、当該気体Ａが第２のピストン１５の排気用切り欠き溝１５ｈ及び溝部１５ｅを介して第１の空間Ｓ３に抜け、さらにロッド１７ｄの排気路３１ａ、ケース１７ｅの排気孔３１ｂ及び排気弁３１ｃを介して排出される。これにより、溶融樹脂Ｒに気体Ａが混入することを抑制でき、その結果、ワークの欠陥を抑制することができる。

ここで、第２のシリンダ１２の第２の空間Ｓ４に侵入した気体Ａを排気する期間、第２のピストン１５の移動速度を、溶融樹脂Ｒを目標射出量で射出する際の第２のピストン１５の移動速度に比べて速くすると、溶融樹脂Ｒを迅速に射出することができる。

次に、第１の制御部１９は、エンコーダ１６ｆの検出結果を参照して、第１のピストン１４が最もＺ軸－側に到達したことを確認すると、排気部３１の排気弁３１ｃを制御して閉鎖すると共に、第１のピストン１４をＺ軸－側への移動からＺ軸＋側への移動に反転させるためにモータ１６ａを反転制御する。このとき、モータ１６ａを反転させるために当該モータ１６ａが一時的に略停止する期間があるため、第１のピストン１４は最もＺ軸－側で略停止した状態となる。

これにより、第２のシリンダ１２から溶融樹脂Ｒが射出される期間は、第１のシリンダ１１から溶融樹脂Ｒが射出される期間と予め設定された第１の期間重複することになる。そのため、第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２から連続的に溶融樹脂Ｒを射出させることができる。ここで、予め設定された第１の期間は、第１のピストン１４及び第２のピストン１５の移動速度に応じて、適宜、設定することができる。

このとき、射出部１８から射出される溶融樹脂Ｒの射出量が目標射出量になるように、第１の制御部１９はモータ１６ａ、１７ａを制御して、第１のピストン１４及び第２のピストン１５の移動速度を調整すると、所望のワークを精度良く成形することができる。

第１のピストン１４がＺ軸＋側への移動を開始すると、図１４に示すように、樹脂原料Ｍが第１のピストン１４の溝部１４ｅを通過しつつ可塑化して溶融樹脂Ｒとなり、第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１に流入する。この状態は、図１７の太線の二つ目の山として示している。

一方、第１の制御部１９がモータ１７ａを制御して第２のピストン１５をさらにＺ軸－側に移動させて溶融樹脂Ｒを射出させつつ、エンコーダ１７ｆの検出結果を参照して、第２のピストン１５がＺ軸方向の予め設定された位置に到達したことを確認すると、第２の制御部３４は、排気部３１の排気弁３１ｃを制御し、排気弁３１ｃを開放させる。

これにより、第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３の気体Ａが排出されて減圧され、第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３に樹脂原料Ｍが供給される。この状態は、図１７の破線の二つ目の谷として示している。

次に、第１の制御部１９は、図１５に示すように、エンコーダ１６ｆの検出結果を参照して、第１のピストン１４が最もＺ軸＋側に到達したことを確認すると、第１のピストン１４をＺ軸＋側への移動からＺ軸－側への移動に反転させるためにモータ１６ａを反転制御する。このとき、モータ１６ａを反転させるために当該モータ１６ａが一時的に略停止する期間があるため、第１のピストン１４は最もＺ軸＋側で略停止した状態となる。

第１のピストン１４がＺ軸－側への移動を開始すると、図１６に示すように、溶融樹脂Ｒが端部プレート１３のＹ軸＋側の逆止弁１３ｂをＺ軸－側に押し込みつつＹ軸＋側の貫通孔１３ｃ、射出部１８の第１の分岐路１８ｂ及び射出口１８ａを介して射出される。なお、この時、Ｙ軸－側の逆止弁１３ｂは、溶融樹脂Ｒが生じる圧力により、Ｚ軸＋側への溶融樹脂Ｒの流れを遮断する。この状態は、図１７の太線の二つ目の谷として示している。

次に、第１の制御部１９は、エンコーダ１７ｆの検出結果を参照して、第２のピストン１５が最もＺ軸－側に到達したことを確認すると、第２のピストン１５をＺ軸－側への移動からＺ軸＋側への移動に反転させるためにモータ１７ａを反転制御する。

このとき、モータ１７ａを反転させるために当該モータ１７ａが一時的に略停止する期間があるため、第２のピストン１５は最もＺ軸－側で略停止した状態となる。それと共に、第２の制御部３４は、排気部３１の排気弁３１ｃを制御して閉鎖する。

これにより、第１のシリンダ１１から溶融樹脂Ｒが射出される期間も、第２のシリンダ１２から溶融樹脂Ｒが射出される期間と予め設定された第１の期間重複する。そのため、第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２から連続的に溶融樹脂Ｒを射出させることができる。

第２のピストン１５がＺ軸＋側への移動を開始すると、樹脂原料Ｍが第２のピストン１５の溝部１５ｅを通過しつつ可塑化して溶融樹脂Ｒとなり、第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３に流入する。この状態は、図１７の細線の二つ目の山として示している。

一方、第１の制御部１９がモータ１６ａを制御して第１のピストン１４をさらにＺ軸－側に移動させて溶融樹脂Ｒを射出させつつ、エンコーダ１６ｆの検出結果を参照して、第１のピストン１４がＺ軸方向の予め設定された位置に到達したことを確認すると、第２の制御部３４は、排気部３１の排気弁３１ｃを制御し、排気弁３１ｃを開放させる。

これにより、第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１の気体Ａが排出されて減圧され、第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１に樹脂原料Ｍが供給される。この状態は、図１７の破線の三つ目の谷として示している。

このように第１の制御部１９がモータ１６ａ、１７ａを制御して第１のシリンダ１１と第２のシリンダ１２から連続的に溶融樹脂Ｒを射出しつつ、射出される溶融樹脂Ｒによってテーブル４のＺ軸＋側の面で所望のワークが積層造形されるように、第３の制御部５３がガントリー装置５１及び昇降装置５２を制御すると、ワークを成形することができる。

このとき、第４の制御部６３は、温度検出部６２の検出結果に基づいて、射出される溶融樹脂Ｒの温度が予め設定された第１の範囲内になるように、第１の加熱部６１を制御する。これにより、溶融樹脂Ｒを安定した状態で射出することができる。

ここで、第１のシリンダ１１と第２のシリンダ１２から連続的に溶融樹脂Ｒを射出するためには、以下の二つの条件を満たす必要がある。
＜条件１＞ Ｔ１＿ｄｗ＝Ｔ２＿ｕｐ＋Ｔ２＿ｒｖ１＋Ｔ２＿ｒｖ２
＜条件２＞ Ｔ２＿ｄｗ＝Ｔ１＿ｕｐ＋Ｔ１＿ｒｖ１＋Ｔ１＿ｒｖ２

但し、Ｔ１＿ｕｐは第１のピストン１４がＺ軸＋側に移動中の期間、Ｔ１＿ｄｗは第１のピストン１４がＺ軸－側に移動中の期間、Ｔ１＿ｒｖ１は第１のピストン１４がＺ軸－側の移動からＺ軸＋側への移動に反転するために要する期間、Ｔ１＿ｒｖ２は第１のピストン１４がＺ軸＋側の移動からＺ軸－側への移動に反転するために要する期間である。また、Ｔ２＿ｕｐは第２のピストン１５がＺ軸＋側に移動中の期間、Ｔ２＿ｄｗは第２のピストン１５がＺ軸－側に移動中の期間、Ｔ２＿ｒｖ１は第２のピストン１５がＺ軸－側の移動からＺ軸＋側への移動に反転するために要する期間、Ｔ２＿ｒｖ２は第２のピストン１５がＺ軸＋側の移動からＺ軸－側への移動に反転するために要する期間である。

このような条件１、２を満たしつつ、第１のシリンダ１１から溶融樹脂Ｒが射出される期間と、第２のシリンダ１２から溶融樹脂Ｒが射出される期間と、の一部を重複させると、第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２から溶融樹脂Ｒを連続的に射出することができる。

このように本実施の形態の射出成形装置１、射出成形機２及び射出成形方法は、第１のシリンダ１１から溶融樹脂Ｒが射出される期間と、第２のシリンダ１２から溶融樹脂Ｒが射出される期間と、の一部を重複させる。これにより、第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２から溶融樹脂Ｒを連続的に射出することができる。

しかも、本実施の形態の射出成形装置１、射出成形機２及び射出成形方法は、排気部３１の排気弁３１ｃを制御するだけで、自動的に樹脂原料Ｍを第１のシリンダ１１及び第２にシリンダ１２に供給することができる。つまり、本実施の形態の供給装置３は、樹脂原料Ｍの自動供給装置として機能させることができる。そのため、簡単な構成で樹脂原料Ｍを供給することができる。

また、第１のピストン１４及び第２のピストン１５が予め設定されたＺ軸方向の位置に到達してから最もＺ軸－側に到達するまで第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２に樹脂原料Ｍを供給するので、第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２に定量的に供給することができる。そのため、樹脂原料Ｍの計量器を省略することができる。

なお、予め設置されたＺ軸方向の位置は、第１のピストン１４又は第２のピストン１５が最もＺ軸－側に到達するまでに、第１のシリンダ１１の第１の空間Ｓ１又は第２のシリンダ１２の第１の空間Ｓ３が樹脂原料Ｍで満たされるように設定されればよい。また、樹脂原料Ｍが満たされる位置は、第１のピストン１４又は第２のピストン１５が最もＺ軸－側に到達する前であってもよい。

ここで、第１のシリンダ１１のＺ軸－側の端部は開放しているので、第１のピストン１４や第１の駆動部１６のロッド１６ｄを第１のシリンダ１１のＺ軸－側の開放口から挿入することができる。同様に、第２のシリンダ１２のＺ軸－側の端部は開放しているので、第２のピストン１５や第２の駆動部１７のロッド１７ｄを第２のシリンダ１２のＺ軸－側の開放口から挿入することができる。そのため、特許文献１の射出成形装置が有するようなプランジャを省略することができる。

本実施の形態の射出成形装置１の加熱装置６は、さらに第２の加熱部６４を備えているとよい。第２の加熱部６４は、例えば、ヒータ線で構成され、射出部１８の第２のプレート１８ｆに埋設されているとよい。

これにより、第４の制御部６３が第１の加熱部６１又は第２の加熱部６４を制御することで、溶融樹脂Ｒの温度を所望の温度に加熱できる。そのため、射出部１８の射出口１８ａから射出される溶融樹脂Ｒの粘度を低下させることができ、溶融樹脂Ｒの射出制御を容易に行うことができ。その結果、ワークを成形する際に層間強度の向上、及びワークの収縮や反りを抑制することができる。

このとき、第２のプレート１８ｆは、上述のようにセラミックプレートで構成されているとよい。セラミックプレートは金属に比べて熱容量が小さいため、第２の加熱部６４の熱を効率良く溶融樹脂Ｒに伝えることができる。

また、第２の加熱部６４が損傷した場合、リテーリングナット１８ｄを緩めると第２のプレート１８ｆを介して第２の加熱部６４を簡単に交換することができる。なお、例えば、第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２が溶融樹脂Ｒを保温できる構成とされている場合、加熱装置６を省略してもよい。

ちなみに、図３に示すように、第１の駆動部１６のケース１６ｅと、第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２と、の間に冷却部８を備えているとよい。冷却部８は、例えば、環形状を基本形態としており、冷却部８をＺ軸方向に貫通するようにロッド１６ｄ又は１７ｄが通される貫通孔８ａが形成されている。そして、冷却部８には、貫通孔８ａを囲むように冷却媒体が流れる冷却路８ｂが形成されている。

このような構成により、射出成形装置１でワークを成形する際に、冷却部８の冷却路８ｂに冷却媒体を流すと、第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２からの熱が第１の駆動部１６の軸受け１６ｇや第２の駆動部１７の軸受け１７ｇに伝わり難い。そのため、軸受け１６ｇ、１７ｇの温度変化を抑制することができ、軸受け１６ｇ、１７ｇの動作不良を抑制することができる。その結果、ワークを精度良く成形することができる。

＜実施の形態２＞
図１８は、第１の駆動部のロッド及び第２の駆動部のロッドの軸速度と時間と溶融樹脂の射出量との関係を示す図である。図１９は、第１のピストン及び第２のピストンの動作を説明するための図である。

ここで、図１８では、上段に第１の駆動部１６のロッド１６ｄ及び第２の駆動部１７のロッド１７ｄの軸速度と時間との関係を示し、下段に溶融樹脂Ｒの射出量と時間との関係を示している。そして、図１８の上段では、太線で第１の駆動部１６のロッド１６ｄを示し、細線で第２の駆動部１７のロッド１７ｄを示している。

本実施の形態では、図１８に示すように、溶融樹脂Ｒの射出量をＱ１からＱ２に減少させている。先ず、図１８及び図１９の状態Ｉに示すように、第１の駆動部１６のロッド１６ｄを軸速度Ｖｄ１で移動させつつ第１のピストン１４をＺ軸－側に移動させ、溶融樹脂Ｒを射出させる。一方、第２の駆動部１７のロッド１７ｄを軸速度Ｖｕで移動させつつ第２のピストン１５をＺ軸＋側に移動させ、樹脂原料Ｍを可塑化させる。

その後、第２のピストン１５がＺ軸＋側への移動からＺ軸－側への移動に反転し、Ｚ軸－側への移動を開始する。このとき、第２のシリンダ１２の第２の空間Ｓ４のＺ軸＋側の領域に気体Ａが侵入しており、迅速に気体Ａを排出するために、図１８及び図１９の状態IIに示すように、軸速度Ｖｄ１に比べて速い軸速度Ｖｄ２で第２の駆動部１７のロッド１７ｄを移動させつつ第２のピストン１５をＺ軸－側に移動させる。

次に、例えば、予め設定された第２の期間、第２の駆動部１７のロッド１７ｄを軸速度Ｖｄ２で移動させ、第２のシリンダ１２の第２の空間Ｓ４から気体Ａが排出されると、図１８及び図１９の状態IIIに示すように、ロッド１６ｄ、１７ｄの合計の軸速度が、溶融樹脂Ｒの射出量が目標射出量Ｑ１となる軸速度Ｖｄ１となるように、第１の駆動部１６のロッド１６ｄの軸速度Ｖ１を減速させつつ、第２の駆動部１７のロッド１７ｄの軸速度Ｖ２を加速させ、第２の駆動部１７のロッド１７ｄの軸速度Ｖ２をＶｄ１に到達させる。

その結果、第１のピストン１４が最もＺ軸－側に到達し、第１のピストン１４がＺ軸－側への移動からＺ軸＋側への移動に反転する。それと共に、第２のピストン１５がＺ軸－側に移動し、溶融樹脂Ｒが目標射出量Ｑ１で射出される。ここで、予め設定された第２の期間は、第２のシリンダ１２の第２の空間Ｓ４から気体Ａが排出される期間を予め計測した計測結果に基づいて、設定することができる。そのため、当該期間とは、排気期間である。

次に、第１のピストン１４がＺ軸＋側への移動からＺ軸－側への移動に反転し、図１８及び図１９の状態IVに示すように、第１の駆動部１６のロッド１６ｄが軸速度Ｖｕで移動しつつ、第１のピストン１４がＺ軸＋側に移動する。これにより、第１のシリンダ１１内の樹脂原料Ｍが可塑化して溶融樹脂Ｒとなる。

その後、第１のピストン１４が最もＺ軸＋側に到達すると、第１のピストン１４がＺ軸＋側への移動からＺ軸－側への移動に反転して、Ｚ軸－側への移動を開始する。一方、第２の駆動部１７のロッド１７ｄが軸速度Ｖｄ１で移動しつつ、第２のピストン１５がＺ軸－側に移動し、第２のシリンダ１２から目標射出量Ｑ１の溶融樹脂Ｒが射出され続いている。

次に、第１のシリンダ１１の第２の空間Ｓ２のＺ軸＋側の領域に気体Ａが侵入しているため、図１８及び図１９の状態Ｖに示すように、軸速度Ｖｄ２で第１の駆動部１６のロッド１６ｄを移動させつつ第１のピストン１４をＺ軸－側に移動させる。

そして、例えば、予め設定された第２の期間、第１の駆動部１６のロッド１６ｄを軸速度Ｖｄ２で移動させ、第１のシリンダ１１の第２の空間Ｓ２から気体Ａが排出されると、図１８及び図１９の状態VIに示すように、ロッド１６ｄ、１７ｄの合計の軸速度が軸速度Ｖｄ１となるように、第１の駆動部１６のロッド１６ｄの軸速度Ｖ１を加速させつつ、第２の駆動部１７のロッド１７ｄの軸速度Ｖ２を減速させる。

その後、第２のピストン１５が最もＺ軸－側に到達すると、第２のピストン１５がＺ軸－側への移動からＺ軸＋側への移動に反転して、図１８及び図１９の状態VIIに示すように、第２の駆動部１７のロッド１７ｄが軸速度Ｖｕで移動しつつ、第２のピストン１５がＺ軸＋側に移動する。これにより、第２のシリンダ１２内の樹脂原料Ｍが可塑化して溶融樹脂Ｒとなる。

一方、第１の駆動部１６のロッド１６ｄが軸速度Ｖｄ１で移動しつつ、第１のピストン１４がＺ軸－側に移動する。これにより、第１のシリンダ１１から目標射出量Ｑ１の溶融樹脂Ｒが射出される。このとき、本実施の形態では、図１８及び図１９の状態VIIIに示すように、射出部１８からの溶融樹脂Ｒの目標射出量をＱ１からＱ２に減少させる。

そのため、溶融樹脂Ｒの射出量が目標射出量Ｑ２となる軸速度Ｖｄ３に第１の駆動部１６のロッド１６ｄの軸速度Ｖ１を減速させて当該ロッド１６ｄを移動させる。このように、第１の駆動部１６のロッド１６ｄ及び第２の駆動部１７のロッド１７ｄの軸速度を変化させることで、溶融樹脂Ｒの射出量を簡単に変更することができる。

ここで、溶融樹脂Ｒの目標射出量を減少させるためには、第１の駆動部１６のロッド１６ｄ又は第２の駆動部１７のロッド１７ｄの軸速度を減速させることになり、溶融樹脂Ｒを目標射出量Ｑ１で射出する場合に比べて目標射出量Ｑ２で射出する場合、第１のピストン１４がＺ軸－側に移動する期間であるＴ１＿ｄｗ又は第２のピストン１５がＺ軸＋側に移動する期間であるＴ２＿ｄｗが長くなる。

そのため、第１のピストン１４又は第２のピストン１５が最もＺ軸－側に到達してから樹脂原料Ｍを可塑化するために第１のピストン１４又は第２のピストン１５の反転が開始するまでの間に、目標射出量（即ち、他方の駆動部のロッドの軸速度）に応じて、待機期間が設けられているとよい。

このように待機期間を第１のピストン１４又は第２のピストン１５が最もＺ軸－側に到達してから第１のピストン１４又は第２のピストン１５の反転が開始されるまでの間に設ける場合、待機時間を第１のピストン１４又は第２のピストン１５が最もＺ軸＋側に到達してから第１のピストン１４又は第２のピストン１５の反転が開始されるまでの間に設ける場合に比べて、樹脂原料Ｍが可塑化した直後の溶融樹脂Ｒを射出することができ、溶融樹脂Ｒの温度低下を抑制することができる。

なお、本実施の形態では、溶融樹脂Ｒの目標射出量をＱ１からＱ２に減少させているが、目標射出量を増加させてもよい。

＜実施の形態３＞
図２０は、本実施の形態の射出成形装置の制御系のブロック図である。本実施の形態の射出成形装置９は、実施の形態１の射出成形装置１と略等しい構成とされているが、圧力検出部９１を備えている。なお、その他の構成は、実施の形態１の射出成形装置１と等しいため、重複する説明は省略する。

圧力検出部９１は、射出部１８の射出口１８ａに設けられており、溶融樹脂Ｒの射出圧を検出し、検出結果を第４の制御部６３に出力する。第４の制御部６３は、検出結果に基づいて、溶融樹脂Ｒの射出圧が予め設定された第２の範囲内になるように、第１の加熱部６１又は第２の加熱部６４を制御する。これにより、溶融樹脂Ｒの種類に応じて、溶融樹脂Ｒの射出圧を制御することができる。

本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
上記実施の形態の射出成形機２は、第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２を備えているが、シリンダの数は複数であればよく、要するに、複数のシリンダから溶融樹脂Ｒを連続的に射出することができればよい。
上記実施の形態の供給装置３の構成は、一例であり、第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２から連続的に溶融樹脂Ｒが射出されるように第１のシリンダ１１及び第２のシリンダ１２に樹脂原料Ｍを供給できればよい。
上記実施の形態の移動装置５の構成は、一例であり、テーブル４にワークを成形することができるようにテーブル４又は射出成形機２を移動させることができる構成であればよい。
上記実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

１ 射出成形装置
２ 射出成形機
３ 供給装置
３１ 排気部、３１ａ 排気路、３１ｂ 排気孔、３１ｃ 排気弁
３２ ホッパ（３２ａ 第１のホッパ、３２ｂ 第２のホッパ）
３３ 加圧部
３４ 第２の制御部
３５ 排気管
３６ 第１の供給管
３７ 第２の供給管
３８ 第１の接続管
３９ 第２の接続管
４ テーブル
５ 移動装置
５１ ガントリー装置
５２ 昇降装置
５３ 第３の制御部
６ 加熱装置
６１ 第１の加熱部
６２ 温度検出部
６３ 第４の制御部
６４ 第２の加熱部
７ 制御装置
８ 冷却部、８ａ 貫通孔、８ｂ 冷却路
９ 射出成形装置
１１ 第１のシリンダ、１１ａ 閉塞部、１１ｂ 側壁部、１１ｃ 貫通孔、１１ｄ 供給孔
１２ 第２のシリンダ、１２ａ 閉塞部、１２ｂ 側壁部、１２ｃ 貫通孔、１２ｄ 供給孔
１３ 端部プレート
１３ａ 本体部
１３ｂ 逆止弁、１３ｅ チェックボール、１３ｆ スプリング
１３ｃ 貫通孔、１３ｄ 収容部
１３ｇ ボルト孔
１３ｈ ボルト
１４ 第１のピストン
１４ａ 本体部
１４ｂ 逆止リング
１４ｃ ストッパ、１４ｆ 柱部、１４ｇ 分岐部
１４ｄ 本体部のＺ軸＋側の面
１４ｅ 溝部
１４ｈ 排気用切り欠き溝
１５ 第２のピストン
１５ａ 本体部
１５ｂ 逆止リング
１５ｃ ストッパ、１５ｆ 柱部、１５ｇ 分岐部
１５ｄ 本体部のＺ軸＋側の面
１５ｅ 溝部
１５ｈ 排気用切り欠き溝
１６ 第１の駆動部、１６ａ モータ、１６ｂ ネジ軸、１６ｃ スライダ、１６ｄ ロッド、１６ｅ ケース、１６ｆ エンコーダ、１６ｈ、１６ｉ 貫通孔
１７ 第２の駆動部、１７ａ モータ、１７ｂ ネジ軸、１７ｃ スライダ、１７ｄ ロッド、１７ｅ ケース、１７ｆ エンコーダ、１７ｈ、１７ｉ 貫通孔
１８ 射出部、１８ａ 射出口、１８ｂ 第１の分岐路、１８ｃ 第２の分岐路、１８ｄ リテーリングナット、１８ｅ 第１のプレート、１８ｆ 第２のプレート
１９ 第１の制御部
９１ 圧力検出部
Ａ 気体
Ｓ１ 第１のシリンダの第１の空間
Ｓ２ 第１のシリンダの第２の空間
Ｓ３ 第２のシリンダの第１の空間
Ｓ４ 第２のシリンダの第２の空間
ＡＸ１ 端部プレートにおけるＹ軸＋側の貫通孔の中心軸
ＡＸ２ 第１のシリンダの中心軸
ＡＸ３ 端部プレートにおけるＹ軸－側の貫通孔の中心軸
ＡＸ４ 第２のシリンダの中心軸
Ｍ 樹脂原料
Ｒ 溶融樹脂

Claims (10)

1. シリンダの内部でピストンを摺動させることで溶融樹脂を射出する射出成形機であって、
   溶融樹脂を収容する複数のシリンダと、
   各々の前記シリンダの内部を摺動し、前記シリンダの内部の溶融樹脂を押し出す複数のピストンと、
   各々の前記ピストンを駆動させる複数の駆動部と、
   前記複数のシリンダから押し出される溶融樹脂を射出する射出部と、
   前記複数のシリンダのうち、少なくとも第１のシリンダから溶融樹脂が射出される期間と第２のシリンダから溶融樹脂が射出される期間とが予め設定された期間重複し、前記複数のシリンダから溶融樹脂が連続的に射出されるように、前記複数の駆動部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記ピストンは、当該ピストンの外周面に溝部が形成されたトーピード式ピストンであって、前記ピストンにおける前記射出部の側の面に前記溝部と連続するように排気用切り欠き溝が形成され、
   前記シリンダは、前記射出部の側に対して逆側の端部を閉塞する閉塞部と、前記閉塞部と連続する側壁部と、前記射出部の側の端部に形成され、前記射出部によって覆われる開放口と、を有し、
   前記シリンダにおける前記ピストンを挟んで前記射出部の側に対して逆側の空間に樹脂原料が供給された状態で、前記ピストンが前記シリンダの内部で前記射出部の側に対して逆側に摺動し、前記樹脂原料を前記空間で圧縮しつつ前記ピストンの溝部を通過させて可塑化して溶融樹脂とする、射出成形機。
2. 前記シリンダは、前記空間に樹脂原料を供給する供給孔を備え、
   前記供給孔は、前記シリンダの側壁部に形成されている、請求項１に記載の射出成形機。
3. 溶融樹脂を収容する複数のシリンダと、各々の前記シリンダの内部を摺動し、前記シリンダの内部の溶融樹脂を押し出す複数のピストンと、各々の前記ピストンを駆動させる複数の駆動部と、前記複数のシリンダから押し出される溶融樹脂を射出する射出部と、前記複数のシリンダのうち、少なくとも第１のシリンダから溶融樹脂が射出される期間と第２のシリンダから溶融樹脂が射出される期間とが予め設定された期間重複し、前記複数のシリンダから溶融樹脂が連続的に射出されるように、前記複数の駆動部を制御する制御部と、を有する射出成形機と、
   前記シリンダにおける前記ピストンを挟んで前記射出部の側に対して逆側の空間に樹脂原料を供給する供給部と、
   を備え、
   前記供給部は、
   前記空間から気体を排出する排気部と、
   前記空間に接続され、前記樹脂原料を収容するホッパと、
   前記ホッパの内部を加圧する加圧部と、
   を有し、
   前記排気部を介して前記空間から気体が排出されつつ、前記ホッパの内部の加圧によって前記空間に前記樹脂原料が供給される、射出成形装置。
4. 前記駆動部は、
   モータと、
   前記モータに駆動力を伝達可能に接続されるネジ軸と、
   前記ネジ軸に沿って移動するスライダと、
   前記ネジ軸及び前記スライダを収容する密閉空間を有し、前記シリンダにおける射出部の側に対して逆側の端部が固定されるケースと、
   前記ケース及び前記シリンダに通された状態で、一方の端部が前記ピストンに固定され、他方の端部が前記スライダに固定されるロッドと、
   を備え、
   前記排気部は、
   前記ロッドの内部を通り、前記ロッドの延在方向に延びる排気路と、
   前記ケースに形成される排気孔と、
   前記排気孔に接続される排気弁と、
   を有し、
   前記排気路の一方の端部は前記ロッドの一方の端部に到達して前記ケースの内部に配置され、前記排気路の他方の端部は前記ロッドの他方の端部に到達して前記空間に配置され、
   前記供給部は、前記排気弁を開放して前記ケース及び前記空間の内部の圧力を低下させることで、前記空間に前記樹脂原料を供給する、請求項３に記載の射出成形装置。
5. 前記射出部に配置される加熱部と、
   前記溶融樹脂の温度を検出する検出部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記溶融樹脂の温度が予め設定された範囲内になるように、前記加熱部を制御する、請求項３又は４に記載の射出成形装置。
6. 前記駆動部には、前記シリンダにおける前記射出部の側に対して逆側の端部が固定されており、
   前記駆動部と前記シリンダとの間に冷却部が配置されている、請求項３乃至５のいずれか１項に記載の射出成形装置。
7. 溶融樹脂を収容する複数のシリンダと、
   各々の前記シリンダの内部を摺動し、前記シリンダの内部の溶融樹脂を押し出す複数のピストンと、
   各々の前記ピストンを駆動させる複数の駆動部と、
   前記複数のシリンダから押し出される溶融樹脂を射出する射出部と、
   前記複数の駆動部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記ピストンは、当該ピストンの外周面に溝部が形成されたトーピード式ピストンであって、前記ピストンにおける前記射出部の側の面に前記溝部と連続するように排気用切り欠き溝が形成され、
   前記シリンダは、前記射出部の側に対して逆側の端部を閉塞する閉塞部と、前記閉塞部と連続する側壁部と、前記射出部の側の端部に形成され、前記射出部によって覆われる開放口と、を有し、
   前記シリンダにおける前記ピストンを挟んで前記射出部の側に対して逆側の空間に樹脂原料が供給された状態で、前記ピストンが前記シリンダの内部で前記射出部の側に対して逆側に摺動し、前記樹脂原料を前記空間で圧縮しつつ前記ピストンの溝部を通過させて可塑化して溶融樹脂とする、射出成形機を用いて溶融樹脂を射出する射出成形方法であって、
   前記複数のシリンダの内部で前記ピストンを夫々摺動させて、前記複数のシリンダのうち、少なくとも第１のシリンダから溶融樹脂が射出される期間と第２のシリンダから溶融樹脂が射出される期間とを予め設定された第１の期間重複させ、前記複数のシリンダから溶融樹脂を連続的に射出させ、
   前記溶融樹脂の射出を開始する前に、前記溶融樹脂と前記ピストンとの間に侵入した気体を前記ピストンに形成された排気用切り欠き溝及び溝部を介して排気するための排気期間が設定されている、射出成形方法。
8. 各々の前記シリンダにおいて、前記溶融樹脂を射出する期間と前記シリンダに前記樹脂原料を供給する期間とを予め設定された第２の期間重複させる、請求項７に記載の射出成形方法。
9. 前記溶融樹脂の目標射出量に応じて、前記溶融樹脂の射出を終了してから前記樹脂原料の可塑化を開始するまでの間に待機期間が設定されている、請求項８に記載の射出成形方法。
10. 溶融樹脂を収容する複数のシリンダと、
    各々の前記シリンダの内部を摺動し、前記シリンダの内部の溶融樹脂を押し出す複数のピストンと、
    各々の前記ピストンを駆動させる複数の駆動部と、
    前記複数のシリンダから押し出される溶融樹脂を射出する射出部と、
    前記複数の駆動部を制御する制御部と、
    を備え、
    前記ピストンは、当該ピストンの外周面に溝部が形成されたトーピード式ピストンであって、前記ピストンにおける前記射出部の側の面に前記溝部と連続するように排気用切り欠き溝が形成され、
    前記シリンダは、前記射出部の側に対して逆側の端部を閉塞する閉塞部と、前記閉塞部と連続する側壁部と、前記射出部の側の端部に形成され、前記射出部によって覆われる開放口と、を有し、
    前記シリンダにおける前記ピストンを挟んで前記射出部の側に対して逆側の空間に樹脂原料が供給された状態で、前記ピストンが前記シリンダの内部で前記射出部の側に対して逆側に摺動し、前記樹脂原料を前記空間で圧縮しつつ前記ピストンの溝部を通過させて可塑化して溶融樹脂とする、射出成形機を用いて溶融樹脂を射出する射出成形プログラムであって、
    前記複数のシリンダの内部で前記ピストンを夫々摺動させて、前記複数のシリンダのうち、少なくとも第１のシリンダから溶融樹脂が射出される期間と第２のシリンダから溶融樹脂が射出される期間とを予め設定された期間重複させ、前記複数のシリンダから溶融樹脂を連続的に射出するように、前記複数の駆動部を制御する処理を前記制御部に実行させ、
    前記溶融樹脂の射出を開始する前に、前記溶融樹脂と前記ピストンとの間に侵入した気体を前記ピストンに形成された排気用切り欠き溝及び溝部を介して排気するための排気期間が設定されている、射出成形プログラム。

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