JP7380426B2 - スイッチ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、スイッチ制御装置に関する。

この種の制御装置として、特許文献１では、二次電池と、二次電池に充電電流を供給する発電機と、二次電池及び発電機を接続する経路に設けられた遮断スイッチとを備えるシステムに適用されるスイッチ制御装置が開示されている。スイッチ制御装置により遮断スイッチがオンされることで、発電機から二次電池へと充電電流が供給される。

スイッチ制御装置は、発電機を制御する車両ＥＣＵと通信可能に接続されている。車両ＥＣＵは、遮断スイッチをオフするのに先立ち、発電機の動作を禁止させる禁止処理を実施する。禁止処理を実施するのは、遮断スイッチに流れる電流を十分に低減させた上で遮断スイッチをオフするためである。車両ＥＣＵは、禁止処理を実施した後、遮断スイッチのオフ指令をスイッチ制御装置へと通知する。スイッチ制御装置は、オフ指令を受信した場合、遮断スイッチをオフする。

特開２０１７－１３５８３４号公報

車両ＥＣＵ及び発電機の少なくとも一方に異常が発生している場合、オフ指令が通知されたときの遮断スイッチに流れる電流が十分に低減されていないことがある。車両ＥＣＵに発生する異常とは、例えば、禁止処理が実施されない異常である。また、発電機に発生する異常とは、例えば、車両ＥＣＵが禁止処理を実施しても、発電機が動作し続ける異常である。このような状況で遮断スイッチがオフされると、遮断スイッチが故障する可能性がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、遮断スイッチの故障の発生を抑制できるスイッチ制御装置を提供することである。

本発明は、蓄電池と、前記蓄電池に充電電流を供給する発電機と、前記蓄電池及び前記発電機を接続する接続経路と、前記接続経路に設けられ、オフされることで前記蓄電池及び前記発電機間を電気的に遮断する遮断スイッチと、前記遮断スイッチに流れる電流を検出する電流検出部と、前記遮断スイッチのオフ指令を出力するのに先立ち、前記発電機からの充電電流を所定値まで低減する低減指令を前記発電機に出力する指令部と、を備える制御システムに適用されるスイッチ制御装置において、前記指令部と通信可能とされ、前記オフ指令が通知されることで前記遮断スイッチをオフするスイッチ遮断部を備え、前記スイッチ遮断部は、前記オフ指令が通知された場合における前記電流検出部の検出電流が前記所定値よりも大きいとき、前記遮断スイッチをオフしない。

本発明において、スイッチ制御装置は、指令部と通信可能とされ、指令部からオフ指令を受信することで、遮断スイッチをオフする。指令部は、オフ指令をスイッチ制御装置に通知するのに先立ち、低減指令を発電機に出力し、充電電流を所定値まで低減する。

ここで、指令部又は発電機の少なくとも一方に異常が発生している場合、充電電流が所定値まで低減されず、検出電流が所定値よりも大きくなる。そこで、本発明では、オフ指令が通知された場合における検出電流が所定値よりも大きいとき、遮断スイッチがオフされない構成とした。このため、遮断スイッチに流れる電流が低減されていない状態で遮断スイッチがオフされることを防止できる。これにより、遮断スイッチの故障の発生を抑制することができる。

制御システムの構成図。 制御システムが実施する処理を示すフローチャート。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態のスイッチ制御装置は車両に搭載される制御システムに適用されるものであり、車両はエンジン（内燃機関）を走行動力源として走行するものである。

図１に示すように、本制御システムは、第１蓄電池１０と、第２蓄電池２０とを有する２電源システムである。第１蓄電池１０として、例えば、鉛蓄電池が用いられる。第２蓄電池２０として、例えば、リチウムイオン蓄電池が用いられる。リチウムイオン蓄電池は、鉛蓄電池に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。第１，第２蓄電池１０，２０の定格電圧はいずれも同じであり、例えば１２Ｖである。

制御システムは、スタータ１１、第１，第２電気負荷３２，３３及び回転電機４０を備えている。スタータ１１及び回転電機４０に対して並列に第１，第２蓄電池１０，２０が接続されるとともに、第１，第２電気負荷３２，３３に対して並列に第１，第２蓄電池１０，２０が接続されている。各蓄電池１０，２０からは、スタータ１１、第１，第２電気負荷３２,３３及び回転電機４０への給電が可能とされる。

第２蓄電池２０は、収容ケースに収容されて基板一体の電池ユニットＵの一部として構成されている。電池ユニットＵは、第１，第２，第３端子Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を有している。第１端子Ｐ１には、第１蓄電池１０、スタータ１１及び第１電気負荷３２が接続され、第２端子Ｐ２に回転電機４０が接続され、第３端子Ｐ３に第２電気負荷３３が接続されている。

なお、本実施形態において、第１，第２電気負荷３２，３３は、第１，第２蓄電池１０，２０の供給電圧について要求が相違するものである。このうち、第２電気負荷３３には、供給電圧が、一定又は少なくとも所定範囲内で変動するよう安定であることが要求される定電圧要求負荷が含まれる。供給電圧の変動が抑えられることで、第２電気負荷３３の安定動作が実現可能となっている。定電圧要求負荷である第２電気負荷３３の具体例としては、ナビゲーション装置やオーディオ装置、メータ装置等が挙げられる。

これに対し、第１電気負荷３２は、定電圧要求負荷以外の一般的な電気負荷である。第１電気負荷３２の具体例としては、シートヒータやリアウインドウのデフロスタ用ヒータ、ヘッドライト、フロントウインドウのワイパ、空調装置の空調ファン等が挙げられる。

回転電機４０の回転軸は、エンジンのクランク軸に対してベルト等により動力伝達可能とされており、クランク軸の回転によって回転電機４０の回転軸が回転し、発電が行われる。つまり、回転電機４０は発電機として機能する。回転電機４０の発電電力により、各蓄電池１０，２０の充電が可能とされる。また、回転電機４０は、電動機としてクランク軸に回転力を付与する動力出力機能を備える。この場合、回転電機４０は、ＩＳＧ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｔａｒｔｅｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）を構成する。

次に、電池ユニットＵの電気的構成について説明する。

電池ユニットＵには、ユニット内電気経路として、第１端子Ｐ１と第２蓄電池２０とを接続する第１電気経路Ｌ１が設けられており、第１電気経路Ｌ１の中間点である第１接続点Ｎ１と第２端子Ｐ２とを接続する第２電気経路Ｌ２が設けられている。第１電気経路Ｌ１において、第１接続点Ｎ１よりも第１蓄電池１０側に第１スイッチＳＷ１が設けられ、第１接続点Ｎ１よりも第２蓄電池２０側に第２スイッチＳＷ２が設けられている。第１電気経路Ｌ１と、第２電気経路Ｌ２とは、回転電機４０に対する入出力電流を流すことを想定した大電流経路である。第１スイッチＳＷ１がオンされることで、第１電気経路Ｌ１及び第２電気経路Ｌ２を介して、第１蓄電池１０及び回転電機４０の相互の通電が行われる。また、第２スイッチＳＷ２がオンされることで、第１電気経路Ｌ１及び第２電気経路Ｌ２を介して、第２蓄電池２０及び回転電機４０の相互の通電が行われる。本実施形態において、第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２が「遮断スイッチ」に相当する。本実施形態において、第１電気経路Ｌ１及び第２電気経路Ｌ２が「接続経路」に相当する。

第１電気経路Ｌ１のうち、第１出力端子Ｐ１及び第１スイッチＳＷ１の間の第２接続点Ｎ２と、第２スイッチＳＷ２及び第２蓄電池２０の間の第３接続点Ｎ３とは、第３電気経路Ｌ３により接続されている。第３電気経路Ｌ３の中間点である第４接続点Ｎ４に第３端子Ｐ３が接続されている。第３電気経路Ｌ３において、第４接続点Ｎ４よりも第１蓄電池１０側に第３スイッチＳＷ３が設けられ、第４接続点Ｎ４よりも第２蓄電池２０側に第４スイッチＳＷ４が設けられている。第３電気経路Ｌ３と、第４接続点Ｎ４及び第３端子Ｐ３間の電気経路とは、第１電気経路Ｌ１側と比べて小電流を流すことを想定した第１電気経路Ｌ１に比べて許容電流が小さい小電流経路である。これらの経路を介して、第１，第２蓄電池１０，２０から第２電気負荷３３への通電が行われる。

制御システムの作動状態において、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２が選択的にオンされることで、第１電気経路Ｌ１及び第２電気経路Ｌ２を介して、第１蓄電池１０及び第２蓄電池２０の少なくともいずれか一方と回転電機４０との間で通電が行われる。また、第３スイッチＳＷ３及び第４スイッチＳＷ４が選択的にオンされることで、第３電気経路Ｌ３及び第４接続点Ｎ４及び第３端子Ｐ３間の電気経路を介して、第１蓄電池１０及び第２蓄電池２０の少なくともいずれかと第２電気負荷３３との間で通電が行われる。

電池ユニットＵは、電流センサ５０及び温度センサ６０を備えている。電流センサ５０は、第１スイッチＳＷ１に流れる電流と、第２スイッチＳＷ２に流れる電流とを検出する。温度センサ６０は、第１蓄電池１０の温度と、第２蓄電池２０の温度とを検出する。温度センサ６０は、例えば感温ダイオード又はサーミスタである。本実施形態において、電流センサ５０が「電流検出部」に相当し、温度センサ６０が「温度検出部」に相当する。

電池ユニットＵは、各スイッチＳＷ１～ＳＷ４のオンオフを制御する電池制御装置７０を備えている。電池制御装置７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。電池制御装置７０は、制御システムが備える上位制御装置（以下、ＥＣＵ８０）と通信可能とされている。詳しくは、電池制御装置７０は、例えばＣＡＮ等の通信ネットワークによりＥＣＵ８０に接続され、ＥＣＵ８０と相互に通信可能となっており、各種データが互いに共有できるものとなっている。電池制御装置７０は、各蓄電池１０，２０の蓄電状態や、ＥＣＵ８０からの指令に基づいて、各スイッチＳＷ１～ＳＷ４のオンオフを制御する。電池制御装置７０には、電流センサ５０の検出電流及び温度センサ６０の検出温度が入力される。これにより、電池制御装置７０は、第１，第２蓄電池１０，２０の状態を取得し、第１，第２蓄電池１０，２０の状態を示す情報を出力する。第１，第２蓄電池１０，２０の状態を示す情報とは、例えば、ＳＯＣ（残存容量：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）や検出温度である。本実施形態において、電池制御装置７０が「スイッチ制御装置」に相当し、ＥＣＵ８０が「指令部」に相当する。

ＥＣＵ８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等からなる周知のマイクロコンピュータを備えた電子制御装置である。ＥＣＵ８０は、各種情報を取得可能に構成されている。ＥＣＵ８０は、電池制御装置７０から出力される各蓄電池１０，２０のＳＯＣや検出温度に基づいて、各蓄電池１０，２０の充電及び放電を制御する。

ＥＣＵ８０は、電池制御装置７０に対して各スイッチＳＷ１～ＳＷ４をオンオフさせる指令を出力する。ＥＣＵ８０の指令には、回転電機４０から第１蓄電池１０へと充電電流を供給すべく、第１スイッチＳＷ１をオンさせ、第２スイッチＳＷ２をオフさせ、第３，第４スイッチＳＷ３，ＳＷ４のうち少なくとも一方をオフさせる第１指令が含まれる。また、ＥＣＵ８０の指令には、回転電機４０から第２蓄電池２０へと充電電流を供給すべく、第２スイッチＳＷ２をオンさせ、第１スイッチＳＷ１をオフさせ、第３，第４スイッチＳＷ３，ＳＷ４のうち少なくとも一方をオフさせる第２指令が含まれる。

電池制御装置７０は、各蓄電池１０，２０の検出温度に基づいて、第１過熱保護処理を実施する。具体的には、電池制御装置７０は、第１指令が入力されている場合において第１蓄電池１０の検出温度が、第１蓄電池１０の温度異常値よりも高いと判定した場合、第１スイッチＳＷ１を強制的にオフに切り替える。また、電池制御装置７０は、第２指令が入力されている場合において第２蓄電池２０の検出温度が、第２蓄電池２０の温度異常値よりも高い場合、第２スイッチＳＷ２を強制的にオフに切り替える。これにより、回転電機４０から供給される充電電流が遮断されるため、第１，第２蓄電池１０，２０の過熱状態を抑制できる。なお、第１蓄電池１０の温度異常値と、第２蓄電池２０の温度異常値とは異なる値に設定されていてもよいし、同じ値に設定されていてもよい。また、第１過熱保護処理の判定に用いられる検出温度は、所定時間における各蓄電池１０，２０の平均温度を用いるとよい。

電池制御装置７０は、制御システムに生じた異常をユーザに通知する処理、及び電池ユニットＵが備える記憶部（例えば不揮発性メモリ）に記憶する処理を行う処理部を有している。通知処理は、例えば、視覚や聴覚により運転者へ通知する処理であり、具体的にはインストルメントパネル等の表示部にメッセージを表示することで通知したり、音声メッセージにより通知したりする処理である。

ＥＣＵ８０は、第１指令又は第２指令を出力するのに先立ち、回転電機４０へと低減指令を出力する。低減指令は、回転電機４０からの出力電流を所定値Ｉｐまで低減させる旨の指令である。回転電機４０は、低減指令を受信した場合、出力電流を所定値Ｉｐまで低減する。本実施形態において、所定値Ｉｐは０Ａに設定されている。このため、回転電機４０は、低減指令を受信した場合、発電を停止する。

電池制御装置７０は、ＥＣＵ８０から第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２のうち少なくとも一方をオフする指令が出力された場合、電流センサ５０の検出電流に基づいて、第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２を保護するスイッチ保護処理を実施する。スイッチ保護処理は、回転電機４０の充電電流が第１，第２蓄電池１０，２０へと流れている間に、第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフされることを防止する処理である。スイッチ保護処理が設定されているのは、充電電流が低減されない状況で、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフされることにより、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２が故障する可能性があるためである。充電電流が低減されない状況は、ＥＣＵ８０、回転電機４０、及びＥＣＵ８０と回転電機４０との間の通信経路の異常のうち少なくとも１つにより発生する。なお、通信経路は、有線通信経路及び無線通信経路の少なくとも１つを含む。本実施形態において、電池制御装置７０が「スイッチ遮断部」に相当する。

スイッチ保護処理について、第２スイッチＳＷ２のオフ指令を含む第１指令が電池制御装置７０に出力された場合を例にして説明する。この場合、電池制御装置７０は、電流センサ５０により検出された第２スイッチＳＷ２に流れる電流が所定値Ｉｐよりも大きいか否かを判定する。電池制御装置７０は、第２スイッチＳＷ２の検出電流が所定値Ｉｐよりも大きいと判定した場合、ＥＣＵ８０、回転電機４０、及びＥＣＵ８０と回転電機４０との間の通信経路の異常のうち少なくとも１つが発生していると判定する。これは、第２スイッチＳＷ２をオフするのに先立ち低減指令が出力され、充電電流が所定値Ｉｐまで低減されていなければならない状況にもかかわらず、第２スイッチＳＷ２の検出電流が所定値Ｉｐよりも大きいままのためである。この場合、電池制御装置７０は、第２スイッチＳＷ２のオフ指令を拒否し、第２スイッチＳＷ２をオフしない。

スイッチ保護処理について、第１スイッチＳＷ１のオフ指令を含む第２指令が電池制御装置７０に出力された場合を例にして説明する。この場合、電池制御装置７０は、電流センサ５０により検出された第１スイッチＳＷ１に流れる電流が所定値Ｉｐよりも大きいか否かを判定する。電池制御装置７０は、第１スイッチＳＷ１の検出電流が所定値Ｉｐよりも大きいと判定した場合、第１スイッチＳＷ１のオフ指令を拒否し、第１スイッチＳＷ１をオフしない。なお、スイッチ保護処理の判定に用いられる検出電流は、各蓄電池１０，２０に流れる電流の瞬時値を用いればよい。

本実施形態において、ＥＣＵ８０には、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の検出電流が入力される。しかし、ＥＣＵ８０は、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオフ指令を出力する処理に検出電流を用いない。そのため、充電電流が低減されないままオフ指令が出力されることにより、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフされ、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２が故障する可能性がある。このため、電池制御装置７０は、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の制御のために監視している検出電流を利用し、スイッチ保護処理を実施する。これにより、電池制御装置７０は、ＥＣＵ８０が出力するオフ指令の許諾又は拒否を判定できる。

電池制御装置７０は、検出温度に基づいて、第１，第２蓄電池１０，２０を保護する第２過熱保護処理を実施する。第２過熱保護処理は、過熱状態となることを防止する処理である。過熱状態は、回転電機４０の充電電流が第１，第２蓄電池１０，２０のうち少なくとも一方に供給され続ける異常により発生する。充電電流が供給され続ける異常は、例えば、回転電機４０、ＥＣＵ８０、及び回転電機４０とＥＣＵ８０との間の通信経路の異常うち少なくとも１つに異常が発生している状況において、スイッチ保護処理が実施されることにより回転電機４０からの充電電流が遮断されない場合に発生する。この場合、電池制御装置７０は、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の保護よりも、各蓄電池１０，２０の保護を優先し、第２過熱保護処理を実施する。

具体的には、電池制御装置７０に、第２スイッチＳＷ２のオフ指令を含む第１指令が出力された場合について説明する。この場合、電池制御装置７０は、第２蓄電池２０の検出温度が、温度判定値よりも大きいか否かを判定する。ここで、温度判定値は、温度異常値Ｔ１よりも低い値である。電池制御装置７０は、第２蓄電池２０の検出温度が温度判定値よりも大きいと判定した場合、第２スイッチＳＷ２の検出電流が所定値Ｉｐよりも大きいか否かにかかわらず、第２スイッチＳＷ２をオフする。

また、電池制御装置７０は、第１スイッチＳＷ１のオフ指令を含む第２指令が出力された場合、第１蓄電池１０の検出温度が温度判定値よりも大きいか否かを判定する。電池制御装置７０は、第１蓄電池１０の検出温度が温度判定値よりも大きいと判定した場合、第１スイッチＳＷ１の検出電流が所定値Ｉｐより大きいか否かにかかわらず、第１スイッチＳＷ１をオフする。なお、第１蓄電池１０の温度判定値と、第２蓄電池２０の温度判定値とは異なる値に設定されていてもよいし、同じ値に設定されていてもよい。

なお、第２過熱保護処理の判定に用いられる検出温度は、第１過熱保護処理の場合と同様に、所定時間における各蓄電池１０，２０の平均温度を用いるとよい。

図２に、電池制御装置７０が実施する処理を示す。本処理は、所定周期毎に繰り返し実施される。なお、図２では、制御の対象が第２スイッチＳＷ２とされている場合について説明する。

ステップＳ１０では、温度センサ６０により検出された第２蓄電池２０の検出温度Ｔｂが温度異常値Ｔ１よりも高いか否かを判定する。ステップＳ１０において肯定判定した場合、第２蓄電池２０の過熱状態であると判定し、ステップＳ１１に進む。この場合、第２蓄電池２０の検出温度Ｔｂが温度異常値Ｔ１よりも高い過熱状態である旨をユーザに通知する処理及び記憶部に記憶する処理を実施する。ステップＳ１２では、第２スイッチＳＷ２をオフする。ステップＳ１０において肯定判定した場合に実施するステップＳ１２の処理は、第１過熱保護処理に相当する。第１過熱保護処理が実施された場合の記憶部に記憶される内容には、第２蓄電池２０が過熱状態となるのに伴い制御システムに対して実施されるダイアグ処理のデータが含まれる。ダイアグ処理の実施後においては、制御システムの信頼性が低下しているおそれがある。このため、制御システムが搭載される車両がディーラの修理工場に持ち込まれ、制御システムの修理が行われることが望ましい。

ステップＳ１０において否定判定した場合、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ＥＣＵ８０からの第１指令が入力されたか否かを判定する。ステップＳ１３において否定判定した場合、本処理を終了する。一方、肯定判定した場合、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、第２蓄電池２０の検出温度Ｔｂが温度判定値Ｔ２よりも高いか否かを判定する。ステップＳ１４において肯定判定した場合、ステップＳ１１に進む。この場合、第２蓄電池２０の検出温度Ｔｂが温度判定値Ｔ２よりも高い旨をユーザに通知する処理及び記憶部に記憶する記憶処理を実施する。ステップＳ１２では、第２スイッチＳＷ２をオフする。この場合、ステップＳ１２は、第２電池保護処理に相当する。本実施形態では、ステップＳ１４で肯定判定した場合であっても、上記ダイアグ処理を実施しない。

一方、ステップＳ１４において否定判定した場合、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、第２スイッチＳＷ２の検出電流Ｉｂが、所定値Ｉｐ（０Ａ）よりも大きいか否かを判定する。否定判定した場合、ステップＳ１２に進み、第２スイッチＳＷ２をオフする。この場合、ステップＳ１２は、第１オフ指令によるオフ操作に相当する。一方、肯定判定した場合、回転電機４０、ＥＣＵ８０、及び回転電機４０とＥＣＵ８０との間の通信経路の異常のうち少なくとも１つが発生したと判定し、ステップＳ１６に進み、第２スイッチＳＷ２に対するオフ指令を拒否する。つまり、この場合、第２スイッチＳＷ２をオフしない。ステップＳ１５は、スイッチ保護処理に相当する。また、回転電機４０、ＥＣＵ８０及び通信経路の異常のうち少なくとも１つが発生した旨を、ユーザに通知する処理及び記憶部に記憶する処理を実施する。

上述した制御システムが実施する処理は、制御の対象が第１スイッチＳＷ１とされている場合においても適用される。詳しくは、ステップＳ１０では、第１蓄電池１０の検出温度が温度異常値Ｔ１よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１１では、第１蓄電池１０の過熱異常が発生した旨をユーザに通知する処理及び記憶部に記憶する処理を実施する。ステップＳ１２では、第１スイッチＳＷ１をオフする。ステップＳ１３では、ＥＣＵ８０から第２指令が入力されたか否かを判定する。ステップＳ１４では、第１蓄電池１０の検出温度が温度判定値Ｔ２よりも高いか否かを判定する。ステップＳ１５では、第１スイッチＳＷ１の検出電流が所定値Ｉｐよりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１６では、第１スイッチＳＷ１に対するオフ指令を拒否する。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

電池制御装置７０は、ＥＣＵ８０と通信可能とされる。電池制御装置７０は、第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２のうち少なくとも一方をオフする指令、例えば、第２スイッチＳＷ２のオフ指令を含む第１指令、及び第１スイッチＳＷ１のオフ指令を含む第２指令を受信することで、第１，第２スイッチＳＷ２のいずれかをオフする。ＥＣＵ８０は、第１指令又は第２指令を電池制御装置７０に出力するのに先立ち、低減指令を回転電機４０に出力し、充電電流を所定値Ｉｐまで低減する。ここで、回転電機４０、ＥＣＵ８０及び通信経路の異常のうち少なくとも１つが発生している場合、充電電流が所定値Ｉｐまで低減されず、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の検出電流Ｉｂが所定値Ｉｐよりも大きくなる可能性がある。

そこで、本実施形態では、第２スイッチＳＷ２の検出電流Ｉｂが所定値Ｉｐよりも大きい場合、第２スイッチＳＷ２のオフ指令が拒否される構成とした。これにより、第２スイッチＳＷ２に流れる電流が所定値Ｉｐ以下に低減されていない状態で、第２スイッチＳＷ２がオフされることを防止できる。

第１スイッチＳＷ１の検出電流が所定値Ｉｐよりも大きい場合も、第１スイッチＳＷ１のオフ指令が拒否される。この場合、第１スイッチＳＷ１に流れる電流が所定値Ｉｐ以下に低減されていない状態で、第１スイッチＳＷ１がオフされることを防止できる。

以上により、第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２の故障の発生を抑制することができる。

回転電機４０、ＥＣＵ８０及び通信経路の異常のうち少なくとも１つが発生した状況において、スイッチ保護処理が実施されることにより、回転電機４０の充電電流が各蓄電池１０，２０に供給され続けた結果、過熱状態になる可能性がある。

そこで、第２蓄電池２０の検出温度Ｔｂが温度判定値Ｔ２よりも高い場合、第２スイッチＳＷ２の検出電流Ｉｂが所定値Ｉｐよりも大きいか否かにかかわらず、第２スイッチＳＷ２がオフされる構成とした。これにより、第２蓄電池２０へと供給される充電電流が遮断されるため、第２スイッチＳＷ２の保護よりも優先して、第２蓄電池２０が保護される。

第１蓄電池１０の検出温度が温度判定値Ｔ２よりも高い場合、第１スイッチＳＷ１の検出電流が所定値Ｉｐよりも大きいか否かにかかわらず、第１スイッチＳＷ１がオフされる構成とした。これにより、第１蓄電池１０へと供給される充電電流が遮断されるため、第１スイッチＳＷ１の保護よりも優先して、第１蓄電池１０が保護される。

以上により、各蓄電池１０，２０がその後過熱状態となることを抑制することができる。

第２過熱保護処理では、温度異常値Ｔ１よりも低い温度判定値Ｔ２と検出温度とが比較される。第２蓄電池２０の検出温度Ｔｂが温度判定値Ｔ２よりも高い場合、第２過熱保護処理が実施されるため、第２蓄電池２０の検出温度Ｔｂがダイアグ処理の実施を伴う温度異常値Ｔ１以上の温度になる前に、第２蓄電池２０が保護される。そのため、制御システムを修理のためにディーラに持ち込む等のユーザの負担を軽減することができる。

第１蓄電池１０の検出温度が温度判定値よりも高い場合も、第２過熱保護処理が実施されるため、第１蓄電池１０の検出温度がダイアグ処理の実施を伴う温度異常値になる前に、第１蓄電池１０が保護される。

第１過熱保護処理は、第２スイッチＳＷ２のオフ指令が通知されているか否かにかかわらず、第２蓄電池２０の検出温度Ｔｂが温度異常値Ｔ１よりも高い場合に実施される。これにより、第２蓄電池２０の過熱状態が抑制され、制御システムの安全性を高めることができる。

第１過熱保護処理は、第１スイッチＳＷ１のオフ指令が通知されているか否かにかかわらず、第１蓄電池１０の検出温度が温度異常値よりも高い場合にも実施される。これにより、第１蓄電池１０の過熱状態が抑制され、制御システムの安全性を高めることができる。

回転電機４０、ＥＣＵ８０及び通信経路の異常のうち少なくとも１つや、各蓄電池１０，２０の過熱異常が発生した場合、その旨がユーザに通知される。これにより、ユーザはその旨を認識し、制御システムの修理をディーラに依頼する等の処置を行うことができる。

回転電機４０、ＥＣＵ８０及び通信経路の異常のうち少なくとも１つや、各蓄電池１０，２０の過熱異常が発生した場合、その旨が記憶部に記憶される。このため、例えば、ディーラの担当者は記憶部に記憶されている内容を確認し、制御システムの修理などの処置を適切に行うことができる。

＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・ステップＳ１４は、ステップＳ１５で肯定判定された後に実施されてもよい。この場合、ステップＳ１３において肯定判定された場合にステップＳ１５に進み、ステップＳ１５において肯定判定された場合にステップＳ１４に進む。この場合においても、第２スイッチＳＷ２の検出電流Ｉｂが所定値Ｉｐよりも大きいときであっても、第２蓄電池２０の検出温度Ｔｂが温度判定値Ｔ２よりも大きいとき、第２スイッチＳＷ２がオフされる。

電池制御装置７０は、ステップＳ１１及びステップＳ１６において、第２蓄電池２０の過熱異常が発生した旨を、ユーザに通知する処理及び記憶部に記憶する処理のうちいずれか一方を実施してもよい。

・所定値Ｉｐは、０Ａよりもやや大きい値に設定されていてもよい。この場合、第１スイッチＳＷ１の所定値と、第２スイッチＳＷ２の所定値とは、異なる値に設定されていてもよいし、同じ値に設定されていてもよい。

・制御システムは、１つの蓄電池を用いる構成や３つ以上の蓄電池を用いる構成であってもよい。

・第１蓄電池１０は、鉛蓄電池に限らず、他の蓄電池であってもよい。また、第２蓄電池２０は、リチウムイオン蓄電池に限らず、ニッケル水素蓄電池等の他の蓄電池であってもよい。

・制御システムは、車載電源システムに限定されず、車載以外の電源システムであってもよい。

・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１０，２０…第１，第２蓄電池、４０…回転電機、５０…電流センサ、７０…電池制御装置、８０…ＥＣＵ、ＳＷ１，ＳＷ２…第１，第２スイッチ。

Claims (2)

1. 蓄電池（１０，２０）と、
   前記蓄電池に充電電流を供給する発電機（４０）と、
   前記蓄電池及び前記発電機を接続する接続経路（Ｌ１，Ｌ２）と、
   前記接続経路に設けられ、オフされることで前記蓄電池及び前記発電機間を電気的に遮断する遮断スイッチ（ＳＷ１，ＳＷ２）と、
   前記遮断スイッチに流れる電流を検出する電流検出部（５０）と、
   前記蓄電池の温度を検出する温度検出部（６０）と、
   前記遮断スイッチのオフ指令を出力するのに先立ち、前記発電機からの充電電流を所定値まで低減する低減指令を前記発電機に出力する指令部（８０）と、を備える制御システムに適用されるスイッチ制御装置（７０）において、
   前記指令部と通信可能とされ、前記オフ指令が通知されることで前記遮断スイッチをオフするスイッチ遮断部（７０）を備え、
   前記スイッチ遮断部は、
   前記オフ指令が通知された場合における前記温度検出部の検出温度が温度判定値よりも高いとき、前記遮断スイッチをオフし、
   前記オフ指令が通知された場合において、前記温度検出部の検出温度が前記温度判定値以下であり、かつ前記電流検出部の検出電流が前記所定値よりも大きいとき、前記遮断スイッチをオフさせず、
   前記温度判定値よりも高い温度に設定されている温度異常値よりも、前記温度検出部の検出温度が高い場合、前記オフ指令が通知されたか否かにかかわらず、前記遮断スイッチをオフする、スイッチ制御装置。
2. 前記スイッチ遮断部は、前記オフ指令が通知された場合における前記検出電流が前記所定値よりも大きいとき、前記指令部、前記発電機、及び前記指令部と前記発電機との間の通信経路の異常のうち少なくとも１つが発生したと判定し、
   前記異常が発生したと判定された場合、前記異常が発生した旨をユーザに通知する通知処理と、前記異常が発生した旨を記憶部に記憶する記憶処理と、のうち少なくとも一方を実施する処理部（７０）を備える請求項１に記載のスイッチ制御装置。

Images