JP2001136666A - 電池制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電池の充放電をより適正に行なうと共に電池
の性能を維持する。 【解決手段】 組電池を構成する各単電池の電圧と電流
と温度とを検出し（Ｓ１００）、各単電池の充放電状態
が適正領域，警告領域，禁止領域，過大領域のいずれの
領域に属するかを判定する（Ｓ１０２）。警告領域に判
定時間ｔｗに亘って属するときには警告領域に属する旨
としての警告を出力する（Ｓ１１０，１１２）。禁止領
域か過大領域に属するときには、異常を出力すると共に
（Ｓ１２２，１３２）、インバータ回路を遮断すると共
にリレーをオフとして回路を遮断して（Ｓ１２８，１３
４）、組電池と負荷との電力のやり取りを停止する。こ
の結果、組電池を構成するいずれの単電池でも禁止領域
や過大領域に属する充放電状態で充放電されるのを回避
することができ、電池の劣化や性能低下を防止すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電池制御装置に関
し、詳しくは、電池の充放電を制御する電池制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電池制御装置としては、
車両に搭載された電池の劣化の程度の判定に基づいて警
告処理と異常処理とを行なうものが提案されている（例
えば、特開平７−６３１１４号公報など）。この装置で
は、車両の始動時に電池の電圧を検出し、その値が所定
範囲内にないときには電池の劣化と判定して警告を出力
すると共に車両を停止させる処理を実行する。また、検
出した電池の電圧が、所定範囲内ではあるがこの所定範
囲内に設定された閾値を下回るときには、電池の劣化を
判定して警告を出力する処理を実行する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た電池制御装置では、車両の始動時の電池の電圧に基づ
いて電池の劣化を判定するのみで、電池の充放電が著し
く行なわれる使用時に電池の劣化を判定することができ
ない。また、この装置では、電池の劣化を判定して警告
や異常処理を行なうだけで、電池の劣化を招かないよう
電池の使用を制御することはできない。

【０００４】本発明の電池制御装置は、電池の充放電を
より適正に行なうことを目的の一つとする。本発明の電
池制御装置は、電池の性能を維持することを目的の一つ
とする。本発明の電池制御装置は、電池の異常な充放電
を検出し、検出した異常に対処することを目的の一つと
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の電池制御装置は、上述の目的の少なくとも一部を
達成するために以下の手段を採った。

【０００６】本発明の電池制御装置は、電池の充放電を
制御する電池制御装置であって、前記電池の充放電状態
として少なくとも３つの領域を記憶する領域記憶手段
と、前記電池の充放電状態を検出する充放電状態検出手
段と、該検出された電池の充放電状態が前記領域記憶手
段に記憶された少なくとも３つの領域のうちのいずれに
属するかを判定する領域判定手段と、該判定に基づいて
前記電池の充放電を制御する制御手段とを備えることを
要旨とする。

【０００７】この本発明の電池制御装置では、領域判定
手段が、充放電検出手段により検出された電池の充放電
状態が領域記憶手段に記憶された少なくとも３つの領域
のうちのいずれに属するかを判定し、制御手段が、この
判定に基づいて電池の充放電を制御する。この結果、電
池の充放電をより適正に制御することができる。

【０００８】こうした本発明の電池制御装置において、
前記少なくとも３つの領域は、電池の充放電を適正とす
る適正領域と、電池の充放電を禁止すべき禁止領域と、
該禁止領域と前記適正領域との間に設けられた警告領域
とを含むものとすることもできる。こうすれば、各領域
に合った充放電制御を行なうことができる。

【０００９】この少なくとも３つの領域として適正領域
と禁止領域と警告領域とを含む態様の本発明の電池制御
装置において、前記領域判定手段は、前記検出された電
池の充放電状態が前記禁止領域に確実に属すると判定可
能な時間に亘って該禁止領域に属するとき、禁止領域に
属すると判定する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、禁止領域との判定をより確実に適正に行な
うことができる。なお、「禁止領域に確実に属すると判
定可能な時間」とは、例えば、ノイズによる誤判断を排
除するのに必要な時間として複数回に亘って電池の充放
電状態が禁止領域に属すると判定するのに必要な時間が
含まれる。

【００１０】また、少なくとも３つの領域として適正領
域と禁止領域と警告領域とを含む態様の本発明の電池制
御装置において、前記制御手段は、前記領域判定手段に
より前記電池の充放電状態が禁止領域に属すると判定さ
れたときには、前記電池の充放電を停止する手段である
ものとすることもできる。こうすれば、電池の異常な充
放電状態を回避することができると共に電池の劣化の促
進を防止することができる。

【００１１】この電池の充放電を停止する態様の本発明
の電池制御装置において、前記領域判定手段からの信号
に基づいて前記電池の充放電を停止可能な充放電停止手
段を備え、前記領域判定手段は、前記電池の充放電状態
が禁止領域に属すると判定したとき、前記制御手段によ
り前記電池の充放電が停止されるタイミングと異なるタ
イミングで前記電池の充放電を停止する信号を前記充放
電停止手段に出力する手段であるものとすることもでき
る。こうすれば、電池の充放電の停止を制御手段による
停止と充放電停止手段による停止の２系統で異なるタイ
ミングで行なうことができる。この結果、電池の充放電
をより確実に停止することができる。この態様の本発明
の電池制御装置において、前記制御手段は、前記充放電
停止手段に前記電池の充放電を停止する信号を出力する
ことにより前記電池の充放電を停止する手段であるもの
とすることもできる。

【００１２】少なくとも３つの領域として適正領域と禁
止領域と警告領域とを含む態様の本発明の電池制御装置
において、前記領域判定手段は、前記検出された電池の
充放電状態が所定時間に亘って前記警告領域に属すると
き、警告領域に属すると判定する手段であるものとする
こともできる。

【００１３】また、少なくとも３つの領域として適正領
域と禁止領域と警告領域とを含む態様の本発明の電池制
御装置において、前記制御手段は、前記領域判定手段に
より前記電池の充放電状態が警告領域に属すると判定さ
れたときには、警告を出力する手段であるものとするこ
ともできる。こうすれば、電池の充放電状態が警告領域
にあるのを知らしめることができる。

【００１４】少なくとも３つの領域として適正領域と禁
止領域と警告領域とを含む態様の本発明の電池制御装置
において、前記電池の充放電状態は、前記電池の電圧か
電流の少なくとも一方を含むものとすることもできる。
こうすれば、電池の電圧か電流の少なくとも一方に基づ
いて電池の充放電を制御することができる。この態様の
本発明の電池制御装置において、前記電池は少なくとも
一つの単電池からなるモジュール電池を複数直列接続し
てなる組電池であり、前記電池の電圧は前記モジュール
電池の電圧であるものとすることもできる。また、この
態様の本発明の電池制御装置において、前記禁止領域と
警告領域の閾値は、前記電池の使用についての上下限電
圧および／または上下限電流であるものとすることもで
きる。

【００１５】また、電池の充放電状態として電池の電圧
か電流の少なくとも一方を含む態様の本発明の電池制御
装置において、前記電池の充放電状態は、前記電池の温
度を含むものとすることもできる。こうすれば、電池の
温度に基づいて電池の充放電を制御することができる。
この態様の本発明の電池制御装置において、前記禁止領
域は前記電池の温度については所定温度を閾値とする２
つの領域を有し、前記制御手段は、前記検出された電池
の充放電状態の一つとしての前記電池の温度が前記所定
温度以上のとき、その後の該電池の充放電を禁止する処
理を実行する手段であるものとすることもできる。この
態様の本発明の電池制御装置において、前記電池は少な
くとも一つの単電池からなるモジュール電池を複数直列
接続してなる組電池であり、前記電池の温度は、前記複
数のモジュール電池の温度のうち最も高い温度であるも
のとすることもできる。こうすれば、モジュール電池の
一つでも所定温度以上となったときにも対応することが
できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
電池制御装置２０の構成の概略を示す構成図である。実
施例の電池制御装置２０は、図示するように、複数の充
放電可能な単電池を直列接続してなる組電池２２と、こ
の組電池２２の出力端子からの電力ライン２３に接続さ
れると共に発電可能な負荷に接続されたインバータ回路
２４と、電力ライン２３に設けられ同期して駆動するリ
レー２６，２８と、組電池２２の各単電池の電圧Ｖｎを
検出する電圧検出回路３０と、組電池２２を流れる電流
Ｉを検出する電流センサ３２と、組電池２２の各単電池
の温度Ｔｎを検出する温度検出回路３４と、組電池２２
の充放電状態を判定する判定回路３６と、装置全体を制
御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）３８とを備える。な
お、組電池２２の端子間の電力ライン２３には、過電圧
になるのを回避するためのツェナーダイオード２９も設
けられている。

【００１７】組電池２２は、実施例では充放電可能な単
電池としてリチウム電池を用いて構成されており、イン
バータ回路２４の６つのスイッチング素子をオンオフ制
御することにより組電池２２と負荷１０との間で電力の
やり取りを行なう。即ち、負荷１０が電動機のように電
力を消費する機器として機能するときには、組電池２２
から放電される電力を用いて負荷１０を駆動し、負荷１
０が発電機のように電力を発生する機器として機能する
ときには、負荷１０により発生する電力を用いて組電池
２２を充電するのである。

【００１８】判定回路３６は、図示しないがＣＰＵを中
心としてＲＯＭやＲＡＭからなるマイクロコンピュータ
として構成されており、その入力ポートには、電圧検出
回路３０からの各単電池の電圧Ｖｎや電流センサ３２か
らの電流Ｉ，温度検出回路３４からの各単電池の温度Ｔ
ｎが入力されている。また、出力ポートからは、インバ
ータ回路２４への遮断信号やリレー２６への遮断信号，
電子制御ユニット３８への制御信号を出力するようにな
っている。

【００１９】電子制御ユニット３８は、図示しないがＣ
ＰＵを中心としたマイクロコンピュータとして構成され
ており、予め記憶された制御プログラムに基づいて組電
池２２と負荷１０との電力のやり取りを制御する。電子
制御ユニット３８の入力ポートにも電圧検出回路３０か
らの各単電池の電圧Ｖｎや電流センサ３２からの電流
Ｉ，温度検出回路３４からの各単電池の温度Ｔｎ，判定
回路３６からの制御信号が入力されている。また、電子
制御ユニット３８の出力ポートには、インバータ回路２
４の各スイッチング素子へのオンオフ信号やリレー２６
への駆動信号が出力されている。

【００２０】次に、こうして構成された実施例の電池制
御装置２０の動作について説明する。図２は、実施例の
電池制御装置２０における判定回路３６により実行され
る充放電制御処理ルーチンの一例を示すフローチャート
である。このルーチンは、ルーチンを終了する毎に繰り
返し実行される。

【００２１】この充放電制御処理ルーチンが実行される
と、判定回路３６のＣＰＵは、まず、電圧検出回路３０
により検出される各単電池の電圧Ｖｎと電流センサ３２
により検出される電流Ｉと温度検出回路３４により検出
される各単電池の温度Ｔｎとを読み込む処理を実行する
（ステップＳ１００）。そして、読み込んだ各単電池の
電圧Ｖｎと電流Ｉと各単電池の温度Ｔｎを用いて各単電
池毎に充放電状態の領域を判定する処理を実行する（ス
テップＳ１０２）。図３に単電池の充放電状態としての
電圧および電流と領域との関係を示すマップの一例を示
し、図４に単電池の充放電状態としての温度と領域との
関係を示すマップの一例を示す。各単電池の充放電状態
の領域としては、図示するように、単電池が適正に充放
電されている状態としての適正領域と、単電池の劣化や
破損などを招く可能性が高いために単電池の充放電を禁
止する状態としての禁止領域と、適正領域と禁止領域と
の間に設けられ単電池の性能上充放電を行なうことは可
能であるが禁止領域に近い状態としての警告領域と、単
電池に構造上の異常が生じている状態としての過大領域
とがあり、ステップＳ１０２の処理は、読み込んだ各単
電池の電圧Ｖｎと電流Ｉと各単電池の温度Ｔｎとが図３
および図４に例示するマップによりいずれの領域に属す
るかを判定する処理となる。なお、実施例では、図３お
よび図４に例示するマップを予め記憶しておき、単電池
の電圧と電流と温度とが与えられると、マップから領域
が導出されるものとした。

【００２２】図３に例示するマップの禁止領域と警告領
域との境界としての電圧閾値Ｖｈｌ，Ｖｌｌは、実施例
では、リチウム電池の充放電の上下限電圧が用いられて
いる。リチウム電池では、この上下限電圧を上回ったり
下回ると、電池の性能劣化を生じたり、電池の破損を生
じるからである。なお、実施例では、充放電の上下限電
圧を禁止領域と警告領域との境界としての電圧閾値Ｖｈ
ｌ，Ｖｌｌにそのまま用いたが、この上下限電圧より若
干内側の電圧を用いるものとしてもよい。また、禁止領
域と警告領域との境界としての電流閾値Ｉｈｌ，Ｉｌｌ
は、実施例では、リチウム電池の充放電の上下限電圧か
ら導出される上下限電流を用いているが、この上下限電
流より若干内側の電流を用いるものとしてもよい。

【００２３】また、図３に例示するマップの警告領域と
適正領域との境界としての電圧閾値Ｖｈｗ，Ｖｌｗ，電
流閾値Ｉｈｗ，Ｉｌｗは、図示するように、警告領域の
内側に設定されている。その値は、禁止領域と警告領域
との境界を設定する電圧閾値Ｖｈｌ，Ｖｌｌ，電流閾値
Ｉｈｌ，Ｉｌｌから所定の割合だけ内側となるよう定め
るものとしたり、所定値だけ内側になるように定めるも
のとしたりすることができる。

【００２４】図４に例示するマップの禁止領域と警告領
域との境界としての温度閾値Ｔａは、実施例では、リチ
ウム電池が劣化や異常を生じることなく充放電可能な温
度範囲のうちの上限値の温度またはこの上限値より若干
低い温度が用いられている。また、警告領域と適正領域
との境界としての温度閾値Ｔｗは、温度閾値Ｔａより所
定の割合だけ低い温度や温度閾値Ｔａより所定温度だけ
低い温度が用いられる。図４に例示するマップでは、禁
止領域における温度閾値Ｔｌ以上の領域を過大領域とし
て設定している。この温度閾値Ｔｌは、単電池のケース
などに異常が生じる温度などが用いられる。

【００２５】こうして図３および図４のマップを用いて
各単電池毎に領域を判定すると、判定された領域毎に以
下の処理が行なわれる。すべての単電池が適正領域に属
すると判定されたときには、組電池２２の充放電状態は
適正であると判断して本ルーチンを終了する。

【００２６】いずれかの単電池の充放電状態が警告領域
に属すると判定されたときには、判定時間ｔｗを経過す
るまでその単電池の充電状態が継続して警告領域に属す
るか否かを判定し（ステップＳ１１０）、判定時間ｔｗ
を経過するまで単電池の充電状態が継続して警告領域に
属するときには、電子制御ユニット３８に対して警告を
出力し（ステップＳ１１２）、本ルーチンを終了する。
一方、判定時間ｔｗ経過するまでに単電池の充電状態が
警告領域に属しないものとなったときには、警告の出力
を行なうことなく本ルーチンを終了する。ここで、判定
時間ｔｗは所定時間として設定されるものである。図５
に単電池の充放電状態が警告領域に属するときの判定時
間と警告出力との関係を示す。図５に示すように、時間
ｔ１〜ｔ２では、充放電状態は警告領域に属するが、そ
の継続時間は判定時間ｔｗより短いから警告は出力され
ない。一方、時間ｔ３〜ｔ４でも充放電状態は警告領域
に属する。この場合、継続時間は判定時間ｔｗより長い
から、判定時間ｔｗを経過したときに警告が出力され
る。なお、判定時間ｔｗを経過するまで単電池の充電状
態が継続して警告領域に属する場合でも警告の出力に止
まり、他の制御を行なわないのは、警告領域は単電池の
充放電可能な領域であり、電池性能をフルに引き出すた
めである。

【００２７】ステップＳ１０４でいずれかの単電池の充
放電状態が禁止領域に属すると判定されたときには、判
定時間ｔｅを経過するまでその単電池の充電状態が継続
して禁止領域に属するか否かを判定し（ステップＳ１２
０）、判定時間ｔｅ経過するまで単電池の充電状態が継
続して禁止領域に属するときには、電子制御ユニット３
８に対して異常を出力すると共に（ステップＳ１２
２）、インバータ回路２４を遮断すると共にリレー２６
をオフとする旨の制御信号（停止信号）を電子制御ユニ
ット３８に対して出力する（ステップＳ１２４）。ここ
で、判定時間ｔｅは、ノイズによる誤判定を回避できる
最短の時間として設定され、実施例では複数回に亘って
単電池の充放電状態が禁止領域にあるのを確認するのに
必要な時間が用いられている。電子制御ユニット３８
は、判定回路３６から停止信号を入力すると、インバー
タ回路２４の６つのスイッチング素子をオンオフ制御す
ることにより組電池２２と負荷１０との電力のやり取り
を遮断し、リレー２６をオフとする。リレー２８は、リ
レー２６と同期して駆動するから、リレー２６がオフさ
れることによりオフとなる。そして、判定時間ｔｈを経
過するのを待って（ステップＳ１２６）、判定回路３６
から直接インバータ回路２４とリレー２６へ停止信号を
出力して（ステップＳ１２８）、本ルーチンを終了す
る。ここで、判定時間ｔｈは、電子制御ユニット３８に
よりインバータ回路２４による組電池２２と負荷１０と
の電力のやり取りの遮断に要する時間より若干長い時間
として設定されるものである。このように判定回路３６
から直接インバータ回路２４やリレー２６に停止信号を
出力することにより、電子制御ユニット３８の制御によ
るインバータ回路２４による遮断やリレー２６のオフが
何らかの事情で行なわれないときでも、インバータ回路
２４による遮断やリレー２６のオフを行なうことができ
る。

【００２８】一方、ステップＳ１２０で判定時間ｔｅ経
過するまでに単電池の充電状態が禁止領域に属しないも
のとなったときには、異常の出力や停止信号の出力を行
なうことなく本ルーチンを終了する。

【００２９】ステップＳ１０４でいずれかの単電池の充
放電状態が過大領域に属すると判定されたときには、判
定時間ｔｏを経過するまでその単電池の充電状態が継続
して過大領域に属するか否かを判定し（ステップＳ１３
０）、判定時間ｔｏを経過するまで単電池の充電状態が
継続して過大領域に属するときには、電子制御ユニット
３８に対して異常を出力すると共に（ステップＳ１３
２）、インバータ回路２４とリレー２６とに直接停止信
号を出力して（ステップＳ１３４）、本ルーチンを終了
する。ここで、判定時間ｔｏは、ノイズによる誤判定を
回避できる最短の時間として設定され、実施例では複数
回に亘って単電池の充放電状態が過大領域にあるのを確
認するのに必要な時間が用いられている。このように直
ちに判定回路３６からインバータ回路２４やリレー２６
に直接停止信号を出力することにより、迅速に組電池２
２の充放電を停止することができる。なお、電子制御ユ
ニット３８は、判定回路３６からの異常信号を入力する
ことにより、その後の組電池２２と負荷１０との電力の
やり取りを禁止する。一方、判定時間ｔｏを経過するま
でに単電池の充電状態が過大領域に属しないものとなっ
たときには、異常の出力や停止信号の出力を行なうこと
なく本ルーチンを終了する。

【００３０】以上説明した実施例の電池制御装置２０に
よれば、組電池２２を構成する各単電池の充放電状態が
適正領域か警告領域，禁止領域，過大領域のいずれに属
するかに基づいて組電池２２の充放電を制御することが
できる。特に、組電池２２を構成する単電池のいずれか
の充放電状態が禁止領域や過大領域に属するときには、
組電池２２の充放電を停止するから、その領域に属する
単電池の劣化や損傷の程度をできる限り小さくすること
ができる。しかも、組電池２２の充放電の停止は、電子
制御ユニット３８による制御としての停止（ソフト的な
停止）と、判定回路３６から直接インバータ回路２４や
リレー２６を駆動しての停止（ハード的な停止）とを異
なるタイミングで行なうから、より確実に組電池２２の
充放電を停止することができる。また、組電池２２を構
成する単電池のいずれかの充放電状態が過大領域に属す
るときには、その後の組電池２２の充放電を禁止するか
ら、それ以上の電池の破損やそれに伴う不都合を回避す
ることができる。

【００３１】また、実施例の電池制御装置２０によれ
ば、組電池２２を構成する単電池のいずれかの充放電状
態が判定時間ｔｗに亘って警告領域に属するときには警
告を出力するから、その警告に基づいて単電池の充放電
状態が禁止領域に属しないように制御することができ
る。

【００３２】実施例の電池制御装置２０では、組電池２
２を構成する各単電池の電圧Ｖｎと電流Ｉと温度Ｔｎと
を用いて各単電池の充放電状態がいずれの領域に属する
かを判定したが、各単電池の電圧Ｖｎのみまたは電流Ｉ
のみを用いて各単電池の充放電状態がいずれの領域に属
するかを判定するものとしてもよい。

【００３３】実施例の電池制御装置２０では、充放電状
態を適正領域，警告領域，禁止領域，過大領域の４つの
領域に区分したが、充放電状態を適正領域，警告領域，
禁止領域の３つの領域に区分するものとしてもよく、さ
らに５以上の領域に区分するものとしても差し支えな
い。

【００３４】実施例の電池制御装置２０では、いずれか
の単電池の充放電状態が過大領域に属すると判定された
ときには、直ちに判定回路３６からインバータ回路２４
やリレー２６に停止信号を出力するものとしたが、電子
制御ユニット３８にも停止信号を出力するものとしても
よい。

【００３５】実施例の電池制御装置２０では、いずれか
の単電池の充放電状態が禁止領域あるいは過大領域に属
するときに判定回路３６から電子制御ユニット３８やイ
ンバータ回路２４，リレー２６へ停止信号を出力するこ
とにより組電池２２と負荷１０との電力のやり取りを停
止するものとしたが、組電池２２の過電圧保護の観点か
ら設けられたツェナーダイオード２９に温度検知により
インバータ回路２４やリレー２６に停止信号を出力する
温度検知スイッチ（例えば、ポリスイッチなど）を併設
するものとしてもよい。ツェナーダイオード２９は過大
な電圧が印加されると発熱するから、この熱により温度
検知スイッチをオンとしてインバータ回路２４やリレー
２６に停止信号を出力して組電池２２と負荷１０との電
力のやり取りを停止するのである。

【００３６】実施例の電池制御装置２０では、組電池２
２を構成する単電池としてリチウム電池を用いたが、充
放電可能な二次電池であれば如何なる電池を用いるもの
としてもよい。

【００３７】実施例の電池制御装置２０では、組電池２
２を構成する単電池毎にその充放電状態がいずれの領域
に属するかを判定したが、少なくとも一つ以上の単電池
を直列に接続してなる電池モジュール毎にその充放電状
態がいずれの領域に属するかを判定するものとしてもよ
い。

【００３８】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である電池制御装置２０の
構成の概略を示す構成図である。

【図２】 実施例の電池制御装置２０における判定回路
３６により実行される充放電制御処理ルーチンの一例を
示すフローチャートである。

【図３】 単電池の充放電状態としての電圧および電流
と領域との関係を示すマップの一例を示す説明図であ
る。

【図４】 単電池の充放電状態としての温度と領域との
関係を示すマップの一例を示す説明図である。

【図５】 単電池の充放電状態が警告領域に属するとき
の判定時間と警告出力との関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 負荷、２０ 電池制御装置、２２ 組電池、２３
電力ライン、２４インバータ回路、２６，２８ リレ
ー、２９ ツェナーダイオード、３０ 電圧検出回路、
３２ 電流センサ、３４ 温度検出回路、３６ 判定回
路、３８ 電子制御ユニット。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電池の充放電を制御する電池制御装置で
   あって、 前記電池の充放電状態として少なくとも３つの領域を記
   憶する領域記憶手段と、 前記電池の充放電状態を検出する充放電状態検出手段
   と、 該検出された電池の充放電状態が前記領域記憶手段に記
   憶された少なくとも３つの領域のうちのいずれに属する
   かを判定する領域判定手段と、 該判定に基づいて前記電池の充放電を制御する制御手段
   とを備える電池制御装置。
2. 【請求項２】 前記少なくとも３つの領域は、電池の充
   放電を適正とする適正領域と、電池の充放電を禁止すべ
   き禁止領域と、該禁止領域と前記適正領域との間に設け
   られた警告領域とを含む請求項１記載の電池制御装置。
3. 【請求項３】 前記領域判定手段は、前記検出された電
   池の充放電状態が前記禁止領域に確実に属すると判定可
   能な時間に亘って該禁止領域に属するとき、禁止領域に
   属すると判定する手段である請求項２記載の電池制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記領域判定手段によ
   り前記電池の充放電状態が禁止領域に属すると判定され
   たときには、前記電池の充放電を停止する手段である請
   求項２または３記載の電池制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の電池制御装置であって、 前記領域判定手段からの信号に基づいて前記電池の充放
   電を停止可能な充放電停止手段を備え、 前記領域判定手段は、前記電池の充放電状態が禁止領域
   に属すると判定したとき、前記制御手段により前記電池
   の充放電が停止されるタイミングと異なるタイミングで
   前記電池の充放電を停止する信号を前記充放電停止手段
   に出力する手段である電池制御装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記充放電停止手段に
   前記電池の充放電を停止する信号を出力することにより
   前記電池の充放電を停止する手段である請求項５記載の
   電池制御装置。
7. 【請求項７】 前記領域判定手段は、前記検出された電
   池の充放電状態が所定時間に亘って前記警告領域に属す
   るとき、警告領域に属すると判定する手段である請求項
   ２ないし６いずれか記載の電池制御装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記領域判定手段によ
   り前記電池の充放電状態が警告領域に属すると判定され
   たときには、警告を出力する手段である請求項２ないし
   ７いずれか記載の電池制御装置。
9. 【請求項９】 前記電池の充放電状態は、前記電池の電
   圧か電流の少なくとも一方を含む請求項２ないし８いず
   れか記載の電池制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の電池制御装置であっ
    て、 前記電池は、少なくとも一つの単電池からなるモジュー
    ル電池を複数直列接続してなる組電池であり、 前記電池の電圧は、前記モジュール電池の電圧である 電池制御装置。
11. 【請求項１１】 前記禁止領域と警告領域の閾値は、前
    記電池の使用についての上下限電圧および／または上下
    限電流である請求項９または１０記載の電池制御装置。
12. 【請求項１２】 前記電池の充放電状態は、前記電池の
    温度を含む請求項９ないし１１いずれか記載の電池制御
    装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の電池制御装置であっ
    て、 前記禁止領域は、前記電池の温度については所定温度を
    閾値とする２つの領域を有し、 前記制御手段は、前記検出された電池の充放電状態の一
    つとしての前記電池の温度が前記所定温度以上のとき、
    その後の該電池の充放電を禁止する処理を実行する手段
    である電池制御装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の電池制御装置であっ
    て、 前記電池は、少なくとも一つの単電池からなるモジュー
    ル電池を複数直列接続してなる組電池であり、 前記電池の温度は、前記複数のモジュール電池の温度の
    うち最も高い温度である電池制御装置。