JP7378380B2 - 比例積分制御装置並びに比例積分制御方法 - Google Patents
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Description
I1、I2:フィードバック値
1、1L、1R:比例積分制御装置
2、2A、2B:減算器
3、3A、3B:比例器
4、4A、4B:積分器
5、5A、5B:加算器
6、6A、6B:切替器
8A:比例ゲイン変換器
8B:積分ゲイン変換器
401、501、509:電源
402、502、508:系統インピーダンス
403:無効電力制御装置
503、507:変換器
505:直流回路
Claims (6)
- 第1の目標値と第1のフィードバック値から第1の偏差を求める第1の減算器と、第2の目標値と第2のフィードバック値から第2の偏差を求める第2の減算器と、第2の比例ゲインを有する比例器と、第2の積分ゲインを有する積分器と、前記比例器と前記積分器の出力を加算して操作端に対する操作量とする加算器と、前記第1の偏差に前記第2の比例ゲインに対する第1の比例ゲインの比を乗じる比例ゲイン変換器と、前記第1の偏差に前記第2の積分ゲインに対する第1の積分ゲインの比を乗じる積分ゲイン変換器を備え、
前記第2の偏差から前記操作量を定める第2の制御状態において前記比例器は前記第2の偏差を入力するとともに前記積分器は前記第2の偏差を入力し、前記第1の偏差から前記操作量を定める第1の制御状態において前記比例器は前記比例ゲイン変換器を介して前記第1の偏差を入力するとともに前記積分器は前記積分ゲイン変換器を介して前記第1の偏差を入力するように切り替えることを特徴とする比例積分制御装置。 - 電力系統に接続された無効電力制御装置の電力用半導体の点弧を制御するための請求項1に記載の比例積分制御装置であって、
前記第1の目標値を力率(無効電力)の制御指令、前記第1のフィードバック値を力率(無効電力)のフィードバック値とし、前記第2の目標値を電圧の制御指令、前記第2のフィードバック値を電圧のフィードバック値として用いることを特徴とする比例積分制御装置。 - 請求項2に記載の比例積分制御装置であって、
一定の電圧値を逸脱するときに電圧制御に切り替え、一定の力率(無効電力)を逸脱するときに力率(無効電力)制御に切り替えることを特徴とする比例積分制御装置。 - 異なる電力系統に接続された第1と第2の変換器が直流回路を介して接続されて周波数変換を行う周波数変換所の第1と第2の変換器の点弧を制御するための請求項1に記載の比例積分制御装置であって、
前記第1の変換器について、これを制御するための第1の比例積分制御装置は、前記第1の目標値を電圧の制御指令、前記第1のフィードバック値を電圧のフィードバック値とし、前記第2の目標値を力率(無効電力)の制御指令、前記第2のフィードバック値を力率(無効電力)のフィードバック値として用い、
前記第2の変換器について、これを制御するための第2の比例積分制御装置は、前記第1の目標値を周波数の制御指令、前記第1のフィードバック値を周波数のフィードバック値とし、前記第2の目標値を有効電力の制御指令、前記第2のフィードバック値を有効電力のフィードバック値として用いることを特徴とする比例積分制御装置。 - 請求項4に記載の比例積分制御装置であって、
前記第1の変換器について、これを制御するための第1の比例積分制御装置は、一定の電圧値を逸脱すると電圧制御に切り替え、一定の力率(無効電力)を逸脱すると力率制御に切り替え、
前記第2の変換器について、これを制御するための第2の比例積分制御装置は、一定の周波数を逸脱すると電圧制御に切り替え、一定の有効電力を逸脱すると有効電力制御に切り替えることを特徴とする比例積分制御装置。 - 第1の目標値と第1のフィードバック値から第1の偏差を求める第1の減算ステップと、第2の目標値と第2のフィードバック値から第2の偏差を求める第2の減算ステップと、第2の比例ゲインを有する比例ステップと、第2の積分ゲインを有する積分ステップと、前記比例ステップと前記積分ステップの出力を加算して操作端に対する操作量とする加算ステップと、前記第1の偏差に前記第2の比例ゲインに対する第1の比例ゲインの比を乗じる比例ゲイン変換ステップと、前記第1の偏差に前記第2の積分ゲインに対する第1の積分ゲインの比を乗じる積分ゲイン変換ステップを備え、
前記第2の偏差から前記操作量を定める第2の制御状態において前記比例ステップは前記第2の偏差を入力するとともに前記積分ステップは前記第2の偏差を入力し、前記第1の偏差から前記操作量を定める第1の制御状態において前記比例ステップは前記比例ゲイン変換ステップを介して前記第1の偏差を入力するとともに前記積分ステップは前記積分ゲイン変換ステップを介して前記第1の偏差を入力するように切り替えることを特徴とする比例積分制御方法。
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WO2011136160A1 (ja) | 2010-04-26 | 2011-11-03 | 三菱電機株式会社 | サーボ制御装置 |
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