JP7377728B2 - レンズ駆動装置及びカメラモジュール - Google Patents

Description

本開示は、カメラ付き携帯機器等に搭載されるレンズ駆動装置、及び、レンズ駆動装置を含むカメラモジュールに関する。

従来、上側板ばね及び下側板ばねによって、レンズホルダ（レンズ保持部材）を、レンズの光軸に平行な方向（以下、「光軸方向」とする。）に移動できるように支持するレンズ駆動装置が知られている（特許文献１参照。）。このレンズ駆動装置は、レンズホルダが上方（前方）に移動したときの衝撃を緩和する前方移動規制部材と、レンズホルダが下方（後方）に移動したときの衝撃を緩和する後方移動規制部材と、を有するように構成されている。

特開２００７－２６４０２０号公報

しかしながら、上述の構成では、設計者は、上側板ばねと前方移動規制部材との干渉、及び、下側板ばねと後方移動規制部材との干渉を考慮しながら、上側板ばね、下側板ばね、前方移動規制部材、及び後方移動規制部材を設計する必要がある。そのため、上述の構成は、レンズ駆動装置の設計自由度を制限してしまうおそれがある。

そこで、レンズ保持部材が光軸方向に移動したときの衝撃を緩和する構造を有するレンズ駆動装置の設計自由度を高めることが望ましい。

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、支持部材と、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記支持部材と前記レンズ保持部材とを繋ぐように設けられた上側板ばね及び下側板ばねと、前記支持部材に対して前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる駆動機構と、前記支持部材に対して前記レンズ保持部材が上方へ移動した際に前記支持部材又は前記レンズ保持部材と接触して前記レンズ保持部材と他の部材との衝突による衝撃を緩和する第１衝撃緩和部と、前記支持部材に対して前記レンズ保持部材が下方へ移動した際に前記支持部材又は前記レンズ保持部材と接触して前記レンズ保持部材と他の部材との衝突による衝撃を緩和する第２衝撃緩和部と、を有するレンズ駆動装置において、前記第１衝撃緩和部及び前記第２衝撃緩和部の双方は、前記上側板ばねによって構成され、或いは、前記第１衝撃緩和部及び前記第２衝撃緩和部の双方は、前記下側板ばねによって構成されている。

上述の構成は、レンズ保持部材が光軸方向に移動したときの衝撃を緩和する構造を有するレンズ駆動装置の設計自由度を高めることができる。

レンズ駆動装置の斜視図である。 レンズ駆動装置の分解斜視図である。 下側部材の分解斜視図である。 可動側部材の分解斜視図である。 固定側部材の分解斜視図である。 可動コイル、上側板ばね、コイル基板、及びベース部材の斜視図である。 端子部材の斜視図及び上面図である。 可動側部材の構成要素の斜視図である。 可動側部材の構成要素の上面図である。 可動側部材の構成要素の断面図である。 可動側部材の構成要素の底面図である。 下側板ばねの底面図である。 下側板ばねの別の構成例の底面図である。 レンズ駆動装置の別の構成例の斜視図である。 下側部材の分解斜視図である。 上側板ばねの斜視図である。 スペーサ部材に取り付けられた上側板ばねの図である。 上側板ばねが取り付けられるレンズ保持部材の斜視図である。 上側板ばねが取り付けられるレンズ保持部材の斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、レンズ駆動装置１０１の斜視図である。図２は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図であり、ケース４が下側部材ＬＢから分離された状態を示す。図３は、下側部材ＬＢの分解斜視図であり、可動側部材ＭＢが固定側部材ＲＧから分離された状態を示す。図４は、可動側部材ＭＢの分解斜視図である。図５は、固定側部材ＲＧの分解斜視図である。図６は、可動コイル３、上側板ばね１６、コイル基板１７、及びベース部材１８の斜視図であり、それらの電気的接続関係を示している。

レンズ駆動装置１０１は、図１及び図２に示すように、固定側部材ＲＧの一部であるケース４及び下側部材ＬＢを含む。

ケース４は、下側部材ＬＢを覆うカバー部材である。本実施形態では、ケース４は、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性金属で形成された板材に抜き加工及び絞り加工等を施して作製されている。非磁性金属で形成されているため、ケース４は、電磁力を利用する駆動機構に磁気的な悪影響を及ぼすことはない。

ケース４は、図２に示すように、収納部４ｓを定める箱状の外形を有する。そして、ケース４は、矩形筒状の外壁部４Ａと、外壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の上面部４Ｂと、を有する。上面部４Ｂの中央には、開口が形成されている。外壁部４Ａは、第１側板部４Ａ１～第４側板部４Ａ４を含む。第１側板部４Ａ１と第３側板部４Ａ３とは互いに対向し、第２側板部４Ａ２と第４側板部４Ａ４とは互いに対向している。また、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４は、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３に対して垂直に延びる。すなわち、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３は、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４に対して垂直に延びる。また、ケース４は、図１に示すように、接着剤によってベース部材１８に接合されてベース部材１８と共に筐体を構成する。

下側部材ＬＢは、図３に示すように、可動側部材ＭＢと、固定側部材ＲＧの一部であるワイヤ８、コイル基板１７、及びベース部材１８と、を含む。

可動側部材ＭＢは、図４に示すように、レンズ体（図示せず。）を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ体に関する光軸ＪＤに沿ってレンズ保持部材２を移動させる第１駆動機構としての軸方向駆動機構ＭＫと、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って移動可能に支持する板ばね６と、レンズ保持部材２を支持する板ばね６が固定される支持部材としての磁石保持部材ＭＨと、スペーサ部材ＳＰと、を含む。レンズ体は、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸線が光軸ＪＤに沿うように構成されている。

軸方向駆動機構ＭＫは、図４に示すように、レンズ保持部材２に取り付けられる可動コイル３と、可動コイル３と対向するように離間して配置される磁石５と、を含む。軸方向駆動機構ＭＫは、可動コイル３に流れる電流と磁石５が発生する磁界とで駆動力（推力）を発生させ、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って上下に移動させることができる。本実施形態では、可動コイル３は、巻線タイプのコイルであり、レンズ保持部材２の周囲に環状に巻かれて形成されるコイル本体部としての巻回部１３を含む。図４は、明瞭化のため、巻回部１３に関しては、絶縁材料で表面を被覆された導電性の線材の詳細な巻回状態の図示を省略している。巻回部１３を図示する他の図においても同様である。

磁石５は、第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄを含む。本実施形態では、第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄのそれぞれは、２極に着磁された直方体形状の永久磁石であり、内側（光軸ＪＤに対向する側）がＳ極に着磁され、外側がＮ極に着磁されている。図４は、Ｎ極に着磁された部分を斜線パターンで示している。第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄのそれぞれは、可動コイル３と対向するように可動コイル３から離間して配置されている。第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄのそれぞれは、内側（光軸ＪＤに対向する側）がＮ極に着磁され、外側がＳ極に着磁されていてもよい。

磁石保持部材ＭＨは、磁石５を保持できるように構成されている。本実施形態では、磁石保持部材ＭＨは、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。図４に示すように、磁石保持部材ＭＨは、上面視で矩形環状の枠体であり、枠体を構成する４辺のそれぞれの内側に第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄが配置されている。具体的には、第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄは何れも、磁石保持部材ＭＨに接着剤で固定されている。

板ばね６は、磁石保持部材ＭＨに対してレンズ保持部材２を光軸ＪＤに平行な方向に移動可能に支持するように構成されている。本実施形態では、板ばね６は、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした金属板から作製されている。板ばね６の板厚は、例えば、２０～７０μｍである。そして、板ばね６は、磁石保持部材ＭＨのＺ１側の端面に配置される上側板ばね１６と、磁石保持部材ＭＨのＺ２側の端面に配置される下側板ばね２６とを含む。上側板ばね１６は、互いに分離された第１上側板ばね１６Ａと第２上側板ばね１６Ｂとを含む。

上側板ばね１６は、図４に示すように、レンズ保持部材２に固定される第１固定部としての内側部分１６ｉと、磁石保持部材ＭＨに固定される第２固定部としての外側部分１６ｅと、内側部分１６ｉと外側部分１６ｅとの間に位置する第１弾性腕部１６ｇと、を含む。図４は、第１上側板ばね１６Ａにおける内側部分１６ｉＡ、外側部分１６ｅＡ、及び２つの第１弾性腕部１６ｇＡと、第２上側板ばね１６Ｂにおける内側部分１６ｉＢ、外側部分１６ｅＢ、及び２つの第１弾性腕部１６ｇＢと、を示している。

また、上側板ばね１６は、ワイヤ８と磁石保持部材ＭＨとを繋ぐように設けられている。そのため、外側部分１６ｅは、磁石保持部材ＭＨのＺ１側の端面に配置されている。本実施形態では、上側板ばね１６は、図６に示すように、ワイヤ８に固定されるワイヤ固定部分１６ｃと、外側部分１６ｅとワイヤ固定部分１６ｃとの間に位置する第２弾性腕部１６ｆと、を更に含む。具体的には、第１上側板ばね１６Ａは、図６に示すように、１つの内側部分１６ｉＡと、１つの外側部分１６ｅＡと、２つの第１弾性腕部１６ｇＡと、４つの第２弾性腕部１６ｆＡと、２つのワイヤ固定部分１６ｃＡと、を含む。同様に、第２上側板ばね１６Ｂは、１つの内側部分１６ｉＢと、１つの外側部分１６ｅＢと、２つの第１弾性腕部１６ｇＢと、４つの第２弾性腕部１６ｆＢと、２つのワイヤ固定部分１６ｃＢと、を含む。

ワイヤ固定部分１６ｃには、図６に示すように、ワイヤ８の上端部が挿通され且つ固定される貫通孔１６ｘが形成されている。具体的には、第１上側板ばね１６Ａにおける２つのワイヤ固定部分１６ｃＡのうちの一方には、第１ワイヤ８Ａの上端部が挿通され且つ固定される貫通孔１６ｘＡ１が形成され、２つのワイヤ固定部分１６ｃＡのうちの他方には、第２ワイヤ８Ｂの上端部が挿通され且つ固定される貫通孔１６ｘＡ２が形成されている。同様に、第２上側板ばね１６Ｂにおける２つのワイヤ固定部分１６ｃＢのうちの一方には、第３ワイヤ８Ｃの上端部が挿通され且つ固定される貫通孔１６ｘＢ１が形成され、２つのワイヤ固定部分１６ｃＢのうちの他方には、第４ワイヤ８Ｄの上端部が挿通され且つ固定される貫通孔１６ｘＢ２が形成されている。本実施形態では、ワイヤ８の上端部と上側板ばね１６のワイヤ固定部分１６ｃとは半田で接合されている。

上側板ばね１６がレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、内側部分１６ｉは、レンズ保持部材２の上側台座部１２ｄ（図４参照。）に取り付けられる。そして、内側部分１６ｉは、レンズ保持部材２の上面（Ｚ１側の面）に固定される。内側部分１６ｉの固定は、上側台座部１２ｄにおける被写体側（Ｚ１側）の端面から上方（Ｚ１方向）に突出した丸形凸状の４つの突起部１２ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。外側部分１６ｅは、磁石保持部材ＭＨの上面（Ｚ１側の面）に固定される。外側部分１６ｅの固定は、磁石保持部材ＭＨに塗布された接着剤によって実現される。

図４に示すように、第１上側板ばね１６Ａ及び第２上側板ばね１６Ｂは、同じ形状を有し、且つ、光軸ＪＤに関して２回回転対称となるように配置されている。そのため、この構成は、レンズ駆動装置１０１の部品点数を減らすことができる。また、上側板ばね１６は、レンズ保持部材２をバランス良く空中で支持できる。また、上側板ばね１６は、４本のワイヤ８（第１ワイヤ８Ａ～第４ワイヤ８Ｄ）によって支持される可動側部材ＭＢの重量バランスに悪影響を及ぼすことはない。

スペーサ部材ＳＰは、図３に示すように、上側板ばね１６の上側（Ｚ１側）に配置されるように構成されている。すなわち、上側板ばね１６は、スペーサ部材ＳＰと磁石保持部材ＭＨとで挟持されるように構成されている。レンズ保持部材２の上端とケース４の上面部４Ｂの裏面（Ｚ２側の面）とが互いに離間して配置されるようにするためである。すなわち、所望の距離だけ、レンズ保持部材２がＺ１方向に移動できるようにするためである。

下側板ばね２６は、図４に示すように、内側形状が略円形状となるように構成されている。そして、下側板ばね２６は、レンズ保持部材２に接着剤で固定される第１固定部としての１つの内側部分２６ｉと、磁石保持部材ＭＨに固定される第２固定部としての４つの外側部分２６ｅと、内側部分２６ｉと外側部分２６ｅとの間に位置する４つの弾性腕部２６ｇとを含む。内側部分２６ｉの固定は、レンズ保持部材２の下側（Ｚ２側）の端面に塗布された接着剤によって実現される。外側部分２６ｅの固定は、磁石保持部材ＭＨの下側（Ｚ２側）の端面に設けられた４つの突起部ＭＨｔ（図４では４つの突起部ＭＨｔのうちの１つが見えている。）に熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。

ワイヤ８は、固定側部材ＲＧに対して、光軸ＪＤに非平行な方向に、可動側部材ＭＢを移動可能に支持するように構成されている。本実施形態では、ワイヤ８は、例えば銅合金等の導電性を有し且つ弾性に優れた金属材料で形成されたサスペンションワイヤであり、第１ワイヤ８Ａ～第４ワイヤ８Ｄを含む。ワイヤ８は、固定側部材ＲＧとしてのベース部材１８に対して、光軸ＪＤに垂直な方向に磁石保持部材ＭＨを移動可能に支持する。第１ワイヤ８Ａ～第４ワイヤ８Ｄのそれぞれは、図３に示すように、下端部（Ｚ２側の端部）が半田又は導電性接着剤等でベース部材１８に固定され、且つ、上端部（Ｚ１側の端部）が半田又は導電性接着剤等で上側板ばね１６のワイヤ固定部分１６ｃに固定される。

導電性接着剤は、例えば、合成樹脂中に銀粒子等の導電性フィラーが分散された接着剤である。導電性接着剤は、熱硬化型であってもよく、紫外線硬化型であってもよく、湿気硬化型であってもよい。

この構成により、可動側部材ＭＢは、第１ワイヤ８Ａ～第４ワイヤ８Ｄによって、光軸ＪＤに垂直な方向であるＸ軸方向とＹ軸方向のそれぞれに移動可能に支持されている。

コイル基板１７は、多層基板であり、第２駆動機構としての径方向駆動機構ＲＫを構成する固定コイル９を含む。本実施形態では、固定コイル９は、フィルムタイプのコイルであり、図３に示すように、第１固定コイル９Ａ～第４固定コイル９Ｄを含む。固定コイル９は、巻線タイプであってもよく、積層タイプであってもよい。

径方向駆動機構ＲＫは、光軸ＪＤに垂直なＸ軸方向に沿って磁石保持部材ＭＨを移動させる第１径方向駆動機構、及び、光軸ＪＤ及びＸ軸のそれぞれに垂直なＹ軸方向に沿って磁石保持部材ＭＨを移動させる第２径方向駆動機構を含む。

第１径方向駆動機構は、コイル基板１７に設けられた第１固定コイル９Ａ及び第３固定コイル９Ｃと、Ｚ軸方向において第１固定コイル９Ａと対向するように離間して配置される第１磁石５Ａと、Ｚ軸方向において第３固定コイル９Ｃと対向するように離間して配置される第３磁石５Ｃと、を含む。

第２径方向駆動機構は、コイル基板１７に設けられた第２固定コイル９Ｂ及び第４固定コイル９Ｄと、Ｚ軸方向において第２固定コイル９Ｂと対向するように離間して配置される第２磁石５Ｂと、Ｚ軸方向において第４固定コイル９Ｄと対向するように離間して配置される第４磁石５Ｄと、を含む。

略直方体形状を有するレンズ駆動装置１０１は、例えば、撮像素子（図示せず。）を実装したメイン基板（図示せず。）の上に取り付けられる。カメラモジュールは、例えば、メイン基板と、レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されたレンズ体と、レンズ体に対向するようにメイン基板に実装された撮像素子とで構成される。可動コイル３は、図６に示すように、上側板ばね１６、ワイヤ８、ベース部材１８、及びメイン基板を介して不図示の電流供給源としての制御装置（制御回路）に接続される。固定コイル９は、コイル基板１７、ベース部材１８、及びメイン基板を介して電流供給源としての制御装置に接続される。そのため、上側板ばね１６及びワイヤ８は、導電性材料で形成されている。可動コイル３に電流が流れると、軸方向駆動機構ＭＫは、光軸ＪＤに平行な方向に沿った電磁力を発生させる。同様に、固定コイル９に電流が流れると、径方向駆動機構ＲＫは、光軸ＪＤに垂直な方向に沿った電磁力を発生させる。

レンズ駆動装置１０１は、軸方向駆動機構ＭＫによる光軸ＪＤに平行な方向に沿った電磁力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）において、光軸ＪＤに平行な方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させることでレンズ調整機能の１つである自動焦点調整機能を実現する。具体的には、レンズ駆動装置１０１は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしている。

レンズ駆動装置１０１は、径方向駆動機構ＲＫによる光軸ＪＤに垂直な方向に沿った電磁力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）において、光軸ＪＤに垂直な方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させることでレンズ調整機能の別の１つであるシフト機能（手振れ補正機能）を実現する。

次に、レンズ保持部材２の詳細について説明する。レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、レンズ保持部材２は、図４に示すように、光軸ＪＤに沿って延びるように形成された筒状部１２と、筒状部１２の外周面から径方向外側に突出するフランジ部（鍔状部）５２とを含む。本実施形態では、筒状部１２の内周面には接着剤でレンズ体が固定される。そのため、筒状部１２の内周面には、ねじ溝が形成されていない。但し、筒状部１２の内周面には、レンズ体が螺着されるように、ねじ溝が設けられていてもよい。また、筒状部１２には、被写体側の端面に上側台座部１２ｄが設けられ、且つ、撮像素子側の端面に下側台座部１２ｂ（図１１（Ｂ）参照。）が設けられている。上側台座部１２ｄには、上側板ばね１６の内側部分１６ｉが取り付けられる。具体的には、上側台座部１２ｄのＸ１側の部分及びＹ２側の部分には第１上側板ばね１６Ａの内側部分１６ｉＡが載置され且つ固定され、上側台座部１２ｄのＸ２側の部分及びＹ１側の部分には第２上側板ばね１６Ｂの内側部分１６ｉＢが載置され且つ固定される。下側台座部１２ｂには、下側板ばね２６の内側部分２６ｉが取り付けられる。本実施形態では、下側板ばね２６の内側部分２６ｉは、接着剤で下側台座部１２ｂに固定される。また、筒状部１２の外周面には可動コイル３を支持するコイル支持部１２ｊが設けられている。

レンズ保持部材２は、図４に示すように、被写体側（Ｚ１側）の端面から上方（Ｚ１方向）に突出した角形凸状の突出部７２を更に含む。突出部７２は、第１突出部７２Ａ及び第２突出部７２Ｂを含む。

突出部７２は、可動コイル３を構成する線材３３の両端が巻き付けられて保持されるように構成されている。本実施形態では、第１突出部７２Ａには、線材３３の巻き始め側の端部３３Ａが巻き付けられ、第２突出部７２Ｂには、線材３３の巻き終わり側の端部３３Ｂが巻き付けられる。

第１突出部７２Ａに巻き付けられた巻き始め側の端部３３Ａは、図６に示すように、半田又は導電性接着剤等によって、第２上側板ばね１６Ｂの内側部分１６ｉＢに形成された接続板部１６ｈＢに通電可能に接続される。また、第２突出部７２Ｂに巻き付けられた巻き終わり側の端部３３Ｂは、図６に示すように、半田又は導電性接着剤等によって、第１上側板ばね１６Ａの内側部分１６ｉＡに形成された接続板部１６ｈＡに通電可能に接続される。

図３に示すように、レンズ保持部材２と磁石保持部材ＭＨとが板ばね６で接続された状態では、板ばね６は、磁石保持部材ＭＨに対してレンズ保持部材２が光軸ＪＤに沿って移動可能となるように、レンズ保持部材２を支持している。

上側板ばね１６は、可動コイル３に電流を供給できるようにするための給電部材としても機能する。具体的には、図６に示すように、第１上側板ばね１６Ａの内側部分１６ｉＡにおける接続板部１６ｈＡは、半田を介して線材３３の巻き終わり側の端部３３Ｂに通電可能に接続されている。また、第１上側板ばね１６Ａのワイヤ固定部分１６ｃＡは、半田を介して、第１ワイヤ８Ａ及び第２ワイヤ８Ｂに通電可能に接続されている。そして、第１ワイヤ８Ａ及び第２ワイヤ８Ｂは、ベース部材１８を介して電流供給源に通電可能に接続されている。同様に、第２上側板ばね１６Ｂの内側部分１６ｉＢにおける接続板部１６ｈＢは、半田を介して線材３３の巻き始め側の端部３３Ａに通電可能に接続されている。また、第２上側板ばね１６Ｂのワイヤ固定部分１６ｃＢは、半田を介して、第３ワイヤ８Ｃ及び第４ワイヤ８Ｄに通電可能に接続されている。そして、第３ワイヤ８Ｃ及び第４ワイヤ８Ｄは、ベース部材１８を介して電流供給源に通電可能に接続されている。なお、下側板ばね２６は、電流が流れないため、非導電性材料で形成されていてもよい。また、線材３３と接続板部１６ｈとは導電性接着剤で接合されてもよい。

ベース部材１８は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。本実施形態では、ベース部材１８は、図５に示すように、上面視で矩形状の輪郭を有し、中央に開口１８ｋを有する。ベース部材１８の被写体側の面（Ｚ１側の面）である上面には、接着剤によりコイル基板１７が固定される。本実施形態では、ベース部材１８の上面には、センサ１０を収容する凹部１９が形成されている。センサ１０は、第１センサ１０Ａ及び第２センサ１０Ｂを含み、凹部１９は、第１凹部１９Ａ及び第２凹部１９Ｂを含む。センサ１０は、コイル基板１７の下側（Ｚ２側）に取り付けられた状態で凹部１９内に収容される。具体的には、第１センサ１０Ａは第１凹部１９Ａ内に収容され、第２センサ１０Ｂは第２凹部１９Ｂ内に収容される。

センサ１０は、可動側部材ＭＢの位置を検出するように構成されている。本実施形態では、センサ１０は、巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive effect: GMR）素子で構成され、センサ１０が受ける磁石５からの磁界の大きさの変化に応じて変化する抵抗値を測定し、磁石５を含む可動側部材ＭＢの位置を検出するように構成されている。但し、センサ１０は、半導体磁気抵抗（Semiconductor Magneto Resistive: SMR）素子、異方性磁気抵抗（Anisotropic Magneto Resistive: AMR）素子、又はトンネル磁気抵抗（Tunnel Magneto Resistive: TMR）素子等の他の磁気抵抗素子を利用して可動側部材ＭＢの位置を検出するように構成されていてもよく、ホール素子を利用して可動側部材ＭＢの位置を検出するように構成されていてもよい。

コイル基板１７は、図５に示すように、ベース部材１８に取り付けられる多層基板であり、固定コイル９及びセンサ１０のそれぞれと外部との通電を可能にしている。具体的には、コイル基板１７には、固定コイル９以外にも、センサ１０を実装するための半田ランド及び配線パターン等（以下、「配線パターン等」とする。）の不図示の構成が含まれている。

ベース部材１８には、図７に示すような、銅、鉄、又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成された端子部材７がインサート成形によって埋め込まれている。図７（Ａ）は、ベース部材１８に埋め込まれている端子部材７の斜視図であり、図７（Ｂ）は、端子部材７の上面図である。本実施形態では、端子部材７は、ベース部材１８の側面（Ｙ１側又はＹ２側の面）に露出する第１端子Ｔ１～第１５端子Ｔ１５と、ベース部材１８の上面（Ｚ１側の面）に露出する第１導電部Ｐ１～第１６導電部Ｐ１６と、ベース部材１８の側面（Ｙ１側の面）に露出する第１７導電部Ｐ１７と、を提供するように構成されている。

第１端子Ｔ１は、第１導電部Ｐ１に接続されている。第１導電部Ｐ１は、導電部Ｐ１Ａ及び導電部Ｐ１Ｂを含む。導電部Ｐ１Ａには、第１ワイヤ８Ａの下端部が半田によって固定され、導電部Ｐ１Ｂには、第２ワイヤ８Ｂの下端部が半田によって固定される。

第２端子Ｔ２は、第２導電部Ｐ２に接続されている。第２導電部Ｐ２は、配線パターン等を介して第１固定コイル９Ａの一端に接続されている。

第３端子Ｔ３は、第３導電部Ｐ３に接続されている。第３導電部Ｐ３は、配線パターン等を介して第２固定コイル９Ｂの一端に接続されている。

第４端子Ｔ４は、第４導電部Ｐ４に接続されている。第４導電部Ｐ４は、配線パターン等を介して第２センサ１０Ｂにおける４つの端子のうちの第１端子に接続されている。

第５端子Ｔ５は、第５導電部Ｐ５に接続されている。第５導電部Ｐ５は、配線パターン等を介して第２センサ１０Ｂにおける４つの端子のうちの第２端子に接続されている。

第６端子Ｔ６は、第６導電部Ｐ６に接続されている。第６導電部Ｐ６は、配線パターン等を介して第２センサ１０Ｂにおける４つの端子のうちの第３端子に接続されている。

第７端子Ｔ７は、第７導電部Ｐ７に接続されている。第７導電部Ｐ７は、配線パターン等を介して第２センサ１０Ｂにおける４つの端子のうちの第４端子に接続されている。

第８端子Ｔ８は、第８導電部Ｐ８に接続されている。第８導電部Ｐ８は、導電部Ｐ８Ｃ及び導電部Ｐ８Ｄを含む。導電部Ｐ８Ｃには、第３ワイヤ８Ｃの下端部が半田によって固定され、導電部Ｐ８Ｄには、第４ワイヤ８Ｄの下端部が半田によって固定される。

第９端子Ｔ９は、第９導電部Ｐ９に接続されている。第９導電部Ｐ９は、配線パターン等を介して第１センサ１０Ａにおける４つの端子のうちの第１端子に接続されている。

第１０端子Ｔ１０は、第１０導電部Ｐ１０に接続されている。第１０導電部Ｐ１０は、配線パターン等を介して第１センサ１０Ａにおける４つの端子のうちの第２端子に接続されている。

第１１端子Ｔ１１は、第１１導電部Ｐ１１に接続されている。第１１導電部Ｐ１１は、配線パターン等を介して第１センサ１０Ａにおける４つの端子のうちの第３端子に接続されている。

第１２端子Ｔ１２は、第１２導電部Ｐ１２に接続されている。第１２導電部Ｐ１２は、配線パターン等を介して第１センサ１０Ａにおける４つの端子のうちの第４端子に接続されている。

第１３端子Ｔ１３は、第１３導電部Ｐ１３に接続されている。第１３導電部Ｐ１３は、配線パターン等を介して第４固定コイル９Ｄの一端に接続されている。

第１４端子Ｔ１４は、第１４導電部Ｐ１４に接続されている。第１４導電部Ｐ１４は、配線パターン等を介して第３固定コイル９Ｃの一端に接続されている。

第１５導電部Ｐ１５は、第１固定コイル９Ａと第３固定コイル９Ｃとを直列接続するための導電部であり、導電部Ｐ１５Ａ及び導電部Ｐ１５Ｃを含む。導電部Ｐ１５Ａには、配線パターン等を介して第１固定コイル９Ａの他端が接続され、導電部Ｐ１５Ｃには、配線パターン等を介して第３固定コイル９Ｃの他端が接続される。

第１６導電部Ｐ１６は、第２固定コイル９Ｂと第４固定コイル９Ｄとを直列接続するための導電部であり、導電部Ｐ１６Ｂ及び導電部Ｐ１６Ｄを含む。導電部Ｐ１６Ｂには、配線パターン等を介して第２固定コイル９Ｂの他端が接続され、導電部Ｐ１６Ｄには、配線パターン等を介して第４固定コイル９Ｄの他端が接続される。

第１５端子Ｔ１５は、第１７導電部Ｐ１７に接続されている。第１７導電部Ｐ１７は、ケース４を接地させるための導電部であり、導電性接着剤によって、ケース４の外壁部４Ａのうちの第４側板部４Ａ４に接続される。

上述の構成により、軸方向駆動機構ＭＫに関する電流は、例えば、図６及び図７に示すように、端子部材７の第１端子Ｔ１から、第１ワイヤ８Ａ（第２ワイヤ８Ｂ）、第１上側板ばね１６Ａのワイヤ固定部分１６ｃＡ、第２弾性腕部１６ｆＡ、外側部分１６ｅＡ、第１弾性腕部１６ｇＡ、内側部分１６ｉＡ、接続板部１６ｈＡ、可動コイル３の巻き終わり側の端部３３Ｂ、巻回部１３、巻き始め側の端部３３Ａ、第２上側板ばね１６Ｂの接続板部１６ｈＢ、内側部分１６ｉＢ、第１弾性腕部１６ｇＢ、外側部分１６ｅＢ、第２弾性腕部１６ｆＢ、ワイヤ固定部分１６ｃＢ、及び、第３ワイヤ８Ｃ（第４ワイヤ８Ｄ）を経て、端子部材７の第８端子Ｔ８に流れ、或いはその逆方向に流れる。

第１径方向駆動機構に関する電流は、例えば、端子部材７の第２端子Ｔ２から、第２導電部Ｐ２、第１固定コイル９Ａ、第１５導電部Ｐ１５（導電部Ｐ１５Ａ及び導電部Ｐ１５Ｃ）、第３固定コイル９Ｃ、及び第１４導電部Ｐ１４を経て、第１４端子Ｔ１４に流れ、或いはその逆方向に流れる。また、第２径方向駆動機構に関する電流は、例えば、端子部材７の第３端子Ｔ３から、第３導電部Ｐ３、第２固定コイル９Ｂ、第１６導電部Ｐ１６（導電部Ｐ１６Ｂ及び導電部Ｐ１６Ｄ）、第４固定コイル９Ｄ、及び第１３導電部Ｐ１３を経て、第１３端子Ｔ１３に流れ、或いはその逆方向に流れる。なお、導電部と固定コイルとの間は、コイル基板１７に形成されている不図示の半田ランド及び配線パターン等によって接続される。

次に、図８～図１０を参照し、上側板ばね１６によるレンズ保持部材２と磁石保持部材ＭＨとの接続について説明する。図８は、可動側部材ＭＢの構成要素であるスペーサ部材ＳＰ、上側板ばね１６、レンズ保持部材２、及び磁石保持部材ＭＨの斜視図である。図９は、可動側部材ＭＢの構成要素の上面図である。図１０は、可動側部材ＭＢの構成要素の断面図である。具体的には、図１０（Ａ）は、図９（Ｅ）に示す一点鎖線Ｌ１を含むＸＹ平面に垂直な仮想平面における断面を示し、図１０（Ｂ）は、図９（Ｅ）に示す一点鎖線Ｌ２を含むＸＹ平面に垂直な仮想平面における断面を示している。

レンズ保持部材２は、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、可動コイル３が取り付けられた状態で、磁石保持部材ＭＨの内側に、磁石保持部材ＭＨと接触可能なように配置される。図９（Ｂ）は、明瞭化のためにドットパターンが付された状態で、レンズ保持部材２を示している。

具体的には、磁石保持部材ＭＨは、上面視で矩形環状の枠体における４つの隅部のそれぞれにおいて、内方及び上方に開く凹部２３ｄを有する。レンズ保持部材２は、上面視で矩形環状の筒状部１２における４つの角部のそれぞれから外方に突出する４つの突出部２ｐを有する。磁石保持部材ＭＨにおける４つの凹部２３ｄは、板ばね６によってレンズ保持部材２が支持された状態では、レンズ保持部材２における４つの突出部２ｐと非接触で対向するように構成されている。

上側板ばね１６は、図９（Ｃ）に示すように、レンズ保持部材２及び磁石保持部材ＭＨのそれぞれの上面に配置される。図９（Ｃ）は、明瞭化のためにドットパターンが付された状態で、上側板ばね１６を示している。具体的には、図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）に示すように、上側板ばね１６の内側部分１６ｉは、レンズ保持部材２の上側台座部１２ｄに載置され、上側板ばね１６の外側部分１６ｅは、磁石保持部材ＭＨの端面ＥＳ１に載置される。

上側台座部１２ｄから上方に突出する４つの突起部１２ｔは、図９（Ｃ）に示すように、内側部分１６ｉに形成された貫通孔Ｈ１（図８参照。）に挿通され、且つ、かしめられる。その結果、上側板ばね１６の内側部分１６ｉは、レンズ保持部材２に固定される。そして、上側板ばね１６の接続板部１６ｈと突出部７２に巻き付けられた線材３３とは、図９（Ｄ）に示すように、半田ＳＤによって接合される。図９（Ｄ）は、明瞭化のためにドットパターンが付された状態で、半田ＳＤを示している。

端面ＥＳ１から上方に突出する８つの突起部２５ｔは、図９（Ｃ）に示すように、外側部分１６ｅに形成された８つの貫通孔Ｈ２（図８参照。）に挿通される。

スペーサ部材ＳＰは、図９（Ｄ）に示すように、スペーサ部材ＳＰと磁石保持部材ＭＨとの間に上側板ばね１６の外側部分１６ｅを挟んだ状態で、磁石保持部材ＭＨの上面に配置される。図９（Ｄ）は、明瞭化のためにドットパターンが付された状態で、スペーサ部材ＳＰを示している。

端面ＥＳ１から上方に突出する８つの突起部２５ｔは、図９（Ｄ）に示すように、スペーサ部材ＳＰに形成された８つの貫通孔Ｈ３（図８参照。）に挿通される。上側板ばね１６及びスペーサ部材ＳＰは、上面視で、貫通孔Ｈ２と貫通孔Ｈ３とが重なるように配置される。そして、貫通孔Ｈ３に挿通された突起部２５ｔの先端には、図９（Ｅ）に示すように、接着剤ＧＬ１が塗布される。図９（Ｅ）は、明瞭化のためにドットパターンが付された状態で、接着剤ＧＬ１を示している。その結果、上側板ばね１６の外側部分１６ｅとスペーサ部材ＳＰとは、一体的に磁石保持部材ＭＨに固定される。

このようにして、上側板ばね１６は、レンズ保持部材２及び磁石保持部材ＭＨのそれぞれに固定される。

レンズ保持部材２の突出部２ｐと磁石保持部材ＭＨの凹部２３ｄとは、光軸方向におけるレンズ保持部材２の過度の移動を制限するように構成されている。すなわち、レンズ保持部材２の突出部２ｐと磁石保持部材ＭＨの凹部２３ｄとは、光軸方向におけるレンズ保持部材２の過度の移動を制限する第１メカニカルストッパとして機能するように構成されている。

具体的には、レンズ保持部材２における突出部２ｐは、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、上方に突出する当接部２ｃを有する。そして、当接部２ｃは、レンズ保持部材２が所定の第１上昇距離だけ上方に移動したときに、上側板ばね１６の外側部分１６ｅの下面ＵＳＦに接触するように構成されている。図８は、外側部分１６ｅの下面ＵＳＦにおける、当接部２ｃが接触する部分ＣＴをドットパターンで示している。

また、磁石保持部材ＭＨの凹部２３ｄは、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、上方に突出する当接部２４ｃを有する。そして、当接部２４ｃは、レンズ保持部材２が所定の第１下降距離だけ下方に移動したときに、突出部２ｐの下面ＢＳＦに接触するように構成されている。

また、レンズ保持部材２の突出部２ｐと磁石保持部材ＭＨの凹部２３ｄとは、光軸方向に垂直な方向におけるレンズ保持部材２の過度の移動を制限するように構成されている。すなわち、レンズ保持部材２の突出部２ｐと磁石保持部材ＭＨの凹部２３ｄとは、光軸方向に垂直な方向におけるレンズ保持部材２の過度の移動を制限する第２メカニカルストッパとしても機能するように構成されている。

具体的には、レンズ保持部材２における突出部２ｐは、図１０（Ａ）に示すように、レンズ保持部材２が所定距離だけ外方に移動したときに、磁石保持部材ＭＨの凹部２３ｄの遠位面ＤＳＦに接触するように構成されている。

更に、レンズ保持部材２の突出部２ｐと磁石保持部材ＭＨの凹部２３ｄとは、光軸ＪＤ回りのレンズ保持部材２の過度の回転を制限するように構成されている。すなわち、レンズ保持部材２の突出部２ｐと磁石保持部材ＭＨの凹部２３ｄとは、光軸ＪＤ回りのレンズ保持部材２の過度の回転を制限する第３メカニカルストッパとしても機能するように構成されている。

具体的には、レンズ保持部材２における突出部２ｐは、図１０（Ｂ）に示すように、レンズ保持部材２が光軸ＪＤ回りに所定角度だけ右方に回転したときに、磁石保持部材ＭＨの凹部２３ｄの右面ＲＳＦに接触するように構成されている。同様に、レンズ保持部材２における突出部２ｐは、図１０（Ｂ）に示すように、レンズ保持部材２が光軸ＪＤ回りに所定角度だけ左方に回転したときに、磁石保持部材ＭＨの凹部２３ｄの左面ＬＳＦに接触するように構成されている。

次に、図１１及び図１２を参照し、下側板ばね２６によるレンズ保持部材２と磁石保持部材ＭＨとの接続について説明する。図１１は、可動側部材ＭＢの構成要素である磁石保持部材ＭＨ、レンズ保持部材２、下側板ばね２６、及び磁石５の底面図である。図１２は、下側板ばね２６の底面図である。具体的には、図１２（Ａ）は、単体としての下側板ばね２６の底面図である。図１２（Ｂ）は、レンズ保持部材２及び磁石保持部材ＭＨのそれぞれに接続された状態にある下側板ばね２６の底面図であり、図１１（Ｃ）における破線で囲まれた部分Ｒ１に対応している。

レンズ保持部材２は、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、可動コイル３が取り付けられた状態で、磁石保持部材ＭＨの内側に、磁石保持部材ＭＨと接触可能なように配置される。図１１（Ｂ）は、明瞭化のためにドットパターンが付された状態で、レンズ保持部材２を示している。

下側板ばね２６は、図１１（Ｃ）に示すように、レンズ保持部材２及び磁石保持部材ＭＨのそれぞれの下面に配置される。図１１（Ｃ）は、明瞭化のためにドットパターンが付された状態で、下側板ばね２６を示している。

下側板ばね２６は、図１２（Ａ）に示すように、レンズ保持部材２に固定される第１固定部としての内側部分２６ｉと、磁石保持部材ＭＨに固定される第２固定部としての４つの外側部分２６ｅと、内側部分２６ｉと外側部分２６ｅとの間に位置する４つの弾性腕部２６ｇと、を含む。具体的には、内側部分２６ｉは、４つの接続部分２６ｃを含む。隣接する２つの接続部分２６ｃは、連結部２６ｐによって互いに連結されている。また、接続部分２６ｃは、対応する弾性腕部２６ｇによって外側部分２６ｅに連結されている。４つの外側部分２６ｅのそれぞれには、貫通孔Ｈ４が形成され、且つ、貫通孔Ｈ４から離れる方向に延びる片持ち梁部ＴＧ１が形成されている。４つの接続部分２６ｃのそれぞれには、貫通孔Ｈ５が形成され、且つ、貫通孔Ｈ５から離れる方向に延びる片持ち梁部ＴＧ２が形成されている。

具体的には、図１１（Ｂ）及び図１１（Ｃ）に示すように、下側板ばね２６の内側部分２６ｉは、レンズ保持部材２の下側台座部１２ｂに載置され、下側板ばね２６の外側部分２６ｅは、磁石保持部材ＭＨの端面ＥＳ２に載置される。

端面ＥＳ２から下方に突出する４つの突起部ＭＨｔは、図１１（Ｃ）に示すように、外側部分２６ｅに形成された４つの貫通孔Ｈ４（図１２（Ａ）参照。）に挿通され、且つ、かしめられる。その結果、下側板ばね２６の外側部分２６ｅは、磁石保持部材ＭＨに固定される。

下側板ばね２６の内側部分２６ｉは、図１１（Ｃ）に示すように、接続部分２６ｃに形成された貫通孔Ｈ５（図１２（Ａ）参照。）と、下側台座部１２ｂに形成されている凹部ＲＳ１（図１１（Ｂ）参照。）と、が光軸方向において重なるように配置される。

本実施形態では、４つの貫通孔Ｈ５のそれぞれは、図１２（Ａ）に示すように、５つの貫通孔の組み合わせで構成されている。具体的には、各貫通孔Ｈ５は、中央に配置された円形の中央貫通孔と、その中央貫通孔の外側で、１つの同心円の円周方向に沿って配置された４つの部分円環状の貫通孔との組み合わせで構成されている。

そして、下側板ばね２６の接続部分２６ｃの下面（Ｚ２側の面）における、貫通孔Ｈ５が形成されている部分には、図１１（Ｄ）に示すように、接着剤ＧＬ２が塗布される。図１１（Ｄ）は、明瞭化のためにドットパターンが付された状態で、接着剤ＧＬ２を示している。その結果、下側板ばね２６の内側部分２６ｉは、レンズ保持部材２に固定される。

このようにして、下側板ばね２６は、レンズ保持部材２及び磁石保持部材ＭＨのそれぞれに固定される。

磁石５は、図１１（Ｅ）に示すように、接着剤（図示せず。）によって磁石保持部材ＭＨに取り付けられる。図１１（Ｅ）は、明瞭化のためにドットパターンが付された状態で、磁石５を示している。

下側板ばね２６の外側部分２６ｅから延びる片持ち梁部ＴＧ１は、レンズ保持部材２が撮像素子側である下方（Ｚ２方向）へ移動した際に機能する衝撃緩和部の一例であり、図１２（Ｂ）に示すように、接触部ＣＰ１及び弾性部ＥＰ１を有する。

接触部ＣＰ１は、下側板ばね２６がレンズ保持部材２及び磁石保持部材ＭＨのそれぞれに固定された状態において、レンズ保持部材２のＺ２側の端面ＥＳ３から下方に突出した当接部１２ｃ（図１１（Ｂ）参照。）と光軸方向において重なるように配置されている。本実施形態では、端面ＥＳ３は、下側台座部１２ｂ（図１１（Ｂ）参照。）の端面よりも上側に位置する。この配置により、レンズ保持部材２がＺ２側に所定の第２下降距離だけ移動すると、接触部ＣＰ１は、当接部１２ｃと接触し、弾性部ＥＰ１は、弾性変形することで復元力を発生させ、レンズ保持部材２のＺ２側への更なる移動を抑制する。

本実施形態では、第２下降距離は、磁石保持部材ＭＨの当接部２４ｃがレンズ保持部材２の突出部２ｐの下面ＢＳＦに接触するときのレンズ保持部材２の下降距離である第１下降距離よりも小さい距離として設定されている。第１メカニカルストッパが機能する前に片持ち梁部ＴＧ１を衝撃緩和部として機能させるためである。

下側板ばね２６の接続部分２６ｃから延びる片持ち梁部ＴＧ２は、レンズ保持部材２が被写体側である上方（Ｚ１方向）へ移動した際に機能する衝撃緩和部の一例であり、図１２（Ｂ）に示すように、接触部ＣＰ２及び弾性部ＥＰ２を有する。

接触部ＣＰ２は、下側板ばね２６がレンズ保持部材２及び磁石保持部材ＭＨのそれぞれに固定された状態において、磁石保持部材ＭＨのＺ２側の端面ＥＳ４から下方に突出した当接部ＭＨｃ（図１１（Ａ）参照。）と光軸方向において重なるように配置されている。本実施形態では、端面ＥＳ４は、端面ＥＳ２（図１１（Ｂ）参照。）よりも上側に位置する。この配置により、レンズ保持部材２がＺ１側に所定の第２上昇距離だけ移動すると、接触部ＣＰ２は、当接部ＭＨｃと接触し、弾性部ＥＰ２は、弾性変形することで復元力を発生させ、レンズ保持部材２のＺ１側への更なる移動を抑制する。

本実施形態では、第２上昇距離は、レンズ保持部材２の突出部２ｐに形成された当接部２ｃが上側板ばね１６の外側部分１６ｅの下面ＵＳＦに接触するときのレンズ保持部材２の上昇距離である第１上昇距離よりも小さい距離として設定されている。第１メカニカルストッパが機能する前に片持ち梁部ＴＧ２を衝撃緩和部として機能させるためである。

図１２に示す例では、当接部１２ｃ及び当接部ＭＨｃのそれぞれの突出量は、第２下降距離と第２上昇距離とが同じになるように設定されている。しかしながら、当接部１２ｃ及び当接部ＭＨｃのそれぞれの突出量は、第２下降距離と第２上昇距離とが異なるように設定されていてもよい。

次に、図１３を参照し、下側板ばね２６の別の構成例である下側板ばね２６Ｘによるレンズ保持部材２と磁石保持部材ＭＨとの接続について説明する。図１３は、下側板ばね２６Ｘの底面図であり、図１２に対応している。具体的には、図１３（Ａ）は、単体としての下側板ばね２６Ｘの底面図であり、図１２（Ａ）に対応している。図１３（Ｂ）は、レンズ保持部材２及び磁石保持部材ＭＨのそれぞれに接続された状態にある下側板ばね２６Ｘの底面図であり、図１２（Ｂ）に対応している。

下側板ばね２６Ｘは、図１３（Ａ）に示すように、レンズ保持部材２に固定される第１固定部としての内側部分２６ｉと、磁石保持部材ＭＨに固定される第２固定部としての４つの外側部分２６ｅと、内側部分２６ｉと外側部分２６ｅとの間に位置する４つの弾性腕部２６ｇと、を含む。具体的には、内側部分２６ｉは、４つの接続部分２６ｃを含む。隣接する２つの接続部分２６ｃは、連結部２６ｐによって互いに連結されている。また、接続部分２６ｃは、対応する弾性腕部２６ｇによって外側部分２６ｅに連結されている。４つの外側部分２６ｅのそれぞれには、貫通孔Ｈ４が形成されている。４つの弾性腕部２６ｇのそれぞれには、内側部分２６ｉに向かう方向に延びる片持ち梁部ＴＧ３が形成されている。４つの接続部分２６ｃのそれぞれには、貫通孔Ｈ５が形成され、且つ、貫通孔Ｈ５から離れる方向に延びる片持ち梁部ＴＧ４が形成されている。

下側板ばね２６Ｘは、主に、弾性腕部２６ｇから延びる片持ち梁部ＴＧ３を有する点で、外側部分２６ｅから延びる片持ち梁部ＴＧ１を有する下側板ばね２６と異なるが、他の点においては、下側板ばね２６と同様の構成を有する。

具体的には、下側板ばね２６Ｘの内側部分２６ｉは、レンズ保持部材２の下側台座部１２ｂに載置され、下側板ばね２６Ｘの外側部分２６ｅは、磁石保持部材ＭＨの端面ＥＳ２に載置される。

下側板ばね２６Ｘの弾性腕部２６ｇから延びる片持ち梁部ＴＧ３は、レンズ保持部材２が下方（Ｚ２方向）へ移動した際に機能する衝撃緩和部の一例であり、図１３（Ｂ）に示すように、接触部ＣＰ３及び弾性部ＥＰ３を有する。

接触部ＣＰ３は、下側板ばね２６Ｘがレンズ保持部材２及び磁石保持部材ＭＨのそれぞれに固定された状態において、レンズ保持部材２のＺ２側の端面ＥＳ５から下方に突出した当接部１２ｃと光軸方向において重なるように配置されている。本実施形態では、端面ＥＳ５は、下側台座部１２ｂ（図１１（Ｂ）参照。）の端面よりも上側に位置する。この配置により、レンズ保持部材２がＺ２側に所定の第３下降距離だけ移動すると、接触部ＣＰ３は、当接部１２ｃと接触し、弾性部ＥＰ３は、弾性変形することで復元力を発生させ、レンズ保持部材２のＺ２側への更なる移動を抑制する。

本実施形態では、第３下降距離は、磁石保持部材ＭＨの凹部２３ｄに形成された当接部２４ｃがレンズ保持部材２の突出部２ｐの下面ＢＳＦに接触するときのレンズ保持部材２の下降距離である第１下降距離よりも小さい距離として設定されている。第１メカニカルストッパが機能する前に片持ち梁部ＴＧ３を衝撃緩和部として機能させるためである。

下側板ばね２６Ｘの接続部分２６ｃから延びる片持ち梁部ＴＧ４は、レンズ保持部材２が上方（Ｚ１方向）へ移動した際に機能する衝撃緩和部の一例であり、図１３（Ｂ）に示すように、接触部ＣＰ４及び弾性部ＥＰ４を有する。

接触部ＣＰ４は、下側板ばね２６がレンズ保持部材２及び磁石保持部材ＭＨのそれぞれに固定された状態において、磁石保持部材ＭＨのＺ２側の端面ＥＳ４から下方に突出した当接部ＭＨｃと光軸方向において重なるように配置されている。本実施形態では、端面ＥＳ４は、端面ＥＳ２（図１１（Ｂ）参照。）よりも上側に位置する。この配置により、レンズ保持部材２がＺ１側に所定の第３上昇距離だけ移動すると、接触部ＣＰ４は、当接部ＭＨｃと接触し、弾性部ＥＰ４は、弾性変形することで復元力を発生させ、レンズ保持部材２のＺ１側への更なる移動を抑制する。

本実施形態では、第３上昇距離は、レンズ保持部材２の突出部２ｐに形成された当接部２ｃが上側板ばね１６の外側部分１６ｅの下面ＵＳＦに接触するときのレンズ保持部材２の上昇距離である第１上昇距離よりも小さい距離として設定されている。第１メカニカルストッパが機能する前に片持ち梁部ＴＧ４を衝撃緩和部として機能させるためである。

図１３に示す例では、当接部１２ｃ及び当接部ＭＨｃのそれぞれの突出量は、第３下降距離と第３上昇距離とが同じになるように設定されている。しかしながら、当接部１２ｃ及び当接部ＭＨｃのそれぞれの突出量は、第３下降距離と第３上昇距離とが異なるように設定されていてもよい。

また、本実施形態では、弾性部ＥＰ４には、貫通孔Ｈ６が形成されている。貫通孔Ｈ６は、弾性部ＥＰ４のばね定数を小さくするためのものである。貫通孔Ｈ６は、スリット状であってもよい。貫通孔Ｈ６を形成することにより、設計者は、弾性部ＥＰ４の設計長さを大きくできない場合であっても、所望のばね定数を実現できる。

次に、図１４及び図１５を参照し、レンズ駆動装置１０１の別の構成例であるレンズ駆動装置１０１Ａについて説明する。図１４は、レンズ駆動装置１０１Ａの分解斜視図及び完成斜視図を含む。図１４に示すレンズ駆動装置１０１Ａの分解斜視図は、ケース４が下側部材ＬＢから分離された状態を示す。図１５は、下側部材ＬＢの分解斜視図である。レンズ駆動装置１０１Ａの下側部材ＬＢは、スペーサ部材ＳＰ、上側板ばね１６、レンズ保持部材２、可動コイル３、磁石５、下側板ばね２６、端子部材７Ｘ、及びベース部材１８を含む。

レンズ駆動装置１０１Ａは、主に、軸方向駆動機構ＭＫを備えているが径方向駆動機構を備えていないレンズ駆動装置である点で、軸方向駆動機構ＭＫ及び径方向駆動機構ＲＫを備えているレンズ駆動装置１０１と異なる。

レンズ駆動装置１０１Ａにおける可動コイル３は、レンズ駆動装置１０１における可動コイル３と同様の構成を有する。ケース４及び磁石５についても同様である。

上側板ばね１６は、図１５に示すように、レンズ保持部材２に固定される第１固定部としての内側部分１６ｉと、支持部材としてのスペーサ部材ＳＰに固定される第２固定部としての外側部分１６ｅと、内側部分１６ｉと外側部分１６ｅとの間に位置する第１弾性腕部１６ｇと、を含む。レンズ駆動装置１０１Ａでは、上側板ばね１６は、給電部材として機能する必要がないため、２つに分離されない単一の部材として構成されている。なお、上側板ばね１６は、電流が流れないため、非導電性材料で形成されていてもよい。

スペーサ部材ＳＰは、光軸方向に沿って上側板ばね１６が上下に弾性変形する際に必要な空間を上側板ばね１６の上下に確保できるように上側板ばね１６を保持するように構成されている。図１５に示す例では、スペーサ部材ＳＰは、上側板ばね１６の上に配置される上側スペーサ部材ＵＳＰと、上側板ばね１６の下に配置される下側スペーサ部材ＬＳＰと、を含む。すなわち、上側板ばね１６は、上側スペーサ部材ＵＳＰと下側スペーサ部材ＬＳＰとで外側部分１６ｅが挟持されるように構成されている。

下側板ばね２６は、図１５に示すように、レンズ保持部材２に固定される第１固定部としての内側部分２６ｉと、支持部材としてのベース部材１８に固定される第２固定部としての外側部分２６ｅと、内側部分２６ｉと外側部分２６ｅとの間に位置する弾性腕部２６ｇと、を含む。レンズ駆動装置１０１Ａでは、下側板ばね２６は、可動コイル３に電流を供給できるようにするための給電部材として機能するように構成されている。そのため、下側板ばね２６は、互いに分離された第１下側板ばね２６Ａと第２下側板ばね２６Ｂとを含む。図１５は、第１下側板ばね２６Ａにおける内側部分２６ｉＡ、外側部分２６ｅＡ、及び２つの弾性腕部２６ｇＡと、第２下側板ばね２６Ｂにおける内側部分２６ｉＢ、外側部分２６ｅＢ、及び２つの弾性腕部２６ｇＢと、を示している。

レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、レンズ保持部材２は、図１５に示すように、光軸ＪＤに沿って延びるように形成された筒状部１２と、筒状部１２の外周面から径方向外側に突出するフランジ部（鍔状部）５２とを含む。図１５に示す例では、筒状部１２の内周面には、レンズ体が螺着されるように、ねじ溝が設けられている。

また、筒状部１２には、被写体側の端面に上側台座部１２ｄが設けられ、且つ、撮像素子側の端面に下側台座部１２ｂ（図１５では不可視）が設けられている。上側台座部１２ｄには、上側板ばね１６の内側部分１６ｉが取り付けられる。下側台座部１２ｂには、下側板ばね２６の内側部分２６ｉが取り付けられる。図１５に示す例では、下側板ばね２６の内側部分２６ｉは、後述するように、かしめによって下側台座部１２ｂに固定される。筒状部１２の外周面には可動コイル３を支持するコイル支持部１２ｊが設けられている。

レンズ保持部材２は、図１５に示すように、撮像素子側（Ｚ２側）の端面から下方（Ｚ２方向）に突出した角形凸状の突出部７２を更に含む。突出部７２は、第１突出部７２Ａ及び第２突出部７２Ｂ（図１５では不可視）を含む。

突出部７２は、可動コイル３を構成する線材３３の両端が巻き付けられて保持されるように構成されている。図１５に示す例では、第１突出部７２Ａには、線材３３の巻き始め側の端部３３Ａが巻き付けられ、第２突出部７２Ｂには、線材３３の巻き終わり側の端部３３Ｂが巻き付けられる。

第１突出部７２Ａに巻き付けられる巻き始め側の端部３３Ａは、図１５の破線で示すように、半田又は導電性接着剤等によって、第１下側板ばね２６Ａの内側部分２６ｉＡに形成された接続板部２６ｈＡに通電可能に接続される。また、第２突出部７２Ｂに巻き付けられる巻き終わり側の端部３３Ｂは、図１５の破線で示すように、半田又は導電性接着剤等によって、第２下側板ばね２６Ｂの内側部分２６ｉＢに形成された接続板部２６ｈＢに通電可能に接続される。

レンズ保持部材２は、被写体側（Ｚ１側）の端面から上方（Ｚ１方向）に突出した４つの突出部２ｑを更に含む。突出部２ｑは、レンズ保持部材２が所定の第４上昇距離だけ上方に移動したときに、ケース４の上面部４Ｂの裏面（Ｚ２側の面）に接触するように構成されている。すなわち、レンズ保持部材２の突出部２ｑとケース４の上面部４Ｂとは、光軸方向における上方へのレンズ保持部材２の過度の移動を制限するメカニカルストッパとして機能するように構成されている。

ベース部材１８は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。図１５に示す例では、ベース部材１８は、上面視で矩形状の輪郭を有し、中央に開口１８ｋを有する。そして、ベース部材１８には、銅、鉄、又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成された端子部材７Ｘがインサート成形によって埋め込まれている。図１５は、明瞭化のため、実際にはベース部材１８に埋め込まれている端子部材７Ｘを、ベース部材１８から分離した状態で示している。

端子部材７Ｘは、第１端子部材７Ａ、第２端子部材７Ｂ、及び第３端子部材７Ｃを含む。第１端子部材７Ａは、ベース部材１８の下面から下方に突出する端子部７ＡＴと、ベース部材１８の上面に露出する導体部７ＡＰと、を含む。同様に、第２端子部材７Ｂは、ベース部材１８の下面から下方に突出する端子部７ＢＴと、ベース部材１８の上面に露出する導体部７ＢＰと、を含む。第３端子部材７Ｃは、接地用端子として機能する部材であり、ケース４を構成する外壁部４Ａの下端部と接触するように構成されている。

第１端子部材７Ａの導体部７ＡＰは、図１５の破線で示すように、溶接又は導電性接着剤等によって、第１下側板ばね２６Ａの外側部分２６ｅＡに通電可能に接続される。また、第２端子部材７Ｂの導体部７ＢＰは、図１５の破線で示すように、溶接又は導電性接着剤等によって、第２下側板ばね２６Ｂの外側部分２６ｅＢに通電可能に接続される。

ベース部材１８は、被写体側（Ｚ１側）の端面から上方（Ｚ１方向）に突出した４つの突出部１８ｑを更に含む。突出部１８ｑは、レンズ保持部材２が所定の第４下降距離だけ下方に移動したときに、レンズ保持部材２の撮像素子側（Ｚ２側）の端面に接触するように構成されている。すなわち、ベース部材１８の突出部１８ｑとレンズ保持部材２の撮像素子側（Ｚ２側）の端面とは、光軸方向における下方へのレンズ保持部材２の過度の移動を制限するメカニカルストッパとして機能するように構成されている。

下側板ばね２６がレンズ駆動装置１０１Ａに組み込まれた際には、外側部分２６ｅは、ベース部材１８に固定される。外側部分２６ｅの固定は、図１５に示すように、ベース部材１８における被写体側（Ｚ１側）の端面から上方（Ｚ１方向）に突出した丸形凸状の６つの突起部１８ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。具体的には、突起部１８ｔは、外側部分２６ｅに形成された貫通孔Ｈ７に挿通され、且つ、かしめられる。内側部分２６ｉは、レンズ保持部材２に固定される。内側部分２６ｉの固定は、レンズ保持部材２における撮像素子側（Ｚ２側）の端面（下側台座部１２ｂ）から下方（Ｚ２方向）に突出した丸形凸状の６つの突起部２ｔ（図１５では不可視）に熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。具体的には、突起部２ｔは、内側部分２６ｉに形成された貫通孔Ｈ８に挿通され、且つ、かしめられる。

図１５に示す例では、下側板ばね２６は、可動コイル３に電流を供給できるようにするための給電部材として機能するように構成されている。具体的には、図１５の破線で示すように、第１下側板ばね２６Ａの内側部分２６ｉＡにおける接続板部２６ｈＡは、半田を介して線材３３の巻き始め側の端部３３Ａに通電可能に接続されている。また、第１下側板ばね２６Ａの外側部分２６ｅＡは、レーザ溶接部を介して、第１端子部材７Ａの導体部７ＡＰに通電可能に接続されている。そして、導体部７ＡＰは、端子部７ＡＴを介して電流供給源に通電可能に接続されている。同様に、第２下側板ばね２６Ｂの内側部分２６ｉＢにおける接続板部２６ｈＢは、半田を介して線材３３の巻き終わり側の端部３３Ｂに通電可能に接続されている。また、第２下側板ばね２６Ｂの外側部分２６ｅＢは、レーザ溶接部を介して、第２端子部材７Ｂの導体部７ＢＰに通電可能に接続されている。そして、導体部７ＢＰは、端子部７ＢＴを介して電流供給源に通電可能に接続されている。

次に、図１６及び図１７を参照し、レンズ駆動装置１０１Ａにおける上側板ばね１６と他の構成要素との接続について説明する。図１６（Ａ）は、レンズ保持部材２に取り付けられた上側板ばね１６の斜視図である。図１６（Ａ）では、レンズ保持部材２には可動コイル３が取り付けられている。図１６（Ｂ）は、上側スペーサ部材ＵＳＰと下側スペーサ部材ＬＳＰとで挟持された上側板ばね１６の斜視図である。図１７（Ａ）は、上側スペーサ部材ＵＳＰと下側スペーサ部材ＬＳＰとで挟持された上側板ばね１６の側面図である。図１７（Ｂ）は、上側板ばね１６の下側に配置される下側スペーサ部材ＬＳＰの上面図である。図１７（Ｃ）は、上側板ばね１６の上側に配置される上側スペーサ部材ＵＳＰの底面図である。図１７（Ｂ）及び図１７（Ｃ）は、上側板ばね１６の輪郭を破線で示している。

上側板ばね１６の内側部分１６ｉは、図１６（Ａ）に示すように、レンズ保持部材２の上側台座部１２ｄ（図１５参照。）に取り付けられる。そして、内側部分１６ｉは、レンズ保持部材２の上面（Ｚ１側の面）に固定される。具体的には、上側板ばね１６は、内側部分１６ｉに形成された４つの切り欠き部ＣＴ１（図１５参照。）のそれぞれに塗布された接着剤ＧＬ３によってレンズ保持部材２に接着固定される。このとき、上側板ばね１６は、内側部分１６ｉに形成された４つの切り欠き部ＣＴ１の位置が、レンズ保持部材２の上側台座部１２ｄにおける被写体側（Ｚ１側）の端面に形成された４つの凹部ＲＳ２（図１５参照。）の位置と対応するように配置されている。

上側板ばね１６の外側部分１６ｅは、図１６（Ｂ）に示すように、上側スペーサ部材ＵＳＰと下側スペーサ部材ＬＳＰとで挟持されている。具体的には、下側スペーサ部材ＬＳＰは、図１７（Ｂ）に示すように、Ｚ１側の端面から上方に隆起する８つの隆起部ＬＰＴを有する。上側スペーサ部材ＵＳＰは、図１７（Ｃ）に示すように、Ｚ２側の端面から下方に隆起する８つの隆起部ＵＰＴを有する。そして、上側板ばね１６の外側部分１６ｅは、図１７（Ａ）に示すように、上側スペーサ部材ＵＳＰにおける８つの隆起部ＵＰＴと、下側スペーサ部材ＬＳＰにおける８つの隆起部ＬＰＴとで挟持されている。

上側板ばね１６は、内側部分２６ｉから外方に延びる両持ち梁部ＴＧ５を更に含む。両持ち梁部ＴＧ５は、レンズ保持部材２が光軸方向へ移動した際に機能する衝撃緩和部の一例であり、図１６（Ａ）に示すように、接触部ＣＰ５及び弾性部ＥＰ５を有する。

接触部ＣＰ５は、図１７（Ｂ）に示すように、上側板ばね１６がレンズ保持部材２及びスペーサ部材ＳＰのそれぞれに固定された状態において、下側スペーサ部材ＬＳＰのＺ１側の端面ＥＳ６から上方に突出した当接部５０と光軸方向において重なるように配置されている。本実施形態では、端面ＥＳ６は、隆起部ＬＰＴの端面よりも下側に位置する。この配置により、レンズ保持部材２がＺ２側に所定の第５下降距離だけ移動すると、接触部ＣＰ５の下面は、当接部５０と接触し、弾性部ＥＰ５は、弾性変形することで復元力を発生させ、レンズ保持部材２のＺ２側への更なる移動を抑制する。

本実施形態では、第５下降距離は、レンズ保持部材２のＺ２側の端面がベース部材１８の突出部１８ｑに接触するときのレンズ保持部材２の下降距離である第４下降距離よりも小さい距離として設定されている。メカニカルストッパが機能する前に両持ち梁部ＴＧ５を衝撃緩和部として機能させるためである。

同様に、接触部ＣＰ５は、図１７（Ｃ）に示すように、上側板ばね１６がレンズ保持部材２及びスペーサ部材ＳＰのそれぞれに固定された状態において、上側スペーサ部材ＵＳＰのＺ２側の端面ＥＳ７から下方に突出した当接部５１と光軸方向において重なるように配置されている。本実施形態では、端面ＥＳ７は、隆起部ＵＰＴの端面よりも上側に位置する。この配置により、レンズ保持部材２がＺ１側に所定の第５上昇距離だけ移動すると、接触部ＣＰ５の上面は、当接部５１と接触し、弾性部ＥＰ５は、弾性変形することで復元力を発生させ、レンズ保持部材２のＺ１側への更なる移動を抑制する。

本実施形態では、第５上昇距離は、ケース４の上面部４Ｂの裏面（Ｚ２側の面）がレンズ保持部材２の突出部２ｑに接触するときのレンズ保持部材２の上昇距離である第４上昇距離よりも小さい距離として設定される。メカニカルストッパが機能する前に両持ち梁部ＴＧ５を衝撃緩和部として機能させるためである。

図１７に示す例では、下側スペーサ部材ＬＳＰの端面ＥＳ６に形成された４つの当接部５０は、光軸方向において、両持ち梁部ＴＧ５の接触部ＣＰ５を挟んで、上側スペーサ部材ＵＳＰの端面ＥＳ７に形成された４つの当接部５１と対向するように配置されている。しかしながら、当接部５０は、当接部５１と対向しないように配置されていてもよい。すなわち、当接部５０は、光軸方向において、当接部５１と重ならないように配置されていてもよい。また、１つの両持ち梁部ＴＧ５と接触する当接部５０の個数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。１つの両持ち梁部ＴＧ５と接触する当接部５１の個数についても同様である。また、当接部５０の個数は、当接部５１の個数と異なっていてもよい。また、図１７に示す例では、当接部５０及び当接部５１のそれぞれの突出量は、第５下降距離と第５上昇距離とが同じになるように設定されている。しかしながら、当接部５０及び当接部５１のそれぞれの突出量は、第５下降距離と第５上昇距離とが異なるように設定されていてもよい。

また、衝撃緩和部としての両持ち梁部ＴＧ５は、片持ち梁部で置き換えられてもよい。具体的には、１つの両持ち梁部ＴＧ５は、１つの片持ち梁部で置き換えられてもよく、一対の片持ち梁部（２つの片持ち梁部）で置き換えられてもよく、３つ以上の片持ち梁部で置き換えられてもよい。なお、両持ち梁部ＴＧ５のばね定数は、同様の大きさ及び形状を有する片持ち梁部のばね定数より大きい。また、両持ち梁部ＴＧ５のばね定数は、典型的には、弾性部ＥＰ５の根元から当接部５０が接触する部分までの両持ち梁部ＴＧ５に沿った長さが小さいほど大きい。設計者は、これらの事実に基づき、衝撃緩和部の構成を決定できる。

次に、図１８及び図１９を参照し、上側板ばね１６の別の構成例である上側板ばね１６Ｘに含まれる衝撃緩和部としての両持ち梁部ＴＧ６について説明する。図１８は、上側板ばね１６Ｘが取り付けられるレンズ保持部材２の斜視図であり、図１６（Ａ）に対応している。図１８では、レンズ保持部材２には、可動コイル３が巻き付けられている。図１９は、上側板ばね１６Ｘが取り付けられるレンズ保持部材２の斜視図であり、図１８における破線で囲まれた部分Ｒ２に対応している。具体的には、図１９（Ａ）は、上側板ばね１６Ｘが取り付けられる前のレンズ保持部材２を示し、図１９（Ｂ）は、上側板ばね１６Ｘが取り付けられた後のレンズ保持部材２を示し、図１９（Ｃ）は、上側板ばね１６Ｘが取り付けられ、接着剤ＧＬ３が塗布され、且つ、ダンパ材ＧＥが取り付けられた後のレンズ保持部材２を示している。

上側板ばね１６Ｘは、ダンパ材ＧＥが取り付けられるように構成されている点で、図１６（Ａ）に示す上側板ばね１６と異なるが、その他の点では上側板ばね１６と同様の構成を有する。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。

上側板ばね１６Ｘは、図１８に示すように、内側部分１６ｉから外方に延びる両持ち梁部ＴＧ６を含む。両持ち梁部ＴＧ６は、レンズ保持部材２が光軸方向へ移動した際に機能する衝撃緩和部の一例であり、図１８に示すように、凸部ＰＲ、接触部ＣＰ６、及び弾性部ＥＰ６を有する。接触部ＣＰ６は、図１６（Ａ）に示す接触部ＣＰ５と同じ構成を有し、且つ、接触部ＣＰ５と同じように機能する。同様に、弾性部ＥＰ６は、図１６（Ａ）に示す弾性部ＥＰ５と同じ構成を有し、且つ、弾性部ＥＰ５と同じように機能する。

凸部ＰＲは、接触部ＣＰ６から内側部分１６ｉに向かって突出する部分である。図１８に示す例では、凸部ＰＲは、ダンパ材ＧＥを介して内側部分１６ｉに連結され、且つ、ダンパ材ＧＥを介してレンズ保持部材２に連結される。

ダンパ材ＧＥは、衝撃緩和部としての両持ち梁部ＴＧ６によって引き起こされるレンズ保持部材２の振動の減衰を早めるための部材である。図１８に示す例では、ダンパ材ＧＥは、ゲル化した接着剤であり、レンズ保持部材２と両持ち梁部ＴＧ６とを繋ぐように配置されている。

具体的には、両持ち梁部ＴＧ６は、弾性体としての上側板ばね１６Ｘの一部であるため、落下衝撃の際に、接触部ＣＰ６が当接部５０又は当接部５１と接触した後で跳ね返り、レンズ保持部材２を上下に振動させてしまう。ダンパ材ＧＥは、このレンズ保持部材２の振動の減衰を早めることができる。

上側板ばね１６Ｘの内側部分１６ｉは、図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の上側台座部１２ｄに取り付けられる。そして、内側部分１６ｉは、レンズ保持部材２の上面（Ｚ１側の面）に固定される。具体的には、上側板ばね１６Ｘは、内側部分１６ｉに形成された切り欠き部ＣＴ１のそれぞれに塗布された接着剤ＧＬ３によってレンズ保持部材２に接着固定される。

上側板ばね１６Ｘの両持ち梁部ＴＧ６は、図１９（Ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の上側台座部１２ｄから外側に張り出すように配置される。また、両持ち梁部ＴＧ６の凸部ＰＲは、内側部分１６ｉに形成された切り欠き部ＣＴ２のそれぞれに向かって突出するように配置される。このとき、上側板ばね１６Ｘは、内側部分１６ｉに形成された切り欠き部ＣＴ２の位置が、レンズ保持部材２の被写体側（Ｚ１側）の端面に形成された凹部ＲＳ３の位置と対応するように配置される。

ダンパ材ＧＥは、図１９（Ｃ）に示すように、凸部ＰＲと内側部分１６ｉとレンズ保持部材２とを繋ぐように配置される。

この構成により、ダンパ材ＧＥは、衝撃緩和部としての両持ち梁部ＴＧ６によって引き起こされるレンズ保持部材２の振動の減衰を早めることができる。

上述のように、レンズ駆動装置１０１は、例えば図１２に示すように、支持部材としての磁石保持部材ＭＨと、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材２と、磁石保持部材ＭＨとレンズ保持部材２とを繋ぐように設けられた上側板ばね１６及び下側板ばね２６と、磁石保持部材ＭＨに対してレンズ保持部材２を光軸方向へ移動させる駆動機構である軸方向駆動機構ＭＫと、レンズ保持部材２が上方へ移動した際に機能する第１衝撃緩和部としての片持ち梁部ＴＧ２と、レンズ保持部材２が下方へ移動した際に機能する第２衝撃緩和部としての片持ち梁部ＴＧ１と、を有する。そして、片持ち梁部ＴＧ１及び片持ち梁部ＴＧ２は、上側板ばね１６及び下側板ばね２６の何れか一方の板ばねである下側板ばね２６によって構成されている。すなわち、片持ち梁部ＴＧ１及び片持ち梁部ＴＧ２は、下側板ばね２６の一部として一体化されている。

或いは、レンズ駆動装置１０１Ａは、例えば図１５に示すように、支持部材としてのスペーサ部材ＳＰ及びベース部材１８と、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材２と、スペーサ部材ＳＰとレンズ保持部材２とを繋ぐように設けられた上側板ばね１６、及び、ベース部材１８とレンズ保持部材２とを繋ぐように設けられた下側板ばね２６と、スペーサ部材ＳＰ及びベース部材１８に対してレンズ保持部材２を光軸方向へ移動させる駆動機構である軸方向駆動機構ＭＫと、レンズ保持部材２が上方へ移動した際に機能する第１衝撃緩和部としての、且つ、レンズ保持部材２が下方へ移動した際に機能する第２衝撃緩和部としての両持ち梁部ＴＧ５と、を有する。そして、両持ち梁部ＴＧ５は、上側板ばね１６及び下側板ばね２６の何れか一方の板ばねである上側板ばね１６によって構成されている。すなわち、両持ち梁部ＴＧ５は、上側板ばね１６の一部として一体化されている。

上側板ばね１６及び下側板ばね２６のうちの一方の板ばねで衝撃緩和部が実現されるようにする上述の構成は、レンズ保持部材２が光軸方向に移動したときの衝撃を緩和する構造を有するレンズ駆動装置１０１及び１０１Ａのそれぞれの設計自由度を高めることができる。例えば、上述の構成は、上側板ばね１６及び下側板ばね２６のうちの他方の板ばねに関する高い設計自由度を確保することができる。他方の板ばねには衝撃緩和部を設ける必要がないためである。また、上述の構成は、上側板ばね１６及び下側板ばね２６のうちの一方の板ばねで衝撃緩和部が実現されるようにするため、部品点数を削減することができる。一方の板ばねの一部として衝撃緩和部が形成されるため、すなわち、衝撃緩和部が単体の部品として形成される必要がないためである。また、上述の構成は、上側板ばね１６及び下側板ばね２６のうちの一方の板ばねで衝撃緩和部が実現されるようにするため、第１衝撃緩和部と第２衝撃緩和部との干渉を防止できる。

レンズ駆動装置１０１及び１０１Ａは、望ましくは、第１衝撃緩和部が第１弾性部を有し、且つ、第２衝撃緩和部が第２弾性部を有するように構成される。例えば図１２に示すように、レンズ駆動装置１０１は、第１衝撃緩和部としての片持ち梁部ＴＧ２が第１弾性部としての弾性部ＥＰ２を有し、且つ、第２衝撃緩和部としての片持ち梁部ＴＧ１が第２弾性部としての弾性部ＥＰ１を有するように構成されている。或いは、図１６に示すように、レンズ駆動装置１０１Ａは、第１衝撃緩和部及び第２衝撃緩和部の双方として機能する両持ち梁部ＴＧ５が第１弾性部及び第２弾性部としての弾性部ＥＰ５を有するように構成されている。

この構成により、レンズ駆動装置１０１及び１０１Ａは、光軸方向に移動するレンズ保持部材２の運動エネルギを衝撃緩和部によって弾性的に吸収できるため、光軸方向におけるレンズ保持部材２の過度に速い移動を抑制できる。

第１弾性部及び第２弾性部の少なくとも一方には、貫通孔が形成されていてもよい。例えば図１３に示すように、レンズ保持部材２が上方へ移動した際に機能する第１衝撃緩和部の第１弾性部である片持ち梁部ＴＧ４の弾性部ＥＰ４には、貫通孔Ｈ６が形成されている。

この構成は、例えば、何らかの要因によって弾性部ＥＰ４の設計長さが制限される場合であっても、所望のばね定数が実現されるようにする。設計者は、貫通孔Ｈ６の形状及び大きさ等を変更することで、片持ち梁部ＴＧ４のばね定数を調整できるためである。

上側板ばね１６及び下側板ばね２６のうちの一方の板ばね、すなわち、第１衝撃緩和部及び第２衝撃緩和部を含む板ばねは、望ましくは、支持部材に固定される第１部分と、レンズ保持部材２に固定される第２部分と、第１部分と第２部分との間に位置する弾性腕部と有する。この場合、第１衝撃緩和部及び第２衝撃緩和部の一方は、第１部分に繋がっており、第１衝撃緩和部及び第２衝撃緩和部の他方は、第２部分に繋がっている。例えば図１２に示すレンズ駆動装置１０１では、下側板ばね２６は、支持部材としての磁石保持部材ＭＨに固定される第１部分としての外側部分２６ｅと、レンズ保持部材２に固定される第２部分としての内側部分２６ｉと、外側部分２６ｅと内側部分２６ｉとの間に位置する弾性腕部２６ｇと有する。この場合、第１衝撃緩和部としての片持ち梁部ＴＧ２は、第２部分としての内側部分２６ｉに繋がっており、第２衝撃緩和部としての片持ち梁部ＴＧ１は、第１部分としての外側部分２６ｅに繋がっている。或いは、第１衝撃緩和部及び第２衝撃緩和部が上側板ばね１６によって構成されている場合には、上側板ばね１６は、支持部材としての磁石保持部材ＭＨに固定される第１部分としての外側部分１６ｅと、レンズ保持部材２に固定される第２部分としての内側部分１６ｉと、外側部分１６ｅと内側部分１６ｉとの間に位置する第１弾性腕部１６ｇと有する。この場合、第１衝撃緩和部としての片持ち梁部は、第１部分としての外側部分１６ｅに繋がっており、第２衝撃緩和部としての片持ち梁部は、第２部分としての内側部分１６ｉに繋がっている。

この構成では、１枚の板ばねの一部として第１衝撃緩和部及び第２衝撃緩和部が形成されるため、レンズ駆動装置１０１の初期状態での光軸方向における第１衝撃緩和部及び第２衝撃緩和部のそれぞれの位置（高さ）のバラツキが抑制される。レンズ駆動装置１０１の初期状態は、例えば、光軸方向が鉛直方向となるようにレンズ駆動装置１０１が配置され、且つ、駆動機構に電流が供給されていないときの状態を意味する。したがって、この構成は、初期状態での第１衝撃緩和部の光軸方向における位置（高さ）の精度を高めることができるため、第１衝撃緩和部が機能するときのレンズ保持部材２の上昇距離のバラツキを抑えることができる。また、この構成は、初期状態での第２衝撃緩和部の光軸方向における位置（高さ）の精度を高めることができるため、第２衝撃緩和部が機能するときのレンズ保持部材２の下降距離のバラツキを抑えることができる。そのため、この構成は、レンズ保持部材２が光軸方向に移動したときの衝撃をより確実に緩和できる。

第１衝撃緩和部及び第２衝撃緩和部の少なくとも一方は、弾性腕部に繋がっていてもよい。例えば図１３に示すレンズ駆動装置１０１では、第２衝撃緩和部としての片持ち梁部ＴＧ３は、下側板ばね２６の弾性腕部２６ｇに繋がっている。すなわち、この構成では、弾性腕部２６ｇの一部が衝撃緩和部として利用される。そのため、この構成は、例えば、衝撃緩和部の配置に関する制限を緩和でき、レンズ駆動装置１０１の筐体内の空間のスペース効率を高めることができる。この構成では、第２衝撃緩和部は、必ずしも下側板ばね２６の外側部分２６ｅから延びている必要はないためである。

支持部材は、望ましくは、衝撃緩和部の上面と対向する第１当接部と、衝撃緩和部の下面と対向する第２当接部とを有する。例えば図１５に示すレンズ駆動装置１０１Ａでは、第１衝撃緩和部及び第２衝撃緩和部を有する衝撃緩和部としての両持ち梁部ＴＧ５は、上側板ばね１６に形成されている。そして、支持部材としての上側スペーサ部材ＵＳＰは、両持ち梁部ＴＧ５の上面と対向する第１当接部としての当接部５１を有し、支持部材としての下側スペーサ部材ＬＳＰは、両持ち梁部ＴＧ５の下面と対向する第２当接部としての当接部５０を有する。

この構成では、両持ち梁部ＴＧ５が第１衝撃緩和部としても第２衝撃緩和部としても機能するため、第１衝撃緩和部と第２衝撃緩和部とが別々の位置に配置される必要がない。そのため、この構成は、衝撃緩和部が配置される位置に関する設計自由度を高めることができる。

衝撃緩和部は、両持ち梁状に形成されていてもよい。例えば図１５に示すように、衝撃緩和部は、上側板ばね１６の一部である両持ち梁部ＴＧ５で構成されていてもよい。この場合、上側板ばね１６は、ケース４を構成する外壁部４Ａの第１側板部４Ａ１に沿って延びるように配置された（光軸ＪＤから見てＸ１側に配置された）両持ち梁部ＴＧ５と、第３側板部４Ａ３に沿って延びるように配置された（光軸ＪＤから見てＸ２側に配置された）両持ち梁部ＴＧ５とを有する。

この構成では、両持ち梁部ＴＧ５が利用されるため、同様の大きさ及び形状を有する片持ち梁部が利用される場合に比べ、ばね定数が大きい。そのため、この構成は、片持ち梁部が利用される場合にはばね定数が小さくなり過ぎて所望のばね定数を実現できないといった状況にも対応できる。

支持部材は、一対のスペーサ部材ＳＰを有していてもよい。この場合、衝撃緩和部を含む、上側板ばね１６及び下側板ばね２６の何れか一方の板ばねは、一対のスペーサ部材ＳＰによって挟持される。例えば図１５に示すレンズ駆動装置１０１Ａでは、支持部材は、上側スペーサ部材ＵＳＰと下側スペーサ部材ＬＳＰとの組み合わせを含む。そして、衝撃緩和部としての両持ち梁部ＴＧ５を含む上側板ばね１６は、上側スペーサ部材ＵＳＰと下側スペーサ部材ＬＳＰとによってその外側部分１６ｅが挟持されている。

この構成では、光軸方向におけるレンズ保持部材２の最大移動量は、スペーサ部材ＳＰの厚みを変更することによって調整され得る。具体的には、光軸方向におけるレンズ保持部材２の上方への最大移動量は、上側スペーサ部材ＵＳＰの厚みを変更することによって調整され、光軸方向におけるレンズ保持部材２の下方への最大移動量は、下側スペーサ部材ＬＳＰの厚みを変更することによって調整され得る。

第１衝撃緩和部は、望ましくは、光軸ＪＤの周りで周方向に間隔を空けて３つ以上配置されている。同様に、第２衝撃緩和部は、望ましくは、光軸の周りで周方向に間隔を空けて３つ以上配置されている。例えば、第１衝撃緩和部としての片持ち梁部ＴＧ２は、図１２（Ａ）に示すように、光軸ＪＤの周りで周方向に約９０度間隔で４つ配置されている。同様に、第２衝撃緩和部としての片持ち梁部ＴＧ１は、図１２（Ａ）に示すように、光軸ＪＤの周りで周方向に約９０度間隔で４つ配置されている。

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、例えば、レンズ保持部材２が上方に移動し、片持ち梁部ＴＧ２が磁石保持部材ＭＨと接触したときに、レンズ体の中心軸線が光軸ＪＤに対して傾いてしまうのを防止できる。レンズ駆動装置１０１は、４つの片持ち梁部ＴＧ１を同時に磁石保持部材ＭＨに接触させることができるためである。なお、第１衝撃緩和部は、例えば、光軸ＪＤの周りで周方向に約１２０度間隔で３つ配置されていてもよく、光軸ＪＤの周りで周方向に約６０度間隔で６つ配置されていてもよい。第２衝撃緩和部についても同様である。

レンズ駆動装置１０１は、望ましくは、レンズ保持部材２が上方へ第１距離だけ移動した際にレンズ保持部材２と当接する第１ストッパ部と、レンズ保持部材２が下方へ第２距離だけ移動した際にレンズ保持部材２と当接する第２ストッパ部と、を有する。この場合、第１衝撃緩和部は、第１距離より小さい距離だけレンズ保持部材２が上方へ移動した際に機能し、第２衝撃緩和部は、第２距離より小さい距離だけレンズ保持部材２が下方へ移動した際に機能するように構成されている。例えば図１０に示すレンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２が上方へ第１上昇距離だけ移動した際にレンズ保持部材２と当接する第１ストッパ部としての、上側板ばね１６の外側部分１６ｅの下面ＵＳＦと、レンズ保持部材２が下方へ第１下降距離だけ移動した際にレンズ保持部材２と当接する第２ストッパ部としての当接部２４ｃと、を有する。この場合、第１衝撃緩和部としての片持ち梁部ＴＧ２は、第１上昇距離より小さい第２上昇距離だけレンズ保持部材２が上方へ移動した際に磁石保持部材ＭＨに接触し、第２衝撃緩和部としての片持ち梁部ＴＧ１は、第１下降距離より小さい第２下降距離だけレンズ保持部材２が下方へ移動した際にレンズ保持部材２に接触するように構成されている。

この構成では、光軸方向におけるレンズ保持部材２の移動は、メカニカルストッパによって制限される前に、衝撃緩和部によって制限される。そのため、この構成は、レンズ保持部材２とメカニカルストッパを構成する部材（上側板ばね１６又は磁石保持部材ＭＨ）との間の衝突力が過度に大きくなってしまうのを防止できる。また、この構成は、レンズ保持部材２とメカニカルストッパを構成する部材とが接触するまでの区間におけるレンズ保持部材２の急激な移動を抑制できるため、上側板ばね１６及び下側板ばね２６の塑性変形をより確実に防止できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、上述のレンズ駆動装置１０１では、ワイヤ８の下端部は、ベース部材１８に埋設された端子部材７に固定されている。しかしながら、ワイヤ８の下端部は、合成樹脂で形成されたベース部材１８に固定され、ベース部材１８に形成された導電パターンに通電可能に接続されていてもよい。或いは、ワイヤ８の下端部は、ベース部材１８に積層されたフレキシブルプリント基板又はコイル基板等の固定側部材に固定されていてもよい。

２・・・レンズ保持部材 ２ｃ・・・当接部 ２ｐ、２ｑ・・・突出部 ３・・・可動コイル ４・・・ケース ４Ａ・・・外壁部 ４Ａ１・・・第１側板部 ４Ａ２・・・第２側板部 ４Ａ３・・・第３側板部 ４Ａ４・・・第４側板部 ４Ｂ・・・上面部 ４ｓ・・・収納部 ５・・・磁石 ５Ａ・・・第１磁石 ５Ｂ・・・第２磁石 ５Ｃ・・・第３磁石 ５Ｄ・・・第４磁石 ６・・・板ばね ７、７Ｘ・・・端子部材 ８・・・ワイヤ ８Ａ・・・第１ワイヤ ８Ｂ・・・第２ワイヤ ８Ｃ・・・第３ワイヤ ８Ｄ・・・第４ワイヤ ９・・・固定コイル ９Ａ・・・第１固定コイル ９Ｂ・・・第２固定コイル ９Ｃ・・・第３固定コイル ９Ｄ・・・第４固定コイル １０・・・センサ １０Ａ・・・第１センサ １０Ｂ・・・第２センサ １２・・・筒状部 １２ｂ・・・下側台座部 １２ｃ・・・当接部 １２ｄ・・・上側台座部 １２ｊ・・・コイル支持部 １２ｔ・・・突起部 １３・・・巻回部 １６、１６Ｘ・・上側板ばね １６ｃ・・・ワイヤ固定部分 １６ｅ・・・外側部分 １６ｆ・・・第２弾性腕部 １６ｇ・・・第１弾性腕部 １６ｈ・・・接続板部 １６ｉ・・・内側部分 １６ｘ・・・貫通孔 １７・・・コイル基板 １８・・・ベース部材 １８ｋ・・・開口 １８ｑ・・・突出部 １８ｔ・・・突起部 １９・・・凹部 ２３ｄ・・・凹部 ２４ｃ・・・当接部 ２５ｔ・・・突起部 ２６、２６Ｘ・・・下側板ばね ２６ｃ・・・接続部分 ２６ｅ・・・外側部分 ２６ｇ・・・弾性腕部 ２６ｉ・・・内側部分 ２６ｐ・・・連結部 ３３・・・線材 ３３Ａ・・・巻き始め側の端部 ３３Ｂ・・・巻き終わり側の端部 ５０、５１・・・当接部 ５２・・・フランジ部 ７２・・・突出部 １０１、１０１Ａ・・・レンズ駆動装置 ＣＰ１～ＣＰ６・・・接触部 ＣＴ１、ＣＴ２・・・切り欠き部 ＥＰ１～ＥＰ６・・・弾性部 ＥＳ１～ＥＳ７・・・端面 ＧＥ・・・ダンパ材 ＧＬ１～ＧＬ３・・・接着剤 Ｈ１～Ｈ８・・・貫通孔 ＪＤ・・・光軸 ＬＢ・・・下側部材 ＬＰＴ・・・隆起部 ＬＳＰ・・・下側スペーサ部材 ＭＢ・・・可動側部材 ＭＨ・・・磁石保持部材 ＭＨｃ・・・当接部 ＭＨｔ・・・突起部 ＭＫ・・・軸方向駆動機構 ＰＲ・・・凸部 ＲＧ・・・固定側部材 ＲＫ・・・径方向駆動機構 ＲＳ１～ＲＳ３・・・凹部 ＳＤ・・・半田 ＳＰ・・・スペーサ部材 ＴＧ１～ＴＧ４・・・片持ち梁部 ＴＧ５、ＴＧ６・・・両持ち梁部 ＵＰＴ・・・隆起部 ＵＳＰ・・・上側スペーサ部材

Claims (11)

1. 支持部材と、
   レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
   前記支持部材と前記レンズ保持部材とを繋ぐように設けられた上側板ばね及び下側板ばねと、
   前記支持部材に対して前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる駆動機構と、
   前記支持部材に対して前記レンズ保持部材が上方へ移動した際に前記支持部材又は前記レンズ保持部材と接触して前記レンズ保持部材と他の部材との衝突による衝撃を緩和する第１衝撃緩和部と、
   前記支持部材に対して前記レンズ保持部材が下方へ移動した際に前記支持部材又は前記レンズ保持部材と接触して前記レンズ保持部材と他の部材との衝突による衝撃を緩和する第２衝撃緩和部と、
   を有するレンズ駆動装置において、
   前記第１衝撃緩和部及び前記第２衝撃緩和部の双方は、前記上側板ばねによって構成され、或いは、前記第１衝撃緩和部及び前記第２衝撃緩和部の双方は、前記下側板ばねによって構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記第１衝撃緩和部は、第１弾性部を有し、
   前記第２衝撃緩和部は、第２弾性部を有する、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記第１弾性部及び前記第２弾性部の少なくとも一方には、貫通孔が形成されている、
   請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第１衝撃緩和部及び前記第２衝撃緩和部を構成している板ばねは、前記支持部材に固定される第１部分と、前記レンズ保持部材に固定される第２部分と、前記第１部分と前記第２部分との間に位置する弾性腕部と有し、
   前記第１衝撃緩和部及び前記第２衝撃緩和部の一方は、前記第１部分に繋がっており、前記第１衝撃緩和部及び前記第２衝撃緩和部の他方は、前記第２部分に繋がっている、
   請求項１乃至３の何れかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記第１衝撃緩和部及び前記第２衝撃緩和部を構成している板ばねは、前記支持部材に固定される第１部分と、前記レンズ保持部材に固定される第２部分と、前記第１部分と前記第２部分との間に位置する弾性腕部と有し、
   前記第１衝撃緩和部及び前記第２衝撃緩和部の少なくとも一方は、前記弾性腕部に繋がっている、
   請求項１乃至３の何れかに記載のレンズ駆動装置。
6. 前記第１衝撃緩和部及び前記第２衝撃緩和部を有する衝撃緩和部は、前記上側板ばね又は前記下側板ばねに形成されており、
   前記支持部材は、前記衝撃緩和部の上面と対向する第１当接部と、前記衝撃緩和部の下面と対向する第２当接部とを有し、
   前記第１当接部は、前記レンズ保持部材が所定の距離だけ上方に移動したときに前記衝撃緩和部の上面と当接し、
   前記第２当接部は、前記レンズ保持部材が所定の距離だけ下方に移動したときに前記衝撃緩和部の下面と当接する、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記衝撃緩和部は、両持ち梁状に形成されている、
   請求項６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記支持部材は、一対のスペーサ部材を有し、
   前記第１衝撃緩和部及び前記第２衝撃緩和部を構成している板ばねは、前記一対のスペーサ部材によって挟持されている、
   請求項６又は７に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記第１衝撃緩和部は、光軸の周りで周方向に間隔を空けて３つ以上配置されており、
   前記第２衝撃緩和部は、光軸の周りで周方向に間隔を空けて３つ以上配置されている、
   請求項１乃至８の何れかに記載のレンズ駆動装置。
10. 前記レンズ保持部材は、上方へ第１距離だけ移動した際に前記支持部材によって移動が制限され、且つ、下方へ第２距離だけ移動した際に前記支持部材によって移動が制限されるように構成されており、
    前記第１衝撃緩和部は、前記第１距離より小さい距離だけ前記レンズ保持部材が上方へ移動した際に機能し、
    前記第２衝撃緩和部は、前記第２距離より小さい距離だけ前記レンズ保持部材が下方へ移動した際に機能する、
    請求項１乃至９の何れかに記載のレンズ駆動装置。
11. 請求項１乃至１０の何れかに記載のレンズ駆動装置と、
    前記レンズ体と、
    前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する、
    カメラモジュール。

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