JP7467762B2 - 光学素子駆動装置 - Google Patents
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Description
本開示は、光学素子駆動装置に関する。
従来、可動部と固定部との間に四つのボールが配置された状態で、可動部と固定部とがサスペンションワイヤによって連結されるレンズ駆動装置が知られている（特許文献１参照。）。このレンズ駆動装置では、可動部は、固定部側に付勢されて固定部に接触できるように配置されている。
しかしながら、このレンズ駆動装置は、レンズが取り付けられた可動部を移動させて目標位置に収束させる際に、ボールと固定部及び可動部のそれぞれとの間に作用する摩擦力を利用している。そのため、このレンズ駆動装置では、可動部を目標位置に移動させるための指令が入力されてから可動部がその目標位置に落ち着くまでの時間である整定時間（セトリングタイム）が長くなってしまうおそれがある。
そこで、レンズ等の光学素子をより迅速に目標位置に移動させることができる光学素子駆動装置を提供することが望ましい。
本発明の実施形態に係る光学素子駆動装置は、ベース部材を含む固定側部材と、前記ベース部材の上方に配置され、光学素子を保持可能な光学素子保持部材と、前記ベース部材と前記光学素子保持部材との間に配置された支持部材と、前記光学素子保持部材を下側へ付勢する付勢部材と、前記支持部材に支持された前記光学素子保持部材を上下方向と直交する平面に沿って移動させる駆動機構と、を備えた光学素子駆動装置において、前記光学素子保持部材は、制振部材を収容する収容部を有し、前記固定側部材は、先端部が前記収容部に挿入される突出部を有し、前記突出部の前記先端部は、前記収容部に設けられた前記制振部材と接触しており、前記光学素子保持部材の下面には、前記支持部材を収容する凹部が設けられており、前記収容部は、前記凹部と上下方向において重ならない位置に設けられており、前記固定側部材は、外周壁部及び天板部を有する筐体を含み、前記収容部は、上方が開放されており、前記光学素子保持部材は、前記筐体内に配置され、前記突出部は、前記天板部から延び前記先端部が前記収容部に挿入されるように構成されている。
上述の光学素子駆動装置は、光学素子をより迅速に目標位置に移動させることができる。
以下、本発明の実施形態に係る光学素子駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、光学素子駆動装置１０１の斜視図である。図２は、ケース４と下側部材ＬＢとで構成される光学素子駆動装置１０１の分解斜視図であり、ケース４が下側部材ＬＢから分離された状態を示す。図３は、下側部材ＬＢの分解斜視図であり、可動側部材ＭＢが固定側部材ＦＢから分離された状態を示す。図４は、可動側部材ＭＢの分解斜視図である。図５Ａ～図５Ｃは、可動側部材ＭＢの下方斜視図である。図６は、固定側部材ＦＢの分解斜視図である。
図１～図６において、Ｘ１は、三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２は、Ｘ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は、三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は、Ｙ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は、三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２は、Ｚ軸の他方向を表す。図１及び図２では、光学素子駆動装置１０１のＸ１側は、光学素子駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、光学素子駆動装置１０１のＸ２側は、光学素子駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、光学素子駆動装置１０１のＹ１側は、光学素子駆動装置１０１の左側に相当し、光学素子駆動装置１０１のＹ２側は、光学素子駆動装置１０１の右側に相当する。また、光学素子駆動装置１０１のＺ１側は、光学素子駆動装置１０１の上側（被写体側）に相当し、光学素子駆動装置１０１のＺ２側は、光学素子駆動装置１０１の下側（撮像素子側）に相当する。他の図における他の部材についても同様である。
光学素子駆動装置１０１は、ＸＹ平面に平行な仮想平面において図２に示すような光学素子ＯＥを移動させるための装置である。図２では、明瞭化のため、光学素子ＯＥは、略直方体形状を有するように表されているが、円柱形状等の他の形状を有していてもよい。また、図２以外の図では、明瞭化のため、光学素子ＯＥの図示は省略されている。光学素子ＯＥは、レンズ体、ミラー、プリズム、又は光学フィルタ等である。レンズ体は、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルである。本実施形態では、光学素子ＯＥは、レンズ体である。
光学素子駆動装置１０１は、図１及び図２に示すように、固定側部材ＦＢの一部であるケース４及び下側部材ＬＢを含んで構成されている。
ケース４は、下側部材ＬＢを覆うカバー部材である。本実施形態では、ケース４は、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性金属で形成された板材に抜き加工及び絞り加工等を施して作製されている。非磁性金属で形成されているため、ケース４は、電磁力を利用する駆動機構ＤＭ等に磁気的な悪影響を及ぼすことはない。
ケース４は、図２に示すように、収納部４ｓを定める有蓋矩形筒状の外形を有する。具体的には、ケース４は、略矩形筒状の外周壁部４Ａと、外周壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた略矩形環状且つ平板状の天板部４Ｂと、を有する。天板部４Ｂの中央には、略矩形の開口４Ｋが形成されている。外周壁部４Ａは、第１側板部４Ａ１～第４側板部４Ａ４を含む。第１側板部４Ａ１と第３側板部４Ａ３とは互いに対向し、第２側板部４Ａ２と第４側板部４Ａ４とは互いに対向している。また、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４は、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３に対して垂直に延びる。また、ケース４は、図１に示すように、接着剤によってベース部材１８に接合されてベース部材１８とともに筐体ＨＳを構成する。
下側部材ＬＢは、図３に示すように、固定側部材ＦＢの一部であるワイヤ８、絶縁基板１７、及びベース部材１８と、可動側部材ＭＢと、を含む。
ワイヤ８は、固定側部材ＦＢに対して、ＸＹ平面に平行な方向に可動側部材ＭＢを移動可能に支持するように構成されている。本実施形態では、ワイヤ８は、弾性に優れた金属材料で形成されたサスペンションワイヤであり、第１ワイヤ８Ａ～第４ワイヤ８Ｄを含む。第１ワイヤ８Ａ～第４ワイヤ８Ｄのそれぞれは、図３に示すように、下端部（Ｚ２側の端部）が半田又は接着剤等によって金属部材７に固定され、且つ、上端部（Ｚ１側の端部）が半田又は接着剤等によって付勢部材６に固定される。金属部材７は、ベース部材１８に埋設された部材である。
この構成により、可動側部材ＭＢは、第１ワイヤ８Ａ～第４ワイヤ８Ｄによって、ＸＹ平面に平行な方向であるＸ軸方向とＹ軸方向のそれぞれに移動可能に支持されている。
絶縁基板１７は、導電パターンが形成された基板である。絶縁基板１７は、フレキシブルプリント基板、リジッドプリント基板、及びフレキシブルリジッドプリント基板の何れであってもよい。本実施形態では、絶縁基板１７は、多層基板であり、駆動機構ＤＭを構成するコイル９を含む。コイル９は、導電パターンによって絶縁基板１７に形成されたフィルムタイプのコイルであり、図３に示すように、第１コイル９Ａ～第４コイル９Ｄを含む。コイル９は、巻線タイプであってもよく、積層タイプであってもよい。
駆動機構ＤＭは、Ｘ軸方向に沿って可動側部材ＭＢを移動させる第１駆動機構、及び、Ｙ軸方向に沿って可動側部材ＭＢを移動させる第２駆動機構を含む。
第１駆動機構は、絶縁基板１７に設けられた第１コイル９Ａ及び第３コイル９Ｃと、Ｚ軸方向において第１コイル９Ａと対向するように離間して配置される第１磁石５Ａと、Ｚ軸方向において第３コイル９Ｃと対向するように離間して配置される第３磁石５Ｃと、を含む。
第２駆動機構は、絶縁基板１７に設けられた第２コイル９Ｂ及び第４コイル９Ｄと、Ｚ軸方向において第２コイル９Ｂと対向するように離間して配置される第２磁石５Ｂと、Ｚ軸方向において第４コイル９Ｄと対向するように離間して配置される第４磁石５Ｄと、を含む。
略直方体形状を有する光学素子駆動装置１０１は、例えば、メイン基板（図示せず。）の上に取り付けられる。コイル９は、絶縁基板１７、金属部材７、及びメイン基板を介して電流供給源に接続される。コイル９に電流が流れると、駆動機構ＤＭは、ＸＹ平面に平行な方向に沿った電磁力を発生させる。
例えば、光学素子ＯＥがレンズである場合、光学素子駆動装置１０１は、駆動機構ＤＭによるＸＹ平面に平行な方向に沿った電磁力を利用し、ＸＹ平面に平行な方向に沿って光学素子ＯＥとしてのレンズを移動させることでシフト機能（手振れ補正機能）を実現できる。
可動側部材ＭＢは、図４に示すように、光学素子保持部材２と、制振部材３と、磁石５と、付勢部材６と、を含む。
制振部材３は、固定側部材ＦＢに対する可動側部材ＭＢの振動を抑制できるように構成されている。制振部材３は、固定側部材ＦＢに対する可動側部材ＭＢの移動に応じて弾性的に伸縮できるように構成されている。本実施形態では、制振部材３は、可動側部材ＭＢの本来の動きに影響を与えることなく、可動側部材ＭＢの振動を抑制できるように構成されている。具体的には、制振部材３は、流動性のある樹脂（接着剤）を紫外線又は熱で硬化させることで形成されるゲル状ダンパー材である。制振部材３は、熱硬化性樹脂、紫外線硬化性樹脂、熱硬化性シリコーンゴム、又は紫外線硬化性シリコーンゴム等の他の材料で形成されてもよい。図４では、明瞭化のため、制振部材３に細かいドットパターンが付されている。他の図においても同様である。
より具体的には、制振部材３は、可動側部材ＭＢを構成する光学素子保持部材２とともに移動できるように光学素子保持部材２の上面に保持された状態で、図１に示すように、固定側部材ＦＢを構成するケース４の一部と接触するように配置されている。
磁石５は、第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄを含む。本実施形態では、第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄのそれぞれは、２極に着磁された直方体形状の永久磁石であり、内側がＳ極に着磁され、外側がＮ極に着磁されている。図４は、Ｎ極に着磁された部分をクロスパターンで示している。第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄのそれぞれは、Ｚ軸方向においてコイル９と対向するようにコイル９から離間して配置されている。第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄのそれぞれは、内側がＮ極に着磁され、外側がＳ極に着磁されていてもよい。
光学素子保持部材２は、光学素子ＯＥ及び磁石５を保持できるように構成されている。本実施形態では、光学素子保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。図４に示す例では、光学素子保持部材２は、上面視で略矩形環状の枠体ＲＦであり、枠体ＲＦを構成する四辺のそれぞれの下側に第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄが配置される。第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄは何れも、光学素子保持部材２に接着剤で固定されている。
具体的には、光学素子保持部材２は、図４に示すように、Ｚ軸に平行に延びるように形成された貫通孔２Ｋを含む。本実施形態では、光学素子ＯＥは、貫通孔２Ｋの内周面に接着剤で固定される。
また、光学素子保持部材２の被写体側（Ｚ１側）の端面には台座部２ｄが設けられている。台座部２ｄには、図３に示すように、付勢部材６の内側部分６ｉが取り付けられる。
また、光学素子保持部材２の被写体側（Ｚ１側）の端面には収容部２Ｑが設けられている。収容部２Ｑには、制振部材３が収容される。本実施形態では、収容部２Ｑは、Ｚ２方向に凹んだ凹部であり、第１収容部２Ｑ１～第４収容部２Ｑ４を含む。第１収容部２Ｑ１には、第１制振部材３Ａが収容され、第２収容部２Ｑ２には、第２制振部材３Ｂが収容され、第３収容部２Ｑ３には、第３制振部材３Ｃが収容され、第４収容部２Ｑ４には、第４制振部材３Ｄが収容される。なお、収容部２Ｑは、Ｚ軸に平行に延びる貫通孔であってもよい。貫通孔として構成される収容部２Ｑは、Ｚ２方向への空気の流出を可能にするため、硬化前の制振部材３（流動性のある接着剤）のＺ１側からの注入を促進できるという効果をもたらす。
また、光学素子保持部材２の撮像素子側（Ｚ２側）の端面には凹部２Ｒ（図５Ａ参照。）が設けられている。凹部２Ｒには、磁石５が収容される。本実施形態では、凹部２Ｒは、第１凹部２Ｒ１～第４凹部２Ｒ４を含む。図５Ｂに示すように、第１凹部２Ｒ１には、第１磁石５Ａが収容され、第２凹部２Ｒ２には、第２磁石５Ｂが収容され、第３凹部２Ｒ３には、第３磁石５Ｃが収容され、第４凹部２Ｒ４には、第４磁石５Ｄが収容される。なお、図５Ａ～図５Ｃでは、明瞭化のため、光学素子保持部材２には粗いドットパターンが付されている。
また、光学素子保持部材２の撮像素子側（Ｚ２側）の端面には円形凹部２Ｓ（図５Ａ参照。）が設けられている。円形凹部２Ｓには、支持部材１１の上側部分が収容される。
支持部材１１は、光学素子保持部材２がＸＹ平面に平行な方向に移動できるように光学素子保持部材２を支持するための部材である。本実施形態では、支持部材１１は、球形状を有する金属製のボールである。支持部材１１は、樹脂又はセラミックス等の金属以外の材料で形成されていてもよい。具体的には、支持部材１１は、四つのボール（第１ボール１１Ａ～第４ボール１１Ｄ）を含む。
より具体的には、円形凹部２Ｓは、第１円形凹部２Ｓ１～第４円形凹部２Ｓ４を含む。そして、図５Ｃに示すように、第１円形凹部２Ｓ１には、第１ボール１１Ａの上側部分が収容され、第２円形凹部２Ｓ２には、第２ボール１１Ｂの上側部分が収容され、第３円形凹部２Ｓ３には、第３ボール１１Ｃの上側部分が収容され、第４円形凹部２Ｓ４には、第４ボール１１Ｄの上側部分が収容される。なお、第１ボール１１Ａ～第４ボール１１Ｄのそれぞれの下側部分は、ベース部材１８の上面に形成された円形凹部１８Ｓ（図６参照。）に収容される。
付勢部材６は、光学素子保持部材２を下方に付勢するように構成されている。本実施形態では、付勢部材６は、板ばねである。板ばねは、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした金属板から作製されている。
付勢部材６は、図３に示すように、光学素子保持部材２のＺ１側の端面に配置されている。そして、付勢部材６は、光学素子保持部材２に固定される可動側支持部としての内側部分６ｉと、ワイヤ８を介して固定側部材ＦＢに固定される固定側支持部としての外側部分６ｅと、内側部分６ｉと外側部分６ｅとの間に位置する弾性腕部６ｇと、を含む。
具体的には、内側部分６ｉは、第１内側部分６ｉ１～第４内側部分６ｉ４を含み、外側部分６ｅは、第１外側部分６ｅ１～第４外側部分６ｅ４を含み、弾性腕部６ｇは、第１弾性腕部６ｇ１～第４弾性腕部６ｇ４を含む。
外側部分６ｅには、ワイヤ８の上端部が挿通され且つ固定される貫通孔６ｘが形成されている。具体的には、第１外側部分６ｅ１には、第１ワイヤ８Ａの上端部が挿通され且つ固定される第１貫通孔６ｘ１が形成され、第２外側部分６ｅ２には、第２ワイヤ８Ｂの上端部が挿通され且つ固定される第２貫通孔６ｘ２が形成されている。同様に、第３外側部分６ｅ３には、第３ワイヤ８Ｃの上端部が挿通され且つ固定される第３貫通孔６ｘ３が形成され、第４外側部分６ｅ４には、第４ワイヤ８Ｄの上端部が挿通され且つ固定される第４貫通孔６ｘ４が形成されている。本実施形態では、ワイヤ８の上端部と付勢部材６の外側部分６ｅとは半田で接合されている。
付勢部材６が光学素子駆動装置１０１に組み込まれた際には、内側部分６ｉは、上述のように、光学素子保持部材２の台座部２ｄ（図４参照。）に取り付けられる。そして、内側部分６ｉは、光学素子保持部材２の上面（Ｚ１側の面）に固定される。台座部２ｄの上面（Ｚ１側の面）には、上方（Ｚ１方向）に突出する丸形凸状の突起部２ｔ（図４参照。）が形成されている。内側部分６ｉの固定は、内側部分６ｉに形成された貫通孔ＴＨ１（図４参照。）に突起部２ｔが挿通され且つ接着剤が塗布されることによって実現される。なお、内側部分６ｉの固定は、内側部分６ｉに形成された貫通孔ＴＨ１に突起部２ｔが挿通され且つ熱かしめ又は冷間かしめが施されることによって実現されてもよい。
絶縁基板１７は、図６に示すように、ベース部材１８に取り付けられる多層基板であり、コイル９及びセンサ１０のそれぞれと外部との通電が可能となるように構成されている。具体的には、絶縁基板１７には、コイル９に接続される導電パターン以外にも、センサ１０を実装するための半田ランド及び導電パターン等（以下、「導電パターン等」とする。）の構成が含まれている。また、絶縁基板１７の中央には開口１７Ｋが形成されている。
ベース部材１８は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。本実施形態では、ベース部材１８は、図６に示すように、上面視で略矩形状の輪郭を有し、中央に開口１８Ｋを有する。なお、図６では、明瞭化のため、ベース部材１８には細かいドットパターンが付されている。ベース部材１８の被写体側の面（Ｚ１側の面）である上面には、接着剤により絶縁基板１７が固定される。開口１８Ｋは、絶縁基板１７に形成された開口１７Ｋに対応している。また、ベース部材１８の上面には、センサ１０を収容する凹部１８Ｂが形成されている。凹部１８Ｂは、第１凹部１８Ｂ１及び第２凹部１８Ｂ２を含む。
センサ１０は、可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されている。本実施形態では、センサ１０は、可動側部材ＭＢのＸ軸方向における変位とＹ軸方向における変位とを検出できるように複数設けられている。図６に示す例では、センサ１０は、第１センサ１０Ａと第２センサ１０Ｂとを含む。センサ１０は、絶縁基板１７の下側（Ｚ２側）に取り付けられた状態で凹部１８Ｂ内に収容される。具体的には、第１センサ１０Ａは第１凹部１８Ｂ１内に収容され、第２センサ１０Ｂは第２凹部１８Ｂ２内に収容される。
図６に示す例では、センサ１０は、ホール素子で構成され、ホール素子が受ける磁石５からの磁界の大きさに応じて変化するホール素子の出力電圧を測定することで、磁石５を含む可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されている。但し、センサ１０は、巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive effect: GMR）素子、半導体磁気抵抗（Semiconductor Magneto Resistive: SMR）素子、異方性磁気抵抗（Anisotropic Magneto Resistive: AMR）素子、又はトンネル磁気抵抗（Tunnel Magneto Resistive: TMR）素子等の磁気抵抗素子を利用して可動側部材ＭＢの位置を検出するように構成されていてもよい。
また、ベース部材１８の上面には、支持部材１１を収容する円形凹部１８Ｓが形成されている。具体的には、ベース部材１８の四隅には、四つの支持部材１１（第１ボール１１Ａ～第４ボール１１Ｄ）を収容するための四つの円形凹部１８Ｓ（第１円形凹部１８Ｓ１～第４円形凹部１８Ｓ４）が形成されている。
また、ベース部材１８には、金属部材７がインサート成形によって埋め込まれている。金属部材７は、例えば、銅、鉄、又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板で形成される。図７Ａ及び図７Ｂは、付勢部材６、金属部材７、及びワイヤ８の斜視図である。具体的には、図７Ａは、ベース部材１８に埋め込まれた状態の金属部材７と、付勢部材６及びワイヤ８との関係を示す。図７Ｂは、ベース部材１８に埋め込まれていない状態の金属部材７と、付勢部材６及びワイヤ８との関係を示す。なお、図７Ａでは、明瞭化のため、ベース部材１８には細かいドットパターンが付されている。
本実施形態では、金属部材７は、ベース部材１８から露出する角部７Ｃと、隣り合う二つの角部７Ｃを繋ぐ連結部７Ｄと、を有する。具体的には、角部７Ｃは、第１角部７Ｃ１～第４角部７Ｃ４を含む。連結部７Ｄは、第１角部７Ｃ１と第２角部７Ｃ２とを連結する第１連結部７Ｄ１、第２角部７Ｃ２と第３角部７Ｃ３とを連結する第２連結部７Ｄ２、第３角部７Ｃ３と第４角部７Ｃ４とを連結する第３連結部７Ｄ３、及び、第４角部７Ｃ４と第１角部７Ｃ１とを連結する第４連結部７Ｄ４を含む。
第１ワイヤ８Ａは、上端部が付勢部材６の第１外側部分６ｅ１に接合され、下端部が金属部材７の第１角部７Ｃ１に接合されている。同様に、第２ワイヤ８Ｂは、上端部が付勢部材６の第２外側部分６ｅ２に接合され、下端部が金属部材７の第２角部７Ｃ２に接合されている。また、第３ワイヤ８Ｃは、上端部が付勢部材６の第３外側部分６ｅ３に接合され、下端部が金属部材７の第３角部７Ｃ３に接合されている。また、第４ワイヤ８Ｄは、上端部が付勢部材６の第４外側部分６ｅ４に接合され、下端部が金属部材７の第４角部７Ｃ４に接合されている。
次に、図８Ａ～図８Ｃを参照し、付勢部材６の機能について説明する。図８Ａ～図８Ｃは、下側部材ＬＢの左側面図である。具体的には、図８Ａは、下側部材ＬＢの全体の左側面図であり、光学素子保持部材２が初期状態にあるときの下側部材ＬＢの状態を示す。光学素子保持部材２の初期状態は、コイル９に電流が供給されていないときの光学素子保持部材２の状態を意味する。図８Ｂは、図８Ａにおける破線で囲まれた範囲Ｒ１の拡大図である。図８Ｃは、下側部材ＬＢの全体の左側面図であり、光学素子保持部材２が前側（Ｘ１側）に距離Ｇ２だけ変位したときの下側部材ＬＢの状態を示す。なお、図８Ａ及び図８Ｃでは、明瞭化のため、絶縁基板１７の図示が省略されている。また、図８Ａ～図８Ｃでは光学素子保持部材２に粗いドットパターンが付され、図８Ａ及び図８Ｃではベース部材１８に細かいドットパターンが付されている。
付勢部材６は、内側部分６ｉが可動側部材ＭＢ（光学素子保持部材２）に取り付けられ且つ外側部分６ｅがワイヤ８を介して固定側部材ＦＢ（金属部材７）に取り付けられたときに、上下方向（Ｚ軸方向）において外側部分６ｅが内側部分６ｉよりも低くなるように構成されている。
具体的には、図８Ｂに示すように、第３ワイヤ８Ｃを介して金属部材７の第３角部７Ｃ３に固定される付勢部材６の第３外側部分６ｅ３は、付勢部材６の第２内側部分６ｉ２及び第３内側部分６ｉ３よりも距離Ｇ１だけ下方（ベース部材１８側）に位置するように構成されている。すなわち、第３弾性腕部６ｇ３は、弾性的に変形した状態となるように構成されている。第１弾性腕部６ｇ１、第２弾性腕部６ｇ２、及び第４弾性腕部６ｇ４についても同様である。
この構成により、付勢部材６は、光学素子保持部材２が初期状態にあるか否かにかかわらず、矢印ＡＲ１で示すように、光学素子保持部材２を下方（Ｚ２方向）に押し付けることができる。具体的には、光学素子保持部材２は、ベース部材１８の上面に形成された円形凹部１８Ｓにその下側部分が収容されている支持部材１１としてのボールの上側部分に押し付けられる。そのため、付勢部材６は、光学素子保持部材２が初期状態から変位している場合であっても、光学素子保持部材２と支持部材１１とが接触し且つ支持部材１１とベース部材１８とが接触した状態を安定的に維持できる。
図８Ａ～図８Ｃに示す例では、支持部材１１を構成している第１ボール１１Ａ～第４ボール１１Ｄのそれぞれは、ＸＹ平面に平行な方向に転動可能な状態で光学素子保持部材２とベース部材１８との間に挟持されている。そのため、光学素子保持部材２は、Ｘ軸回りに回転（傾斜）することなく、且つ、Ｙ軸回りに回転（傾斜）することなく、例えば矢印ＡＲ２で示すように、ＸＹ平面に平行な仮想平面ＶＰ１に沿って平行移動できる。この平行移動は、機械的には、付勢部材６の弾性腕部６ｇの弾性変形と、第１ボール１１Ａ～第４ボール１１Ｄのそれぞれの転動と、図８Ｃに示すような第１ワイヤ８Ａ～第４ワイヤ８Ｄのそれぞれの湾曲とによって実現される。なお、支持部材１１を構成している第１ボール１１Ａ～第４ボール１１Ｄのそれぞれは、光学素子保持部材２及びベース部材１８の一方に対しては、ＸＹ平面に平行な方向に転動することなく、その場で摺動回転可能な状態となるように、光学素子保持部材２とベース部材１８との間に挟持されていてもよい。或いは、第１ボール１１Ａ～第４ボール１１Ｄのそれぞれは、転動可能で且つ摺動回転可能な状態で、光学素子保持部材２とベース部材１８との間に挟持されていてもよい。これらの構成においても、光学素子保持部材２は、Ｘ軸回りに回転（傾斜）することなく、且つ、Ｙ軸回りに回転（傾斜）することなく、ＸＹ平面に平行な仮想平面ＶＰ１に沿って平行移動できる。
次に、図９Ａ～図９Ｃを参照し、可動側部材ＭＢとともに移動する制振部材３と固定側部材ＦＢとの関係について説明する。図９Ａ～図９Ｃは、光学素子駆動装置１０１の構成例を示す図である。具体的には、図９Ａは、光学素子駆動装置１０１の上面図である。図９Ｂは、図９Ａの一点鎖線Ｌ１を含むＹＺ平面に平行な仮想平面における、Ｘ１側から見た光学素子駆動装置１０１の断面図である。図９Ｃは、図９Ａの一点鎖線Ｌ２を含むＹＺ平面に平行な仮想平面における、Ｘ１側から見た光学素子駆動装置１０１の断面図である。
図９Ａに示すように、可動側部材ＭＢとしての光学素子保持部材２とともに移動する制振部材３は、ケース４の天板部４Ｂに形成された突出部４Ｔと接触するように、光学素子保持部材２の上面に形成された収容部２Ｑ（図９Ｂ参照。）内に配置されている。
具体的には、突出部４Ｔは、天板部４Ｂの中央にある開口４Ｋの縁部に形成された四つの折り曲げ片（第１折り曲げ片４Ｔ１～第４折り曲げ片４Ｔ４）によって構成されている。
より具体的には、図９Ｂに示すように、第２折り曲げ片４Ｔ２は、光学素子保持部材２の上面に形成された第２収容部２Ｑ２内に収容されている第２制振部材３Ｂ内にその先端部ＴＰが入り込むように構成されている。また、第４折り曲げ片４Ｔ４は、光学素子保持部材２の上面に形成された第４収容部２Ｑ４内に収容されている第４制振部材３Ｄ内にその先端部ＴＰが入り込むように構成されている。第１折り曲げ片４Ｔ１及び第３折り曲げ片４Ｔ３についても同様である。
この構成により、制振部材３は、駆動機構ＤＭが光学素子保持部材２を仮想平面ＶＰ１（図８Ｃ参照。）に平行に変位させて目標位置に位置付けるときに、光学素子保持部材２が目標位置を振動中心として振動してしまうのを抑制することができる。そのため、制振部材３は、制振部材３がない場合に比べ、光学素子保持部材２を現在位置から目標位置に変位させるためにコイル９に電流が供給されてから光学素子保持部材２がその目標位置に落ち着くまでの時間である整定時間（セトリングタイム）を短縮できる。
図９Ｃは、支持部材１１を構成している第１ボール１１Ａ及び第２ボール１１Ｂのそれぞれが、ＸＹ平面に平行な方向に転動可能な状態で光学素子保持部材２とベース部材１８との間に挟持された状態を示す。具体的には、図９Ｃは、光学素子保持部材２の下面に形成された円形凹部２Ｓの内底面（Ｚ１側の面）、及び、ベース部材１８の上面に形成された円形凹部１８Ｓの内底面（Ｚ２側の面）が何れもＸＹ平面に平行な平面であることを示している。また、図９Ｃは、Ｙ軸方向において、第１ボール１１Ａの直径が、第１円形凹部２Ｓ１の直径よりも小さく、且つ、第１円形凹部１８Ｓ１の直径よりも小さいことを示している。また、図９Ｃは、Ｙ軸方向において、第２ボール１１Ｂの直径が、第２円形凹部２Ｓ２の直径よりも小さく、且つ、第２円形凹部１８Ｓ２の直径よりも小さいことを示している。このように、図９Ｃは、第１ボール１１Ａ及び第２ボール１１ＢのそれぞれがＸＹ平面に平行な方向に転動可能な状態で光学素子保持部材２とベース部材１８との間に挟持される構成を示している。第３ボール１１Ｃ及び第４ボール１１Ｄについても同様である。この構成により、光学素子駆動装置１０１は、Ｘ軸回りに光学素子保持部材２を回転（傾斜）させることなく、且つ、Ｙ軸回りに光学素子保持部材２を回転（傾斜）させることなく、ベース部材１８に対して光学素子保持部材２をＸＹ平面に平行に移動させることができる。なお、光学素子駆動装置１０１は、Ｚ軸回りに光学素子保持部材２を回転させながら、ベース部材１８に対して光学素子保持部材２をＸＹ平面に平行に移動させてもよい。
次に、図１０を参照し、制振部材３と磁石５及びコイル９との位置関係について説明する。図１０は、光学素子駆動装置１０１の構成要素である制振部材３、磁石５、コイル９、及び絶縁基板１７の上面図である。なお、図１０では、明瞭化のため、制振部材３、磁石５、コイル９、及び絶縁基板１７以外の構成要素の図示が省略されている。また、図１０では、磁石５の下方に位置するコイル９の状態が分かるように、磁石５は、破線で示されている。
駆動機構ＤＭは、光学素子保持部材２（図１０では図示せず。）に固定された複数の磁石５（第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄ）と、それら複数の磁石５と対向するように絶縁基板１７に設けられた複数のコイル９（第１コイル９Ａ～第４コイル９Ｄ）と、を含んで構成されている。
そして、制振部材３は、上面視において磁石５の内側に位置するように、光学素子保持部材２の上面に形成された収容部２Ｑ内に収容されている。磁石５の内側の位置は、磁石５よりも光学素子ＯＥの中心軸である光学素子保持部材２の中心軸ＡＸ１に近い位置を意味する。
具体的には、第１制振部材３Ａは、第１磁石５Ａの内側（Ｘ２側）に位置するように光学素子保持部材２の上面に配置され、第２制振部材３Ｂは、第２磁石５Ｂの内側（Ｙ２側）に位置するように光学素子保持部材２の上面に配置されている。第３制振部材３Ｃ及び第４制振部材３Ｄについても同様である。
なお、制振部材３は、図９Ｂに示すように、正面視において磁石５の上側に位置するように光学素子保持部材２の上面に配置されている。磁石５の上側の位置は、Ｚ軸方向において磁石５よりも高い位置を意味する。
この構成は、制振部材３を追加することによって光学素子駆動装置１０１のサイズが大きくなってしまうのを防止できるという効果をもたらす。この構成では、光学素子保持部材２における既存の構造上に制振部材３が取り付けられるためである。すなわち、この構成では、制振部材３を取り付けるための構造を追加する必要がないためである。
次に、図１１を参照し、光学素子保持部材２における収容部２Ｑの配置について説明する。図１１は、光学素子保持部材２の上面図である。図１１では、光学素子保持部材２の角部２Ｃと辺部２Ｅとが区別できるように、角部２Ｃにドットパターンが付されている。なお、図１１に示す角部２Ｃと辺部２Ｅとの区分は一例であり、別の基準で区分されていてもよい。
図１１に示す例では、制振部材３を収容するための四つの収容部２Ｑは、光学素子保持部材２の中心軸ＡＸ１を含みＹＺ平面に平行な仮想平面ＶＰ２に関して面対称となるように構成されている。また、四つの収容部２Ｑは、光学素子保持部材２の中心軸ＡＸ１を含みＸＺ平面に平行な仮想平面ＶＰ３に関して面対称となるように構成されている。
光学素子保持部材２は、四つの角部２Ｃ（第１角部２Ｃ１～第４角部２Ｃ４）と四つの辺部２Ｅ（第１辺部２Ｅ１～第４辺部２Ｅ４）とを有する枠体ＲＦを形成するように構成されている。そして、四つの収容部２Ｑは何れも貫通孔２Ｋの縁に隣接するように配置されている。具体的には、第１収容部２Ｑ１は、第１辺部２Ｅ１の内側部分（Ｘ２側の部分）に設けられ、第２収容部２Ｑ２は、第２辺部２Ｅ２の内側部分（Ｙ２側の部分）に設けられ、第３収容部２Ｑ３は、第３辺部２Ｅ３の内側部分（Ｘ１側の部分）に設けられ、第４収容部２Ｑ４は、第４辺部２Ｅ４の内側部分（Ｙ１側の部分）に設けられている。
四つの収容部２Ｑが中心軸ＡＸ１の回りにバランス良く設けられたこの構成は、固定側部材ＦＢに対して可動側部材ＭＢ（光学素子保持部材２）が変位したときに、制振部材３の弾性変形によって可動側部材ＭＢ（光学素子保持部材２）に不所望の力が作用してしまうのを防止できる。
なお、収容部２Ｑは、辺部２Ｅの外側部分に設けられていてもよく、角部２Ｃに設けられていてもよい。また、収容部２Ｑは、一つの辺部２Ｅに二つ以上設けられていてもよい。
次に、図１２を参照し、光学素子駆動装置１０１の別の構成例である光学素子駆動装置１０１Ａについて説明する。図１２は、光学素子駆動装置１０１Ａの分解斜視図である。
光学素子駆動装置１０１Ａは、付勢部材６がベース部材１８に直接取り付けられるように構成されている点で、光学素子駆動装置１０１と異なる。この点に関し、光学素子駆動装置１０１は、付勢部材６がワイヤ８を介してベース部材１８に取り付けられるように構成されている。
具体的には、光学素子駆動装置１０１Ａでは、ベース部材１８は、図１３に示すように、四つの角部に四つの柱状部１８Ｐ（第１柱状部１８Ｐ１～第４柱状部１８Ｐ４）を有するように構成されている。また、付勢部材６は、一つの内側部分６ｉと、四つの外側部分６ｅ（第１外側部分６ｅ１～第４外側部分６ｅ４）と、内側部分６ｉと四つの外側部分６ｅのそれぞれとの間に位置する弾性腕部６ｇ（第１弾性腕部６ｇ１～第４弾性腕部６ｇ４）とを有するように構成されている。図１３は、付勢部材６が取り付けられたベース部材１８の上方斜視図である。図１３では、明瞭化のため、ベース部材１８にドットパターンが付されている。
より具体的には、付勢部材６の第１外側部分６ｅ１は、第１柱状部１８Ｐ１の上端面に取り付けられ、付勢部材６の第２外側部分６ｅ２は、第２柱状部１８Ｐ２の上端面に取り付けられ、付勢部材６の第３外側部分６ｅ３は、第３柱状部１８Ｐ３の上端面に取り付けられ、付勢部材６の第４外側部分６ｅ４は、第４柱状部１８Ｐ４の上端面に取り付けられている。
柱状部１８Ｐの上端面への外側部分６ｅの固定は、外側部分６ｅに形成された貫通孔ＴＨ２（図１２参照。）に柱状部１８Ｐの上端面から上方へ突出する突起部１８ｔが挿通され且つ接着剤が塗布されることによって実現される。なお、柱状部１８Ｐの上端面への外側部分６ｅの固定は、外側部分６ｅに形成された貫通孔ＴＨ２に突起部１８ｔが挿通され且つ熱かしめ又は冷間かしめが施されることによって実現されてもよい。
この構成により、光学素子駆動装置１０１Ａは、光学素子駆動装置１０１と同じ効果を実現しながらも、光学素子駆動装置１０１よりも少ない部品点数で製造され得る。
また、光学素子駆動装置１０１Ａは、ケース４に形成された二つの突出部４Ｔ（左側折り曲げ片４ＴＬ及び右側折り曲げ片４ＴＲ）と光学素子保持部材２に設けられた二つの制振部材３とを有する点で、光学素子駆動装置１０１と異なる。この点に関し、光学素子駆動装置１０１は、ケース４に形成された四つの突出部４Ｔと光学素子保持部材２に設けられた四つの制振部材３とを有する。
具体的には、光学素子駆動装置１０１Ａでは、制振部材３は、図１２に示すように、光学素子保持部材２の第２辺部２Ｅ２の上面に設けられた左側制振部材３Ｌと、光学素子保持部材２の第４辺部２Ｅ４の上面に設けられた右側制振部材３Ｒと、を含む。
より具体的には、制振部材３は、図１４Ａに示すように、光学素子保持部材２の上面に形成された収容部２Ｑ内に収容されている。図１４Ａ及び図１４Ｂは、光学素子保持部材２の上面図である。図１４Ａは、光学素子駆動装置１０１Ａを構成する光学素子保持部材２の上面図である。図１４Ｂは、光学素子駆動装置１０１Ａを構成する光学素子保持部材２の別の一例の上面図である。
図１４Ａに示す例では、収容部２Ｑは、光学素子保持部材２の第２辺部２Ｅ２の上面に形成された左側収容部２ＱＬと、光学素子保持部材２の第４辺部２Ｅ４の上面に形成された右側収容部２ＱＲと、を含む。左側収容部２ＱＬは、第２辺部２Ｅ２の中央部分に設けられ、右側収容部２ＱＲは、第４辺部２Ｅ４の中央部分に設けられている。左側制振部材３Ｌは、左側収容部２ＱＬ内に収容され、右側制振部材３Ｒは、右側収容部２ＱＲ内に収容されている。
そして、左側制振部材３Ｌと右側制振部材３Ｒとは、光学素子保持部材２の中心軸ＡＸ１を含みＹＺ平面に平行な仮想平面ＶＰ４に関して面対称となり、且つ、光学素子保持部材２の中心軸ＡＸ１を含みＸＺ平面に平行な仮想平面ＶＰ５に関して面対称となるように構成されている。
二つの収容部２Ｑが中心軸ＡＸ１を挟んでバランス良く設けられたこの構成は、固定側部材ＦＢに対して可動側部材ＭＢ（光学素子保持部材２）が変位したときに、制振部材３の弾性変形によって可動側部材ＭＢ（光学素子保持部材２）に不所望の力が作用してしまうのを防止できる。
なお、収容部２Ｑは、上述の実施形態では、上面視で矩形状又は楕円形状の外形を呈するように構成されているが、上面視で、円形状又は多角形状等の外形を呈するように構成されていてもよい。
また、収容部２Ｑは、辺部２Ｅの中央部分以外の部分に設けられていてもよい。例えば、収容部２Ｑは、辺部２Ｅの内側部分に設けられていてもよく、辺部２Ｅの外側部分に設けられていてもよい。また、収容部２Ｑは、角部に設けられていてもよい。また、収容部２Ｑは、一つの辺部２Ｅに二つ以上設けられていてもよい。
また、収容部２Ｑは、図１４Ｂに示すように、光学素子保持部材２の第３辺部２Ｅ３の上面に形成された後側収容部２ＱＢのみで構成されていてもよい。
上述のように、本発明の実施形態に係る光学素子駆動装置１０１は、例えば図２及び図３に示すように、ベース部材１８を含む固定側部材ＦＢと、ベース部材１８と対向するようにベース部材１８の上方に配置され、光学素子ＯＥを保持可能な光学素子保持部材２と、ベース部材１８と光学素子保持部材２との間に配置された支持部材１１と、光学素子保持部材２をベース部材１８側である下側へ付勢する付勢部材６と、支持部材１１に支持された光学素子保持部材２を上下方向（ベース部材１８と光学素子保持部材２とが対向する方向）と直交する平面（Ｚ軸と直交するＸＹ平面に平行な仮想平面ＶＰ１（図８Ｃ参照。））に沿って移動させる駆動機構ＤＭと、を備えている。駆動機構ＤＭは、図３に示す例では、少なくともコイル９及び磁石５を有する電磁駆動機構として構成されている。光学素子保持部材２は、制振部材３を収容する収容部２Ｑ（図４参照。）を有する。固定側部材ＦＢを構成するケース４は、先端部ＴＰが収容部２Ｑに挿入される突出部４Ｔを有する。突出部４Ｔの先端部ＴＰは、収容部２Ｑに設けられた制振部材３と接触している。
この構成により、光学素子駆動装置１０１は、光学素子ＯＥをより迅速に目標位置に移動させることができる。すなわち、光学素子駆動装置１０１は、光学素子保持部材２が移動した際に、その変位（移動）が落ち着くまでの時間を短縮することができる。光学素子保持部材２（光学素子ＯＥ）を目標位置に位置付けるときに発生する目標位置を振動中心とした光学素子保持部材２（光学素子ＯＥ）の振動を制振部材３によって早期に収束させることができるためである。
固定側部材ＦＢは、望ましくは、外周壁部４Ａ及び天板部４Ｂを有する筐体ＨＳ（ケース４）を含む。そして、光学素子保持部材２は、筐体ＨＳ内に配置される。この場合、光学素子保持部材２の上面に形成されている収容部２Ｑは、上方（天板部４Ｂ側）が開放されている。そして、突出部４Ｔは、天板部４Ｂから下方（ベース部材１８側）に延び先端部ＴＰが収容部２Ｑに挿入されるように構成される。
この構成は、制振部材３が確実に収容部２Ｑ内に保持されるようにし、制振部材３が光学素子保持部材２から脱落するといった不具合が発生してしまうのを抑制できる。
天板部４Ｂは、望ましくは、金属板によって形成されているとともに開口４Ｋを有する。この場合、突出部４Ｔは、開口４Ｋの縁部で折り曲げられた折り曲げ片によって構成されている。図９Ａ～図９Ｃに示す例では、突出部４Ｔは、第１折り曲げ片４Ｔ１～第４折り曲げ片４Ｔ４を含む。
この構成は、既存の部材（ケース４）を利用することにより、部品点数を過度に増加させることなく、制振部材３を用いた制振構造を実現できるという効果をもたらす。
駆動機構ＤＭは、望ましくは、光学素子保持部材２に固定された複数の磁石５と、磁石５と対向するようにベース部材１８に支持された複数のコイル９とを含む。この場合、収容部２Ｑは、上面視において、磁石５よりも内側に配置されている。
この構成は、駆動機構ＤＭのＺ軸方向における寸法が大きくなるのを抑制でき、光学素子駆動装置１０１の薄型化を実現できるという効果をもたらす。
光学素子保持部材２は、図１１に示すように、四つの辺部２Ｅを含む枠体ＲＦを形成するように構成されている。そして、収容部２Ｑは、四つの辺部２Ｅのそれぞれに設けられている。但し、収容部２Ｑは、四つの辺部２Ｅのうちの一つ、二つ、又は三つに設けられていてもよい。
この構成は、光学素子保持部材２の辺部２Ｅにおける空きスペースを利用して収容部２Ｑが形成されるようにするため、光学素子駆動装置１０１の大型化を抑制できるという効果をもたらす。
付勢部材６は、典型的には、板ばねであり、光学素子保持部材２に固定される可動側支持部としての内側部分６ｉと、固定側部材ＦＢに固定される固定側支持部としての外側部分６ｅと、内側部分６ｉと外側部分６ｅとの間に位置する弾性腕部６ｇと、を含む。
固定側支持部としての外側部分６ｅは、サスペンションワイヤを介してベース部材１８に固定され、或いは、ベース部材１８に直接的に固定される。図７Ａに示す例では、外側部分６ｅは、サスペンションワイヤとしてのワイヤ８を介してベース部材１８に埋め込まれた金属部材７の角部７Ｃに固定されている。或いは、図１３に示す例では、外側部分６ｅは、サスペンションワイヤを介することなく、ベース部材１８の柱状部１８Ｐに直接的に固定されている。
この構成は、簡単な構成を有する板ばねにより、可動側部材ＭＢの下方への押し付けが容易に実現されるという効果をもたらす。
支持部材１１は、例えば、ベース部材１８と光学素子保持部材２との間に配置された複数のボールである。図３に示す例では、支持部材１１は、光学素子保持部材２の下面に形成された円形凹部２Ｓ（図５Ａ参照。）とベース部材１８の上面に形成された円形凹部１８Ｓ（図６参照。）との間に配置される四つのボール（第１ボール１１Ａ～第４ボール１１Ｄ）である。
この構成は、簡単な構成を有するボールにより、可動側部材ＭＢが平行移動する際の可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとの間の距離の維持が容易に実現されるという効果をもたらす。
以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。
例えば、上述の実施形態では、ワイヤ８の下端部は、ベース部材１８に埋設された金属部材７の角部７Ｃに固定されているが、ベース部材１８に重ねられるプリント配線基板又は絶縁基板１７に固定されていてもよい。
また、上述の実施形態では、制振部材３を収容するための収容部２Ｑは、光学素子保持部材２の上面において上方に開放するように形成されているが、光学素子保持部材２の側面において側方に開放するように形成されていてもよい。この場合、突出部４Ｔは、ケース４の外周壁部４Ａから内側に延びる折り曲げ片として形成されていてもよい。或いは、収容部２Ｑは、光学素子保持部材２の下面に形成されていてもよい。この場合、突出部は、ベース部材１８の上面から上方に延びるように構成されていてもよい。
また、上述の実施形態では、支持部材１１は、四つのボールを利用して構成されているが、一つ又は複数のシャフトを利用して構成されていてもよく、一つ又は複数のレールを利用して構成されていてもよい。
また、上述の実施形態では、光学素子駆動装置１０１は、ＸＹ平面に平行な仮想平面ＶＰ１に沿って光学素子保持部材２が任意の方向に移動できるように構成されているが、光学素子保持部材２の移動方向が限定されるように構成されていてもよい。例えば、光学素子駆動装置１０１は、光学素子保持部材２がＸ軸方向のみに移動できるように構成されていてもよく、光学素子保持部材２がＹ軸方向のみに移動できるように構成されていてもよい。
本願は、２０２１年３月１７日に出願した日本国特許出願２０２１－０４３８９７号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
２・・・光学素子保持部材 ２Ｃ・・・角部 ２Ｃ１・・・第１角部 ２Ｃ２・・・第２角部 ２Ｃ３・・・第３角部 ２Ｃ４・・・第４角部 ２ｄ・・・台座部 ２Ｅ・・・辺部 ２Ｅ１・・・第１辺部 ２Ｅ２・・・第２辺部 ２Ｅ３・・・第３辺部 ２Ｅ４・・・第４辺部 ２Ｋ・・・貫通孔 ２Ｑ・・・収容部 ２Ｑ１・・・第１収容部 ２Ｑ２・・・第２収容部 ２Ｑ３・・・第３収容部 ２Ｑ４・・・第４収容部 ２ＱＢ・・・後側収容部 ２ＱＬ・・・左側収容部 ２ＱＲ・・・右側収容部 ２Ｒ・・・凹部 ２Ｒ１・・・第１凹部 ２Ｒ２・・・第２凹部 ２Ｒ３・・・第３凹部 ２Ｒ４・・・第４凹部 ２Ｓ・・・円形凹部 ２Ｓ１・・・第１円形凹部 ２Ｓ２・・・第２円形凹部 ２Ｓ３・・・第３円形凹部 ２Ｓ４・・・第４円形凹部 ２ｔ・・・突起部 ３・・・制振部材 ３Ａ・・・第１制振部材 ３Ｂ・・・第２制振部材 ３Ｃ・・・第３制振部材 ３Ｄ・・・第４制振部材 ３Ｌ・・・左側制振部材 ３Ｒ・・・右側制振部材 ４・・・ケース ４Ａ・・・外周壁部 ４Ａ１・・・第１側板部 ４Ａ２・・・第２側板部 ４Ａ３・・・第３側板部 ４Ａ４・・・第４側板部 ４Ｂ・・・天板部 ４Ｋ・・・開口 ４ｓ・・・収納部 ４Ｔ・・・突出部 ４Ｔ１・・・第１折り曲げ片 ４Ｔ２・・・第２折り曲げ片 ４Ｔ３・・・第３折り曲げ片 ４Ｔ４・・・第４折り曲げ片 ４ＴＬ・・・左側折り曲げ片 ４ＴＲ・・・右側折り曲げ片 ５・・・磁石 ５Ａ・・・第１磁石 ５Ｂ・・・第２磁石 ５Ｃ・・・第３磁石 ５Ｄ・・・第４磁石 ６・・・付勢部材 ６ｅ・・・外側部分 ６ｅ１・・・第１外側部分 ６ｅ２・・・第２外側部分 ６ｅ３・・・第３外側部分 ６ｅ４・・・第４外側部分 ６ｇ・・・弾性腕部 ６ｇ１・・・第１弾性腕部 ６ｇ２・・・第２弾性腕部 ６ｇ３・・・第３弾性腕部 ６ｇ４・・・第４弾性腕部 ６ｉ・・・内側部分 ６ｉ１・・・第１内側部分 ６ｉ２・・・第２内側部分 ６ｉ３・・・第３内側部分 ６ｉ４・・・第４内側部分 ６ｘ・・・貫通孔 ６ｘ１・・・第１貫通孔 ６ｘ２・・・第２貫通孔 ６ｘ３・・・第３貫通孔 ６ｘ４・・・第４貫通孔 ７・・・金属部材 ７Ｃ・・・角部 ７Ｃ１・・・第１角部 ７Ｃ２・・・第２角部 ７Ｃ３・・・第３角部 ７Ｃ４・・・第４角部 ７Ｄ・・・連結部 ７Ｄ１・・・第１連結部 ７Ｄ２・・・第２連結部 ７Ｄ３・・・第３連結部 ７Ｄ４・・・第４連結部 ８・・・ワイヤ ８Ａ・・・第１ワイヤ ８Ｂ・・・第２ワイヤ ８Ｃ・・・第３ワイヤ ８Ｄ・・・第４ワイヤ ９・・・コイル ９Ａ・・・第１コイル ９Ｂ・・・第２コイル ９Ｃ・・・第３コイル ９Ｄ・・・第４コイル １０・・・センサ １０Ａ・・・第１センサ １０Ｂ・・・第２センサ １１・・・支持部材 １１Ａ・・・第１ボール １１Ｂ・・・第２ボール １１Ｃ・・・第３ボール １１Ｄ・・・第４ボール １７・・・絶縁基板 １７Ｋ・・・開口 １８・・・ベース部材 １８Ｂ・・・凹部 １８Ｂ１・・・第１凹部 １８Ｂ２・・・第２凹部 １８Ｋ・・・開口 １８Ｐ・・・柱状部 １８Ｐ１・・・第１柱状部 １８Ｐ２・・・第２柱状部 １８Ｐ３・・・第３柱状部 １８Ｐ４・・・第４柱状部 １８Ｓ・・・円形凹部 １８Ｓ１・・・第１円形凹部 １８Ｓ２・・・第２円形凹部 １８Ｓ３・・・第３円形凹部 １８Ｓ４・・・第４円形凹部 １８ｔ・・・突起部 １０１・・・光学素子駆動装置 ＤＭ・・・駆動機構 ＦＢ・・・固定側部材 ＨＳ・・・筐体 ＬＢ・・・下側部材 ＭＢ・・・可動側部材 ＯＥ・・・光学素子 ＲＦ・・・枠体 ＴＨ１、ＴＨ２・・・貫通孔 ＴＰ・・・先端部
Claims (7)
- ベース部材を含む固定側部材と、
前記ベース部材の上方に配置され、光学素子を保持可能な光学素子保持部材と、
前記ベース部材と前記光学素子保持部材との間に配置された支持部材と、
前記光学素子保持部材を下側へ付勢する付勢部材と、
前記支持部材に支持された前記光学素子保持部材を上下方向と直交する平面に沿って移動させる駆動機構と、を備えた光学素子駆動装置において、
前記光学素子保持部材は、制振部材を収容する収容部を有し、
前記固定側部材は、先端部が前記収容部に挿入される突出部を有し、
前記突出部の前記先端部は、前記収容部に設けられた前記制振部材と接触しており、
前記光学素子保持部材の下面には、前記支持部材を収容する凹部が設けられており、
前記収容部は、前記凹部と上下方向において重ならない位置に設けられており、
前記固定側部材は、外周壁部及び天板部を有する筐体を含み、
前記収容部は、上方が開放されており、
前記光学素子保持部材は、前記筐体内に配置され、
前記突出部は、前記天板部から延び前記先端部が前記収容部に挿入されるように構成されている、
ことを特徴とする光学素子駆動装置。 - 前記天板部は、金属板によって形成されているとともに、開口を有し、
前記突出部は、前記開口の縁部で折り曲げられた折り曲げ片によって構成されている、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。 - 前記駆動機構は、前記光学素子保持部材に固定された複数の磁石と、前記磁石と対向するように前記ベース部材に支持された複数のコイルとを含み、
上面視において、前記収容部は、前記磁石よりも内側に配置されている、
請求項１又は請求項２に記載の光学素子駆動装置。 - 前記光学素子保持部材は、四つの辺部を含む枠体を形成するように構成されており、
前記収容部は、四つの前記辺部の少なくとも一つに設けられている、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の光学素子駆動装置。 - 前記付勢部材は、板ばねであり、
前記板ばねは、前記光学素子保持部材に固定される可動側支持部と、前記固定側部材に固定される固定側支持部と、前記可動側支持部と前記固定側支持部との間に位置する弾性腕部と、を含む、
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の光学素子駆動装置。 - 前記固定側支持部は、サスペンションワイヤを介して前記ベース部材に固定され、或いは、前記ベース部材に直接的に固定される、
請求項５に記載の光学素子駆動装置。 - 前記支持部材は、前記ベース部材と前記光学素子保持部材との間に配置された複数のボールである、
請求項１乃至請求項６の何れかに記載の光学素子駆動装置。
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