JP7374832B2

JP7374832B2 - 伸縮式ライン案内具

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Publication number: JP7374832B2
Application number: JP2020059865A
Authority: JP
Inventors: 勝広及川
Original assignee: Globeride Inc
Current assignee: Globeride Inc
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2023-11-07
Anticipated expiration: 2040-03-30
Also published as: JP2021154984A; CN113460315A

Description

本発明は、ドローン等の飛行体の飛行時に、飛行経路を案内するガイドラインの案内具に関するものである。

近年、ドローン等、遠隔操作や自動制御により無人で飛行できる様々な飛行体が開発されてきている。このような飛行体が無人飛行を行う場合に、どのように飛行位置を安定化させるかや不意の墜落をどのように防止するか等様々な技術的課題が発生している。

このような安全飛行のシステムとして、特許文献１には、複数の回転翼を有する回転翼機と、前記回転翼機の中心部から鉛直下方に設置される支持部と、前記支持部の鉛直下方の端部に設置される搭載部と、前記搭載部の底部に接続される繋留ロープからなり、前記搭載部の鉛直下方の端部に前記繋留ロープの一端が接続され、前記繋留ロープの他端が地上に係止される空撮用回転翼機システムが開示されている。

また、特許文献２には、機体そのものが損傷や故障等により制御不能になった際でも周囲の安全を保証でき、常に安定した飛行位置及び軌道での長時間の飛行を可能とする、ドローンの飛行軌道上に張設されたガイドラインと、このガイドラインに沿ってドローンを飛行させる誘導手段とを備えたドローンの安全飛行システムが開示されている。

特開２０１３－７９０３４号公報特開２０１７－２１４０３７号公報

しかしながら、特許文献１に開示の空撮用回転翼機システムでは、機体そのものが損傷や故障等により制御不能になった際に、不意の墜落等により人体に危害を加える可能性があり、また、機体の下部に電源ケーブルや繋留ロープを設ける構造であることから、風の影響等を受けた際に、飛行位置や軌道が不安定になりシステムとしての安定性や安全性が必ずしも確保できていないという問題があった。

また、改良されたとした特許文献２に開示のようなドローンの安全飛行システムでも、水平方向の移動は改良されているものの、高さ方向の移動を行うのにラインガイドを支持する支持台を複数用意する必要があり、また、支持台自体が安定していないとラインガイドの姿勢に影響を与え、その結果飛行の不安定さに繋がってしまうという問題があった。

本発明の実施形態は、上記のような問題点に鑑み、ドローン等の飛行体のラインガイドに用いるラインを安定的かつ安全に保持することが可能な伸縮式ライン案内具を提供することを目的とする。

本発明の実施形態の他の目的は、本明細書全体を参照することにより明らかとなる。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具は、複数の節部を有する竿管と、該竿管の複数の節部の内、少なくとも竿先の節部の外面に設けられたガイドと、該竿管の竿元に設けられたリールシートと、を備え、前記複数の節部の各節部は、該各節部に隣接する該竿元側の節部からそれぞれ伸縮可能に設けられる。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、該竿管の複数の節部の内、竿元以外の各節部の外面にガイドがそれぞれ設けられる。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、前記ガイドが固定された節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部よりも長くなるようにされる。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、前記ガイドが固定されていない節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部よりも長くなるようにされる。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、前記ガイドが固定されていない節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部と同じ若しくは短くなるようにされる。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、該竿管は、炭素繊維複合材料により形成される。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、該ガイドは、ステンレス、チタン、炭素繊維複合材料、樹脂とステンレス又は樹脂とチタンにより形成される。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、該竿管の各節部は、該各節部に隣接する前記竿元側１０の節部よりも節の長さが長い。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、該ガイドは、炭素繊維複合材料テープにより該ガイドが取付けられる節部に固定される。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、各ガイドは、樹脂及び糸により該ガイドが取付けられる節部に固定される。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具は、前記ガイドが隣接して３つ以上設けられる場合、該各節部が伸びた状態で、前記各節部の前記ガイドの、隣接するガイドとの間隔は、竿元に向かうに従って狭くなる。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具は、該竿管が炭素繊維複合材料により形成される場合、該炭素繊維複合材料の炭素繊維は、該竿管の長手方向に平行な繊維方向に延びる繊維と、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向に延びる繊維と、を含むよう構成される。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具は、該竿管の長手方向に平行な繊維方向に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向に延びる繊維の目付の比率は、０．１５以上である。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具は、竿管の長手方向に平行な繊維方向に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向に延びる繊維の目付の比率は、０．２０以上であるよう構成される。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具は、前記竿管の竿先の曲げ剛性をＥＩ_T、該竿管の竿元の曲げ剛性をＥＩ_B、竿管の全長をＬ（ｍ）とすると、
ＳＲ＝ＥＩ_B／ＥＩ_T×１／Ｌ²＜０．６
を満たすように、前記竿管の竿先の曲げ剛性をＥＩ_T、該竿管の竿元の曲げ剛性をＥＩ_B、竿管の全長をＬ（ｍ）とがそれぞれ決定されるように構成される。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、前記竿管が炭素繊維複合材料により形成される場合、前記竿管の竿先の炭素繊維の弾性率は、該竿管の竿元の弾性率よりも大きい。

本発明の様々な実施形態により、ドローン等の飛行体のラインガイドに用いるラインを安定的かつ安全に保持することが可能な伸縮式ライン案内具を提供することが可能となる。

本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の仕舞時の一態様を示す図である。本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の仕舞時の一態様を示す図である。本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の伸長時の一態様を示す図である。本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の各節部の長さを説明する図である。本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１のガイドの取付け方法を説明する図である。本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の各節部２の節長を説明する図である。本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１のリールシートの取付け方法を説明する図である。本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の節部の繊維方向を説明する図である。本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の具体的使用方法を説明する図である。本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の具体的使用方法を説明する図である。

以下、適宜図面を参照し、本発明の様々な実施形態を説明する。なお、各図面において共通する構成要素に対しては同一の参照符号が付されている。各図面は、説明の便宜上、必ずしも正確な縮尺で記載されているとは限らない。以下、本発明の実施形態について図面に基づき説明する。

図１ａ、１ｂ、２を参照して、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１につい
て説明する。図１ａ、１ｂは、本発明に係る伸縮式ライン案内具の仕舞時の一実施形態を
示す図である。図２は、本発明に係る伸縮式ライン案内具の伸長時の一実施形態を示す図
である。図示のように、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、複数の節部
２を有する竿管３と、該竿管３の複数の節部２の各節部２ａ－２ｈの外面に設けられたガイド４と、該竿管３の竿元に設けられたリールシート５と、を備え、前記複数の節部２の各節部２ｂ－２ｈは、該各節部に隣接する該竿元側１０の節部２ａ－２ｇからそれぞれ伸縮可能に設けられる。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１により、ドローン等の飛行体のラインガイドに用いるラインを安定的かつ安全に保持することが可能な伸縮式ライン案内具を提供することが可能となる。

図１、２に示すように、竿管３は、例えば、複数の節部２、すなわち、竿元側１０から竿先側２０に向け、節部２ａ、節部２ｂ、節部２ｃ、節部２ｄ、節部２ｅ、節部２ｆ、節部２ｇ、節部２ｈの各節部を伸縮可能に連結することによって構成されている。これらの複数の節部２は、振出方式により継合され得る。ここで、節部２ｂ、節部２ｃ、節部２ｄ、節部２ｅ、節部２ｆ、節部２ｇ、節部２ｈの各節部は、それぞれ竿元側で隣接する節部２ａ、節部２ｂ、節部２ｃ、節部２ｄ、節部２ｅ、節部２ｆ、節部２ｇの各節部から伸縮可能にされるが、その長さを自由に調整可能なように適宜固定部品を使用することで、各節部の、竿元側節部から長さを任意に設定可能としてもよい。

また、図２に示すように、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、該竿管３の各節部（節部２ａ～２ｈ）は、該各節部（節部２ｂ～２ｈ）に隣接する該竿元側１０の節部（節部２ａ～２ｇ）よりも節の長さが長くなるように形成されている。すなわち、竿元側１０から竿先側２０に向け、各節部（節部２ａ～２ｈ）は徐々に長くなるように形成されている。

次に、図３を参照して、各節部（節部２ａ～２ｈ）の長さの一例を説明する。ここで、
＃０１は竿管３の竿先の節部（節部２ｈに対応）を示し、＃０８は竿管３の竿元の節部（
節部２ａに対応）を示す。図示のように、＃０１は最も長く１１６０ｍｍに形成され、＃
０８は最も短く７６０ｍｍとされる。このようにすることで、後述するガイドの取付け位
置を各節部（節部２ａ～２ｈ）の仕舞時において干渉しない位置とすることが可能となる
。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、該竿管３は、炭素繊維複合材料（炭素繊維及び樹脂）若しくはガラス繊維を含む炭素繊維複合材料により形成される。

図１ａ、２に示すように、竿管３の複数の節部２、すなわち、節部２ａ、節部２ｂ、節部２ｃ、節部２ｄ、節部２ｅ、節部２ｆ、節部２ｇ、節部２ｈの各節部には、ドローン等の飛行体のガイドラインを通すためのガイド４（ガイド４ａ～４ｈ）が設けられる。

また、図１ｂに示すように、竿管３の複数の節部２、すなわち、節部２ａ、節部２ｂ、節部２ｃ、節部２ｄ、節部２ｅ、節部２ｆ、節部２ｇ、節部２ｈの各節部の内、竿先の節部２ｈのみに、ドローン等の飛行体のガイドラインを通すためのガイド４（ガイド４ｈ）が設けられるようにしてもよい。

さらに、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、該竿管３の複数の節部（節部２ａ～２ｈ）の内、竿元以外の各節部（節部２ｂ～２ｈ）の外面にガイドがそれぞれ設けられるようにしても構わない。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、ガイド４が固定された節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部よりも長くなるように構成してもよい。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、ガイド４が固定されていない節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部よりも長くなるように構成してもよい。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、ガイド４が固定されていない節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部と同じ若しくは短くなるよう構成しれも構わない。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、該ガイド４（ガイド４ａ～４ｈ）は、ステンレス、チタン、炭素繊維複合材料、樹脂とステンレス又は樹脂とチタンにより形成することができるが、これらに限られない。

次に、図４を参照して、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１におけるガイド４の取付け方法について説明する。本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、該ガイド４は、炭素繊維複合材料テープ、又は、樹脂及び糸により各節部（節部２ａ～２ｈ）に固定される。図示の例では、当該ガイド４ｈは、その足が炭素繊維複合材料テープ７により竿管３の節部２ｈに巻付けられて固定される。このようにして、いろいろな節外径に対して、ガイドを自由に取付可能となる。

既述の通り、図２は、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１の該各節部（節部２ａ～２ｈ）が伸長した状態を示している。図示のように、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、該各節部（節部２ａ～２ｈ）が伸びた状態で、該各節部の前記ガイド（ガイド４ａ～４ｈ）の、隣接するガイドとの間隔は、竿元に向かうに従って狭くなるように構成される。

次に、図５を参照して、該各節部（節部２ａ～２ｈ）が伸びた状態で、該各節部の前記ガイド（ガイド４ａ～４ｈ）の、隣接するガイドとの間隔の一例を説明する。ここで、＃０１は竿管３の竿先の節部（節部２ｈに対応）を示し、＃０８は竿管３の竿元の節部（節部２ａに対応）を示す。１－２間は、＃０１のガイド（ガイド４ｈに対応）と＃０２のガイド（ガイド４ｇに対応）との間の間隔を示し、６－７間は、＃０６のガイド（ガイド４ｃに対応）と＃０７のガイド（ガイド４ｂに対応）との間の間隔を示す。

図示のように、１－２間は最も長く１０９０ｍｍとされ、６－７間は最も短く７５５ｍｍとされる。このようにして、各節部（節部２ａ～２ｈ）の仕舞時において隣接する各節部のガイド同士の不要な衝突におる変形や脱着などを確実に防止することが可能となる。

また、既述の通り、竿管３の節部２ａには、リールシート５が取り付けられる。当該リ
ールシートには、リールが装着されるが、当該リールからは、ガイドライン８が繰り出され、上述のガイド（ガイド４ａ～４ｈ）は、当該ガイドラインを案内しかつ同ガイドラインを支持する役割を果たす。

リールシート５は、例えば、板状やパイプ状に形成され、竿管３の節部２ａに載置されるが、形状、寸法、構造を様々な態様が考えられる。該リールシート５は、例えば、合成樹脂（例えばポリアミド系合成繊維やＡＢＳ樹脂等）あるいは金属（例えばＳＵＳ、アルミニウム、チタン、真鍮等）等の適宜の材料から形成されている。図６にその一例を示す。当該リールシート５は、炭素繊維複合材料テープ７により竿管３の節部２ａに巻付けられて固定される。このようにして、いろいろな節外径に対して、リールシートを自由に取付可能となる。該リールシートのこれ以上の詳細は省略する。

次に、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１の竿管３の詳細について以下説明する。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、該竿管３が炭素繊維複合材料により形成される場合、該炭素繊維複合材料の炭素繊維は、該竿管３の長手方向に平行な繊維方向（０°の繊維方向）に延びる繊維と、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向（９０°の繊維方向）に延びる繊維と、を含むよう構成される。このようにして、それぞれ曲げ強度と座屈強度（つぶれ強度）を向上させることが可能となる。

図７に、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１における、該竿管３の長手方向に平行な繊維方向（０°の繊維方向）に延びる繊維及び該竿管の長手方向に垂直な繊維方向（９０°の繊維方向）に延びる繊維の目付の一例を示す。＃０１は竿管３の竿先の節部（節部２ｈに対応）を示し、＃０８は竿管３の竿元の節部（節部２ａに対応）を示す。図示のように、０°の繊維方向に延びる繊維の目付は、＃０１から＃０８に向かうに従って０．６ｘから１．０ｘへ増大していく。一方、９０°の繊維方向に延びる繊維の目付は、＃０１から＃０８に向かうに従って０．１２ｘから０．２４ｘへ増大していく。ここで、＃０８の節部の０°の繊維方向の繊維量（ｇ）をｘとする。

同図に示すように、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、該竿管３の長手方向に平行な繊維方向（０°の繊維方向）に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向（９０°の繊維方向）に延びる繊維の目付の比率は、＃０１では０．２０、＃０８では０．２４となっている。当該目付の比率をこのようにすることで、強度や重量の点で良好な結果となることが判っている。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、該竿管３の長手方向に平行な繊維方向（０°の繊維方向）に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向（９０°の繊維方向）に延びる繊維の目付の比率は、０．１５以上である。このようにすると、少ない材料で、大きな変形に対し強度を保つことが可能となる。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、竿管３の長手方向に平行な繊維方向（０°の繊維方向）に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向（９０°の繊維方向）に延びる繊維の目付の比率は、０．２０以上であるよう構成される。このようにすると、さらにより大きな変形に対し、強度を保つことが可能となる。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、該竿管の竿先の曲げ剛性をＥＩ_T、該竿管の竿元の曲げ剛性をＥＩ_B、竿管の全長をＬ（ｍ）とすると、
ＳＲ＝ＥＩ_B／ＥＩ_T×１／Ｌ²＜０．６
を満たすように、前記竿管の竿先の曲げ剛性をＥＩ_T、該竿管の竿元の曲げ剛性をＥＩ_B、竿管の全長をＬ（ｍ）とがそれぞれ決定されるよう構成される。このようにすると、竿先の剛性が竿元の剛性に対して、一定以上硬くなることにより、無負荷時に自重により竿先がたわむことを抑えることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、竿管３が炭素繊維複合材料により形成される場合、該竿管３の竿先の炭素繊維の弾性率は、該竿管の竿元の弾性率よりも大きい。このようにすると、竿先の剛性をより効果的に硬くすることが可能となる。

最後に、図８ａ、図８ｂを参照して、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１の使用態様の概略を説明する。図示の例では、建物１２のバルコニー１３に、飛行体（ドローン）１４の飛行のためのガイドライン８が３本設けられ、当該ガイドライン８の一端は地上１５に固定される。ガイドライン８の地上１５への固定方法として、錘や固定具が考えられるが、これらに限られない。

また、図示のように、建物１２のバルコニー１３には、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１がバルコニー１３から突出するようにして３つ設けられ、各伸縮式ライン案内具１はバルコニー１３に設けられた支持部材１６に固定される。各伸縮式ライン案内具１の当該支持部材１６への固定方法は、例えば、錘や固定具が考えられるが、その他適宜様々な方法を用いることができる。当該ガイドライン８は、その他端が当該支持部材１６に固定された本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１に支持されるようにして取り付けられる。

図示していないが、より具体的には、ガイドライン８は、伸縮式ライン案内具１の竿管３の竿先の節部２ｈに設けられたガイド４ｈを通り、ガイド４ｇからガイド４ａまでをさらに通り、最終的に、節部２ａのリールシート５に設けられたリールに巻取られるようにして支持される。このようにして、建物の高さに応じてガイドライン長さの調整が可能となる。なお、伸縮式ライン案内具１の各節部には、同案内具１の各節部を伸ばした場合に、先端（例えば、竿先のガイド位置）からの距離が分かるように、各節部に寸法や目盛が印刷されるように構成してもよい。

本明細書で説明された各構成要素の寸法、材料、及び配置は、実施形態中で明示的に説明されたものに限定されず、この各構成要素は、本発明の範囲に含まれうる任意の寸法、材料、及び配置を有するように変形することができる。また、本明細書において明示的に説明していない構成要素を、説明した実施形態に付加することもできるし、各実施形態において説明した構成要素の一部を省略することもできる。

１伸縮式ライン案内具
２節部
３竿管
４ガイド
５リールシート
７炭素繊維複合材料テープ
８ガイドライン
１０竿元側
１２建物
１３バルコニー
１４飛行体（ドローン）
１５地上
１６支持部材
２０竿先側

Claims

複数の節部を有する竿管と、
該竿管の複数の節部の内、少なくとも竿先の節部の外面に設けられたガイドと、
該竿管の竿元に設けられたリールシートと、を備え、
前記複数の節部の各節部は、該各節部に隣接する該竿元側の節部からそれぞれ伸縮可能に設けられ、飛行体の飛行を案内するガイドラインを保持するものであり、該飛行体に該ガイドラインが直接挿通されて該飛行体が該ガイドラインに沿って飛行することを特徴とする伸縮式ライン案内具。
前記竿管の複数の節部の内、竿元以外の各節部の外面にガイドがそれぞれ設けられた、請求項１に記載の伸縮式ライン案内具。
前記ガイドが固定された節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部よりも長い、請求項１又は２に記載の伸縮式ライン案内具。
前記ガイドが固定されていない節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部よりも長い、請求項１から３までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。
前記ガイドが固定されていない節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部と同じ若しくは短い、請求項１から３までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。
前記竿管は、炭素繊維複合材料により形成される、請求項１から５までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。
前記ガイドは、ステンレス、チタン、炭素繊維複合材料、樹脂とステンレス又は樹脂とチタンにより形成される、請求項１から６までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。
前記竿管の各節部は、該各節部に隣接する前記竿元側の節部よりも節の長さが長い、請求項１から７までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。
前記ガイドは、炭素繊維複合材料テープにより該ガイドが取付けられる節部に固定される、請求項１から４までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。
前記ガイドは、樹脂及び糸により該ガイドが取付けられる節部に固定される、請求項１から９までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。
前記ガイドが隣接して３つ以上設けられ、前記各節部が伸びた状態で、前記各節部の前記ガイドの、隣接するガイドとの間隔は、竿元に向かうに従って狭くなる、請求項１から１０までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。
前記竿管が炭素繊維複合材料により形成され、該炭素繊維複合材料の炭素繊維は、該竿管の長手方向に平行な繊維方向に延びる繊維と、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向に延びる繊維と、を含む、請求項１から１１までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。
前記竿管の長手方向に平行な繊維方向に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向に延びる繊維の目付の比率は、０．１５以上である、請求項１２に記載の伸縮式ライン案内具。
前記竿管の長手方向に平行な繊維方向に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向
に垂直な繊維方向に延びる繊維の目付の比率は、０．２０以上である、請求項１２に記載の伸縮式ライン案内具。
前記竿管の竿先の曲げ剛性をＥＩ_T、該竿管の竿元の曲げ剛性をＥＩ_B、竿管の全長をＬ（ｍ）とすると、
ＳＲ＝ＥＩ_B／ＥＩ_T×１／Ｌ²＜０．６
を満たすように、前記竿管の竿先の曲げ剛性をＥＩ_T、該竿管の竿元の曲げ剛性をＥＩ_B、竿管の全長をＬ（ｍ）とがそれぞれ決定される、請求項１から１４までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。
前記竿管が炭素繊維複合材料により形成され、前記竿管の竿先の炭素繊維の弾性率は、該竿管の竿元の弾性率よりも大きい、請求項１から１５までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。