JP7372485B2

JP7372485B2 - 設置支援装置、設置支援方法、及び設置支援プログラム

Info

Publication number: JP7372485B2
Application number: JP2022572143A
Authority: JP
Inventors: 俊啓大國; 和幸板垣; 賢司今村
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2023-10-31
Anticipated expiration: 2041-12-10
Also published as: US20230336698A1; CN116724271A; DE112021006654T5; WO2022138240A1; JPWO2022138240A1

Description

本発明は、設置支援装置、設置支援方法、及び設置支援プログラムに関する。

特許文献１には、スクリーンの位置を検出し、この検出結果に基づいてスクリーンに対する投射型表示装置の相対的な位置情報を判定し、投射型表示装置の設置可能範囲へ該装置を誘導するように、利用者に対する指示表示等を行う構成が記載されている。

日本国特開２００５－３１１７４４号公報

本開示の技術に係る１つの実施形態は、投影装置の設置を容易化することができる設置支援装置、設置支援方法、及び設置支援プログラムを提供する。

本発明の設置支援装置は、投影装置の設置を支援する設置支援装置であって、プロセッサを備え、上記プロセッサは、上記投影装置による投影が行われる空間における上記投影装置の投影範囲の入力に基づいて、上記空間のうち上記投影装置を設置可能な設置範囲を算出し、上記空間を示す画像に、算出した上記設置範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、ものである。

本発明の設置支援方法は、投影装置の設置を支援する設置支援方法であって、プロセッサが、上記投影装置による投影が行われる空間における上記投影装置の投影範囲の入力に基づいて、上記空間のうち上記投影装置を設置可能な設置範囲を算出し、上記空間を示す画像に、算出した上記設置範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、ものである。

本発明の設置支援プログラムは、投影装置の設置を支援する設置支援プログラムであって、プロセッサに、上記投影装置による投影が行われる空間における上記投影装置の投影範囲の入力に基づいて、上記空間のうち上記投影装置を設置可能な設置範囲を算出し、上記空間を示す画像に、算出した上記設置範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、処理を実行させるためのものである。

本発明の他の設置支援装置は、投影装置の設置を支援する設置支援装置であって、プロセッサを備え、上記プロセッサは、上記投影装置による投影が行われる空間における上記投影装置の設置位置、及び投影基準情報の入力に基づいて、上記空間のうち上記投影装置の投影範囲を算出し、上記空間を示す画像に、算出した上記投影範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、ものである。

本発明の他の設置支援方法は、投影装置の設置を支援する設置支援方法であって、プロセッサが、上記投影装置による投影が行われる空間における上記投影装置の設置位置、及び投影基準情報の入力に基づいて、上記空間のうち上記投影装置の投影範囲を算出し、上記空間を示す画像に、算出した上記投影範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、ものである。

本発明の他の設置支援プログラムは、投影装置の設置を支援する設置支援プログラムであって、プロセッサに、上記投影装置による投影が行われる空間における上記投影装置の設置位置、及び投影基準情報の入力に基づいて、上記空間のうち上記投影装置の投影範囲を算出し、上記空間を示す画像に、算出した上記投影範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、処理を実行させるためのものである。

本発明によれば、投影装置の設置を容易化することのできる設置支援装置、設置支援方法、及び設置支援プログラムを提供することができる。

実施形態１の設置支援装置による設置支援対象の投影装置１０の概略構成を示す模式図である。図１に示す投影部１の内部構成の一例を示す模式図である。投影装置１０の外観構成を示す模式図である。図３に示す投影装置１０の光学ユニット１０６の断面模式図である。実施形態１の設置支援装置５０の一例を示す図である。実施形態１の設置支援装置５０のハードウェア構成の一例を示す図である。実施形態１の設置支援装置５０による投影装置１０の設置支援の一例を示す図（その１）である。実施形態１の設置支援装置５０による投影装置１０の設置支援の一例を示す図（その２）である。実施形態１の設置支援装置５０による投影装置１０の設置支援の一例を示す図（その３）である。実施形態１の設置支援装置５０による投影装置１０の設置支援の一例を示す図（その４）である。実施形態１の設置支援装置５０による案内情報の表示の一例を示す図である。実施形態１の設置支援装置５０による投影品質ごとの投影装置１０の設置範囲の表示の一例を示す図である。実施形態１の設置支援装置５０による設置支援対象の複数の投影装置の一例を示す模式図である。実施形態１の設置支援装置５０による複数の投影装置の設置支援の第１の例を示す図である。実施形態１の設置支援装置５０による複数の投影装置の設置支援の第２の例を示す図である。実施形態１の設置支援装置５０による設置支援画像９０における投影範囲８１の部分の加工処理の一例を示す図である。実施形態１の設置支援装置５０による処理の一例を示すフローチャートである。実施形態２の設置支援装置５０による投影装置１０の設置支援の一例を示す図（その１）である。実施形態２の設置支援装置５０による投影装置１０の設置支援の一例を示す図（その２）である。実施形態２の設置支援装置５０による案内情報の表示の一例を示す図である。実施形態２の設置支援装置５０による複数の投影装置の設置支援の一例を示す図である。実施形態２の設置支援装置５０による設置支援画像９０における投影範囲１９１の部分の加工処理の一例を示す図である。実施形態２の設置支援装置５０による処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照して説明する。

（実施形態１）
＜実施形態１の設置支援装置による設置支援対象の投影装置１０の概略構成＞
図１は、実施形態１の設置支援装置による設置支援対象の投影装置１０の概略構成を示す模式図である。

実施形態の設置支援装置は、例えば投影装置１０の設置支援に用いることができる。投影装置１０は、投影部１と、制御装置４と、操作受付部２と、を備える。投影部１は、例えば液晶プロジェクタ又はＬＣＯＳ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＯｎＳｉｌｉｃｏｎ）を用いたプロジェクタ等によって構成される。以下では、投影部１が液晶プロジェクタであるものとして説明する。

制御装置４は、投影装置１０による投影の制御を行う制御装置である。制御装置４は、各種のプロセッサにより構成される制御部と、各部と通信するための通信インタフェース（図示省略）と、ハードディスク、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）、又はＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等のメモリ４ａと、を含む装置であり、投影部１を統括制御する。

制御装置４の制御部の各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御装置４の制御部は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

操作受付部２は、利用者からの各種の操作を受け付けることにより、利用者からの指示を検出する。操作受付部２は、制御装置４に設けられたボタン、キー、ジョイスティック等であってもよいし、制御装置４の遠隔操作を行うリモートコントローラからの信号を受け付ける受信部等であってもよい。

被投影物６は、投影部１によって投影画像が表示される投影面を有する、スクリーンや壁などの物体である。図１に示す例では、被投影物６は、被投影物６の投影面は矩形の平面である。図１における被投影物６の上下左右が、実際の被投影物６の上下左右であるとする。

一点鎖線で図示する投影範囲１１は、被投影物６のうち、投影部１により投影光が照射される領域である。図１に示す例では、投影範囲１１は矩形である。投影範囲１１は、投影部１により投影が可能な投影可能範囲の一部又は全部である。

なお、投影部１、制御装置４、及び操作受付部２は、例えば一個の装置により実現される（例えば図３，図４参照）。又は、投影部１、制御装置４、及び操作受付部２は、互いに通信を行うことにより連携する、それぞれ別の装置であってもよい。

＜図１に示す投影部１の内部構成＞
図２は、図１に示す投影部１の内部構成の一例を示す模式図である。

図２に示すように、投影部１は、光源２１と、光変調部２２と、投影光学系２３と、制御回路２４と、を備える。

光源２１は、レーザ又はＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）等の発光素子を含み、例えば白色光を出射する。

光変調部２２は、光源２１から出射されて図示省略の色分離機構によって赤、青、緑の３色に分離された各色光を、画像情報に基づいて変調して各色画像を出射する３つの液晶パネルによって構成される。この３つの液晶パネルにそれぞれ赤、青、緑のフィルタを搭載し、光源２１から出射された白色光を、各液晶パネルにて変調して各色画像を出射させてもよい。

投影光学系２３は、光源２１及び光変調部２２からの光が入射されるものであり、少なくとも１つのレンズを含む、例えばリレー光学系によって構成されている。投影光学系２３を通過した光は被投影物６に投影される。

被投影物６のうち、光変調部２２の全範囲を透過する光が照射される領域が、投影部１により投影が可能な投影可能範囲となる。この投影可能範囲のうち、光変調部２２から実際に透過する光が照射される領域が投影範囲１１となる。例えば、光変調部２２のうち光が透過する領域の大きさ、位置、及び形状を制御することにより、投影可能範囲において、投影範囲１１の大きさ、位置、及び形状が変化する。

制御回路２４は、制御装置４から入力される表示用データに基づいて、光源２１、光変調部２２、及び投影光学系２３を制御することにより、被投影物６にこの表示用データに基づく画像を投影させる。制御回路２４に入力される表示用データは、赤表示用データと、青表示用データと、緑表示用データとの３つによって構成される。

また、制御回路２４は、制御装置４から入力される命令に基づいて、投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影範囲１１（図１参照）の拡大や縮小を行う。また、制御装置４は、操作受付部２によって受け付けられた利用者からの操作に基づいて投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影範囲１１の移動を行ってもよい。

また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルを維持しつつ、投影範囲１１を機械的又は光学的に移動させるシフト機構を備える。投影光学系２３のイメージサークルは、投影光学系２３に入射した投影光が、光量落ち、色分離、周辺湾曲などの点から適正に投影光学系２３を通過する領域である。

シフト機構は、光学系シフトを行う光学系シフト機構と、電子シフトを行う電子シフト機構と、の少なくともいずれかにより実現される。

光学系シフト機構は、例えば、投影光学系２３を光軸に垂直な方向に移動させる機構（例えば図３，図４参照）、又は、投影光学系２３を移動させる代わりに光変調部２２を光軸に垂直な方向に移動させる機構である。また、光学系シフト機構は、投影光学系２３の移動と光変調部２２の移動とを組み合わせて行うものであってもよい。

電子シフト機構は、光変調部２２において光を透過させる範囲を変化させることによる疑似的な投影範囲１１のシフトを行う機構である。

また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルとともに投影範囲１１を移動させる投影方向変更機構を備えてもよい。投影方向変更機構は、機械的な回転で投影部１の向きを変更することにより、投影部１の投影方向を変化させる機構である（例えば図３，図４参照）。

＜投影装置１０の機械的構成＞
図３は、投影装置１０の外観構成を示す模式図である。図４は、図３に示す投影装置１０の光学ユニット１０６の断面模式図である。図４は、図３に示す本体部１０１から出射される光の光路に沿った面での断面を示している。

図３に示すように、投影装置１０は、本体部１０１と、本体部１０１から突出して設けられた光学ユニット１０６と、を備える。図３に示す構成において、操作受付部２と、制御装置４と、投影部１における光源２１、光変調部２２、及び制御回路２４と、は本体部１０１に設けられる。投影部１における投影光学系２３は光学ユニット１０６に設けられる。

光学ユニット１０６は、本体部１０１に支持される第一部材１０２と、第一部材１０２に支持された第二部材１０３と、を備える。

なお、第一部材１０２と第二部材１０３は一体化された部材であってもよい。光学ユニット１０６は、本体部１０１に着脱自在に構成（換言すると交換可能に構成）されていてもよい。

本体部１０１は、光学ユニット１０６と連結される部分に光を通すための開口１５ａ（図４参照）が形成された筐体１５（図４参照）を有する。

本体部１０１の筐体１５の内部には、図３に示すように、光源２１と、光源２１から出射される光を入力画像データに基づいて空間変調して画像を生成する光変調部２２（図２参照）を含む光変調ユニット１２と、が設けられている。

光源２１から出射された光は、光変調ユニット１２の光変調部２２に入射され、光変調部２２によって空間変調されて出射される。

図４に示すように、光変調ユニット１２によって空間変調された光によって形成される画像は、筐体１５の開口１５ａを通過して光学ユニット１０６に入射され、投影対象物としての被投影物６に投影されて、画像Ｇ１が観察者から視認可能となる。

図４に示すように、光学ユニット１０６は、本体部１０１の内部と繋がる中空部２Ａを有する第一部材１０２と、中空部２Ａと繋がる中空部３Ａを有する第二部材１０３と、中空部２Ａに配置された第一光学系１２１及び反射部材１２２と、中空部３Ａに配置された第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４と、シフト機構１０５と、投影方向変更機構１０４と、を備える。

第一部材１０２は、断面外形が一例として矩形の部材であり、開口２ａと開口２ｂが互いに垂直な面に形成されている。第一部材１０２は、本体部１０１の開口１５ａと対面する位置に開口２ａが配置される状態にて、本体部１０１によって支持されている。本体部１０１の光変調ユニット１２の光変調部２２から射出された光は、開口１５ａ及び開口２ａを通って第一部材１０２の中空部２Ａに入射される。

本体部１０１から中空部２Ａに入射される光の入射方向を方向Ｘ１と記載し、方向Ｘ１の逆方向を方向Ｘ２と記載し、方向Ｘ１と方向Ｘ２を総称して方向Ｘと記載する。また、図４において、紙面手前から奥に向かう方向とその逆方向を方向Ｚと記載する。方向Ｚのうち、紙面手前から奥に向かう方向を方向Ｚ１と記載し、紙面奥から手前に向かう方向を方向Ｚ２と記載する。

また、方向Ｘ及び方向Ｚに垂直な方向を方向Ｙと記載し、方向Ｙのうち、図４において上に向かう方向を方向Ｙ１と記載し、図４において下に向かう方向を方向Ｙ２と記載する。図４の例では方向Ｙ２が鉛直方向となるように投影装置１０が配置されている。

図２に示した投影光学系２３は、第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４により構成される。図４には、この投影光学系２３の光軸Ｋが示されている。第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４は、光変調部２２側からこの順に光軸Ｋに沿って配置されている。

第一光学系１２１は、少なくとも１つのレンズを含み、本体部１０１から第一部材１０２に入射された方向Ｘ１に進む光を反射部材１２２に導く。

反射部材１２２は、第一光学系１２１から入射された光を方向Ｙ１に反射させる。反射部材１２２は、例えばミラー等によって構成される。第一部材１０２には、反射部材１２２にて反射した光の光路上に開口２ｂが形成されており、この反射した光は開口２ｂを通過して第二部材１０３の中空部３Ａへと進む。

第二部材１０３は、断面外形が略Ｔ字状の部材であり、第一部材１０２の開口２ｂと対面する位置に開口３ａが形成されている。第一部材１０２の開口２ｂを通過した本体部１０１からの光は、この開口３ａを通って第二部材１０３の中空部３Ａに入射される。なお、第一部材１０２や第二部材１０３の断面外形は任意であり、上記のものには限定されない。

第二光学系３１は、少なくとも１つのレンズを含み、第一部材１０２から入射された光を、反射部材３２に導く。

反射部材３２は、第二光学系３１から入射される光を方向Ｘ２に反射させて第三光学系３３に導く。反射部材３２は、例えばミラー等によって構成される。

第三光学系３３は、少なくとも１つのレンズを含み、反射部材３２にて反射された光をレンズ３４に導く。

レンズ３４は、第二部材１０３の方向Ｘ２側の端部に形成された開口３ｃを塞ぐ形でこの端部に配置されている。レンズ３４は、第三光学系３３から入射された光を被投影物６に投影する。

投影方向変更機構１０４は、第一部材１０２に対して第二部材１０３を回転自在に連結する回転機構である。この投影方向変更機構１０４によって、第二部材１０３は、方向Ｙに延びる回転軸（具体的には光軸Ｋ）の回りに回転自在に構成されている。なお、投影方向変更機構１０４は、光学系を回転させることができればよく、図４に示した配置位置に限定されない。また、回転機構の数も１つに限らず、複数設けられていてもよい。

シフト機構１０５は、投影光学系の光軸Ｋ（換言すると光学ユニット１０６）をその光軸Ｋに垂直な方向（図４の方向Ｙ）に移動させるための機構である。具体的には、シフト機構１０５は、第一部材１０２の本体部１０１に対する方向Ｙの位置を変更することができるように構成されている。シフト機構１０５は、手動にて第一部材１０２を移動させるものの他、電動にて第一部材１０２を移動させるものであってもよい。

図４は、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ１側に最大限移動された状態を示している。この図４に示す状態から、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ２に移動することで、光変調部２２によって形成される画像の中心（換言すると表示面の中心）と光軸Ｋとの相対位置が変化して、被投影物６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２にシフト（平行移動）させることができる。

なお、シフト機構１０５は、光学ユニット１０６を方向Ｙに移動させる代わりに、光変調部２２を方向Ｙに移動させる機構であってもよい。この場合でも、被投影物６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２に移動させることができる。

＜実施形態１の設置支援装置５０＞
図５は、実施形態１の設置支援装置５０の一例を示す図である。実施形態１の設置支援装置５０は、タッチパネル５１を有するタブレット端末である。タッチパネル５１は、タッチ操作が可能なディスプレイである。例えば、設置支援装置５０の利用者は、投影装置１０を設置して投影を行う空間（例えば部屋）に設置支援装置５０を持ち込む。設置支援装置５０は、その空間への投影装置１０の設置を支援するための設置支援画像をタッチパネル５１により表示する。

＜設置支援装置５０のハードウェア構成＞
図６は、実施形態１の設置支援装置５０のハードウェア構成の一例を示す図である。図５に示した設置支援装置５０は、例えば、図６に示すように、プロセッサ６１と、メモリ６２と、通信インタフェース６３と、ユーザインタフェース６４と、センサ６５と、を備える。プロセッサ６１、メモリ６２、通信インタフェース６３、ユーザインタフェース６４、及びセンサ６５は、例えばバス６９によって接続される。

プロセッサ６１は、信号処理を行う回路であり、例えば設置支援装置５０の全体の制御を司るＣＰＵである。なお、プロセッサ６１は、ＦＰＧＡやＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの他のデジタル回路により実現されてもよい。また、プロセッサ６１は、複数のデジタル回路を組み合わせて実現されてもよい。

メモリ６２には、例えばメインメモリ及び補助メモリが含まれる。メインメモリは、例えばＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）である。メインメモリは、プロセッサ６１のワークエリアとして使用される。

補助メモリは、例えば磁気ディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。補助メモリには、設置支援装置５０を動作させる各種のプログラムが記憶されている。補助メモリに記憶されたプログラムは、メインメモリにロードされてプロセッサ６１によって実行される。

また、補助メモリは、設置支援装置５０から取り外し可能な可搬型のメモリを含んでもよい。可搬型のメモリには、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）フラッシュドライブやＳＤ（ＳｅｃｕｒｅＤｉｇｉｔａｌ）メモリカードなどのメモリカードや、外付けハードディスクドライブなどがある。

通信インタフェース６３は、設置支援装置５０の外部の装置との間で通信を行う通信インタフェースである。通信インタフェース６３は、有線により通信を行う有線通信インタフェースと、無線により通信を行う無線通信インタフェースと、の少なくともいずれかを含む。通信インタフェース６３は、プロセッサ６１によって制御される。

ユーザインタフェース６４は、例えば、利用者からの操作入力を受け付ける入力デバイスや、利用者へ情報を出力する出力デバイスなどを含む。入力デバイスは、例えばキー（例えばキーボード）やリモコンなどにより実現することができる。出力デバイスは、例えばディスプレイやスピーカなどにより実現することができる。図５に示した設置支援装置５０においては、タッチパネル５１によって入力デバイス及び出力デバイスが実現されている。ユーザインタフェース６４は、プロセッサ６１によって制御される。

センサ６５は、撮像光学系及び撮像素子を有し撮像が可能な撮像装置や、設置支援装置５０の周辺の空間を３次元的に認識可能な空間認識センサなどを含む。撮像装置は、例えば図５に示した設置支援装置５０の裏面に設けられた撮像装置を含む。

空間認識センサは、一例としては、レーザ光を照射し、照射したレーザ光が物体に当たって跳ね返ってくるまでの時間を計測し、物体までの距離や方向を測定するＬＩＤＡＲ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ）である。ただし、空間認識センサは、これに限らず、電波を発射するレーダや、超音波を発射する超音波センサなど各種のセンサとすることができる。

＜実施形態１の設置支援装置５０による投影装置１０の設置支援＞
図７～図１０は、実施形態１の設置支援装置５０による投影装置１０の設置支援の一例を示す図である。設置支援装置５０は、例えば空間画像７０をタッチパネル５１により表示する。空間画像７０は、投影装置１０による投影が行われる空間７１を示す画像である。図７の例では、空間７１は、壁７１ａ，７１ｂと、天井７１ｃと、を含む部屋である。また壁７１ａには時計７１ｄが設けられている。

空間画像７０は、例えば、設置支援装置５０がセンサ６５として備える撮像装置による撮像で得られた画像をリアルタイムに示すスルー画像（ライブビュー画像）である。この場合、空間画像７０は、設置支援装置５０の背後に実在する空間７１の壁７１ａ等をリアルタイムに示すものである。

図８に示すように、設置支援装置５０は、利用者から、空間７１における投影範囲８１の入力を受け付ける。例えば、利用者は、タッチパネル５１に表示された空間画像７０のうち、投影範囲８１として設定したい範囲をタッチ操作などによって指定する。図６に示す例では、利用者は、壁７１ａのうち時計７１ｄから外れた矩形の範囲を投影範囲８１として指定している。

例えば、設置支援装置５０は、センサ６５として備える空間認識センサにより３次元的に認識された空間７１の位置座標と、タッチパネル５１によって２次元的に表示されている空間画像７０の位置座標と、の対応情報を生成する。そして、設置支援装置５０は、この対応情報を用いて、タッチパネル５１に表示した空間画像７０のうち利用者が指定した範囲を、３次元的に認識された空間７１の位置座標によって規定される投影範囲８１に変換する。これにより、設置支援装置５０は、投影装置１０の投影範囲８１の入力を利用者から受け付けることができる。

図９に示すように、設置支援装置５０は、入力された投影範囲８１に基づいて、空間７１のうち投影装置１０を設置可能な設置範囲９１を算出し、空間画像７０に、算出した設置範囲９１を示す画像（例えば枠線）を重ね合わせた画像を、設置支援画像９０としてタッチパネル５１により表示する。例えば、設置支援装置５０は、上記の対応情報を用いて、算出した設置範囲９１を、空間画像７０における２次元の位置座標によって規定される範囲に変換し、変換した範囲を示す画像を空間画像７０に重ね合わせる。投影範囲８１に基づく設置範囲９１の算出については後述する。

このように、設置支援装置５０は、投影装置１０による投影が行われる空間７１（空間）における投影装置１０の投影範囲８１の入力に基づいて、空間７１のうち投影装置１０を設置可能な設置範囲９１を算出し、空間７１を示す空間画像７０に、算出した設置範囲９１を示す画像を重ね合わせた設置支援画像９０を表示する。

これにより、利用者は、所望の投影範囲８１に投影を行うために投影装置１０を空間７１のどこに設置すればよいかを直感的に認識することができるため、投影装置１０の設置を容易化することができる。また、投影装置１０の実機が無くても設置支援画像９０を表示できるため、投影装置１０の設置計画を容易に行うことができる。

また、設置支援装置５０は、設置支援装置５０が移動したり設置支援装置５０の向きが変わったりすることにより、撮像範囲が変化、すなわち空間画像７０が示す空間７１の範囲が変化した場合に、空間画像７０のうち設置範囲９１が対応する範囲を再計算し、設置支援画像９０における設置範囲９１の画像を更新してもよい。これにより、利用者は、設置支援装置５０を移動させたり設置支援装置５０の向きを変えたりすることにより、空間７１における設置範囲９１をより直感的に認識することができるため、投影装置１０の設置をさらに容易化することができる。

また、図１０に示すように、設置支援装置５０は、空間画像７０に、設置範囲９１の画像とともに、投影装置１０を示す投影装置画像１００１をさらに重ね合わせた設置支援画像９０を表示してもよい。投影装置画像１００１は、利用者の操作（例えばタッチ操作）によって移動可能であり、利用者は、投影装置画像１００１を移動させることにより、投影装置１０の設置位置を仮決定することができる。設置支援装置５０は、仮決定された設置位置に投影装置１０を設置して投影範囲８１に投影を行う際のシフト量などのパラメータを算出し、算出したパラメータを示す画像を設置支援画像９０に重ね合わせて表示してもよい。これにより、利用者は、投影装置画像１００１の位置に投影装置１０を設置して投影範囲８１に投影を行う際のシフト量などのパラメータを容易に把握できるため、投影装置１０の設置を容易化することができる。また、投影装置画像１００１を表示することにより、利用者は、設置範囲９１が投影装置１０を設置可能な範囲であることを直感的に認識することができるため、投影装置１０の設置を容易化することができる。

＜空間７１の構造に基づく設置範囲９１の算出＞
設置支援装置５０は、例えば、投影範囲８１と、空間７１の構造（空間７１内に存在する障害物等の構造を含んでもよい）を示す情報と、に基づいて設置範囲９１を算出する。空間７１の構造を示す情報は、例えば設置支援装置５０が備える上記の空間認識センサによって取得されてもよいし、空間データとして外部から設置支援装置５０へ入力されてもよい。

例えば、図８の例のように投影範囲８１が壁７１ａに沿った矩形範囲である場合、設置支援装置５０は、投影範囲８１の入力及び投影装置１０の画角等に基づいて算出した設置範囲のうち、投影範囲と設置範囲に挟まれる空間に存在する障害物によって投影が遮蔽される範囲を除外したものを、設置範囲９１として算出する。これにより、投影装置１０による投影光が遮られない設置範囲９１を算出することができる。

このように、設置支援装置５０は、投影範囲８１と、空間７１の構造を示す情報と、に基づいて設置範囲９１を算出することで、空間７１の構造に応じて、投影範囲８１に対して投影が可能な設置範囲９１を算出することができる。

＜投影装置１０の仕様に基づく設置範囲９１の算出＞
設置支援装置５０は、投影範囲８１（壁７１ａ）に近すぎることにより、投影装置１０が焦点を投影範囲８１に合わせられなかったり、投影装置１０の投影可能範囲が投影範囲８１をカバーできなかったりする範囲を設置範囲９１から除外する処理を行ってもよい。この処理は、例えば、投影装置１０の最短投影可能距離や画角などの、投影装置１０の仕様を示す情報に基づいて行われる。

また、設置支援装置５０は、投影範囲８１（壁７１ａ）から遠すぎることにより、投影範囲８１における投影画像の解像度や明るさが基準を満たさない範囲を設置範囲９１から除外する処理を行う。この処理は、例えば、投影装置１０の解像度や明るさが基準を満たす最長の投影距離の情報などの、投影装置１０の仕様を示す情報に基づいて行われる。

また、設置支援装置５０は、投影装置１０の投影範囲１１のシフト可能な範囲や、投影装置１０の投影方向の変更可能な範囲に基づいて、設置範囲９１を拡張する処理を行ってもよい。この処理は、例えば、投影装置１０の上記のシフト機構の仕様や投影方向変更機構１０４の仕様を示す情報に基づいて行われる。

また、設置支援装置５０は、投影装置１０の寸法を示す情報と、空間７１の構造を示す情報と、に基づいて、スペース的に投影装置１０を設置することができない範囲を設置範囲９１から除外する処理を行ってもよい。

また、設置支援装置５０は、投影装置１０の吸気口や排気口の位置を示す情報と、空間７１の構造を示す情報と、に基づいて、投影装置１０を設置すると、壁や障害物により投影装置１０の吸気口や排気口が塞がれてしまう範囲を設置範囲９１から除外する処理を行ってもよい。

また、設置支援装置５０は、投影装置１０におけるケーブルの接続位置を示す情報と、空間７１の構造を示す情報と、に基づいて、投影装置１０を設置すると、壁や障害物によって投影装置１０のケーブルが接続困難となる範囲を設置範囲９１から除外する処理を行ってもよい。

このように、設置支援装置５０は、投影装置１０の仕様を示す情報に基づいて設置範囲９１を算出することで、投影装置１０の実機がなくても、投影装置１０の仕様に応じた適切な設置範囲９１を算出して表示することができる。

＜投影装置１０の非設置範囲に基づく設置範囲９１の算出＞
設置支援装置５０は、空間７１のうち投影装置１０の非設置範囲を設置範囲９１から除外する処理を行ってもよい。投影装置１０の非設置範囲とは、利用者が設定した、投影装置１０を設置しない範囲である。例えば、通路、観客から見える位置、観客に近い位置（投影装置１０の駆動音や熱が問題となる位置）などが投影装置１０の非設置範囲として設定される。

このように、設置支援装置５０は、投影範囲８１と、空間７１のうち投影装置１０の非設置範囲を示す情報と、に基づいて設置範囲９１を算出することで、様々な事情に応じて利用者が設定した投影装置１０の非設置範囲を設置範囲９１から除外することができる。

＜投影装置１０の投影品質を満たす設置範囲９１の算出＞
設置支援装置５０は、投影装置１０から投影範囲８１に投影される画像の投影品質が基準を満たす設置範囲９１を算出するようにしてもよい。投影品質は、例えば、投影画像の明るさ、解像度、歪みなどである。投影画像の明るさには、周辺光量落ちが含まれてもよい。

例えば、投影装置１０の設置位置が投影範囲８１から離れるほど、投影画像の明るさや解像度は低くなる。このため、設置支援装置５０は、投影画像の明るさや解像度が予め定められた基準を下回る範囲を設置範囲９１から除外する処理を行ってもよい。

また、投影装置１０の投影範囲１１のシフトや投影装置１０の投影方向の変更を行うと、投影装置１０による投影画像が歪む。また、この投影画像の歪みを補正する歪み補正を行ったとしても、投影画像の明るさや解像度の低下が発生する。このため、設置支援装置５０は、投影画像の歪みが予め定められた基準を上回る範囲を設置範囲９１から除外する処理を行ってもよい。例えば、設置支援装置５０は、上記のように投影装置１０の投影範囲１１のシフト可能な範囲や投影装置１０の投影方向の変更可能な範囲に基づいて設置範囲９１を拡張する処理を行う場合に、投影画像の歪みが予め定められた基準を上回らない範囲でこの拡張する処理を行う。

このように、設置支援装置５０は、投影装置１０から投影範囲８１に投影される画像の投影品質が基準を満たす設置範囲９１を算出することで、投影品質が基準を満たす投影装置１０の設置を容易にすることができる。

＜実施形態１の設置支援装置５０による案内情報の表示＞
図１１は、実施形態１の設置支援装置５０による案内情報の表示の一例を示す図である。設置支援装置５０は、投影装置１０から投影範囲８１に投影される画像の投影品質が基準を満たす設置範囲９１が非存在の場合に、投影装置１０の追加及び変更の少なくともいずれかを促す情報を含む設置支援画像９０を表示してもよい。

投影装置１０の追加を促す情報とは、例えば投影装置１０を複数用いて投影を行うことにより投影品質を向上させることができる場合に、投影装置１０を追加すれば投影品質が基準を満たすことを利用者に案内する情報である。投影装置１０の変更を促す情報とは、投影装置１０をより高性能なものに変更すれば投影品質が基準を満たすことを利用者に案内する情報である。

一例として、設置支援装置５０は、図１１に示すように、設置範囲９１に代えて案内情報１１１を含む設置支援画像９０をタッチパネル５１により表示してもよい。案内情報１１１は、高品質な投影が可能な設置範囲９１が存在しない旨のメッセージと、プロジェクタ（投影装置１０）を追加すると高品質な投影が可能である旨のメッセージと、を含む。

＜実施形態１の設置支援装置５０による投影品質ごとの投影装置１０の設置範囲の表示＞
図１２は、実施形態１の設置支援装置５０による投影品質ごとの投影装置１０の設置範囲の表示の一例を示す図である。設置支援装置５０は、投影装置１０から投影範囲８１に複数種類の投影品質で画像を投影可能である場合に、複数種類の投影品質ごとに、空間７１のうち投影装置１０を設置可能な設置範囲９１を算出してもよい。この場合、設置支援装置５０は、空間画像７０に、算出した投影品質ごとの設置範囲９１を示す画像を重ね合わせた設置支援画像９０を表示する。

一例として、投影装置１０が、投影範囲１１のシフトなしの投影（投影画像の歪みが小さい）と投影範囲１１のシフトありの投影（投影画像の歪みが大きい）とが可能である場合に、設置支援装置５０は、投影範囲１１のシフトなしの投影が可能な投影装置１０の設置範囲９１ａと、投影範囲１１のシフトありの投影が可能な投影装置１０の設置範囲９１ｂと、を表示してもよい。

その際に、設置支援装置５０は、設置範囲９１ａ，９１ｂのそれぞれの投影品質を示す品質情報１２１ａ，１２１ｂを、設置支援画像９０に含めて表示してもよい。品質情報１２１ａは、設置範囲９１ａが、投影画像の歪みが比較的小さくなる投影装置１０の設置範囲であることを示している。品質情報１２１ｂは、設置範囲９１ｂが、投影画像の歪みが比較的大きくなる投影装置１０の設置範囲であることを示している。

複数種類の投影品質として投影範囲１１のシフトの有無について説明したが、複数種類の投影品質はこれに限らない。例えば、複数種類の投影品質は、投影範囲１１の複数通りのシフト量であってもよいし、投影装置１０の投影方向の変更の有無や、投影装置１０の投影方向の複数通りの変更量であってもよい。また、複数種類の投影品質は、投影装置１０の投影画像の複数通りの明るさや、投影装置１０の投影画像の複数通りの解像度などであってもよい。

＜実施形態１の設置支援装置５０による設置支援対象の複数の投影装置＞
図１３は、実施形態１の設置支援装置５０による設置支援対象の複数の投影装置の一例を示す模式図である。設置支援装置５０は、例えば第１投影装置１０ａ及び第２投影装置１０ｂの設置を支援する設置支援画像９０を表示してもよい。

第１投影装置１０ａ及び第２投影装置１０ｂのそれぞれは、例えば投影装置１０と同様の投影装置である。第１投影範囲１１ａは、第１投影装置１０ａの投影部１により投影光が照射される領域である。第２投影範囲１１ｂは、第２投影装置１０ｂの投影部１により投影光が照射される領域である。

第１投影範囲１１ａ及び第２投影範囲１１ｂを用いて、より広範囲の投影を行うことが可能である。その際に、図１３に示すように、第１投影範囲１１ａ及び第２投影範囲１１ｂの互いの一部同士を重ね合わせてもよい。

＜実施形態１の設置支援装置５０による複数の投影装置の設置支援の第１の例＞
図１４は、実施形態１の設置支援装置５０による複数の投影装置の設置支援の第１の例を示す図である。設置支援装置５０は、例えば、第１投影装置１０ａが投影を行う投影範囲８１ａの入力に基づいて、空間７１のうち第１投影装置１０ａを設置可能な第１設置範囲９１ｃと、空間７１のうち第２投影装置１０ｂを設置可能な第２設置範囲９１ｄと、を算出する。なお、第１設置範囲９１ｃ及び第２設置範囲９１ｄは、設置範囲９１よりも簡略的に図示されている。

第１設置範囲９１ｃ及び第２設置範囲９１ｄは、第１投影装置１０ａを第１設置範囲９１ｃのいずれかに設置し、第２投影装置１０ｂを第２設置範囲９１ｄのいずれかに設置すれば、第１投影範囲１１ａ及び第２投影範囲１１ｂにより広範囲の投影を行うことができるように算出される。

設置支援装置５０は、空間画像７０に、算出した第１設置範囲９１ｃ及び第２設置範囲９１ｄを示す画像（例えば枠線）を重ね合わせた設置支援画像９０をタッチパネル５１により表示する。

又は、第１投影範囲１１ａ及び第２投影範囲１１ｂの各中心を一致させるように第１投影範囲１１ａ及び第２投影範囲１１ｂを重ね合わせて、より明るい投影を行うことも可能である。この場合に、第１設置範囲９１ｃ及び第２設置範囲９１ｄは、第１投影装置１０ａを第１設置範囲９１ｃのいずれかに設置し、第２投影装置１０ｂを第２設置範囲９１ｄのいずれかに設置すれば、第１投影範囲１１ａ及び第２投影範囲１１ｂの各中心を一致させることができるように算出される。

これにより、利用者は、第１投影装置１０ａの投影範囲８１ａを入力することにより、第１投影装置１０ａ及び第２投影装置１０ｂをそれぞれ空間７１のどこに設置すればよいかを直感的に認識することができるため、第１投影装置１０ａ及び第２投影装置１０ｂの設置を容易化することができる。

なお、利用者により投影範囲８１ａが変更された場合、設置支援装置５０は、変更後の投影範囲８１に基づいて第１設置範囲９１ｃ及び第２設置範囲９１ｄを再度算出し、設置支援画像９０において第１設置範囲９１ｃ及び第２設置範囲９１ｄを示す画像を更新してもよい。

＜実施形態１の設置支援装置５０による複数の投影装置の設置支援の第２の例＞
図１５は、実施形態１の設置支援装置５０による複数の投影装置の設置支援の第２の例を示す図である。設置支援装置５０は、例えば、第１投影装置１０ａが投影する範囲と第２投影装置が投影する範囲とを合わせた投影範囲８１ｂの入力に基づいて、空間７１のうち第１投影装置１０ａを設置可能な第１設置範囲９１ｃと、空間７１のうち第２投影装置１０ｂを設置可能な第２設置範囲９１ｄと、を算出する。

第１設置範囲９１ｃ及び第２設置範囲９１ｄは、第１投影装置１０ａを第１設置範囲９１ｃのいずれかに設置し、第２投影装置１０ｂを第２設置範囲９１ｄのいずれかに設置すれば、投影範囲８１ｂに対して基準を満たす投影が可能になるように算出される。

これにより、利用者は、所望の投影範囲８１に投影を行うために第１投影装置１０ａ及び第２投影装置１０ｂをそれぞれ空間７１のどこに設置すればよいかを直感的に認識することができるため、第１投影装置１０ａ及び第２投影装置１０ｂの設置を容易化することができる。

＜実施形態１の設置支援装置５０による設置支援画像９０における投影範囲８１の部分の加工処理＞
図１６は、実施形態１の設置支援装置５０による設置支援画像９０における投影範囲８１の部分の加工処理の一例を示す図である。設置支援装置５０は、空間７１における投影範囲８１の視認性に関する属性情報に基づいて、投影範囲８１の部分を加工処理した設置支援画像９０を表示してもよい。

投影範囲８１の視認性に関する属性情報は、例えば空間７１における投影範囲８１の実際の明るさや色味などの見た目に関する情報である。投影範囲８１の視認性に関する属性情報は、例えば設置支援装置５０として備える撮像装置の撮像によって得ることができる。又は、投影範囲８１の視認性に関する属性情報は、空間７１を示す空間データとして外部から設置支援装置５０へ入力されてもよい。

加工処理は、例えば、設置支援画像９０のうち投影範囲８１の部分の明るさや色味などの見た目に関する変更を行う処理である。例えば、設置支援装置５０は、属性情報に基づいて、投影装置１０による投影を行った場合の投影画像の明るさや色味を推定し、推定した明るさや色味に近づくように、設置支援画像９０のうち投影範囲８１の部分の加工処理を行う。

これにより、利用者は、投影装置１０の実機が無くても、投影装置１０を設置した場合の投影範囲８１における投影画像の視認性を容易に把握することができ、投影装置１０の設置計画を容易に行うことができる。なお、設置支援装置５０は、加工処理として、設置支援画像９０のうち投影範囲８１の部分に投影のサンプル画像を重ね合わせる処理を行ってもよい。

＜実施形態１の設置支援装置５０による処理＞
図１７は、実施形態１の設置支援装置５０による処理の一例を示すフローチャートである。実施形態１の設置支援装置５０は、例えば図１７に示す処理を実行する。図１７の処理は、例えば図６に示したプロセッサ６１により実行される。ここでは１つの投影装置１０の設置支援を行う場合について説明する。

まず、設置支援装置５０は、空間画像７０を表示する（ステップＳ１７０１）。次に、設置支援装置５０は、投影範囲８１の入力を利用者から受け付ける（ステップＳ１７０２）。次に、設置支援装置５０は、投影装置１０の仕様を示す情報に基づいて、入力された投影範囲８１に投影装置１０が投影可能な設置範囲９１を算出する（ステップＳ１７０３）。

次に、設置支援装置５０は、空間７１の構造を示す情報に基づいて、現在の設置範囲９１から、投影光が遮蔽される範囲を除外する（ステップＳ１７０４）。次に、設置支援装置５０は、投影装置１０の寸法を示す情報と、空間７１の構造を示す情報と、に基づいて、現在の設置範囲９１から、スペース的に投影装置１０が設置不可な範囲を除外する（ステップＳ１７０５）。

次に、設置支援装置５０は、現在の設置範囲９１から、利用者によって設定された非設置範囲を除外する（ステップＳ１７０６）。次に、設置支援装置５０は、投影装置１０の仕様を示す情報に基づいて、現在の設置範囲９１から、投影品質が基準を満たさない範囲を除外する（ステップＳ１７０７）。

次に、設置支援装置５０は、ステップＳ１７０４～Ｓ１７０７の後に残った設置範囲９１があるか否かを判断する（ステップＳ１７０８）。残った設置範囲９１がある場合（ステップＳ１７０８：Ｙｅｓ）は、設置支援装置５０は、空間画像７０に設置範囲９１を重ね合わせた設置支援画像９０をタッチパネル５１により表示し（ステップＳ１７０９）、一連の処理を終了する。残った設置範囲９１がない場合（ステップＳ１７０８：Ｎｏ）は、設置支援装置５０は、投影装置１０の追加等を案内する案内情報１１１をタッチパネル５１により表示し（ステップＳ１７１０）、一連の処理を終了する。

図１７に示した処理において、ステップＳ１７０４～Ｓ１７０７の少なくとも一部を省いた処理としてもよいし、ステップＳ１７０４～Ｓ１７０７の順序を入れ替えた処理としてもよい。

このように、実施形態１の設置支援装置５０によれば、投影装置１０による投影が行われる空間７１（空間）における投影装置１０の投影範囲８１の入力に基づいて、空間７１のうち投影装置１０を設置可能な設置範囲９１を算出し、空間７１を示す空間画像７０に、算出した設置範囲９１を示す画像を重ね合わせた設置支援画像９０を表示することができる。

（実施形態２）
＜実施形態２の設置支援装置５０による設置支援対象の投影装置１０の概略構成＞
実施形態２の設置支援装置５０による設置支援対象は、実施形態１の設置支援装置５０による設置支援対象の投影装置１０と同様である。実施形態２の設置支援装置５０の構成は、図５，図６に示した実施形態１の設置支援装置５０と同様である。

実施形態２の設置支援装置５０は、実施形態１の設置支援装置５０の処理に加えて、又は実施形態１の設置支援装置５０の処理に代えて、投影装置１０による投影が行われる空間７１における投影装置１０の設置位置、及び投影基準情報の入力に基づいて、空間７１のうち投影装置１０の投影範囲を算出し、空間７１を示す画像に、算出した投影範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する処理を行う。

＜実施形態２の設置支援装置５０による投影装置１０の設置支援＞
図１８及び図１９は、実施形態２の設置支援装置５０による投影装置１０の設置支援の一例を示す図である。図７に示した処理と同様に、設置支援装置５０は、まず空間画像７０をタッチパネル５１により表示する。そして、図１８に示すように、設置支援装置５０は、利用者から、空間７１における投影装置１０の設置位置、及び投影基準情報の入力を受け付ける。投影基準情報とは、投影装置１０による投影対象を特定可能な情報である。例えば、投影基準情報は、投影装置１０の投影方向である。

利用者は、タッチパネル５１に表示された空間画像７０のうち、投影装置１０を設置したい設置位置をタッチ操作などによって指定する。一例として、空間７１には投影装置１０を設置可能なデスクが存在し、空間画像７０にそのデスクが含まれているとする（図示省略）。利用者は、そのデスク上に投影装置１０を設置したい場合に、空間画像７０におけるそのデスク上の部分をタッチする。

例えば、設置支援装置５０は、センサ６５として備える空間認識センサにより３次元的に認識された空間７１の位置座標と、タッチパネル５１によって２次元的に表示されている空間画像７０の位置座標と、の対応情報を生成する。そして、設置支援装置５０は、この対応情報を用いて、タッチパネル５１に表示した空間画像７０のうち利用者が指定した設置位置を、３次元的に認識された空間７１の位置座標によって規定される設置位置に変換する。

また、利用者は、投影装置１０による投影方向を投影基準情報として指定する。例えば、設置支援装置５０は、空間画像７０が示す空間７１における上下左右前後のいずれかを、投影装置１０による投影方向として入力を、タッチ操作などにより受け付ける。これにより、設置支援装置５０は、投影装置１０の設置位置、及び投影基準情報の入力を利用者から受け付けることができる。この例では、空間画像７０が示す空間７１における奥の方向が、投影装置１０による投影方向として入力されたとする。

設置支援装置５０は、入力された投影装置１０の設置位置、及び投影基準情報に基づいて、投影装置１０による投影対象を特定する。例えば、設置支援装置５０は、空間７１において、投影装置１０の設置位置から、投影装置１０の投影方向の側にある物体（例えば壁７１ａ）を、投影装置１０による投影対象として特定する。

設置支援装置５０は、空間画像７０と重ね合わせて投影装置画像１８１を設置支援画像９０としてタッチパネル５１により表示してもよい。投影装置画像１８１は、投影装置１０を示す画像であり、空間画像７０のうち、入力された投影装置１０の設置位置に対応する部分に重ね合わせられる。また、投影装置画像１８１は、入力された投影装置１０の投影方向に投影可能な向きの投影装置１０の画像となっている。

図１９に示すように、設置支援装置５０は、入力された投影装置１０の設置位置、及び投影基準情報に基づいて、空間７１のうち投影装置１０が投影可能な投影範囲１９１を算出し、空間画像７０に、算出した投影範囲１９１を示す画像（例えば枠線）を重ね合わせた画像を、設置支援画像９０としてタッチパネル５１により表示する。

例えば、設置支援装置５０は、上記の対応情報を用いて、算出した投影範囲１９１を、空間画像７０における２次元の位置座標によって規定される範囲に変換し、変換した範囲を示す画像を空間画像７０に重ね合わせる。投影装置１０の設置位置、及び投影基準情報に基づく投影範囲１９１の算出については後述する。

このように、設置支援装置５０は、投影装置１０による投影が行われる空間７１（空間）における投影装置１０の設置位置、及び投影基準情報の入力に基づいて、空間７１のうち投影装置１０が投影可能な投影範囲１９１を算出し、空間７１を示す空間画像７０に、投影範囲１９１を示す画像を重ね合わせた設置支援画像９０を表示する。

これにより、利用者は、投影装置１０の所望の設置位置において投影装置１０が空間７１のどの範囲に投影可能かを直感的に認識することができるため、投影装置１０の設置を容易化することができる。また、投影装置１０の実機が無くても設置支援画像９０を表示できるため、投影装置１０の設置計画を容易に行うことができる。

なお、投影基準情報は、投影装置１０の投影方向に限らず、利用者が意図する、投影装置１０による投影対象を特定可能な情報であればよい。例えば、投影基準情報は、投影装置１０による投影対象（例えば壁７１ａ）を直接的に示す情報であってもよい。例えば、利用者は、表示された空間画像７０のうち、投影対象の部分（例えば壁７１ａの部分）をタッチする操作を行う。設置支援装置５０は、上記の対応情報を用いて、空間画像７０のうち利用者がタッチした位置を、３次元的に認識された空間７１の位置座標によって規定される位置に変換し、空間７１においてその位置に存在する物体（例えば壁７１ａ）を投影装置１０による投影対象として特定する。

また、投影基準情報は、空間７１に存在しない投影対象を示す情報であってもよい。例えば、利用者は、壁７１ａの手前にスクリーンを配置し、そのスクリーンに投影装置１０による投影を行う予定である場合に、投影基準情報として、そのスクリーンの位置を特定可能な情報を投影基準情報として設置支援装置５０に入力する。

また、設置支援装置５０は、設置支援装置５０が移動したり設置支援装置５０の向きが変わったりすることにより、撮像範囲が変化、すなわち空間画像７０が示す空間７１の範囲が変化した場合に、空間画像７０のうち投影範囲１９１が対応する範囲を再計算し、設置支援画像９０における投影範囲１９１の画像を更新してもよい。これにより、利用者は、設置支援装置５０を移動させたり設置支援装置５０の向きを変えたりすることにより、空間７１における投影範囲１９１をより直感的に認識することができるため、投影装置１０の設置をさらに容易化することができる。

＜空間７１の構造に基づく投影範囲１９１の算出＞
設置支援装置５０は、例えば、投影装置１０の設置位置、及び投影基準情報と、上記の空間７１の構造を示す情報と、に基づいて投影範囲１９１を算出する。

例えば、設置支援装置５０は、投影基準情報によって特定される投影装置１０の投影対象（例えば壁７１ａ）における、投影装置１０の設置位置に最も近い位置を投影中心として算出し、算出した投影中心を中心とする矩形の投影範囲１９１を算出する。これにより、シフトや投影方向の変更なしで投影を行う場合の投影範囲１９１を算出することができる。

このように、設置支援装置５０は、投影装置１０の設置位置、及び投影基準情報と、空間７１の構造を示す情報と、に基づいて投影範囲１９１を算出することで、空間７１の構造に応じて、投影装置１０の設置位置に対して投影が可能な投影範囲１９１を算出することができる。

＜投影装置１０の仕様に基づく投影範囲１９１の算出＞
設置支援装置５０は、投影基準情報によって特定される投影装置１０の投影対象と投影装置１０の設置位置との間の距離と、投影装置１０の投影の画角と、投影装置１０の投影のアスペクト比と、に基づいて、投影対象における投影範囲１９１の大きさ及び形状を算出してもよい。そして、設置支援装置５０は、上記の投影中心を中心とする、算出した大きさ及びアスペクト比の矩形の範囲を投影範囲１９１として算出する。

また、設置支援装置５０は、投影装置１０の投影範囲１１のシフト可能な範囲や、投影装置１０の投影方向の変更可能な範囲に基づいて、投影範囲１９１を拡張した投影可能範囲を算出する処理を行ってもよい。この処理は、例えば、投影装置１０の上記のシフト機構の仕様や投影方向変更機構１０４の仕様を示す情報に基づいて行われる。この場合に、設置支援装置５０は、投影範囲１９１及び投影可能範囲のそれぞれを示す画像を設置支援画像９０に重ね合わせて表示してもよい。これにより、利用者は、シフトや投影方向の変更なしで投影可能な投影範囲１９１と、シフトや投影方向の変更ありで投影可能な投影可能範囲と、を容易に把握することができる。

このように、設置支援装置５０は、投影装置１０の仕様を示す情報に基づいて投影範囲１９１を算出することで、投影装置１０の実機がなくても、投影装置１０の仕様に応じた適切な投影範囲１９１を算出して表示することができる。また、設置支援装置５０は、投影範囲１１の移動動作（シフトや投影方向の変更）に関する仕様を示す情報に基づいて、投影範囲１１の移動動作により投影が可能になる投影可能範囲を算出して表示することができる。

＜投影装置１０の非設置範囲に基づく投影範囲１９１の算出＞
設置支援装置５０は、空間７１のうち投影装置１０の非設置範囲については、利用者が投影装置１０の設置位置として入力できないようにしてもよい。このように、設置支援装置５０は、空間７１のうち投影装置１０の非設置範囲に基づいて、入力可能な投影装置１０の設置位置を制限することで、様々な事情に応じて利用者が設定した投影装置１０の非設置範囲を、投影装置１０の設置位置として設定できないようにすることができる。

＜投影装置１０の投影品質を満たす投影範囲１９１の算出＞
設置支援装置５０は、投影装置１０から投影範囲８１に投影される画像の投影品質が基準を満たす投影範囲１９１を算出するようにしてもよい。例えば、投影装置１０の画角が変更可能である場合に、投影装置１０の画角を大きくすると、投影画像の解像度や明るさが低下する。

このため、設置支援装置５０は、投影画像の解像度や明るさが予め定められた基準を下回る画角による投影範囲を投影範囲１９１から除外する処理を行ってもよい。

このように、設置支援装置５０は、投影装置１０から投影範囲８１に投影される画像の投影品質が基準を満たす投影範囲１９１を算出することで、投影品質が基準を満たす投影装置１０の設置を容易にすることができる。

＜実施形態２の設置支援装置５０による案内情報の表示＞
図２０は、実施形態２の設置支援装置５０による案内情報の表示の一例を示す図である。設置支援装置５０は、投影装置１０から投影範囲８１に投影される画像の投影品質が基準を満たす投影範囲１９１が非存在の場合に、投影装置１０の追加及び変更の少なくともいずれかを促す情報を含む設置支援画像９０を表示してもよい。

一例として、設置支援装置５０は、図２０に示すように、投影範囲１９１に代えて案内情報２０１を含む設置支援画像９０をタッチパネル５１により表示してもよい。案内情報２０１は、高品質な投影が可能な投影範囲１９１が存在しない旨のメッセージと、プロジェクタ（投影装置１０）を追加すると高品質な投影が可能である旨のメッセージと、を含む。

＜実施形態２の設置支援装置５０による設置支援対象の複数の投影装置＞
実施形態２の設置支援装置５０は、実施形態１の設置支援装置５０と同様に、例えば図１３に示した第１投影装置１０ａ及び第２投影装置１０ｂの設置を支援する設置支援画像９０を表示してもよい。

＜実施形態２の設置支援装置５０による複数の投影装置の設置支援＞
図２１は、実施形態２の設置支援装置５０による複数の投影装置の設置支援の一例を示す図である。設置支援装置５０は、例えば、第１投影装置１０ａの設置位置、及び投影基準情報の入力に基づいて、空間７１のうち第１投影装置１０ａが投影可能な第１投影範囲１９１ａと、空間７１のうち第２投影装置１０ｂが投影可能な第２投影範囲１９１ｂと、を算出する。なお、第１投影範囲１９１ａ及び第２投影範囲１９１ｂは、投影範囲１９１よりも簡略的に図示されている。

第１投影範囲１９１ａ及び第２投影範囲１９１ｂは、例えば、入力された第１投影装置１０ａの設置位置に第１投影装置１０ａを設置した場合に、第２投影範囲１９１ｂに投影可能な第２投影装置１０ｂの設置位置が空間７１に存在するように算出される。

設置支援装置５０は、空間画像７０に、算出した第１投影範囲１９１ａ及び第２投影範囲１９１ｂを示す画像（例えば枠線）を重ね合わせた設置支援画像９０をタッチパネル５１により表示する。

これにより、利用者は、第１投影装置１０ａの設置位置、及び投影基準情報を入力することにより、第１投影装置１０ａ及び第２投影装置１０ｂによる投影範囲がどのようになるかを直感的に認識することができるため、第１投影装置１０ａ及び第２投影装置１０ｂの設置計画を容易化することができる。

なお、利用者により第１投影装置１０ａの設置位置、及び投影基準情報が変更された場合、設置支援装置５０は、変更後の第１投影装置１０ａの設置位置、及び投影基準情報に基づいて第１投影範囲１９１ａ及び第２投影範囲１９１ｂを再度算出し、設置支援画像９０において第１設置範囲９１ｃ及び第２設置範囲９１ｄを示す画像を更新する。

＜実施形態２の設置支援装置５０による設置支援画像９０における投影範囲１９１の部分の加工処理＞
図２２は、実施形態２の設置支援装置５０による設置支援画像９０における投影範囲１９１の部分の加工処理の一例を示す図である。設置支援装置５０は、空間７１における投影範囲１９１の視認性に関する属性情報に基づいて、投影範囲１９１の部分を加工処理した設置支援画像９０を表示してもよい。

投影範囲１９１の視認性に関する属性情報は、例えば空間７１における投影範囲１９１の実際の明るさや色味などの見た目に関する情報である。投影範囲１９１の視認性に関する属性情報は、例えば設置支援装置５０として備える撮像装置の撮像によって得ることができる。又は、投影範囲１９１の視認性に関する属性情報は、空間７１を示す空間データとして外部から設置支援装置５０へ入力されてもよい。

加工処理は、例えば、設置支援画像９０のうち投影範囲１９１の部分の明るさや色味などの見た目に関する変更を行う処理である。例えば、設置支援装置５０は、属性情報に基づいて、投影装置１０による投影を行った場合の投影画像の明るさや色味を推定し、推定した明るさや色味に近づくように、設置支援画像９０のうち投影範囲１９１の部分の加工処理を行う。

これにより、利用者は、投影装置１０の実機が無くても、投影装置１０を設置した場合の投影範囲１９１における投影画像の視認性を容易に把握することができ、投影装置１０の設置計画を容易に行うことができる。なお、設置支援装置５０は、加工処理として、設置支援画像９０のうち投影範囲１９１の部分に投影のサンプル画像を重ね合わせる処理を行ってもよい。

＜実施形態２の設置支援装置５０による処理＞
図２３は、実施形態２の設置支援装置５０による処理の一例を示すフローチャートである。実施形態２の設置支援装置５０は、例えば図２３に示す処理を実行する。図２３の処理は、例えば図６に示したプロセッサ６１により実行される。ここでは１つの投影装置１０の設置支援を行う場合について説明する。

まず、設置支援装置５０は、空間画像７０を表示する（ステップＳ２３０１）。次に、設置支援装置５０は、投影装置１０の設置位置、及び投影基準情報の入力を利用者から受け付ける（ステップＳ２３０２）。このとき、設置支援装置５０は、上記の非設置範囲を除外するように、入力可能な投影装置１０の設置位置を制限してもよい。

次に、設置支援装置５０は、投影装置１０の仕様を示す情報に基づいて、入力された投影装置１０の設置位置から、投影基準情報によって特定される投影対象のうち投影装置１０が投影可能な投影範囲１９１を算出する（ステップＳ２３０３）。このとき、設置支援装置５０は、シフトや投影方向の変更ありで投影可能な上記の投影可能範囲をさらに算出してもよい。次に、設置支援装置５０は、投影装置１０の仕様を示す情報に基づいて、現在の投影範囲１９１から、投影品質が基準を満たさない範囲を除外する（ステップＳ２３０４）。

次に、設置支援装置５０は、ステップＳ２３０４の後に残った投影範囲１９１があるか否かを判断する（ステップＳ２３０５）。残った投影範囲１９１がある場合（ステップＳ２３０５：Ｙｅｓ）は、設置支援装置５０は、空間画像７０に投影範囲１９１の画像を重ね合わせた設置支援画像９０をタッチパネル５１により表示し（ステップＳ２３０６）、一連の処理を終了する。なお、設置支援装置５０は、ステップＳ２３０３において投影可能範囲も算出している場合、ステップＳ２３０６において、空間画像７０に投影範囲１９１及び投影可能範囲の画像を重ね合わせた設置支援画像９０をタッチパネル５１により表示する。残った投影範囲１９１がない場合（ステップＳ２３０５：Ｎｏ）は、設置支援装置５０は、投影装置１０の追加等を案内する案内情報２０１をタッチパネル５１により表示し（ステップＳ２３０７）、一連の処理を終了する。

図２３に示した処理において、例えばステップＳ２３０４を省いた処理としてもよい。

このように、実施形態２の設置支援装置５０によれば、投影装置１０による投影が行われる空間７１における投影装置１０の設置位置、及び投影基準情報の入力に基づいて、空間７１のうち投影装置１０の投影範囲１９１を算出し、空間７１を示す空間画像７０に、算出した投影範囲１９１を示す画像を重ね合わせた設置支援画像９０を表示することができる。

これにより、利用者は、投影装置１０の所望の設置位置、及び投影基準情報において投影装置１０が空間７１のどの範囲に投影可能かを直感的に認識することができるため、投影装置１０の設置を容易化することができる。また、投影装置１０の実機が無くても設置支援画像９０を表示できるため、投影装置１０の設置計画を容易に行うことができる。

（変形例）
上記の各実施形態に関する変形例について説明する。

＜変形例１＞
空間７１を示す空間画像７０が、設置支援装置５０が備える撮像装置による撮像で得られた画像をリアルタイムに示すスルー画像である場合について説明したが、空間画像７０はこれに限らない。例えば、空間画像７０は、過去に空間７１を撮像して得られた静止画像であってもよい。また、空間画像７０は、撮像して得られた画像ではなくてもよく、例えば、空間７１の構造を示す３次元データに基づいて生成された画像であってもよい。

＜変形例２＞
設置支援装置５０がタッチパネル５１を有するタブレット端末である場合について説明したが、設置支援装置５０はこのような構成に限らない。例えば、設置支援装置５０は、スマートフォンやパーソナルコンピュータなどの情報端末であってもよい。

＜変形例３＞
設置支援装置５０が設置支援画像９０を表示する構成について説明したが、設置支援装置５０は、生成した設置支援画像９０を他の装置へ送信することにより、その他の装置に設置支援画像９０を表示させる制御を行ってもよい。この場合に、設置支援装置５０は、表示装置を備えないサーバ装置などであってもよい。

上記の各実施形態及び各変形例は、組み合わせて実施することができる。

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。

（１）
投影装置の設置を支援する設置支援装置であって、
プロセッサを備え、
上記プロセッサは、
上記投影装置による投影が行われる空間における上記投影装置の投影範囲の入力に基づいて、上記空間のうち上記投影装置を設置可能な設置範囲を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記設置範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、
設置支援装置。

（２）
（１）記載の設置支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影範囲と、上記空間の構造を示す情報と、に基づいて上記設置範囲を算出する、
設置支援装置。

（３）
（１）又は（２）記載の設置支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影範囲と、上記投影装置の仕様を示す情報と、に基づいて上記設置範囲を算出する、
設置支援装置。

（４）
（１）から（３）のいずれか１つに記載の設置支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影範囲と、上記空間のうち上記投影装置の非設置範囲を示す情報と、に基づいて上記設置範囲を算出する、
設置支援装置。

（５）
（１）から（４）のいずれか１つに記載の設置支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影装置から上記投影範囲に投影される画像の投影品質が基準を満たす上記設置範囲を算出する、
設置支援装置。

（６）
（５）記載の設置支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影品質が上記基準を満たす上記設置範囲が非存在の場合に、上記投影装置の追加又は変更を促す情報を含む上記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。

（７）
（１）から（６）のいずれか１つに記載の設置支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影装置から上記投影範囲に複数種類の投影品質で画像を投影可能である場合に、上記複数種類の投影品質ごとに、上記空間のうち上記投影装置を設置可能な設置範囲を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記投影品質ごとの上記設置範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、
設置支援装置。

（８）
（１）から（７）のいずれか１つに記載の設置支援装置であって、
上記投影装置である第１投影装置と、上記第１投影装置と異なる第２投影装置と、の設置を支援し、
上記プロセッサは、上記空間における上記第１投影装置の投影範囲の入力に基づいて、上記空間のうち上記第１投影装置を設置可能な第１設置範囲と、上記空間のうち上記第２投影装置を設置可能な第２設置範囲と、を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記第１設置範囲及び上記第２設置範囲を示す画像を重ね合わせた上記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。

（９）
（１）から（８）のいずれか１つに記載の設置支援装置であって、
上記投影装置である第１投影装置と、上記第１投影装置と異なる第２投影装置と、の設置を支援し、
上記プロセッサは、上記空間における、上記第１投影装置が投影する範囲と上記第２投影装置が投影する範囲とを合わせた投影範囲の入力に基づいて、上記空間のうち上記第１投影装置を設置可能な第１設置範囲と、上記空間のうち上記第２投影装置を設置可能な第２設置範囲と、を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記第１設置範囲及び上記第２設置範囲を示す画像を重ね合わせた上記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。

（１０）
（１）から（９）のいずれか１つに記載の設置支援装置であって、
上記プロセッサは、上記空間における上記投影範囲の視認性に関する属性情報に基づいて、上記投影範囲の部分を加工処理した上記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。

（１１）
投影装置の設置を支援する設置支援方法であって、
プロセッサが、
上記投影装置による投影が行われる空間における上記投影装置の投影範囲の入力に基づいて、上記空間のうち上記投影装置を設置可能な設置範囲を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記設置範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、
設置支援方法。

（１２）
（１１）記載の設置支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影範囲と、上記空間の構造を示す情報と、に基づいて上記設置範囲を算出する、
設置支援方法。

（１３）
（１１）又は（１２）記載の設置支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影範囲と、上記投影装置の仕様を示す情報と、に基づいて上記設置範囲を算出する、
設置支援方法。

（１４）
（１１）から（１３）のいずれか１つに記載の設置支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影範囲と、上記空間のうち上記投影装置の非設置範囲を示す情報と、に基づいて上記設置範囲を算出する、
設置支援方法。

（１５）
（１１）から（１４）のいずれか１つに記載の設置支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影装置から上記投影範囲に投影される画像の投影品質が基準を満たす上記設置範囲を算出する、
設置支援方法。

（１６）
（１５）記載の設置支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影品質が上記基準を満たす上記設置範囲が非存在の場合に、上記投影装置の追加又は変更を促す情報を含む上記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。

（１７）
（１１）から（１６）のいずれか１つに記載の設置支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影装置から上記投影範囲に複数種類の投影品質で画像を投影可能である場合に、上記複数種類の投影品質ごとに、上記空間のうち上記投影装置を設置可能な設置範囲を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記投影品質ごとの上記設置範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、
設置支援方法。

（１８）
（１１）から（１７）のいずれか１つに記載の設置支援方法であって、
上記投影装置である第１投影装置と、上記第１投影装置と異なる第２投影装置と、の設置を支援し、
上記プロセッサは、上記空間における上記第１投影装置の投影範囲の入力に基づいて、上記空間のうち上記第１投影装置を設置可能な第１設置範囲と、上記空間のうち上記第２投影装置を設置可能な第２設置範囲と、を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記第１設置範囲及び上記第２設置範囲を示す画像を重ね合わせた上記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。

（１９）
（１１）から（１８）のいずれか１つに記載の設置支援方法であって、
上記投影装置である第１投影装置と、上記第１投影装置と異なる第２投影装置と、の設置を支援し、
上記プロセッサは、上記空間における、上記第１投影装置が投影する範囲と上記第２投影装置が投影する範囲とを合わせた投影範囲の入力に基づいて、上記空間のうち上記第１投影装置を設置可能な第１設置範囲と、上記空間のうち上記第２投影装置を設置可能な第２設置範囲と、を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記第１設置範囲及び上記第２設置範囲を示す画像を重ね合わせた上記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。

（２０）
（１１）から（１９）のいずれか１つに記載の設置支援方法であって、
上記プロセッサは、上記空間における上記投影範囲の視認性に関する属性情報に基づいて、上記投影範囲の部分を加工処理した上記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。

（２１）
投影装置の設置を支援する設置支援プログラムであって、
プロセッサに、
上記投影装置による投影が行われる空間における上記投影装置の投影範囲の入力に基づいて、上記空間のうち上記投影装置を設置可能な設置範囲を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記設置範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、
処理を実行させるための設置支援プログラム。

（２２）
投影装置の設置を支援する設置支援装置であって、
プロセッサを備え、
上記プロセッサは、
上記投影装置による投影が行われる空間における上記投影装置の設置位置、及び投影基準情報の入力に基づいて、上記空間のうち上記投影装置の投影範囲を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記投影範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、
設置支援装置。

（２３）
（２２）記載の設置支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影装置の設置位置と、上記空間の構造を示す情報と、に基づいて上記投影範囲を算出する、
設置支援装置。

（２４）
（２２）又は（２３）記載の設置支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影装置の設置位置と、上記投影装置の仕様を示す情報と、に基づいて上記投影範囲を算出する、
設置支援装置。

（２５）
（２２）から（２４）のいずれか１つに記載の設置支援装置であって、
上記プロセッサは、上記空間のうち上記投影装置の非設置範囲を示す情報に基づいて上記投影装置の入力可能な設置位置を制限する、
設置支援装置。

（２６）
（２２）から（２５）のいずれか１つに記載の設置支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影装置から上記投影範囲に投影される画像の投影品質が基準を満たす上記投影範囲を算出する、
設置支援装置。

（２７）
（２６）記載の設置支援装置であって、
上記プロセッサは、上記投影装置の指定された設置位置が、上記投影品質が上記基準を満たしていない場合に、上記投影装置の移動、追加又は変更を促す情報を含む上記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。

（２８）
（２２）から（２７）のいずれか１つに記載の設置支援装置であって、
上記投影装置である第１投影装置と、上記第１投影装置と異なる第２投影装置と、の設置を支援し、
上記プロセッサは、上記空間における上記第１投影装置の設置位置、及び投影基準位置の指定に基づいて、上記空間のうち上記第１投影装置が投影可能な第１投影範囲と、上記空間のうち上記第２投影装置が投影可能な第２投影範囲と、を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記第１投影範囲及び上記第２投影範囲を示す画像を重ね合わせた上記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。

（２９）
（２２）から（２８）のいずれか１つに記載の設置支援装置であって、
上記プロセッサは、上記空間における上記投影範囲の視認性に関する属性情報に基づいて、上記投影範囲の部分を加工処理した上記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。

（３０）
投影装置の設置を支援する設置支援方法であって、
プロセッサが、
上記投影装置による投影が行われる空間における上記投影装置の設置位置、及び投影基準情報の入力に基づいて、上記空間のうち上記投影装置の投影範囲を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記投影範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、
設置支援方法。

（３１）
（３０）記載の設置支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影装置の設置位置と、上記空間の構造を示す情報と、に基づいて上記投影範囲を算出する、
設置支援方法。

（３２）
（３０）又は（３１）記載の設置支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影装置の設置位置と、上記投影装置の仕様を示す情報と、に基づいて上記投影範囲を算出する、
設置支援方法。

（３３）
（３０）から（３２）のいずれか１つに記載の設置支援方法であって、
上記プロセッサは、上記空間のうち上記投影装置の非設置範囲を示す情報に基づいて上記投影装置の入力可能な設置位置を制限する、
設置支援方法。

（３４）
（３０）から（３３）のいずれか１つに記載の設置支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影装置から上記投影範囲に投影される画像の投影品質が基準を満たす上記投影範囲を算出する、
設置支援方法。

（３５）
（３４）記載の設置支援方法であって、
上記プロセッサは、上記投影装置の指定された設置位置が、上記投影品質が上記基準を満たしていない場合に、上記投影装置の移動、追加又は変更を促す情報を含む上記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。

（３６）
（３０）から（３５）のいずれか１つに記載の設置支援方法であって、
上記投影装置である第１投影装置と、上記第１投影装置と異なる第２投影装置と、の設置を支援し、
上記プロセッサは、上記空間における上記第１投影装置の設置位置、及び投影基準位置の指定に基づいて、上記空間のうち上記第１投影装置が投影可能な第１投影範囲と、上記空間のうち上記第２投影装置が投影可能な第２投影範囲と、を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記第１投影範囲及び上記第２投影範囲を示す画像を重ね合わせた上記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。

（３７）
（３０）から（３６）のいずれか１つに記載の設置支援方法であって、
上記プロセッサは、上記空間における上記投影範囲の視認性に関する属性情報に基づいて、上記投影範囲の部分を加工処理した上記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。

（３８）
投影装置の設置を支援する設置支援プログラムであって、
プロセッサに、
上記投影装置による投影が行われる空間における上記投影装置の設置位置、及び投影基準情報の入力に基づいて、上記空間のうち上記投影装置の投影範囲を算出し、
上記空間を示す画像に、算出した上記投影範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、
処理を実行させるための設置支援プログラム。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

なお、本出願は、２０２０年１２月２５日出願の日本特許出願（特願２０２０－２１７６１８）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

１投影部
２操作受付部
２Ａ，３Ａ中空部
２ａ，２ｂ，３ａ，３ｃ，１５ａ開口
４制御装置
４ａ，６２メモリ
６被投影物
１０投影装置
１０ａ第１投影装置
１０ｂ第２投影装置
１１，８１，８１ａ，８１ｂ投影範囲
１１ａ第１投影範囲
１１ｂ第２投影範囲
１２光変調ユニット
１５筐体
２１光源
２２光変調部
２３投影光学系
２４制御回路
３１第二光学系
３２，１２２反射部材
３３第三光学系
３４レンズ
５０設置支援装置
５１タッチパネル
６１プロセッサ
６３通信インタフェース
６４ユーザインタフェース
６５センサ
６９バス
７０空間画像
７１空間
７１ａ，７１ｂ壁
７１ｃ天井
７１ｄ時計
９０設置支援画像
９１，９１ａ，９１ｂ設置範囲
９１ｃ第１設置範囲
９１ｄ第２設置範囲
１０１本体部
１０２第一部材
１０３第二部材
１０４投影方向変更機構
１０５シフト機構
１０６光学ユニット
１１１，２０１案内情報
１２１第一光学系
１２１ａ，１２１ｂ品質情報
１８１，１００１投影装置画像
１９１投影範囲
１９１ａ第１投影範囲
１９１ｂ第２投影範囲
Ｇ１画像

Claims

投影装置の設置を支援する設置支援装置であって、
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記投影装置による投影が行われる空間における前記投影装置の投影範囲と、前記投影装置の仕様を示す情報と、の入力に基づいて、前記空間のうち前記投影装置を設置可能な設置範囲を算出し、
前記空間を示す画像に、算出した前記設置範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力し、
前記仕様は、前記投影範囲及び前記投影装置の設置位置に関係する前記投影装置の仕様である、
設置支援装置。
請求項１に記載の設置支援装置であって、
前記プロセッサは、前記投影装置の構造を示す情報に基づいて前記設置範囲を算出する、
設置支援装置。
請求項１又は２記載の設置支援装置であって、
前記プロセッサは、前記空間の構造を示す情報に基づいて前記設置範囲を算出する、
設置支援装置。
請求項１から３のいずれか１項記載の設置支援装置であって、
前記プロセッサは、前記空間のうち前記投影装置の非設置範囲を示す情報に基づいて前記設置範囲を算出する、
設置支援装置。
請求項１から４のいずれか１項記載の設置支援装置であって、
前記プロセッサは、前記投影装置から前記投影範囲に投影される画像の投影品質が基準を満たす前記設置範囲を算出する、
設置支援装置。
請求項５記載の設置支援装置であって、
前記プロセッサは、前記投影品質が前記基準を満たす前記設置範囲が非存在の場合に、前記投影装置の追加又は変更を促す情報を含む前記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。
請求項１から６のいずれか１項記載の設置支援装置であって、
前記プロセッサは、前記投影装置から前記投影範囲に複数種類の投影品質で画像を投影可能である場合に、前記複数種類の投影品質ごとに、前記空間のうち前記投影装置を設置可能な設置範囲を算出し、
前記空間を示す画像に、算出した前記投影品質ごとの前記設置範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、
設置支援装置。
請求項１から７のいずれか１項記載の設置支援装置であって、
前記投影装置である第１投影装置と、前記第１投影装置と異なる第２投影装置と、の設置を支援し、
前記プロセッサは、前記空間における前記第１投影装置の投影範囲の入力に基づいて、前記空間のうち前記第１投影装置を設置可能な第１設置範囲と、前記空間のうち前記第２投影装置を設置可能な第２設置範囲と、を算出し、
前記空間を示す画像に、算出した前記第１設置範囲及び前記第２設置範囲を示す画像を重ね合わせた前記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。
請求項１から８のいずれか１項記載の設置支援装置であって、
前記投影装置である第１投影装置と、前記第１投影装置と異なる第２投影装置と、の設置を支援し、
前記プロセッサは、前記空間における、前記第１投影装置が投影する範囲と前記第２投影装置が投影する範囲とを合わせた投影範囲の入力に基づいて、前記空間のうち前記第１投影装置を設置可能な第１設置範囲と、前記空間のうち前記第２投影装置を設置可能な第２設置範囲と、を算出し、
前記空間を示す画像に、算出した前記第１設置範囲及び前記第２設置範囲を示す画像を重ね合わせた前記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。
請求項１から９のいずれか１項記載の設置支援装置であって、
前記プロセッサは、前記空間における前記投影範囲の視認性に関する属性情報に基づいて、前記投影範囲の部分を加工処理した前記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。
投影装置の設置を支援する設置支援方法であって、
プロセッサが、
前記投影装置による投影が行われる空間における前記投影装置の投影範囲と、前記投影装置の仕様を示す情報と、の入力に基づいて、前記空間のうち前記投影装置を設置可能な設置範囲を算出し、
前記空間を示す画像に、算出した前記設置範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力し、
前記仕様は、前記投影範囲及び前記投影装置の設置位置に関係する前記投影装置の仕様である、
設置支援方法。
請求項１１に記載の設置支援方法であって、
前記プロセッサは、前記投影装置の構造を示す情報に基づいて前記設置範囲を算出する、
設置支援方法。
請求項１１又は１２記載の設置支援方法であって、
前記プロセッサは、前記空間の構造を示す情報に基づいて前記設置範囲を算出する、
設置支援方法。
請求項１１から１３のいずれか１項記載の設置支援方法であって、
前記プロセッサは、前記空間のうち前記投影装置の非設置範囲を示す情報に基づいて前記設置範囲を算出する、
設置支援方法。
請求項１１から１４のいずれか１項記載の設置支援方法であって、
前記プロセッサは、前記投影装置から前記投影範囲に投影される画像の投影品質が基準を満たす前記設置範囲を算出する、
設置支援方法。
請求項１５記載の設置支援方法であって、
前記プロセッサは、前記投影品質が前記基準を満たす前記設置範囲が非存在の場合に、前記投影装置の追加又は変更を促す情報を含む前記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。
請求項１１から１６のいずれか１項記載の設置支援方法であって、
前記プロセッサは、前記投影装置から前記投影範囲に複数種類の投影品質で画像を投影可能である場合に、前記複数種類の投影品質ごとに、前記空間のうち前記投影装置を設置可能な設置範囲を算出し、
前記空間を示す画像に、算出した前記投影品質ごとの前記設置範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力する、
設置支援方法。
請求項１１から１７のいずれか１項記載の設置支援方法であって、
前記投影装置である第１投影装置と、前記第１投影装置と異なる第２投影装置と、の設置を支援し、
前記プロセッサは、前記空間における前記第１投影装置の投影範囲の入力に基づいて、前記空間のうち前記第１投影装置を設置可能な第１設置範囲と、前記空間のうち前記第２投影装置を設置可能な第２設置範囲と、を算出し、
前記空間を示す画像に、算出した前記第１設置範囲及び前記第２設置範囲を示す画像を重ね合わせた前記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。
請求項１１から１８のいずれか１項記載の設置支援方法であって、
前記投影装置である第１投影装置と、前記第１投影装置と異なる第２投影装置と、の設置を支援し、
前記プロセッサは、前記空間における、前記第１投影装置が投影する範囲と前記第２投影装置が投影する範囲とを合わせた投影範囲の入力に基づいて、前記空間のうち前記第１投影装置を設置可能な第１設置範囲と、前記空間のうち前記第２投影装置を設置可能な第２設置範囲と、を算出し、
前記空間を示す画像に、算出した前記第１設置範囲及び前記第２設置範囲を示す画像を重ね合わせた前記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。
請求項１１から１９のいずれか１項記載の設置支援方法であって、
前記プロセッサは、前記空間における前記投影範囲の視認性に関する属性情報に基づいて、前記投影範囲の部分を加工処理した前記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。
投影装置の設置を支援する設置支援プログラムであって、
プロセッサに、
前記投影装置による投影が行われる空間における前記投影装置の投影範囲と、前記投影装置の仕様を示す情報と、の入力に基づいて、前記空間のうち前記投影装置を設置可能な設置範囲を算出し、
前記空間を示す画像に、算出した前記設置範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力し、
前記仕様は、前記投影範囲及び前記投影装置の設置位置に関係する前記投影装置の仕様である、
処理を実行させるための設置支援プログラム。
投影装置の設置を支援する設置支援装置であって、
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記投影装置による投影が行われる空間における前記投影装置の設置位置と、投影基準情報と、前記投影装置の仕様を示す情報と、の入力に基づいて、前記空間のうち前記投影装置の投影範囲であって、前記投影装置から前記投影範囲に投影される画像の投影品質が基準を満たす前記投影範囲を算出し、
前記空間を示す画像に、算出した前記投影範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力し、
前記仕様は、前記投影範囲及び前記設置位置に関係する前記投影装置の仕様である、
設置支援装置。
請求項２２記載の設置支援装置であって、
前記プロセッサは、前記空間の構造を示す情報に基づいて前記投影範囲を算出する、
設置支援装置。
請求項２２又は２３記載の設置支援装置であって、
前記プロセッサは、前記空間のうち前記投影装置の非設置範囲を示す情報に基づいて前記投影装置の入力可能な設置位置を制限する、
設置支援装置。
請求項２２記載の設置支援装置であって、
前記プロセッサは、前記投影装置の指定された設置位置が、前記投影品質が前記基準を満たしていない場合に、前記投影装置の移動、追加又は変更を促す情報を含む前記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。
請求項２２から２５のいずれか０項記載の設置支援装置であって、
前記投影装置である第１投影装置と、前記第１投影装置と異なる第２投影装置と、の設置を支援し、
前記プロセッサは、前記空間における前記第１投影装置の設置位置、及び投影基準位置の指定に基づいて、前記空間のうち前記第１投影装置が投影可能な第１投影範囲と、前記空間のうち前記第２投影装置が投影可能な第２投影範囲と、を算出し、
前記空間を示す画像に、算出した前記第１投影範囲及び前記第２投影範囲を示す画像を重ね合わせた前記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。
請求項２２から２６のいずれか１項記載の設置支援装置であって、
前記プロセッサは、前記空間における前記投影範囲の視認性に関する属性情報に基づいて、前記投影範囲の部分を加工処理した前記設置支援画像を出力する、
設置支援装置。
投影装置の設置を支援する設置支援方法であって、
プロセッサが、
前記投影装置による投影が行われる空間における前記投影装置の設置位置と、投影基準情報と、前記投影装置の仕様を示す情報と、の入力に基づいて、前記空間のうち前記投影装置の投影範囲であって、前記投影装置から前記投影範囲に投影される画像の投影品質が基準を満たす前記投影範囲を算出し、
前記空間を示す画像に、算出した前記投影範囲を示す画像を重ね合わせた設置支援画像を出力し、
前記仕様は、前記投影範囲及び前記設置位置に関係する前記投影装置の仕様である、
設置支援方法。
請求項２８記載の設置支援方法であって、
前記プロセッサは、前記空間の構造を示す情報に基づいて前記投影範囲を算出する、
設置支援方法。
請求項２８又は２９記載の設置支援方法であって、
前記プロセッサは、前記空間のうち前記投影装置の非設置範囲を示す情報に基づいて前記投影装置の入力可能な設置位置を制限する、
設置支援方法。
請求項２８記載の設置支援方法であって、
前記プロセッサは、前記投影装置の指定された設置位置が、前記投影品質が前記基準を満たしていない場合に、前記投影装置の移動、追加又は変更を促す情報を含む前記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。
請求項２８から３１のいずれか１項記載の設置支援方法であって、
前記投影装置である第１投影装置と、前記第１投影装置と異なる第２投影装置と、の設置を支援し、
前記プロセッサは、前記空間における前記第１投影装置の設置位置、及び投影基準位置の指定に基づいて、前記空間のうち前記第１投影装置が投影可能な第１投影範囲と、前記空間のうち前記第２投影装置が投影可能な第２投影範囲と、を算出し、
前記空間を示す画像に、算出した前記第１投影範囲及び前記第２投影範囲を示す画像を重ね合わせた前記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。
請求項２８から３２のいずれか１項記載の設置支援方法であって、
前記プロセッサは、前記空間における前記投影範囲の視認性に関する属性情報に基づいて、前記投影範囲の部分を加工処理した前記設置支援画像を出力する、
設置支援方法。