JP7370212B2 - 回転削孔施工における孔曲り修正方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、地盤の改良や山留め壁の親杭、基礎杭の打ち込みの工事などで、アースオーガを用いて地盤を削孔する回転削孔施工において、アースオーガ先端の削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて、削孔した孔が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がった場合に、孔を正規の削孔位置、削孔方向に修正するための、回転削孔施工における孔曲り修正方法及び装置に関する。

地盤の改良を行うための工法として深層混合処理工法が知られている。この工法では、例えば特許文献１に記載されているように、原地盤に対し、撹拌翼を有する掘削撹拌装置を先端に取り付けたアースオーガを掘進させながら（回転削孔施工）、原地盤にセメントミルク等の地盤固化材を注入、撹拌することにより、原地盤に柱状の地盤改良体を形成する。

山留め壁の親杭又は基礎杭を地中に打ち込む工法として、杭を圧入する工法が周知である。この工法では、例えば特許文献２に記載されているように、スクリュを先端に取り付けたアースオーガで地盤又は土砂を掘削しながら（回転削孔施工）、杭を地中に圧入する。

特開２００９－２２８２４６号公報 実登２５１５３７８号

しかしながら、このような地盤の改良や杭の打ち込みのための回転削孔施工のように、アースオーガ（のロッド）の先端に掘削撹拌装置やスクリュなどの削孔機械を取り付けて、削孔機械を地盤に対して回転下降させて削孔機械で地盤を削孔する場合、地盤の固さなどの地盤の不均質性や石、岩などの障害物、施工機械の姿勢制御の影響などを受けて、削孔機械の先端位置が所定の軌道からずれて孔の正規の削孔位置や削孔方向が曲がることがあり、孔が正規の削孔位置から曲がると、地盤改良体や杭を地盤の所定の設計位置に設置できず、出来形を満足できない、また、山留め壁の親杭の打ち込みでは、孔の正規の削孔位置や削孔方向が曲がると、親杭がずれて隙間が生じ、土砂や地下水が流出する恐れがある、という問題がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、地盤の改良や山留め壁の親杭、基礎杭の打ち込み工事などで、アースオーガを用いて地盤を削孔する回転削孔施工を対象に、アースオーガ先端の削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて孔の正規の削孔位置や削孔方向が曲がった場合に、削孔した孔を正規の削孔位置、削孔方向に容易かつ速やかに修正して、回転削孔施工の施工精度の向上を図ることのできる回転削孔施工における孔曲り修正方法及び装置を提供すること、を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明（１）は、
ロッド駆動部及び前記ロッド駆動部により回転駆動されるロッドを有してなるアースオーガの前記ロッドの先端に各種の削孔機械を取り付けて、前記削孔機械を地盤に対して回転下降させて地盤を削孔する回転削孔施工において、前記削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて、孔の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔した孔を正規の削孔位置、削孔方向に修正する回転削孔施工における孔曲り修正方法であって、
前記ロッドに、内軸と、前記内軸の外側に相互に反対方向に相対回転可能に装着される外軸とを有するものを用い、前記削孔機械に、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される撹拌歯と、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される水平撹拌翼と、前記外軸の外周部に前記外軸と一体回転可能に突設される水平撹拌翼とを有するものを採用し、
前記撹拌歯又は前記外軸の前記水平撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、前記削孔機械により地盤に削孔される孔の内周面に対して突入可能に突起を設けておき、
前記削孔機械による地盤の削孔中、前記削孔機械が正規の軌道を外れて、削孔した孔が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がったときに、前記削孔機械を前記削孔した孔が前記正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がり始めた位置まで戻し、前記削孔した孔の内周面において前記削孔した孔が前記正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がった方向とは反対の面をほぐし施工面として、前記突起を前記ほぐし施工面に突入させて前記内軸又は前記外軸の正逆回転により揺動させることにより前記突起で前記ほぐし施工面をほぐし、前記削孔機械を地盤に対する正規の削孔位置、削孔方向に修正する、
ことを要旨とする。
この場合、突起は撹拌歯又は外軸の水平撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、当該外周部から出没して削孔した孔の内周面に対して突入離脱可能に設けることが好ましい。
上記目的を達成するために、本発明（２）は、
ロッド駆動部及び前記ロッド駆動部により回転駆動されるロッドを有してなるアースオーガの前記ロッドの先端に各種の削孔機械を取り付けて、前記削孔機械を地盤に対して回転下降させて地盤を削孔する回転削孔施工において、前記削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて、孔の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔した孔を正規の削孔位置、削孔方向に修正する回転削孔施工における孔曲り修正方法であって、
前記ロッドに、内軸と、前記内軸の外側に相互に反対方向に相対回転可能に装着される外軸とを有するものを用い、前記削孔機械に、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される撹拌歯と、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼と、前記外軸の外周部に前記外軸と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼と、前記外軸の前記各水平撹拌翼の端部間に連結される垂直撹拌翼とを有するものを採用し、
前記撹拌歯又は前記垂直撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、前記削孔機械により地盤に削孔される孔の内周面に対して突入可能に突起を設けておき、
前記削孔機械による地盤の削孔中、前記削孔機械が正規の軌道を外れて、削孔した孔が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がったときに、前記削孔機械を前記削孔した孔が前記正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がり始めた位置まで戻し、前記削孔した孔の内周面において前記削孔した孔が前記正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がった方向とは反対の面をほぐし施工面として、前記突起を前記ほぐし施工面に突入させて前記内軸又は前記外軸の正逆回転により揺動させることにより前記突起で前記ほぐし施工面をほぐし、前記削孔機械を地盤に対する正規の削孔位置、削孔方向に修正する、
ことを要旨とする。
この場合、突起は撹拌歯又は垂直撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、当該外周部から出没して削孔した孔の内周面に対して突入離脱可能に設けるようにしてもよい。

上記目的を達成するために、本発明（３）は、
ロッド駆動部及び前記ロッド駆動部により回転駆動されるロッドを有してなるアースオーガの前記ロッドの先端に各種の削孔機械を取り付けて、前記削孔機械を地盤に対して回転下降させて地盤を削孔する回転削孔施工において、前記削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて、孔の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔した孔を正規の削孔位置、削孔方向に修正する回転削孔施工における孔曲り修正装置であって、
前記ロッドは、内軸と、前記内軸の外側に相互に反対方向に相対回転可能に装着される外軸とを備え、
前記削孔機械は、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される撹拌歯と、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される水平撹拌翼と、前記外軸の外周部に前記外軸と一体回転可能に突設される水平撹拌翼とを有し、
前記撹拌歯又は前記外軸の前記水平撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、前記削孔機械により地盤に削孔される孔の内周面に突入可能に突起が突設され、前記突起は前記内軸又は前記外軸の正逆回転により揺動可能に駆動される、
ことを要旨とする。
この場合、突起は削孔機械の外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、前記削孔機械の外周部から出没して削孔した孔の内周面に対して突入離脱可能に設けられてもよい。
上記目的を達成するために、本発明（４）は、
ロッド駆動部及び前記ロッド駆動部により回転駆動されるロッドを有してなるアースオーガの前記ロッドの先端に各種の削孔機械を取り付けて、前記削孔機械を地盤に対して回転下降させて地盤を削孔する回転削孔施工において、前記削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて、孔の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔した孔を正規の削孔位置、削孔方向に修正する回転削孔施工における孔曲り修正装置であって、
前記ロッドは、内軸と、前記内軸の外側に相互に反対方向に相対回転可能に装着される外軸とを備え、
前記削孔機械は、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される撹拌歯と、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼と、前記外軸の外周部に前記外軸と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼と、前記外軸の前記各水平撹拌翼の端部間に連結される垂直撹拌翼とを有し、
前記撹拌歯又は前記垂直撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、前記削孔機械により地盤に削孔される孔の内周面に突入可能に突起が突設され、前記突起は前記内軸又は前記外軸の正逆回転により揺動可能に駆動される、
ことを要旨とする。
この場合、突起は削孔機械の外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、前記削孔機械の外周部から出没して削孔した孔の内周面に対して突入離脱可能に設けられてもよい。

本発明（１）の回転削孔施工における孔曲り修正方法によれば、地盤の改良、山留め壁の親杭や基礎杭の打ち込みなどの工事で、アースオーガの先端に各種の削孔機械を取り付けて、削孔機械を地盤に対して回転下降させて地盤を削孔する回転削孔施工において、アースオーガのロッドに、内軸と、内軸の外側に相互に反対方向に相対回転可能に装着される外軸とを有するものを用い、削孔機械に、内軸の外周部に内軸と一体回転可能に突設される撹拌歯と、内軸の外周部に内軸と一体回転可能に突設される水平撹拌翼と、外軸の外周部に外軸と一体回転可能に突設される水平撹拌翼とを有するものを採用し、撹拌歯又は外軸の水平撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、削孔機械により地盤に削孔される孔の内周面に突入可能に突起を設けておき、削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて、孔の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔機械を削孔した孔が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がり始めた位置まで戻し、削孔した孔の内周面において削孔した孔が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がった方向とは反対の面をほぐし施工面として、削孔機械の突起をほぐし施工面に突入させて内軸又は外軸の正逆回転により揺動させることにより、突起でほぐし施工面をほぐし、削孔機械の地盤に対する正規の削孔位置、削孔方向を修正するようにしたので、削孔した孔を正規の削孔位置、削孔方向に容易かつ速やかに修正することができ、回転削孔施工の施工精度の向上を図ることができる、という本発明独自の格別な効果を奏する。
本発明（２）の回転削孔施工における孔曲り修正方法によれば、地盤の改良、山留め壁の親杭や基礎杭の打ち込みなどの工事で、アースオーガの先端に各種の削孔機械を取り付けて、削孔機械を地盤に対して回転下降させて地盤を削孔する回転削孔施工において、アースオーガのロッドに、内軸と、内軸の外側に相互に反対方向に相対回転可能に装着される外軸とを有するものを用い、削孔機械に、内軸の外周部に内軸と一体回転可能に突設される撹拌歯と、内軸の外周部に内軸と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼と、外軸の外周部に外軸と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼と、外軸の各水平撹拌翼の端部間に連結される垂直撹拌翼とを有するものを採用し、撹拌歯又は垂直撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、削孔機械により地盤に削孔される孔の内周面に対して突入可能に突起を設けておき、削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて、孔の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔機械を削孔した孔が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がり始めた位置まで戻し、削孔した孔の内周面において削孔した孔が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がった方向とは反対の面をほぐし施工面として、削孔機械の突起をほぐし施工面に突入させて内軸又は外軸の正逆回転により揺動させることにより、突起でほぐし施工面をほぐし、削孔機械の地盤に対する正規の削孔位置、削孔方向を修正するようにしたので、削孔した孔を正規の削孔位置、削孔方向に容易かつ速やかに修正することができ、回転削孔施工の施工精度の向上を図ることができる、という本発明独自の格別な効果を奏する。
本発明（３）の回転削孔施工における孔曲り修正装置によれば、アースオーガのロッドは、内軸と、内軸の外側に相互に反対方向に相対回転可能に装着される外軸とを備え、削孔機械は、内軸の外周部に内軸と一体回転可能に突設される撹拌歯と、内軸の外周部に内軸と一体回転可能に突設される水平撹拌翼と、外軸の外周部に外軸と一体回転可能に突設される水平撹拌翼とを有し、撹拌歯又は外軸の水平撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、削孔機械により地盤に削孔される孔の内周面に突入可能に突起が突設され、突起は内軸又は外軸の正逆回転により揺動可能に駆動されるようにして、地盤の改良、山留め壁の親杭や基礎杭の打ち込みなどの工事で、削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて、孔の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔機械を削孔した孔が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がり始めた位置まで戻し、削孔した孔の内周面において削孔した孔が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がった方向とは反対の面をほぐし施工面として、削孔機械の突起をほぐし施工面に突入させて内軸又は外軸の正逆回転により揺動させることにより、突起でほぐし施工面をほぐし、削孔機械の地盤に対する正規の削孔位置、削孔方向を修正するようにしたので、削孔した孔を正規の削孔位置、削孔方向に容易かつ速やかに修正することができ、回転削孔施工の施工精度の向上を図ることができる、という本発明独自の格別な効果を奏する。
本発明（４）の回転削孔施工における孔曲り修正装置によれば、アースオーガのロッドは、内軸と、内軸の外側に相互に反対方向に相対回転可能に装着される外軸とを備え、削孔機械は、内軸の外周部に内軸と一体回転可能に突設される撹拌歯と、内軸の外周部に内軸と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼と、外軸の外周部に外軸と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼と、外軸の各水平撹拌翼の端部間に連結される垂直撹拌翼とを有し、撹拌歯又は垂直撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、削孔機械により地盤に削孔される孔の内周面に突入可能に突起が突設され、突起は内軸又は外軸の正逆回転により揺動可能に駆動されるようにして、地盤の改良、山留め壁の親杭や基礎杭の打ち込みなどの工事で、削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて、孔の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔機械を削孔した孔が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がり始めた位置まで戻し、削孔した孔の内周面において削孔した孔が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がった方向とは反対の面をほぐし施工面として、削孔機械の突起をほぐし施工面に突入させて内軸又は外軸の正逆回転により揺動させることにより、突起でほぐし施工面をほぐし、削孔機械の地盤に対する正規の削孔位置、削孔方向を修正するようにしたので、削孔した孔を正規の削孔位置、削孔方向に容易かつ速やかに修正することができ、回転削孔施工の施工精度の向上を図ることができる、という本発明独自の格別な効果を奏する。

本発明の一実施の形態における回転削孔施工における孔曲り修正方法及び装置のイメージを示す図（（ａ１）は施工開始の状態を示す図（ａ２）は施工に用いる削孔機械及び本装置の突起を平面的に示す図（ｂ１）は施工開始後、削孔中に、孔の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合で、孔曲りを修正する状態を示す図（ｂ２）は施工に用いる削孔機械及び本装置の突起を平面的に示す図） 同方法及び同装置に用いる削孔機械の一例を示す図 深層混合処理工法での回転削孔施工における本方法及び本装置の適用例を示す図

次に、この発明を実施するための形態について図を用いて説明する。図１（ａ１）、（ｂ１）に回転削孔施工における孔曲り修正方法のイメージを示している。図１（ａ２）、（ｂ２）にこの孔曲り修正法方法に用いる削孔機械と削孔機械に取り付ける突起のイメージを平面的に示している。
図１（ａ１）に示すように、この孔曲り修正方法（以下、本方法という。）は、地盤の改良、山留め壁の親杭や基礎杭の打ち込みなどの工事で、アースオーガＡ（のロッド５の）の先端に各種の削孔機械Ｂを取り付けて、削孔機械Ｂを地盤Ｇに対して回転下降させて地盤Ｇを削孔する回転削孔施工において、図１（ｂ１）に示すように、削孔機械Ｂが地盤Ｇの削孔中に所定の軌道をずれて、孔Ｇ１の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔した孔Ｇ１を正規の削孔位置、削孔方向に修正するもので、本方法では、図１（ａ２）、（ｂ２）に示すように、特に、削孔機械Ｂの外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、削孔機械Ｂにより地盤Ｇに削孔される孔Ｇ１の内周面に対して突入可能に突起Ｃ１を設けておき、削孔機械Ｂによる地盤の削孔中、削孔機械Ｂが正規の軌道を外れて、削孔した孔Ｇが正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がったときに、削孔機械Ｂを削孔した孔Ｇ１が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がり始めた位置まで戻し、削孔した孔Ｇ１の内周面において削孔した孔Ｇ１が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がった方向とは反対の面をほぐし施工面Ｇ２として、突起Ｃ１をほぐし施工面Ｇ２に突入させて削孔機械Ｂの正逆回転により揺動させることにより突起Ｃ１でほぐし施工面Ｂ２をほぐし、削孔機械Ｂの地盤Ｇに対する正規の削孔位置、削孔方向を修正する。

本方法による施工手順をさらに具体的に説明する。
（ステップ１）
削孔機械Ｂの外周部にあらかじめ孔曲り修正専用の突起Ｃ１を設置しておく。この場合、図１（ａ２）、（ｂ２）に示すように、突起Ｃ１を削孔機械Ｂの外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ突設させるが、この突起Ｃ１は、所定の長さに形成し、削孔機械Ｂの外周部に溶接などにより固定設置して、削孔した孔Ｇ１の内周面に対して突入可能にしてもよく、また、削孔機械Ｂの外周部から出没可能に取り付け、例えば油圧駆動などにより駆動させるようにして、削孔した孔Ｇ１の内周面に対して突入離脱可能に設けてもよい。なお、この突起Ｃ１は削孔機械Ｂの外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみあればよく、この場合、突起Ｃ１は１本でもよく複数本でもよく、複数本の場合は、各突起Ｃ１を削孔方向に一列に配列する。
（ステップ２）
地盤Ｇの回転削孔施工に当たり、アースオーガＡ先端の削孔機械Ｂの先端を地盤Ｇ上の設計位置の削孔位置にセットし、設計方向の削孔方向を確認した後、施工を開始する。この場合、傾斜計などにより孔曲りをリアルタイムに計測しながら削孔を進め、削孔した孔Ｇ１の傾斜や曲り傾向を把握する。
（ステップ３）
削孔機械Ｂによる地盤Ｇの削孔中に、削孔した孔Ｇ１に傾斜や曲りが生じた場合、すなわち、削孔機械Ｂが正規の軌道を外れて、削孔した孔Ｇ１が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がった場合、アースオーガＡ先端の削孔機械Ｂを削孔した孔Ｇ１が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がり始めた位置まで引き戻す。そして、この引き戻した位置の孔Ｇ１の内周面でこの孔Ｇ１が曲がった方向とは反対の面をほぐし施工面Ｇ２とする。
（ステップ４）
続いて、削孔機械Ｂの外周部に設置した専用の突起Ｃ１を利用して、ほぐし施工面Ｇ２をほぐす。すなわち、削孔機械Ｂの外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ設置した突起Ｃ１をほぐし施工面Ｇ２に突入させて削孔機械Ｂの正逆回転により揺動させることにより、突起Ｃ１でほぐし施工面Ｇ２、つまり、孔Ｇ１の傾斜、曲り方向とは反対側の地盤を部分的に切削してほぐす。この場合、孔Ｇ１の傾斜、曲りの原因となる地盤を集中的に緩めるため、アースオーガＡ先端の削孔機械Ｂを孔Ｇ１の傾斜、曲りの原因となる地盤に相当する一定深度に固定して削孔機械Ｂを揺動回転させることにより、専用の突起Ｃ１で孔Ｇ１の傾斜、曲りの原因となる地盤に繰り返し接触し切削してほぐし緩める。このようにして、これまで削孔機械Ｂによる削孔の抵抗となっていた掘削した孔Ｇ１の傾斜、曲り方向とは反対側の地盤が緩むことによって、孔Ｇ１の傾斜、曲りが解消され、削孔機械Ｂが正規の削孔位置、削孔方向に戻り、削孔機械Ｂの地盤Ｇに対する正規の削孔位置、削孔方向が修正される。これにより、削孔した孔Ｇ１を正規の削孔位置、削孔方向に修正する。
なお、専用の突起Ｃ１を削孔機械Ｂの外周部に固定設置する場合、この突起Ｃ１は施工中常時削孔機械Ｂの外周部から突出される形式を採り、専用の突起Ｃ１を削孔機械Ｂの外周部に出没可能に取り付けて、油圧駆動などにより駆動する場合、この突起Ｃ１は掘削した孔Ｇ１の傾斜、曲りの修正時にのみ削孔機械Ｂの外周部から突出される形式を採る。これら２通りの形式は、アースオーガＡ先端の削孔機械Ｂの種類や地盤の施工方法により使い分けることが好ましい。

以上説明したように、本方法によれば、地盤改良、山留め壁の親杭や基礎杭の打ち込みなどの工事で、アースオーガＡを用いて地盤Ｇを削孔する回転削孔施工を対象に、アースオーガＡ先端の削孔機械Ｂが地盤Ｇの削孔中に所定の軌道をずれて削孔した孔Ｇ１の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔した孔Ｇ１を、孔Ｇ１の傾斜や孔曲りが確認された時点で、正規の削孔位置、削孔方向に容易かつ速やかに修正することができ、これにより、回転削孔施工の施工精度の向上を図ることができる。本方法は深層混合処理工法やアースオーガ工法などの回転削孔施工に広く適用可能であり、各工法において上記と同様の作用効果を得ることができる。

また、図１（ａ１）、（ｂ１）に本方法に用いる回転削孔施工における孔曲り修正装置を併せて示している。なお、この場合、削孔機械Ｂとして、掘削撹拌装置Ｂ１を例示している。図２にこの掘削撹拌装置Ｂ１を拡大して示している。
この孔曲り修正装置（以下、本装置という。）は、地盤の改良、山留め壁の親杭や基礎杭の打ち込みなどの工事で、アースオーガＡの先端に各種の削孔機械Ｂを取り付けて、削孔機械Ｂを地盤Ｇに対して回転下降させて地盤Ｇを削孔する回転削孔施工において、削孔機械Ｂが地盤Ｇの削孔中に所定の軌道をずれて、孔Ｇ１の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔した孔Ｇ１を正規の削孔位置、削孔方向に修正するもので、図１（ａ２）、（ｂ２）に示すように、本装置では、特に、削孔機械Ｂの外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、削孔機械Ｂにより地盤Ｇに削孔される孔Ｇ１の内周面に突入可能に突起Ｃ１が突設され、突起Ｃ１が削孔機械Ｂの正逆回転により揺動可能に駆動される形式になっている。

本装置は、孔曲り修正専用の突起Ｃ１がアースオーガＡ先端の削孔機械Ｂの外周部に設けられ、この突起Ｃ１が削孔機械Ｂの正逆回転により揺動駆動されるものであるが、地盤Ｇの施工方法により削孔機械Ｂの構造が異なり、削孔機械Ｂにおける突起Ｃ１の取付位置も削孔機械Ｂの構造に応じて異なる。

例えば、深層混合処理工法の場合、図１に示すように、アースオーガＡに削孔機械Ｂとして掘削撹拌装置Ｂ１が設けられる。この場合、アースオーガＡはエンジン駆動式又は電動モータ駆動式又は油圧駆動式のロッド駆動部３、４により回転駆動されるロッド５を備え、ロッド５は、内軸と、内軸の外側に相互に相対回転可能に装着される外軸とを有する。掘削撹拌装置Ｂ１には種々の形式があるが、一般に次の２つの形式が知られている。第１の形式の掘削撹拌装置は、図２を参考にして説明すると、内軸５１の外周部に内軸５１と一体回転可能に突設される撹拌歯６１と、内軸５１の外周部に内軸５１と一体回転可能に突設される水平撹拌翼６２と、外軸５２の外周部に外軸５２と一体回転可能に突設される水平撹拌翼６３とを備える。この形式では、突起Ｃ１は、撹拌歯６１又は内軸５１の水平撹拌翼６２若しくは外軸５２の水平撹拌翼６３のいずれかでその外周部において掘削方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ設けられ、この場合は、撹拌歯６１又は内軸５１の水平撹拌翼６２若しくは外軸５２の水平撹拌翼６３の一端で、撹拌歯６１又は内軸５１の水平撹拌翼６２若しくは外軸５２の水平撹拌翼６３の延長方向に突設される。この突起Ｃ１は外周部において掘削方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ突設されるので、例えば、突起Ｃ１を撹拌歯６１に設ける場合で、撹拌歯６１がロッド５を中心に対称的に相互に反対方向に延びる一対の撹拌歯６１の場合は、突起Ｃ１を片側一方の撹拌歯６１の一端（先端）に突設し、また、突起Ｃ１を内軸５１の水平撹拌翼６２若しくは外軸５２の水平撹拌翼６３に設ける場合で、内軸５１の水平撹拌翼６２、外軸５２の水平撹拌翼６３がそれぞれロッド５を中心に対称的に相互に反対方向に延びる一対の水平撹拌翼６２、６３の場合は、突起Ｃ１を片側一方の水平撹拌翼６２若しくは６３の一端（先端）に突設することになる。なお、この掘削撹拌装置Ｂ１のように、内軸５１の水平撹拌翼６２が外軸５２の水平撹拌翼６３よりも短い場合で、内軸５１の水平撹拌翼６２に突起Ｃ１を取り付ける場合は、突起Ｃ１を内軸５１の片側一方の水平撹拌翼６２の一端から外軸５２の水平撹拌翼６３の一端よりも外側に突出するように長さを長くして内軸５１の片側一方の水平撹拌翼６２の一端に取り付ける。第２の形式の掘削撹拌装置Ｂ１は、図２に示すように、内軸５１の外周部に内軸５１と一体回転可能に突設される撹拌歯６１と、内軸５１の外周部に内軸５１と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼６２と、外軸５２の外周部に外軸５２と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼６３と、外軸５２の各水平撹拌翼６３の端部間に連結される複数の垂直撹拌翼６４とを備える。この形式では、突起Ｃ１は、撹拌歯６１又は外軸５２の垂直撹拌翼６４のいずれかでその外周部において掘削方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ設け、この場合は、撹拌歯６１又は外軸５２の垂直撹拌翼６４の一端で、撹拌歯６１又は外軸５２の水平撹拌翼６３の延長方向に突設される。この突起Ｃ１は外周部において掘削方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ突設されるので、例えば、突起Ｃ１を撹拌歯６１に設ける場合で、撹拌歯６１がロッド５を中心に対称的に相互に反対方向に延びる一対の撹拌歯６１の場合は、突起Ｃ１を片側一方の撹拌歯６１の一端（先端）に突設し、突起Ｃ１を外軸５２の垂直撹拌翼６４に設ける場合で、外軸５２の垂直撹拌翼６４がロッド５の周囲に一定の間隔で複数配置される場合は、突起Ｃ１を複数の垂直撹拌翼６４のうち一つの垂直撹拌翼６４の一端面（先端面）に、この場合、外軸５２の水平撹拌翼６３に対応する位置に、突設することになる。なお。撹拌歯６１が内軸５１に代えて外軸５２に設けられる場合は、突起Ｃ１は外軸５２の撹拌歯６１に上記と同様に設けることができ、また、垂直撹拌翼６４が外軸５２に代えて内軸５１の水平撹拌翼６２の端部間に設けられる場合は、突起Ｃ１は内軸５１の垂直撹拌翼６４に上記と同様に設けることができる。

また例えば、杭を圧入する工法の場合は、アースオーガＡに削孔機械Ｂとしてスクリュ（図示省略）が設けられる。アースオーガＡはエンジン駆動式又は電動モータ駆動式又は油圧駆動式のロッド駆動部３、４により回転駆動されるロッド５を備える。スクリュはロッド５の先端（下端）に設けられる。この場合、突起は、スクリュの外周部において掘削方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ突設される。

また、本装置の突起Ｃ１の形状は、棒形（丸棒形、角棒形）、凸形、円錐形、角錐形など、地盤Ｇに掘削した孔Ｇ１の内周面に突入可能で固い地盤Ｇでもほぐしやすい形状であることが好ましい。

さらに、本装置の突起Ｃ１は、本方法で既述したとおり、所定の長さに形成され、削孔機械Ｂの外周部に溶接などにより固定設置されて、削孔した孔Ｇ１の内周面に対して突入可能にしてもよく、削孔機械Ｂの外周部に出没可能に取り付けられ、例えば油圧駆動などにより駆動するようにして、削孔した孔Ｇ１の内周面に対して突入離脱可能に設けられてもよい。この突起Ｃ１は削孔機械Ｂの外周部において掘削方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみあればよく、この場合、突起Ｃ１は１本でもよく複数本でもよく、複数本の場合は、各突起Ｃ１は削孔方向に一列に配列される。

本装置はかかる構成を備え、本方法の実施に用いることができる。すなわち、地盤の改良、山留め壁の親杭や基礎杭の打ち込みなどの工事で、図１に示すように、アースオーガＡ（のロッド５の）の先端に各種の削孔機械Ｂを取り付けて、削孔機械Ｂを地盤Ｇに対して回転下降させて地盤Ｇを削孔する回転削孔施工において、削孔機械Ｂによる地盤Ｇの削孔中に、削孔機械Ｂが正規の軌道を外れて、削孔した孔Ｇ１が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がったときに、削孔機械Ｂが削孔された孔Ｇ１が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がり始めた位置まで引き戻され、この位置で、削孔機械Ｂの外周部において掘削方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ設けられた突起Ｃ１が削孔機械Ｂの回転により旋回されて、削孔された孔Ｇ１が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がった方向とは反対の面、すなわち、ほぐし施工面Ｇ２に向けて突入され、このほぐし施工面Ｇ２の範囲で削孔機械Ｂの正逆回転により突起Ｃ１が揺動されて、この突起Ｃ１でほぐし施工面Ｇ２をほぐし、削孔機械Ｂの地盤Ｇに対する正規の削孔位置、削孔方向を修正し、削孔した孔Ｇ１を正規の削孔位置、削孔方向に修正する。

以上説明したように、本装置によれば、地盤改良、山留め壁の親杭や基礎杭の打ち込みなどの工事で、アースオーガＡを用いて地盤Ｇを削孔する回転削孔施工を対象に、アースオーガＡ先端の削孔機械Ｂが地盤Ｇの削孔中に所定の軌道をずれて削孔した孔Ｇ１の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、孔Ｇ１の傾斜や孔曲りが確認された時点で、削孔した孔Ｇ１を正規の削孔位置、削孔方向に容易かつ速やかに修正することができ、これにより、回転削孔施工の施工精度の向上を図ることができる。本装置は深層混合処理工法やアースオーガ工法などの回転削孔施工に広く適用可能であり、各工法において上記と同様の作用効果を得ることができる。

図３に深層混合処理工法での回転削孔施工における本方法及び本装置の適用例を示している。

まず、この深層混合処理工法に用いるアースオーガＡについて本装置とともに説明する。図３に示すように、アースオーガＡは、クローラクレーン１と、クローラクレーン１により支持されて鉛直方向に立ち上げられたリーダ２と、リーダ２に昇降自在に取り付けられたロータリドライブ３（ロッド駆動部）及びロータリドライブ３下部のギアボックス４（ロッド駆動部）と、ロータリドライブ３の下部にギアボックス４を介して正逆回転可能に連結されたロッド５とを備える。この場合、ロッド５は、図２に示すように、内軸５１と外軸５２とからなり、内軸５１と外軸５２はそれぞれロータリドライブ３の回転駆動により相互に反対方向に正逆回転可能になっている。なお、内軸５１内には固化材の供給通路が設けられて、この固化材供給通路の下端は内軸５１の最下端の固化材吐出口（図示省略）に連通される。このアースオーガＡ（のロッド５）の先端（下端）には、削孔機械Ｂとして掘削撹拌装置Ｂ１が設けられる。この掘削撹拌装置Ｂは、内軸５１の最下端外周部に内軸５１と一体回転可能に突設される撹拌歯６１と、内軸５１の外周部で撹拌歯６１の上方所定の位置に上下方向に所定の間隔を介して内軸５１と一体回転可能に突設される複数（この場合、２組一対）の水平撹拌翼６２と、外軸５２の外周部で撹拌歯６１の上方所定の位置、この場合、内軸５１の各水平撹拌翼６２の上下両側及び各水平撹拌翼６２間に、上下方向に所定の間隔を介して外軸５２と一体回転可能に突設される複数（この場合、３組一対）の水平撹拌翼６３と、外軸５２の各水平撹拌翼６３は内軸５１の各水平撹拌翼６２よりも長く、外軸５２の各水平撹拌翼６３の端部間に連結される複数（この場合、２つ）の垂直撹拌翼６４とを備える。この場合、本装置の突起Ｃ１は外軸５２の一方の垂直撹拌翼６４の一端面に外軸５２の水平撹拌翼６３の延長方向に向けて突設される。

次に、アースオーガＡを用いた深層混合処理工法の施工手順とともに本装置を用いた本方法の施工手順ついて説明する。
先ず、図３（ステップ１）に示すように、クローラクレーン１によりリーダ２を設計位置となる削孔位置の近傍所定位置に立設させて、ロッド５先端の掘削撹拌装置Ｂ１を設計位置の削孔位置にセットする。

次に、図３（ステップ２）に示すように、アースオーガＡのロータリドライブ３が作動されて、掘削撹拌装置Ｂ１が回転される。すなわち、内軸５１と外軸５２が相互に反対方向に相対回転され、これにより、内軸５１と一体回転する撹拌歯６１及び各水平撹拌翼６２と、外軸５２と一体回転する各水平撹拌翼６３が相互に相反する方向に相対回転する。そして、この掘削撹拌装置Ｂ１が地盤Ｇに対して回転下降されて地盤Ｇに貫入し地盤Ｇに丸い孔を掘削しながら、内軸５１最下端の固化材吐出口から固化材が吐出される。掘削撹拌装置Ｂ１で掘削された土砂は、各水平撹拌翼６２、６３の相互に相反する相対回転により、水平方向、垂直方向に混練され、掘削土と固化材が効率良く撹拌混合される。また、各垂直撹拌翼６４が外軸５２の各水平撹拌翼６３の端部間にて外軸５２の周囲で回転され、各垂直撹拌翼６４により、掘削土が円柱状に切り取られる。

この掘削撹拌装置Ｂ１による地盤Ｇの削孔、撹拌中に、掘削撹拌装置Ｂ１が正規の軌道を外れて、削孔した孔Ｇ１が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がったときは、図１（ｂ１）に示すように、掘削撹拌装置Ｂ１が、削孔された孔Ｇ１が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がり始めた位置まで引き戻され、この位置で、掘削撹拌装置Ｂ１の外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ設けられた突起Ｃ１、この場合、外軸５２の一方の垂直撹拌翼６４の一端面に外軸５２の水平撹拌翼６３の延長方向に向けて設けられた突起Ｃ１が掘削撹拌装置Ｂ１の回転により旋回されて、削孔された孔Ｇ１が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がった方向とは反対の面、すなわち、ほぐし施工面Ｇ２に向けて突入され、このほぐし施工面Ｇ２の範囲で掘削撹拌装置Ｂの正逆回転により突起Ｃ１が揺動されて、この突起Ｃ１でほぐし施工面Ｇ２をほぐし、掘削撹拌装置Ｂ１を地盤Ｇに対する正規の削孔位置、削孔方向に修正する。これにより、削孔した孔Ｇ１が正規の削孔位置、削孔方向に修正される。

かくして、図３（ステップ２）、（ステップ３）に示すように、掘削撹拌装置Ｂ１が地盤Ｇの設計位置の掘削位置から設計方向の切削方向、この場合、鉛直方向へ設計深さまで回転下降されて地盤Ｇ内が削孔されて、各水平撹拌翼６２、６３の相反回転により、掘削土と固化材が効率良く撹拌混合され、各垂直撹拌翼６４により、掘削土は円柱状に切り取られて、外軸５２の水平撹拌翼６３の長さと一致する半径を有する円柱状の改良体が造成される。

そして、図３（ステップ４）に示すように、掘削撹拌装置Ｂ１は地上に向かって引き上げられる。この引上げ時、ロータリドライブ３の回転方向が貫入時と同じ方向であり、内軸５１と外軸５２が貫入時と同じ方向に相対回転されて掘削撹拌装置Ｂ１が引き上げられ、これにより、固化材と掘削土を混合された改良土が再び撹拌混合されて、施工を完了する。

このように、アースオーガＡを用いた深層混合処理工法での回転削孔施工において、アースオーガＡ先端の掘削撹拌装置Ｂ１が地盤Ｇの削孔中に所定の軌道をずれて削孔した孔Ｇ１の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、孔Ｇ１の傾斜や孔曲りが確認された時点で、削孔した孔Ｇ１を正規の削孔位置、削孔方向に容易かつ速やかに修正することができ、回転削孔施工の施工精度を向上させることができる。

なお、ここでは、深層混合処理工法での回転削孔施工における本方法及び本装置の適用例を示したが、杭の圧入工法での回転削孔施工においても、本方法及び本装置を同様に適用することができ、上記と同様の作用効果を得ることができる。

Ａ アースオーガ
１ クローラクレーン
２ リーダ
３ ロータリドライブ（ロッド駆動部）
４ ギアボックス（ロッド駆動部）
５ ロッド
５１ 内軸
５２ 外軸
Ｂ 削孔機械
Ｂ１ 掘削撹拌装置
６１ 撹拌歯
６２ 水平撹拌翼
６３ 水平撹拌翼
６４ 垂直撹拌翼
Ｃ１ 突起
Ｇ 地盤
Ｇ１ 孔
Ｇ２ ほぐし施工面

Claims (7)

1. ロッド駆動部及び前記ロッド駆動部により回転駆動されるロッドを有してなるアースオーガの前記ロッドの先端に各種の削孔機械を取り付けて、前記削孔機械を地盤に対して回転下降させて地盤を削孔する回転削孔施工において、前記削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて、孔の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔した孔を正規の削孔位置、削孔方向に修正する回転削孔施工における孔曲り修正方法であって、
   前記ロッドに、内軸と、前記内軸の外側に相互に反対方向に相対回転可能に装着される外軸とを有するものを用い、前記削孔機械に、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される撹拌歯と、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される水平撹拌翼と、前記外軸の外周部に前記外軸と一体回転可能に突設される水平撹拌翼とを有するものを採用し、
   前記撹拌歯又は前記外軸の前記水平撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、前記削孔機械により地盤に削孔される孔の内周面に対して突入可能に突起を設けておき、
   前記削孔機械による地盤の削孔中、前記削孔機械が正規の軌道を外れて、削孔した孔が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がったときに、前記削孔機械を前記削孔した孔が前記正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がり始めた位置まで戻し、前記削孔した孔の内周面において前記削孔した孔が前記正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がった方向とは反対の面をほぐし施工面として、前記突起を前記ほぐし施工面に突入させて前記内軸又は前記外軸の正逆回転により揺動させることにより前記突起で前記ほぐし施工面をほぐし、前記削孔機械を地盤に対する正規の削孔位置、削孔方向に修正する、
   ことを特徴する回転削孔施工における孔曲り修正方法。
2. 突起は撹拌歯又は外軸の水平撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、当該外周部から出没して削孔した孔の内周面に対して突入離脱可能に設ける請求項１に記載の回転削孔施工における孔曲り修正方法。
3. ロッド駆動部及び前記ロッド駆動部により回転駆動されるロッドを有してなるアースオーガの前記ロッドの先端に各種の削孔機械を取り付けて、前記削孔機械を地盤に対して回転下降させて地盤を削孔する回転削孔施工において、前記削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて、孔の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔した孔を正規の削孔位置、削孔方向に修正する回転削孔施工における孔曲り修正方法であって、
   前記ロッドに、内軸と、前記内軸の外側に相互に反対方向に相対回転可能に装着される外軸とを有するものを用い、前記削孔機械に、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される撹拌歯と、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼と、前記外軸の外周部に前記外軸と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼と、前記外軸の前記各水平撹拌翼の端部間に連結される垂直撹拌翼とを有するものを採用し、
   前記撹拌歯又は前記垂直撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、前記削孔機械により地盤に削孔される孔の内周面に対して突入可能に突起を設けておき、
   前記削孔機械による地盤の削孔中、前記削孔機械が正規の軌道を外れて、削孔した孔が正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がったときに、前記削孔機械を前記削孔した孔が前記正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がり始めた位置まで戻し、前記削孔した孔の内周面において前記削孔した孔が前記正規の削孔位置、削孔方向から外れて曲がった方向とは反対の面をほぐし施工面として、前記突起を前記ほぐし施工面に突入させて前記内軸又は前記外軸の正逆回転により揺動させることにより前記突起で前記ほぐし施工面をほぐし、前記削孔機械を地盤に対する正規の削孔位置、削孔方向に修正する、
   ことを特徴する回転削孔施工における孔曲り修正方法。
4. 突起は撹拌歯又は垂直撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、当該外周部から出没して削孔した孔の内周面に対して突入離脱可能に設ける請求項３に記載の回転削孔施工における孔曲り修正方法。
5. ロッド駆動部及び前記ロッド駆動部により回転駆動されるロッドを有してなるアースオーガの前記ロッドの先端に各種の削孔機械を取り付けて、前記削孔機械を地盤に対して回転下降させて地盤を削孔する回転削孔施工において、前記削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて、孔の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔した孔を正規の削孔位置、削孔方向に修正する回転削孔施工における孔曲り修正装置であって、
   前記ロッドは、内軸と、前記内軸の外側に相互に反対方向に相対回転可能に装着される外軸とを備え、
   前記削孔機械は、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される撹拌歯と、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される水平撹拌翼と、前記外軸の外周部に前記外軸と一体回転可能に突設される水平撹拌翼とを有し、
   前記撹拌歯又は前記外軸の前記水平撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、前記削孔機械により地盤に削孔される孔の内周面に突入可能に突起が突設され、前記突起は前記内軸又は前記外軸の正逆回転により揺動可能に駆動される、
   ことを特徴する回転削孔施工における孔曲り修正装置。
6. ロッド駆動部及び前記ロッド駆動部により回転駆動されるロッドを有してなるアースオーガの前記ロッドの先端に各種の削孔機械を取り付けて、前記削孔機械を地盤に対して回転下降させて地盤を削孔する回転削孔施工において、前記削孔機械が地盤の削孔中に所定の軌道をずれて、孔の正規の削孔位置、削孔方向が曲がった場合に、削孔した孔を正規の削孔位置、削孔方向に修正する回転削孔施工における孔曲り修正装置であって、
   前記ロッドは、内軸と、前記内軸の外側に相互に反対方向に相対回転可能に装着される外軸とを備え、
   前記削孔機械は、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される撹拌歯と、前記内軸の外周部に前記内軸と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼と、前記外軸の外周部に前記外軸と一体回転可能に突設される複数の水平撹拌翼と、前記外軸の前記各水平撹拌翼の端部間に連結される垂直撹拌翼とを有し、
   前記撹拌歯又は前記垂直撹拌翼のいずれかでその外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、前記削孔機械により地盤に削孔される孔の内周面に突入可能に突起が突設され、前記突起は前記内軸又は前記外軸の正逆回転により揺動可能に駆動される、
   ことを特徴する回転削孔施工における孔曲り修正装置。
7. 突起は削孔機械の外周部において削孔方向に対して一定の位置にかつ回転方向に対して一方向にのみ、前記削孔機械の外周部から出没して削孔した孔の内周面に対して突入離脱可能に設けられる請求項５又は６に記載の回転削孔施工における孔曲り修正装置。
   

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