JP7364381B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置に関するものである。

従来、カラー画像に含まれる色の内、特定の色を指定するために、カラーホイールおよびバーのような色空間を表すグラフィックが使用されている（例えば、特許文献１から４参照。）。色は、３つの成分によって表現される。３つの成分として、特許文献１，４では色相、彩度および明度が用いられ、特許文献２，３では色相、彩度および輝度が用いられている。グラフィックの各位置は、その位置に対応する色で表示される。

特開２０１１－２４２８７７号公報 特開２００９－０４４６８３号公報 特開２０１２－１５７０８０号公報 特開２０１２－０７０２９８号公報

カラーカメラによって取得されたカラー画像内の物体の色は、照明光の明るさの不均一さや物体自体の色の不均一さ等の影響により、必ずしも均一ではない。物体の色に個体差があることもある。したがって、指定された色に基づいてカラー画像から物体の領域を抽出する場合、物体の領域を正確に抽出するためには、ある程度の幅を有する色の範囲が指定される必要がある。しかし、色空間のグラフィックのみに基づいて抽出すべき色の範囲を適切にかつ容易に指定することは難しい。

本開示の一態様は、カラー画像に含まれる色の内、特定の色を指定する画像処理装置であって、第１グラフィック画面および第２グラフィック画面を作成するグラフィック画面作成部と、表示部に前記第１グラフィック画面を表示させる第１表示モードと、前記表示部に前記第２グラフィック画面を表示させる第２表示モードとを切り替えるモード切替部と、を備え、前記第１グラフィック画面および前記第２グラフィック画面の各々が、色相および彩度の２次元色空間を表す円形のグラフィックであり、周方向の位置が色相を表し、中心からの径方向の距離が彩度を表すカラーホイールと、明度の１次元色空間を表す帯状のグラフィックであり、長手方向の位置が明度を表す明度バーと、を含み、前記第１グラフィック画面において、前記カラーホイール内の各位置は、その位置が表す色相および彩度で表示され、前記明度バー内の各位置は、その位置が表す明度で表示され、前記第２グラフィック画面において、前記カラー画像に含まれる色の色相および彩度の前記２次元色空間における分布が前記カラーホイール上に重畳され、前記カラー画像に含まれる色の明度の前記１次元色空間における分布が前記明度バー上に重畳される、画像処理装置である。

一実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。 表示部におけるカラー画像、抽出画像、およびグラフィック画面の表示の一例を示す図である。 カラー画像の一例を示す図である。 図３のカラー画像から作成された抽出画像の一例を示す図である。 第１表示モードにおいて表示される第１グラフィック画面の一例を示す図である。 第２表示モードにおいて表示される第２グラフィック画面の一例を示す図である。 第２表示モードにおいて表示される第２グラフィック画面の他の例を示す図である。 図３のカラー画像から作成された抽出画像の他の例を示す図である。

以下に、一実施形態に係る画像処理装置１について図面を参照して説明する。
画像処理装置１は、図１に示されるように、カラーカメラ１０および表示部２０と接続され、カラーカメラ１０からカラー画像Ａを受信する。画像処理装置１は、図２に示されるように、カラー画像Ａと、カラー画像Ａから作成された抽出画像Ｂと、２種類のグラフィック画面Ｃ１，Ｃ２の一方と、を表示部２０に出力し表示させる。

図３に示されるように、カラー画像Ａは、例えば、色の異なる複数の物体Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を含む。画像処理装置１は、ユーザの入力操作に基づいて、カラー画像Ａに含まれる色の内、特定の色を指定し、図４に示されるように、カラー画像Ａから特定の色を有する領域Ｄ２’のみを抽出した抽出画像Ｂを作成する。

図５および図６に示されるように、第１グラフィック画面Ｃ１は、カラーホイールＥ１、明度バーＦ１、カラーホイールＥ１上に配置された境界線Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２、および明度バーＦ１上に配置された境界線Ｉ１，Ｉ２を含む。第２グラフィック画面Ｃ２は、カラーホイールＥ２、明度バーＦ２、カラーホイールＥ２上に配置された境界線Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２、および明度バーＦ２上に配置された境界線Ｉ１，Ｉ２を含む。グラフィック画面Ｃ１，Ｃ２は、後述するように、画像処理装置１内のグラフィック画面作成部６によって作成される。

カラーホイールＥ１，Ｅ２は、色相および彩度の２次元色空間を表す円形のグラフィックである。色相は、カラーホイールＥ１，Ｅ２の中心回りの周方向に漸次変化する。彩度は、カラーホイールＥ１，Ｅ２の中心から径方向外方に向かって漸次高くなり、カラーホイールＥ１，Ｅ２の中心が白である。カラーホイールＥ１，Ｅ２の周方向の位置は、色相を表し、カラーホイールＥ１，Ｅ２の中心からの径方向の距離は、彩度を表す。
明度バーＦ１，Ｆ２は、明度の１次元色空間を表す帯状のグラフィックである。明度は、明度バーＦ１，Ｆ２の長手方向に漸次変化する。明度バーＦ１，Ｆ２の長手方向の位置は、明度を表す。

一対の境界線（第１の境界線）Ｇ１，Ｇ２は、色相の範囲を表す線であり、カラーホイールＥ１，Ｅ２の中心から径方向外方に延びる直線である。
一対の境界線（第２の境界線）Ｈ１，Ｈ２は、彩度の範囲を表す線であり、カラーホイールＥ１，Ｅ２と同心の同心円である。
一対の境界線（第３の境界線）Ｉ１，Ｉ２は、明度の範囲を表す線であり、明度バーＦ１，Ｆ２の幅方向に延びる直線である。

画像処理装置１は、図１に示されるように、受信部２と、基準色指定部３と、色範囲設定部４と、領域抽出部５と、グラフィック画面作成部６と、モード切替部７とを備える。
一例において、画像処理装置１は、コンピュータである。すなわち、画像処理装置１は、中央演算処理装置のようなプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびその他の記憶装置を有する記憶部とを備える。また、画像処理装置１は、ユーザが画像処理装置１への入力操作を行うための入力部として、マウス、キーボードおよびタッチパネル等の入力デバイスを備える。記憶部には、画像処理プログラムが格納されている。プロセッサが画像処理プログラムに従って処理を実行することによって、各部３，４，５，６，７の後述する機能が実現される。

受信部２は、カラーカメラ１０から有線または無線によってカラー画像Ａを受信する。カラー画像Ａは、受信部２から領域抽出部５およびグラフィック画面作成部６に送信される。また、カラー画像Ａは、画像処理装置１内を経由して表示部２０に出力される。

基準色指定部３は、画像処理装置１へのユーザの入力操作に基づき、カラー画像Ａから領域を抽出する際の基準となる基準色を設定する。
例えば、ユーザの入力操作は、図３に示されるように、マウス等の入力デバイスを使用して、表示部２０に表示されたカラー画像Ａから矩形の範囲Ｊを選択する操作である。矩形の範囲Ｊには、色相、彩度および明度が異なる複数の色が含まれ得る。基準色指定部３は、矩形の範囲Ｊ内に含まれる色の平均色を基準色に設定する。あるいは、基準色指定部３は、矩形の範囲Ｊ内に含まれる色の内、最も出現頻度の高い色を基準色に設定する等、他の手法に基づいて基準色を設定してもよい。ユーザは、所望の色の領域を囲む矩形の範囲Ｊをカラー画像Ａから選択することによって、所望の色を基準色に指定することができる。

基準色の設定のためのユーザの入力操作は、キーボード等の入力デバイスを使用して、基準色の色相、彩度および明度の数値を画像処理装置１に入力する操作であってもよい。例えば、図５および図６に示されるように、各グラフィック画面Ｃ１，Ｃ２が、基準色の色相（色合い）、鮮やかさ（彩度）および明るさ（明度）の数値を表示する領域Ｋを含む。ユーザは、所望の色の色相、彩度および明度の数値を領域Ｋに入力することによって、所望の色を基準色に指定することができる。

色範囲設定部４は、基準色指定部３によって設定された基準色に基づき、基準色を含む色範囲を設定する。すなわち、色範囲設定部４は、基準色の色相、彩度および明度をそれぞれ含む色相、彩度および明度の範囲を設定する。
例えば、色相の範囲の幅、彩度の範囲の幅および明度の範囲の幅が、初期設定されている。色範囲設定部４は、基準色の色相を中心とし、初期設定された幅を有する色相の範囲を設定し、基準色の彩度を中心とし、初期設定された幅を有する彩度の範囲を設定し、基準色の明度を中心とし、初期設定された幅を有する明度の範囲を設定する。

色範囲設定部４は、画像処理装置１へのユーザの入力操作に基づき、色相、彩度および明度の各々の範囲を変更する。後述すように、色範囲設定部４によって設定された範囲に従って、表示部２０に表示されるグラフィック画面Ｃ１，Ｃ２上に境界線Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２，Ｉ１，Ｉ２が重畳される。例えば、ユーザの入力操作は、マウスを使用して、表示部２０に表示されたグラフィック画面Ｃ１またはＣ２上で境界線Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２，Ｉ１，Ｉ２を任意の位置にドラッグする操作である。色範囲設定部４は、色相、彩度および明度の範囲を、境界線Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２，Ｉ１，Ｉ２のドラッグ後の位置に応じて変更する。

色相、彩度および明度の範囲の変更のためのユーザの入力操作は、キーボード等の入力デバイスを使用して、色相、彩度および明度の各々の範囲を画像処理装置１に入力する操作であってもよい。例えば、図５および図６に示されるように、各グラフィック画面Ｃ１，Ｃ２が、色相、彩度および明度の各々の範囲の幅を表示する領域Ｌを含む。ユーザは、所望の幅を領域Ｌに入力することによって、色相、彩度および明度の範囲を変更することができる。

領域抽出部５は、色範囲設定部４によって設定された色範囲に基づきカラー画像Ａから抽出画像Ｂを作成する。具体的には、領域抽出部５は、色範囲設定部４によって設定された色相、彩度および明度の範囲内の色相、彩度および明度を有する領域Ｄ２’をカラー画像Ａから抽出し、抽出された領域Ｄ２’のみが表示された抽出画像Ｂを作成する。例えば、図４に示されるように、抽出画像Ｂは、背景が黒色で表示され、抽出領域Ｄ２’のみが白色で表示された白黒画像である。抽出画像Ｂは、領域抽出部５から表示部２０に送信され、表示部２０に表示される。

ユーザによって色相、彩度および明度の範囲が変更されると、領域抽出部５によってカラー画像Ａから抽出される領域も変更される。ユーザは、表示部２０に表示される抽出画像Ｂを観察しながら、色相、彩度および明度の範囲を変更することによって、所望の物体Ｄ２の全体が抽出される色相、彩度および明度の各々の範囲を直感的にかつ容易に特定することができる。

グラフィック画面作成部６は、基準色をユーザに提示する第１グラフィック画面Ｃ１と、カラー画像Ａに含まれる色の色空間における分布をユーザに提示する第２グラフィック画面Ｃ２とを作成する。グラフィック画面Ｃ１，Ｃ２は、グラフィック画面作成部６からモード切替部７を経由して表示部２０に出力され表示される。後述するように、モード切替部７において、グラフィック画面Ｃ１，Ｃ２の一方のみが選択され、選択されたグラフィック画面Ｃ１またはＣ２のみが表示部２０に出力される。

前述したように、第１グラフィック画面Ｃ１は、カラーホイールＥ１および明度バーＦ１を含む。
カラーホイールＥ１上の各位置は、その位置が表す色相および彩度で表示される。したがって、カラーホイールＥ１は、周方向に色相が漸次変化し、径方向に彩度が漸次変化するカラフルなグラフィックである。明度バーＦ１上の各位置は、その位置が表す明度で表示される。

グラフィック画面作成部６は、基準色指定部３によって設定された基準色を表すマークＭ１，Ｍ２をカラーホイールＥ１および明度バーＦ１に付す。具体的には、グラフィック画面作成部６は、カラーホイールＥ１内の基準色の色相および彩度を表す位置に、第１マークＭ１を付す。マークＭ１は、例えば、白い十字線である。また、グラフィック画面作成部６は、明度バーＦ２内の基準色の明度を表す位置に第２マークＭ２を付す。マークＭ２は、例えば、矢印である。

前述したように、第２グラフィック画面Ｃ２は、カラーホイールＥ２および明度バーＦ２を含む。カラーホイールＥ２は、均一な色、例えば黒色で表示される。
グラフィック画面作成部６は、カラー画像Ａに含まれる色の色相および彩度の２次元色空間における分布を作成し、分布をカラーホイールＥ２上に重畳する。分布は、多数のデータ点からなる散布図であり、１個のデータ点が、１組の色相および彩度を表す。図３のカラー画像Ａの場合、カラー画像Ａに含まれる色は、背景および４つの物体Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に対応する５つの色に大まかに分類される。したがって、カラーホイールＥ２内の５つの領域に、データ点のクラスタが形成される。図６において、クラスタは、カラーホイールＥ２内の白い領域として表現されている。
また、グラフィック画面作成部６は、カラー画像Ａに含まれる色の明度の１次元色空間における分布を作成し、分布を明度バーＦ２上に重畳する。分布は、多数のデータ点からなる散布図であり、１個のデータ点が、１つの明度を表す。

データ点は、カラーホイールＥ２の色とは異なる色で表示される。例えば、カラーホイールＥ２が黒色である場合、データ点は白色で表現される。
カラーホイールＥ２上の各データ点は、そのデータ点の位置が表す色相および彩度の組み合わせのカラー画像Ａ内での出現頻度に応じた濃淡で表示されてもよい。同様に、明度バーＦ２上の各データ点は、そのデータ点の位置が表す明度のカラー画像Ａ内での出現頻度に応じた濃淡で表示されてもよい。例えば、データ点の色は、グレースケールで表示される。データ点の色が白に近い程、そのデータ点の位置が表す色相および彩度の組み合わせまたは明度の出現頻度が高いことを表し、データ点の色が黒に近い程、そのデータ点の位置が表す色相および彩度の組み合わせまたは明度の出現頻度が低いことを表す。

第２グラフィック画面Ｃ２は、カラーホイールＥ２の外周に輪帯状の色相領域Ｅ３をさらに有していてもよい。色相領域Ｅ３は、カラーホイールＥ１，Ｅ２と同様に、周方向に色相が漸次変化する色相の色空間を表すグラフィックである。色相領域Ｅ３内の各位置は、その位置が表す色相で表示される。すなわち、色相領域Ｅ３は、カラーホイールＥ１と同様に、周方向に色が漸次変化するカラフルなグラフィックである。

また、グラフィック画面作成部６は、色範囲設定部４によって設定された色範囲に基づき、境界線Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２，Ｉ１，Ｉ２をカラーホイールＥ１，Ｅ２および明度バーＦ１，Ｆ２に重畳する。具体的には、グラフィック画面作成部６は、各カラーホイールＥ１，Ｅ２内の色相の範囲の境界に一対の境界線Ｇ１，Ｇ２を重畳し、各カラーホイールＥ１，Ｅ２内の彩度の範囲の境界に一対の境界線Ｈ１，Ｈ２を重畳し、各明度バーＦ１，Ｆ２内の明度の範囲の境界に一対の境界線Ｉ１，Ｉ２を重畳する。グラフィック画面作成部６は、上述した色相、彩度および明度の範囲を変更するユーザの入力操作に応答し、各境界線Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２，Ｉ１，Ｉ２の位置を変更する。

モード切替部７は、画像処理装置１へのユーザの入力操作に基づき、第１表示モードおよび第２表示モードを切り替える。例えば、各グラフィック画面Ｃ１，Ｃ２は、表示モードをユーザが選択するためのモード選択欄Ｎを含む。ユーザの入力操作は、モード選択欄Ｎに表示されるプルダウンメニューの中から、マウス等の入力デバイスを使用して第１表示モードおよび第２表示モードのいずれか一方を選択する操作である。モード切替部７は、第１表示モードが選択されているとき、第１グラフィック画面Ｃ１を選択し、第１グラフィック画面Ｃ１を表示部２０に表示させる。一方、モード切替部７は、第２表示モードが選択されているとき、第２グラフィック画面Ｃ２を選択し、第２グラフィック画面Ｃ２を表示部２０に表示させる。

次に、画像処理装置１の作用について説明する。
カラーカメラ１０によって取得されたカラー画像Ａは、画像処理装置１を経由して表示部２０に表示される。初期状態において、モード切替部７によって第１表示モードが選択され、表示部２０には、カラー画像Ａと共に第１グラフィック画面Ｃ１が表示される。

ユーザは、表示部２０に表示されたカラー画像Ａに基づいて、カラー画像Ａから所望の物体Ｄ２を抽出するための基準色を指定する入力操作を行う。例えば、ユーザは、第１グラフィック画面Ｃ１内の「設定ボタン」をマウスを使用してクリックすることによって入力操作を有効にし、入力デバイスを使用して基準色を指定する入力操作を行う。例えば、ユーザは、マウスを使用して、カラー画像Ａ内の抽出対象の物体Ｄ２の一部分を囲む矩形の範囲Ｊをカラー画像Ａ上に設定することによって、カラー画像Ａ内の抽出対象の物体Ｄ２から矩形の範囲Ｊを選択する。

ユーザの入力操作に基づいて、例えば、選択された矩形の範囲Ｊ内に含まれる色に基づいて、基準色指定部３によって基準色が設定される。また、設定された基準色の色相、彩度および明度をそれぞれ含む色相、彩度および明度の範囲が、色範囲設定部４によって自動的に設定される。

基準色および範囲の設定後、第１グラフィック画面Ｃ１内のカラーホイールＥ１および明度バーＦ１に、グラフィック画面作成部６によってマークＭ１，Ｍ２および境界線Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２，Ｉ１，Ｉ２が付される。そして、マークＭ１，Ｍ２および境界線Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２，Ｉ１，Ｉ２付きの第１グラフィック画面Ｃ１が表示部２０に表示される。また、領域抽出部５によって、物体Ｄ２のみが抽出された抽出画像Ｂがカラー画像Ａから作成され、抽出画像Ｂが表示部２０に表示される。また、グラフィック画面作成部６によって、色相および彩度の分布と明度の分布とが作成され、第２グラフィック画面Ｃ２内のカラーホイールＥ２および明度バーＦ２上に分布が重畳される。

ユーザは、入力デバイスを使用して、第１表示モードと第２表示モードとを切り替える入力操作を行う。これにより、モード切替部７によって、表示部２０に表示される第１グラフィック画面Ｃ１と第２グラフィック画面Ｃ２とが切り替えられる。
ユーザは、第１表示モードを選択することによって、自身が指定した基準色をカラーホイールＥ１上で参照することができ、基準色を直感的に確認することができる。また、ユーザは、第２表示モードを選択することによって、カラー画像Ａ内の抽出対象の物体Ｄ２の色が、設定されている色の範囲内に適切に含まれているか否かを直感的に容易に確認することができ、さらに、色の範囲を直感的に調整することができる。

具体的には、ユーザは、カラーホイールＥ１および明度バーＦ１上のマークＭ１，Ｍ２の位置に基づき、基準色の色相、彩度および明度を確認することができる。
また、ユーザは、カラーホイールＥ１および明度バーＦ１上のマークＭ１，Ｍ２の位置に基づき、カラーホイールＥ２および明度バーＦ２上の分布の内、基準色が属するクラスタを特定することができる。そして、ユーザは、基準色が属するクラスタのデータ点の分布と境界線Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２，Ｉ１，Ｉ２との位置関係に基づき、現在設定されている色相、彩度および明度の範囲がそれぞれ、抽出対象の物体Ｄ２の色相、彩度および明度を全て含む否かを確認することができる。

また、ユーザは、表示部２０に表示されている抽出画像Ｂに基づき、抽出対象の物体Ｄ２がカラー画像Ａから適切に抽出されているか否かを確認することができる。抽出対象の物体Ｄ２が適切に抽出されていない場合、ユーザは、第２グラフィック画面Ｃ２において、分布に応じて境界線Ｇ１、Ｇ２、Ｈ１、Ｈ２、Ｉ１またはＩ２を移動させることによって、色相、彩度または明度の範囲を変更する。色相、彩度または明度の範囲の変更によって、表示部２０に表示される抽出画像Ｂが更新される。ユーザは、適切な抽出画像Ｂが作成されるまで、色相、彩度または明度の範囲の変更と抽出画像Ｂの確認とを繰り返す。
データ点が色の出現頻度に応じた濃淡で表示されている場合、出現頻度の高い色が範囲内に含まれるように境界線Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２，Ｉ１，Ｉ２の位置を調整することによって、色の範囲をさらに容易に調整することができる。

例えば、カラー画像Ａ内に茶色の物体Ｄ１および橙色の物体Ｄ２が含まれ、抽出対象の物体が橙色の物体Ｄ２である場合、図７に示されるように境界線Ｇ１，Ｇ２によって挟まれる色相の範囲が広過ぎると、図８に示されるように、橙色の物体Ｄ２の領域Ｄ２’のみならず茶色の物体Ｄ１の領域Ｄ１’も抽出される。このように、色相、彩度および明度の範囲が適切であるか否かを、第２グラフィック画面Ｃ２と抽出画像Ｂとの比較によって直感的にかつ容易に確認することができる。
また、本実施形態によれば、別のカラー画像についても、第２表示モードで色の分布を確認することによって、色の設定範囲が適切であるか否かを確認することができる。

１ 画像処理装置
３ 基準色指定部
４ 色範囲設定部
５ 領域抽出部
６ グラフィック画面作成部
７ モード切替部
２０ 表示部
Ａ カラー画像
Ｂ 抽出画像
Ｃ１ 第１グラフィック画面
Ｃ２ 第２グラフィック画面
Ｅ１，Ｅ２ カラーホイール
Ｅ３ 色相領域
Ｆ１，Ｆ２ 明度バー
Ｇ１，Ｇ２ 第１の境界線
Ｈ１，Ｈ２ 第２の境界線
Ｉ１，Ｉ２ 第３の境界線
Ｍ１，Ｍ２ マーク

Claims (5)

1. カラー画像に含まれる色の内、特定の色を指定する画像処理装置であって、
   第１グラフィック画面および第２グラフィック画面を作成するグラフィック画面作成部と、
   表示部に前記第１グラフィック画面を表示させる第１表示モードと、前記表示部に前記第２グラフィック画面を表示させる第２表示モードとを切り替えるモード切替部と、
   ユーザの入力操作に基づいて基準色を設定する基準色指定部と、を備え、
   前記第１グラフィック画面および前記第２グラフィック画面の各々が、
   色相および彩度の２次元色空間を表す円形のグラフィックであり、周方向の位置が色相を表し、中心からの径方向の距離が彩度を表すカラーホイールと、
   明度の１次元色空間を表す帯状のグラフィックであり、長手方向の位置が明度を表す明度バーと、を含み、
   前記第１グラフィック画面において、前記カラーホイール内の各位置は、その位置が表す色相および彩度で表示され、前記明度バー内の各位置は、その位置が表す明度で表示され、
   前記第２グラフィック画面において、前記カラー画像に含まれる色の色相および彩度の前記２次元色空間における分布が前記カラーホイール上に重畳され、前記カラー画像に含まれる色の明度の前記１次元色空間における分布が前記明度バー上に重畳され、
   前記グラフィック画面作成部が、前記第１グラフィック画面内の前記カラーホイール内の前記基準色の色相および彩度を表す位置に第１マークを付し、前記第１グラフィック画面内の前記明度バー内の前記基準色の明度を表す位置に第２マークを付す、画像処理装置。
2. カラー画像に含まれる色の内、特定の色を指定する画像処理装置であって、
   第１グラフィック画面および第２グラフィック画面を作成するグラフィック画面作成部と、
   表示部に前記第１グラフィック画面を表示させる第１表示モードと、前記表示部に前記第２グラフィック画面を表示させる第２表示モードとを切り替えるモード切替部と、を備え、
   前記第１グラフィック画面および前記第２グラフィック画面の各々が、
   色相および彩度の２次元色空間を表す円形のグラフィックであり、周方向の位置が色相を表し、中心からの径方向の距離が彩度を表すカラーホイールと、
   明度の１次元色空間を表す帯状のグラフィックであり、長手方向の位置が明度を表す明度バーと、を含み、
   前記第１グラフィック画面において、前記カラーホイール内の各位置は、その位置が表す色相および彩度で表示され、前記明度バー内の各位置は、その位置が表す明度で表示され、
   前記第２グラフィック画面において、
   前記カラー画像に含まれる色の色相および彩度の前記２次元色空間における分布が前記カラーホイール上に重畳され、該カラーホイール上の前記分布の各データ点は、そのデータ点の位置が表す色相および彩度の組み合わせの前記カラー画像内での出現頻度に応じた濃淡で表示され、
   前記カラー画像に含まれる色の明度の前記１次元色空間における分布が前記明度バー上に重畳され、該明度バー上の前記分布の各データ点は、そのデータ点の位置が表す明度の前記カラー画像内での出現頻度に応じた濃淡で表示される、画像処理装置。
3. 色相、彩度および明度の各々の範囲を設定する色範囲設定部と、
   該色範囲設定部によって設定された範囲内の前記色相、彩度および明度を有する領域を前記カラー画像から抽出し、抽出された領域のみが表示された抽出画像を作成する領域抽出部と、を備える、請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記第１グラフィック画面および前記第２グラフィック画面の各々が、
   前記カラーホイールの中心から径方向外方に延びる直線であり、前記色相の範囲を表す一対の第１の境界線と、
   前記カラーホイールと同心の同心円であり、前記彩度の範囲を表す一対の第２の境界線と、
   前記明度バーの幅方向に延びる直線であり、前記明度の範囲を表す一対の第３の境界線と、を含む、請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記色範囲設定部が、ユーザの入力操作に基づいて前記色相、彩度および明度の各々の範囲を変更可能である、請求項３または請求項４に記載の画像処理装置。

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