JP7362499B2 - 車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本開示は、車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムに関する。
有料道路における料金収受システムでは、通行料金の決定方法として、車両の車種に基づいて通行料金を決定する方法が知られている。車種の判別は、車軸数、車長、車高、ナンバープレートの情報、牽引の有無など様々な車両情報を用いて行われる。
例えば、特許文献１には、車両情報として、走行する車両の車軸数を決定する方法が開示されている。
例えば、特許文献１には、車両情報として、走行する車両の車軸数を決定する方法が開示されている。
特許文献１では、リフトアクスル機構を有する車両の車軸数を検出するために、撮影画像において、タイヤの最下点の直下に位置する路面のたわみを判定し、路面がたわんでいないと判定した場合に、リフトアップされていると判定している。
このため、路面がたわみにくい場合、リフトアップされていない車軸をリフトアップしていると判定し、接地するタイヤの車軸数を誤って検出することがある。
このため、路面がたわみにくい場合、リフトアップされていない車軸をリフトアップしていると判定し、接地するタイヤの車軸数を誤って検出することがある。
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、接地するタイヤの車軸数を誤って検出しにくい車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
本開示は、車両の少なくともタイヤが含まれる側面を示す画像を取得する画像取得部と、前記画像において、前記タイヤが写されている領域であるタイヤ領域を特定する領域特定部と、前記タイヤ領域が円形か否かを判定する円形判定部と、前記円形と判定された前記タイヤ領域に関連する車軸がリフトアップされていると特定するリフトアップ軸特定部と、を備える車軸数検出装置である。
本開示は、車両の少なくともタイヤが含まれる側面を示す画像を取得するステップと、前記画像において、前記タイヤが写されている領域であるタイヤ領域を特定するステップと、前記タイヤ領域が円形か否かを判定するステップと、前記円形と判定された前記タイヤ領域に関連する車軸がリフトアップされていると特定するステップと、を含む車軸数検出方法である。
本開示は、車軸数検出装置のコンピュータに、車両の少なくともタイヤが含まれる側面を示す画像を取得するステップと、前記画像において、前記タイヤが写されている領域であるタイヤ領域を特定するステップと、前記タイヤ領域が円形か否かを判定するステップと、前記円形と判定された前記タイヤ領域に関連する車軸がリフトアップされていると特定するステップと、を実行させるプログラムである。
本開示の車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムによれば、接地するタイヤの車軸数を誤って検出しにくい。
以下、本開示の各実施形態について、図面を用いて説明する。すべての図面において同一または相当する構成には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
＜第一実施形態＞
第一実施形態に係る車軸数検出装置について、図面を参照しながら説明する。
第一実施形態に係る車軸数検出装置について、図面を参照しながら説明する。
（料金収受システムの全体構成）
本実施形態の料金収受システム１は、有料道路である高速道路の入口料金所（料金形式によっては出口料金所）に設けられ、高速道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両ＡＡに関連した額の料金の収受を行うためのシステムである。
本実施形態の料金収受システム１は、有料道路である高速道路の入口料金所（料金形式によっては出口料金所）に設けられ、高速道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両ＡＡに関連した額の料金の収受を行うためのシステムである。
車両ＡＡは、入口料金所を介して一般道路側から高速道路側へと通じる車線ＬＮを走行している。車線ＬＮの両側には、アイランドＩＳが敷設されており、料金収受システム１を構成する各種装置の少なくとも一部が設置されている。
例えば、車両ＡＡは、牽引しているトレーラを含む牽引車であってもよい。
例えば、車両ＡＡは、牽引しているトレーラを含む牽引車であってもよい。
以下、車線ＬＮが延びる方向（図１における±Ｘ方向）を「車線方向」と記載し、また、車線ＬＮの車線方向における高速道路側（図１における＋Ｘ方向側）を「下流」と記載する。また、車線ＬＮの車線方向における一般道路側（図１における－Ｘ方向側）を「上流」と記載する。
さらに、車線ＬＮの幅方向を車線幅方向（図１における±Ｙ方向）と称し、車両ＡＡの車高方向を上下方向（図１における±Ｚ方向）と称する。
さらに、車線ＬＮの幅方向を車線幅方向（図１における±Ｙ方向）と称し、車両ＡＡの車高方向を上下方向（図１における±Ｚ方向）と称する。
本実施形態では、料金収受システム１では、無線通信システムによる課金処理が行われる。
料金収受システム１は、入口料金所を通過しようとする車両ＡＡとの間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行い、車両ＡＡの車種に関連した課金処理を行う装置である。
例えば、料金収受システム１は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）を構築するシステムの一部であってもよい。
料金収受システム１は、入口料金所を通過しようとする車両ＡＡとの間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行い、車両ＡＡの車種に関連した課金処理を行う装置である。
例えば、料金収受システム１は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）を構築するシステムの一部であってもよい。
図１に示すように、料金収受システム１は、車両検知器２と、通信アンテナ３と、車種判別装置４と、を備える。
例えば、料金収受システム１は、一連の課金処理を司る図示しない課金処理部をさらに備え、取得した情報や決定した課金額の情報等を、通信回線を介して、遠隔地に設置された図示しない中央決済処理装置（上位装置）に出力してもよい。
例えば、料金収受システム１は、一連の課金処理を司る図示しない課金処理部をさらに備え、取得した情報や決定した課金額の情報等を、通信回線を介して、遠隔地に設置された図示しない中央決済処理装置（上位装置）に出力してもよい。
（通信アンテナの構成）
通信アンテナ３は、車線ＬＮの上方に設置されている。
通信アンテナ３は、車両ＡＡの車載器αとの間で無線による通信処理を行う。具体的には、通信アンテナ３は、所定周波数（例えば、５．８ＧＨｚ程度）の電磁波を送受可能に形成されており、当該電磁波を介することで到来した車両ＡＡが搭載する車載器αとの無線通信を行う。
例えば、通信アンテナ３は、進入検知位置ＸＡよりも下流に設けられてもよい。
通信アンテナ３は、車線ＬＮの上方に設置されている。
通信アンテナ３は、車両ＡＡの車載器αとの間で無線による通信処理を行う。具体的には、通信アンテナ３は、所定周波数（例えば、５．８ＧＨｚ程度）の電磁波を送受可能に形成されており、当該電磁波を介することで到来した車両ＡＡが搭載する車載器αとの無線通信を行う。
例えば、通信アンテナ３は、進入検知位置ＸＡよりも下流に設けられてもよい。
（車種判別装置の構成）
車種判別装置４は、アイランドＩＳ上に設置されている。
例えば、車種判別装置４は、料金収受システム１の各種センサにより検出される車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車長、車高、軸数、軸重、ナンバープレート情報等を取得してもよい。
車種判別装置４は、各種センサを通じて得られる種々の情報（車長、車高、軸数、ナンバープレート情報等）に基づいて、車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車種区分を特定する。
例えば、車種区分は、“軽自動車／二輪車”、“普通車”、“中型車”、“大型車”及び“特大車”の５分類とされる。
例えば、料金収受システム１は、車種判別装置４が特定した車種区分から、車両ＡＡの車種区分に応じた料金を課金してもよい。
車種判別装置４は、アイランドＩＳ上に設置されている。
例えば、車種判別装置４は、料金収受システム１の各種センサにより検出される車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車長、車高、軸数、軸重、ナンバープレート情報等を取得してもよい。
車種判別装置４は、各種センサを通じて得られる種々の情報（車長、車高、軸数、ナンバープレート情報等）に基づいて、車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車種区分を特定する。
例えば、車種区分は、“軽自動車／二輪車”、“普通車”、“中型車”、“大型車”及び“特大車”の５分類とされる。
例えば、料金収受システム１は、車種判別装置４が特定した車種区分から、車両ＡＡの車種区分に応じた料金を課金してもよい。
（車両検知器の構成）
車両検知器２は、車線方向（±Ｘ方向）に関し、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡを検知可能なように構成されている。
車両検知器２は、撮影装置２２と、処理部２３と、を備える。
例えば、車両検知器２は、投受光器２１をさらに備えてもよい。
車両検知器２は、車線方向（±Ｘ方向）に関し、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡを検知可能なように構成されている。
車両検知器２は、撮影装置２２と、処理部２３と、を備える。
例えば、車両検知器２は、投受光器２１をさらに備えてもよい。
（撮影装置の構成）
撮影装置２２は、車両ＡＡの少なくともタイヤＴＲが含まれる側面を撮影し、撮影データＤＴを取得する。
撮影装置２２は、路側から撮影し、撮影データＤＴを取得する。
例えば、撮影装置２２は、アイランドＩＳ上に設置されてもよい。
また、撮影装置２２は、視野に進入検知位置ＸＡを通過する車両ＡＡが写り込むように、アイランドＩＳから車線ＬＮに向けて設置されてもよい。
また、撮影装置２２は、エリアスキャンカメラであってもよい。
また、撮影装置２２は、投受光器２１の車線方向下流に隣接して設けられてもよい。
撮影装置２２は、車両ＡＡの少なくともタイヤＴＲが含まれる側面を撮影し、撮影データＤＴを取得する。
撮影装置２２は、路側から撮影し、撮影データＤＴを取得する。
例えば、撮影装置２２は、アイランドＩＳ上に設置されてもよい。
また、撮影装置２２は、視野に進入検知位置ＸＡを通過する車両ＡＡが写り込むように、アイランドＩＳから車線ＬＮに向けて設置されてもよい。
また、撮影装置２２は、エリアスキャンカメラであってもよい。
また、撮影装置２２は、投受光器２１の車線方向下流に隣接して設けられてもよい。
（投受光器の構成）
投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに配置される。
投受光器２１は、投光した光を受光できるか否かにより、光検出信号ＤＳを出力してもよい。
投受光器２１は、透過型であってもよいし、反射型であってもよい。
例えば、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡにおける車線幅方向と平行な垂直面内（±Ｘ方向に垂直な面内）で、車両ＡＡの車高方向全体に亘って、投受光してもよい。
例えば、図１に示すように、投受光器２１が透過型である場合なら、投受光器２１は、車線ＬＮを挟んで、光を投光する投光器２１Ａと、当該光を受光する受光器２１Ｂとの対を有してもよい。その際、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在しないとき投光器２１Ａが投光する光を受光し、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するとき投光器２１Ａが投光する光を受光しない。
したがって、投受光器２１が透過型である場合、光検出信号ＤＳは、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するときに受光しない旨を示す。
なお、投受光器２１が反射型である場合、光検出信号ＤＳは、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するときに受光した旨を示す。
投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに配置される。
投受光器２１は、投光した光を受光できるか否かにより、光検出信号ＤＳを出力してもよい。
投受光器２１は、透過型であってもよいし、反射型であってもよい。
例えば、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡにおける車線幅方向と平行な垂直面内（±Ｘ方向に垂直な面内）で、車両ＡＡの車高方向全体に亘って、投受光してもよい。
例えば、図１に示すように、投受光器２１が透過型である場合なら、投受光器２１は、車線ＬＮを挟んで、光を投光する投光器２１Ａと、当該光を受光する受光器２１Ｂとの対を有してもよい。その際、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在しないとき投光器２１Ａが投光する光を受光し、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するとき投光器２１Ａが投光する光を受光しない。
したがって、投受光器２１が透過型である場合、光検出信号ＤＳは、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するときに受光しない旨を示す。
なお、投受光器２１が反射型である場合、光検出信号ＤＳは、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するときに受光した旨を示す。
（処理部の構成）
処理部２３は、車両検知器２における各種データの処理及び通信等を行う。
図２に示すように、処理部２３は、検知部２４と、車軸数検出装置２５と、を備える。
例えば、処理部２３は、アイランドＩＳ上に設置されてもよい。
また、処理部２３は、投受光器２１及び撮影装置２２の下流に設けられてもよい。
処理部２３は、車両検知器２における各種データの処理及び通信等を行う。
図２に示すように、処理部２３は、検知部２４と、車軸数検出装置２５と、を備える。
例えば、処理部２３は、アイランドＩＳ上に設置されてもよい。
また、処理部２３は、投受光器２１及び撮影装置２２の下流に設けられてもよい。
検知部２４は、投受光器２１から光検出信号ＤＳを取得する。
検知部２４は、投受光器２１の光検出信号ＤＳに基づいて、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在するか否かを検知する。
投受光器２１が透過型である場合、検知部２４は、光検出信号ＤＳが受光しない旨を示しているとき、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在すると検知する。
なお、投受光器２１が反射型である場合、検知部２４は、光検出信号ＤＳが受光した旨を示しているとき、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在すると検知する。
検知部２４は、投受光器２１の光検出信号ＤＳに基づいて、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在するか否かを検知する。
投受光器２１が透過型である場合、検知部２４は、光検出信号ＤＳが受光しない旨を示しているとき、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在すると検知する。
なお、投受光器２１が反射型である場合、検知部２４は、光検出信号ＤＳが受光した旨を示しているとき、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在すると検知する。
例えば、検知部２４は、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在することを検知したら、車両ＡＡを検知したことを車種判別装置４に通知してもよい。
また、検知部２４は、車両ＡＡの存在を検知し始めた時刻から連続して、車両ＡＡの存在の検知が終わる時刻までの間を、一台の車両として検知してもよい。
また、検知部２４は、車両ＡＡの存在を検知し始めた時刻から連続して、車両ＡＡの存在の検知が終わる時刻までの間を、一台の車両として検知してもよい。
（車軸数検出装置の構成）
車軸数検出装置２５は、軸数（車軸数）を検出するための各種データの処理及び通信等を行う。
車軸数検出装置２５は、画像取得部２５１と、領域特定部２５２と、円形判定部２５３と、リフトアップ軸特定部２５４と、を機能的に備える。
例えば、車軸数検出装置２５は、軸数特定部２５５をさらに機能的に備えてもよい。
また、車軸数検出装置２５は、検出した車両ＡＡの軸数を車種判別装置４に通知してもよい。
車軸数検出装置２５は、軸数（車軸数）を検出するための各種データの処理及び通信等を行う。
車軸数検出装置２５は、画像取得部２５１と、領域特定部２５２と、円形判定部２５３と、リフトアップ軸特定部２５４と、を機能的に備える。
例えば、車軸数検出装置２５は、軸数特定部２５５をさらに機能的に備えてもよい。
また、車軸数検出装置２５は、検出した車両ＡＡの軸数を車種判別装置４に通知してもよい。
画像取得部２５１は、車両ＡＡの少なくともタイヤＴＲが含まれる側面を示す画像ＩＭを取得する。
画像取得部２５１は、撮影装置２２から取得した撮影データＤＴに基づき、画像ＩＭを取得する。
例えば、図３に示すように、画像取得部２５１は、一定間隔の時刻である時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、順に撮影された４つの撮影データＤＴを取得し、時系列順に４つの撮影データＤＴをつなぎ合わせて、車両ＡＡ全体の画像ＩＭを生成してもよい。
なお、図３では、４つの撮影データＤＴをつなぎ合わせているが、つなぎ合わせる撮影データＤＴは、３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。
画像取得部２５１は、撮影装置２２から取得した撮影データＤＴに基づき、画像ＩＭを取得する。
例えば、図３に示すように、画像取得部２５１は、一定間隔の時刻である時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、順に撮影された４つの撮影データＤＴを取得し、時系列順に４つの撮影データＤＴをつなぎ合わせて、車両ＡＡ全体の画像ＩＭを生成してもよい。
なお、図３では、４つの撮影データＤＴをつなぎ合わせているが、つなぎ合わせる撮影データＤＴは、３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。
図４に示すように、領域特定部２５２は、画像ＩＭにおいて、タイヤＴＲが写されている領域であるタイヤ領域ＲＧ１を特定する。
例えば、領域特定部２５２は、検知部２４が、車両ＡＡを一台の車両として検知している間に特定される（通過する）複数のタイヤ領域ＲＧ１を車両ＡＡに関連させてもよい。
これにより、例えば、車両ＡＡが４つの車軸ＡＳを有するならば、車両ＡＡについて、４つのタイヤ領域ＲＧ１が特定される。
これにより、例えば、車両ＡＡが４つの車軸ＡＳを有するならば、車両ＡＡについて、４つのタイヤ領域ＲＧ１が特定される。
例えば、領域特定部２５２は、画像ＩＭにおいて、色、形状、位置等からタイヤ領域ＲＧ１を特定してもよい。
さらに、領域特定部２５２は、画像ＩＭにおいて、色、形状、位置等から、車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢが写されている領域であるタイヤ内領域ＲＧ２を特定してもよい。
さらに、領域特定部２５２は、画像ＩＭにおいて、色、形状、位置等から、車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢが写されている領域であるタイヤ内領域ＲＧ２を特定してもよい。
円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定する。
例えば、図４に示すように、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１と、タイヤ内領域ＲＧ２とを比較して、タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定してもよい。
例えば、図４に示すように、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１と、タイヤ内領域ＲＧ２とを比較して、タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定してもよい。
例えば、タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定として、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌと、タイヤ内領域ＲＧ２の下部ＲＧ２Ｌと、が同心円状の関係にあるか否かを判定してもよい。その際、円形判定部２５３は、同心円状の関係にあれば円形と判定し、同心円状の関係になければ円形ではない判定する。
その際、下部ＲＧ１Ｌは、タイヤ領域ＲＧ１の全体のうち、下部を占める所定範囲であってもよい。なお、図４に示す場合、下部ＲＧ１Ｌは、点線で囲んだ矩形領域のうち、タイヤ領域ＲＧ１に属する部分である。
また、下部ＲＧ２Ｌは、タイヤ内領域ＲＧ２の全体のうち、下部を占める所定範囲であってもよい。なお、図４に示す場合、下部ＲＧ２Ｌは、点線で囲んだ矩形領域のうち、タイヤ領域内ＲＧ２に属する部分である。
その際、下部ＲＧ１Ｌは、タイヤ領域ＲＧ１の全体のうち、下部を占める所定範囲であってもよい。なお、図４に示す場合、下部ＲＧ１Ｌは、点線で囲んだ矩形領域のうち、タイヤ領域ＲＧ１に属する部分である。
また、下部ＲＧ２Ｌは、タイヤ内領域ＲＧ２の全体のうち、下部を占める所定範囲であってもよい。なお、図４に示す場合、下部ＲＧ２Ｌは、点線で囲んだ矩形領域のうち、タイヤ領域内ＲＧ２に属する部分である。
例えば、同心円状の関係にあるか否かの判定は、下部ＲＧ１Ｌ及び下部ＲＧ２Ｌの各領域の下端縁に沿う円（又は円弧）どうしを比較し、同心円状の関係にあるかどうかを判定してもよい。
例えば、同心円状の関係にあるか否かの判定は、下部ＲＧ２Ｌの下端縁に一致する円（又は円弧）を基準として、当該基準円と同心円状の関係にある円（又は円弧）が、下部ＲＧ１Ｌの下端縁に一致するか否かを判定してもよい。
例えば、同心円状の関係にあるか否かの判定は、下部ＲＧ２Ｌの下端縁に一致する円（又は円弧）を基準として、当該基準円と同心円状の関係にある円（又は円弧）が、下部ＲＧ１Ｌの下端縁に一致するか否かを判定してもよい。
例えば、同心円状の関係にあるか否かの判定は、下部ＲＧ２Ｌの下端縁に一致する円（又は円弧）を基準として、当該基準円と同心円状の関係にある円（又は円弧）が、下部ＲＧ１Ｌの下端縁に一致するか否かを判定してもよい。
例えば、同心円状の関係にあるか否かの判定は、下部ＲＧ２Ｌの下端縁に一致する円（又は円弧）を基準として、当該基準円と同心円状の関係にある円（又は円弧）が、下部ＲＧ１Ｌの下端縁に一致するか否かを判定してもよい。
なお、同心円状の関係にあるか否かの判定は、タイヤ領域ＲＧ１と、タイヤ内領域ＲＧ２と、の比較に基づき判定するものであれば、どのような判定であってもよい。
変形例として、タイヤ領域ＲＧ１とタイヤ内領域ＲＧ２との比較として、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１とタイヤ内領域ＲＧ２との各部における半径差を取得してもよい。
その際、同心円状の関係にあるか否かの判定として、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１とタイヤ内領域ＲＧ２との下部における半径差と、タイヤ領域ＲＧ１とタイヤ内領域ＲＧ２との下部以外（側部、上部等）の半径差とが一致するか否かを判定し、同心円状の関係にあるか否かを判定してもよい。
変形例として、タイヤ領域ＲＧ１とタイヤ内領域ＲＧ２との比較として、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１とタイヤ内領域ＲＧ２との各部における半径差を取得してもよい。
その際、同心円状の関係にあるか否かの判定として、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１とタイヤ内領域ＲＧ２との下部における半径差と、タイヤ領域ＲＧ１とタイヤ内領域ＲＧ２との下部以外（側部、上部等）の半径差とが一致するか否かを判定し、同心円状の関係にあるか否かを判定してもよい。
リフトアップ軸特定部２５４は、円形と判定されたタイヤ領域ＲＧ１に関連する車軸がリフトアップされていると特定する。
具体的には、以下の原理に基づき、リフトアップ軸ＬＵＳを特定する。
具体的には、以下の原理に基づき、リフトアップ軸ＬＵＳを特定する。
例えば、図５に示すように、車両ＡＡがリフトアクスル機構を有する車両であって、車両ＡＡの４つの車軸ＡＳのうち、前方から１軸目、２軸目及び４軸目がリフトアップせず、前方から３軸目がリフトアップ可能であるとする。
図６に示すように、リフトアップにより、前方から３軸目がリフトアップ軸ＬＵＳとなっているとき、前方から３軸目の第三車軸ＡＳ３（リフトアップ軸ＬＵＳ）が含むタイヤＴＲは、路面ＳＬに接しておらず、ホイールＷＨ又はハブＨＢと同様に、円形となる。
加えて、タイヤＴＲと、ホイールＷＨ又はハブＨＢとは、同心円状の関係にある。
加えて、タイヤＴＲと、ホイールＷＨ又はハブＨＢとは、同心円状の関係にある。
図７に示すように、リフトアップしていないとき、第三車軸ＡＳ３が含むタイヤＴＲは、路面ＳＬに接しているため、タイヤＴＲの下部に荷重が掛かる。
このため、タイヤＴＲは変形し、円形とならない。
加えて、タイヤＴＲと、ホイールＷＨ又はハブＨＢとは、同心円状の関係とはならない。
このため、タイヤＴＲは変形し、円形とならない。
加えて、タイヤＴＲと、ホイールＷＨ又はハブＨＢとは、同心円状の関係とはならない。
したがって、リフトアップ軸特定部２５４は、リフトアップ軸ＬＵＳを特定できる。
なお、車両ＡＡについて特定された複数のタイヤ領域ＲＧ１のうち、いずれのタイヤ領域ＲＧ１も円形ではないと判定されたら、リフトアップ軸特定部２５４は、車両ＡＡについてリフトアップ軸ＬＵＳはない旨を特定してもよい。
なお、車両ＡＡについて特定された複数のタイヤ領域ＲＧ１のうち、いずれのタイヤ領域ＲＧ１も円形ではないと判定されたら、リフトアップ軸特定部２５４は、車両ＡＡについてリフトアップ軸ＬＵＳはない旨を特定してもよい。
軸数特定部２５５は、接地するタイヤＴＲの車軸数として、車両ＡＡのリフトアップされていない車軸ＡＳの数を特定する。
ここで、接地するタイヤＴＲの車軸数とは、車両ＡＡが有する車軸ＡＳのうち、接地しているタイヤＴＲを含む車軸ＡＳの数である。
例えば、軸数特定部２５５は、以下のように接地するタイヤＴＲの車軸数を特定してもよい。
ここで、接地するタイヤＴＲの車軸数とは、車両ＡＡが有する車軸ＡＳのうち、接地しているタイヤＴＲを含む車軸ＡＳの数である。
例えば、軸数特定部２５５は、以下のように接地するタイヤＴＲの車軸数を特定してもよい。
まず、軸数特定部２５５は、車両ＡＡが有する車軸ＡＳの数として、車両ＡＡに関連する複数のタイヤ領域ＲＧ１の数を計数する。
続いて、軸数特定部２５５は、車両ＡＡが有する車軸ＡＳの数から、リフトアップ軸特定部２５４で特定されたリフトアップ軸ＬＵＳの数を引いた数を、接地するタイヤＴＲの車軸数として特定する。
例えば、軸数特定部２５５は、車両ＡＡの軸数として、特定した接地するタイヤＴＲの車軸数を通知してもよい。
続いて、軸数特定部２５５は、車両ＡＡが有する車軸ＡＳの数から、リフトアップ軸特定部２５４で特定されたリフトアップ軸ＬＵＳの数を引いた数を、接地するタイヤＴＲの車軸数として特定する。
例えば、軸数特定部２５５は、車両ＡＡの軸数として、特定した接地するタイヤＴＲの車軸数を通知してもよい。
（動作）
車軸数検出装置２５の動作について説明する。
車軸数検出装置２５の動作は、本実施形態の車軸数検出方法に相当する。
車軸数検出装置２５の動作について説明する。
車軸数検出装置２５の動作は、本実施形態の車軸数検出方法に相当する。
まず、図８に示すように、画像取得部２５１は、車両ＡＡの少なくともタイヤＴＲが含まれる側面を示す画像ＩＭを取得する（ＳＴ０１：画像取得ステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、領域特定部２５２は、画像ＩＭにおいて、タイヤＴＲが写されている領域であるタイヤ領域ＲＧ１を特定する（ＳＴ０２：領域特定ステップ）。
ＳＴ０２の実施に続いて、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定する（ＳＴ０３：円形判定ステップ）。
ＳＴ０３の実施に続いて、リフトアップ軸特定部２５４は、円形と判定されたタイヤ領域ＲＧ１に関連する車軸ＡＳがリフトアップされていると特定する（ＳＴ０４：リフトアップ軸特定ステップ）。
ＳＴ０４の実施に続いて、軸数特定部２５５は、接地するタイヤＴＲの車軸数として、車両ＡＡのリフトアップされていない車軸ＡＳの数を特定する（ＳＴ０５：軸数特定ステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、領域特定部２５２は、画像ＩＭにおいて、タイヤＴＲが写されている領域であるタイヤ領域ＲＧ１を特定する（ＳＴ０２：領域特定ステップ）。
ＳＴ０２の実施に続いて、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定する（ＳＴ０３：円形判定ステップ）。
ＳＴ０３の実施に続いて、リフトアップ軸特定部２５４は、円形と判定されたタイヤ領域ＲＧ１に関連する車軸ＡＳがリフトアップされていると特定する（ＳＴ０４：リフトアップ軸特定ステップ）。
ＳＴ０４の実施に続いて、軸数特定部２５５は、接地するタイヤＴＲの車軸数として、車両ＡＡのリフトアップされていない車軸ＡＳの数を特定する（ＳＴ０５：軸数特定ステップ）。
（作用及び効果）
本実施形態によれば、車軸数検出装置２５は、画像解析により、タイヤＴＲが変形しているか否か判定している。
路面ＳＬとの接地しているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地部である下部において、掛かる荷重により変形する。
これに対し、リフトアップされているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地していないため変形せず、円形の側面形状を有する。
このため、上述のとおり、タイヤ領域ＲＧ１が円形であるか否かを判定することにより、車軸数検出装置２５は、リフトアップ軸ＬＵＳを特定できる。
したがって、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
本実施形態によれば、車軸数検出装置２５は、画像解析により、タイヤＴＲが変形しているか否か判定している。
路面ＳＬとの接地しているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地部である下部において、掛かる荷重により変形する。
これに対し、リフトアップされているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地していないため変形せず、円形の側面形状を有する。
このため、上述のとおり、タイヤ領域ＲＧ１が円形であるか否かを判定することにより、車軸数検出装置２５は、リフトアップ軸ＬＵＳを特定できる。
したがって、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
また、本実施形態の一例によれば、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが変形しているか否かを、車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢを基準に判定している。
車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢは、荷重の有無にかかわらず、円形を維持している。
このため、上述のとおり、車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢを基準にタイヤＴＲの変形を判定することで、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢは、荷重の有無にかかわらず、円形を維持している。
このため、上述のとおり、車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢを基準にタイヤＴＲの変形を判定することで、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
また、本実施形態の一例によれば、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌと、タイヤ内領域ＲＧ２の下部ＲＧ２Ｌと、が同心円状の関係にあるか否かを判定している。
車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢは、荷重が掛かっていない場合、タイヤＴＲと同心円状の関係にある。
このため、上述のとおり、車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢを基準に同心円状の関係にあるか否かの判定することで、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢは、荷重が掛かっていない場合、タイヤＴＲと同心円状の関係にある。
このため、上述のとおり、車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢを基準に同心円状の関係にあるか否かの判定することで、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る車軸数検出装置２５について図面を参照しながら説明する。
第二実施形態に係る車軸数検出装置２５について図面を参照しながら説明する。
第二実施形態の車軸数検出装置２５は、円形判定部２５３における機能の一例が異なる以外、第一実施形態の車軸数検出装置２５と同様に構成され、同様に機能するので、重複する説明については省略する。
本実施形態においても、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定する。
例えば、図９に示すように、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状とタイヤ領域ＲＧ１の非接地部ＲＧ１Ｂの形状とを比較して、タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定してもよい。
その際、下部ＲＧ１Ｌは、タイヤ領域ＲＧ１の全体のうち、下部を占める所定範囲であってもよい。なお、図９に示す場合、下部ＲＧ１Ｌは、点線で囲んだ矩形領域のうち、タイヤ領域ＲＧ１に属する部分である。
また、非接地部ＲＧ１Ｂは、タイヤ領域ＲＧ１の全体のうち、側部を占める所定範囲であってもよい。なｐ、図９に示す場合、非接地部ＲＧ１Ｂは、点線で囲んだ矩形領域のうち、タイヤ領域ＲＧ１に属する部分である。
例えば、図９に示すように、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状とタイヤ領域ＲＧ１の非接地部ＲＧ１Ｂの形状とを比較して、タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定してもよい。
その際、下部ＲＧ１Ｌは、タイヤ領域ＲＧ１の全体のうち、下部を占める所定範囲であってもよい。なお、図９に示す場合、下部ＲＧ１Ｌは、点線で囲んだ矩形領域のうち、タイヤ領域ＲＧ１に属する部分である。
また、非接地部ＲＧ１Ｂは、タイヤ領域ＲＧ１の全体のうち、側部を占める所定範囲であってもよい。なｐ、図９に示す場合、非接地部ＲＧ１Ｂは、点線で囲んだ矩形領域のうち、タイヤ領域ＲＧ１に属する部分である。
例えば、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状とタイヤ領域ＲＧ１の非接地部ＲＧ１Ｂの形状が一致するか否かを判定し、タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定してもよい。
その際、タイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状とタイヤ領域ＲＧ１の非接地部ＲＧ１Ｂの形状が一致すれば、タイヤ領域ＲＧ１が円形であると判定する。
その際、タイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状とタイヤ領域ＲＧ１の非接地部ＲＧ１Ｂの形状が一致すれば、タイヤ領域ＲＧ１が円形であると判定する。
本実施形態の一例によれば、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが変形しているか否かを、車両ＡＡの非接地部ＲＧ１Ｂの形状を基準に判定している。
車両ＡＡの非接地部ＲＧ１Ｂでは、タイヤＴＲに荷重が掛からないため、タイヤＴＲは変形しにくい。
このため、上述のとおり、車両ＡＡの非接地部ＲＧ１Ｂの形状を基準とすることで、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが円形であるかを判定しやすい。
車両ＡＡの非接地部ＲＧ１Ｂでは、タイヤＴＲに荷重が掛からないため、タイヤＴＲは変形しにくい。
このため、上述のとおり、車両ＡＡの非接地部ＲＧ１Ｂの形状を基準とすることで、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが円形であるかを判定しやすい。
本実施形態の一例では、非接地部ＲＧ１Ｂは、タイヤ領域ＲＧ１の全体のうち、側部を占める所定範囲としているが、路面ＳＬに対し、タイヤＴＲが接地していない領域に関連する所定範囲であればどのような範囲であってもよい。
変形例として、非接地部ＲＧ１Ｂは、タイヤ領域ＲＧ１の全体のうち、上部を占める所定範囲であってもよいし、斜め下部（又は斜め上部）を占める所定範囲であってもよい。
変形例として、非接地部ＲＧ１Ｂは、タイヤ領域ＲＧ１の全体のうち、上部を占める所定範囲であってもよいし、斜め下部（又は斜め上部）を占める所定範囲であってもよい。
＜第三実施形態＞
第三実施形態に係る車軸数検出装置２５について図面を参照しながら説明する。
第三実施形態に係る車軸数検出装置２５について図面を参照しながら説明する。
第三実施形態の車軸数検出装置２５は、円形判定部２５３における機能の一例が異なる以外、第一実施形態の車軸数検出装置２５と同様に構成され、同様に機能するので、重複する説明については省略する。
本実施形態においても、円形判定部２５３は、タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定する。
例えば、図１０に示すように、領域特定部２５２が車両ＡＡの複数のタイヤ領域ＲＧ１を特定し、円形判定部２５３は、複数のタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状を比較して、タイヤＴＲが円形か否かを判定してもよい。
その際、下部ＲＧ１Ｌは、タイヤ領域ＲＧ１の全体のうち、下部を占める所定範囲であってもよい。なお、図１０に示す場合、下部ＲＧ１Ｌ（ＲＧ１１～ＲＧ１４）は、点線で囲んだ矩形領域のうち、各タイヤ領域ＲＧ１に属する部分である。
例えば、図１０に示すように、領域特定部２５２が車両ＡＡの複数のタイヤ領域ＲＧ１を特定し、円形判定部２５３は、複数のタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状を比較して、タイヤＴＲが円形か否かを判定してもよい。
その際、下部ＲＧ１Ｌは、タイヤ領域ＲＧ１の全体のうち、下部を占める所定範囲であってもよい。なお、図１０に示す場合、下部ＲＧ１Ｌ（ＲＧ１１～ＲＧ１４）は、点線で囲んだ矩形領域のうち、各タイヤ領域ＲＧ１に属する部分である。
例えば、領域特定部２５２は、車両ＡＡの複数の車軸ＡＳのうち、前方に設けられた車軸ＡＳに関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状を基準に、後方に設けられた車軸に関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状が一致するか否かを判定してもよい。
前方に設けられた車軸ＡＳを基準とする理由は、通常リフトアップされる車軸ＡＳが、前方に設けられた車軸ＡＳではなく、後方に設けられた車軸ＡＳであるからである。
このような例によれば、図１０に示すように前方から３軸目の車軸ＡＳがリフトアップしている場合、前方から３軸目のタイヤＴＲが円形であると判定される。
前方に設けられた車軸ＡＳを基準とする理由は、通常リフトアップされる車軸ＡＳが、前方に設けられた車軸ＡＳではなく、後方に設けられた車軸ＡＳであるからである。
このような例によれば、図１０に示すように前方から３軸目の車軸ＡＳがリフトアップしている場合、前方から３軸目のタイヤＴＲが円形であると判定される。
例えば、領域特定部２５２は、車両ＡＡの４つの車軸ＡＳのうち、前方から１軸目に関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１１の形状を基準に、前方から３軸目に関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１３の形状が一致するか否かを判定してもよい。判定の結果、一致しなければ、前方から３軸目のタイヤＴＲは円形でないと判定してもよい。
さらに、領域特定部２５２は、車両ＡＡの４つの車軸ＡＳのうち、前方から１軸目に関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１１の形状を基準に、前方から４軸目に関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１４の形状が一致するか否かを判定してもよい。判定の結果、一致すれば、前方から４軸目のタイヤＴＲは円形であると判定してもよい。
さらに、領域特定部２５２は、車両ＡＡの４つの車軸ＡＳのうち、前方から１軸目に関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１１の形状を基準に、前方から４軸目に関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１４の形状が一致するか否かを判定してもよい。判定の結果、一致すれば、前方から４軸目のタイヤＴＲは円形であると判定してもよい。
例えば、領域特定部２５２は、車両ＡＡの４つの車軸ＡＳのうち、前方から２軸目に関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１２を基準に、前方から３軸目に関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１３の形状が一致するか否かを判定してもよい。
さらに、領域特定部２５２は、車両ＡＡの４つの車軸ＡＳのうち、前方から２軸目に関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１２を基準に、前方から４軸目に関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１４の形状が一致するか否かを判定してもよい。
さらに、領域特定部２５２は、車両ＡＡの４つの車軸ＡＳのうち、前方から２軸目に関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１２を基準に、前方から４軸目に関連するタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１４の形状が一致するか否かを判定してもよい。
例えば、円形判定部２５３は、基準を決めず、複数のタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状を比較して、タイヤＴＲが円形か否かを判定してもよい。
例えば、円形判定部２５３は、判定対象であるタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状が、他の複数のタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状と異なるか否かを判定し、判定対象であるタイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定してもよい。
例えば、円形判定部２５３は、判定対象であるタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状が、他の複数のタイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状と異なるか否かを判定し、判定対象であるタイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定してもよい。
本実施形態の一例によれば、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが変形しているか否かを、他のタイヤＴＲを基準に判定している。
リフトアップ軸ＬＵＳを有する車両ＡＡでは、少なくともいずれかのタイヤＴＲに荷重が掛かっていないため、変形していないタイヤＴＲと、変形しているタイヤＴＲとが存在する。
このため、上述のとおり、複数のタイヤＴＲの下部の形状を比較することにより、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが円形であるかを判定しやすい。
リフトアップ軸ＬＵＳを有する車両ＡＡでは、少なくともいずれかのタイヤＴＲに荷重が掛かっていないため、変形していないタイヤＴＲと、変形しているタイヤＴＲとが存在する。
このため、上述のとおり、複数のタイヤＴＲの下部の形状を比較することにより、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが円形であるかを判定しやすい。
＜変形例＞
上述の各実施形態の例では、撮影装置２２がエリアスキャンカメラである場合について説明したが、進入検知位置ＸＡを通過する車両ＡＡを撮影できるならどのような装置であってもよい。
変形例として、撮影装置２２は、ラインスキャンカメラであってもよい。
その際、撮影装置２２は、進入検知位置ＸＡの下流近傍又は上流近傍を撮影してもよいし、進入検知位置ＸＡを撮影してもよい。
ただし、進入検知位置ＸＡを撮影する場合は、ラインスキャンカメラの設置位置と投受光器２１の設置位置とが干渉しないように、接地する必要がある。
例えば、互いに干渉しないように、進入検知位置ＸＡにおいて、一方の路側に反射型の投受光器２１を設け、他方の路側にラインスキャンカメラを設けてもよい。
上述の各実施形態の例では、撮影装置２２がエリアスキャンカメラである場合について説明したが、進入検知位置ＸＡを通過する車両ＡＡを撮影できるならどのような装置であってもよい。
変形例として、撮影装置２２は、ラインスキャンカメラであってもよい。
その際、撮影装置２２は、進入検知位置ＸＡの下流近傍又は上流近傍を撮影してもよいし、進入検知位置ＸＡを撮影してもよい。
ただし、進入検知位置ＸＡを撮影する場合は、ラインスキャンカメラの設置位置と投受光器２１の設置位置とが干渉しないように、接地する必要がある。
例えば、互いに干渉しないように、進入検知位置ＸＡにおいて、一方の路側に反射型の投受光器２１を設け、他方の路側にラインスキャンカメラを設けてもよい。
上述の各実施形態の例では、画像取得部２５１は、順に撮影された複数の撮影データＤＴを、時系列順につなぎ合わせて画像ＩＭを生成しているが、車両ＡＡ全体の画像ＩＭを取得できるなら、どのような態様で画像ＩＭを取得してもよい。
変形例として、撮影装置２２がエリアスキャンカメラである場合、撮影装置２２は、シリンドリカルレンズ、凹面シリンドリカルミラー等により、車線方向に視野を広げて、車両ＡＡ全体を視野に入れて撮像してもよい。これにより、画像取得部２５１は、撮影データＤＴをつなぎ合わせることなく、撮影データＤＴをそのまま、車両ＡＡ全体の画像ＩＭとして取得してもよい。
他の変形例として、撮影装置２２がラインスキャンカメラである場合、画像取得部２５１は、撮影装置２２から取得した撮影データＤＴを、車両ＡＡの先頭から最後尾まで時系列順に並べることにより、車両ＡＡ全体の画像ＩＭとして取得してもよい。
変形例として、撮影装置２２がエリアスキャンカメラである場合、撮影装置２２は、シリンドリカルレンズ、凹面シリンドリカルミラー等により、車線方向に視野を広げて、車両ＡＡ全体を視野に入れて撮像してもよい。これにより、画像取得部２５１は、撮影データＤＴをつなぎ合わせることなく、撮影データＤＴをそのまま、車両ＡＡ全体の画像ＩＭとして取得してもよい。
他の変形例として、撮影装置２２がラインスキャンカメラである場合、画像取得部２５１は、撮影装置２２から取得した撮影データＤＴを、車両ＡＡの先頭から最後尾まで時系列順に並べることにより、車両ＡＡ全体の画像ＩＭとして取得してもよい。
上述の各実施形態では、車軸数検出装置２５は、電子式料金収受システムに設けられているが、どのようなシステムに設けられてもよい。
変形例として、車軸数検出装置２５は、料金自動収受機を備えるシステムに設けられてもよい。
他の変形例として、車軸数検出装置２５は、収受員により料金を収受する有人の料金所に設けられてもよい。
変形例として、車軸数検出装置２５は、料金自動収受機を備えるシステムに設けられてもよい。
他の変形例として、車軸数検出装置２５は、収受員により料金を収受する有人の料金所に設けられてもよい。
上述の各実施形態では、車軸数検出装置２５は、車両検知器２に設けられているが、どのような態様で設けられてもよい。
変形例として、車軸数検出装置２５は、車種判別装置４に設けられてもよい。
他の変形例として、車軸数検出装置２５は、車両検知器２や車種判別装置４とは、個別に設けられた単独の装置であってもよい。
変形例として、車軸数検出装置２５は、車種判別装置４に設けられてもよい。
他の変形例として、車軸数検出装置２５は、車両検知器２や車種判別装置４とは、個別に設けられた単独の装置であってもよい。
上述の各実施形態では、車軸数検出装置２５は、アイランドＩＳに敷設されるセパレートレーン方式の料金収受システム１に適用されているが、変形例として、車軸数検出装置２５は、フリーフロー方式の料金収受システムに適用されてもよい。
なお、上述の各実施形態においては、車軸数検出装置２５の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをマイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵの各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
上述の各実施形態において、車軸数検出装置２５の各種機能を実現するためのプログラムを実行させるコンピュータのハードウェア構成の例について説明する。
図１１に示すように、車軸数検出装置２５が備えるコンピュータ３０は、ＣＰＵ３１と、メモリ３２と、記憶／再生装置３３と、Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「ＩＯ Ｉ／Ｆ」という。）３４と、通信Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「通信Ｉ／Ｆ」という。）３５と、を備える。
メモリ３２は、車軸数検出装置２５で実行されるプログラムで使用されるデータ等を一時的に記憶するＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」という。）等の媒体である。
記憶／再生装置３３は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ Ｉ／Ｆ３４は、車軸数検出装置２５と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ３５は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。
記憶／再生装置３３は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ Ｉ／Ｆ３４は、車軸数検出装置２５と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ３５は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。
＜その他の実施形態＞
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、本開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれる。
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、本開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれる。
＜付記＞
各実施形態に記載の車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載の車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
（１）第１の態様に係る車軸数検出装置２５は、車両ＡＡの少なくともタイヤＴＲが含まれる側面を示す画像ＩＭを取得する画像取得部２５１と、前記画像ＩＭにおいて、前記タイヤが写されている領域であるタイヤ領域ＲＧ１を特定する領域特定部２５２と、前記タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定する円形判定部２５３と、前記円形と判定された前記タイヤ領域ＲＧ１に関連する車軸ＡＳがリフトアップされていると特定するリフトアップ軸特定部２５４と、を備える。
本態様によれば、車軸数検出装置２５は、画像解析により、タイヤＴＲが変形しているか否か判定している。
路面ＳＬとの接地しているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地部である下部において、掛かる荷重により変形する。
これに対し、リフトアップされているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地していないため変形せず、円形の側面形状を有する。
このため、上述のとおり、タイヤ領域ＲＧ１が円形であるか否かを判定することにより、車軸数検出装置２５は、リフトアップ軸ＬＵＳを特定できる。
したがって、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
路面ＳＬとの接地しているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地部である下部において、掛かる荷重により変形する。
これに対し、リフトアップされているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地していないため変形せず、円形の側面形状を有する。
このため、上述のとおり、タイヤ領域ＲＧ１が円形であるか否かを判定することにより、車軸数検出装置２５は、リフトアップ軸ＬＵＳを特定できる。
したがって、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
（２）第２の態様に係る車軸数検出装置２５は、前記円形判定部２５３が、前記タイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌと前記車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢが写されている領域であるタイヤ内領域ＲＧ２の下部ＲＧ２Ｌとを比較して、前記タイヤ領域ＲＧ１が前記円形か否かを判定する（１）の車軸数検出装置２５である。
本態様によれば、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが変形しているか否かを、車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢを基準に判定している。
車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢは、荷重の有無にかかわらず、円形を維持している。
このため、上述のとおり、車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢを基準にタイヤＴＲの変形を判定することで、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢは、荷重の有無にかかわらず、円形を維持している。
このため、上述のとおり、車両ＡＡのホイールＷＨ又はハブＨＢを基準にタイヤＴＲの変形を判定することで、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
（３）第３の態様に係る車軸数検出装置２５は、前記円形判定部２５３が、前記タイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状と前記タイヤ領域ＲＧ１の非接地部ＲＧ１Ｂの形状とを比較して、前記タイヤ領域ＲＧ１が前記円形か否かを判定する（１）の車軸数検出装置２５である。
本態様によれば、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが変形しているか否かを、車両ＡＡの非接地部ＲＧ１Ｂを基準に判定している。
車両ＡＡの非接地部ＲＧ１Ｂでは、タイヤＴＲに荷重が掛からないため、タイヤＴＲは変形しにくい。
このため、上述のとおり、車両ＡＡの非接地部ＲＧ１Ｂを基準とすることで、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが円形であるかを判定しやすい。
車両ＡＡの非接地部ＲＧ１Ｂでは、タイヤＴＲに荷重が掛からないため、タイヤＴＲは変形しにくい。
このため、上述のとおり、車両ＡＡの非接地部ＲＧ１Ｂを基準とすることで、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが円形であるかを判定しやすい。
（４）第４の態様に係る車軸数検出装置２５は、前記領域特定部２５２が、前記車両ＡＡの複数の前記タイヤ領域ＲＧ１を特定し、前記円形判定部２５３が、複数の前記タイヤ領域ＲＧ１の下部ＲＧ１Ｌの形状を比較して、前記タイヤＴＲが前記円形か否かを判定する（１）の車軸数検出装置２５である。
本態様によれば、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが変形しているか否かを、他のタイヤＴＲの下部の形状を基準に判定している。
リフトアップしている車両ＡＡでは、少なくともいずれかのタイヤＴＲに荷重が掛かっていないため、リフトアップしている車両ＡＡには、変形していないタイヤＴＲと、変形しているタイヤＴＲとが存在する。
このため、上述のとおり、複数のタイヤＴＲの下部の形状を比較することにより、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが円形であるかを判定しやすい。
リフトアップしている車両ＡＡでは、少なくともいずれかのタイヤＴＲに荷重が掛かっていないため、リフトアップしている車両ＡＡには、変形していないタイヤＴＲと、変形しているタイヤＴＲとが存在する。
このため、上述のとおり、複数のタイヤＴＲの下部の形状を比較することにより、車軸数検出装置２５は、タイヤＴＲが円形であるかを判定しやすい。
（５）第５の態様に係る料金収受システム１は、（１）から（４）のいずれかの車軸数検出装置２５と、前記画像ＩＭを撮影する撮影装置２２と、を備える。
本態様によれば、料金収受システム１は、画像解析により、タイヤＴＲが変形しているか否か判定している。
路面ＳＬとの接地しているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地部である下部において、掛かる荷重により変形する。
これに対し、リフトアップされているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地していないため変形せず、円形の側面形状を有する。
このため、上述のとおり、タイヤ領域ＲＧ１が円形であるか否かを判定することにより、料金収受システム１は、リフトアップ軸ＬＵＳを特定できる。
したがって、料金収受システム１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
路面ＳＬとの接地しているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地部である下部において、掛かる荷重により変形する。
これに対し、リフトアップされているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地していないため変形せず、円形の側面形状を有する。
このため、上述のとおり、タイヤ領域ＲＧ１が円形であるか否かを判定することにより、料金収受システム１は、リフトアップ軸ＬＵＳを特定できる。
したがって、料金収受システム１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
（６）第６の態様に係る車軸数検出方法は、車両ＡＡの少なくともタイヤＴＲが含まれる側面を示す画像ＩＭを取得するステップＳＴ０１と、前記画像ＩＭにおいて、前記タイヤＴＲが写されている領域であるタイヤ領域ＲＧ１を特定するステップＳＴ０２と、前記タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定するステップＳＴ０３と、前記円形と判定された前記タイヤ領域ＲＧ１に関連する車軸ＡＳがリフトアップされていると特定するステップＳＴ０４と、を含む。
本態様によれば、車軸数検出方法は、画像解析により、タイヤＴＲが変形しているか否か判定している。
路面ＳＬとの接地しているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地部である下部において、掛かる荷重により変形する。
これに対し、リフトアップされているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地していないため変形せず、円形の側面形状を有する。
このため、上述のとおり、タイヤ領域ＲＧ１が円形であるか否かを判定することにより、車軸数検出方法は、リフトアップ軸ＬＵＳを特定できる。
したがって、車軸数検出方法は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
路面ＳＬとの接地しているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地部である下部において、掛かる荷重により変形する。
これに対し、リフトアップされているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地していないため変形せず、円形の側面形状を有する。
このため、上述のとおり、タイヤ領域ＲＧ１が円形であるか否かを判定することにより、車軸数検出方法は、リフトアップ軸ＬＵＳを特定できる。
したがって、車軸数検出方法は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
（７）第７の態様に係るプログラムは、車軸数検出装置２５のコンピュータ３０に、車両ＡＡの少なくともタイヤＴＲが含まれる側面を示す画像ＩＭを取得するステップＳＴ０１と、前記画像ＩＭにおいて、前記タイヤＴＲが写されている領域であるタイヤ領域ＲＧ１を特定するステップＳＴ０２と、前記タイヤ領域ＲＧ１が円形か否かを判定するステップＳＴ０３と、前記円形と判定された前記タイヤ領域ＲＧ１に関連する車軸ＡＳがリフトアップされていると特定するステップＳＴ０４と、を実行させる。
本態様によれば、車軸数検出装置２５は、画像解析により、タイヤＴＲが変形しているか否か判定している。
路面ＳＬとの接地しているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地部である下部において、掛かる荷重により変形する。
これに対し、リフトアップされているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地していないため変形せず、円形の側面形状を有する。
このため、上述のとおり、タイヤ領域ＲＧ１が円形であるか否かを判定することにより、車軸数検出装置２５は、リフトアップ軸ＬＵＳを特定できる。
したがって、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
路面ＳＬとの接地しているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地部である下部において、掛かる荷重により変形する。
これに対し、リフトアップされているタイヤＴＲは、路面ＳＬとの接地していないため変形せず、円形の側面形状を有する。
このため、上述のとおり、タイヤ領域ＲＧ１が円形であるか否かを判定することにより、車軸数検出装置２５は、リフトアップ軸ＬＵＳを特定できる。
したがって、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
１ 料金収受システム
２ 車両検知器
３ 通信アンテナ
４ 車種判別装置
２１ 投受光器
２１Ａ 投光器
２１Ｂ 受光器
２２ 撮影装置
２３ 処理部
２４ 検知部
２５ 車軸数検出装置
３０ コンピュータ
３１ ＣＰＵ
３２ メモリ
３３ 記憶／再生装置
３４ ＩＯ Ｉ／Ｆ
３５ 通信Ｉ／Ｆ
２５１ 画像取得部
２５２ 領域特定部
２５３ 円形判定部
２５４ リフトアップ軸特定部
２５５ 軸数特定部
ＡＡ 車両
ＡＳ 車軸
ＡＳ３ 第三車軸
ＤＳ 光検出信号
ＤＴ 撮影データ
ＨＢ ハブ
ＩＭ 画像
ＩＳ アイランド
ＬＮ 車線
ＬＵＳ リフトアップ軸
ＲＧ１ タイヤ領域
ＲＧ１Ｂ 非接地部
ＲＧ１Ｌ 下部
ＲＧ２ タイヤ内領域
ＲＧ２Ｌ 下部
ＲＧ１１ 下部
ＲＧ１２ 下部
ＲＧ１３ 下部
ＲＧ１４ 下部
ＳＬ 路面
Ｔ１ 時刻
Ｔ２ 時刻
Ｔ３ 時刻
Ｔ４ 時刻
ＴＲ タイヤ
ＷＨ ホイール
ＸＡ 進入検知位置
α 車載器
２ 車両検知器
３ 通信アンテナ
４ 車種判別装置
２１ 投受光器
２１Ａ 投光器
２１Ｂ 受光器
２２ 撮影装置
２３ 処理部
２４ 検知部
２５ 車軸数検出装置
３０ コンピュータ
３１ ＣＰＵ
３２ メモリ
３３ 記憶／再生装置
３４ ＩＯ Ｉ／Ｆ
３５ 通信Ｉ／Ｆ
２５１ 画像取得部
２５２ 領域特定部
２５３ 円形判定部
２５４ リフトアップ軸特定部
２５５ 軸数特定部
ＡＡ 車両
ＡＳ 車軸
ＡＳ３ 第三車軸
ＤＳ 光検出信号
ＤＴ 撮影データ
ＨＢ ハブ
ＩＭ 画像
ＩＳ アイランド
ＬＮ 車線
ＬＵＳ リフトアップ軸
ＲＧ１ タイヤ領域
ＲＧ１Ｂ 非接地部
ＲＧ１Ｌ 下部
ＲＧ２ タイヤ内領域
ＲＧ２Ｌ 下部
ＲＧ１１ 下部
ＲＧ１２ 下部
ＲＧ１３ 下部
ＲＧ１４ 下部
ＳＬ 路面
Ｔ１ 時刻
Ｔ２ 時刻
Ｔ３ 時刻
Ｔ４ 時刻
ＴＲ タイヤ
ＷＨ ホイール
ＸＡ 進入検知位置
α 車載器
Claims (10)
- 車両の少なくともタイヤが含まれる側面を示す画像を取得する画像取得部と、
前記画像において、前記タイヤが写されている領域であるタイヤ領域を特定する領域特定部と、
前記タイヤ領域と前記車両のホイール又はハブが写されている領域であるタイヤ内領域とを比較して、前記タイヤ領域が円形か否かを判定する円形判定部と、
前記円形と判定された前記タイヤ領域に関連する車軸がリフトアップされていると特定するリフトアップ軸特定部と、
を備える車軸数検出装置。 - 車両の少なくともタイヤが含まれる側面を示す画像を取得する画像取得部と、
前記画像において、前記タイヤが写されている領域であるタイヤ領域を特定する領域特定部と、
前記タイヤ領域の下部と前記タイヤ領域の側部、上部、斜め下部、又は斜め上部とを比較して、前記タイヤ領域が円形か否かを判定する円形判定部と、
前記円形と判定された前記タイヤ領域に関連する車軸がリフトアップされていると特定するリフトアップ軸特定部と、
を備える車軸数検出装置。 - 車両の少なくともタイヤが含まれる側面を示す画像を取得する画像取得部と、
前記画像において、前記タイヤが写されている領域であるタイヤ領域を特定する領域特定部と、
前記画像において、前記タイヤが写されている領域であるタイヤ領域であって、前記車両の複数の前記タイヤ領域を特定し、
複数の前記タイヤ領域の下部の形状を比較して、前記タイヤ領域が円形か否かを判定する円形判定部と、
前記円形と判定された前記タイヤ領域に関連する車軸がリフトアップされていると特定するリフトアップ軸特定部と、
を備える車軸数検出装置。 - 請求項１から３のいずれか一項に記載の車軸数検出装置と、
前記画像を撮影する撮影装置と、
を備える料金収受システム。 - 車軸数検出装置の画像取得部が、車両の少なくともタイヤが含まれる側面を示す画像を取得するステップと、
前記車軸数検出装置の領域特定部が、前記画像において、前記タイヤが写されている領域であるタイヤ領域を特定するステップと、
前記車軸数検出装置の円形判定部が、前記タイヤ領域と前記車両のホイール又はハブが写されている領域であるタイヤ内領域とを比較して、前記タイヤ領域が円形か否かを判定するステップと、
前記車軸数検出装置のリフトアップ軸特定部が、前記円形と判定された前記タイヤ領域に関連する車軸がリフトアップされていると特定するステップと、
を含む車軸数検出方法。 - 車軸数検出装置のコンピュータに、
車両の少なくともタイヤが含まれる側面を示す画像を取得するステップと、
前記画像において、前記タイヤが写されている領域であるタイヤ領域を特定するステップと、
前記タイヤ領域と前記車両のホイール又はハブが写されている領域であるタイヤ内領域とを比較して、前記タイヤ領域が円形か否かを判定するステップと、
前記円形と判定された前記タイヤ領域に関連する車軸がリフトアップされていると特定するステップと、
を実行させるプログラム。 - 車軸数検出装置の画像取得部が、車両の少なくともタイヤが含まれる側面を示す画像を取得するステップと、
前記車軸数検出装置の領域特定部が、前記画像において、前記タイヤが写されている領域であるタイヤ領域を特定するステップと、
前記車軸数検出装置の円形判定部が、前記タイヤ領域の下部と前記タイヤ領域の側部、上部、斜め下部、又は斜め上部とを比較して、前記タイヤ領域が円形か否かを判定するステップと、
前記車軸数検出装置のリフトアップ軸特定部が、前記円形と判定された前記タイヤ領域に関連する車軸がリフトアップされていると特定するステップと、
を含む車軸数検出方法。 - 車軸数検出装置のコンピュータに、
車両の少なくともタイヤが含まれる側面を示す画像を取得するステップと、
前記画像において、前記タイヤが写されている領域であるタイヤ領域を特定するステップと、
前記タイヤ領域の下部と前記タイヤ領域の側部、上部、斜め下部、又は斜め上部とを比較して、前記タイヤ領域が円形か否かを判定するステップと、
前記円形と判定された前記タイヤ領域に関連する車軸がリフトアップされていると特定するステップと、
を実行させるプログラム。 - 車軸数検出装置の画像取得部が、車両の少なくともタイヤが含まれる側面を示す画像を取得するステップと、
前記車軸数検出装置の領域特定部が、前記画像において、前記タイヤが写されている前記車両の複数のタイヤ領域を特定するステップと、
前記車軸数検出装置の円形判定部が、複数の前記タイヤ領域の下部の形状を比較して、前記タイヤ領域が円形か否かを判定するステップと、
前記車軸数検出装置のリフトアップ軸特定部が、前記円形と判定された前記タイヤ領域に関連する車軸がリフトアップされていると特定するステップと、
を含む車軸数検出方法。 - 車軸数検出装置のコンピュータに、
車両の少なくともタイヤが含まれる側面を示す画像を取得するステップと、
前記画像において、前記タイヤが写されている前記車両の複数のタイヤ領域を特定するステップと、
複数の前記タイヤ領域の下部の形状を比較して、前記タイヤが円形か否かを判定するステップと、
前記円形と判定された前記タイヤ領域に関連する車軸がリフトアップされていると特定するステップと、
を実行させるプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020016322A JP7362499B2 (ja) | 2020-02-03 | 2020-02-03 | 車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020016322A JP7362499B2 (ja) | 2020-02-03 | 2020-02-03 | 車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021124822A JP2021124822A (ja) | 2021-08-30 |
| JP7362499B2 true JP7362499B2 (ja) | 2023-10-17 |
Family
ID=77458938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020016322A Active JP7362499B2 (ja) | 2020-02-03 | 2020-02-03 | 車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7362499B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014012285A1 (de) | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Jenoptik Robot Gmbh | Verfahren und Achsenzähl-Vorrichtung zur berührungslosen Achsenzählung eines Fahrzeugs sowie Achsenzählsystem für den Straßenverkehr |
| JP2017220076A (ja) | 2016-06-09 | 2017-12-14 | 株式会社東芝 | 車種判別装置および車種判別方法 |
| WO2019064682A1 (ja) | 2017-09-26 | 2019-04-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | リフトアップ判定装置、及びリフトアップ判定方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0816976A (ja) * | 1994-06-24 | 1996-01-19 | Toyota Motor Corp | 牽引車両判別装置 |
| JP2018163491A (ja) * | 2017-03-24 | 2018-10-18 | 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ | 管理システム、管理方法、及びプログラム |
-
2020
- 2020-02-03 JP JP2020016322A patent/JP7362499B2/ja active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014012285A1 (de) | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Jenoptik Robot Gmbh | Verfahren und Achsenzähl-Vorrichtung zur berührungslosen Achsenzählung eines Fahrzeugs sowie Achsenzählsystem für den Straßenverkehr |
| JP2017220076A (ja) | 2016-06-09 | 2017-12-14 | 株式会社東芝 | 車種判別装置および車種判別方法 |
| WO2019064682A1 (ja) | 2017-09-26 | 2019-04-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | リフトアップ判定装置、及びリフトアップ判定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021124822A (ja) | 2021-08-30 |
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