JP7347548B2 - リニアアクチュエーター、交換レンズ及び撮像装置 - Google Patents

Description

本技術はマグネットと可動コイルを有し可動コイルに通電が行われることにより動作されるリニアアクチュエーター、リニアアクチュエーターを備えた交換レンズ及びリニアアクチュエーターを備えた撮像装置についての技術分野に関する。

マグネットと可動コイルを有し可動コイルに通電が行われることにより可動体に駆動力を付与して移動させるリニアアクチュエーターがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

このようなリニアアクチュエーターは、例えば、交換レンズや撮像装置等を含む各種の電子機器において用いられる。交換レンズや撮像装置等においては、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズとして機能する可動レンズと可動レンズを保持するレンズホルダーとが可動体として設けられ、リニアアクチュエーターの駆動力によって可動レンズがレンズホルダーとともに光軸方向へ移動されることによりズーミングやフォーカシング等が行われる。

特許文献１に記載されたリニアアクチュエーターは、マグネットと鉄が交互に結合されて固定ロッドが構成され、ヨークに保持された可動コイルに固定ロッドが挿入され、可動コイルに通電が行われることにより可動コイルに対して固定ロッドが軸方向へ移動する構成にされている。

特許文献２に記載されたリニアアクチュエーターは、マグネットと鉄が交互に結合されて固定ロッドが構成され、ヨークに保持された可動コイルに固定ロッドが挿入され、可動コイルに通電が行われることにより固定ロッドに対して可動コイルとヨークが一体になって軸方向へ移動する構成にされている。

特開２０１６－８６６１７号公報 特開２０１５－１７３５８０号公報

ところで、上記のようなリニアアクチュエーターにおいて、可動体の安定した動作状態を確保するためには、大きな推力を発生する構成にして駆動力の向上が図られることが必要であり、マグネットとヨークの間に生じる磁気吸着力であるディテント力（残留力）の発生が抑制されることが望ましい。ディテント力は非励磁状態において駆動力が付与されたときのトルク脈動として発生する力である。

ところが、特許文献１及び特許文献２に記載されたリニアアクチュエーターにおいては、可動側又は固定側の一方にマグネットが設けられ可動側又は固定側の他方にヨークが設けられた構成にされており、何れにおいても駆動時にディテント力が発生してしまい、駆動力の低下を来すおそれがある。

また、リニアアクチュエーターにおいては、漏れ磁束の発生による推力の低下によっても駆動力の低下を来すだけでなく、他の電子部品に対するノイズの原因にもなるため、漏れ磁束の発生が抑制されることが望ましい。

そこで、本技術リニアアクチュエーター、交換レンズ及び撮像装置は、駆動時におけるディテント力の発生や漏れ磁束の発生を抑制して駆動力の向上を図り可動体の安定した動作状態を確保することを目的とする。

第１に、本技術に係るリニアアクチュエーターは、少なくとも二つのマグネットと少なくとも一つの内ヨークとを有し前記マグネットと前記内ヨークが交互に結合され角柱状に形成されると共に前記内ヨークには両側に位置された前記マグネットの同極が結合され、前記マグネットの同極面同士が前記内ヨークを挟んで互いに前記マグネットと前記内ヨークの結合方向に吸着力が生じた状態で組まれた固定ロッドと、前記固定ロッドが挿通され前記固定ロッドに対して前記マグネットと前記内ヨークの結合方向へ移動可能な角筒状の可動コイルと、固定された状態で前記固定ロッドと離隔して配置され前記固定ロッドと前記可動コイルの外周面における三面を前記結合方向に直交する方向から覆う外ヨークとを備えたものである。

これにより、内ヨークとマグネットを有する固定ロッドとが何れも固定された状態で配置されると共に固定された状態で配置された外ヨークによって固定ロッドと可動コイルの少なくとも一部が外周側から覆われる。また、固定ロッドと可動コイルを扁平な形状に形成することが可能になると共に固定ロッドと可動コイルの形状が簡素になる。

第２に、上記した本技術に係る交換レンズにおいては、前記外ヨークによって前記固定ロッドの前記結合方向における全体が覆われることが望ましい。

これにより、全てのマグネットと内ヨークが外ヨークによって覆われた状態で可動コイルに通電が行われるため、漏れ磁束の発生を効率的に抑制することが可能になる。

第３に、上記した本技術に係る交換レンズにおいては、前記内ヨークの前記結合方向における長さが前記マグネットと前記内ヨークの前記結合方向における合計の長さに対して３０％から６５％にされることが望ましい。

これにより、可動コイルに生じる推力の変動が小さくなる。

第４に、上記した本技術に係る交換レンズにおいては、前記内ヨークの前記結合方向における長さが前記マグネットと前記内ヨークの前記結合方向における合計の長さに対して３０％から５０％にされることが望ましい。

これにより、隣り合うマグネットと内ヨークの間に生じる吸着力の推力に対する影響が大きくなり過ぎない。

第５に、上記した本技術に係る交換レンズにおいては、前記結合方向に延びる連結板と前記結合方向に離隔した状態で前記連結板に連結された複数の前記内ヨークとを有する保持フレームが設けられ、前記結合方向において隣り合う前記内ヨーク間に前記マグネットが挿入されることが望ましい。

これにより、内ヨークが離隔した状態で予め連結板に連結された保持フレームにマグネットが挿入されることにより内ヨークに結合される。

第６に、上記した本技術に係る交換レンズにおいては、前記内ヨークと前記マグネットに跨がった状態で前記固定ロッドに取り付けられる非磁性板が設けられることが望ましい。

これにより、非磁性板によってマグネットと内ヨークの間の結合力が高くなる。

第７に、上記した本技術に係る交換レンズにおいては、前記固定ロッドを外周側から封止するフィルムチューブが設けられることが望ましい。

これにより、フィルムチューブの補強効果によってマグネットと内ヨークの間の結合力が高くなる。

第８に、上記した本技術に係る交換レンズにおいては、前記フィルムチューブが熱収縮性を有する材料によって形成され、前記固定ロッドが前記フィルムチューブに挿入された状態で前記フィルムチューブが加熱されることが望ましい。

これにより、固定ロッドが挿入された状態でフィルムチューブが加熱されることによりフィルムチューブが固定ロッドに外周側から密着される。

第９に、上記した本技術に係る交換レンズにおいては、少なくとも一つの前記マグネットの前記結合方向における長さが他の前記マグネットの前記結合方向における長さと異なる長さにされ、前記マグネットは前記内ヨークに結合される数に応じて前記結合方向における長さが定められることが望ましい。

これにより、少なくとも一つのマグネットの長さが、結合されるマグネットの数に応じて他のマグネットに対して異なる長さにされ、結合方向における部分的な推力の高低を抑制して推力の変動量を小さくすることが可能になる。

第１０に、上記した本技術に係る交換レンズにおいては、前記マグネットは前記結合方向における中央の断面積が前記結合方向における両端の面積より大きくされることが望ましい。

これにより、結合方向における各位置の磁束密度の差が低減されるため、リニアアクチュエーターにおける推力の急峻な変動状態の発生が抑制される。

第１１に、上記した本技術に係る交換レンズにおいては、前記マグネットは前記結合方向における中央から両端に近付くに従って断面積が小さくなる形状に形成されることが望ましい。

これにより、結合方向においてマグネットの断面積が変化するため、マグネットの小型化及び軽量化を図った上でリニアアクチュエーターにおける推力の急峻な変動状態の発生が抑制される。

第１２に、本技術に係る交換レンズは、光軸方向へ移動可能な可動体と前記可動体を光軸方向へ移動させるリニアアクチュエーターとを備え、前記リニアアクチュエーターは、少なくとも二つのマグネットと少なくとも一つの内ヨークとを有し前記マグネットと前記内ヨークが交互に結合され角柱状に形成されると共に前記内ヨークには両側に位置された前記マグネットの同極が結合され、前記マグネットの同極面同士が前記内ヨークを挟んで互いに前記マグネットと前記内ヨークの結合方向に吸着力が生じた状態で組まれた固定ロッドと、前記固定ロッドが挿通され前記固定ロッドに対して前記マグネットと前記内ヨークの結合方向へ移動可能な角筒状の可動コイルと、固定された状態で前記固定ロッドと離隔して配置され前記固定ロッドと前記可動コイルの外周面における三面を前記結合方向に直交する方向から覆う外ヨークとを備えたものである。

これにより、リニアアクチュエーターにおいて、内ヨークとマグネットを有する固定ロッドとが何れも固定された状態で配置されると共に固定された状態で配置された外ヨークによって固定ロッドと可動コイルの少なくとも一部が外周側から覆われる。また、固定ロッドと可動コイルを扁平な形状に形成することが可能になると共に固定ロッドと可動コイルの形状が簡素になる。

第１３に、本技術に係る撮像装置は、光学像を電気的信号に変換する撮像素子と光軸方向へ移動可能な可動体と前記可動体を光軸方向へ移動させるリニアアクチュエーターとを備え、前記リニアアクチュエーターは、少なくとも二つのマグネットと少なくとも一つの内ヨークとを有し前記マグネットと前記内ヨークが交互に結合され角柱状に形成されると共に前記内ヨークには両側に位置された前記マグネットの同極が結合され、前記マグネットの同極面同士が前記内ヨークを挟んで互いに前記マグネットと前記内ヨークの結合方向に吸着力が生じた状態で組まれた固定ロッドと、前記固定ロッドが挿通され前記固定ロッドに対して前記マグネットと前記内ヨークの結合方向へ移動可能な角筒状の可動コイルと、固定された状態で前記固定ロッドと離隔して配置され前記固定ロッドと前記可動コイルの外周面における三面を前記結合方向に直交する方向から覆う外ヨークとを備えたものである。

これにより、リニアアクチュエーターにおいて、内ヨークとマグネットを有する固定ロッドとが何れも固定された状態で配置されると共に固定された状態で配置された外ヨークによって固定ロッドと可動コイルの少なくとも一部が外周側から覆われる。また、固定ロッドと可動コイルを扁平な形状に形成することが可能になると共に固定ロッドと可動コイルの形状が簡素になる。

図２乃至図４３と共に本技術リニアアクチュエーター、交換レンズ及び撮像装置の実施の形態を示すものであり、本図は、交換レンズと撮像装置を示す斜視図である。 交換レンズの内部構造を一部を切り欠いて示す斜視図である。 交換レンズの内部構造を一部を切り欠き外ヨークを分離して示す斜視図である。 図２のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。 図２のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。 図２のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。 リニアアクチュエーターの斜視図である。 リニアアクチュエーターの断面図である。 可動コイルの構成を示す概念図である。 レンズホルダーのコイル取付部等を示す拡大斜視図である。 リニアアクチュエーターにおける磁束の発生状態を示す概念図である。 マグネットから発生する磁束の状態を示す概念図である。 マグネットと内ヨークにおいて生じる各力を示す概念図である。 外ヨークの作用を説明するための図であり、上段は外ヨークを有する構成におけるグラフ図であり、下段は外ヨークを有さない構成におけるグラフ図である。 固定ロッドが円柱状に形成されたリニアアクチュエーターの例を示す斜視図である。 可動コイルに二つの円弧部が設けられた例を示す断面図である。 可動コイルに一つの円弧部が設けられた例を示す断面図である。 第１の測定試験の測定結果を示すグラフ図である。 図１９乃至図２６と共に第２の測定試験の測定結果を示すものであり、本図は、マグネットと内ヨークの合計の長さに対する内ヨークの比が５％の場合を示すグラフ図である。 マグネットと内ヨークの合計の長さに対する内ヨークの比が１０％の場合を示すグラフ図である。 マグネットと内ヨークの合計の長さに対する内ヨークの比が２０％の場合を示すグラフ図である。 マグネットと内ヨークの合計の長さに対する内ヨークの比が３０％の場合を示すグラフ図である。 マグネットと内ヨークの合計の長さに対する内ヨークの比が４０％の場合を示すグラフ図である。 マグネットと内ヨークの合計の長さに対する内ヨークの比が５０％の場合を示すグラフ図である。 マグネットと内ヨークの合計の長さに対する内ヨークの比が６５％の場合を示すグラフ図である。 マグネットと内ヨークの合計の長さに対する内ヨークの比が８０％の場合を示すグラフ図である。 第２の測定試験の測定結果に基づいて算出した推力のムラの発生状態を示すグラフ図である。 図２９及び図３０と共に保持フレームを用いて固定ロッドを構成する例を示すものであり、本図は、保持フレームにマグネットが取り付けられる前の状態を示す分解斜視図である。 保持フレームの断面図である。 保持フレームにマグネットが取り付けられた状態を示す斜視図である。 図３２と共に非磁性板が固定ロッドに取り付けられる例を示すものであり、本図は、非磁性板が固定ロッドに取り付けられる前の状態を示す斜視図である。 非磁性板が固定ロッドに取り付けられた状態を示す断面図である。 図３４及び図３５と共にフィルムチューブが固定ロッドに取り付けられる例を示すものであり、本図は、フィルムチューブが固定ロッドに取り付けられる前の状態を示す分解斜視図である。 フィルムチューブが固定ロッドに取り付けられた状態を示す斜視図である。 フィルムチューブが傾斜面を有する固定ロッドに取り付けられた状態を示す概念図である。 図３７及び図３８と共にマグネットの結合方向における長さと推力の変動との関係に関する例を示すものであり、本図は、奇数個が配置されたマグネットの結合方向における長さが同じにされた固定ロッドと奇数個が配置されたマグネットの結合方向における長さが異なる長さにされた固定ロッドとを示す概念図である。 マグネットの結合方向における位置に対する推力の大きさを示すグラフ図である。 偶数個が配置されたマグネットの結合方向における長さが同じにされた固定ロッドと偶数個が配置されたマグネットの結合方向における長さが異なる長さにされた固定ロッドとを示す概念図である。 図４０と共にマグネットの形状と推力の変動との関係に関する例を示すものであり、本図は、結合方向における断面積が同じ大きさのマグネットを有する固定ロッドにおける推力の変動状態を示す概念図である。 結合方向における断面積が異なる大きさのマグネットを有する固定ロッドにおける推力の変動状態を示す概念図である。 図４２と共にマグネット等の結合方向における長さと可動コイルのコイル部間の間隔との関係に関する例を示すものであり、本図は、マグネット等の結合方向における長さが短い場合の例を示す概念図である。 マグネット等の結合方向における長さが長い場合の例を示す概念図である。 撮像装置のブロック図である。

以下に、本技術を実施するための形態を添付図面を参照して説明する。

以下に示した実施の形態は、本技術リニアアクチュエーターをスチルカメラである撮像装置に着脱される交換レンズに設けられるリニアアクチュエーターに適用したものである。尚、本技術の適用範囲は交換レンズに設けられるリニアアクチュエーターに限られることはなく、撮像装置に設けられるリニアアクチュエーターに適用することもでき、撮像装置以外の各種の電子機器に設けられるリニアアクチュエーターに適用することもできる。

以下の説明にあっては、撮像装置による撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側（物体側）が前方となり、像面側が後方となる。尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

また、以下に示すレンズ群は、単数又は複数のレンズにより構成されたものの他、これらの単数又は複数のレンズと絞りやアイリス等の他の光学素子を含んでもよい。

＜撮像装置の構成＞
先ず、交換レンズ１が着脱される撮像装置１００の構成について説明する（図１参照）。

撮像装置１００は筐体１０１の内外に所要の各部が配置されて成る。筐体１０１には、例えば、上面や後面に各種の操作部１０２、１０２、・・・が配置されている。操作部１０２としては、例えば、電源釦、シャッター釦、ズーム摘子、モード切替摘子等が設けられている。

筐体１０１の後面には図示しないディスプレイ（表示部）が配置されている。

筐体１０１の前面には円形状の開口１０１ａが形成され、開口１０１ａの周囲の部分に交換レンズ１を装着するためのマウント部１０３が設けられている。マウント部１０３は円環状の結合リング１０３ａと結合リング１０３ａから内方に張り出された円弧状のマウント係合部１０３ｂ、１０３ｂ、１０３ｂとを有し、マウント係合部１０３ｂ、１０３ｂ、１０３ｂが周方向に離隔して設けられている。

筐体１０１の内部にはＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１０４が配置され、撮像素子１０４は開口１０１ａの後方に位置されている。

マウント部１０３の内側における下端部には円弧状の接点部１０５が配置されている。

＜交換レンズの構成＞
次に、交換レンズ１の構成について説明する（図１乃至図１０参照）。

交換レンズ１は撮像装置１００に着脱可能にされ、外筒２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１参照）。

外筒２の外周面には調整用リング３、３が前後に並んだ状態で回転可能に支持されている。調整用リング３、３は、例えば、フォーカシング調整やズーミング調整や絞りの光量調整等を行う機能を有している。

外筒２の内部には複数のレンズ群４、４、・・・が光軸方向（前後方向）に離隔して配置されている。レンズ群４は少なくとも一つのレンズを有し、外筒２の内部にはレンズ群４の各一部として最も前側に位置された前側レンズ４ａと前側レンズ４ａの後側に位置された他のレンズとが配置されている。

外筒２の後端部にはレンズマウント５が取り付けられている。レンズマウント５には外方に張り出された係合突部５ａ、５ａ、５ａが周方向に離隔して設けられている。レンズマウント５の後端面には図示しない接続端子が設けられている。

交換レンズ１はレンズマウント５がマウント部１０３に結合されることにより撮像装置１００に装着される。交換レンズ１の撮像装置１００への装着は、交換レンズ１の全体を撮像装置１００に対して光軸回り方向へ回転させることにより行うことができる。

交換レンズ１が撮像装置１００に装着された状態においては、接続端子が撮像装置１００の接点部１０５に接続される。従って、交換レンズ１と撮像装置１００の間での信号の授受や電力の供給が可能な状態にされる。

交換レンズ１の撮像装置１００からの取り外しは、交換レンズ１の全体を撮像装置１００に対して光軸回り方向へ装着時とは反対方向へ回転させ、撮像装置１００から引き離すことにより行うことができる。

交換レンズ１の内部には機構ユニット６が配置されている（図２乃至図６参照）。機構ユニット６は内筒７に所要の各部が配置又は支持されて成る。尚、交換レンズ１においては、内筒７が外筒２の一部として外筒２に一体に設けられていてもよい。

内筒７は樹脂材料等の非磁性材料又は磁性材料によって形成され、光軸方向（前後方向）が軸方向にされた円筒状の本体部８と本体部８の軸方向における一端部から内方に張り出された内フランジ部９とを有している。

本体部８の軸方向における一端部には内方に突出された第１の軸受突部１０が設けられている。本体部８の軸方向における略中央部には内方に突出された第２の軸受突部１１が設けられ、第２の軸受突部１１は第１の軸受突部１０に対して周方向において略１８０度反対側に位置されている。

本体部８には中心軸を挟んで反対側の位置に挿入孔８ａ、８ａが形成されている。挿入孔８ａ、８ａは第１の軸受突部１０と第２の軸受突部１１に対して周方向において、例えば、９０度離隔した位置に形成され、本体部８の軸方向においては本体部８の軸方向における一端寄りの位置から他端部に亘る位置に形成されている。尚、挿入孔８ａ、８ａの形成位置は第１の軸受突部１０と第２の軸受突部１１に対して周方向に９０度離隔した位置でなくてもよい。

内フランジ部９にはそれぞれ挿入孔８ａ、８ａの近傍に保持突部１２、１２が設けられている。保持突部１２は直線状の基部１２ａと基部１２ａの長手方向における両端部から同じ方向に突出された端部１２ｂ、１２ｂとから成る。

内フランジ部９には中心軸を挟んで反対側の位置に取付孔９ａ、９ａが形成されている（図４参照）。取付孔９ａ、９ａは保持突部１２、１２に対して周方向において、例えば、９０度離隔した位置に形成されている。尚、取付孔９ａ、９ａの形成位置は保持突部１２、１２に対して周方向に９０度離隔した位置でなくてもよい。内フランジ部９には保持突部１２、１２の近傍にそれぞれネジ挿通孔９ｂ、９ｂと図示しない二つずつの位置決めピンが設けられている（図５参照）。

本体部８の第１の軸受突部１０と第２の軸受突部１１にはそれぞれ軸受１３、１３が取り付けられ、内フランジ部９の取付孔９ａ、９ａにもそれぞれ軸受１３、１３が取り付けられている（図４参照）。

内筒７にはガイド軸１４、１４が取り付けられている（図２乃至図４参照）。一方のガイド軸１４は第１の軸受突部１０に取り付けられた軸受１３と一方の取付孔９ａに取り付けられた軸受１３とを介して内筒７に取り付けられ、他方のガイド軸１４は第２の軸受突部１１に取り付けられた軸受１３と他方の取付孔９ａに取り付けられた軸受１３とを介して内筒７に取り付けられている。

内筒７にはリニアアクチュエーター１５、１５が本体部８の中心軸を挟んで反対側に配置されている（図２、図３、図５及び図６参照）。リニアアクチュエーター１５は固定ロッド１６と可動コイル１７と外ヨーク１８を有している（図７及び図８参照）。

固定ロッド１６は少なくとも二つのマグネット１９、１９、例えば、四つのマグネット１９、１９、・・・と少なくとも一つの内ヨーク２０、例えば、三つの内ヨーク２０、２０、２０とを有し、マグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、２０が、例えば、接着等によって交互に一直線状に結合されている。固定ロッド１６はマグネット１９と内ヨーク２０の結合方向に直交する方向の断面形状が、例えば、略矩形状に形成され、全体として扁平な形状に形成されている。固定ロッド１６は、略矩形の断面形状において、寸法の小さい方向が厚み方向にされ、寸法の大きい方向が幅方向にされる。

マグネット１９はＮ極とＳ極がマグネット１９と内ヨーク２０の結合方向において着磁されている（図８参照）。従って、内ヨーク２０を介して隣り合うマグネット１９、１９においては、同じ極が隣り合うマグネット１９、１９の間に位置する内ヨーク２０に結合され、Ｎ極とＮ極が向き合い又はＳ極とＳ極が向き合った状態にされている。

マグネット１９、１９、・・・は結合方向における長さＬｍが、例えば、同じにされ、内ヨーク２０、２０、２０は結合方向における長さＬｙが、例えば、同じにされている。マグネット１９の結合方向における長さＬｍは内ヨーク２０の結合方向における長さＬｙより長くされている。マグネット１９、１９、・・・はＮ極とＳ極の境界１９ａ、１９ａ、・・・が結合方向において所定の位置になるように設定されている。従って、マグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・の結合方向におけるそれぞれの長さに拘わらず、境界１９ａ、１９ａ、・・・の位置はそれぞれ所定の位置に定められている。

内ヨーク２０は鉄等の磁性材料によって形成されている。内ヨーク２０は、厚みがマグネット１９の厚みと、例えば、略同じにされ、幅もマグネット１９の幅と、例えば、略同じにされている。

固定ロッド１６には結合方向における両端部に結合部材２１、２１が設けられ、結合部材２１、２１がそれぞれマグネット１９、１９に、例えば、接着等によって取り付けられている（図７及び図８参照）。結合部材２１にはネジ止め孔２１ａと位置決め孔２１ｂ、２１ｂが形成されている。

可動コイル１７は固定ロッド１６の形状に応じて全体として略角筒状に形成され、２相構成にされている。可動コイル１７は第１相を構成するコイル部１７ａ、１７ａと第２相を構成するコイル部１７ｂ、１７ｂとから成り、コイル部１７ａとコイル部１７ｂが交互に並んで構成されている。従って、可動コイル１７は軸方向においてコイル部１７ａとコイル部１７ｂとコイル部１７ａとコイル部１７ｂが順に並らび、コイル部１７ａ、１７ｂ、１７ａ、１７ｂ間には巻き線１７ｃ、１７ｄを通すための所定の隙間Ｍ、Ｍ、Ｍが形成されている（図９参照）。

可動コイル１７は隙間Ｍ、Ｍ、Ｍに接着剤が充填されることによりコイル部１７ａ、１７ｂ、１７ａ、１７ｂが順に結合されて構成される。コイル部１７ａ、１７ａには反対向きの駆動電流が供給され、コイル部１７ｂ、１７ｂにも反対向きの駆動電流が供給される（図９に駆動電流の向きを矢印で示す。）。

尚、上記したように、可動コイル１７において、コイル部１７ａとコイル部１７ａを１本の巻き線１７ｃで接続し、コイル部１７ｂとコイル部１７ｂを１本の巻き線１７ｄで接続することにより、コイル部１７ａ、１７ｂ、１７ａ、１７ｂを各別に形成して後工程としてコイル部１７ａとコイル部１７ａを接続すると共にコイル部１７ｂとコイル部１７ｂを接続する必要がなく、可動コイル１７の形成を容易かつ短時間で行うことができる。尚、第１相を構成するコイル部１７ａと第２相を構成するコイル部１７ｂの数は任意であり、それぞれ一つでもよく、それぞれ三つ以上であってもよい。

可動コイル１７には固定ロッド１６が挿通されている（図５、図７及び図８参照）。可動コイル１７に通電が行われると、固定ロッド１６に発生する磁束との関係において駆動コイル１７に推力が発生し、可動コイル１７に対する通電の向きに応じて可動コイル１７が固定ロッド１６の結合方向（光軸方向）に移動される。従って、リニアアクチュエーター１５においては、固定ロッド１６が固定部として機能し可動コイル１７が可動部として機能する。

外ヨーク１８は鉄等の磁性材料によって形成されている。外ヨーク１８は固定ロッド１６と可動コイル１７の少なくとも一部を外周側から覆い、板状の材料が所定の形状に折り曲げられて形成されている。外ヨーク１８は最も面積の大きいベース面部１８ａとベース面部１８ａの両端縁に対して直交する同じ方向に屈曲された側面部１８ｂ、１８ｂとから成る。外ヨーク１８の長手方向における大きさは固定ロッド１６の結合方向における長さと略同じにされている。

上記のように構成されたリニアアクチュエーター１５、１５は固定ロッド１６、１６が内筒７に取り付けられる（図４乃至図６参照）。固定ロッド１６の内筒７への取付は、フランジ部９に設けられた位置決めピンがそれぞれ一方の結合部材２１の位置決め孔２１ｂ、２１ｂに挿入されて内筒７に対して位置決めされ、取付ネジ２００がフランジ部９のネジ挿通孔９ｂに挿通され結合部材２１のネジ止め孔２１ａに螺合されることにより行われる。このとき一方の結合部材２１の端部が保持突部１２の内面に接した状態で配置される。

固定ロッド１６は他方の結合部材２１が保持部材２２によって保持される（図５参照）。保持部材２２は樹脂材料等の非磁性材料によって形成され、平板状の保持ベース２３と保持ベース２３の厚み方向における一方の面から突出された保持枠部２４とを有している。保持ベース２３における保持枠部２４の内側には厚み方向に貫通されたネジ挿通孔２３ａが形成されている。保持ベース２３にはネジ挿通孔２３ａを挟んだ反対側にそれぞれ図示しない位置決めピンが設けられている。

他方の結合部材２１は端部が保持部材２２の保持枠部２４の内側に挿入され、保持部材２２の位置決めピンがそれぞれ位置決め孔２１ｂ、２１ｂに挿入されて結合部材２１に対して位置決めされ、取付ネジ２００が保持部材２２のネジ挿通孔２３ａに挿通され結合部材２１のネジ止め孔２１ａに螺合され、固定ロッド１６が保持部材２２に保持される。

固定ロッド１６を保持した保持部材２２は一部が内筒７に形成された挿入孔８ａの開口縁に接着等によって固定され、固定ロッド１６が保持部材２２を介して内筒７に取り付けられる。尚、固定ロッド１６は可動コイル１７に挿通された状態で保持部材２２を介して内筒７に取り付けられる。

外ヨーク１８は固定ロッド１６が内筒７に取り付けられた状態において、内筒７の本体部８に形成された挿入孔８ａに本体部８の外周面側から挿入され、接着等によって内筒７と保持部材２２に取り付けられる（図２及び図３参照）。外ヨーク１８は長手方向における両端部がフランジ部９に設けられた保持突部１２と保持部材２２に設けられた保持枠部２４とに外側から嵌合された状態で接着等によって内筒７と保持部材２２に取り付けられる。

このように外ヨーク１８は内筒７と保持部材２２に取り付けられるため固定部として機能する。従って、リニアアクチュエーター１５においては、固定ロッド１６と外ヨーク１８が固定部として機能し可動コイル１７が可動部として機能する。

外ヨーク１８が内筒７と保持部材２２に取り付けられた状態においては、外ヨーク１８によって固定ロッド１６と可動コイル１７の各三面が覆われる。即ち、外ヨーク１８によって固定ロッド１６と可動コイル１７における内筒７の中心軸側を向く面以外の面が覆われる。尚、外ヨーク１８は、後述するコイル取付部に干渉しない位置であれば固定ロッド１６と可動コイル１７に対して何れの位置に配置されていてもよい。

ガイド軸１４、１４には可動体として設けられたレンズホルダー２５とレンズ４ｂが光軸方向へ移動可能に支持されている（図２乃至図６参照）。レンズ４ｂはレンズ群４の一つであり、レンズホルダー２５に保持され、例えば、フォーカスレンズ又はズームレンズとして機能する。

レンズホルダー２５は、枠状のレンズ保持部２６とレンズ保持部２６から外周側において反対方向に突出された被支持部２７、２７と、レンズ保持部２６から外周側において反対方向に突出されたコイル取付部２８、２８と、レンズ保持部２６から外周側においてそれぞれ所定の方向に突出された取付突部２９、２９とを有している。被支持部２７、２７とコイル取付部２８、２８はレンズ保持部２６から互いに直交する方向に突出されている。

レンズ保持部２６にはレンズ４ｂが保持されている。レンズ４ｂはレンズ保持部２６に接着や圧入等によって取り付けられている。

被支持部２７、２７はそれぞれガイド軸１４、１４に摺動可能に支持されている。従って、レンズホルダー２５とレンズ４ｂは一体になってガイド軸１４、１４に案内されて光軸方向へ移動される。

コイル取付部２８は光軸方向に並ぶ接合部２８ａ、２８ａ、・・・を有し、接合部２８ａ、２８ａ、・・・がレンズ保持部２６の径方向において外側に開口する凹状に形成されている（図１０参照）。接合部２８ａ、２８ａ、・・・にはそれぞれ可動コイル１７のコイル部１７ａ、１７ｂ、１７ａ、１７ｂが接着等によって取り付けられている（図３及び図６参照）。従って、可動コイル１７に通電が行われ可動コイル１７が固定ロッド１６に対して光軸方向へ移動されることにより、レンズホルダー２５とレンズ４ｂが可動コイル１７に伴って光軸方向へ移動され、可動コイル１７とレンズ４ｂとレンズホルダー２５が可動体として機能する。

レンズ４ｂが光軸方向へ移動されることにより、例えば、フォーカシング又はズーミングが行われる。

取付突部２９には光軸方向に延びる検出バー３０が取り付けられている（図２、図３及び図６参照）。検出バー３０はレンズホルダー２５に伴って光軸方向へ移動される。

内筒７における本体部８の内周面には、検出バー３０、３０に対向する位置にそれぞれ検出器３１、３１が取り付けられている。検出器３１によってレンズホルダー２５の移動時における検出バー３０の位置が検出され、検出バー３０の位置が検出されることによりレンズ４ｂの光軸方向における位置の検出又は光軸方向における移動量の検出が行われる。

＜磁束と可動コイルの関係等＞
次に、リニアアクチュエーター１５において生じる磁束と可動コイル１７の関係等について説明する（図１１乃至図１３参照）。尚、図１１乃至図１３はリニアアクチュエーター１５において生じる磁束と可動コイル１７の関係等を容易に説明するために概念図として示している。

上記したように、リニアアクチュエーター１５の固定ロッド１６はマグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・が交互に結合されており、マグネット１９はＮ極とＳ極が結合方向において着磁され、内ヨーク２０を介して隣り合うマグネット１９、１９において同じ極であるＮ極とＮ極又はＳ極とＳ極が内ヨーク２０の両面に結合されている（図１１参照）。

尚、図１１には、駆動コイル１７のコイル部１７ａ又はコイル部１７ｂの結合方向における中央がマグネット１９又は内ヨーク２０の結合方向における中央に一致して位置されている状態を示す。

マグネット１９において生じる磁束Ｊは、Ｎ極からマグネット１９の一方の面に結合された内ヨーク２０を通って可動コイル１７を横切り、外ヨーク１８を通ってマグネット１９の他方の面に結合された内ヨーク２０を通りＳ極に達する。このときマグネット１９のＮ極側の一端面１９ｂに内ヨーク２０が結合されマグネット１９のＳ極側の他端面１９ｃに内ヨーク２０が結合されており、磁束ＪはＮ極から一端面１９ｂの外周における全周方向へ向かい他端面１９ｃの外周における全周方向からＳ極へ向かう（図１２参照）。

従って、可動コイル１７の全周を磁束Ｊが横切るため、略１００％の磁束が可動コイル１７の推力に寄与して可動コイル１７の全周において推力が発生し、リニアアクチュエーター１５における高い駆動効率を確保することができる。

また、可動コイル１７の全周において推力が発生してリニアアクチュエーター１５における高い駆動効率を確保することができるため、その分、リニアアクチュエーター１５における各部を小型にしても十分な駆動力を確保することが可能であり、リニアアクチュエーター１５の小型化及び軽量化を図ることができる。

さらに、可動コイル１７を横切った磁束Ｊは可動コイル１７の外周側に位置された外ヨーク１８を通ってＳ極へ向かうため、外ヨーク１８によって磁束漏れが低減され、駆動コイル１７の一層の推力の向上を図ることができる。

特に、リニアアクチュエーター１５は外ヨーク１８によって結合方向における固定ロッド１６の全体が覆われる構成にされている。

従って、全てのマグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・が外ヨーク１８によって覆われた状態で可動コイル１７に通電が行われるため、漏れ磁束の発生を効率的に抑制することが可能になり、可動コイル１７において大きな推力が発生しリニアアクチュエーター１５の駆動力の一層の向上を図ることができる。

さらに、リニアアクチュエーター１５は、隣り合うマグネット１９、１９において同じ極が内ヨーク２０に結合されている（図１３参照）。従って、隣り合うマグネット１９、１９間において斥力Ｐが発生するが、リニアアクチュエーター１５においては隣り合うマグネット１９、１９間に内ヨーク２０が配置されているため、内ヨーク２０とマグネット１９、１９の間で吸着力Ｑが生じ、マグネット１９、１９間に生じる斥力Ｐが低減される。

また、隣り合うマグネット１９、１９間に内ヨーク２０が配置されているため、その分、隣り合うマグネット１９、１９が一定の間隔を有した状態で配置され、これによってもマグネット１９、１９間に生じる斥力Ｐが低減される。

従って、マグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・の結合時における斥力Ｐの発生による固定ロッド１６の組立の困難性が低減され、隣り合うマグネット１９、１９において同じ極が内ヨーク２０に結合される構成の固定ロッド１６を容易かつ安定した状態で組み立てることができる。

尚、図１４に外ヨーク１８の有無による可動コイル１７に生じる推力の大きさについて測定した結果を示す。図１４の上段に示すグラフ図は外ヨーク１８を有するリニアアクチュエーター１５における推力を示し、図１４の下段に示すグラフ図は外ヨーク１８を有さないリニアアクチュエーターにおける推力を示している。

図１４において、横軸は可動コイル１７の結合方向における位置を示し、縦軸は可動コイル１７に生じる推力を示している。図１４には、可動コイル１７の第１相と第２相にそれぞれ生じる推力と可動コイル１７の第１相と第２相に生じる推力の合力とを示している。第１相はコイル部１７ａ、１７ａであり、第２相はコイル部１７ｂ、１７ｂである。

図１４に示すように、外ヨーク１８を有するリニアアクチュエーター１５において生じる推力は外ヨーク１８を有さないリニアアクチュエーターにおいて生じる推力に対して大きくされており、外ヨーク１８によって漏れ磁束の発生が抑制され、外ヨーク１８が可動コイル１７に生じる推力の発生に大きく貢献することが実証されている。

＜固定ロッドと可動コイルの形状＞
次いで、固定ロッド１６と可動コイル１７等の形状について説明する（図７、図８、図１５乃至図１７参照）。

上記したように、固定ロッド１６は結合方向における断面形状が、例えば、略矩形状に形成され、可動コイル１７が略角筒状に形成されている（図７及び図８参照）。

このように固定ロッド１６が角柱状に形成され可動コイル１７が角筒状に形成されることにより、固定ロッド１６と可動コイル１７を扁平な形状に形成することが可能になると共に固定ロッド１６と可動コイル１７の形状が簡素であるため、リニアアクチュエーター１５の薄型化を図ることができると共にリニアアクチュエーター１５を容易に形成することができる。

また、固定ロッド１６と可動コイル１７を扁平な形状に形成することにより、リニアアクチュエーター１５が上記のような交換レンズ１に用いられる場合に、フォーカスレンズ又はズームレンズとして機能するレンズ４ｂの外周側においてリニアアクチュエーター１５の配置スペースを小さくすることが可能になり、リニアアクチュエーター１５が用いられる装置の小型化を図ることができる。

一方、リニアアクチュエーター１５は、例えば、固定ロッド１６が円柱状に形成され、可動コイル１７が円筒状に形成されてもよい（図１５参照）。

このように固定ロッド１６が円柱状に形成され可動コイル１７が円筒状に形成されることにより、固定ロッド１６と可動コイル１７の大きさを最小限の大きさにすることが可能であると共に固定ロッド１６と可動コイル１７の形状が簡素であるため、リニアアクチュエーター１５の小型化を図ることができると共にリニアアクチュエーター１５を容易に形成することができる。

また、リニアアクチュエーター１５において、可動コイル１７には対向して位置された第１の円弧部３２と第２の円弧部３３が設けられ、可動コイル１７における第１の円弧部３２と第２の円弧部３３の間の部分がそれぞれ連結部３４、３４として設けられ、可動コイル１７の内周面に対向する固定ロッド１６の外周面が可動コイル１７の内周面に相似する形状に形成されてもよい（図１６参照）。

固定ロッド１６と可動コイル１７がこのような形状に形成される場合に、外ヨーク１８は第１の円弧部３２と連結部３４、３４にそれぞれ対向する部分を有する形状に形成される。

このように可動コイル１７が第１の円弧部３２と第２の円弧部３３を有し、固定ロッド１６が可動コイル１７に応じた形状に形成されることにより、固定ロッド１６と可動コイル１７が全体として円弧状の形状に形成される。従って、交換レンズ１等の円筒部分を有する装置にリニアアクチュエーター１５が用いられる場合に、リニアアクチュエーター１５を円筒部分の外周に沿って配置することによりスペースの有効活用による装置の小型化を図ることができる。

さらに、リニアアクチュエーター１５において、可動コイル１７には対向して位置された円弧部３５と平面部３６が設けられ、可動コイル１７における円弧部３５と平面部３６の間の部分がそれぞれ連結部３７、３７として設けられ、円弧部３５の凸の方向が平面部３６から離隔する方向にされ、可動コイル１７の内周面に対向する固定ロッド１６の外周面が可動コイル１７の内周面に相似する形状に形成されてもよい（図１７参照）。

固定ロッド１６と可動コイル１７がこのような形状に形成される場合に、外ヨーク１８は円弧部３５と連結部３７、３７にそれぞれ対向する部分を有する形状に形成される。

このように可動コイル１７が円弧部３５と平面部３６を有し、固定ロッド１６が可動コイル１７に応じた形状に形成されることにより、可動コイル１７の環状の形状において内側に凹む部分を形成する必要がない。従って、巻き線１７ｃ、１７ｄを内側に凹むように巻回して可動コイル１７を形成する必要がなく、巻き線１７ｃ、１７ｄの困難な巻回作業を行わなくて済み、可動コイル１７を容易に形成することが可能になりリニアアクチュエーター１５の製造コストの低減を図ることができる。

また、交換レンズ１等の円筒部分を有する装置にリニアアクチュエーター１５が用いられる場合にも、リニアアクチュエーター１５を円筒部分の外周に沿って配置することによりスペースの有効活用による装置の小型化を図ることができる。

＜リニアアクチュエーターの性能＞
続いて、リニアアクチュエーター１５の性能について説明する（図１８乃至図２７参照）。

リニアアクチュエーター１５の性能を確認するために第１の測定試験（図１８参照）と第２の測定試験（図１９乃至図２６参照）を行い、第１の測定試験において「可動コイル１７に生じる推力」と「マグネット１９、１９間に生じる斥力」との関係を測定し、第２の測定試験において「可動コイル１７に生じる推力」を測定した。尚、第１の測定試験と第２の測定試験は固定ロッド１６が円柱状に形成されたリニアアクチュエーター１５（図１５参照）を用いて行った。

第１の測定試験においては、マグネット１９と内ヨーク２０の結合方向における長さを変更し、マグネット１９と内ヨーク２０の長さの比を変化させたときの推力と斥力の大きさを測定した（図１８参照）。

図１８において、横軸は「内ヨーク２０の結合方向における長さの比率」を示し、具体的には、「マグネット１９と内ヨーク２０の合計の長さに対する内ヨーク２０の長さの比率」を示している。図１８において、縦軸は「可動コイル１７に生じる推力」と「マグネット１９、１９間に生じる斥力」とを示している。尚、図１８に示す推力は、コイル部１７ａ、１７ａ、１７ｂ、１７ｂに生じる推力の平均値である。

図１８に示すように、推力については、内ヨーク２０の長さの比率が２０％の付近で最大になり、内ヨーク２０の長さの比率が５％から５０％までの範囲で３．５ニュートン以上の値になり良好な結果が得られた。

また、図１８に示すように、斥力については、内ヨーク２０の長さの比率が３０％の付近でゼロになり、内ヨーク２０の長さの比率がそれ以上になると吸着力が働く結果が得られた。従って、内ヨーク２０の長さの比率が大きい範囲ではマグネット１９と内ヨーク２０の間に生じる力が吸着力になり、固定ロッド１６の組立が容易になる。

このように内ヨーク２０の結合方向における長さがマグネット１９と内ヨーク２０の結合方向における合計の長さに対して５％から５０％にされることにより、可動コイル１７を動作させるための大きな推力を確保した上で固定ロッド１６の組立性の向上を図ることができる。

特に、内ヨーク２０の結合方向における長さがマグネット１９と内ヨーク２０の結合方向における合計の長さに対して１０％から３０％にされることにより、可動コイル１７を動作させるための大きな推力を確保することが可能になり、リニアアクチュエーター１５の良好な駆動状態を確保することができる。

また、内ヨーク２０の結合方向における長さがマグネット１９と内ヨーク２０の結合方向における合計の長さに対して３０％以上にされることにより、斥力が大きく低減されるため、斥力Ｐの発生による固定ロッド１６の組立の困難性が低減され、隣り合うマグネット１９、１９において同じ極が内ヨーク２０に結合される構成の固定ロッド１６を容易かつ安定した状態で組み立てることができる。

第２の測定試験においては、マグネット１９と内ヨーク２０の結合方向における長さを変更し、内ヨーク２０の長さの比が変更されたときの可動コイル１７に生じる推力の大きさを測定した（図１９乃至図２６参照）。

図１９乃至図２６において、横軸は「可動コイル１７の結合方向における位置」を示している。図１９乃至図２６において、縦軸は「可動コイル１７の第１相と第２相にそれぞれ生じる推力」と「可動コイル１７の第１相と第２相に生じる推力の合力」とを示している。尚、図１９乃至図２６に示す推力は、コイル部１７ａ、１７ａ、１７ｂ、１７ｂに生じる推力の平均値である。第１相はコイル部１７ａ、１７ａであり、第２相はコイル部１７ｂ、１７ｂである。

図２７は、図１９乃至図２６に示す結果に基づいて算出した「推力のムラ」を示している。図２７において、横軸は「内ヨーク２０の結合方向における長さの比」を示し、具体的には、「マグネット１９と内ヨーク２０の合計の長さに対する内ヨーク２０の長さの比率」を示している。図２７において、縦軸は「推力のムラ」を示している。「推力のムラ」は、可動コイル１７の第１相と第２相に生じる推力の合力において、最大値に対する最大値と最小値の差を比率として算出した値である。従って、値が大きいほど「推力のムラ」が大きいことを示している。

図２７に示すように、推力のムラについて、マグネット１９と内ヨーク２０の長さの比率が５０％の付近で最小になり、内ヨーク２０の長さの比率が５％から６５％までの範囲で０．２未満の値になり良好な結果が得られた。

このように内ヨーク２０の結合方向における長さがマグネット１９と内ヨーク２０の結合方向における合計の長さに対して５％から６５％にされることにより、可動コイル１７に生じる推力の変動が小さくなり、リニアアクチュエーター１５における推力のムラの発生を抑制して可動コイル１７の円滑な動作状態を確保することができる。

＜リニアアクチュエーターに関する構成例＞
次に、リニアアクチュエーター１５に関する各構成例について説明する（図２８乃至図３４参照）。

第１の構成例は予め組み立てられた保持フレーム３８にマグネット１９、１９、・・・が結合されて固定ロッド１６が構成される例である（図２８乃至図３０参照）。

保持フレーム３８は一対の連結板３９、３９と連結板３９、３９に連結された内ヨーク２０、２０、・・・とを有している（図２８及び図２９参照）。連結板３９は、例えば、樹脂材料、アルミニウムや真鍮等の金属材料、カーボン等の非磁性材料によって結合方向に延びる形状に形成されている。内ヨーク２０は結合方向に直交する方向における両端部にそれぞれ挿入用凹部２０ａ、２０ａを有している。

内ヨーク２０は挿入用凹部２０ａ、２０ａにそれぞれ連結板３９、３９が挿入され、連結板３９、３９にネジ止め等によって固定されている。内ヨーク２０、２０、・・・は連結板３９、３９が延びる方向において等間隔に離隔して位置され、内ヨーク２０、２０、・・・間にはそれぞれ配置用空間４０、４０、・・・が形成されている。

保持フレーム３８の配置用空間４０、４０、・・・にはそれぞれマグネット１９、１９、・・・が挿入されて配置され、マグネット１９、１９、・・・が隣り合う内ヨーク２０、２０、・・・に接着等によって結合される（図３０参照）。従って、マグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・が交互に結合された固定ロッド１６が構成される。尚、マグネット１９、１９、・・・は配置用空間４０、４０、・・・に挿入された状態において、連結板３９、３９にネジ止め等によって取り付けられて隣り合う内ヨーク２０、２０、・・・に結合されてもよい。

上記のように、リニアアクチュエーター１５においては、結合方向に延びる連結板３９、３９と結合方向に離隔した状態で連結板３９、３９に連結された内ヨーク２０、２０、・・・とを有する保持フレーム３８が設けられ、結合方向において隣り合う内ヨーク２０、２０、・・・間にマグネット１９、１９、・・・が挿入される
従って、内ヨーク２０、２０、・・・が離隔した状態で予め連結板３９、３９に連結された保持フレーム３８の配置用空間４０、４０、・・・にそれぞれマグネット１９、１９、・・・が挿入されることにより内ヨーク２０、２０、・・・に結合されるため、リニアアクチュエーター１５の生産性の向上を図ることができる。

また、交互に位置されるマグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・を積み重ねて結合する場合には、マグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・の加工上の公差が積み上がったり接着剤の厚みのバラツキによりマグネット１９、１９、・・・の各位置に関する位置精度が低下するおそれがあるが、保持フレーム３８が用いられる場合には内ヨーク２０、２０、・・・が連結板３９、３９に予め固定されているため、マグネット１９、１９、・・・の加工上の公差が積み上がることがない。

従って、保持フレーム３８が用いられることにより、マグネット１９、１９、・・・の位置精度が高くなり、リニアアクチュエーター１５の良好な駆動状態を確保することができる。

さらに、保持フレーム３８が用いられることにより連結板３９、３９がマグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・の結合力に対して補強を行う補強板としても機能するため、マグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・の間の高い結合力を確保することができる。

さらにまた、保持フレーム３８は内ヨーク２０、２０、・・・が離隔した状態で連結板３９、３９に連結された構成にされているため、固定ロッド１６に外力が付与されたり歪みが生じたときに内ヨーク２０、２０、・・・に力が分散され、固定ロッド１６の高い強度を確保することができると共に固定ロッド１６の変形を防止することができる。

加えて、保持フレーム３８がマグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・に結合方向において貫通する連結孔を形成して貫通孔に連結部材を挿入してマグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・を連結する構成にされていないため、貫通孔の形成による推力の低下を来すことがなく、リニアアクチュエーター１５における大きな推力の維持を図ることができる。

第２の構成例は固定ロッド１６に非磁性板４１、４１が取り付けられる例である（図３１及び図３２参照）。

非磁性板４１、４１は固定ロッド１６における最大の面積を有する両側面に接着等によって取り付けられ、磁性を有さないため可動コイル１７に発生する推力に影響を及ぼさない。非磁性板４１は、例えば、樹脂材料、アルミニウムや真鍮等の金属材料、カーボン等の磁性を有さない各種の材料によって形成されている。

非磁性板４１が固定ロッド１６に取り付けられた状態においては、非磁性板４１がマグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・に跨がった状態にされる。

従って、非磁性板４１、４１によってマグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・の間の結合力が高くなり、リニアアクチュエーター１５に発生する推力に影響を及ぼすことなく固定ロッド１６の強度を高くすることができる。

また、非磁性板４１を黒色等の暗色にしたり非磁性板４１の表面に反射防止フィルム等を貼付することにより、非磁性板４１での光の反射が抑制され、交換レンズ１や撮像装置１００における光の不要な反射による不具合の発生を防止することができる。

第３の構成例は固定ロッド１６にフィルムチューブ４２が取り付けられる例である（図３３乃至図３５参照）。

フィルムチューブ４２は、例えば、熱収縮性を有し非磁性のフィルム状の材料によって筒状に形成されている（図３３参照）。尚、フィルムチューブ４２は伸縮性（弾性）を有するゴムや樹脂等の薄手の材料によって形成されていてもよい。

フィルムチューブ４２は固定ロッド１６を外周側から覆う状態で加熱され、加熱により収縮されて固定ロッド１６の外周面に密着される（図３４参照）。従って、固定ロッド１６は結合方向における両端面を除く部分がフィルムチューブ４２によって封止され、マグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・は全体がフィルムチューブ４２によって封止される。

このように固定ロッド１６を外周側から封止するフィルムチューブ４２が設けられることにより、フィルムチューブ４２の補強効果によってマグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・の間の結合力が高くなり、リニアアクチュエーター１５に発生する推力に影響を及ぼすことなく固定ロッド１６の強度を高くすることができる。

また、フィルムチューブ４２はフィルム状であるため、厚みが薄く軽量の材料である。従って、フィルムチューブ４２が固定ロッド１６に取り付けられることにより、リニアアクチュエーター１５の大型化及び大重量化を来すことなく、固定ロッド１６の強度を高くすることができる。

さらに、フィルムチューブ４２が熱収縮性を有する材料によって形成され、固定ロッド１６が挿入された状態でフィルムチューブ４２が加熱されることによりフィルムチューブ４２が固定ロッド１６に外周側から密着されるため、固定ロッド１６をフィルムチューブ４２によって良好な密着状態で容易に封止することができる。

尚、フィルムチューブ４２は加熱により収縮されるため、収縮の程度やフィルムチューブ４２の収縮前の軸方向における長さによってはフィルムチューブ４２の軸方向における両端の位置にバラツキが生じる可能性がある。このようなバラツキが生じると、軸方向における端縁４２ａ、４２ａがマグネット１９と結合部材２１の境界の近傍に位置され（図３５の左上図参照）、フィルムチューブ４２の十分な補強効果が得られなくなるおそれがある。逆に、十分な補強効果を得るためにフィルムチューブ４２の軸方向における長さに大きな余裕を持たせると、軸方向における端縁４２ａ、４２ａが固定ロッド１６から外側にはみ出し（図３５の右上図参照）、後工程としてフィルムチューブ４２のはみ出した部分を切断する必要が生じるおそれがある。

そこで、固定ロッド１６における結合部材２１、２１の結合方向における両端部に、結合方向において両端に近付くに従って外形状が小さくなる傾斜面２１ｃ、２１ｃを形成し、フィルムチューブ４２の両端部がそれぞれ傾斜面２１ｃ、２１ｃに密着される構成にすることが望ましい（図３５の下図参照）。

このように結合部材２１、２１に傾斜面２１ｃ、２１ｃを形成しフィルムチューブ４２の両端部がそれぞれ傾斜面２１ｃ、２１ｃに密着されることにより、フィルムチューブ４２が結合方向において伸縮し難くなり、フィルムチューブ４２の両端部が傾斜面２１ｃ、２１ｃ上に保持され易くなる。

従って、端縁４２ａ、４２ａがマグネット１９と結合部材２１の境界の近傍に位置されないと共に軸方向における端縁４２ａ、４２ａの固定ロッド１６からの外側へのはみ出しを防止することができ、フィルムチューブ４２の固定ロッド１６に対する十分な補強効果を得ることができると共にフィルムチューブ４２の一部を切断すると言う後工程を不要にすることができる。

＜マグネットの結合方向における長さ等＞
次いで、マグネット１９の結合方向における長さ等について説明する（図３６乃至図４０参照）。

リニアアクチュエーター１５においては、マグネット１９、１９、・・・が結合方向において配置され同じ極が内ヨーク２０に結合された構成にされており、固定ロッド１６の構成としては、奇数個のマグネット１９が配置された構成と偶数個のマグネット１９が配置された構成とがある。

このような構成にされたリニアアクチュエーター１５においては、固定ロッド１６の隣り合うマグネット１９、１９で発生する磁束が影響し、マグネット１９、１９、・・・の配置された数に応じたマグネット１９、１９、・・・の結合方向における各長さにより、結合方向において推力の変動が発生するおそれがある。

固定ロッド１６に奇数個のマグネット１９が配置された構成、例えば、五つのマグネット１９、１９、・・・が配置された構成（図３６参照）において、マグネット１９、１９、・・・の結合方向における長さが同じである場合（図３６の上段の図参照）には、中央のマグネット１９Ａが位置する付近と中央のマグネット１９Ａの両側に位置するマグネット１９Ｂ、１９Ｂ、・・・が位置する付近とにおいて推力の変動が大きくなり易い（図３７の破線参照）。

尚、図３７は、結合方向における位置に応じた推力の変動状態を示すグラフ図であり、変動量をＶで示し、同じ長さの五つのマグネット１９、１９、・・・が配置された構成における推力の変動量をＶ１として示している。

そこで、リニアアクチュエーター１５においては、マグネット１９、１９、・・・の結合方向における長さを位置に応じて変化させることが望ましい（図３６の下段の図参照）。具体的には、マグネット１９Ａの結合方向における長さを長くし、マグネット１９Ａの長さを長くした分、マグネット１９Ｂ、１９Ｂの長さを短くする構成にすることが望ましい。

この場合に、マグネット１９、１９、・・・の長さを変更する前後において、境界１９ａ、１９ａ、・・・の位置は変更されないことが望ましい。

マグネット１９Ａの結合方向における長さを長くし、マグネット１９Ａの長さを長くした分、マグネット１９Ｂ、１９Ｂの長さを短くする構成においては、推力の変動量Ｖ２が推力の変動量Ｖ１より小さくされている（図３７の実線参照）。

また、推力の変動量を小さくするために、例えば、マグネット１９Ａとマグネット１９Ｃ、１９Ｃの結合方向における長さを長くし、マグネット１９Ａ、１９Ｃ、１９Ｃの長さを長くした分、マグネット１９Ｂ、１９Ｂの長さを短くする構成にすることも可能である。この場合にも、マグネット１９、１９、・・・の長さを変更する前後において、境界１９ａ、１９ａ、・・・の位置は変更されないことが望ましい。

一方、固定ロッド１６に偶数個のマグネット１９が配置され、マグネット１９、１９、・・・の結合方向における長さが同じである構成（図３８の上段の図参照）においても、推力の変動量が大きくなるおそれがある。

そこで、例えば、四つのマグネット１９、１９、・・・が配置された構成において、中央に位置する二つのマグネット１９Ａ、１９Ａの結合方向における長さを長くし、マグネット１９Ａ、１９Ａの結合方向における長さを長くした分、両側に位置するマグネット１９Ｂ、１９Ｂの長さを短くする構成にすることが望ましい（図３８の下段の図参照）。

この場合にも、マグネット１９、１９、・・・の長さを変更する前後において、境界１９ａ、１９ａ、・・・の位置は変更されないことが望ましい。

このようにマグネット１９Ａ、１９Ａの結合方向における長さを長くしマグネット１９Ｂ、１９Ｂの長さを短くした構成においては、マグネット１９、１９、・・・の結合方向における長さが同じにされた場合に比し、推力の変動を小さくすることが可能である。

上記のように、リニアアクチュエーター１５においては、少なくとも一つのマグネット１９の結合方向における長さが他のマグネット１９の結合方向における長さと異なる長さにされ、マグネット１９は内ヨーク２０に結合される数に応じて各マグネット１９の結合方向における長さが定められる構成にされることが望ましい。

このような構成にすることにより、少なくとも一つのマグネット１９の長さが、結合されるマグネット１９の数に応じて他のマグネット１９に対して異なる長さにされ、結合方向における部分的な推力の高低を抑制して推力の変動量を小さくすることが可能になり、可動コイル１７の円滑な動作状態を確保することができる。

また、マグネット１９、１９、・・・と内ヨーク２０、２０、・・・が交互に結合された固定ロッド１６において、マグネット１９の結合方向に直交する方向における断面積が結合方向において同一の形状に形成されている場合（図３９参照）、例えば、固定ロッド１６が直方体形状や円柱形状に形成されている場合には、推力が急峻に変化する可能性がある（図３９の推力Ｆ１参照）。推力Ｆ１は、マグネット１９の境界１９ａ付近で最小になり、内ヨーク２０が存在する付近で最大になる。

そこで、推力の急峻な変動状態の発生を抑制するために、マグネット１９は結合方向における中央の断面積が結合方向における両端の面積より大きくされることが望ましい（図４０参照）。

マグネット１９がこのような構成にされることにより、結合方向における各位置の磁束密度の差が低減されるため、リニアアクチュエーター１５における推力の急峻な変動状態の発生が抑制され（図３９の推力Ｆ２参照）、可動コイル１７の円滑な動作状態を確保することができる。

特に、図４０に示すように、マグネット１９は結合方向における中央から両端に近付くに従って断面積が小さくなる形状に形成されることがより望ましい。

マグネット１９がこのような形状に形成されることにより、結合方向においてマグネット１９の断面積が変化するため、マグネット１９の小型化及び軽量化を図った上でリニアアクチュエーター１５における推力の急峻な変動状態の発生を抑制して可動コイル１７の円滑な動作状態を確保することができる。

＜その他＞
リニアアクチュエーター１５においては、マグネット１９と内ヨーク２０の結合方向における長さを必要とされる推力等に応じて任意に設定することが可能である。従って、設定されたマグネット１９と内ヨーク２０の結合方向における長さに応じて可動コイル１７のコイル部１７ａ、１７ｂ、１７ａ、１７ｂの各位置もそれぞれ所定の位置に設定されることが望ましい。

例えば、設定されたマグネット１９と内ヨーク２０の結合方向における長さが短い場合には、コイル部１７ａ、１７ｂ、１７ａ、１７ｂ間の間隔Ｓが小さくされ（図４１参照）、設定されたマグネット１９と内ヨーク２０の結合方向における長さが長い場合には、コイル部１７ａ、１７ｂ、１７ａ、１７ｂ間の間隔Ｓが大きくされることが望ましい（図４２参照）。

このようにマグネット１９と内ヨーク２０の結合方向における長さに応じてコイル部１７ａ、１７ｂ、１７ａ、１７ｂ間の間隔Ｓを設定することにより、推力の変動を抑制することが可能になると共に大きな推力を得ることが可能になり、可動コイル１７の円滑な動作状態を確保することができる。

また、上記には、マグネット１９が角筒状又は円柱状に形成された例を示したが、マグネット１９の形状は角筒状又は円柱状に限られることはなく、断面積が楕円にされた形状等の他の形状であってもよい。

＜まとめ＞
以上に記載した通り、リニアアクチュエーター１５、リニアアクチュエーター１５を備えた交換レンズ１及びリニアアクチュエーター１５を備えた撮像装置１００にあっては、マグネット１９と内ヨーク２０が交互に結合されると共に内ヨーク２０には両側に位置されたマグネット１９の同極が結合された固定ロッド１６と、固定ロッド１６が挿通され固定ロッド１６に対して結合方向へ移動可能な筒状の可動コイル１７と、固定された状態で配置され固定ロッド１６と可動コイル１７の少なくとも一部を外周側から覆う外ヨーク１８とを備えている。

従って、内ヨーク２０とマグネット１９を有する固定ロッド１６とが何れも固定された状態で配置されると共に固定された状態で配置された外ヨーク１８によって固定ロッド１６と可動コイル１７の少なくとも一部が外周側から覆われる。これにより、外ヨーク１８とマグネット１９と内ヨーク２０が何れも固定部とされ可動コイル１７が可動部とされており、固定部と可動部の間でディテント力が発生しない構成にされるため、駆動時におけるディテント力の発生や漏れ磁束の発生を抑制して駆動力の向上を図り、可動体、例えば、レンズ４ｂ及びレンズホルダー２５の安定した動作状態を確保することができる。

＜撮像装置の一実施形態＞
以下に、本技術撮像装置の一実施形態の構成例について説明する（図４３参照）。

撮像装置１００は、撮像機能を担うカメラブロック９０が装着され、撮影された画像信号のアナログ－デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部９１と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部９２とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する表示部９３と、メモリー９９への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）９４と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）９５と、カメラブロック９０に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部９６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等の操作部９７（１０２）とを有している。

カメラブロック９０は、例えば、交換レンズ１である。

撮像装置１００には、カメラブロック９０によって取り込まれた光学像を電気的信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子９８（１０４）が設けられている。

カメラ信号処理部９１は、撮像素子９８からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。

画像処理部９２は、所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理等を行う。

表示部９３はユーザーの操作部９７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデータを表示する機能を有している。尚、撮像装置１００においては、表示部９３が設けられていなくてもよく、撮影された画像データが他の表示装置に送出されて画像が表示されるように構成されていてもよい。

Ｒ／Ｗ９４は、画像処理部９２によって符号化された画像データのメモリー９９への書込及びメモリー９９に記録された画像データの読出を行う。

ＣＰＵ９５は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、操作部９７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。

レンズ駆動制御部９６は、ＣＰＵ９５からの制御信号に基づいてレンズを移動させる駆動源を制御する。

操作部９７はユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ９５に対して出力する。

メモリー９９は、例えば、Ｒ／Ｗ９４に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリー又は撮像装置１００の内部に予め組み込まれている半導体メモリーである。

以下に、撮像装置１００における動作を説明する。

撮影の待機状態では、ＣＰＵ９５による制御の下で、撮影された画像信号がカメラ信号処理部９１を介して表示部９３に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、操作部９７からの指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ９５がレンズ駆動制御部９６に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部９６の制御に基づいてレンズが移動される。

操作部９７からの指示入力信号により撮影動作が行われると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部９１から画像処理部９２に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデータフォーマットのデジタルデータに変換される。変換されたデータはＲ／Ｗ９４に出力され、メモリー９９に書き込まれる。

メモリー９９に記録された画像データを再生する場合には、操作部９７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ９４によってメモリー９９から所定の画像データが読み出され、画像処理部９２によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が表示部９３に出力されて再生画像が表示される。

尚、本技術において、「撮像」とは、撮像素子９８による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理から、カメラ信号処理部９１による撮像素子９８からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理、画像処理部９２による所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理、Ｒ／Ｗ９４によるメモリー９９への画像信号の書込処理までの一連の処理の一部のみ、または全てを含む処理のことを言う。

即ち、「撮像」とは、撮像素子９８による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理のみを指してもよく、撮像素子９８による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理からカメラ信号処理部９１による撮像素子９８からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理までを指してもよく、撮像素子９８による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理からカメラ信号処理部９１による撮像素子９８からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理を経て、画像処理部９２による所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理までを指してもよく、撮像素子９８による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理からカメラ信号処理部９１による撮像素子９８からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理、及び画像処理部９２による所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理までを指してもよく、Ｒ／Ｗ９４によるメモリー９９への画像信号の書込処理までを指してもよい。

＜本技術＞
本技術は、以下のような構成にすることができる。

（１）
少なくとも二つのマグネットと少なくとも一つの内ヨークとを有し前記マグネットと前記内ヨークが交互に結合されると共に前記内ヨークには両側に位置された前記マグネットの同極が結合された固定ロッドと、
前記固定ロッドが挿通され前記固定ロッドに対して前記マグネットと前記内ヨークの結合方向へ移動可能な筒状の可動コイルと、
固定された状態で配置され前記固定ロッドと前記可動コイルの少なくとも一部を外周側から覆う外ヨークとを備えた
リニアアクチュエーター。

（２）
前記外ヨークによって前記固定ロッドの前記結合方向における全体が覆われた
前記（１）に記載のリニアアクチュエーター。

（３）
前記固定ロッドが角柱状に形成され、
前記可動コイルが角筒状に形成された
前記（１）又は前記（２）に記載のリニアアクチュエーター。

（４）
前記固定ロッドが円柱状に形成され、
前記可動コイルが円筒状に形成された
前記（１）又は前記（２）に記載のリニアアクチュエーター。

（５）
前記可動コイルには対向して位置された第１の円弧部と第２の円弧部が設けられ、
前記可動コイルの内周面に対向する前記固定ロッドの外周面が前記内周面に相似する形状に形成された
前記（１）又は前記（２）に記載のリニアアクチュエーター。

（６）
前記可動コイルには対向して位置された円弧部と平面部が設けられ、
前記円弧部の凸の方向が前記平面部から離隔する方向にされ、
前記可動コイルの内周面に対向する前記固定ロッドの外周面が前記内周面に相似する形状に形成された
前記（１）又は前記（２）に記載のリニアアクチュエーター。

（７）
前記内ヨークの前記結合方向における長さが前記マグネットと前記内ヨークの前記結合方向における合計の長さに対して５％から６５％にされた
前記（１）から前記（６）の何れかに記載のリニアアクチュエーター。

（８）
前記内ヨークの前記結合方向における長さが前記マグネットと前記内ヨークの前記結合方向における合計の長さに対して５％から５０％にされた
前記（１）から前記（７）の何れかに記載のリニアアクチュエーター。

（９）
前記結合方向に延びる連結板と前記結合方向に離隔した状態で前記連結板に連結された複数の前記内ヨークとを有する保持フレームが設けられ、
前記結合方向において隣り合う前記内ヨーク間に前記マグネットが挿入される
前記（１）から前記（８）の何れかに記載のリニアアクチュエーター。

（１０）
前記内ヨークと前記マグネットに跨がった状態で前記固定ロッドに取り付けられる非磁性板が設けられた
前記（１）から前記（８）の何れかに記載のリニアアクチュエーター。

（１１）
前記固定ロッドを外周側から封止するフィルムチューブが設けられた
前記（１）から前記（８）の何れかに記載のリニアアクチュエーター。

（１２）
前記フィルムチューブが熱収縮性を有する材料によって形成され、
前記固定ロッドが前記フィルムチューブに挿入された状態で前記フィルムチューブが加熱される
前記（１１）に記載のリニアアクチュエーター。

（１３）
少なくとも一つの前記マグネットの前記結合方向における長さが他の前記マグネットの前記結合方向における長さと異なる長さにされ、
前記マグネットは前記内ヨークに結合される数に応じて前記結合方向における長さが定められた
前記（１）から前記（１２）の何れかに記載のリニアアクチュエーター。

（１４）
前記マグネットは前記結合方向における中央の断面積が前記結合方向における両端の面積より大きくされた
前記（１）から前記（１３）の何れかに記載のリニアアクチュエーター。

（１５）
前記マグネットは前記結合方向における中央から両端に近付くに従って断面積が小さくなる形状に形成された
前記（１４）に記載のリニアアクチュエーター。

（１６）
光軸方向へ移動可能な可動体と前記可動体を光軸方向へ移動させるリニアアクチュエーターとを備え、
前記リニアアクチュエーターは、
少なくとも二つのマグネットと少なくとも一つの内ヨークとを有し前記マグネットと前記内ヨークが交互に結合されると共に前記内ヨークには両側に位置された前記マグネットの同極が結合された固定ロッドと、
前記固定ロッドが挿通され前記固定ロッドに対して前記マグネットと前記内ヨークの結合方向へ移動可能な筒状の可動コイルと、
固定された状態で配置され前記固定ロッドと前記可動コイルの少なくとも一部を外周側から覆う外ヨークとを備えた
交換レンズ。

（１７）
光学像を電気的信号に変換する撮像素子と光軸方向へ移動可能な可動体と前記可動体を光軸方向へ移動させるリニアアクチュエーターとを備え、
前記リニアアクチュエーターは、
少なくとも二つのマグネットと少なくとも一つの内ヨークとを有し前記マグネットと前記内ヨークが交互に結合されると共に前記内ヨークには両側に位置された前記マグネットの同極が結合された固定ロッドと、
前記固定ロッドが挿通され前記固定ロッドに対して前記マグネットと前記内ヨークの結合方向へ移動可能な筒状の可動コイルと、
固定された状態で配置され前記固定ロッドと前記可動コイルの少なくとも一部を外周側から覆う外ヨークとを備えた
撮像装置。

１００ 撮像装置
１０４ 撮像素子
１ 交換レンズ
１５ リニアアクチュエーター
１６ 固定ロッド
１７ 可動コイル
１８ 外ヨーク
１９ マグネット
２０ 内ヨーク
３２ 第１の円弧部
３３ 第２の円弧部
３５ 円弧部
３６ 平面部
３８ 保持フレーム
３９ 連結板
４１ 非磁性板
４２ フィルムチューブ
１９Ａ マグネット
１９Ｂ マグネット
１９Ｃ マグネット
９８ 撮像素子

Claims (13)

1. 少なくとも二つのマグネットと少なくとも一つの内ヨークとを有し前記マグネットと前記内ヨークが交互に結合され角柱状に形成されると共に前記内ヨークには両側に位置された前記マグネットの同極が結合され、前記マグネットの同極面同士が前記内ヨークを挟んで互いに前記マグネットと前記内ヨークの結合方向に吸着力が生じた状態で組まれた固定ロッドと、
   前記固定ロッドが挿通され前記固定ロッドに対して前記マグネットと前記内ヨークの結合方向へ移動可能な角筒状の可動コイルと、
   固定された状態で前記固定ロッドと離隔して配置され前記固定ロッドと前記可動コイルの外周面における三面を前記結合方向に直交する方向から覆う外ヨークとを備えた
   リニアアクチュエーター。
2. 前記外ヨークによって前記固定ロッドの前記結合方向における全体が覆われた
   請求項１に記載のリニアアクチュエーター。
3. 前記内ヨークの前記結合方向における長さが前記マグネットと前記内ヨークの前記結合方向における合計の長さに対して３０％から６５％にされた
   請求項１に記載のリニアアクチュエーター。
4. 前記内ヨークの前記結合方向における長さが前記マグネットと前記内ヨークの前記結合方向における合計の長さに対して３０％から５０％にされた
   請求項１に記載のリニアアクチュエーター。
5. 前記結合方向に延びる連結板と前記結合方向に離隔した状態で前記連結板に連結された複数の前記内ヨークとを有する保持フレームが設けられ、
   前記結合方向において隣り合う前記内ヨーク間に前記マグネットが挿入される
   請求項１に記載のリニアアクチュエーター。
6. 前記内ヨークと前記マグネットに跨がった状態で前記固定ロッドに取り付けられる非磁性板が設けられた
   請求項１に記載のリニアアクチュエーター。
7. 前記固定ロッドを外周側から封止するフィルムチューブが設けられた
   請求項１に記載のリニアアクチュエーター。
8. 前記フィルムチューブが熱収縮性を有する材料によって形成され、
   前記固定ロッドが前記フィルムチューブに挿入された状態で前記フィルムチューブが加熱される
   請求項７に記載のリニアアクチュエーター。
9. 少なくとも一つの前記マグネットの前記結合方向における長さが他の前記マグネットの前記結合方向における長さと異なる長さにされ、
   前記マグネットは前記内ヨークに結合される数に応じて前記結合方向における長さが定められた
   請求項１に記載のリニアアクチュエーター。
10. 前記マグネットは前記結合方向における中央の断面積が前記結合方向における両端の面積より大きくされた
    請求項１に記載のリニアアクチュエーター。
11. 前記マグネットは前記結合方向における中央から両端に近付くに従って断面積が小さくなる形状に形成された
    請求項１０に記載のリニアアクチュエーター。
12. 光軸方向へ移動可能な可動体と前記可動体を光軸方向へ移動させるリニアアクチュエーターとを備え、
    前記リニアアクチュエーターは、
    少なくとも二つのマグネットと少なくとも一つの内ヨークとを有し前記マグネットと前記内ヨークが交互に結合され角柱状に形成されると共に前記内ヨークには両側に位置された前記マグネットの同極が結合され、前記マグネットの同極面同士が前記内ヨークを挟んで互いに前記マグネットと前記内ヨークの結合方向に吸着力が生じた状態で組まれた固定ロッドと、
    前記固定ロッドが挿通され前記固定ロッドに対して前記マグネットと前記内ヨークの結合方向へ移動可能な角筒状の可動コイルと、
    固定された状態で前記固定ロッドと離隔して配置され前記固定ロッドと前記可動コイルの外周面における三面を前記結合方向に直交する方向から覆う外ヨークとを備えた
    交換レンズ。
13. 光学像を電気的信号に変換する撮像素子と光軸方向へ移動可能な可動体と前記可動体を光軸方向へ移動させるリニアアクチュエーターとを備え、
    前記リニアアクチュエーターは、
    少なくとも二つのマグネットと少なくとも一つの内ヨークとを有し前記マグネットと前記内ヨークが交互に結合され角柱状に形成されると共に前記内ヨークには両側に位置された前記マグネットの同極が結合され、前記マグネットの同極面同士が前記内ヨークを挟んで互いに前記マグネットと前記内ヨークの結合方向に吸着力が生じた状態で組まれた固定ロッドと、
    前記固定ロッドが挿通され前記固定ロッドに対して前記マグネットと前記内ヨークの結合方向へ移動可能な角筒状の可動コイルと、
    固定された状態で前記固定ロッドと離隔して配置され前記固定ロッドと前記可動コイルの外周面における三面を前記結合方向に直交する方向から覆う外ヨークとを備えた
    撮像装置。

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