JP7347290B2 - 制御装置 - Google Patents

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Description

本開示は、制御装置に関する。
従来、電気自動車を充電するための家庭用の充電システムにおいて、需要家宅の電力料金メニュの契約内容に基づき、充電に要する電力料金が相対的に安くなるように充電開始時刻を割り出す技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００９－１１８６５２号公報
しかしながら、ユーザが出先の公共の充電施設を利用する場合、通常、直ぐに充電を開始する必要がある状況が大半であり、充電開始のタイミングを自由に調整することができない可能性が高い。そのため、例えば、時間帯によって電力料金が変動する場合、充電開始から充電完了までの間で、時間帯の切り替わりの前後で電力料金が相対的に安くなるように時間帯が切り替わっても、充電開始時の時間帯の電力料金で課金がされてしまうと、ユーザに不利益が生じる可能性がある。
そこで、上記課題に鑑み、公共の充電施設等において、より安い料金で車両に搭載される蓄電装置への充電を行わせることが可能な技術を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
外部電源から車両に搭載される蓄電装置への充電に関する制御を行う制御装置であって、
予め区分される時間帯ごとの前記充電の電力料金に関する情報を取得する取得部と、
前記充電の開始から完了までの前記外部電源から前記蓄電装置への電力供給が継続されている間に前記時間帯の切り替わりの前後で前記電力料金が相対的に安くなるように前記時間帯が切り替わる場合、前記充電を中断させ、切り替わり後の前記時間帯において、再度、前記電力料金の課金に関する処理を含む前記充電の開始に関する処理を行う制御部と、を備える、
制御装置が提供される。
また、上述の実施形態では、
前記制御部は、前記充電の開始から完了までの前記外部電源から前記蓄電装置への電力供給が継続されている間に前記時間帯の切り替わりの前後で前記電力料金が相対的に安くなるように前記時間帯が切り替わる場合、前記時間帯の切り替わりのタイミングに合わせて、前記充電を中断させ、切り替わり後の前記時間帯において、再度、前記電力料金の課金に関する処理を含む前記充電の開始に関する処理を行ってもよい。
本実施形態によれば、制御装置は、外部電源が設置される公共の充電施設等において、より安い料金で車両に搭載される蓄電装置への充電を行わせることができる。
具体的には、制御装置は、電力料金が相対的に安い時間帯への切り替わりに合わせて、外部電源側と課金に関する再交渉を行い、相対的に安い電力料金で充電を再開させることができる。そのため、制御装置は、具体的に、切り替わり後の時間帯において、相対的に安い電力料金が課金されるように、外部電源から蓄電装置への充電を行わせることができる。
また、上述の実施形態において、
前記制御部は、前記充電の開始から完了までの前記外部電源から前記蓄電装置への電力供給が継続されている間に前記時間帯の切り替わりの前後で前記電力料金が相対的に高くなるように前記時間帯が切り替わる場合、前記充電を中断させなくてもよい。
本実施形態によれば、制御装置は、電力料金が相対的に高い時間帯に切り替わる場合、切り替わり前の時間帯の電力料金を課金に適用させることができる。そのため、制御装置は、外部電源が設置される公共の充電施設等において、更に安い料金で車両に搭載される蓄電装置への充電を行わせることができる。
また、上述の実施形態において、
ユーザから受け付けられる所定の入力に応じて、前記充電の開始から完了までの前記外部電源から前記蓄電装置への電力供給が継続されている間に前記時間帯の切り替わりの前後で前記電力料金が相対的に安くなるように前記時間帯が切り替わる場合に、前記充電を中断させ、切り替わり後の前記時間帯において、再度、前記電力料金の課金に関する処理を含む前記充電の開始に関する処理を行う機能の有効又は無効を設定する設定部、を備えてもよい。
本実施形態によれば、制御装置は、上記の機能が無効の場合、電力料金が相対的に安い区分の時間帯に切り替わっても、充電を継続させ、充電に要する時間を短縮することができる。そのため、例えば、ユーザは、電力料金よりも充電に要する時間を短縮させたい意図がある場合、手動で上記の機能を無効に設定することができる。よって、制御装置は、ユーザの意図、即ち、ユーザが電力料金を重視しているのか、充電に要する時間を重視しているのかを充電に関する制御処理に反映させることができる。
また、上述の実施形態において、
前記制御部は、前記充電の開始から完了までの前記外部電源から前記蓄電装置への電力供給が継続されている間に前記時間帯の切り替わりの前後で前記電力料金が相対的に安くなるように前記時間帯が切り替わる場合であっても、前記蓄電装置の充電量が所定基準に対して相対的に大きい場合、前記充電を中断させなくてもよい。
本実施形態によれば、制御装置は、時間帯の切り替わりにより電力料金が相対的に安くなる場合であっても、課金される料金の低減効果が相対的に低い場合には、充電に要する時間を短くすることを優先させることができる。蓄電装置の充電量が相対的に大きい場合、蓄電装置に供給される残りの電力量が相対的に小さくなり、課金される料金の低減効果が相対的に低くなるからである。
また、上述の実施形態において、
前記制御部は、前記充電の開始から完了までの前記外部電源から前記蓄電装置への電力供給が継続されている間に前記時間帯の切り替わりの前後で前記電力料金が相対的に安くなるように前記時間帯が切り替わる場合であっても、切り替わりの前後の前記時間帯の前記電力料金の差が所定基準に対して相対的に小さい場合、前記充電を中断させなくてもよい。

本実施形態によれば、制御装置は、時間帯の切り替わりにより電力料金が相対的に安くなる場合であっても、課金される料金の低減効果が相対的に低い場合には、充電に要する時間を短くすることを優先させることができる。
また、上述の実施形態において、
前記車両に搭載されてもよい。
これにより、制御装置は、車両側から相対的に安い電力料金が課金されるように、外部電源から充電装置への充電を行わせることができる。
上述の実施形態によれば、公共の充電施設等において、より安い料金で車両に搭載される蓄電装置への充電を行わせることが可能な技術を提供することができる。
車両充電システムの構成の一例を示す図である。 ＥＣＵによる高電圧バッテリの充電に関する制御処理の一例を概略的に示すフローチャートである。 車両充電システムの構成の他の例を示す図である。 ＥＣＵによる高電圧バッテリの充電に関する制御処理の他の例を概略的に示すフローチャートである。
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
［車両充電システムの概要］
まず、図１を参照して、本実施形態に係る車両充電システム１の概要について説明する。
図１は、車両充電システム１の構成の一例を示す図である。図中の太い実線は、電力経路を表し、細い実線は、信号経路を表す。以下、図３についても同様である。
図１に示すように、車両充電システム１は、車両１００と、充電スタンド２００とを含む。
車両１００は、高電圧バッテリ２０を搭載し、充電スタンド２００から供給される電力で充電される。車両１００は、例えば、高電圧バッテリ２０の電力で駆動輪の駆動用モータを駆動し走行する。
充電スタンド２００は、充電ケーブル２１０を通じて、車両１００の充電口１０と接続され、商用電源系統ＰＳから供給される交流電力を直流電力に変換して車両１００に出力し、車両１００の高電圧バッテリ２０を充電させる。
充電スタンド２００は、例えば、公共の充電ステーションに設置される。充電ステーションは、例えば、車両１００の充電の専用施設として設置されてもよいし、高速道路のサービスエリア等の公共の施設に併設されてもよい。
例えば、車両１００のユーザは、充電スタンド２００の入力装置２５０を通じて、充電スタンド２００を操作し、車両１００の高電圧バッテリ２０への充電を開始させることができる。車両１００のユーザは、例えば、車両１００の所有者、車両１００の運転者、車両１００の同乗者等を含む。
［車両充電システムの一例］
次に、図１に加えて、図２を参照して、本実施形態に係る車両充電システム１の一例について説明する。
＜車両充電システムの構成＞
まず、本例に係る車両充電システム１の構成について説明する。
＜＜車両の構成＞＞
図１に示すように、本例に係る車両１００は、充電口１０と、高電圧バッテリ２０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と、出力装置４０と、入力装置５０とを含む。
充電口１０は、車両１００の室外側の車体（ボディ）の表面に設けられ、充電スタンド２００の充電ケーブル２１０の先端の接続端子と結合可能に構成される。これにより、車両１００のユーザが充電ケーブル２１０の接続端子を充電口１０に差し込み、結合させることで、充電スタンド２００と車両１００との電力経路が連通し、充電スタンド２００から車両１００への電力供給可能な状態が実現される。同様に、充電スタンド２００と車両１００との信号経路が連通し、車両１００（ＥＣＵ３０）と充電スタンド２００（後述の充電制御装置２３０）との間の通信可能な状態が実現される。
尚、車両１００（ＥＣＵ３０）と充電スタンド２００（充電制御装置２３０）との間の通信は、無線の通信回線を通じて行われてもよい。無線の通信回線は、例えば、ＷｉＦｉやブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信回線であってよい。
高電圧バッテリ２０は、例えば、非常に高い出力電圧（例えば、数百ボルト）を有し、車両１００に搭載される駆動用モータに電力を供給する。高電圧バッテリ２０は、充電口１０と電力経路を通じて接続され、充電スタンド２００から供給される電力（直流電力）で充電される。
また、高電圧バッテリ２０は、例えば、各種センサ（以下、「内蔵センサ」）を内蔵し、内蔵センサの検出信号は、ＥＣＵ３０に取り込まれる。内蔵センサは、例えば、高電圧バッテリ２０の電流を検出する電流センサ、電圧を検出する電圧センサ、温度を検出する温度センサ等を含む。また、内蔵センサは、これらのセンサの機能を統合的に取り込み、更に、検出信号に基づき、高電圧バッテリ２０の充電率等を出力可能なバッテリセンサを含んでもよい。これにより、ＥＣＵ３０は、高電圧バッテリ２０の状態を把握することができる。
ＥＣＵ３０は、車両１００に関する制御を行う。具体的には、ＥＣＵ３０は、高電圧バッテリ２０の充電に関する制御を行う。
ＥＣＵ３０は、その機能が任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。ＥＣＵ３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成される。以下、後述の充電制御装置２３０、課金制御装置２６０についても同様であってよい。ＥＣＵ３０は、例えば、補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードしＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、課金情報取得部３０１と、充電制御部３０２とを含む。
出力装置４０は、車両１００の室内に設けられ、車両１００のユーザに向けて各種情報を出力する。これにより、車両１００のユーザは、例えば、出力装置４０を通じて、充電スタンド２００からの電力供給による高電圧バッテリ２０の充電に関する車両１００側での設定内容等の情報を確認することができる。出力装置４０は、例えば、ＥＣＵ３０の制御下で、各種情報画像を表示する表示装置を含む。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等を含む。また、出力装置４０は、例えば、ＥＣＵ３０の制御下で、音声情報等の各種の聴覚的な情報を出力する音出力装置を含む。音出力装置は、例えば、スピーカやブザー等を含む。また、出力装置４０は、例えば、車両１００のユーザが所持するユーザ端末（例えば、スマートフォンやタブレット端末等）に向けて各種情報を含むデータを出力（送信）する通信装置を含んでもよい。通信装置は、例えば、車両１００の室内にユーザによって持ち込まれたスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末とブルートゥースやＷｉＦｉ等の近距離無線通信回線を通じて通信を行ってよい。
入力装置５０は、車両１００の室内に設けられ、車両１００のユーザからの入力を受け付ける。これにより、車両１００のユーザは、例えば、入力装置５０を用いて、充電スタンド２００からの電力供給による高電圧バッテリ２０の充電に関する設定入力を行うことができる。入力装置５０は、例えば、車両１００のユーザからの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置は、例えば、出力装置４０（表示装置）に実装されるタッチパネル、出力装置４０と別に設けられるタッチパッド、ボタンスイッチ、トグルスイッチ、レバースイッチ等を含む。また、入力装置５０は、例えば、車両１００のユーザからの音声入力を受け付ける音声入力装置を含んでもよい。音声入力装置は、例えば、マイクロフォン等を含む。また、入力装置５０は、例えば、車両１００のユーザからのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、ユーザのジェスチャの様子を撮像可能なカメラ（撮像装置）を含む。また、入力装置５０は、例えば、車両１００のユーザが所持するユーザ端末から入力される、ユーザからの入力に対応する信号を入力（受信）する通信装置を含んでもよい。
課金情報取得部３０１は、充電スタンド２００から送信される、充電スタンド２００から供給される電力による高電圧バッテリ２０への充電に対する課金に関する情報（以下、「課金情報」）を取得する。課金情報は、例えば、充電が行われる予め区分される時間帯ごとの電力料金（例えば、所定の単位電力量当たりの料金）に関する情報を含む。充電が行われる時間帯の区分ごとに電力料金が変化する場合があるからである。
尚、課金情報は、充電スタンド２００以外から取得されてもよい。例えば、ＥＣＵ３０は、車両１００に搭載される通信装置（例えば、ＤＣＭ（Data Communication Module））を通じて、充電スタンド２００の管理に関する処理を行うサーバと通信を行い、このサーバから課金情報を取得（受信）してもよい。
充電制御部３０２は、充電スタンド２００から供給される電力による高電圧バッテリ２０への充電に関する制御（以下、「充電制御」）を行う。
充電制御部３０２は、例えば、充電スタンド２００（充電制御装置２３０）から入力される所定の要求に応じて、充電スタンド２００との間の所定のデータのやり取りを含む充電開始前の事前のやり取りに関する処理（以下、「充電開始シーケンス」）を行う。充電開始シーケンスには、充電スタンド２００（充電制御装置２３０）との間で、課金に適用される電力料金を確定させるための交渉に関するやり取りを行う処理が含まれる。
また、充電制御部３０２は、例えば、高電圧バッテリ２０から取り込まれる内蔵センサの検出信号に対応するデータ（検出データ）を充電スタンド２００（充電制御装置２３０）に送信する。これにより、充電スタンド２００（充電制御装置２３０）は、高電圧バッテリ２０の状態を把握することができる。
また、充電制御部３０２は、例えば、課金に適用される電力料金に関する時間帯の区分が切り替わりの前後で相対的に電力料金の安い時間帯の区分に切り替わる場合に、充電スタンド２００（充電制御装置２３０）に要求して充電を中断させる。そして、充電制御部３０２は、再度、充電スタンド２００との間で充電開始シーケンスを行い、切り替わり後の時間帯の区分の電力料金が適用される状態を確定させた後に、高電圧バッテリ２０の充電を再開させてよい。充電の一時中断及び充電の再開を含む充電制御部３０２による制御処理の詳細は、後述する（図２、図４参照）。
＜＜充電スタンド＞＞
図１に示すように、充電スタンド２００は、充電ケーブル２１０と、電力変換装置２２０と、充電制御装置２３０と、出力装置２４０と、入力装置２５０と、課金制御装置２６０と、通信装置２７０とを含む。
充電ケーブル２１０は、充電スタンド２００の筐体から延び出す形で設けられる。充電ケーブル２１０は、上述の如く、先端に充電口１０と結合可能な接続端子を有する。
電力変換装置２２０は、商用電源系統ＰＳから供給される交流電力を高電圧バッテリ２０の充電用の直流電力に変換して出力する。電力変換装置２２０は、例えば、交流電力を高電圧バッテリ２０の充電用の直流電力に変換する電力変換回路と、電力変換回路のスイッチング素子等を駆動する駆動回路と、駆動回路を制御する制御回路とを含む。また、駆動回路や制御回路の機能は、電力変換装置２２０の外部（例えば、充電制御装置２３０）に設けられてもよい。
充電制御装置２３０は、車両１００のＥＣＵ３０との間で通信によるやり取りを行いながら、高電圧バッテリ２０の充電に関する制御を行う。
充電制御装置２３０は、例えば、入力装置２５０を通じてユーザから受け付けられる充電開始に関する入力に応じて、車両１００のＥＣＵ３０との間で通信を行い、充電開始シーケンスを行う。そして、充電制御装置２３０は、充電開始シーケンスが完了すると、電力変換装置２２０を制御し、高電圧バッテリ２０の充電を開始させる。
また、充電制御装置２３０は、例えば、高電圧バッテリ２０の充電中に、車両１００（ＥＣＵ３０）から充電を中断し、充電開始シーケンスを再度行う要求信号が受信されると、充電を停止させ、ＥＣＵ３０との間で充電開始シーケンスを行う。そして、充電制御装置２３０は、充電開始シーケンスが完了すると、電力変換装置２２０を制御し、高電圧バッテリ２０の充電を再開させる。
また、充電制御装置２３０は、例えば、高電圧バッテリ２０の充電の完了を示す所定の条件（以下、「充電完了条件」）を満足すると、電力変換装置２２０からの電力出力を停止させ、高電圧バッテリ２０の充電を終了させる。充電完了条件は、例えば、高電圧バッテリ２０が所定の充電量（例えば、満充電に対応する充電量）に達したことであってよい。また、充電完了条件は、例えば、充電開始からの経過時間に関する条件であってもよい。また、充電完了条件は、例えば、充電開始からの電力供給量の積算値に関する条件であってもよい。充電完了条件は、例えば、入力装置２５０を通じたユーザからの所定の入力に応じて、決定されてよい。これにより、充電スタンド２００のユーザは、充電開始前に、入力装置２５０を通じて、所望の充電完了条件を設定することができる。
出力装置２４０は、充電スタンド２００のユーザに向けて各種情報を出力する。車両１００の高電圧バッテリ２０の充電が行われる場合、充電スタンド２００のユーザは、車両１００のユーザである。これにより、充電スタンド２００のユーザは、例えば、出力装置２４０を通じて、充電スタンド２００からの電力供給による高電圧バッテリ２０の充電に関する情報を確認することができる。出力装置２４０は、例えば、充電制御装置２３０の制御下で、各種情報画像を表示する表示装置を含む。また、出力装置２４０は、例えば、充電制御装置２３０の制御下で、音声情報等の各種の聴覚的な情報を出力する音出力装置を含む。
入力装置２５０は、充電スタンド２００のユーザからの入力を受け付ける。これにより、充電スタンド２００のユーザは、例えば、入力装置２５０を用いて、充電スタンド２００からの電力供給による高電圧バッテリ２０の充電に関する操作を行うことができる。入力装置２５０は、例えば、充電スタンド２００のユーザからの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。また、入力装置２５０は、例えば、充電スタンド２００のユーザからの音声入力を受け付ける音声入力装置を含んでもよい。また、入力装置２５０は、例えば、充電スタンド２００のユーザからのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含む。
課金制御装置２６０は、充電スタンド２００からの電力供給による車両１００（高電圧バッテリ２０）の充電に対するユーザへの課金に関する制御を行う。
課金制御装置２６０は、例えば、充電制御装置２３０からの要求に応じて、課金情報を充電制御装置２３０に出力（送信）する。これにより、充電制御装置２３０は、充電開始シーケンスにおいて、課金情報を車両１００（ＥＣＵ３０）に送信することができる。
また、課金制御装置２６０は、例えば、高電圧バッテリ２０への充電完了後、充電開始シーケンスで確定された電力料金と、充電スタンド２００から高電圧バッテリ２０に供給された電力量とに基づき、ユーザに課金する料金を決定する。この際、上述の如く、高電圧バッテリ２０への充電中に充電が中断され、課金に適用される電力料金が変更された後に、充電が再開された場合、中断前に供給された電力には変更前の電力料金が適用され、中断後に供給された電力には変更後の電力料金が適用される。
また、課金制御装置２６０は、例えば、決定した充電スタンド２００のユーザに課金する料金に関する情報を、通信装置２７０を通じて、ユーザに対する課金に対応する決済に関する処理を行う決済サーバに送信する。これにより、決済サーバは、例えば、予め登録されるユーザの決済方式に応じて、ユーザに対する課金に対応する決済を行うことができる。
通信装置２７０は、所定の通信回線に接続し、充電スタンド２００の外部装置（例えば、決済サーバ等）と通信を行う。所定の通信回線は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網やインターネット網等を含む。
＜充電制御処理＞
続いて、ＥＣＵ３０による高電圧バッテリ２０の充電に関する制御処理（以下、「充電制御処理」）について説明する。
図２は、ＥＣＵ３０による充電制御処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、ＥＣＵ３０と充電制御装置２３０との間の充電開始シーケンスが開始されると、実行開始される。以下、後述の図４のフローチャートについても同様であってよい。
図２に示すように、ステップＳ１０２にて、課金情報取得部３０１は、充電開始シーケンスの工程で充電制御装置２３０から受信される課金情報を取得する。
ＥＣＵ３０は、ステップＳ１０２の処理が完了すると、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４にて、充電制御部３０２は、充電開始シーケンスの工程において、課金に関する交渉を行う。具体的には、充電制御部３０２は、課金情報に基づき、充電開始時（即ち、現時点）に相当する時間帯の区分における電気料金を選択し、当該電力料金での充電を要求する信号を充電スタンド２００（充電制御装置２３０）に送信する。これにより、充電制御装置２３０は、選択された充電料金が充電開始時の時間帯の区分の電気料金に該当するかを確認し、ユーザへの課金に適用される電力料金を確定することができる。
ＥＣＵ３０は、ステップＳ１０４の処理が完了すると、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６にて、充電制御部３０２は、充電開始シーケンスの終了に応じて、高電圧バッテリ２０の充電を開始させる。具体的には、充電制御部３０２は、高電圧バッテリ２０の内蔵センサから取り込まれる検出信号に対応するデータを充電スタンド２００（充電制御装置２３０）に逐次送信する。これにより、充電制御装置２３０は、車両１００（ＥＣＵ３０）から逐次受信されるデータに基づき、高電圧バッテリ２０の状態を把握しながら、その状態に合わせて、電力変換装置２２０を稼働させて、高電圧バッテリ２０の充電を実行させる。
ＥＣＵ３０は、ステップＳ１０６の処理が完了すると、ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８にて、充電制御部３０２は、高電圧バッテリ２０の充電が完了したか否かを判定する。充電完了の有無は、例えば、上述の如く、充電完了条件の成否に基づき判定されてよい。充電完了条件の成否は、ＥＣＵ３０により判定されてもよいし、充電制御装置２３０により判定されてもよい。充電制御装置２３０により充電完了条件の成否が判定される場合、充電制御部３０２は、例えば、充電スタンド２００（充電制御装置２３０）から高電圧バッテリ２０の充電が完了したことを示す信号が受信された否かによって、本ステップの判定を行ってよい。充電制御部３０２は、高電圧バッテリ２０の充電が完了している場合、ステップＳ１１０に進み、完了していない場合、ステップＳ１１２に進む。
ステップＳ１１０にて、充電制御部３０２は、高電圧バッテリ２０の充電の停止に応じて、充電制御装置２３０との間のやり取りを伴う高電圧バッテリ２０の充電終了に関する処理を行う。
ＥＣＵ３０は、ステップＳ１１０の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
一方、ステップＳ１１２にて、充電制御部３０２は、課金情報と、現在の時刻に関する情報とに基づき、課金に適用される電力料金の時間帯の区分の切り替わりがあったか否かを判定する。充電制御部３０２は、例えば、ＲＴＣ（Real Time Clock）等のＥＣＵ３０に内蔵される時計機能を用いて、現在の時刻に関する情報を取得することができる。充電制御部３０２は、課金に適用される電力料金の時間帯の区分の切り替わりがあった場合、ステップＳ１１４に進み、時間帯の区分の切り替わりがない場合、ステップＳ１０８に戻る。
ステップＳ１１４にて、充電制御部３０２は、時間帯の区分の切り替わりによって、課金に適用される電力料金が安くなったか否かを判定する。充電制御部３０２は、課金に適用される電力料金が安くなっている場合、ステップＳ１１６に進み、安くなっていない場合、ステップＳ１０８に戻る。
ステップＳ１１６にて、充電制御部３０２は、充電スタンド２００（充電制御装置２３０）に充電の中断を要求する信号を送信する。そして、充電制御部３０２は、充電制御装置２３０からの返信に応じて、充電制御装置２３０との間のやり取りによる充電開始シーケンスを開始する。
ＥＣＵ３０は、ステップＳ１１６の処理が完了すると、ステップＳ１１８に進む。
ステップＳ１１８にて、充電制御部３０２は、中断後の充電開始シーケンスの工程において、課金に関する交渉（再交渉）を行う。具体的には、充電制御部３０２は、課金情報に基づき、切り替わり後の時間帯の区分における電気料金を選択し、当該電力料金での充電を要求する信号を充電スタンド２００（充電制御装置２３０）に送信する。これにより、充電制御装置２３０は、選択された充電料金が現在の時間帯の区分の電気料金に該当するかを確認し、ユーザへの課金に適用される電力料金を確定することができる。
ＥＣＵ３０は、ステップＳ１１８の処理が完了すると、ステップＳ１２０に進む。
ステップＳ１２０にて、充電制御部３０２は、充電開始シーケンスの終了に応じて、高電圧バッテリ２０の充電を開始（再開）させる。
ＥＣＵ３０は、ステップＳ１２０の処理が完了すると、ステップＳ１０８に戻る。
＜作用＞
続いて、本例に係る車両充電システム１の作用について説明する。
本例では、ＥＣＵ３０（制御装置の一例）は、充電スタンド２００（外部電源の一例）から車両１００に搭載される高電圧バッテリ２０（蓄電装置の一例）への充電に関する制御を行う。具体的には、課金情報取得部３０１は、課金情報（予め区分される時間帯ごとの充電の電力料金に関する情報の一例）を取得する。そして、充電制御部３０２（制御部の一例）は、充電の最中に時間帯の区分の切り替わりの前後で電力料金が相対的に安くなるように時間帯の区分が切り替わる場合、切り替わり後の時間帯の区分において、相対的に安い電力料金が課金されるように、充電スタンド２００から高電圧バッテリ２０への充電を行わせる。
これにより、車両充電システム１（ＥＣＵ３０）は、充電スタンド２００が設置される公共の充電施設等において、より安い料金で車両１００に搭載される高電圧バッテリ２０への充電を行わせることができる。
また、本例では、充電制御部３０２は、充電スタンド２００から高電圧バッテリ２０への充電の最中に時間帯の区分の切り替わりの前後で電力料金が相対的に安くなるように時間帯の区分が切り替わる場合、充電を中断させ、切り替わり後の時間帯において、再度、電力料金の課金に関する処理を含む充電開始シーケンス（充電の開始に関する処理の一例）を行う。
これにより、ＥＣＵ３０は、電力料金が相対的に安い時間帯への切り替わりに合わせて、充電スタンド２００（充電制御装置２３０）と課金に関する再交渉を行い、相対的に安い電力料金で充電を再開させることができる。そのため、ＥＣＵ３０は、具体的に、切り替わり後の時間帯において、相対的に安い電力料金が課金されるように、充電スタンド２００から高電圧バッテリ２０への充電を行わせることができる。
尚、ＥＣＵ３０は、充電を中断し、充電開始シーケンスを再度行う以外の方法で、相対的に安い電力料金が課金されるように、充電スタンド２００から高電圧バッテリ２０への充電を行わせてもよい。例えば、ＥＣＵ３０は、充電開始シーケンスの段階で、高電圧バッテリ２０のその時点の充電量（残量）を取得し、充電開始から充電完了（例えば、満充電）までに要する時間を予測する。ＥＣＵ３０は、高電圧バッテリ２０の内蔵センサから取り込まれる検出信号に基づき、高電圧バッテリ２０の充電量（残量）を算出してよい。また、ＥＣＵ３０は、充電に要する時間の予測値と、課金情報とに基づき、充電の最中に時間帯の区分の切り替わりの前後で電力料金が相対的に安くなるような時間帯の区分の切り替わりが発生するか否かを予測してよい。そして、ＥＣＵ３０は、時間帯の区分の切り替わりの前後で電力料金が相対的に安くなるような時間帯の切り替わりの発生が予測される場合、最初の充電開始シーケンスの段階で、時間帯の区分の切り替わりの前後で適用される電力料金を切り替えるように充電制御装置２３０と電力料金の適用に関する交渉を行ってもよい。この場合、充電制御装置２３０は、交渉で確定される電力料金の適用方法に応じて、時間帯の区分の切り替わり前の充電量と切り替わり後の充電量とのそれぞれに異なる電力料金を適用してよい。そのため、充電制御装置２３０は、時間帯の区分の切り替わり前後の充電量を切り分けて計測（算出）可能であれば、充電を中断させる必要はない。
また、本例では、充電制御部３０２は、充電スタンド２００から高電圧バッテリ２０への充電の最中に時間帯の区分の切り替わりの前後で電力料金が相対的に高くなるように時間帯の区分が切り替わる場合、充電を継続させる。
これにより、ＥＣＵ３０は、電力料金が相対的に高い時間帯に切り替わる場合、切り替わり前の時間帯の電力料金を課金に適用させることができる。そのため、車両充電システム１（ＥＣＵ３０）は、充電スタンド２００が設置される公共の充電施設等において、更に安い料金で車両１００に搭載される高電圧バッテリ２０への充電を行わせることができる。
［車両充電システムの他の例］
次に、図３、図４を参照して、本実施形態に係る車両充電システム１の他の例について説明する。
＜車両充電システムの構成＞
まず、本例に係る車両充電システム１の構成について説明する。
図３は、車両充電システム１の構成の他の例を示す図である。本例に係る車両充電システム１では、車両１００及び充電スタンド２００のうちの車両１００の構成のみが上述の一例（図１）の場合と異なる。以下、上述の一例と異なる部分を中心に説明を行い、上述の一例と同様の内容については説明を省略する場合がある。
＜＜車両の構成＞＞
図３に示すように、本例に係る車両１００は、上述の一例の場合と同様、充電口１０と、高電圧バッテリ２０と、ＥＣＵ３０と、出力装置４０と、入力装置５０とを含む。
ＥＣＵ３０は、例えば、補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードしＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、課金情報取得部３０１と、充電制御部３０２と、設定部３０３とを含む。
設定部３０３は、入力装置５０を通じて受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、充電スタンド２００から高電圧バッテリ２０への充電に関する設定を行う。
設定部３０３は、例えば、電力料金が相対的に安い時間帯への切り替わりに応じて、充電を中断させ、再度、充電制御装置２３０との間で充電開始シーケンスを行う機能（以下、便宜的に「再交渉機能」）を有効にするか無効にするかの設定を行う。これにより、車両１００のユーザは、入力装置５０を用いて、再交渉機能の"有効"或いは"無効"を手動で切り替えることができる。
＜充電制御処理＞
続いて、ＥＣＵ３０による充電制御処理について説明する。
図４は、ＥＣＵ３０による高電圧バッテリ２０の充電に関する制御処理の他の例を概略的に示すフローチャートである。
図４に示すように、ステップＳ２０２～Ｓ２１４は、図２のステップＳ１０２～Ｓ１１４の処理と同じであるため、説明を省略する。
ステップＳ２１４にて、充電制御部３０２は、課金に適用される電力料金が安くなっている場合、ステップＳ２１６に進み、安くなっていない場合、ステップＳ２０８に戻る。
ステップＳ２１６にて、充電制御部３０２は、再交渉条件が成立しているか否かを判定する。
再交渉条件には、例えば、"設定部３０３により再交渉機能が有効に設定されていること"（以下、「第１の条件」）が含まれてよい。また、再交渉条件には、例えば、"高電圧バッテリ２０のその時点の充電量（残量）が所定の閾値以下であること"（以下、「第２の条件」）が含まれてよい。第２の条件の閾値は、例えば、相対的に大きい値（例えば、満充電に対する８０％）に予め規定されてよい。また、第２の条件の閾値は、ユーザによって手動で設定（変更）可能であってもよい。この場合、設定部３０３は、入力装置５０を通じて受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、第２の条件の閾値を設定してよい。また、再交渉条件は、例えば、"充電料金に関する時間帯の区分の切り替わりの前後の電力料金の下げ幅が所定の閾値以上であること"（以下、「第３の条件」）が含まれてよい。第３の条件の閾値は、例えば、固定されていてもよいし、第２の条件の閾値の場合と同様、ユーザによって手動で設定（変更）可能であってもよい。後者の場合、設定部３０３は、入力装置５０を通じて受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、第３の条件の閾値を設定してよい。
充電制御部３０２は、再交渉条件が成立している（具体的には、再交渉条件に含まれる複数の条件の全てが成立している）場合、ステップＳ２１８に進み、再交渉条件が成立していない場合、ステップＳ２０８に戻る。
尚、設定部３０３は、上述の第１の条件～第３の条件のように、再交渉条件の候補（以下、「候補条件」）が複数ある場合、入力装置５０を通じて受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、それぞれの候補条件を有効にするか無効にするかの設定を行ってもよい。これにより、ユーザは、入力装置５０を用いて、複数の候補条件の中から実際に再交渉条件として適用する候補条件を選択することができる。また、設定部３０３は、入力装置５０を通じて受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、再交渉条件そのもの、即ち、ステップＳ２１６の判定処理を有効にするのか無効にするのかの設定を行ってもよい。再交渉条件が無効に設定される場合、上述の一例（図２）と同様のフローチャートによる処理が行われる。
ステップＳ２１８～Ｓ２２２は、図２のステップＳ１１６～Ｓ１２０と同じであるため、説明を省略する。
＜作用＞
続いて、本例に係る車両充電システム１（ＥＣＵ３０）の作用について説明する。
本例では、設定部３０３は、ユーザから受け付けられる所定の入力に応じて、充電スタンド２００から高電圧バッテリ２０への充電の最中に時間帯の区分の切り替わりの前後で電力料金が相対的に安くなるように時間帯の区分が切り替わる場合に、充電を中断させ、切り替わり後の時間帯の区分において、再度、電力料金の課金に関する処理を含む充電開始シーケンスを行う機能（再交渉機能）の有効又は無効を設定する。
これにより、ＥＣＵ３０は、再交渉機能が無効の場合、電力料金が相対的に安い区分の時間帯に切り替わっても、充電を継続させ、充電に要する時間を短縮することができる。そのため、例えば、ユーザは、電力料金よりも充電に要する時間を短縮させたい意図がある場合、入力装置５０を用いて、再交渉機能を無効に設定することができる。よって、ＥＣＵ３０は、ユーザの意図、即ち、ユーザが電力料金を重視しているのか、充電に要する時間を重視しているのかを充電制御処理に反映させることができる。
また、本例では、充電制御部３０２は、充電スタンド２００から高電圧バッテリ２０への充電の最中に時間帯の区分の切り替わりの前後で電力料金が相対的に安くなるように時間帯の区分が切り替わる場合であっても、高電圧バッテリ２０の充電量が相対的に大きい場合、充電を継続させる。
これにより、ＥＣＵ３０は、時間帯の区分の切り替わりにより電力料金が相対的に安くなる場合であっても、課金される料金の低減効果が相対的に低い場合には、充電に要する時間を短くすることを優先させることができる。高電圧バッテリ２０の充電量が相対的に大きい場合、高電圧バッテリ２０に供給される残りの電力量が相対的に小さくなり、課金される料金の低減効果が相対的に低くなるからである。
また、本例では、充電制御部３０２は、充電スタンド２００から高電圧バッテリ２０へ充電の最中に時間帯の区分の切り替わりの前後で電力料金が相対的に安くなるように時間の区分が切り替わる場合であっても、切り替わりの前後の時間帯の電力料金の差が相対的に小さい場合、充電を継続させる。
これにより、ＥＣＵ３０は、時間帯の区分の切り替わりにより電力料金が相対的に安くなる場合であっても、課金される料金の低減効果が相対的に低い場合には、充電に要する時間を短くすることを優先させることができる。
［変形・変更］
以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・改良が可能である。
例えば、上述の実施形態では、ＥＣＵ３０が相対的に安い電力料金が課金されるように、充電スタンド２００から高電圧バッテリ２０への充電を行わせる機能を果たすが、代わりに、充電制御装置２３０（制御装置の一例）が同様の機能を果たしてもよい。具体的には、図２、図４の充電制御処理は、充電制御装置２３０により実行されてもよい。また、充電制御装置２３０は、ＥＣＵ３０の場合と同様、充電を中断し、充電開始シーケンスを再度行う以外の方法で、相対的に安い電力料金が課金されるように、充電スタンド２００から高電圧バッテリ２０への充電を行わせてもよい。例えば、充電制御装置２３０は、充電開始シーケンスの段階で、高電圧バッテリ２０のその時点の充電量を取得し、充電開始から充電完了（例えば、満充電）までに要する時間を予測する。充電制御装置２３０は、高電圧バッテリ２０の内蔵センサから取り込まれる検出信号に基づき、高電圧バッテリ２０の充電量（残量）を算出してもよいし、ＥＣＵ３０から送信される、同じ方法で算出された充電量（残量）に関する情報を取得（受信）してもよい。また、充電制御装置２３０は、充電に要する時間の予測値と、課金情報とに基づき、充電の最中に時間帯の区分の切り替わりの前後で電力料金が相対的に安くなるように時間帯の区分の切り替わりが発生するか否かを予測してよい。そして、充電制御装置２３０は、時間帯の切り替わりの前後で電力料金が相対的に安くなるような時間帯の区分の切り替わりの発生が予測される場合、最初の充電開始シーケンスの段階で、時間帯の区分の切り替わりの前後で適用される電力料金を切り替えるように電力料金の適用方法を確定させてよい。この場合、充電制御装置２３０は、充電開始シーケンスで確定される電力料金の適用方法に応じて、時間帯の区分の切り替わり前の充電量と切り替わり後の充電量とのそれぞれに異なる電力料金を適用してよい。そのため、充電制御装置２３０は、上述の如く、時間帯の区分の切り替わり前後の充電量を切り分けて計測（算出）可能であれば、充電を中断させる必要はない。
１ 車両充電システム
１０ 充電口
２０ 高電圧バッテリ（蓄電装置）
３０ ＥＣＵ（制御装置）
４０ 出力装置
５０ 入力装置
１００ 車両
２００ 充電スタンド
２１０ 充電ケーブル
２２０ 電力変換装置
２３０ 充電制御装置（制御装置）
２４０ 出力装置
２５０ 入力装置
２６０ 課金制御装置
２７０ 通信装置
３０１ 課金情報取得部（取得部）
３０２ 充電制御部（制御部）
３０３ 設定部
ＰＳ 商用電源系統

Claims (7)

  1. 外部電源から車両に搭載される蓄電装置への充電に関する制御を行う制御装置であって、
    予め区分される時間帯ごとの前記充電の電力料金に関する情報を取得する取得部と、
    前記充電の開始から完了までの前記外部電源から前記蓄電装置への電力供給が継続されている間に前記時間帯の切り替わりの前後で前記電力料金が相対的に安くなるように前記時間帯が切り替わる場合、前記充電を中断させ、切り替わり後の前記時間帯において、再度、前記電力料金の課金に関する処理を含む前記充電の開始に関する処理を行う制御部と、を備える、
    制御装置。
  2. 前記制御部は、前記充電の開始から完了までの前記外部電源から前記蓄電装置への電力供給が継続されている間に前記時間帯の切り替わりの前後で前記電力料金が相対的に安くなるように前記時間帯が切り替わる場合、前記時間帯の切り替わりのタイミングに合わせて、前記充電を中断させ、切り替わり後の前記時間帯において、再度、前記電力料金の課金に関する処理を含む前記充電の開始に関する処理を行う、
    請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記制御部は、前記充電の開始から完了までの前記外部電源から前記蓄電装置への電力供給が継続されている間に前記時間帯の切り替わりの前後で前記電力料金が相対的に高くなるように前記時間帯が切り替わる場合、前記充電を中断させない、
    請求項１又は２に記載の制御装置。
  4. ユーザから受け付けられる所定の入力に応じて、前記充電の開始から完了までの前記外部電源から前記蓄電装置への電力供給が継続されている間に前記時間帯の切り替わりの前後で前記電力料金が相対的に安くなるように前記時間帯が切り替わる場合に、前記充電を中断させ、切り替わり後の前記時間帯において、再度、前記電力料金の課金に関する処理を含む前記充電の開始に関する処理を行う機能の有効又は無効を設定する設定部、を備える、
    請求項１乃至３の何れか一項に記載の制御装置。
  5. 前記制御部は、前記充電の開始から完了までの前記外部電源から前記蓄電装置への電力供給が継続されている間に前記時間帯の切り替わりの前後で前記電力料金が相対的に安くなるように前記時間帯が切り替わる場合であっても、前記蓄電装置の充電量が所定基準に対して相対的に大きい場合、前記充電を中断させない、
    請求項１乃至４の何れか一項に記載の制御装置。
  6. 前記制御部は、前記充電の開始から完了までの前記外部電源から前記蓄電装置への電力供給が継続されている間に前記時間帯の切り替わりの前後で前記電力料金が相対的に安くなるように前記時間帯が切り替わる場合であっても、切り替わりの前後の前記時間帯の前記電力料金の差が所定基準に対して相対的に小さい場合、前記充電を中断させない、
    請求項１乃至５の何れか一項に記載の制御装置。
  7. 前記車両に搭載される、
    請求項１乃至６の何れか一項に記載の制御装置。
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