JP7344793B2

JP7344793B2 - 車両の車外保護装置

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Publication number: JP7344793B2
Application number: JP2019239817A
Authority: JP
Inventors: 勇長澤
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2023-09-14
Anticipated expiration: 2039-12-27
Also published as: JP2021107196A

Description

本発明は、車両の車外保護装置に関する。

車両の車外の道路などには、他の移動体、歩行者、サイクリスト、ライダー、などがいる。車両は、自ら走行中に、または駐停車中に、これら車外の人などと衝突する可能性がある。このため、車両では、車外保護装置を設けることが考えられている（特許文献１）。

特開２０１７－１７８２０５号公報

ところで、車両では、特許文献１のようにボンネットフードを可動させるのではなく、たとえばボンネットフードの上やフロントガラスやその左右両側部のピラーの前に、車外の人のためのエアバッグを展開することが考えられる。このような車外エアバッグ装置を用いることにより、車外の人についての車体への直接的な衝突を回避することができる。
しかしながら、車外の人についての保護は、これにより十分であるとは必ずしも言えない可能性がある。

車両の車外保護装置では、車外の人についての保護について、さらなる改善を図ることが望ましい。

本発明の実施の一形態に係る車両の車外保護装置は、車両の車体の外面に重ねて展開される袋体、および前記袋体を展開するインフレータ、を有する車外エアバッグ装置と、前記車体と他の動体との接触を予測または検出する衝突検出部と、前記衝突検出部により接触が予測または検出された場合に前記車外エアバッグ装置を展開する制御部と、展開した状態において前記袋体の外面に複数の凸部を離散的に形成するように前記袋体の外面に設けられる凸形成部材と、を有し、前記凸形成部材は、展開した状態の前記袋体において、前記袋体の外面に付着する付着部と、前記袋体の外面から剥離して前記付着部から突出する突出部と、を有する。

好適には、前記突出部は、前記付着部から、前記車両の中央へ向けてまたは前へ向けて突出する、とよい。

本発明の実施の一形態に係る車両の車外保護装置は、車両の車体の外面に重ねて展開される袋体、および前記袋体を展開するインフレータ、を有する車外エアバッグ装置と、前記車体と他の動体との接触を予測または検出する衝突検出部と、前記衝突検出部により接触が予測または検出された場合に前記車外エアバッグ装置を展開する制御部と、展開した状態において前記袋体の外面に複数の凸部を離散的に形成するように前記袋体の外面に設けられる凸形成部材と、を有し、前記凸形成部材は、展開前の前記袋体の外面においてコート剤を塗布して硬化させてなるコート層により形成され、前記袋体の展開に伴う前記袋体の変形または熱により、前記袋体の外面に硬化していた前記コート層が前記袋体の表面に付着したまま割れて、展開した状態の前記袋体の外面に離散的に付着する複数の凸部を形成する。

好適には、前記コート層は、展開した状態の前記袋体の外面において形成される付着部と、前記付着部と連続した表面のコート層を形成して、前記付着部と比べて前記袋体の外面から剥がれ易い剥離部と、を有する、とよい。

好適には、前記コート層は、前記袋体の外面の少なくとも一部において連続する表面に形成され、連続する表面の前記コート層は、脆弱部を有する、とよい。

好適には、前記コート層は、前記袋体の外面の少なくとも一部において連続した面状に形成され、連続した面状の前記コート層は、熱硬化性の樹脂材料と、熱可塑性の樹脂材料とを組み合わせて、前記袋体の外面の少なくとも一部において連続した面状に形成される、とよい。

好適には、前記コート剤は、樹脂系のコート剤である、とよい。

好適には、前記車外エアバッグ装置は、前記車両の前部に設けられ、前記袋体は、前記車両の前部から後方へ展開する、とよい。

本発明では、衝突検出部により接触が予測または検出された場合に車外エアバッグ装置を展開する。車外エアバッグ装置は、車両の車体の外面に重ねて袋体を展開する。これにより、車外エアバッグ装置は、車両の車体の外面に重ねて展開する袋体により、車外の人についての車体への直接的な衝突を回避することができる。
しかも、展開した状態において袋体の外面には、袋体の外面に設けられる凸形成部材により、複数の凸部が離散的に形成される。これにより、展開した袋体に対して当たる車外の人は、たとえば袋体そのものの外面が滑りやすいものであったとしても、凸形成部材による複数の凸部に引っかかるようになる。展開した袋体に対して倒れ込んだ車外の人の身体は、展開した後の袋体の上から落ち難くなる。仮にたとえば袋体がその良好な展開性能などを確保するために表面摩擦が高くないナイロンその他の樹脂繊維により形成されていたとしても、車外の人は、その袋体の上から落ち難くなる。これにより、展開した袋体により車体への直接的な衝突を回避させた車外の人が、展開した袋体の位置から移動してしまうことを抑制できる。

図１は、本発明の実施形態に係る自動車の説明図である。図２は、図１の自動車の車外保護装置のブロック図である。図３は、図２の制御部による車外保護制御のフローチャートである。図４は、第一の自動車に衝突した車外の歩行者、サイクリストなどについて想定し得る二次衝突の説明図である。図５は、本発明の第一実施形態に係る車外エアバッグ装置の説明図である。図６は、図５の車外エアバッグ装置の袋体を展開した状態の説明図である。図７は、第一実施形態に係る車外エアバッグ装置による、車外の人の保護状態の説明図である。図８は、第二実施形態に係る車外エアバッグ装置の袋体の説明図である。図９は、第二実施形態の変形例に係る車外エアバッグ装置の袋体の説明図である。

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。

［第一実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る自動車１の説明図である。
図１（Ａ）は、自動車１の上面図である。図１（Ｂ）は、自動車１の左側面図である。図１には、自動車１とともに、自動車１の外にいる車外の人として歩行者が図示されている。自動車１の外には、この他にもたとえばサイクリスト、ライダー、などが存在することがある。

これらの車外の人は、走行する自動車１の前を横切るように横断したりすることがある。そして、自動車１は、その前を横切ろうとする人と衝突する可能性がある。
図１の自動車１は、車両の一例である。自動車１は、車体２、を有する。車体２の乗員室３の前には、フロントガラス４が設けられる。フロントガラス４より前の車体２の前部には、ボンネットフード５が開閉可能に設けられる。

図２は、図１の自動車１の車外保護装置１０のブロック図である。
図２の車外保護装置１０は、ステレオカメラ１１、赤外線カメラ１２、ＬｉＤＡＲ１３、加速度センサ１４、通信装置１５、ＧＰＳ受信機１６、車外エアバッグ装置１７、および、これらが接続される制御部１８、を有する。これら車外保護装置１０の各センサおよび各装置は、不図示の車ネットワークにより、制御部１８としてのＣＰＵに接続されてよい。

ステレオカメラ１１は、たとえば図１に示すように車室の前部において前向きに配置される。ステレオカメラ１１は、車幅方向に並ぶ複数の撮像デバイスを有する。ステレオカメラ１１は、複数の撮像デバイスにより撮像される車外の人などを撮像する。ステレオカメラ１１は、撮像した車外の人についての車体２を基準とした方向および距離を演算してよい。ステレオカメラ１１は、複数の撮像デバイスの撮像画像における被写体である車外の人の位置に基づいて、たとえば三角法などにより、被写体の方向および距離を演算してよい。ステレオカメラ１１は、また、時間をずらして撮像した画像中での位置の変化により、被写体の移動の有無、移動方向、移動速度などを演算してよい。
赤外線カメラ１２は、たとえばステレオカメラ１１と同様に車室の前部において前向きに配置される。赤外線カメラ１２は、車外の人などを撮像した赤外線画像を撮像する。
ＬｉＤＡＲ１３は、たとえば車体２の前部において前向きに配置される。ＬｉＤＡＲ１３は、前方へ向かって光を照射し、車体２の前方の車外の人による反射光に基づいて、被写体の方向、距離、速度などを取得する。
加速度センサ１４は、車体２に設けられる。加速度センサ１４に作用する加速度を検出する。車体２が人などの移動体に当たると、加速度センサ１４は、通常の走行では生じないような大きな加速度を検出する。この場合、加速度センサ１４は、衝突検出を出力してよい。この場合、加速度センサ１４は、車体２と他の動体との接触を予測または検出する衝突検出部として機能する。
通信装置１５は、無線通信により他の移動体、たとえば他の自動車１や歩行者の他の通信装置１５、道路沿いに配置される基地局、などと通信する。通信装置１５は、他の通信装置１５から、他の移動体の現在位置、移動方向、移動速度などを取得してよい。
ＧＰＳ受信機１６は、ＧＰＳ衛星などから電波を受信し、自車の現在位置、移動速度、などを取得する。

車外エアバッグ装置１７は、自動車１の車体２の外面に重ねて展開される袋体２１、袋体２１を展開するインフレータ２０、を有する。袋体２１は、たとえばナイロンその他の樹脂繊維により滑らかな表面に形成されてよい。袋体２１は、たとえば図１に示すように、車体２の前部のボンネットフード５の上に展開されてよい。この場合、ボンネットフード５の上に展開される袋体２１は、車体２の前に当たる車外の人の上体が車体２の前部へ向かって倒れ込む場合、その上体とボンネットフード５との間で展開する。車体２に当たる車外の人の身体は、ボンネットフード５に直接に当たり難くなる。展開した袋体２１が、車外の人の身体の荷重により撓みまたは縮小することにより、身体に対して強い衝撃が作用し難くなる。展開した袋体２１は、車外の人に作用する衝撃を吸収することができる。

制御部１８は、たとえばＣＰＵである。制御部１８は、たとえば、車外エアバッグ装置１７に専用のＣＰＵとして自動車１に設けられても、自動車１の車内および車外の保護装置のＣＰＵとして自動車１に設けられてもよい。ＣＰＵは、ＲＯＭなどのストレージからプログラムを読み込んで実行する。これにより、ＣＰＵは、少なくとも車外の人を保護するための車外エアバッグ装置１７の制御部１８として機能する。車外エアバッグ装置１７の制御部１８は、ステレオカメラ１１、赤外線カメラ１２、ＬｉＤＡＲ１３、加速度センサ１４、通信装置１５といった衝突検出部から、自動車１の進路上または進路へ侵入しようとする歩行者、サイクリスト、ライダーなどの情報を取得する。ＣＰＵは、取得した情報に基づいて車外の人との接触が予測または検出される場合、車外エアバッグ装置１７の袋体２１の展開を制御する。

図３は、図２の制御部１８による車外保護制御のフローチャートである。
制御部１８は、たとえば自動車１が走行している場合、図３の車外保護制御を繰り返し実行する。制御部１８は、新たに情報を取得する度に、図３の車外保護制御を実行する。

ステップＳＴ１において、制御部１８は、新たに取得した車外の人の情報に基づいて、自車の進路に歩行者などがいるか否かを判断する。制御部１８は、たとえば、検出されている車外の人の位置が進路上であるか否か、検出されている車外の人の移動方向が進路と交差するか否か、などに基づいて、自車の進路に歩行者などがいるか否かを判断してよい。自車の進路に歩行者などがいない場合、制御部１８は、図３の処理を終了する。自車の進路に歩行者などがいる場合、制御部１８は、処理をステップＳＴ２へ進める。

ステップＳＴ２において、制御部１８は、自車の進路にいる歩行者などとの衝突を予測する。制御部１８は、たとえば、歩行者の位置または交差位置へ自車が到達するタイミングと、歩行者が到達するタイミングとの時間差が所定値以下であるか否かに基づいて、自車の進路にいる歩行者などとの衝突を予測してよい。自車の進路にいる歩行者などとの衝突が予測されない場合、制御部１８は、図３の処理を終了する。自車の進路にいる歩行者などとの衝突が予測される場合、制御部１８は、処理をステップＳＴ３へ進める。

ステップＳＴ３において、制御部１８は、自車の進路にいる歩行者などとの衝突に対する準備を開始する。制御部１８は、たとえば、車外エアバッグ装置１７を起動する。車外エアバッグ装置１７は、たとえば、点火信号の入力によりインフレータ２０が高圧ガスを噴出することができる状態にする。車外エアバッグ装置１７は、たとえば袋体２１の展開開始位置や展開開始方向が調整可能である場合、予測されている歩行者の衝突部位から袋体２１が展開するように、袋体２１の展展開開始位置や展開開始方向を調整する。

ステップＳＴ４において、制御部１８は、加速度センサ１４の衝突検出の有無に基づいて、予測した歩行者などとの衝突を検出する。加速度センサ１４により衝突が検出されている場合、制御部１８は、処理をステップＳＴ５へ進める。加速度センサ１４により衝突が検出されていない場合、制御部１８は、処理をステップＳＴ６へ進める。

ステップＳＴ５において、制御部１８は、車外エアバッグを展開する。制御部１８は、車外エアバッグ装置１７へ点火信号を出力する。車外エアバッグ装置１７のインフレータ２０は、袋体２１へ高圧ガスを噴出する。袋体２１は、ボンネットフード５の上に展開される。

ステップＳＴ６において、制御部１８は、ステップＳＴ１の判断の後に新たに取得した情報に基づいて、衝突が回避されたか否かを判断する。制御部１８は、たとえば、衝突を予測した車外の人の位置が進路から外れたか否か、検出されている車外の人の移動方向が変化して進路と交差しないようになったか否か、などに基づいて、衝突を予測した歩行者などについての衝突が回避されたか否かを判断してよい。衝突が回避されている場合、制御部１８は、図３の処理を終了する。衝突が回避されていない場合、制御部１８は、処理をステップＳＴ４へ戻す。この場合、制御部１８は、衝突が検出または回避されるまで、ステップＳＴ４とステップＳＴ６の処理を繰り返す。

ところで、このような本実施形態の自動車１では、ボンネットフード５の上に、車外の人のためのエアバッグを展開することができる。このような車外エアバッグ装置１７を用いることにより、車外の人についての車体２への直接的な衝突を回避することができる。
しかしながら、車外の人についての保護は、これにより十分であるとは必ずしも言えない可能性がある。
たとえば、展開した袋体２１により車体２への直接的な衝突を回避させた後、その車外の人が、展開した袋体２１の上から移動してボンネットフード５から落ちてしまう可能性が考えられる。車外の人が自動車１の横へ落ちた場合には、隣接する車線を走行する他の自動車１などに二次衝突してしまう可能性がある。

図４は、第一の自動車３０に衝突した車外の歩行者、サイクリストなどについて想定し得る二次衝突の説明図である。
図４には、車外の歩行者と、歩行者と衝突した第一の自動車３０と、第一の自動車３０の横を通過しようとしている第二の自動車３１とが図示されている。

第一の自動車３０と衝突した歩行者は、当初は、ボンネットフード５の上に展開する袋体２１の上に乗ると考えられる。その後、衝突した歩行者は、たとえば、袋体２１の上を後へ向かって滑る可能性がある。この場合、衝突した歩行者は、フロントガラス４の前に展開されている他の袋体２１に当たり、その位置において停止できる可能性がある。その一方で、衝突した歩行者は、直前の横切る方向への移動などにより、ボンネットフード５の上に展開する袋体２１の上に乗った後に、斜め後方へ移動する可能性がある。この場合において、車幅方向への動きが大きい場合、衝突した歩行者は、ボンネットフード５の上から、第一の自動車３０の横へ落下する可能性がある。第二の自動車３１が、第一の自動車３０の横を通過しようとしている場合、落下した歩行者はさらに第二の自動車３１に当たる可能性がある。
このように、自動車１の車外保護装置１０では、車外の人についての保護についてさらなる改善を図ることが望ましい。

図５は、本発明の第一実施形態に係る車外エアバッグ装置１７の説明図である。車外エアバッグ装置１７は、図５（Ａ）の側面からの説明図にあるように、車体２の前部である前面上部に設けられ、ボンネットフード５の下に位置する。図５において、車外エアバッグ装置１７の袋体２１は、ケースに収容された展開前の状態である。

展開前の袋体２１は、ケースに折り畳んで収容されている。ここで、袋体２１は、図５（Ｂ）の拡大図にあるように、一定幅毎に折り返して折り畳まれている。袋体２１は、この他にも蛇腹状に折り畳まれても、ロール状に巻いて折り畳まれてもよい。また、袋体２１は、これら複数種類の折り畳み方を組み合わせて、折り畳まれてもよい。

また、折り畳まれている展開前の収容状態の袋体２１の外面には、展開後に上面となる表面に、コート剤を塗布して硬化させてなるコート層２２が形成される。コート剤は、袋体２１の表面にシームのための塗布する伸縮性のあるゴム系のコート剤ではなく、硬化する樹脂系のコート剤でよい。また、樹脂系のコート剤には、袋体２１の展開に伴って袋体２１が折り畳まれた状態から展開した状態へ変形することにより、割れることができる程度の厚さ、硬度のものとするとよい。

そして、コート層２２の表面は、折り畳まれている袋体２１の外面に沿って、滑らかな表面となるように形成されている。コート層２２が滑らかな表面であることにより、袋体２１を展開する際に、コート層２２についての互いに折り重なっている部分同士が引っかかることが起き難くなる。コート層２２は、袋体２１の展開性を妨げないように形成されている。

図６は、図５の車外エアバッグ装置１７の袋体２１を展開した状態の説明図である。図６において、袋体２１は、最大に展開している。
車外エアバッグ装置１７の袋体２１は、図６（Ａ）の側面からの説明図にあるように、インフレータ２０が発生する高温高圧のガスにより車体２の前面から展開を開始し、さらに車体２の前部から後方へ向かって展開してボンネットフード５の上に重なるように展開する。

そして、展開した状態の袋体２１の上面では、コート層２２が袋体２１の展開に伴う変形により部分的に割れて剥離して、複数の凸部２３が離散的に形成される。
凸部２３は、図６（Ｂ）の部分拡大図にあるように、展開した状態の袋体２１において、展開した状態の袋体２１の外面に付着する付着部２４と、展開した状態の袋体２１の外面から剥離して付着部２４から突出する突出部２５と、を有する。ここで、突出部２５は、付着部２４から、自動車１の前へ向けて突出している。

このように、展開前の袋体２１の外面に硬化していたコート層２２は、展開する袋体２１の表面に付着したまま割れて、展開した状態の袋体２１の外面に離散的に付着して複数の凸部２３を形成する。コート層２２は、展開した状態において袋体２１の外面に複数の凸部２３を形成するように袋体２１の外面に設けられる凸形成部材として機能する。

図７は、第一実施形態に係る車外エアバッグ装置１７による、車外の人の保護状態の説明図である。
図７（Ａ）は、衝突前の車外エアバッグ装置１７の袋体２１の展開状態である。袋体２１は、車体２の前部から展開を開始して、ボンネットフード５の上に展開する。ボンネットフード５の上に展開した袋体２１の上面には、凸形成部材による複数の凸部２３が離散的に並べて設けられている。それぞれの凸部２３は、展開している袋体２１において、図６の状態にある。
図７（Ｂ）は、衝突により車外の人が図７（Ａ）の袋体２１の上に倒れ込んだ状態である。
図７（Ｃ）は、図７（Ｂ）の衝突後の状態である。

そして、図７（Ａ）において複数の凸部２３は、袋体２１の上面において突出している。歩行者などの車外の人は、図７（Ｂ）に示すように、衝突により、このように複数の凸部２３により凹凸な表面となっている展開した袋体２１に対して倒れ込む。その後に、衝突した歩行者は、車体２の前への移動などにより、相対的に後方または斜め後方へ移動する可能性がある。しかしながら、袋体２１へ倒れ込んだ車外の人の身体は、袋体２１の表面に突出している複数の凸部２３に引っかかるようになり、袋体２１の上での移動が大きくなり難くなる。後方へ移動しようとしている車外の人には、身体に引っかかる凸部２３により、車体２の前方または斜め前方へ引くような力が作用し得る。これにより、袋体２１へ倒れ込んだ後の車外の人の身体は、ボンネットフード５の上から滑り落ちにくくなり、ボンネットフード５の上に留まり易くなる。

以上のように、本実施形態では、衝突検出部により接触が予測または検出された場合に車外エアバッグ装置１７を展開する。車外エアバッグ装置１７は、自動車１の車体２の外面に重ねて袋体２１を展開する。これにより、車外エアバッグ装置１７は、自動車１の車体２の外面に重ねて展開する袋体２１により、車外の人についての車体２への直接的な衝突を回避することができる。
しかも、展開した状態において袋体２１の外面には、袋体２１の外面に設けられる凸形成部材により、複数の凸部２３が離散的に形成される。これにより、展開した袋体２１に対して当たる車外の人は、たとえば袋体２１そのものの外面が滑りやすいものであったとしても、凸形成部材による複数の凸部２３に引っかかるようになる。車外エアバッグ装置１７は、自動車１の前部に設けられ、袋体２１が自動車１の前部から後方へ展開するので、複数の凸部２３に引っかかった身体は、車体２とともに前へ移動することができる。展開した袋体２１に対して倒れ込んだ車外の人の身体は、展開した後の袋体２１の上から落ち難くなる。仮にたとえば袋体２１がその良好な展開性能などを確保するために表面摩擦が高くないナイロンその他の樹脂繊維により形成されていたとしても、車外の人は、その袋体２１の上から落ち難くなる。これにより、展開した袋体２１により車体２への直接的な衝突を回避させた車外の人が、展開した袋体２１の位置から移動してしまうことを抑制できる。
特に、本実施形態では、展開した状態において袋体２１の外面に離散的な複数の凸部２３を形成するように袋体２１の外面に設けられる凸形成部材は、展開した状態の袋体２１において、展開した状態の袋体２１の外面に付着する付着部２４と、展開した状態の袋体２１の外面から剥離して付着部２４から突出する突出部２５と、を有し得る。また、突出部２５は、付着部２４から、自動車１の前へ向けて突出し得る。これにより、車外の人の身体は、展開した袋体２１に対して倒れ込んだ後、袋体２１の上をすべろうとしても、高い確実性で、凸形成部材による複数の凸部２３に引っかかる。展開した袋体２１の上で車外の人が大きく移動してしまうことを抑制できる。

また、本実施形態において、凸形成部材は、展開前の袋体２１の外面にコート剤を一面的に塗布して硬化させてなるコート層２２が、袋体２１の展開に伴う袋体２１の変形または熱により、袋体２１の表面に付着したまま割れることにより、展開した状態の袋体２１の外面に離散的に付着する複数の凸部２３を形成する。これにより、展開前の袋体２１においてコート層２２は、展開を阻害し難い滑らかな表面となり得るため、袋体２１を展開して広げる際に、その展開性を妨げないようになる。これに対して、仮にたとえば展開前の袋体２１の外面に、複数の凸部２３を離散的に形成していた場合、展開前の折り畳んだ状態から袋体２１が展開する際に、複数の凸部２３同士が当たったり、引っかかったりし易くなる。この場合、袋体２１の展開性が損なわれ、所望の短期間のうちに袋体２１を所望の展開状態まで適切に展開することができなくなる可能性が生じる。本実施形態では、このような恐れはない。

なお、本実施形態では、突出部２５は、付着部２４から、自動車１の前へ向けて突出している。この他にもたとえば、突出部２５は、付着部２４から、自動車１の中央へ向けて突出してもよい。この場合、展開した袋体２１に対して倒れ込んだ車外の人の身体は、展開した後の袋体２１の左右へ移動し難くなる。

また、本実施形態では、コート層２２は、展開前の袋体２１の外面において一面的に形成されている。この他にもたとえば、コート層２２は、展開前の袋体２１の外面において複数のタイルを並べた状態に離散的に形成されてもよい。

［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係る自動車１の車外保護装置１０について説明する。本実施形態では、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を使用して図示および説明を省略する。以下の説明では、主に上述した実施形態との相違点について説明する。

図８は、第二実施形態に係る車外エアバッグ装置１７の袋体２１の説明図である。図８において、袋体２１は、高圧ガスが注入されないまま広げられた状態にある。

コート層２２は、図８（Ａ）の上面図に示すように、袋体２１についての上面に全面的に略四角形形状で形成される。コート層２２は、袋体２１の外面の少なくとも一部に形成されてよい。コート層２２は、図８（Ｂ）の側面図に示すように、略均一となる厚さに薄く形成され、その表面は滑らかな面となる。

そして、このような略四角形面形状の薄いコート層２２には、車体２の前後および左右の方向に沿って直線状に延在する複数の脆弱部２６が形成される。コート層２２についての脆弱部２６が形成された部位は、他の部分より薄くなる。略四角形面形状の薄いコート層２２は、展開により変形する袋体２１の圧力などにより、複数の脆弱部２６において、複数の略四角形のタイル状に割れやすくなる。

これにより、展開した袋体２１の表面には、図６と同様に、複数の凸部２３が形成される。凸部２３は、付着部２４と、付着部２４から前へ突出する突出部２５と、を有する。

以上のように、本実施形態において、コート層２２は、袋体２１の外面の少なくとも一部において連続する滑らかな表面に形成される。そして、連続する表面のコート層２２は、割れやすい脆弱部２６を有する。袋体２１が展開する場合、連続する表面のコート層２２は、脆弱部２６において割れやすくなる。袋体２１の展開に伴う袋体２１の変形または熱により、袋体２１の外面に硬化していたコート層２２が袋体２１の表面に付着したまま割れて、展開した状態の袋体２１の外面に離散的に付着する複数の凸部２３が形成される。その結果、複数の凸部２３は、脆弱部２６のパターンにしたがって予め想定し得る状態で、展開した状態の袋体２１の外面に離散的に形成され易くなる。

なお、本実施形態では、連続する表面のコート層２２に、割れやすい脆弱部２６を設けることにより、脆弱部２６のパターンにしたがってコート層２２を割れやすくしている。この他にもたとえば、展開前の袋体２１の折畳方をたとえば蛇腹状とすることにより、蛇腹の折目のパターンにしたがってコート層２２を割れやすくしてもよい。さらに他にもたとえば、コート層２２の厚みを、表面の滑らかな連続性を維持しながら変化させてもよい。

［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態に係る自動車１の車外保護装置１０について説明する。本実施形態では、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を使用して図示および説明を省略する。以下の説明では、主に上述した実施形態との相違点について説明する。

図９は、第二実施形態の変形例に係る車外エアバッグ装置１７の袋体２１の説明図である。

袋体２１についての上面に全面的に略四角形形状で形成されるコート層２２には、図９の側面図に示すように、点火しても袋体２１に付着して付着部２４となる固定部２７の樹脂材料と、剥離することにより突出部２５となる剥離部２８の樹脂材料と、が交互に用いられる。具体的には、固定部２７は、展開した袋体２１の熱によらずにその外面に付着し続けることができる熱硬化性の樹脂材料でよい。これに対し、剥離部２８は、固定部２７と比べて袋体２１の外面から剥がれ易く、展開した袋体２１の熱によりその外面から剥離される熱可塑性の樹脂材料でよい。そして、コート層２２は、連続した表面となるように形成される。

また、このような略四角形面形状の薄いコート層２２には、車体２の前後および左右の方向に沿って直線状に延在する複数の脆弱部２６が形成される。略四角形面形状の薄いコート層２２は、展開により変形する袋体２１の熱および圧力などにより、複数の脆弱部２６において、複数の略四角形のタイル状に割れやすくなる。

また、タイル状に割れることにより形成される各四角形の凸部２３では、前側の剥離部２８が袋体２１から剥がれて、袋体２１に付着する固定部２７から前向きに突出する。

これにより、展開した袋体２１の表面には、図６と同様に、複数の凸部２３が形成される。凸部２３は、袋体２１に付着する付着部２４と、付着部２４から前へ突出する突出部２５と、を有する。

以上のように、本実施形態において、コート層２２は、展開した状態の袋体２１の外面において離散的に塗布して形成される付着部２４と、付着部２４と連続した表面のコート層２２を形成するように塗布されて、付着部２４と比べて袋体２１の外面から剥がれ易い剥離部２８と、を有する。この場合、展開した状態の袋体２１の外面において、コート層２２の中の付着部２４が袋体２１の外面に付着する一方で、剥離部２８は、袋体２１の外面から剥がれるようになる。剥がれた後の剥離部２８は、付着部２４から、自動車１の中央などへ向けて突出する突出部２５として機能し得る。コート層２２は、付着部２４と剥離部２８との塗布の組み合わせで想定し得る所望の割れ状態および剥がれ状態により、展開した状態の袋体２１の外面に、付着部２４と突出部２５とを有する複数の凸部２３を離散的に形成することが可能である。
特に、本実施形態では、連続した面状のコート層２２は、割れやすい脆弱部２６を有する。その結果、複数の凸部２３は、脆弱部２６のパターンにしたがって予め想定し得る状態で、展開した状態の袋体２１の外面に離散的に形成され易くなる。
また、本実施形態では、連続した面状のコート層２２は、熱硬化性の樹脂材料と、熱可塑性の樹脂材料とを組み合わせて、袋体２１の外面の少なくとも一部において連続した面状に形成される。ここで、熱可塑性の樹脂材料の部分は、展開する際の袋体２１の熱により袋体２１から剥がれやすくなるため、剥離部２８として機能する。これに対し、熱硬化性の樹脂材料の部分は、剥離部２８と比べて、展開する際の袋体２１の熱により袋体２１から剥がれ難いので、展開した状態の袋体２１の外面において離散的に塗布して形成される付着部２４として機能する。その結果、複数の凸部２３は、材料の塗布パターンにしたがって予め想定し得る状態で、展開した状態の袋体２１の外面に離散的に形成され易くなる。

なお、本実施形態では、基本的に、材料の組み合わせおよび塗布パターンにより、所望のパターンでコート層２２を割れはがせるようにしている。しかも、本実施形態では、さらに、連続した面状のコート層２２に、割れやすい脆弱部２６を設けている。これらの相乗的な効果により、展開した状態の袋体２１の外面には、コート剤を塗布する際に想定した状態で、離散的な複数の凸部２３が形成され易い。

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

１…自動車（車両）、２…車体、３…乗員室、４…フロントガラス、５…ボンネットフード、１０…車外保護装置、１１…ステレオカメラ、１２…赤外線カメラ、１３…ＬｉＤＡＲ、１４…加速度センサ、１５…通信装置、１６…ＧＰＳ受信機、１７…車外エアバッグ装置、１８…制御部、２０…インフレータ、２１…袋体、２２…コート層、２３…凸部、２４…付着部、２５…突出部、２６…脆弱部、２７…固定部、２８…剥離部

Claims

車両の車体の外面に重ねて展開される袋体、および前記袋体を展開するインフレータ、を有する車外エアバッグ装置と、
前記車体と他の動体との接触を予測または検出する衝突検出部と、
前記衝突検出部により接触が予測または検出された場合に前記車外エアバッグ装置を展開する制御部と、
展開した状態において前記袋体の外面に複数の凸部を離散的に形成するように前記袋体の外面に設けられる凸形成部材と、
を有し、
前記凸形成部材は、
展開した状態の前記袋体において、前記袋体の外面に付着する付着部と、前記袋体の外面から剥離して前記付着部から突出する突出部と、を有する、
車両の車外保護装置。
前記突出部は、前記付着部から、前記車両の中央へ向けてまたは前へ向けて突出する、
請求項１記載の、車両の車外保護装置。
車両の車体の外面に重ねて展開される袋体、および前記袋体を展開するインフレータ、を有する車外エアバッグ装置と、
前記車体と他の動体との接触を予測または検出する衝突検出部と、
前記衝突検出部により接触が予測または検出された場合に前記車外エアバッグ装置を展開する制御部と、
展開した状態において前記袋体の外面に複数の凸部を離散的に形成するように前記袋体の外面に設けられる凸形成部材と、
を有し、
前記凸形成部材は、
展開前の前記袋体の外面においてコート剤を塗布して硬化させてなるコート層により形成され、
前記袋体の展開に伴う前記袋体の変形または熱により、前記袋体の外面に硬化していた前記コート層が前記袋体の表面に付着したまま割れて、展開した状態の前記袋体の外面に離散的に付着する複数の凸部を形成する、
車両の車外保護装置。
前記コート層は、
展開した状態の前記袋体の外面において形成される付着部と、
前記付着部と連続した表面のコート層を形成して、前記付着部と比べて前記袋体の外面から剥がれ易い剥離部と、を有する、
請求項３記載の、車両の車外保護装置。
前記コート層は、前記袋体の外面の少なくとも一部において連続する表面に形成され、
連続する表面の前記コート層は、脆弱部を有する、
請求項３または４記載の、車両の車外保護装置。
前記コート層は、前記袋体の外面の少なくとも一部において連続した面状に形成され、
連続した面状の前記コート層は、熱硬化性の樹脂材料と、熱可塑性の樹脂材料とを組み合わせて、前記袋体の外面の少なくとも一部において連続した面状に形成される、
請求項３から５のいずれか一項記載の、車両の車外保護装置。
前記コート剤は、樹脂系のコート剤である、
請求項３から６のいずれか一項記載の、車両の車外保護装置。
前記車外エアバッグ装置は、前記車両の前部に設けられ、
前記袋体は、前記車両の前部から後方へ展開する、
請求項１から７のいずれか一項記載の、車両の車外保護装置。