JP7344218B2 - フィーダ適合判断装置、およびフィーダ適合判断方法 - Google Patents
フィーダ適合判断装置、およびフィーダ適合判断方法 Download PDFInfo
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Description
まず、実施形態のフィーダ適合判断装置7(図2参照)が適合すると判断したフィーダ3を使用する部品装着機1の構成例について説明する。図1は、フィーダ3を使用する部品装着機1の構成例を模式的に示す平面図である。部品装着機1は、部品を基板Kに装着する装着作業を実行する。図1の紙面左側から右側に向かう方向が基板Kを搬送するX軸方向、紙面下側(前側)から紙面上側(後側)に向かう方向がY軸方向となる。部品装着機1は、基板搬送装置2、複数のフィーダ3、部品移載装置4、部品カメラ5、および制御部6などが基台10に組み付けられて構成される。
次に、フィーダ3の固有状態について説明する。本明細書において、フィーダ3の固有状態とは、供給動作の信頼性に相関する指標を意味する。フィーダ3の固有状態は、フィーダ3の個体の別により相違する。また、フィーダ3の固有状態は、時間の経過とともに変化し得る。例えば、フィーダ3は、部品の供給動作を行った動作回数が増加してくると、一般的にはエラーが発生しやすくなる傾向を示す。フィーダ3の現在の固有状態を現在状態Cnowと呼称する。また、使用するフィーダ3に要求される固有状態を要求状態Creqと呼称する。
1)供給動作を行った回数を表す動作回数
2)供給動作が良好でなかった回数を表すエラー回数
3)エラー回数を動作回数で除算したエラー率
4)フィーダ3に実施したメンテナンスの回数を表すメンテナンス回数
5)メンテナンスからの経過日数
実施形態のフィーダ適合判断装置7の説明に移る。図2は、実施形態のフィーダ適合判断装置7の機能構成、および関連部分の機能構成を示す機能ブロック図である。フィーダ適合判断装置7は、CPUを有してソフトウェアで動作するコンピュータ装置を用いて構成される。本実施形態において、フィーダ適合判断装置7は、部品装着機1と別体とされている。これに限定されず、フィーダ適合判断装置7は、部品装着機1の制御部6に組み込まれていてもよい。
次に、実施形態のフィーダ適合判断装置7の動作について説明する。図3は、フィーダ適合判断装置7の動作を示す動作フローの図である。この動作フローは、一部オペレータの操作や作業も含んでいる。図4は、動作フローの実行に際して表示部76に表示される要求設定画面Dsp1の図である。図5は、動作フローの実行に際して表示部76に表示される現状取得/判断画面Dsp2の図である。
図4および図5に矩形で示された表示欄は、当初空欄であり、動作フローの中で表示内容が定まって表示される。
次に、フィーダ適合判断装置7の装着作業開始後の動作について説明する。フィーダ適合判断装置7は、装着作業開始以前に動作するが、装着作業開始後に動作することは必須でない。それでも、装着作業の途中でエラーが発生した場合などに、フィーダ適合判断装置7は、その時点でフィーダ3が適合しているか否かを再度判断するように動作してもよい。図6は、フィーダ適合判断装置7の装着作業開始後の動作を示す動作フローの図である。
次に、応用形態のフィーダ適合判断装置7について説明する。応用形態では、動作フローの一部が変形される。図7は、応用形態のフィーダ適合判断装置7の動作を示す動作フローの図である。図7を図3と比較すればわかるように、実施形態のステップS5からステップS7までが、応用形態のステップS11からステップS14までに置き換えられる。これに伴い、図5の現状取得/判断画面Dsp2に代えて、図8に示される画面が使用される。図8は、応用形態の動作フローの実行に際して表示部76に表示されるフィーダ案内画面Dsp3の図である。
なお、実施形態において、フィーダ適合判断装置7は、装着作業開始後のエラーの発生で実質的に動作するが、これに限定されない。例えば、現状取得部72は、装着作業開始後にフィーダ3の現在状態Cnowを定期的に取得し、適合判断部73は、定期的に判断を行うように構成してもよい。これによれば、例えば、フィーダ3の動作回数の現在値が徐々に増加して要求値の 20,000回を超過した時点で、適合判断部73は、エラーの発生に関係なくフィーダ3の交換を案内することができる。
Claims (6)
- 部品の装着作業を実行する部品装着機に装備されたときに前記部品の供給動作を行うフィーダの前記供給動作の信頼性に相関する指標を固有状態とし、実行予定の前記装着作業において供給する前記部品の種類に対応して前記フィーダに要求される前記固有状態である要求状態を設定する要求設定部と、
前記部品装着機による前記装着作業の開始以前に、前記部品装着機に装備されているか否かに関係なくフィーダデータに登録されている全部の前記フィーダからテープリールの仕様が適合しない前記フィーダ、他の部品装着機で稼働中の前記フィーダ、およびメンテナンス実施中の前記フィーダを除外して前記部品装着機に装備される候補となる複数の候補フィーダとし、複数の前記候補フィーダの現在の前記固有状態である現在状態を取得する現状取得部と、
前記要求状態および前記現在状態に基づいて、複数の前記候補フィーダの適合を判断し、前記現在状態が前記要求状態を満たす前記フィーダを案内する適合判断部と、を備え、
前記現状取得部は、前記部品装着機による前記装着作業の開始後に、前記部品装着機に装備された前記フィーダの前記現在状態を再度取得し、前記適合判断部は、前記要求状態および再度取得した前記現在状態に基づいて、前記フィーダの適合を再度判断する、
フィーダ適合判断装置。 - 前記現状取得部および前記適合判断部は、前記部品装着機による前記装着作業の開始以前に動作し、加えて、前記部品装着機による前記装着作業の開始後にエラーが発生した場合に再度動作する、請求項1に記載のフィーダ適合判断装置。
- 前記現状取得部は、前記候補フィーダの前記供給動作の履歴、前記候補フィーダに実施したメンテナンスの履歴、および、前記候補フィーダの前記供給動作の良否を判定した検査結果の少なくとも一項目に基づいて前記現在状態を取得する、請求項1または2に記載のフィーダ適合判断装置。
- 実行予定の前記装着作業において供給する前記部品の複数の種類の一部に対して、前記候補フィーダの適合を判断する、請求項1~3のいずれか一項に記載のフィーダ適合判断装置。
- 前記固有状態は、
1)前記供給動作を行った回数を表す動作回数
2)前記供給動作が良好でなかった回数を表すエラー回数
3)前記エラー回数を前記動作回数で除算したエラー率
4)前記フィーダに実施したメンテナンスの回数を表すメンテナンス回数
5)前回の前記メンテナンスからの経過日数
のうちの一項目、または複数項目の組み合わせで示される、請求項1~4のいずれか一項に記載のフィーダ適合判断装置。 - 部品の装着作業を実行する部品装着機に装備されたときに前記部品の供給動作を行うフィーダの前記供給動作の信頼性に相関する指標を固有状態とし、実行予定の前記装着作業において供給する前記部品の種類に対応して前記フィーダに要求される前記固有状態である要求状態を設定する要求設定ステップと、
前記部品装着機による前記装着作業の開始以前に、前記部品装着機に装備されているか否かに関係なくフィーダデータに登録されている全部の前記フィーダからテープリールの仕様が適合しない前記フィーダ、他の部品装着機で稼働中の前記フィーダ、およびメンテナンス実施中の前記フィーダを除外して前記部品装着機に装備される候補となる複数の候補フィーダとし、複数の前記候補フィーダの現在の前記固有状態である現在状態を取得する現状取得ステップと、
前記要求状態および前記現在状態に基づいて、複数の前記候補フィーダの適合を判断し、前記現在状態が前記要求状態を満たす前記フィーダを案内する適合判断ステップと、
前記部品装着機による前記装着作業の開始後に、前記部品装着機に装備された前記フィーダの前記現在状態を再度取得する再度現状取得ステップと、
前記要求状態および再度取得した前記現在状態に基づいて、前記フィーダの適合を再度判断する再度適合判断ステップと、
を備えるフィーダ適合判断方法。
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