JP7343541B2 - 車両、及び船舶 - Google Patents

Description

本発明は、流体収納容器を荷台に載置した状態で、流体収納容器内部の流体を供給可能な車両、及び前記車両を搭載した船舶に関する。

水素は、多くの化学プロセスにおいて重要な材料である。近年では、自動車用の燃料電池をはじめとしたクリーンエネルギー源としての利用が期待されており、海上輸送においても、燃料電池から電力を供給することによって駆動する推進用電動機を搭載した船舶が開発されている。

水素は可燃性の気体であるため取り扱いが難しく、また、圧力をかけても容易には液化しないため、あくまでも高圧ガスとして水素ガスボンベに密封して輸送したうえで内燃機関等に供給する必要がある。また、水素ガスボンベから供給される水素ガスは引火しやすく、かつ、高圧であるため、水素ガスボンベから燃料タンク等へ移し替える際の取り扱いが非常に難しい。陸上から海上の船舶への水素ガスの供給は、海上の波による船体の揺れや、港湾の岸壁の整備不良などの影響により、供給時の足場が不安定になりやすく、さらに危険である。

水素ガスを安全に燃料タンクや発動機等に供給し、利用するための方法として、例えば、特許文献１では、車両の燃料タンクに内蔵した水素吸蔵金属によって水素を吸着した後、前記水素吸蔵金属を加温して水素を再放出させることで燃料電池に供給する技術が開示されている。しかし、特許文献１に開示された技術は、加温冷却ユニットを車両に組み込む必要があるため、水素を水素ガスボンベから直接供給する場合と比べ、燃料の供給手段として非効率的である。また、水素を船舶や航空機のエンジンで燃焼させて利用することや、高圧状態の水素ガスを他の装置や他の容器に充填・供給して利用する際の安全性は考慮されておらず、必ずしも利便性や汎用性の高いものではない。

特開２０１９－７６０９号公報

本発明は、上記に鑑みてなされたものである。本発明は、流体収納容器を車両の荷台に載置した状態で、流体を前記車両とは異なる他の装置、又は、流体収納容器とは異なる他の容器へ供給可能な車両を提供することを目的とする。

本発明は、以下の［１］～［９］のいずれかにより上記課題を解決するものである。
［１］ 荷台、車輪、及び、荷台に載置された流体収納容器を備える車両であって、流体収納容器を荷台に載置した状態で、流体収納容器内部の流体を前記車両とは異なる他の装置、又は、流体収納容器とは異なる他の容器へ供給可能な供給路を備える、車両；
［２］ 供給路内における流体の圧力の値を所定の範囲内まで減圧する減圧手段を備える、［１］に記載の車両；
［３］ 供給路内の流体を車両外部へ放出するための放出手段を備え、供給路内における流体の圧力の値が所定の閾値を超えた場合に、放出手段が車両外部へ流体を放出することで、供給路内における流体の圧力の値を所定の閾値以下まで低下させる、［１］または［２］に記載の車両；
［４］ 供給路から該他の装置又は該他の容器への流体の供給を遮断する遮断手段を備え、遮断手段が、不活性ガスの噴射圧または防爆構造を有する電磁弁を利用して供給路の弁を閉じることで流体の供給を遮断する、［１］～［３］のいずれかに記載の車両；
［５］ 供給路から該他の装置又は該他の容器への流体の供給を遮断する遮断手段と、制御部と、車両の異常を検知する検知手段とを備え、検知手段が異常を検知すると、制御部が流体の供給を遮断する制御信号を遮断手段へ送信し、遮断手段が、制御部から受信した制御信号に基づいて、流体の供給を遮断する、［１］～［４］のいずれかに記載の車両；
［６］ 供給路から該他の装置又は該他の容器への流体の供給を遮断する遮断手段と、制御部とを備え、該他の装置または該他の容器の異常が検知された場合に、制御部が、流体の供給を遮断する制御信号を遮断手段へ送信し、遮断手段が、制御部から受信した制御信号に基づいて、流体の供給を遮断する、［１］～［５］のいずれかに記載の車両；
［７］ 制御部が、流体の供給を許可する開放信号を遮断手段へ断続的に送信するものであって、遮断手段が、制御部から受信した開放信号に基づいて、流体の供給を可能にするものである、［５］または［６］に記載の車両；
［８］ 遮断手段が、開放信号を断続的に受信していることを判定する判定手段を備え、異常な事態の発生により、断続的な開放信号の受信が途絶えたと、判定手段によって判定した場合に、遮断手段が、流体の供給を遮断する、［７］に記載の車両；
［９］ 折り畳み可能な被牽引体を備え、被牽引体を折り畳むことで、車両の長手方向の長さを短縮可能である、［１］～［８］のいずれかに記載の車両；
［１０］ 船舶への固定に利用可能な固縛手段を備える、［１］～［９］のいずれかに記載の車両；
［１１］ ［１］～［１０］のいずれかに記載の車両を搭載し、供給路から供給された流体を燃料として推進可能な推進用発動機を備える、船舶。

本発明の車両によれば、流体収納容器を車両の荷台に載置した状態で、流体を前記車両とは異なる他の装置、又は、流体収納容器とは異なる他の容器へ供給可能な車両を提供することができる。

本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、車両の構成を示す概略図である。 本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、車両の流体供給設備の構成を示す概略図である。 本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、車両が搭載可能な船舶の構成を示す概略図である。 本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、車両の構成を示す概略図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態における効果に関する記載は、本発明の効果の一側面であり、ここに記載するものに限定されない。

［第一の実施の形態］
本発明の車両は、流体収納容器を載置する荷台と、荷台を移動させるための車輪と、荷台に設置された流体収納容器と、流体収納容器内部の流体を該車両とは異なる他の装置、又は、該流体収納容器とは異なる他の容器に供給可能な供給路とを、少なくとも備える。

（車両）
図１は、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、車両の構成を示す概略図である。図１（Ａ）、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）はそれぞれ、車両の上面からの透過図、車両の前進方向を正面とした場合の車両の右方向側面からの透過図、及び、車両の背面からの透過図である。図１（Ａ）、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示すように、車両１（以下、本ユニットとも言う。）は、荷台１６上にコンテナ１２が設置されており、コンテナ１２内には、流体収納容器１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｆ）が格納されている。流体収納容器１１は、コンテナ１２内にラック等により固定され、流体の排出口部分が、流体の供給路としての流体供給設備１３に接続されている。また、車両１は、荷台１６に流体収納容器１１が載置された状態での移動を可能にするための車輪１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）を備えている。

荷台１６には、荷台１６を牽引するための被牽引体１４が荷台１６の前進方向に取り付けられており、被牽引体１４は、原動機を有するトラクタヘッド（図示せず）との連結器（キングピン等）を備える。車両１は、トラクタヘッドと被牽引体１４を連結することで、陸上での走行及び流体の輸送が可能となる。また、被牽引体１４は荷台１６との連結部分１４ａで荷台方向上方に折り畳めるように設計されており、トラクタヘッドによって牽引されていないときには、連結部分１４ａで被牽引体１４を折り畳むことで、車両１の長手方向の長さを短縮することができる。このように構成することで、例えば、船舶の車両甲板のような狭い空間に本ユニットを搭載する場合であっても、被牽引体１４の長さにあたる空間が船内においてデッドスペースとならず、他の用途などに有効活用することが可能となる。

被牽引体１４の折り畳み部分の構造は、連結部分１４ａで荷台方向上方に折り畳む形式に限定されず、被牽引体１４が複数の折り畳み箇所を有し、多段階的に折り畳んで被牽引体の長さを縮められるように設計してもよいし、コンテナ１２や荷台１６の一部に被牽引体１４を収納できるように設計してもよい。

車両１のサイズとしては、被牽引体１４をコンテナ１２に沿って荷台方向上方に折り畳んだ際のコンテナサイズの全長が、例えば、４０００ｍｍ以上であることが好ましい。また、被牽引体１４を折り畳んだ際のコンテナサイズの全長は、４５００ｍｍ以下であることが好ましく、全長４２５０ｍｍ以下であることがより好ましい。もちろん、これより大型、小型のいずれの場合であっても、本発明の車両１に適用することができる。このような構成にすることで、小型カーフェリー等の船舶の車両甲板に本ユニットを搭載する場合であっても、船舶への車両の搭載基準（小型カーフェリー特殊基準等）を満たし、かつ、車両の搭載可能な区画の面積や車両の積載重量等の制限の厳しい船舶上であっても、本ユニットをコンパクトな流体の燃料タンクとして運用することが可能となる。

車両１は、駐車場や船舶の車両甲板に停車するための駐車ブレーキやタイヤストッパを備えることが好ましく、船舶等への固定に利用可能なフック等の固縛手段を備えることがより好ましい。車両１がフック等の固縛手段を備えることで、船舶に搭載した時に、チェーンブロック等の船舶側に備え付けられた固定具と連結することで本ユニットを該船舶の船体に直接固定できるようになり、本ユニットをブレーキとタイヤストッパのみで固定した場合と比較して、より確実に本ユニットを船体に固定することができる。このように構成することで、船舶が運航中に波の影響などで大きく揺れ、本ユニットもそれに連動して揺れてしまうような状況に陥った場合でも、揺れを最小限に抑えながら本ユニットから船舶に安全に流体を供給することが可能になる。

車両１は、荷台１６のコンテナ１２内に、流体収納容器１１を格納する。格納する流体収納容器１１の材質や形状は、特に限定されず、従来公知のものを採用することができる。流体収納容器１１には、例えば、容器のボディがアルミニウム製（アルミ合金を含む）の円筒状であり、ＣＦＲＰ等の強化繊維材料で容器の円筒状の部分を覆うように形成されている市販の高圧ガス容器等を採用することができる。アルミニウムや強化繊維素材を使用した流体収納容器を利用することにより、流体収納容器を荷台に載置した際の車両全体の重量を軽量化できるとともに、高圧水素ガス等のように高圧状態に置かれた流体の膨張圧力に対する流体収納容器内壁の耐性も確保することができる。また、市販のものを採用することで、国内の陸上輸送時における危険物の取り扱い規格（高圧ガス保安法等）を容易に満たすことが可能になる。

コンテナ１２には、流体収納容器１１を複数、格納できることが好ましい。図１（Ａ）、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示すように、本実施の形態においては、コンテナ１２内に、複数の流体収納容器１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｆ）が格納されている。また、流体収納容器１１のサイズは、例えば、流体収納容器１１を格納するコンテナ１２のサイズもしくは荷台１６のサイズに合わせ、全長を３２５０ｍｍ以下とすることが好ましく、また、２５００ｍｍ以上とすることが好ましい。しかしながら、流体収納容器の種類、形状、個数等は、これに限定されない。市販の流体収納容器を複数格納し、かつ、複数を１つのユニットとして車両の荷台に載置して利用することで、流体収納容器の個数を調整するだけで供給する先の前記他の装置、又は、他の容器の需要量に合わせた流体の供給が可能となる。このように構成することで、流体の必要供給量に合わせて、都度、サイズの異なる流体収納容器を製造する必要がなくなり、流体収納容器の調達コストを削減することも可能となる。もちろん、流体の必要供給量に合わせて、大型、又は小型の流体収納容器を新たに製造・調達する場合であっても、本発明は適用可能である。

コンテナ１２は、外装の一部が開放可能に設計されており、開放した箇所から流体収納容器１１の出し入れや、流体を供給する先の船舶側の燃料供給用コネクタと本ユニットの流体供給設備１３との接続が可能となっている。開放可能な箇所は、車両１の牽引時の進行方向をコンテナ１２の正面とした場合において、コンテナ１２の正面、左右両側面、背面のいずれかであることが好ましく、背面であることがより好ましいが、これに限定されない。また、外装の一部が開放可能なだけでなく、外装の一部または全部を取り外し可能に設計してもよい。例えば、コンテナの上部にクレーン等で吊り上げるための治具等を備え、クレーン等でコンテナの外装の全体を吊り上げて取り外しできるように設計することで、本ユニットへの流体収納容器の積み込みや荷下ろしを、荷役機械等を用いて一度に行うことが可能となり、作業の効率化や作業時間の短縮が可能となる。

車両１は、荷台１６に車輪１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）を備える。車両１は、荷台１６に車輪１５を備えることで、流体収納容器１１を荷台に載置した状態で、流体収納容器１１内部の流体を、供給先の前記他の装置、又は、前記流体収納容器１１とは異なる他の容器が設置された地点に陸上輸送することが可能となる。また、車両１は、車輪１５を備えることで、流体を供給し終わって空になった流体収納容器１１を荷台に載せたまま、流体収納容器１１内に流体を充填・補給可能な施設へ搬送することも可能となる。

さらに、車両１は、荷台１６に車輪１５を備えることで、後述するように、船舶に車両１が乗降可能にするためのランプウェイを備えている場合に、ランプウェイを利用して流体収納容器１１を荷台１６に載置したまま、前記船舶の車両甲板に乗り付けることが可能となる。このように構成することで、本ユニットは、例えば、水素ガスを燃焼させることで推進可能な推進用発動機を備えた船舶の発動機に、車両甲板上において、荷台に水素ガスボンベを載置したまま、直接燃料を供給することが可能となる。車両１を利用した前記のような、流体の船舶への積載方法は、停泊中の船舶の燃料タンクに港湾の岸壁から燃料供給用のホース等を利用して燃料供給を行う従来の方法と比較して、燃料の積載作業を行う人員の作業工程及び作業時間を大きく短縮することができる。また、複数の流体収納容器をカードル等で束ねて港湾の岸壁からクレーンで船舶に積み込む方法と比較した場合、流体収納容器を、ランプウェイを利用してより簡単に積み込むことができるため、流体供給手段としても非常に効率的である。また、車両甲板に本ユニットを直接固定することで、本ユニット自体を船舶の燃料タンクとして利用可能であるため、高圧状態の水素ガスや液状のＬＰガス等を港湾の岸壁から船舶の燃料タンクに供給ポンプ等を用いて充填・補給したり、高圧ガスのガスボンベを束ねたカードルをクレーンで吊り上げて船舶へ搭載したりする場合と比較して、燃料の積載作業をより安全に行うことが可能となる。

また、車両１は、一度、船舶に乗り付けてしまえば、本ユニットをトラクタヘッド等の牽引車で牽引してきた運転手は、本ユニットを牽引車から切り離した上で牽引車を運転して下船し、次の車両を搬送する作業に移ればよいため、流体の充填時の待ち時間が生じず、車両を搬送する作業の工数を削減可能である。そのため、燃料の輸送効率の改善も期待できる。

本実施の形態によれば、本ユニットの荷台に載置する流体収納容器へ流体の充填・補給が可能な陸上の専用施設にトラクタヘッド等で本ユニットを牽引して流体収納容器を運び込み、専用施設において流体収納容器への流体の充填・補給を行うことが可能であるため、流体の充填・補給時の安全措置を講じやすく、専用施設に流体の充填・補給のための専用設備を備えることで、公的に定められた安全基準を満たすことも容易である。

（車両の適用例：荷台の横方向に向けた流体収納容器の載置）
次に、本発明の車両の適用例について説明をする。以下では、車両の適用例として、流体収納容器を車両の荷台に載置するとき、流体収納容器の長手方向が、車両の長手方向に対して直角方向（以下、幅方向ともいう。）を向くように該流体収納容器を車両の荷台に載置する場合について、例示して説明する。

図４は、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、車両の構成を示す概略図である。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）はそれぞれ、車両の上面からの透過図、及び、車両の前進方向を正面とした場合の車両の正面右方向側面からの透過図である。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、車両４には、荷台４６上にコンテナ４２が設置されており、コンテナ４２の内部には、複数の流体収納容器４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、・・・、４１ｎ）が格納されている。流体収納容器４１は、コンテナ４２の内部にラック４８等を用いて固定されており、図示しないが、流体の排出口部分が、流体の供給路としての流体供給設備４３に接続されている。また、車両４は、荷台４６に車輪４５（４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ）を備え、流体収納容器４１を載置した状態で移動させることが可能である。

荷台４６には、荷台４６を牽引するための被牽引体４４が荷台４６の前進方向に取り付けられている。また、被牽引体４４は、原動機を有するトラクタヘッド（図示せず）等との連結器（キングピン等）を備える。車両４は、トラクタヘッドと被牽引体４４とを連結することで、陸上での走行及び流体の輸送が可能となる。

また、被牽引体４４は、連結部分４４ａで荷台４６の側に折り曲げられるように設計されており、牽引されていないときには、連結部分４４ａで荷台４６の側に折り曲げることで、車両４の長手方向の長さを短縮することができる。このように構成することで、例えば、車両４を船舶の車両甲板などの狭い空間に駐車する場合であっても、被牽引体４４の長さに占める空間が船内においてデッドスペースとならず、他の用途などに有効活用することが可能となる。

本発明の実施の形態においては、被牽引体４４及び連結部分４４ａの構造は特に限定されないが、車両４が牽引されていないときに折り曲げる、または、荷台４６に収納することで、車両の長手方向の長さを短縮できるように設計されていることが好ましい。

コンテナ４２には、流体収納容器４１を複数、格納することができる。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、本実施の形態においては、複数の流体収納容器４１をコンテナ４２内に格納して車両の荷台に載置する際、流体収納容器４１の長手方向が、車両の長手方向に対して垂直方向を向き、荷台４６の長手方向に複数並べて格納できるように、流体収納容器４１の固定用のラック４８が設置されている。

ラック４８の構成材料としては、特に限定されないが、耐火性及び防爆性に優れている材料を使用することが好ましい。

また、ラック４８は、流体収納容器４１を高さ方向に複数重ねて配置できるように、階層構造を有して設計されていることが好ましい。このように構成することで、コンテナ４２内の高さ方向の空間を十分に活用し、より多くの個数の流体収納容器４１をコンテナ内に格納することができる。

ここで、車両４と荷台４６の大きさについて、より詳しく説明する。荷台４６の幅方向の長さは特に限定されないが、例えば、２５００ｍｍ以下であることが好ましい。また、荷台４６の幅方向の長さは、例えば、１７００ｍｍ以上であることが好ましい。荷台４６の幅方向の長さは、荷台に載置されるコンテナ４２の大きさや、コンテナ４２内に格納する流体収納容器４１の長手方向の長さ、あるいは、流体収納容器４１を固定するラック４８の幅等に応じて、適宜変更可能である。このように構成することで、流体収納容器４１の長手方向が荷台４６の長手方向に平行になるように配置された状態で流体収納容器４１を荷台の長手方向に複数本配置するように構成した場合と比較して、流体収納容器を荷台４６に載置する際の荷台４６の長手方向の長さをより短くすることが可能になり、かつ、より多くの流体収納容器４１を荷台４６のコンテナ４２内に格納できるようになる。また、結果的に、一台の車両４でより多くの流体燃料、あるいは、より多くの流体収納容器４１の輸送が可能になる。

また、荷台４６の長手方向の長さは特に限定されないが、例えば、４０００ｍｍ以上であることが好ましい。また、荷台４６の長手方向の長さは、例えば、４５００ｍｍ以下であることが好ましく、４３００ｍｍ以下であることが、より好ましい。また、被牽引体４４を折り畳んだ際の車両４の長手方向の長さは、例えば、４２５０ｍｍ以上であることが好ましい。また、被牽引体４４を折り畳んだ際の車両４の長手方向の長さは、例えば、６０００ｍｍ以下であることが好ましく、５０００ｍｍ以下であることがより好ましい。もちろん、これより大型、小型のいずれの場合であっても本発明の車両４に適用することが可能であり、輸送する流体燃料の質量や流体収納容器４１の種類、形状、サイズ、個数等に合わせて、適宜変更することができる。このように構成することで、車両の搭載可能な面積や車両の積載重量が厳しく制限された船舶上であっても、船舶への車両の搭載基準を満たし、かつ、流体供給先の流体の必要消費量を十分に満たす量の流体を荷台４６に載置して本車両を運用することが可能になる。また、このように構成することで、国内の陸上輸送時における車両の大きさに関する規格や条件等を容易に遵守可能な流体燃料輸送のための車両を提供することができる。

また、車両４には、火災時の消火手段として、消火器４７ａ及び／または４７ｂを装備することが好ましい。消火器４７ａ及び／または４７ｂの装備位置は特に限定されないが、例えば、車両４の正面等、車両４の運転者からの距離が近い位置、あるいは、コンテナ４２の外装等の目視で発見しやすい位置に装備することが好ましい。このように構成することで、火災等が発生した際に、人の手による迅速な初期消火を可能にし、流体収納容器４１内の流体燃料に引火して被害が拡大するような事態を防止することができる。

本実施の形態においては、車両４が備える、車両４を駐車場や船舶の車両甲板に停車するための構成、あるいは、車両４が備える固縛手段としては、前述の車両１の説明において記載した内容を必要な範囲で採用できる。

本実施の形態においては、車両４において荷台４６のコンテナ４２内に格納する流体収納容器４１としては、前述の車両１の説明において記載した内容を必要な範囲で採用できる。

本発明の実施の形態においては、車両４のコンテナ４２の外装が備える構成としては、前述の車両１の説明において記載した内容を必要な範囲で採用できる。

本実施の形態においては、車両４が備える車輪４５の構成としては、前述の車両１の説明において記載した内容を必要な範囲で採用できる。

（流体供給設備）
次に、図２に例示しながら、流体の供給路としての流体供給設備について説明する。図２は、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、車両の流体供給設備の構成を示す概略図である。流体供給設備は、本発明の実施の形態にかかる車両における流体の供給路として機能し、流体収納容器を車両の荷台に載置したままの状態で、流体収納容器内部の流体を、該車両とは異なる他の装置、又は、流体収納容器とは異なる他の容器へ供給することを可能とする。

図１（Ｃ）に示すように、流体供給設備１３は、車両１の一部に備え付けられている。

また、図２に示すように、流体供給設備１３の配管上には、流体収納容器２０１ａと接続し、弁を開放することで供給路内に流体収納容器２０１ａ内の流体を導入するバルブ２０２ａ及びバルブ２０２ｂ、供給路内において圧力を測定する圧力計２０４（２０４ａ及び２０４ｂ）、供給路内において圧力を測定し、圧力の異常を検知した場合に、後述する制御部に検知信号を送信する圧力センサ２０５（２０５ａ及び２０５ｂ）、供給路内の流体の温度を計測し、温度の異常を検知した場合に、制御部に検知信号を送信する温度センサ２０６、供給路内の流体の圧力の値を所定の範囲内まで減圧する減圧弁２０３（２０３ａ及び２０３ｂ）、他の装置、又は、他の容器の燃料供給用コネクタに接続され、流体収納容器２０１から供給路を通じて流体を他の装置、又は他の容器に供給する接続コネクタ２１２等が配置されている。

また、流体供給設備１３の配管上には、本ユニット、他の装置または他の容器で異常が検知された場合に、後述する、制御部からの制御信号を受信し、流体の供給を自動的に遮断する自動遮断弁を構成する遮断弁２０８（２０８ａ、２０８ｂ）が設置されている。さらに、流体供給設備１３の配管上には、複数の安全弁２０７（２０７ａ、２０７ｂ）とバルブ２０２ｃが設けられており、安全弁２０７（２０７ａ、２０７ｂ）とバルブ２０２ｃは、各々に弁を隔てて、流体の供給路と、供給路から流体を本ユニットの外部である大気中に放出するための配管（以下、ベントラインともいう。）とを接続している。

バルブ２０２ａ及びバルブ２０２ｂは、弁を開放することで供給路内に流体を流入させるものである。流体の供給作業を行う作業者は、本ユニットの荷台に流体収納容器２０１ａを載置する時、同時に、流体収納容器２０１ａの流体の排出口とバルブ２０２ａを接続する。他の流体収納容器２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ、２０１ｆについても、同様に、それぞれの流体供給容器の流体の排出口と流体供給設備１３のバルブを接続する。次に、該作業者は、本ユニットを流体の供給地点に移送し、バルブ２０２ａの弁を手動または自動で開放することで、流体収納容器２０１ａ内の流体を供給路内に導入することができる。バルブ２０２ａ及びバルブ２０２ｂの間には、圧力計２０４ａ、圧力センサ２０５ａ、温度センサ２０６等の各種センサが設置されており、供給路内において、流体の圧力や流体の温度を測定する。また、圧力センサ２０５ａ及び温度センサ２０６は、後述する、本ユニットが備える制御装置と、有線又は無線による通信を介して接続し、流体の圧力や流体の温度の値が所定の閾値を上回った場合に、異常を検知したことを知らせる検知信号を、制御部に対して送信できるように構成されている。

また、バルブ２０２ａ及びバルブ２０２ｂの間には、安全弁２０７ａ及びバルブ２０２ｃが設置されている。安全弁２０７ａは、供給路内における流体の圧力の値が所定の閾値を超えた場合に、スプリング等の作用により自動的に弁を開き、所定の閾値を超えた圧力に相当する質量又は体積の流体をベントラインに放出することで、供給路内の流体の圧力の値を一定に保つ役割を担っている。例えば、流体収納容器２０１ａ内の流体が４５．０ＭＰａの高圧の水素ガスであり、バルブ２０２ａ及びバルブ２０２ｂの間の供給路内の水素ガスの圧力の値について、安全弁２０７ａが自動的に弁を開く所定の閾値として４３．８ＭＰａが設定されており、バルブ２０２ａの弁を開放して供給路内に水素ガスを流入させた場合を想定する。水素ガスは、バルブ２０２ａを通って供給路内に流入することで一旦圧力が低下する。圧力の低下した水素ガスが、バルブ２０２ａ及びバルブ２０２ｂの間において４３．８ＭＰａより低い圧力値、例えば４０．０ＭＰａであった場合には、該圧力値は所定の閾値以下に収まっているため、安全弁２０７ａは閉じたままである。次に、流体収納容器２０１ａからの水素ガスの供給を継続し、バルブ２０２ａ及びバルブ２０２ｂの間の水素ガスの圧力の値が４０．０ＭＰａ以上に上昇した場合には、供給路の配管の内壁に掛る圧力もバルブ２０２ａ及びバルブ２０２ｂの間の水素ガスの圧力の上昇に応じて上昇する。そのため、そのままバルブ２０２ａ及びバルブ２０２ｂの間の供給路内の水素ガスの圧力が上昇し続けると、該当箇所の供給路の配管が内側から破損する恐れある。しかしここで、事前に安全弁２０７ａに閾値として４３．８ＭＰａを設定しているため、安全弁２０７ａが自動で開くことにより、４３．８ＭＰａを超過した分の圧力に相当する質量又は体積の水素ガスは、供給路からベントラインに放出される。よって、供給路内の水素ガスの圧力は、閾値である４３．８ＭＰａ以下まで低下した後、一定の値に保持される。さらにここで、圧力センサ２０５ａ等による測定値から供給路内の圧力の異常を検知した場合に、作業者により手動で、又は、後述する制御装置による制御によって自動で、バルブ２０２ｃが開放され、バルブ２０２ａ及びバルブ２０２ｂの間の水素ガスがバルブ２０２ｃを通ってベントラインへと放出されることで、供給路における水素ガスの圧力を、更に低下させるよう構成することも可能である。バルブ２０２ｃが自動で開放されるように構成する場合には、バルブ２０２ｃは、弁の開閉のための制御機構、及び、有線又は無線による制御装置との通信手段を備えることが好ましい。

流体供給設備１３のベントラインは、安全弁２０７（２０７ａ及び２０７ｂ）やバルブ２０２ｃを通過して供給路から放出された流体を、本ユニットの外部へ放出する機能を果たす。また、ベントラインの一部には逆止弁２１１（２１１ａ、２１１ｂ）が設置されており、ベントラインに一旦放出された流体が供給路内に逆流したり、ベントラインから流体を大気中に排出する排出孔から大気中の空気が流体収納容器２０１ａ内や流体の供給路に逆流することを防止する。このように構成することで、供給路の流体の圧力が高圧になり過ぎて配管の内壁の耐久性を低下させたり、配管を内側から破損したりすることを防ぐことができる。

また、流体供給設備１３のベントラインは、流体収納容器２０１ａの溶栓安全弁２１３ａ及び２１３ｂと接続可能に構成することが好ましい。溶栓安全弁２１３ａ及び２１３ｂは、流体収納容器２０１ａの周囲が異常な高温や高圧になった時に溶解し、開いた穴から流体収納容器２０１ａ内の流体を流体収納容器外へと放出する。このように構成することで、流体収納容器２０１ａ内部が高温高圧になった場合でも、溶栓安全弁２１３ａ及び２１３ｂが溶けて開いた穴から放出される流体収納容器２０１ａ内の流体をさらにベントラインから本ユニットの外部へ逃がすことで、高温高圧下における流体の爆発やユニット内に流体が充満することを防ぐことが可能になる。

減圧弁２０３ａ及び２０３ｂは、供給路内の流体の圧力の値を所定の範囲内まで減圧する減圧手段としての役割を担っている。すなわち、流体供給設備１３は、２つの減圧弁２０３ａ及び２０３ｂを使用することで、供給路内の流体の圧力を、燃料として利用可能な圧力の値の範囲にまで減圧する。ここで再び、流体収納容器２０１ａ内の流体が高圧の水素ガスであり、流体収納容器２０１ａ内の水素ガスを供給路内に流入させた場合を想定する。例えば、燃料として利用することが可能となる水素ガスの圧力が１ＭＰａ以下であったとする。水素ガスは、流体収納容器２０１ａから供給路内に導入された後、４０．０ＭＰａの圧力でバルブ２０２ｂを通過し、供給路内を接続コネクタ２１２方向へ前進し、供給路を進行する過程で３５．０ＭＰａまで圧力が低下する。しかし、水素ガスの圧力が３５．０ＭＰａのままでは燃料として利用できないため、減圧弁２０３ａを通過させることで、水素ガスの圧力を３５．０ＭＰａから１．５ＭＰａまで減圧し、さらに、減圧弁２０３ｂを通過させることで、１．５ＭＰａから０．９ＭＰａまで減圧する。ここで、「燃料として利用可能な圧力」として、圧力の値が１ＭＰａ以下である場合を想定したが、もちろん、流体の利用目的や減圧前後の水素ガスの圧力の値が本実施の形態と異なる場合であっても、本発明は適用可能である。このように構成することで、取り扱いが非常に危険な高圧の状態の流体であっても、本ユニットの流体供給設備を利用することで、流体収納容器を車両の荷台に載置したままの状態で供給路から他の装置、又は、他の容器へ安全かつ容易に供給することができる。

減圧弁２０３ａ及び減圧弁２０３ｂの間の供給路においても、上述の安全弁２０７ａの場合と同様に、安全弁２０７ｂを設置することができる。例えば、上記の例と同様に流体収納容器２０１ａ内の水素ガスを供給路内に流入させ、減圧弁２０３ａを通過させて水素ガスを１．５ＭＰａまで減圧し、さらに減圧弁２０３ｂの方向へと水素ガスを供給する場合を想定し、所定の閾値として１．６５ＭＰａを設定する。すると、減圧弁２０３ａにおいて１．５ＭＰａまで減圧された水素ガスが途中で滞留したり、減圧弁２０３ａで十分に減圧されず減圧弁２０３ｂに到達するまでに水素ガスの圧力が所定の閾値を超えるような場合にも、安全弁２０７ｂが流体の放出手段として機能して、供給路内の水素ガスの圧力を所定の閾値である１．６５ＭＰａ以下まで低下させ、一定の値に保持することが可能である。安全弁２０７ｂから放出された水素ガスは、ベントラインを通って、本ユニットの外部である大気中へと放出される。

流体供給設備１３は、供給路上に、本ユニットの内部、若しくは、本ユニットとは異なる他の装置、又は、他の容器で異常が検知された場合に、流体の供給を遮断する遮断弁２０８（２０８ａ及び２０８ｂ）を備えている。

遮断弁２０８は、自動遮断弁として構成されており、流体収納容器２０１から供給された流体の供給路とは異なる配管である、窒素ガス２１０を遮断弁２０８に噴射するための配管と連結されている。窒素ガス２１０を噴射するための配管上には、電磁バルブ２０９（２０９ａ及び２０９ｂ）が設置されており、電磁バルブ２０９によって窒素ガスの噴射が制御されている。配管から噴射される窒素ガス２１０は圧縮されて高圧になっており、電磁バルブ２０９が開かれて噴射される際の噴射圧を利用して自動的に遮断弁２０８を閉じることで、流体収納容器２０１から供給される流体の流れを供給路上で堰き止め、供給路から他の装置、又は、他の容器への流体の供給を遮断する。

本ユニットにおける流体の供給路は、可燃性の流体や高圧の流体を取り扱っている。そのため、電力を駆動源とするバルブを利用して直接供給路の弁を閉じた場合、火花が発生し、流体に引火して爆発する可能性があり、非常に危険である。本実施の形態においては、供給路における流体の供給の遮断手段として窒素ガスの噴射圧を利用した自動遮断弁を用いることで、流体の供給を遮断する作業中に火花を発生させることなく、安全に遮断作業を行うことが可能である。また、自動遮断弁を採用することで、遮断作業を人間が行うことによるヒューマンエラーの発生や、遮断作業を行う作業者への危険を低減することが可能である。

本実施の形態においては、自動遮断弁を作動させる方法として窒素の噴射圧を利用しているが、自動遮断弁を作動させる方法は特に限定されず、例えば、窒素の噴射圧の代わりに、アルゴンガス等の窒素とは異なる不活性ガスや空気等の気体を噴射することによる噴射圧を用いてもよい。また、自動遮断弁を作動させる方法としては、例えば、安全面からは火花の発生することのない窒素を利用する方法が好ましいが、火花等が発生しないよう防爆措置を講じられるのであれば、電力で駆動するモーターを用いて、電力による自動遮断弁の制御操作も可能である。より具体的には、例えば、防爆型電磁弁、あるいは、防爆構造を有する電磁弁を利用することができる。このように構成することで、窒素を噴射して自動遮断弁を閉じるために窒素ガスボンベを本ユニットに搭載しなくとも、自動遮断弁を機械的に、かつ、安全に作動させることが可能になる。

電磁バルブ２０９、あるいは自動遮断弁は、後述する制御装置と有線又は無線により通信を介して接続されており、制御装置の制御部から流体の供給を遮断する制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて、流体の供給を遮断するように構成することが好ましい。

本実施の形態においては、遮断弁２０８、電磁バルブ２０９等の遮断手段は、本ユニットの輸送時や流体を供給していない状態の時は、常時、弁が閉じられた状態であることが好ましい。安全弁２０７やバルブ２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ等についても、同様である。

本実施の形態においては、バルブ２０２、減圧弁２０３、安全弁２０７、電磁バルブ２０９、逆止弁２１１、または溶栓安全弁２１３としては、特に限定されないが、従来公知の技術を採用することができる。また、本実施の形態においては、圧力計２０４、圧力センサ２０５、温度センサ２０６についても、同様に、特に限定されないが、従来公知のものを採用することができる。

（制御装置）
本発明にかかる車両は、制御装置を備えており、制御装置は、制御部、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ストレージ部、通信インタフェースからなり、それぞれ内部バスにより接続されている。制御部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）から構成される。制御部は、ストレージ部に格納されたプログラムを実行し、制御装置の制御を行う。ＲＡＭは、制御部のワークエリアである。ストレージ部は、プログラムやデータを保存するための記憶領域である。制御部は、プログラム及びデータをＲＡＭ及びストレージ部から読み出して処理を行う。

通信インタフェースは、上述の圧力センサ２０５、温度センサ２０６、電磁バルブ２０９、又は、自動遮断弁と、有線又は無線により通信を行う。

制御装置は、圧力センサ２０５、温度センサ２０６にて検知された流体の圧力や流体の温度に関する信号又は情報を、通信インタフェースを介して受信する。また、流体の圧力や温度の値が所定の閾値を上回った場合に、異常を検知したことを知らせる検知信号を圧力センサ２０５、温度センサ２０６から受信できるようにしてもよい。

また、制御装置は、通信インタフェースを介して、電磁バルブ２０９又は自動遮断弁に、流体の供給を遮断するための制御信号を送信する。電磁バルブ２０９又は自動遮断弁は、制御装置から送信された制御信号を受信し、該制御信号に基づいて供給路の遮断弁２０８を閉じ、他の装置または他の容器への流体の供給を遮断する。

制御装置は、本ユニットに車両の異常を検知するためのガス検知装置等の検知手段が備えられている場合に、検知手段から発信される車両の異常を知らせる検知信号を、通信インタフェースを介して受信できるように構成することが好ましい。該検知手段が異常を検知すると、制御装置は、制御部において、流体の供給を遮断する制御信号を生成し、制御部において生成した制御信号を遮断手段である電磁バルブ２０９又は自動遮断弁に送信する。そして、該遮断手段は、制御装置から受信した制御信号に基づいて供給路の遮断弁を閉じ、供給路から他の装置又は他の容器への流体の供給を遮断する。このように、車両の異常を検知するための検知装置を本ユニット自体に備えることで、供給路上のバルブのいずれかから流体が漏れ出たり、漏れ出た流体がコンテナ内に充満したりした場合であっても、流体収納容器からの流体供給を機械的に安全に遮断し、火災時の被害拡大の抑止や、連鎖爆発等の二次災害の防止が可能となる。

さらに、制御装置は、流体供給先の他の装置または他の容器が備える第二検知手段と通信インタフェースを介して接続可能であることが好ましい。制御装置は、第二検知手段によって該他の装置または該他の容器の異常が検知された場合に、制御部において第二検知手段からの検知信号を受信し、受信した検知信号に基づいて、流体の供給を遮断するための制御信号を生成する。そして、同じく通信インタフェースを介して、遮断手段である電磁バルブ２０９又は自動遮断弁へ該制御信号を送信できるように構成することが好ましい。遮断手段は、制御装置から受信した該制御信号に基づいて供給路の遮断弁を閉じ、供給路から他の装置又は他の容器への流体の供給を遮断する。このように構成することで、流体の供給先の他の装置または他の容器で配管が破損して漏れが発生したり、火災が発生したりした場合であっても、本ユニットの側で流体収納容器からの流体供給を機械的に、かつ、安全に遮断し、火災時の被害拡大の抑止や、連鎖爆発等の二次災害の防止が可能となる。

制御装置が、制御部において生成した制御信号を送信し、電磁バルブ２０９や自動遮断弁等の遮断手段が作動するための条件としては、例えば、流体収納容器から船舶に水素ガスを供給する場合において、該船舶にガス検知器が設置されており、水素ガスの濃度が一定の値を超えたことをガス検知器が検知したケースが想定される。この場合、ガス検知器が反応した段階で船舶のどこかで水素漏れが発生していると判断し、遮断手段はバルブを閉める。また、例えば、流体供給先の船舶に積まれた火災探知機が火災を探知したケースが想定される。この場合も、本ユニットが供給するガス等の流体に火災の火が引火しないよう、火災探知機が火災を探知した段階で制御装置が制御信号を送信し、遮断手段がバルブを閉める。また、例えば、流体供給先の船舶のエンジンが設置されているエンジンルームにおいて通風機がストップした場合に、通風機がストップしたことを検知装置によって検知したケースを想定し、該検知信号を制御装置で受信し、制御装置が制御信号を遮断手段に送信することで、制御信号を受信した遮断手段が供給路のバルブを閉めるように構成してもよい。また、例えば、流体供給先であるエンジンが動作中に異常を検知した場合に、エンジンの動作異常に関する検知信号を本ユニットの制御装置で受信し、検知手段により供給路のバルブを閉めることを可能にしてもよい。上記に想定したケースでは、いずれのケースにおいても、本ユニットに制御装置を備え、遮断手段に制御信号を送信することで、制御信号を受信した遮断手段が流体の供給を遮断するように構成しているが、もちろん、本実施の形態はこれに限定されない。制御装置を流体供給先の他の装置や他の容器、あるいは、流体供給先の船舶が備えるように構成することも可能である。

本実施の形態においては、本ユニットの輸送時等、本ユニットから流体を供給していない時には、遮断手段である遮断弁２０８及び電磁バルブ２０９の弁が常時閉じた状態となるように設計し、制御装置が、遮断手段の弁を開放するための開放信号を生成し、開放信号を遮断手段に送信することではじめて、本ユニットによる流体の供給を許可するように構成してもよい。この場合、遮断手段は、制御装置から受信した開放信号又は制御信号に基づいて、弁を開閉可能に制御する第二制御手段（マイコン等）を備える。そして、開放信号を制御装置から受信した場合には弁を開放することで流体の供給を可能にし、制御信号を受信した場合には弁を閉じることで流体の供給を遮断する。また、制御装置が開放信号を遮断手段へ断続的に送信できるように設計し、第二制御手段が、開放信号を断続的に受信しているかどうかを判定する判定手段としても機能するように構成することが、より好ましい。このように構成することで、異常な事態の発生により制御装置の故障や通信の途絶が生じたとしても、断続的な開放信号の受信が途絶えたと判定手段によって判定した場合には、遮断手段が自動的に流体の供給を遮断できるように設定することが可能になるため、本ユニットによる流体供給時の安全性をより高めることができる。

（車両を搭載可能な船舶）
本発明にかかる車両を船舶に搭載する場合、該船舶は、車両を搭載可能にするための所定の構成を備えることが好ましい。図３は、本発明の実施の形態にかかる、車両が搭載可能な船舶の概要図の一例である。図３（Ａ）は、本実施の形態にかかる船舶を概略的に示した平面図である。また、図３（Ｂ）は、本実施の形態にかかる船舶を概略的に示した側面図である。

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、船舶３の側面部分には、車両が乗り込むためのランプウェイ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ）が設けられ、船舶の前進方向の後部の車両甲板３２に車両が乗り込むことを可能にしている。また、車両甲板の下部には、該車両の供給路から供給された流体を燃料として船舶３を推進するための各種機器を配置した動力室が設けられており、動力室には、車両の供給路から供給された流体を燃料として推進可能な推進用発動機３１（３１ａ、３１ｂ）を備えている。

ランプウェイ３３は、コンテナ及び流体収納容器を荷台に載置したまままで、車両の搭載を可能にする役割を担っている。船舶３は、ランプウェイ３３を備えることで、コンテナの荷揚げや荷卸しができるコンテナ埠頭の整備や、荷役用の大型クレーンの設置等をせずとも、荷台に流体収納容器を載置したままで本ユニットの船舶への積載を可能にする。このように構成することで、港湾の岸壁と本ユニットを牽引するトレーラーヘッドさえあれば、クレーンが未整備の小港湾でも荷役が可能であり、かつ、コンテナよりさらに迅速な荷役が可能となる。

車両甲板３２は、本ユニットを固定可能なチェーンブロック等の固定具を備えることが好ましい。固定具を備えることで、海上の波の影響等で足場の不安定な車両甲板３２上においても、船体にしっかりと本ユニットを固定した上で安全に供給路からの流体の供給が可能になる。

また、車両甲板３２には、本ユニットの流体供給設備が備える接続コネクタと接続可能であり、流体の供給路から船内の配管等を通じて船舶側の推進用発動機３１へと流体を供給するための、燃料供給用コネクタを備えることが好ましい。このように構成することで、本ユニットを、船舶３に流体を供給するための燃料タンクとして直接利用することが可能となる。

動力室には、公的に定められた安全基準に基づいて、ガス検知器や火災探知機等の検知装置が設けられていることが好ましい。また、該検知装置は、本ユニットの制御装置と通信により接続可能であることが、より好ましい。万一、何らかの原因によって動力室内で該船舶３の推進用発動機３１が停止したり、本ユニットから推進用発動機３１へ流体を供給するための配管が破損し、動力室内に流体が充満したり、動力室内で火災等が発生したりした場合であっても、このように検知装置を備え、本ユニットの制御装置と接続することで、船舶に発生した異常を早期に検知し、本ユニットの制御装置の側から流体の供給を機械的に遮断することで、火災時の被害拡大の抑止や、連鎖爆発等の二次災害の防止が可能となる。

本実施の形態においては、水素ガス等の気体だけでなく、高圧のＬＰガス等の液体であっても、本ユニットを用いて安全かつ効率的に供給することが可能である。

本実施の形態によれば、本ユニットを流体を供給するための燃料タンクとして直接利用可能であるため、港湾の岸壁から波で揺れる海上の船に流体を供給する、すなわち、流体を「陸から海に供給する」という、船舶への燃料補給において最も事故が起きやすく、危険な過程を省略することができる。そのため、従来の液体天然ガス船への燃料補給方法と比べ、はるかに安全に燃料である流体を供給することができる。また、従来の液体天然ガス船への燃料補給方法では、燃料の供給を行うにあたり、周囲の安全確認、周知の徹底、漏洩時の対応といった各種の安全措置を講じなければならないが、本発明の車両及び該車両を搭載可能な船舶によれば、車両自体に安全を確保するための機構が備わっているため、燃料補給時の各種の安全措置についても最小限に留めることが可能で、かつ、効率的に、より安全に燃料補給作業を行うことが可能である。

１ 車両
１１ 流体収納容器
１２ コンテナ
１３ 流体供給設備
１４ 被牽引体
１５ 車輪
１６ 荷台
２０３ 減圧弁
２０７ 安全弁
２０８ 遮断弁
２０９ 電磁バルブ
３ 船舶
３１ 推進用発動機
３２ 車両甲板
３３ ランプウェイ

Claims (10)

1. 荷台、車輪、及び、荷台に載置された流体収納容器を備える被牽引車両であって、
   流体収納容器を荷台に載置した状態で、流体収納容器内部の流体を前記被牽引車両とは異なる他の装置、又は、流体収納容器とは異なる他の容器へ供給可能な供給路と、
   供給路から該他の装置又は該他の容器への流体の供給を遮断する遮断手段と、
   制御部と、
   被牽引車両の異常を検知する検知手段と
   を備え、
   検知手段が、異常を検知すると、被牽引車両の異常を知らせる検知信号を制御部へ送信し、
   制御部が、検知信号を受信すると、流体の供給を遮断する制御信号を遮断手段へ送信し、
   遮断手段が、制御部から受信した制御信号に基づいて、流体の供給を遮断する、被牽引車両。
2. 荷台、車輪、及び、荷台に載置された流体収納容器を備える被牽引車両であって、
   流体収納容器を荷台に載置した状態で、流体収納容器内部の流体を前記被牽引車両とは異なる他の装置、又は、流体収納容器とは異なる他の容器へ供給可能な供給路と、
   供給路から該他の装置又は該他の容器への流体の供給を遮断する遮断手段と、
   制御部と
   を備え、
   制御部が、該他の装置又は該他の容器が異常を検知した場合に送信する検知信号を受信すると、流体の供給を遮断する制御信号を遮断手段へ送信し、
   遮断手段が、制御部から受信した制御信号に基づいて、流体の供給を遮断する、被牽引車両。
3. 供給路内における流体の圧力の値を所定の範囲内まで減圧する減圧手段を備える、請求項１又は２に記載の被牽引車両。
4. 供給路内の流体を被牽引車両外部へ放出するための放出手段を備え、
   供給路内における流体の圧力の値が所定の閾値を超えた場合に、放出手段が被牽引車両外部へ流体を放出することで、供給路内における流体の圧力の値を所定の閾値以下まで低下させる、請求項１～３のいずれかに記載の被牽引車両。
5. 供給路から該他の装置又は該他の容器への流体の供給を遮断する遮断手段
   を備え、
   遮断手段が、不活性ガスの噴射圧または防爆構造を有する電磁弁を利用して供給路の弁を閉じることで流体の供給を遮断する、請求項１～４のいずれかに記載の被牽引車両。
6. 制御部が、流体の供給を許可する開放信号を遮断手段へ断続的に送信するものであって、
   遮断手段が、制御部から受信した開放信号に基づいて、流体の供給を可能にするものである、請求項１～５のいずれかに記載の被牽引車両。
7. 遮断手段が、
   開放信号を断続的に受信していることを判定する判定手段
   を備え、
   異常な事態の発生により、断続的な開放信号の受信が途絶えたと、判定手段によって判定した場合に、遮断手段が、流体の供給を遮断する、請求項６に記載の被牽引車両。
8. 折り畳み可能な被牽引体を備え、
   被牽引体を折り畳むことで、被牽引車両の長手方向の長さを短縮可能である、請求項１～７のいずれかに記載の被牽引車両。
9. 船舶への固定に利用可能な固縛手段を備える、請求項１～８のいずれかに記載の被牽引車両。
10. 請求項１～９のいずれかに記載の被牽引車両を搭載し、供給路から供給された流体を燃料として推進可能な推進用発動機を備える、船舶。

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