JP7342207B1 - 包装体検査装置及び包装体検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記被包装物の外表面は、前記包材の外表面よりも粗いものとされており、
前記包装体に対し紫外光を照射する照射手段と、
前記包装体から反射した紫外光を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像によって得られた前記包装体についての正反射光画像データに基づき、該包装体における前記包材の良否を判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記正反射光画像データに対し二値化処理を施して二値化画像データを得るとともに、該二値化画像データにおける暗部の連結領域の面積が予め設定された閾値を上回る場合に、前記包材が破れによる不良であると判定するように構成されていることを特徴とする包装体検査装置。
また、暗部の連結領域の面積を利用して包材の良否を判定する。そのため、包材に存在する細かな“しわ”による影を不良部分であると誤判定することをより確実に防止できる。その結果、検査精度をより一層向上させることができる。
前記撮像手段は、前記包装体に対し前記照射手段及び前記撮像手段のうちの少なくとも一方が相対移動している状態で、該包装体を複数回撮像することにより、該包装体の複数箇所の輝度に係る情報を有する輝度画像データを複数得るように構成されており、
前記複数の輝度画像データがそれぞれ示す前記包装体における同一の箇所についての複数の輝度のうちの最高輝度を該箇所の輝度とすることを、該包装体の各箇所ごとに行うことにより、該包装体についての前記正反射画像データを生成する正反射光画像データ生成手段を有することを特徴とする手段1に記載の包装体検査装置。
入力される画像データから特徴量を抽出する符号化部、及び、該特徴量から画像データを再構成する復号化部を有するニューラルネットワークに対し、良品の前記包装体に係る前記正反射光画像データのみを学習データとして学習させて生成した識別手段と、
前記撮像手段による撮像によって得られた前記正反射光画像データを元画像データとして前記識別手段へ入力して再構成された画像データを再構成画像データとして取得可能な再構成画像データ取得手段と、
前記元画像データ及び前記再構成画像データの比較結果に基づき、前記包材の良否を判定可能な比較手段とを備えることを特徴とする手段1に記載の包装体検査装置。
前記被包装物の外表面は、前記包材の外表面よりも粗いものとされており、
前記包装体に対し紫外光を照射する照射工程と、
前記包装体から反射した紫外光を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程における撮像により得られた前記包装体についての正反射光画像データに基づき、該包装体における前記包材の良否を判定する判定工程とを含み、
前記判定工程においては、前記正反射光画像データに対し二値化処理を施して二値化画像データを得るとともに、該二値化画像データにおける暗部の連結領域の面積が予め設定された閾値を上回る場合に、前記包材が破れによる不良であると判定することを特徴とする包装体検査方法。
Claims (5)
- 被包装物を所定の熱可塑性樹脂材料により形成された包材によってシュリンク包装又はストレッチ包装してなる包装体に関し、前記包材における破れによる不良の有無を検査するための包装体検査装置であって、
前記被包装物の外表面は、前記包材の外表面よりも粗いものとされており、
前記包装体に対し紫外光を照射する照射手段と、
前記包装体から反射した紫外光を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像によって得られた前記包装体についての正反射光画像データに基づき、該包装体における前記包材の良否を判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記正反射光画像データに対し二値化処理を施して二値化画像データを得るとともに、該二値化画像データにおける暗部の連結領域の面積が予め設定された閾値を上回る場合に、前記包材が破れによる不良であると判定するように構成されていることを特徴とする包装体検査装置。 - 前記照射手段及び前記撮像手段のうちの少なくとも一方は、前記包装体に対し相対移動可能に構成されており、
前記撮像手段は、前記包装体に対し前記照射手段及び前記撮像手段のうちの少なくとも一方が相対移動している状態で、該包装体を複数回撮像することにより、該包装体の複数箇所の輝度に係る情報を有する輝度画像データを複数得るように構成されており、
前記複数の輝度画像データがそれぞれ示す前記包装体における同一の箇所についての複数の輝度のうちの最高輝度を該箇所の輝度とすることを、該包装体の各箇所ごとに行うことにより、該包装体についての前記正反射画像データを生成する正反射光画像データ生成手段を有することを特徴とする請求項1に記載の包装体検査装置。 - 前記照射手段は、複数の紫外光源を有する無影照明であることを特徴とする請求項1に記載の包装体検査装置。
- 前記判定手段は、
入力される画像データから特徴量を抽出する符号化部、及び、該特徴量から画像データを再構成する復号化部を有するニューラルネットワークに対し、良品の前記包装体に係る前記正反射光画像データのみを学習データとして学習させて生成した識別手段と、
前記撮像手段による撮像によって得られた前記正反射光画像データを元画像データとして前記識別手段へ入力して再構成された画像データを再構成画像データとして取得可能な再構成画像データ取得手段と、
前記元画像データ及び前記再構成画像データの比較結果に基づき、前記包材の良否を判定可能な比較手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の包装体検査装置。 - 被包装物を所定の熱可塑性樹脂材料により形成された包材によってシュリンク包装又はストレッチ包装してなる包装体に関し、前記包材における破れによる不良の有無を検査するための包装体検査方法であって、
前記被包装物の外表面は、前記包材の外表面よりも粗いものとされており、
前記包装体に対し紫外光を照射する照射工程と、
前記包装体から反射した紫外光を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程における撮像により得られた前記包装体についての正反射光画像データに基づき、該包装体における前記包材の良否を判定する判定工程とを含み、
前記判定工程においては、前記正反射光画像データに対し二値化処理を施して二値化画像データを得るとともに、該二値化画像データにおける暗部の連結領域の面積が予め設定された閾値を上回る場合に、前記包材が破れによる不良であると判定することを特徴とする包装体検査方法。
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