JP7340084B2 - ツイン真空包装装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、１つの真空ポンプを２台の真空包装装置で使用するツイン真空包装装置に関する。

真空包装は、内容物（包装物）を入れた包装袋から空気を脱気して密封する包装である。真空包装は、内容物の変質などを防止することができ、例えば食品業や工業の分野で広く利用されている。

従来の真空包装装置は、上下に分割したアッパーチャンバーとロアーチャンバーによって、減圧室を構成している。内容物を入れた包装袋は、ロアーチャンバーに載置する。アッパーチャンバーは、ドーム状或いは平板状に形成され、装置の背面側に設けたヒンジ機構によって上方に開く。そのため、アッパーチャンバーが回動することのできる空間が装置の上方に必要となる。真空包装を行う毎に開閉するアッパーチャンバーの上面は、作業台として使用することには適さず、また物を置くこともできない。このタイプの真空包装装置は、特に卓上型に多くみられる。

従来の真空包装装置には、調理台としても使用可能な据え置き型もある。このタイプの真空包装装置は、チャンバーが引き出し式になっており、例えば包装袋に内容物を入れる作業などが装置の上面で出来る。

特許第４４４４４６０号公報 特開２０１５－９８２３号公報 特許第４４５５４３７号公報

従来の真空包装装置は、１台の真空包装装置内に１台の真空ポンプを内蔵する構成が主流であった。このため、２台の真空包装装置を必要とする場合、２台の真空包装装置はそれぞれに真空ポンプを内蔵することになり、その分、コストが掛かることになる。よって、１台の真空ポンプで２台の真空包装装置を稼働可能である、廉価なツイン真空包装装置が要望されている。

本発明が解決しようとする課題は、１つの真空ポンプを２台の真空包装装置で使用するツイン真空包装装置を提供することにある。

実施形態に係るツイン真空包装装置は、真空ポンプと、前記真空ポンプに接続され、前記真空ポンプを制御して真空運転を行う第１真空包装装置と、前記第１真空包装装置と接続され、前記第１真空包装装置による前記真空ポンプの稼動によって前記真空運転を行う第２真空包装装置と、を具備するツイン真空包装装置であって、前記第２真空包装装置が真空運転中に、前記第１真空包装装置のスタートスイッチが投入された場合、前記第１真空包装装置による前記真空運転が予約され、前記第１真空包装装置は、前記第２真空包装装置による前記真空運転の終了後のウエイト期間後に前記真空ポンプを稼動して真空運転を開始する。

削除

実施形態に使用される真空包装装置を示す斜視図である。 同真空包装装置の引出し部を引き出した状態を示す斜視図である。 同真空包装装置の正面図である。 同真空包装装置のチャンバーを示す斜視図である。 同真空包装装置の断面図（Ａ-Ａ断面）である。 同真空包装装置の扉部の後ろ側でチャンバーの下方に設けられる防液壁を示す図である。 同真空包装装置の引出し部を引き出した状態を示す断面図（Ａ-Ａ断面）である。 同真空包装装置の断面図（Ｂ-Ｂ断面）である。 同真空包装装置のシール部の動作を示す図である。 同真空包装装置の配管系統を示す図である。 同真空包装装置の電磁弁の配置を示す図である。 同真空包装装置の操作・表示部を示す図である。 同真空包装装置の真空制御装置の構成を示すブロック図である。 同真空包装装置の真空運転の工程を示すフローチャートである。 実施形態に係るツイン真空包装装置の接続形状を示す図である。 実施形態のツイン真空包装装置において、相手側機器が待機中の時に、親機又は子機が真空運転を開始する場合のタイミング動作を示す図である。 同ツイン真空包装装置において、予約真空運転のタイミング動作を示す図である。 同ツイン真空包装装置において、親機が異常な状態であるときに、子機が真空運転を作動した場合のタイミング動作を示す図である。 同ツイン真空包装装置において、子機が運転中に親機に異常が発生した場合のタイミング動作を示す図である。

最初に実施形態のツイン真空包装装置に使用される真空包装装置について、図１乃至図１４を参照しながら詳述する。なお、各図において、同一構成には同一符号を付す。

図１に示すように、真空包装装置１は、第１筐体の本体筐体１０と外付けされた第２筐体１１０を備える。本体筐体１０には、チャンバー２等が収容される。第２筐体１１０には、チャンバー２を減圧する真空ポンプ（減圧装置）６が収容される。本体筐体１０と外付けの第２筐体１１０は、耐圧エアチューブ１１２と電源コード１１３を用いて連結されている。耐圧エアチューブ１１２と電源コード１１３は、例えば５ｍ程度である。

本体筐体１０には、真空ポンプを収容しない構成であるので、本体筐体１０の奥行と高さを小さくすることができる。このため、厨房に既に設置されている調理台等に載せやすいサイズにできる。本体筐体１０の外観は、幅及び長さに比して高さを低く設定した扁平な矩形状である。本体筐体１０のサイズは、卓上型として使用可能なように、調理台，ラック，ワゴンなどの上面や中段の棚に載置可能な寸法である。具体的には、本体筐体１０の高さは２９５ｍｍであり、好ましくは２００～４００ｍｍである。本体筐体１０の奥行は５５４ｍｍであり、好ましくは５００～６００ｍｍである。本体筐体１０の幅は４２８ｍｍであり、好ましくは４００～５００ｍｍである。

本体筐体１０は、例えば金属板等の金属部材で六面を囲った箱状である。本体筐体１０の天板１１及び操作パネルを含む前板１２を形成する金属部材は、ネジ等の固定部材１３によって固定される。例えば、本体筐体内の装置の保守・点検時においては、固定部材１３を外すことによって夫々取り外し可能である。基台となる底面を形成する金属部材の四隅には、例えば円柱形の脚部１４（図３を参照）が設けられている。本体筐体１０を形成する金属部材は、例えばステンレス、アルミニウム、表面をメッキした鉄、チタンなどである。勿論、他の金属であっても、或いは樹脂でもよい。

真空包装装置１は、耐圧構造のチャンバー２を箱状の本体筐体１０の内部に別体で配置した、２重構造である（図３を参照）。したがって、本体筐体１０は、必ずしも真空に耐え得る耐圧性を備えなくともよく、天板１１や前板１２に厚みの小さい薄い金属板を用いて形成することができる。その分、装置全体としての軽量化を図ることができる。なお、本体筐体１０の前面上側は、幅方向のほぼ全域に亘って開口する。この開口には、チャンバー２の開口部が重なるように配置される。

天板１１の上面は、好ましい一例として、全面に亘って平坦に形成される。天板１１の上面を全面に亘って平坦にすることで、例えば調理台，ラック，ワゴンなどの卓上に載置しても、天板１１を作業台として広く使用することができる。或いは、オーブンや電子レンジといった調理装置を上に載せることができる。

また図１に示すように、扉部１５、操作・表示部１６は、使用時に本体筐体１０の前面に位置する。操作・表示部１６は、例えばタッチディスプレイで構成される操作パネルであり、扉部１５の下方の前板１２に配置される。なお、表示部と操作部は、別々にしてもよい。また、商用電源を装置に供給・停止する電源スイッチ１７が操作・表示部１６の右側の前板１２に設けられる。前板１２の上部は、奥側に向けて少し傾斜しているので、操作・表示部１６が見易くなっている。

図２に示すように、扉部１５は、引出し部３の前面に取付けられ、引出し部３と共にチャンバー２の開口部を開閉可能にスライドする。扉部１５とチャンバー２は、チャンバー２の開口縁に沿って設けたシール材２１（図３又は図４を参照）によって気密にシールされる。シール材２１は、複数の線条２１ｓを有する。複数の線条２１ｓは、扉部１５に向かって立設してチャンバー２の開口縁に沿って環形に延びる。線条２１ｓは、例えば３本である（図４を参照）。チャンバー２の開口縁に沿って延びる線条２１ｓを複数有することにより、高い気密性を確保できる。扉部１５の背面側の下縁部と本体筐体１０の傾斜している前板１２との間に、空間（隙間）１９が設けられる（図５を参照）。この空間１９を設けることにより、使用者が扉部１５の背面側下縁部に指を掛けて簡単に引き出すことができる。

図５に示すように、チャンバー２の内部には、加熱溶着式のシール部の一方である下ヒートブロック４を設けた引出し部３がスライド式に収納される。また、チャンバー２の上面内側には、シール部の他方である上ヒートブロック４１が設けられている。引出し部３が本体筐体１０内に収納された状態（閉じた状態）では、上ヒートブロック４１と引出し部３の下ヒートブロック４は対向する。

扉部１５を前面に取付けた引出し部３は、真空包装用の袋をチャンバー２内に収容する。引出し部３は、扉側に下ヒートブロック４、後方側に包装袋を収納するトレイ３１を備える。したがって、下ヒートブロック４は、扉部１５とトレイ３１との間に設けられる。また、下ヒートブロック４の前方側に、液受トレイ３５が着脱可能に配置される。液受トレイ３５は、真空包装時に包装袋の袋口から漏れ出た内容物を回収して破棄する容器であり、下ヒートブロック４と扉部１５の間に配置される。

また図５に示すように、トレイ３１は、扉側に傾斜面３１ａを有し、この傾斜面３１ａに沿ってワーク（真空対象物）を投入した包装袋を支持する。傾斜面３１ａの上端は、下ヒートブロック４に接近する。ワークを投入した包装袋は、トレイ３１に収容されて、その袋口部分（加熱溶着させる部分）が下ヒートブロック４上に載置される。このとき、トレイ３１に傾斜面３１ａが設けられているので、特に流動性のあるワークが投入された包装袋Ｐが、その重みで下ヒートブロック４（後述する再剥離性粘着部材４５）から剥がれるのを抑えられる。
引出し部３のトレイ３１は、例えばステンレス、アルミニウム、表面をメッキした鉄、チタンなどの金属で形成する。勿論、他の金属材料でもよい。引出し部３の前方側に配置される液受トレイ３５は、例えばプラスチック等の樹脂材で形成する。

図３及び図７に示すように、引出し部３は、チャンバー２の両側面に設けた左右一対のスライドレール３２によって、チャンバー２に対して円滑に引き出し可能に支持される。スライドレール３２は、チャンバー２の両側面に固定配置されている。スライドレール３２は、オートクロージング機構を備える。すなわち、スライドレール３２は、引出し部３をチャンバー２に差し入れる方向に付勢する引張ばね（付勢部）３３を内蔵する。引出し部３が引張ばね（付勢部）３３に到達すると、引張ばね（付勢部）３３より引出し部３が更に内側に引き寄せられ、扉部１５がチャンバー２の開口縁に押し付けられる。したがって、チャンバー２の開口縁に配置したシール材２１と扉部１５が密着して、チャンバー２が良好に密閉される。なお、スライドレール３２は、チャンバー２の底面に設けてもよい。スライドレール３２の取り付け位置や、引出し部３の位置の精度および耐荷重は、底面式が優れている。

扉部１５は、例えば透明材料或いは半透明材料で形成する。透明材料は、例えばアクリル樹脂である。扉部１５を透明或いは半透明とすることで、図３に示すように、扉部１５を閉じた状態でもチャンバー２内の動作を目視で確認することができる。すなわち、シール部（下ヒートブロック４、上ヒートブロック４１）を目視できるので、包装袋を密封する様子を確認することができる。また、仮に脱気時に内容物が包装袋から漏出するなどの予期せぬ事態が生じても、使用者が対応処置を取り得る。但し、扉部１５は、透明又は半透明でなくともよく、例えばステンレス、アルミニウム、表面をメッキした鉄、チタンなどの金属で形成してもよく、他の金属でもよい。

図４に示すように、チャンバー２は、前面だけが開口する５面体の密閉箱形状である。チャンバー２の外観は、概ね矩形状である。その容量は、例えば７～４０リットルである。シール材２１をチャンバー２の前面開口縁に沿って取り付けるように、開口縁の四隅を円弧形に形成する。チャンバー２は、断面コ字型の部材２Ａ，２Ｂを、上下対称に組み合わせて接合し（接合線２Ｃ）、さらに背面となる部材２Ｄを接合することによって、開口以外は密閉した構造である。チャンバー２は、例えばステンレス、アルミニウム、表面をメッキした鉄、チタンなどの金属、他の金属材料で形成してよい。

図５に示すように、チャンバー２の背面には、チャンバー２内を減圧する際に吸引排気し、さらに減圧を開放する際に吸気する吸排気口２２が設けられる。吸排気口２２は、チャンバー２の背面の上辺寄りに配置される。また、図４に示すように、チャンバー２の底面の前方寄りに、２つの円形の開口孔２３が設けられている。開口孔２３には、後述するシリンダー機構７の２つのピストンロッド７３がそれぞれ配置される（図８を参照）。

図４及び図５に示すように、チャンバー２は、チャンバー２の幅方向（引出し部３の引き出し方向（前後方向）と交差する方向）に沿って延びる補強部材２４（第１の補強部材）を、外周面の上面に固定配置する。補強部材２４は、断面コ字型のチャンネル部材（例えば、軽量溝型部材）を用い、チャンネル部材のウエブが上側に位置するようにフランジの端部をチャンバー２に接合する。補強部材２４は、チャンバー２の前後方向（引出し部３の引き出し方向）に間隔をおいて複数配列する。補強部材２４は、天板１１を下方から支持する支持部材でもある。そのため、ウエブ幅の長いチャンネル部材を用いるのが好ましい。但し、補強部材２４の形状は、断面コ字型に限らない。

さらに、チャンバー２は、チャンバー２の幅方向に沿って延びる補強部材（第２の補強部材）２５を、外周面の底面に固定配置する。補強部材２５は、断面コ字型のチャンネル部材を用い、チャンネル部材のウエブが下側に位置するようにフランジの端部をチャンバー２に接合する。補強部材２５の両端部には、ボルト穴（不図示）を設ける。補強部材２５は、チャンバー２の前後方向に間隔をおいて複数配列する。補強部材２５は、チャンバー２を本体筐体１０内に固定配置する支持部材でもある。但し、補強部材２５の形状は、断面コの型に限らない。

図５に示すように、チャンバー２は、本体筐体１０内に設けた支持部材５０の上部に固定配置される。つまり、補強部材２５が支持部材５０に固定される。また、チャンバー２上面の補強部材２４は、天板１１の下面に接する。支持部材５０は、チャンバー２の底面の補強部材２５と接する高さ位置の本体筐体１０の側面に直接固定される形状であってもよい。この補強部材２４，２５によって、薄型のチャンバー２の強度が補強され、内部の減圧に耐えられる。

本体筐体１０の前板１２（操作・表示部１６）の裏面には、制御装置を構成する回路基板５５が前板１２の幅方向に沿って配置される。回路基板５５は、図６に示すように、チャンバー２の開口部の下方において、前板１２と防液壁５２で覆われる。防液壁５２の上端は、前板１２の上端より高い位置（チャンバー２の底面に近い位置）にある。このため、回路基板５５は、チャンバー２の開口からこぼれ落ちた内容物から保護でき、また不用意に操作パネルに向けて流体がかかっても保護される。また、防液壁５２と前板１２の間にはコーキング材を塗布してもよい。コーキング材は、防液壁５２と前板１２の合わせ目から、本体筐体１０に液体が浸入することを防止することができる。

図６及び図８に示すように、本体筐体１０のチャンバー２の下方には、シール部、制御装置の回路基板５５、および真空ポンプ６などに電源を供給する電源装置５６が配置される。電源装置５６は、ＡＣ／ＤＣコンバータやノイズフィルターを備える。電源装置５６は、チャンバー２の下面の空間に配置された一対のシリンダー機構７の間で、引出し方向（前後方向）に沿って延びるケース５７に収容された状態で配置される。電源装置５６を収容するケース５７は、本体筐体１０の前板１２に連結される。このため、本体筐体１０から前板１２を取り外すと、操作・表示部１６、回路基板５５および電源装置５６が、本体筐体１０の前面側に引き出すことができる。このため、制御装置や電源装置を含む電気系のメンテナンス作業を容易に行うことができる。なお、商用電源に接続するコンセント６１は、本体筐体１０の背面に設けられる（図５を参照）。

シール部は、上述した下ヒートブロック４と上ヒートブロック４１などを備える。下ヒートブロック４と上ヒートブロック４１は、幅方向（引き出し方向と直交する方向）に延びる長尺なブロック部材である。下ヒートブロック４と上ヒートブロック４１は、引出し部３がチャンバー２内に収納され（即ち、扉部１５が閉じられ）、且つ下ヒートブロック４が押し上げられる位置では、包装袋を挟む面が互いに離れた状態で対向するように配置される。

図７に示すように、下ヒートブロック４は、絶縁性材料で形成した本体４２の上面に、長尺な帯状の発熱体が積層されている。発熱体は、例えばシール用ヒーター４３である。さらに、シール用ヒーター４３の上面を覆うように、着脱自在な絶縁性布（不図示）を貼り付ける。絶縁性布は、例えば包装袋との剥離性がよいシリコンテープなどである。図８に示すように、下ヒートブロック４の底面には、下ヒートブロック４を下方から支持する２本の支持ロッド４４を配置する。支持ロッド４４は、概ね円筒形の導電性部材で形成される。導電性部材は、例えば真鍮や銅である。支持ロッド４４は、シール用ヒーター４３と電気的に接続されている。

また図７に示すように、下ヒートブロック４の前方（扉部１５）側の側面には、包装袋をその粘着力で保持し、手で包装袋を取り外すことのできる長尺な再剥離性粘着部材４５が配置される。即ち、下ヒートブロック４の前方（扉部１５）側の側面に支持部材４６を着脱自在に設け、支持部材４６の上面に再剥離性粘着部材４５を貼り付ける。再剥離性粘着部材４５は、例えば両面に粘着性を有するシリコンテープである。使用者は、図９（ａ）に示すように、加熱溶着させる包装袋Ｐの開口部が下ヒートブロック４上に位置するようにして包装袋Ｐをトレイ３１内に収容し、包装袋Ｐの先端側の袋口を再剥離性粘着部材４５に貼り付ける。これにより、扉部１５を閉じた際の慣性力で包装袋Ｐの袋口の位置がずれるのを抑える。

また図７に示すように、支持ロッド４４は、引出し部３の底面に設けた軸受機構４７によって昇降可能に軸支される。軸受機構４７から下方に延出した支持ロッド４４の下端は、外方にフランジ状に拡がる。そして、支持ロッド４４のフランジ状の部分と軸受機構４７とで挟むように、戻しバネ４８としてのコイルスプリングが設けられる。シール工程以外のときは、戻しバネ４８の復元力によって下ヒートブロック４は引出し部３の底面側に付勢されている。減圧工程後に行われるシール工程では、図９（ｂ）に示すように、シリンダー機構７によって支持ロッド４４が押し上げられ、下ヒートブロック４が上昇する。

図９に示すように、上ヒートブロック４１は、下ヒートブロック４と対向するように、チャンバー２の内周面の上面（天井面）に配置される。上ヒートブロック４１は、絶縁性の材料で本体４９を形成される。本体４９の下面には、着脱自在な絶縁性布（不図示）が貼り付けられる。絶縁性布は、例えば包装袋Ｐの剥離性がよいシリコンテープである。なお、シール用ヒーター４３は、下ヒートブロック４ではなく上ヒートブロック４１に設けるようにしてもよく、上ヒートブロック４１と下ヒートブロック４の両方に設けるようにしてもよい。

シリンダー機構（シール駆動部）７は、図７に示すように、チャンバー２の底面に取付けられる。シリンダー機構７は、ロッドカバー７１内でピストン７２が上下に移動可能である。ピストンロッド７３は、ピストン７２の上面に配置され、ピストン７２と共に上下に移動可能である。ピストン７２は、ロッドカバー７１内に設けた戻しバネ７４によって下方に付勢されている。

図１０に示すように、ロッドカバー７１は、上部側（一次側室）に吸気口７５を設け、下部側（二次側室）は大気開放される。或いは、後述するシール電磁弁Ｖ２に三方弁を用い、この三方弁を大気開放側に開くことで吸気口７５を通じて上部側（一次側室）を大気開放される。吸気口７５は、例えば配管を介して真空ポンプ６と接続される。したがって、真空ポンプ６でロッドカバー７１の上部側（一次側室）を減圧すると、図９（ｂ）に示すシール工程では、ピストン７２が上昇してピストンロッド７３を押し上げる。押し上げられたピストンロッド７３は、その先端で支持ロッド４４を押し上げる。支持ロッド４４が押し上げられることで下ヒートブロック４が上昇する。シール工程を終了して減圧を停止し、三方弁を制御してロッドカバー７１の上部側（一次側室）を大気圧に戻すと、戻しバネ７４の復元力によってピストン７２が下降し、ピストン７２と一体にピストンロッド７３が元の位置に戻る。

ピストンロッド７３は、概ね円筒形の導電性部材で形成される。すなわち、シール工程時、ピストンロッド７３に電気を給電することによって、同じく導電性部材で形成した支持ロッド４４を通じ、シール用ヒーター４３に電気を給電することができる。ピストンロッド７３を形成する導電性部材は、例えば真鍮や銅である。図７に示すように、ピストンロッド７３に電気を給電する電気配線７６は、ロッドカバー７１を貫通して下方に延出するピストンロッド７３の部分に接続する。

上述したように、ピストンロッド７３と支持ロッド４４は、電気的に接続する。支持ロッド４４の下面（接触面）の面積は、ピストンロッド７３の上面（接触面）の面積よりも大きく形成される。このため、引出し部３をチャンバー２に収納（閉じた）したときに、下ヒートブロック４が多少位置ずれした場合であっても、ピストンロッド７３と支持ロッド４４が確実に電気的に接続することができる。なお、支持ロッド４４の下面（接触面）の面積は、ピストンロッド７３の上面（接触面）の面積よりも小さく形成してもよい。すなわち、支持ロッド４４の接触部の面積、又はピストンロッド７３の接触部の面積の一方を広くすることで、ピストンロッド７３と支持ロッド４４が一直線上に位置する範囲を広く設定することができるため、扉部１５を閉じたときの位置ずれが吸収できる。

図６に示すように、扉部１５には、扉部１５がチャンバー２の開口部を閉じた閉状態を検知する扉部リミットスイッチ８が設けられている。扉部リミットスイッチ８は、樹脂ブロック８１とマイクロスイッチ（開閉スイッチ）８２を有する。樹脂ブロック８１は、扉部１５の裏面下方側に設けられる。マイクロスイッチ８２は、防液壁５２の前側の前板１２に設けられ、樹脂ブロック８１に対向する。扉部リミットスイッチ８は、後述する引出（閉）ＳＷであり、連続運転時のスタートスイッチである。

図１０および図１１は、真空包装装置内の配管系統を示している。耐圧エアチューブ１１２は、外付けの真空ポンプ６から延出して配管６３に接続される。配管６３は、本体筐体１０内で分岐してチャンバー２の吸排気口２２及びシリンダー機構７の吸気口７５に夫々接続する。配管６３には、主要な３つの電磁弁Ｖ１～Ｖ３が連結される。具体的には、減圧用の真空電磁弁Ｖ１、シール用のシール電磁弁Ｖ２、減圧開放用の真空開放電磁弁Ｖ３及び圧力センサー６４が設けられる。シール電磁弁Ｖ２には、三方電磁弁を用いる。真空電磁弁Ｖ１は、自動開閉電磁弁に代えて、逆止弁としてもよい。配管６３は、例えば金属又は樹脂で形成する。

図１１に示すように、真空電磁弁Ｖ１、シール電磁弁Ｖ２および真空開放電磁弁Ｖ３は、本体筐体１０の後方のチャンバー２と筐体背面との間において、幅方向に沿って一列に配置されている。このため、天板１１を取り外すと、真空電磁弁Ｖ１，シール電磁弁Ｖ２および真空開放電磁弁Ｖ３が露出する。したがって、電磁弁の交換など、配管系統のメンテナンス作業が容易に行える。また、図１０に示すように、オプションとして後述するガス電磁弁Ｖ４、ソフト開放電磁弁Ｖ５を設けてもよい。なお、ガス電磁弁Ｖ４の接続先はチャンバー２の上面ではなく、チャンバー２のシリンダー機構７の近くの底面であってもよい。

図１に戻り、チャンバー２を減圧する真空ポンプ６は、本体筐体１０とは分離して配置される。真空ポンプ６は概ね円柱形の外観であり、立方体形状の第二筐体１１０に収容されている。第二筐体１１０には、吸排気口となる多数の孔１１１が設けられる。さらに、第二筐体１１０には、油供給口や油抜き用ドレイン、油レベル確認窓等が設けられている。

第二筐体１１０は、本体筐体１０と同様に、例えば金属板等の金属部材で六面を囲った箱状である。第二筐体１１０は、例えば厨房の床面あるいは調理台やラック，ワゴンなどの下棚に置いて使用する。つまり、本体筐体１０が厨房内で同じ高さで卓上載置され、第二筐体１１０が邪魔にならない床面等に置かれる。このため、真空ポンプ６のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

図１２は、操作・表示部１６の一例を示す図である。
操作・表示部１６は、操作部として、スタートスイッチ１００、コース選択スイッチ１０１、工程スイッチ１０２、及び値設定スイッチ１０３を備える。また、表示部として、コース表示部１０４、カウント時間表示部（セグメント表示）１０５、工程表示部１０６、連続運転表示部１０７を備える。なお、ストップスイッチ１０８を設けてもよい。ストップスイッチ１０８として、例えば製品出荷前の試験などで動作を一時停止させるために設けた隠しボタンを用いてもよい。

スタートスイッチ１００は、通常運転モードにおいて、真空包装を開始するためのスイッチである。スタートスイッチ１００は、扉部１５が開いていて扉部リミットスイッチ８が閉状態を検知していないときには、スタートできないように制御される。そして、扉部リミットスイッチ８が扉部１５の閉状態を検知したときに、真空包装を開始するように制御される。スタートスイッチ１００の他の使い方として、例えばスタートスイッチ１００を１秒以上長押しすると、通常運転モードから連続運転モードに切り替わるようにしてもよい。連続運転モードになると、連続運転表示部１０７が点灯する。

コース選択スイッチ１０１は、コース１～コース４の中から実行するコースを選択する。コース表示部１０４は、選択したコース番号を使用者が識別可能なように表示する。工程スイッチ１０２は、各コースの真空引き（減圧）時間、シール時間、冷却時間を設定する際に押下する。時間の増減は、値設定スイッチ１０３で行う。工程表示部１０６は、現在実行している工程を表示する。つまり、真空引き（減圧）工程、シール工程、冷却工程などのいずれであるかを使用者が識別可能なように表示する。工程表示部１０６にガス封入工程を表示してもよい。

真空引き（減圧）時間は、チャンバー２内の真空時間を調整する。例えば、４０秒でチャンバー２内が略真空になって、真空パックができるように設計される。真空引き（減圧）時間を短く設定すれば、その分真空度が弱くなり、例えば包装袋Ｐ内に空気を少し残す脱気パックなどが行える。なお、真空時間に代えて、真空度（％）で設定するようにしてもよい。

シール時間は、包装袋Ｐをシール用ヒーター４３で加熱する時間であり、溶着状態を調整する。短すぎると溶着が弱くなり、長すぎるとシール用ヒーター４３が高温になる。シール用ヒーター４３の温度上昇スピードは急である為、時間設定は、０．１秒単位で行うのが好ましい。シール時間は、例えば包装袋Ｐの厚み・種類及び装置の周囲環境に応じて時間調整する。

冷却時間は、シール工程後に加熱溶着した部分が冷えて固まるようにホールドする時間であり、密封の安定性を調整する。冷却は、自然放熱である。時間設定は、０．１秒単位で行う。冷却時間は、例えば包装袋Ｐの厚み・種類及び装置の周囲環境に応じて時間調整する。

操作・表示部１６は、例えば装置の初期設定時或いは保守・点検時に真空度を確認できるように、カウント時間表示部１０５の表示が圧力値に切り替えられるようにしてもよい。表示する圧力値は、圧力センサー６４が検出する圧力を用いる。

次に、上記した真空包装装置１の動作を説明する。
図１３は、真空包装装置１の真空制御装置の構成を示すブロック図である。制御装置５００は、真空包装装置１の制御を行うマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと称する）５１０、各信号の入出力処理を行うインターフェイス回路５２０、ＲＯＭ５３０、ＲＡＭ５３５、タイマー５４０等から構成されている。そして、インターフェイス回路５２０には、真空包装装置１の操作パネル５５０に設けられたスタートスイッチ５５０ａ（図１２の符号１００）、ストップスイッチ５５０ｂ、コース／工程５５０ｃの操作スイッチから設定された値（時間／真空度など）が入力されている。

また、インターフェイス回路５２０には、チャンバー内の気圧を検出する圧力センサー６４、引出し部３の開閉状態を検出する引出し開閉スイッチ５７０（図６の扉部リミットスイッチ８）からの信号が入力されている。また、制御装置５００は、報知部５５０ｄを介して使用者に真空包装装置の真空包装完了や各種エラーの報知（表示又はブザーにより）を行う。

ＣＰＵ５１０は、プログラム及び各種制御条件をＲＯＭ５３０から読み出して、真空包装装置１の各種動作を制御する。ＲＡＭ５３５には、操作・表示部１６や各種センサーからの信号、タイマーからの時間情報、真空圧のレベルなどが格納される。タイマー５４０には、コース／工程５５０ｃのスイッチ操作で設定された真空引き（減圧）時間、真空引き停止時間、ガス封入時間、ガス安定待ち時間、シール時間、冷却時間などが格納される。ＲＡＭ５３５およびタイマー５４０に記憶される制御値は、後述する真空引き工程～シール冷却工程の設定情報となる。また、ＲＡＭ５３５には、操作時に発生したエラー情報がエラー履歴（エラー１０回分以上）として記憶される。

ＣＰＵ５１０は、インターフェイス回路５２０からの信号を受けて、インターフェイス回路５２０を介して真空ポンプ６、真空電磁弁Ｖ１、シール電磁弁Ｖ２、真空開放電磁弁Ｖ３、ガス電磁弁Ｖ４、ソフト開放電磁弁Ｖ５、シール用ヒーター４３に対し制御信号を出力する。なお、以下の説明では、インターフェイス回路５２０を経由した信号の送受信の説明は割愛し、ＣＰＵ５１０のみの動作で説明する。

図１４は、真空包装装置１に係る真空運転工程を示すフローチャートである。真空包装するために、ワーク（真空対象物）を包装袋（真空パック袋）Ｐ内に入れて、チャンバー２内にセットする。チャンバー２内にセットされた包装袋Ｐは、チャンバー２内の全体が真空引きされ、袋口をシールすることで真空パックができる。真空パックするワークは、食品や工業用部品など様々なワークが対象となる。

真空包装装置１は、ガス封入オプションとソフト開放オプションを有している。ガス封入オプションは、真空引き後、ガス電磁弁Ｖ４を開いてガスをチャンバー２内に封入し、真空パック袋の袋口を閉じる工程である。ワークは、ガスが充填された真空パック袋にて保存される。ソフト開放オプションは、シール工程後、シール冷却工程中にソフト開放電磁弁Ｖ５を開き、真空開放の速度を緩める工程である。ゆっくり開放することで、ワークの損傷を防ぐことができる。

まず、図１４のステップＳ１０では、運転開始動作工程が実行される。引出し部３が本体筐体１０内に挿入されて閉められると、引出し開閉スイッチ５７０がＯＮになる。引出し開閉スイッチ５７０がＯＮ状態で、操作パネルのスタートスイッチ５５０ａ（１００）が押されると、その信号を受けたＣＰＵ５１０は真空運転を開始する。そして、ＣＰＵ５１０は、真空ポンプ６を稼働すると共に、真空開放電磁弁Ｖ３をＯＮにする。真空開放電磁弁Ｖ３は、通常開いているがＯＮ信号を受けると閉状態となる。真空開放電磁弁Ｖ３が閉じられることで、チャンバー２の内部は密閉状態となる。

次に、図１４のステップＳ２０では、真空引き工程が実行される。この工程は、コース／工程５５０ｃの設定状況に応じてチャンバー２内を真空引きする工程である。コース／工程５５０ｃにより時間設定されている場合、ＣＰＵ５１０は真空電磁弁Ｖ１を開け（ＯＮ状態）、真空ポンプ６を稼働してタイマー５４０の「コースデータ」に設定された時間（秒数）が経過するまでチャンバー２内を真空引きする。コース／工程５５０ｃにより真空圧のレベルが設定されている場合、ＣＰＵ５１０は真空電磁弁Ｖ１を開け（ＯＮ状態）、真空ポンプ６を用いてタイマー５４０の「コースデータ」に設定されたレベルに到達するまでチャンバー２内を真空引きする。ＣＰＵ５１０は、圧力センサー６４の信号を受けてチャンバー２内の気圧を監視している。真空引き工程が終了すると、ＣＰＵ５１０は、真空電磁弁Ｖ１を閉じて（ＯＦＦ状態）、真空引きを停止する。

真空引き工程中に、真空引き動作を停止させたい場合、ストップスイッチ５５０ｂの操作により真空引き動作を停止することができる。例えば、ストップスイッチ５５０ｂとして、隠しスイッチ１０８を１秒以上長押したことを検出することで実現しても良い。ＣＰＵ５１０は、ストップスイッチ５５０ｂから真空引き動作の停止信号を受信すると、タイマー５４０に予め設定した真空引き停止時間Ｔ１の間、真空電磁弁Ｖ１を開き（ＯＮ状態）、真空ポンプ６を停止（ＯＦＦ状態）にする。停止状態を解除する手法として、真空引き停止時間Ｔ１が経過した場合、又はストップスイッチ５５０ｂ（隠しスイッチ１０８）が押された場合、真空電磁弁Ｖ１を開き（ＯＮ状態）、真空ポンプ６をＯＮにすることで真空引きを再開できる。この場合、最初からやり直して真空引き工程が実施される。停止した途中の時間から真空引き工程を再開してもよい。

真空引き工程中に、次の工程に移行したい場合、移行スイッチの操作により真空引き動作から次の工程に移行（ジャンプ）することができる。例えば、真空引き工程中にスタートスイッチ５５０ａが押された場合、その信号を受けたＣＰＵ５１０は、次工程（例えば、ガス封入工程）への移行（ジャンプ）であると判断し、真空電磁弁Ｖ１を閉じる（ＯＦＦ状態）。なお、スタートスイッチ５５０ａが押されたときのチャンバー２内の真空レベルが所定値（例えば、４０％）に到達していない場合は、次工程へのジャンプ動作は無効２し、報知部５５０ｄのブザーで使用者に報知する。

次に、図１４のステップＳ３０のガス封入工程（オプション機能）は、コース／工程５５０ｃの設定状況に応じてチャンバー２内にガスを封入する工程である。コース／工程５５０ｃによりタイマー５４０にガス封入時間が設定されている場合、ＣＰＵ５１０はガス電磁弁Ｖ４を開け（ＯＮ状態）、タイマー５４０の「コースデータ」に設定されたガス封入時間に応じてチャンバー２内にガスを封入する。これにより、真空パック袋内にガスが充填される。ガス封入時間は「０秒」の場合、ＣＰＵ５１０はガス封入工程を実行しない。ＣＰＵ５１０は、ガス封入時間が終了すると、ガス電磁弁Ｖ４を閉じて（ＯＦＦ状態）、次の工程に移行する。

また、ガス封入工程としてコース／工程５５０ｃにより真空圧のレベル設定されている場合、ＣＰＵ５１０はガス電磁弁Ｖ４を開け（ＯＮ状態）、ＲＡＭ５３０の「コースデータ」に設定された圧力レベルに到達するまでチャンバー２内にガスを封入する。これにより、真空パック袋内にガスが充填される。ガスレベルが「０％」の場合は、ガス封入工程は実行しない。ＣＰＵ５１０は、圧力レベルに到達すると、ガス電磁弁Ｖ４を閉じて（ＯＦＦ状態）、次の工程に移行する。

次に、図１４のステップＳ４０では、ガス安定待ち工程が実行される。ガス安定待ち工程では、ガス封入工程に連動し、タイマー５４０の「コースデータ」に設定されたガス安定待ち時間の間、ウエイトする。

次に、図１４のステップＳ５０では、シール工程が実行される。この工程は、シール部を稼働して真空パック袋の袋口を密閉する工程である。ＣＰＵ５１０は、シール電磁弁Ｖ２を開き（ＯＮ状態）、下ヒートブロック４を上昇させて、上ヒートブロック４１と下ヒートブロック４の間で真空パック袋の袋口を挟む。上昇の待ち期間は、例えば０．７秒である。下ヒートブロック４の上昇の待ち期間が経過すると、ＣＰＵ５１０は、タイマー５４０の「コースデータ」に設定されたシール時間に従ってシール用ヒーター４３にシール電流を通電して、チャンバー２内の下ヒートブロック４に載置される真空パック袋の袋口を密閉する。ＣＰＵ５１０は、シール時間経過後にシール用ヒーター４３をＯＦＦする。このシール工程中に引出し部３が開けることができないよう、ロックが掛けられている。シール工程中に引出し部３が開けられると、シール用ヒーター４３の電極が破損する恐れがあるので、これを防止することができる。なお、シール時間が０秒の場合は、次の工程（シール冷却工程）に移行する。

次に、図１４のステップＳ６０では、シール冷却工程（ソフト開放）が実行される。タイマー５４０の「コースデータ」に設定されたシール冷却時間の設定に従ってシールを冷却する。ソフト開放時間が設定されている場合は、ソフト開放を行う。シール冷却時間およびソフト開放時間が共に「０秒」の場合は、次の工程に移行する。ソフト開放時間が設定されていない場合、ＣＰＵ５１０はシール電磁弁Ｖ２を開き（ＯＮ状態）、タイマー５４０の「コースデータ」のシール冷却時間の間、ウエイト（シール冷却）する。ＣＰＵ５１０はシール冷却時間経過後、シール電磁弁Ｖ２を閉じて（ＯＦＦ状態）、シール冷却を終了する。

ソフト開放時間が設定されている場合、ＣＰＵ５１０は、チャンバーに接続されるソフト開放電磁弁Ｖ５の速度を緩めて開き（ＯＮ状態）、タイマー５４０の「コースデータ」のソフト開放時間（シール冷却時間より長い時間）の間、ウエイト（シール冷却）する。この冷却中に真空開放電磁弁Ｖ３を開いて、チャンバー２内に空気を戻すようにしてもよい。ゆっくりと開放することで真空パック袋内のワークの損傷を防ぐことができる。ＣＰＵ５１０は、ソフト開放時間が経過したら、ソフト開放電磁弁Ｖ５を閉じて（ＯＦＦ状態）、シール冷却を終了する。シール冷却時間およびソフト開放時間が共に経過したら、次の工程に移行する。

上述した真空引き工程Ｓ２０～シール冷却工Ｓ６０程の間に、引出し開閉スイッチ５７０がＯＦＦとなった場合は、真空運転を直ちに終了し、待機状態に（次の運転待ち）に戻るようにする。使用者には、報知部５５０ｄからブザーでスイッチエラーを通知する。スイッチエラーは、ＲＡＭ５３５に記憶されるエラー履歴の対象としない。

次に、図１４のステップＳ７０では、工程終了時動作を実行する。工程終了時動作では、チャンバー内を大気に開放して、真空運転を終了する。ＣＰＵ５１０は、真空ポンプ６の動作を停止すると共に、チャンバー２内を大気に開放するため、真空開放電磁弁Ｖ３と真空電磁弁Ｖ１を開く（ＯＮ状態）。また、ＣＰＵ５１０は、ガス電磁弁Ｖ４、シール電磁弁Ｖ２、およびソフト開放電磁弁Ｖ５を閉じ、シール用ヒーター４３の通電を停止する。

なお、図９では、シール部の下ヒートブロック４を押し上げて包装袋Ｐの袋口を密閉シールするとしたが、上ヒートブロック４１を押し下げて包装袋の袋口を密閉シールしてもよい。

次に暖機運転について説明する。暖気運転とは、真空ポンプ６だけを起動して、真空ポンプ６の暖気運転を行うことを目的とした動作である。暖気運転では、真空開放電磁弁Ｖ３および真空電磁弁Ｖ１は閉じられ（ＯＦＦ状態）、チャンバー２内に対する減圧は行われない。単に真空ポンプ６の動作を確認する。

即ち、引出し部３が開状態（チャンバーの開放状態）の時、スタートスイッチ５５０ａが押されると、ＣＰＵ５１０は暖気運転を開始する。そして、スタートスイッチ５５０ａが１秒以上の長押しでない場合、ＣＰＵ５１０は通常の暖気運転を行い、終了する。通常の暖気運転では、最初に真空ポンプ６を起動時間Ｔ２（数秒）の間だけ起動すると共に、真空電磁弁Ｖ１を例えば０．５秒間だけ開く。そして、暖気運転に入ると真空ポンプ６を停止した後、真空電磁弁Ｖ１を１０秒間開くことで実施される。なお、暖気運転時間が経過した場合、又は暖気運転中に再度スタートスイッチ５５０ａが押された場合、暖気運転は直ちに停止する。

一方、スタートスイッチ５５０ａが１秒以上の長押しである場合、ＣＰＵ５１０は暖気運転の連続運転モードと判断し、連続運転表示部１０７を点灯する。その後ＣＰＵ５１０は、暖気運転により真空ポンプ６の動作を確認する。そして、ＣＰＵ５１０は、タイマー５４０に設定される暖気時間が経過してタイムアウトするまで、又はスタートスイッチ５５０ａが短押しされるまで、暖気運転を繰り返し実行するよう制御する。

図１５は、本発明の実施形態に係るツイン真空包装装置の構成を示す図である。
ツイン真空包装装置は、図１に示した真空包装装置を２つ配置し、１つの真空ポンプ６を用いて真空包装するものである。図１５に示した真空包装装置１０Ａ，１０Ｂは、図１に示した真空包装装置１０Ａに、同じ構成の真空包装装置１０Ｂを接続したものである。よって、真空包装装置１０Ａ，１０Ｂは、本体筐体内にチャンバー、引出し部、シール部、シリンダー機構、電源装置、および回路基板を少なくとも含むものである。

図１５において、例えば真空包装装置１０Ａを親機とした場合、真空ポンプ６からの吸気ホース７１０とポンプ動力線７２０が親機の真空包装装置１０Ａに接続される。真空包装装置１０Ａから分岐した分岐吸気ホース７３０が子機の真空包装装置１０Ｂに接続される。また、親機の真空包装装置１０Ａと子機の真空包装装置１０Ｂとの間は、信号線７４０によって接続される。信号線７４０には、親機からの各種信号を出力信号端子から子機の入力信号端子に送信する第１信号線と、子機からの各種信号を出力信号端子から親機の入力信号端子に送信する第２信号線とを含んでいる。

図１５において、最初に親機である真空包装装置１０Ａが真空運転を開始すると、信号線７４０を用いて、真空包装装置１０Ａから真空包装装置１０Ｂに対し動作中を示す信号Ａ（第１信号）を通知する。この信号Ａを受けた真空包装装置１０Ｂは待機状態となるため、スタートスイッチを押下しても真空運転は行われず、「予約状態」となる。そして、真空包装装置１０Ａの真空運転が終了すると、予約状態の真空包装装置１０Ｂが真空運転を開始する。親機がシール工程を始めたら、子機の真空引き工程を開始するようにしてもよい。

真空包装装置１０Ｂの真空運転を開始する際、信号線７４０を用いて、真空包装装置１０Ｂから真空包装装置１０Ａに対し真空ポンプ６を駆動するための信号Ｂ（第２信号）を送信する。真空包装装置１０Ａは、信号Ｂを受信すると真空ポンプ６を駆動すると共に、吸気ホース７１０および分岐吸気ホース７３０を用いて真空包装装置１０Ｂを減圧する。ここでは、真空包装装置１０Ａを親機としたが、真空包装装置１０Ｂを親機としてもよい。親機と子機の切り替えは、回路基板にディップスイッチを取付けて、切り替えを行えるようにしてもよい。

実施形態に係るツイン真空包装装置の運転開始時の動作について説明する。
表１は、相手側機器の状態に対する親機（真空包装装置１０Ａ）の運転を示したものである。親機は、相手側機器状態（子機）が「待機中」である場合、真空運転又は暖機運転を開始することができる。一方、相手側機器状態が「運転中」である場合、真空運転を予約することができるが、暖機運転は予約できない。更に、親機は、相手側機器状態が「異常発生中」であっても場合、真空運転又は暖機運転を開始することができる。

表１に示す用語の意味は、以下の通りである。
待機中：機械停止中であり、コースや工程および設定値の切替などを行うことができる、待機中の状態を指す。→「運転中信号」はＯＦＦとする。
運転中：「真空運転中」と「暖機運転中」のことを指し、運転中信号では同義として扱う。→「運転中信号」はＯＮとする。
予約中：「運転中信号」（入力信号端子）がＯＮ（アクティブ）の時に運転操作を行った場合、予約状態となり、入力信号端子の「運転中信号」がＯＦＦになるのを待っている状態。→「運転中信号」はＯＦＦとする。
異常発生中：「エラー発生中」、「電源ＯＦＦ」、「テストモード中」のことを指し、運転中信号では同義として扱う。この条件には「機器間信号線の断線」も含まれる。結果として、子機から見ると応答信号が返らない状態を指す。→「運転中信号」はＯＦＦとする。

表２は、相手側機器の状態に対する子機（真空包装装置１０Ｂ）の運転を示したものである。子機は、相手側機器状態（親機）が「待機中」である場合、真空運転又は暖機運転を開始することができる。一方、相手側機器状態が「運転中」である場合、真空運転を予約することができるが、暖機運転は予約できない。更に、子機は、相手側機器状態が「異常発生中」である場合、（親機）エラー発生を報知する。表２の用語は、表１と同じである。

次に、親機と子機との間の交信信号について説明する。
親機、子機ともに、自身が運転中の時、それぞれの出力信号端子から「運転中信号」を出力し、相手機器に運転中であることを伝える。相手側機器は、「運転中信号」をそれぞれの入力信号端子で受信する。
運転操作は、親機と子機とも、次の３つのスタートスイッチ操作である。
（１）引出［閉］でスタートＳＷが押されたとき。
（２）連続モードで引出が［閉］になったとき。
（３）引出［開］でスタートＳＷが押された時（暖機運転）。

応答信号の処理は、次の２つの操作に用いる。
（１）子機が運転（「真空運転」と「暖機運転」を指す）を開始する直前に、親機の状態を確認するための信号処理手順。
（２）親機の電源ＯＦＦ（停電含む）状態や、子機運転中の親機エラー発生の際に、エラー通知としても応答信号処理を用いる。

「応答信号処理」について説明する。
打診信号：子機が運転開始する直前に、出力信号端子から打診信号を親機に出力する。
応答信号：親機は、子機からの打診信号を入力信号端子で受信した時、応答信号を子機に向けて出力する。
なお、異常発生中および機器間信号線が断線している場合は、前記応答信号は子機側に伝えることができないので無く、結果として親機エラーとなる。
エラー通知：親機でエラー又は停電が発生した際、親機は出力信号端子からエラー信号を出力する。
応答信号：［打診信号］［応答信号］［エラー信号］のことを指し、通常「ＯＦＦ-ＯＮ-ＯＦＦ」の状態変化を１セットとする。

次に、ツイン真空包装装置のタイミング動作を説明する前に、親機、子機の操作／動作について説明する。

＜運転中信号の出力＞
親機は、「運転」中、運転中信号をＯＮ（アクティブ）にして、親機の出力信号端子から子機に出力する。親機は、子機から打診信号を受けた時、機器が正常かつ待機中であれば応答信号を出力する。親機は、子機運転中にエラー発生した際、エラー信号を出力する。また親機は、子機運転中に停電を検出した場合、エラー信号を出力する。子機は、親機が待機中に「運転操作」されたとき、親機に対し打診信号を出力する。また子機は、親機が運転中に「運転操作」されたときは、予約状態となり、親機の運転終了時に打診信号を出力する。そして子機は、親機より応答信号を受信したとき、「運転」中となり、運転中信号をＯＮ（アクティブ）する。

＜運転中信号の入力＞
親機は、子機の「運転中信号」を親機の入力信号端子で監視する。親機は、子機の「運転中信号」を受信中は、真空ポンプ６を駆動させる。但し、応答信号では真空ポンプ６は動作しない。子機は、親機の「運転中信号」を子機の入力信号端子で監視する。

＜他機が待機中の運転操作＞
親機で「運転操作」されたとき、子機が待機中であれば「運転」を開始することができる。親機の操作で「暖機運転」スタートした場合、子機から見るとただの「運転中」となる（真空運転でも暖機運転でも区別ない）。よって、暖機運転の終了は、タイムアウト又は親機でのスタートＳＷ押下のみとなり、子機からは暖機を終了させることはできない。
子機で「運転操作」されたとき、親機が待機中、かつ打診信号を出力し、「応答信号」が返った時のみ「運転」を開始することができる。子機は、親機が「異常発生」の時に「運転操作」されたときは、「応答信号」が返らないので“親機エラー”を発生させる。子機から暖機運転を開始した場合、子機からのみスタートＳＷの押下で暖機運転を終了させることができ、親機からは暖機運転は停止できない。

＜他機が運転中の運転操作（予約／予約解除）＞
親機で「運転操作」されたとき、子機が運転中であれば「予約」状態となり（有効ブザーを鳴動）、「運転中信号」がＯＦＦになるのを待つ。但し、暖機の予約は無効とする。親機は、「運転中信号」がＯＦＦになったら「真空運転」を開始する。親機は、「予約中」は“セグメント表示”を点滅表示させる。親機は、「予約中」はスタートＳＷ、および引出［閉］ＳＷの操作は無効とし、無効ブザーを鳴動する。親機は、「予約中」にスタートＳＷが押される、又は引出［開］となったときは、予約解除となる（その際、無効ビザーを鳴動する）。

子機で「運転操作」されたとき、親機が運転中であれば「予約」状態となり（有効ブザーを鳴動）、「運転中信号」がＯＦＦになるのを待つ。子機は、「運転中信号」がＯＦＦになったら打診信号を出力し、「応答信号」が返った時のみ「運転」を開始する。子機は、予約中は“セグメント表示を点滅表示”させる。子機は、予約待ちタイムアウトを設ける。子機は、予約中はスタートＳＷ、および引出［閉］ＳＷの操作は無効とし、無効ブザーを鳴動する。子機は、予約中にスタートＳＷが押される、又は引出［開］となったときは予約解除となる（その際、無効ブザーを鳴動する）。

＜他機が暖機運転中の運転操作＞
親機は、子機の操作による暖機運転中は、処理の上では「子機運転中」と識別されているので、親機から暖機運転を止めることはできない。よって運転操作は「予約」の扱いとなる。なお、親機による暖機の予約は受け付けない（無効ブザーの鳴動）。子機は、親機の操作による暖機運転中は、処理の上では「親機運転中」と識別されているので、子機から暖機運転を止めることはできない。よって運転操作は「予約」の扱いとなる。なお、子機による暖機の予約は受け付けない（無効ブザーを鳴動）。

＜他機が異常中の運転操作＞
親機は、子機が「異常発生」時は、親機から見ると運転中信号が来ない状態、つまり子機は常に待機中と同義であるので特に識別することはなく、親機は運転可能である。子機は、親機が「異常発生」時は、子機から見ると、子機運転開始時に「応答信号」が常に返らない状態なので、親機エラーを発生させる。

＜自機が運転中、他機に異常が発生した時＞
親機の運転中に、子機で異常が発生した時、親機から見ると入力信号端子に何も信号は来ず、また親機の運転に支障が無いことから特に識別することはなく、親機は運転継続可能である。子機の運転中に、親機で異常が発生した時、親機からはエラー信号が出力される。また、子機は、親機で異常が発生すると全出力を遮断し、電源再投入待ちの状態となることから、子機は正常に動作することができない。よって、子機は、親機からのエラー信号を受け取ったら親機エラーを発生させ、動作を停止する。

次に、実施形態に係るツイン真空包装装置の各種運転のタイミング動作を説明する。
図１６は、相手側機器が待機中の時に、親機又は子機が、真空運転又は暖機運転を開始する場合のタイミング動作を示す図である。先ず、図１６（ａ）のタイミング図に示す、子機が待機中である時に、親機が真空運転を開始する場合について説明する。
通常モードのスタートＳＷ、又は連続モードの引出［閉］ＳＷが投入されると、待機状態にあった親機の真空運転が開始される。即ち、ＳＷの投入に応じて真空ポンプ６を稼動して真空運転を行ない、真空運転が終了するとブザーを鳴動する。真空運転期間中は、親機から「運転中信号」を出力信号端子から子機に出力する。子機は、親機から送信される「運転中信号」を入力信号端子で受信（監視）する。
親機は、真空運転終了後に、自機に対する次の運転操作を有効とするまでに期間ＴＡ（例えば、５秒）だけウエイトし、前記子機の真空包装装置が動作可能とする。これにより、他機の予約運転開始を確実にする。なお、真空期間中からウエイト期間ＴＡの間は、スタートＳＷの操作を無効とする。また、ウエイト期間ＴＡの間は引出［閉］ＳＷの操作も無効とする。

次に、図１６（ｂ）のタイミング図に示す親機が待機中である時に、子機が真空運転を開始する場合について説明する。
まず、子機の通常モードのスタートＳＷ、又は連続モードの引出［閉］ＳＷが投入されると、子機は、打診信号（図中のＥＮＱ）を出力信号端子から親機に出力する。待機中の親機は、子機からの前記打診信号（図中のＥＮＱ受信）を入力信号端子で受信すると、子機の運転開始までの間、親機の運転操作を無効としてから応答信号（図中のＡＣＫ）を出力信号端子から子機に出力する。子機は、親機からの前記応答信号（図中のＡＣＫ受信）を入力信号端子で受信すると、「運転中信号」を出力信号端子から親機に対して出力する。親機は、子機からの「運転中信号」を入力信号端子で受信（監視）すると、同信号に基づいて真空ポンプ６を稼動させ、これにより子機は真空運転を行う。
子機は、真空運転終了後に、自機に対する次の運転操作を有効とするまでに期間ＴＡだけウエイトして、前記子機の真空包装装置が動作可能とする。これにより、他機の予約運転開始を確実にする。なお、ウエイト期間ＴＡの間は、子機のスタートＳＷ及び引出［閉］ＳＷの操作を無効とする。

次に、図１７は、予約運転のタイミング動作を示す図である。
先ず、図１７（ａ）のタイミング図に示す子機が真空運転中である時に、親機が真空運転の予約を行った場合について説明する。
上述したタイミング動作と同様に、子機の通常モードのスタートＳＷ、又は連続モードの引出［閉］ＳＷが投入されると、子機は、「運転中信号」を出力信号端子から親機に出力する。待機中の親機は、子機からの前記「運転中信号」を入力信号端子で受信すると、真空ポンプ６を稼動することを示す「運転中信号」を出力信号端子から子機に出力する。子機は、親機からの前記「運転中信号」を入力信号端子で受信すると、「運転中信号」を出力信号端子から親機に対して出力する。親機は、子機からの前記「運転中信号」を入力信号端子で受信すると、同信号に基づいて真空ポンプ６を稼動させ、これにより子機は真空運転を行う。
子機は、真空運転終了後に、自機に対する次の運転操作を有効とするまでに期間ＴＡだけウエイトする。これにより、他機の予約運転開始を確実にする。なお、ウエイト期間ＴＡの間は、子機のスタートＳＷ及び引出［閉］ＳＷの操作を無効とする。

一方、子機が真空運転中に親機の通常モードのスタートＳＷ、又は連続モードの引出［閉］ＳＷが投入されると、親機による真空運転の「予約」が設定される。そして、子機における真空運転が終了した後、ウエイト期間ＴＢ（例えば、４秒）の経過を待って親機は真空ポンプ６を稼動して真空運転を開始する。ウエイト期間ＴＢは、予約状態からの真空運転開始時、他機の運転信号ＯＦＦから自機の運転開始までの間のウエイト期間となる。ウエイト期間ＴＢを含む予約中の間は、親機からの予約解除操作を受け付ける。予約解除がなければ期間ＴＢ後、親機は真空ポンプ６を稼動して真空運転を行う。親機は、真空運転が実行されている期間、子機に対し「運転中信号」を出力信号端子から子機に出力し、子機はそれを入力信号端子で受信（監視）する。親機が真空運転中の期間とウエイト期間ＴＡの間は、親機によるスタートＳＷの操作は無効に設定される。また、親機による引出［閉］ＳＷは、ウエイト期間ＴＡの間は無効に設定される。

次に、図１７（ｂ）のタイミング図に示す親機が真空運転中である時に、子機が真空運転の予約を行った場合について説明する。
まず、親機の通常モードのスタートＳＷ、又は連続モードの引出［閉］ＳＷが投入されると、親機は、真空ポンプ６を稼動すると共に、「運転中信号」を出力信号端子から子機に出力する。待機中の子機は、親機からの前記「運転中信号」を入力信号端子で受信する。親機は、真空運転終了後に、自機に対する次の運転操作を有効とするまでに期間ＴＡだけウエイトする。これにより、他機の予約運転開始を確実にする。親機が真空運転中の期間とウエイト期間ＴＡの間は、親機によるスタートＳＷの操作は無効に設定される。また、親機による引出［閉］ＳＷは、ウエイト期間ＴＡの間は無効に設定される。

一方、親機が真空運転中に子機の通常モードのスタートＳＷ、又は連続モードの引出［閉］ＳＷが投入されると、子機による真空運転の「予約」が設定される。即ち、親機が真空運転中に子機の通常モードのスタートＳＷ、又は連続モードの引出［閉］ＳＷが投入されると「予約中」となり、予約中の子機は、親機からの「運転中信号」を入力信号端子で受信しなくなると、打診信号（図中のＥＮＱ）を出力信号端子から親機に出力する。ウエイト期間中の親機は、子機からの前記打診信号（図中のＥＮＱ受信）を入力信号端子で受信すると、子機の運転開始までの間、親機の運転操作を無効としてから応答信号（図中のＡＣＫ）を出力信号端子から子機に出力する。子機は、親機からの前記応答信号（図中のＡＣＫ受信）を入力信号端子で受信すると、「運転中信号」を出力信号端子から親機に対して出力する。親機は、子機からの「運転中信号」を入力信号端子で受信すると、同信号に基づいて真空ポンプ６を稼動させ、これにより子機は真空運転を行う。

子機は、真空運転終了後に、自機に対する次の運転操作を有効とするまでに期間ＴＡだけウエイトする。これにより、他機の予約運転開始を確実にする。なお、ウエイト期間ＴＡの間は、子機のスタートＳＷ及び引出［閉］ＳＷの操作を無効とする。また、子機が真空運転の予約中の期間とウエイト期間ＴＢの間は、子機によるスタートＳＷの操作、および引出［閉］ＳＷの操作は無効とする。

図１８は、親機が異常な状態（電源ＯＦＦ、又はエラー発生中、又はテストモード中）であるときに、子機が真空運転（又は暖機運転）を作動した場合のタイミング動作を示す図である。
親機が異常な状態であるときに、子機の通常モードのスタートＳＷ、又は連続モードの引出［閉］ＳＷが投入されると、子機は打診信号（図中のＥＮＱ）を出力信号端子から親機に送信する。親機は、打診信号（図中のＥＮＱ受信）を入力信号端子で受信すると、通常であれば応答信号を出力するが、異常な状態の親機からは如何なる信号も出力されることはない。子機は、親機から応答信号が送信されないことを検出すると、エラー信号を出力すると共に、子機による真空運転（又は暖機運転）を無効にする。また子機は、親機の異常発生を報知する。なお、子機は、応答信号が受信できない場合、打診信号（図中のＥＮＱ）を親機へ再送する再試行動作を少なくとも２回以上実施することが望ましい。

図１９は、子機が運転中に親機に異常が発生した場合のタイミング動作を示す図である。親機が待機中であるときに、子機の通常モードのスタートＳＷ、又は連続モードの引出［閉］ＳＷが入力されると、子機は、打診信号（図中のＥＮＱ）を出力信号端子から親機に出力する。待機中の親機は、子機からの前記打診信号（ＥＮＱ受信）を入力信号端子で受信すると、子機の運転開始までの間、親機の運転操作を無効としてから応答信号（図中のＡＣＫ）を出力信号端子から子機に出力する。子機は、親機からの前記応答信号（図中のＡＣＫ受信）を入力信号端子で受信すると、「運転中信号」を出力信号端子から親機に対して出力する。親機は、子機からの「運転中信号」を入力信号端子で受信すると、同信号に基づいて真空ポンプ６を稼動させ、これにより子機は真空運転を行う。
子機が真空運転中に、親機側で異常が発生した場合、親機からエラー信号が子機に送信される。子機は、親機からのエラー信号を検出すると、真空運転を停止する（運転中信号も停止）と共に、以降の真空運転を無効にする。また子機は、親機の異常発生を報知する。

したがって、実施形態のツイン真空包装装置によれば、１つの真空ポンプ（減圧装置）で２つの真空包装装置を稼動することが出来るので、低コストで作業性の良いツイン真空包装装置を提供することができる。親機及び子機の真空包装装置の上面は、全面に亘って平坦であるので、子機の真空包装装置の上に親機の真空包装装置を載置でき、又は親機の真空包装装置の上に子機の真空包装装置を載置できるので、ツイン真空包装装置の設置スペース面積としては１台の設置スペースで良い。上側の親機又は子機の真空包装装置の上面には、他の調理器具を使用可能に載置することが出来る。

また、親機又は子機の真空包装装置による真空運転終了後に、自機に対する次の運転操作を有効とするまでに期間ＴＡだけウエイトする構成であるため、他機の真空包装装置の予約運転開始を確実にする。更に、子機の真空包装装置は、打診信号を親機の真空包装装置に出力し、親機の真空包装装置は子機の真空包装装置の運転開始までの間、親機の真空包装装置の運転操作を無効としてから応答信号を子機の真空包装装置に出力する構成であるので、親機の真空包装装置からの応答信号受信により子機の真空包装装置の運転が保証される。

更にまた、子機の真空包装装置は、親機の真空包装装置からの前記応答信号を受信すると、「運転中信号」を親機の真空包装装置に対して出力し、親機の真空包装装置は子機の真空包装装置からの「運転中信号」を受信すると、同信号に基づいて真空ポンプを稼動させ、これにより子機の真空包装装置は真空運転を行う構成であるので、親機の真空包装装置による真空ポンプの制御が正確に実行することができる。

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…真空包装装置
２…チャンバー
３…引出し部
４…下ヒートブロック（シール部）
６…真空ポンプ（減圧部）
７…シリンダー機構（シール駆動部）
８…扉部リミットスイッチ
１０…本体筐体
１０Ａ…親機の真空包装装置
１０Ｂ…子機の真空包装装置
１１…天板
１２…前板
１５…扉部
１６…操作・表示部
１９…空間
２１…シール材
２１ｓ…線条
３２…スライドレール
３３…引張ばね（付勢部）
３５…液受トレイ
４１…上ヒートブロック（シール部）
４１ａ…エアーバック
４１ｂ…ばね
４４…支持ロッド
５２…防液壁
５５…回路基板
５６…電源装置
６３…配管
６４…圧力センサー
７３…ピストンロッド
１１０…第二筐体
１１２…耐圧エアチューブ
１１３…電源コード
５００…制御装置
５１０…ＣＰＵ
５２０…インターフェイス回路
５３０…ＲＯＭ
５３５…ＲＡＭ
５４０…タイマー
５５０…操作パネル
５７０…引出し開閉スイッチ
７１０…吸気ホース
７２０…ポンプ動力線
７３０…分岐吸気ホース
７４０…信号線
Ｖ１～Ｖ５、Ｖ３’…電磁弁
Ｐ …包装包

Claims (5)

1. 真空ポンプと、
   前記真空ポンプに接続され、前記真空ポンプを制御して真空運転を行う第１真空包装装置と、
   前記第１真空包装装置と接続され、前記第１真空包装装置による前記真空ポンプの稼動によって前記真空運転を行う第２真空包装装置と、
   を具備するツイン真空包装装置であって、
   前記第２真空包装装置が真空運転中に、前記第１真空包装装置のスタートスイッチが投入された場合、前記第１真空包装装置による前記真空運転が予約され、
   前記第１真空包装装置は、前記第２真空包装装置による前記真空運転の終了後のウエイト期間後に前記真空ポンプを稼動して真空運転を開始する
   ツイン真空包装装置。
2. 前記ウエイト期間を含む真空運転の予約期間は、予約解除操作を受け付ける請求項１に記載のツイン真空包装装置。
3. 真空ポンプと、
   前記真空ポンプに接続され、前記真空ポンプを制御して真空運転を行う第１真空包装装置と、
   前記第１真空包装装置と接続され、前記第１真空包装装置による前記真空ポンプの稼動によって前記真空運転を行う第２真空包装装置と、
   を具備するツイン真空包装装置であって、
   前記第１真空包装装置が真空運転中に、前記第２真空包装装置のスタートスイッチが投入された場合、前記第２真空包装装置による前記真空運転が予約され、
   前記第２真空包装装置は、打診信号を前記第１真空包装装置による前記真空運転の終了後に前記第１真空包装装置に向けて出力し、
   前記第１真空包装装置は、前記打診信号に対する応答信号を前記第２真空包装装置に送信し、
   前記第２真空包装装置は、前記応答信号を受信すると運転中信号を前記第１真空包装装置に対して出力し、
   前記第１真空包装装置は、前記運転中信号を受信すると、同信号に基づいて前記真空ポンプを稼動させ、
   前記第２真空包装装置は、前記真空ポンプを稼動により真空運転を行う
   ツイン真空包装装置。
4. 前記第１真空包装装置が異常中に、前記第２真空包装装置のスタートスイッチが投入された場合、前記第２真空包装装置は前記打診信号に対する応答が無いことを検出し、前記第１真空包装装置のエラー発生を報知する請求項３に記載のツイン真空包装装置。
5. 前記第２真空包装装置が真空運転中に、前記第１真空包装装置で異常が発生した場合、前記第１真空包装装置からエラー信号が前記第２真空包装装置に送信され、前記エラー信号を受信した前記第２真空包装装置は前記真空運転を停止する請求項３に記載のツイン真空包装装置。