WO2010070733A1 - 液晶アレイ検査装置システムの真空引き方法、液晶アレイ検査装置システム、および液晶アレイ検査装置 - Google Patents

液晶アレイ検査装置システムの真空引き方法、液晶アレイ検査装置システム、および液晶アレイ検査装置 Download PDF

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WO2010070733A1
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liquid crystal
crystal array
inspection
time
array inspection
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PCT/JP2008/072854
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忠幸 藤原
浩 新井
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株式会社島津製作所
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2851Testing of integrated circuits [IC]
    • G01R31/2855Environmental, reliability or burn-in testing
    • G01R31/286External aspects, e.g. related to chambers, contacting devices or handlers
    • G01R31/2865Holding devices, e.g. chucks; Handlers or transport devices
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/006Electronic inspection or testing of displays and display drivers, e.g. of LED or LCD displays

Definitions

  • the present invention relates to an array inspection of a liquid crystal substrate, and relates to an inspection apparatus and an inspection method for performing a liquid crystal array inspection in a vacuum state.
  • a liquid crystal array inspection apparatus there is known an apparatus that includes an inspection room and a load lock chamber through which a liquid crystal substrate is led into and out of the inspection room, and performs an array inspection of the liquid crystal substrate in a vacuum inspection room.
  • an inspection signal is applied to an array of liquid crystal substrates to be inspected, a charged particle beam such as an electron beam or an ion beam is scanned two-dimensionally on the substrate, and a scanned image obtained by beam scanning is obtained. Based on the board inspection.
  • an inspection is performed to check whether the manufactured TFT array substrate is driven correctly.
  • an electron beam is used as a charged particle beam, and the TFT A scan image is acquired by scanning the array substrate, and an inspection is performed based on the scan image.
  • the liquid crystal array inspection apparatus includes a load lock chamber as well as an inspection room.
  • An uninspected liquid crystal substrate is introduced from the atmosphere side into the inspection room through the load lock chamber, and the inspected liquid crystal substrate is moved from the inspection room to the atmosphere side.
  • the liquid crystal substrate is led in and out from the atmosphere side, and on the other hand, the liquid crystal substrate is led in and out from the inspection room.
  • a gate is provided between the inspection chamber and the load lock chamber and between the load lock chamber and the atmosphere side in order to lead the liquid crystal substrate to and from the atmosphere side while maintaining the vacuum state in the inspection chamber. ing.
  • the load lock chamber is evacuated by evacuating the load lock chamber with a vacuum pump while both gates are closed.
  • a vacuum degree lower than that required for the examination room may be used. Therefore, a vacuum pump having a relatively low degree of vacuum called a roughing pump is usually used.
  • a configuration using a plurality of liquid crystal array inspection devices can be considered as one configuration for increasing the inspection efficiency.
  • FIG. 11 shows a configuration example including two liquid crystal array inspection apparatuses. Although FIG. 11 shows a configuration including two liquid crystal array inspection apparatuses, the configuration is not limited to two and may be three or more.
  • Each of the liquid crystal array inspection apparatuses 12A and 12B includes load lock chambers 15A and 15B, respectively.
  • a configuration for evacuating each of the load lock chambers 15A and 15B a configuration in which a load lock roughing vacuum pump 17 is connected to each of the load lock chambers 15A and 15B, and each of the load lock chambers 15A and 15B is evacuated individually. Conceivable. In this configuration, the same number of load lock roughing vacuum pumps as the number of liquid crystal array inspection apparatuses are required, which causes an increase in cost and space.
  • FIG. 11 shows a configuration in which the load pump chamber roughing vacuum pump 17 is shared, and one of the load lock chambers 15 ⁇ / b> A and 15 ⁇ / b> B is evacuated by switching the connection state by the connection switching device 16.
  • the load lock roughing is used for the load lock chamber that has been requested to perform the vacuuming earlier in time.
  • a vacuum pump 17 is connected to perform evacuation.
  • the load of the two liquid crystal array inspection apparatuses that has started to start vacuuming is delayed.
  • the lock chamber is in a standby state until the first evacuation of the load lock chamber is completed, and the evacuation is performed after the first evacuation of the load lock chamber is completed.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the relationship between the inspection time when inspecting a liquid crystal substrate of a model with a short inspection time and a model with a long inspection time.
  • the relationship between the inspection times can be divided into three cases depending on the relationship between the difference between the two inspection times (T1, T2) and the evacuation time Tv required for evacuation.
  • 12 (a) to 12 (c) show the relationship between the evacuation time Tv and the difference
  • between the two inspection times (T1, T2) when Tv
  • the inspection time T1 is longer than the inspection time T2, and the liquid crystal array inspection apparatus at the inspection time T1 starts evacuation before the liquid crystal array inspection apparatus at the inspection time T2. Yes.
  • the inspection time T2 ends after the inspection time T1 ends, and one of the liquid crystal array inspection devices that ended first is vacuumed. While evacuation is performed at the time interval of the pulling time Tv, the other liquid crystal array inspection apparatus is in a standby state with a time width of the waiting time Tw ( ⁇ Tv). For this reason, the liquid crystal array inspection apparatus having the inspection time T2 cannot advance the inspection ahead of the liquid crystal array inspection apparatus having a long inspection time T1 even though the inspection time is short.
  • the inspection time T2 ends before the inspection time T1 ends, and evacuation is performed with the time width of the evacuation time Tv. Since the inspection can proceed to the next inspection after the inspection, the liquid crystal array inspection apparatus with a short inspection time of T2 can advance the inspection ahead of the liquid crystal array inspection apparatus with a long inspection time of T1. it can.
  • the inspection time is T2.
  • the inspection cycle of the short-type liquid crystal array inspection apparatus has a problem that the inspection cannot proceed ahead of the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus of the long-type inspection time T1.
  • the present invention solves the above-mentioned conventional problems, and inspects liquid crystal substrate models with a short inspection time when vacuuming a plurality of liquid crystal array inspection apparatuses with a few load lock roughing vacuum pumps.
  • the purpose is to eliminate the influence by inspecting the model of the liquid crystal substrate having a long time, and to allow the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus having a short inspection time to pass the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus having a long inspection time. .
  • the liquid crystal array inspection device inspected by the liquid crystal array inspection device and inspected by the liquid crystal array inspection device in the inspection state at the same time. Compare the inspection time of the liquid crystal substrate model, compare the evacuation time required to evacuate the load lock chamber and the difference time of the inspection time of the liquid crystal array inspection device, and the evacuation time is less than the difference time.
  • the inspection of the liquid crystal substrate model with a short inspection time has an effect on the inspection of the liquid crystal substrate model with a long inspection time. Accordingly, it is possible to overtake the inspection of the liquid crystal substrate model having a long inspection time and perform it first.
  • Presence / absence of competing states in which vacuuming is performed at the same time, comparison of inspection times of competing liquid crystal array inspection apparatuses, and comparison of difference time between inspection times of liquid crystal array inspection apparatuses competing for vacuuming and determination Priority is given to evacuation of the load lock chamber included in the liquid crystal array inspection apparatus selected by this priority determination, and evacuation of the load lock chamber included in other liquid crystal array inspection apparatuses competing for evacuation is in a waiting state. To do.
  • the present invention may be a plurality of aspects of a vacuum drawing method for a liquid crystal array inspection apparatus system, a liquid crystal array inspection apparatus system, and a liquid crystal array inspection apparatus.
  • the liquid crystal array inspection device is a single inspection device that performs an array inspection of a liquid crystal substrate.
  • the liquid crystal array inspection apparatus system has a system configuration including a plurality of liquid crystal array inspection apparatuses and one or a plurality of load lock roughing vacuum pumps, and a plurality of liquid crystal array inspection apparatuses can be inspected simultaneously. It can be done.
  • the number of load lock roughing vacuum pumps is smaller than the number of liquid crystal array inspection devices, and each load lock roughing vacuum pump is a load lock chamber of any liquid crystal array inspection device. Connect to and vacuum.
  • the present invention provides a load lock roughing vacuum pump by reducing the number of load lock roughing vacuum pumps less than the number of liquid crystal array inspection devices in the vacuuming of the loadlock chamber by the loadlock roughing vacuum pump. Suppresses the increase in cost and space.
  • priority determination such as the presence or absence of a competing state in which evacuation is performed at the same time, comparison of inspection times of competing liquid crystal array inspection apparatuses, comparison with a difference time of inspection times of liquid crystal array inspection apparatuses competing with evacuation time
  • the load lock chamber of the liquid crystal array inspection apparatus is preferentially evacuated so that the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus with a short inspection time is reduced. This makes it possible to pass the inspection cycle and shorten the entire inspection time of the liquid crystal array inspection apparatus.
  • the aspect of the evacuation method of the liquid crystal array inspection apparatus system of the present invention comprises a plurality of units each including an inspection chamber for inspecting a liquid crystal substrate in a vacuum state and a load lock chamber for introducing and introducing the liquid crystal substrate into and from the inspection chamber.
  • a liquid crystal array inspection apparatus system comprising a liquid crystal array inspection apparatus and a number of roughing vacuum pumps less than the number of liquid crystal array inspection apparatuses that evacuate each load lock chamber with a rough degree of vacuum, a roughing vacuum pump
  • the liquid crystal array inspection device compares the inspection time of the liquid crystal array inspection device with the inspection time of the competing liquid crystal array inspection device, and sets the load lock chamber.
  • a vacuum pump for roughing is connected to the load lock chamber of the liquid crystal array inspection apparatus with the shortest inspection time, giving priority to evacuation of the load lock chamber of the liquid crystal array inspection apparatus with the shortest inspection time. Wait for evacuation of the load lock chamber of the array inspection device.
  • the liquid crystal array inspection apparatus system includes a connection switching device that switches a connection relationship between the load lock chamber and the roughing vacuum pump and allows each roughing vacuum pump to be switched to one of the load lock chambers.
  • a connection switching device that switches a connection relationship between the load lock chamber and the roughing vacuum pump and allows each roughing vacuum pump to be switched to one of the load lock chambers.
  • a roughing vacuum pump is connected to the load lock chamber of the liquid crystal array inspection device with the shortest inspection time. During give priority to the evacuation of the shortest load lock chamber of the liquid crystal array inspection device to wait for the evacuation of the load lock chamber of the liquid crystal array inspection apparatus for conflict.
  • the vacuuming operation of the liquid crystal array inspection device is interrupted, After the evacuation of the priority liquid crystal array inspection apparatus is completed, the evacuation operation of the suspended liquid crystal array inspection apparatus is resumed.
  • an aspect of the liquid crystal array inspection apparatus system of the present invention includes a plurality of liquid crystal array inspection apparatuses each having an inspection chamber for inspecting a liquid crystal substrate in a vacuum state and a load lock chamber for introducing and introducing the liquid crystal substrate into the inspection room.
  • the number of roughing vacuum pumps is less than the number of liquid crystal array inspection devices that evacuate each load lock chamber with a rough vacuum, and the connection relationship between the load lock chamber and the roughing vacuum pump is switched. And a connection switching device that allows the roughing vacuum pump to be switched to one of the load lock chambers.
  • each liquid crystal array inspection device that constitutes the liquid crystal array inspection device system compares the inspection time of the competing liquid crystal array inspection device and sets the load lock chamber. Compare the evacuation time required for evacuation with the difference time between the inspection times of both competing liquid crystal array inspection devices. When the evacuation time is less than the difference time, control the switching of the connection switching device to inspect the inspection time. Connecting a roughing vacuum pump to the load lock chamber of the LCD array inspection device with the shortest time, giving priority to evacuation of the load lock chamber of the liquid crystal array inspection device with the shortest inspection time. Wait for vacuuming of the lock chamber.
  • each liquid crystal array inspection apparatus is connected via a network, and acquires the inspection time of the competing liquid crystal array inspection apparatus and driving information for vacuuming via the network.
  • the inspection time of each liquid crystal array inspection apparatus used for priority determination and the drive information such as whether the load lock chamber of each liquid crystal array inspection apparatus is in operation or scheduled to be evacuated are connected to each other via a network. It can be shared between the liquid crystal array inspection apparatuses, and can be taken in at the time of priority determination.
  • Each liquid crystal array inspection apparatus compares the acquired inspection time with the inspection time of the liquid crystal array inspection apparatus, determines a competitive state based on the acquired vacuuming drive information, and performs priority determination.
  • a liquid crystal array inspection apparatus is a liquid crystal array inspection apparatus including an inspection chamber for inspecting a liquid crystal substrate in a vacuum state and a load lock chamber for introducing and introducing the liquid crystal substrate into the inspection chamber.
  • the lock chamber can be switched to either one of the vacuum pumps for roughing, which is less than the number of liquid crystal array inspection devices that evacuate with a rough vacuum, and one of the load lock chambers of other liquid crystal array inspection devices.
  • the inspection time of the competing liquid crystal array inspection device is compared, and the evacuation time required for evacuating the loadlock chamber and the competing liquid crystal array inspection devices
  • the vacuuming time is less than or equal to the difference time
  • roughing is performed in the load lock chamber of the liquid crystal array inspection device with the shortest inspection time.
  • liquid crystal substrate models with a short inspection time are tested.
  • the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus with a short inspection time can pass the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus with a long inspection time.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a priority operation in the case of Tv ⁇
  • SYMBOLS 1 Liquid crystal array inspection apparatus system
  • 2 Liquid crystal array inspection apparatus, 3 ... Control circuit part, 3a ... Control part, 3b ... Inspection control part, 3c ... Load lock control part, 3d ... Connection control part, 3e ... Memory
  • FIG. 1 and 2 are diagrams for explaining a schematic configuration of the liquid crystal array inspection apparatus system 1 of the present invention.
  • FIG. 1 shows a configuration example in which a plurality of liquid crystal array inspection apparatuses are evacuated by a single load lock roughing vacuum pump
  • FIG. 2 shows that the plurality of liquid crystal array inspection apparatuses are more than the number of liquid crystal array inspection apparatuses.
  • a configuration example is shown in which evacuation is performed with a small number of load pump roughing vacuum pumps.
  • FIG. 2 shows an example of two load lock roughing vacuum pumps.
  • a liquid crystal array inspection apparatus system 1 of the present invention includes a plurality of liquid crystal array inspection apparatuses 2 (2A, 2B,..., 2N), a single load lock roughing vacuum pump 7, A connection switching device 6 (6A, 6B,..., 6N) that connects the load lock roughing vacuum pump 7 and each liquid crystal array inspection device 2 (2A, 2B,..., 2N) in a switchable manner is provided.
  • the liquid crystal array inspection apparatus system 1 of the present invention includes a plurality of liquid crystal array inspection apparatuses 2 (2A, 2B,..., 2N) and a number smaller than the number of liquid crystal array inspection apparatuses 2. Between the load lock roughing vacuum pump 7 (7A, 7B) and the load lock roughing vacuum pump 7 (7A, 7B) and each liquid crystal array inspection apparatus 2 (2A, 2B,..., 2N). A connection switching device 6 (6A, 6B,..., 6N) that can be switched is provided.
  • Each liquid crystal array inspection apparatus 2 includes an inspection chamber 4 that performs an array inspection of a liquid crystal substrate, a load lock chamber 5 that introduces and leads a liquid crystal substrate between the inspection chamber 4 and the atmosphere side, and controls the inspection operation.
  • a control circuit unit 3 having a configuration for preferentially processing the evacuation of the load lock chamber is provided.
  • the inspection room 4, the load lock chamber 5, and the control unit for controlling the inspection operation can be the same as the configuration provided in the normal liquid crystal array inspection apparatus, detailed description thereof is omitted here.
  • control circuit sections 3 of the plurality of liquid crystal array inspection apparatuses 2 (2A, 2B,..., 2N) are connected by a network 8 and share data held by the liquid crystal array inspection apparatuses 2.
  • Each of the liquid crystal array inspection apparatuses 2 (2A, 2B,..., 2N) opens the gate in each load lock chamber 5 (5A, 5B,..., 5N) when performing an array inspection of the liquid crystal substrate.
  • the load lock chamber 5 (5A, 5B,..., 5N) is evacuated by the load lock roughing vacuum pump 7 to load the load lock chamber 5 (5A, 5B,..., 5N) is evacuated.
  • the liquid crystal substrate introduced into the load lock chamber 5 (5A, 5B,..., 5N) and the inspection chamber 4 (4A, 4B,..., 4N) corresponding to the load lock chamber 5 (5A, 5B,. Are opened and introduced into the examination room 4 (4A, 4B,..., 4N).
  • the inspection chamber 4 (4A, 4B,..., 4N)
  • the inspected liquid crystal substrate is returned to the load lock chamber 5 (5A, 5B,. Open (5A, 5B,..., 5N) by opening the atmosphere side gate.
  • the present invention selects a load lock chamber to be evacuated preferentially from among a plurality of load lock chambers to perform vacuum evacuation, and puts the other load lock chambers in a standby state, whereby a liquid crystal array inspection apparatus system Reduce overall inspection time.
  • Each liquid crystal array inspection apparatus determines whether or not to give priority to vacuuming operation to the load lock chamber of the liquid crystal array inspection apparatus with another liquid crystal array inspection apparatus connected to each other via a network. If the following priority determination condition is satisfied, priority is given to the vacuuming operation of the load lock chamber of the liquid crystal array inspection apparatus, and the load lock rough pumping vacuum pump is switched and connected to the load lock chamber.
  • the priority determination condition for giving priority to the vacuuming of the load lock chamber of the liquid crystal array inspection apparatus and waiting for the vacuum of the other liquid crystal array inspection apparatus is First condition: vacuuming by a roughing vacuum pump is in a competitive state among a plurality of liquid crystal array inspection apparatuses. Second condition: When the inspection time of the liquid crystal array inspection apparatus is compared with the inspection time of another competing liquid crystal array inspection apparatus, the inspection time of the priority liquid crystal array inspection apparatus is the shortest. Third condition: When the evacuation time required for evacuating the load lock chamber is compared with the difference time of the inspection time of the liquid crystal array inspection apparatus competing with the priority liquid crystal array inspection apparatus, the evacuation time is different. Below time. These are the three conditions.
  • a vacuum pump for roughing is connected to the load lock chamber of the liquid crystal array inspection device, and priority is given to evacuation of the load lock chamber of the liquid crystal array inspection device. And waiting for evacuation of the load lock chamber of another competing liquid crystal array inspection apparatus.
  • the standby determination condition for waiting the vacuum lock of the load lock chamber of the liquid crystal array inspection device and prioritizing the vacuum lock of the other liquid crystal array inspection device is: First condition: vacuuming by a roughing vacuum pump is in a competitive state among a plurality of liquid crystal array inspection apparatuses. Second condition: When the inspection time of the liquid crystal array inspection apparatus is compared with the inspection time of another competing liquid crystal array inspection apparatus, the inspection time of the standby liquid crystal array inspection apparatus is the inspection time of the other liquid crystal array inspection apparatus. Longer than.
  • Third condition When the evacuation time required for evacuating the load lock chamber is compared with the difference time of the inspection time of the liquid crystal array inspection apparatus competing with the liquid crystal array inspection apparatus on standby, the evacuation time is different. Longer than time.
  • the second condition and the third condition are in an exclusive relationship with the second condition and the third condition of the priority determination condition.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the priority operation of evacuation of the load lock chamber according to the present invention. Similar to FIG. 12, the inspection when inspecting the liquid crystal substrates of the models having a short inspection time and the models having a long inspection time is performed. It is a figure for demonstrating the relationship of time.
  • the relationship between the inspection times can be divided into three cases depending on the relationship between the difference between two inspection times (T1, T2) in which the vacuuming of the load lock chamber competes and the evacuation time Tv required for evacuation.
  • 3 (a) to 3 (c) show the relationship between the evacuation time Tv and the difference
  • Tv
  • the case of Tv>
  • the inspection time T1 is longer than the inspection time T2, and the liquid crystal array inspection apparatus at the inspection time T1 starts evacuation before the liquid crystal array inspection apparatus at the inspection time T2. Yes.
  • inspection time Tv indicates the time excluding the evacuation time Tv in the operation time of the liquid crystal array inspection apparatus, and includes the time other than the time required for the inspection of the liquid crystal substrate.
  • the evacuation of the liquid crystal array inspection apparatus B is in a standby state.
  • the liquid crystal array inspection apparatus A having a short inspection time can advance the inspection ahead of the liquid crystal array inspection apparatus B having a long inspection time.
  • the liquid crystal array inspection apparatus B starts a vacuuming operation. Thereafter, at the time indicated by td and th, when the inspection time T2 of the liquid crystal array inspection apparatus A is completed, the vacuuming operations of the two liquid crystal array inspection apparatuses A and B compete with each other, and the first priority determination condition is set. The condition is met. At this time, the liquid crystal array inspection apparatus A with the inspection time T2 having the short inspection time is prioritized from the second condition, and the evacuation operation of the liquid crystal array inspection apparatus B with the inspection time T1 having the long inspection time is interrupted.
  • the evacuation time Tv of the liquid crystal array inspection apparatus A When the evacuation time Tv of the liquid crystal array inspection apparatus A has elapsed at the time indicated by te and ti, the evacuation of the liquid crystal array inspection apparatus B that has been interrupted is resumed.
  • the liquid crystal array inspection apparatus B starts the inspection time when the evacuation is completed at the time indicated by tf and tj.
  • the liquid crystal array inspection apparatus A starts evacuation after the inspection time T2 has elapsed.
  • the liquid crystal array inspection apparatus B is suspended and placed in a standby state.
  • the liquid crystal array inspection apparatus A having a short inspection time can advance the inspection ahead of the liquid crystal array inspection apparatus B having a long inspection time.
  • FIG. 4 is used to explain the effect of the priority operation of the present invention.
  • the present invention enables a liquid crystal array inspection apparatus with a short inspection time by preferentially executing a vacuum drawing operation of a load lock chamber over a liquid crystal array inspection apparatus with a short inspection time over a liquid crystal array inspection apparatus with a long inspection time. It is possible for the apparatus to advance the inspection by evacuating the liquid crystal array inspection apparatus having a long inspection time.
  • the overtaking of the vacuum drawing by the liquid crystal array inspection apparatus means that the inspection of the other liquid crystal array inspection apparatus which has been delayed in the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus which has been advanced in the cycle of the vacuum drawing operation and the inspection operation.
  • the delayed inspection cycle is the difference time of the inspection time. Only the delay is recovered and the preceding inspection cycle is approached.
  • the number of inspection cycles required for a liquid crystal array inspection apparatus with a short inspection time to pass a liquid crystal array inspection apparatus with a long inspection time can be obtained by, for example, an expression of max (T1, T2) /
  • max (T1, T2) represents an inspection time which is longer of the inspection time T1 and the inspection time T2
  • represents a positive value of the difference between the inspection time T1 and the inspection time T2.
  • FIG. 4A shows a case where the value of the above equation is “2”.
  • the inspection time T2 the evacuation time Tv, and the waiting time Tw are included.
  • the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus B is performed once
  • the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus A consisting of the inspection time T1 and the evacuation time Tv is performed twice, so that each inspection cycle is almost
  • the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus A approaches the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus B by the time corresponding to the above, and the next inspection cycle catches up with the preceding liquid crystal array inspection apparatus B inspection cycle.
  • FIG. 4B shows a case where the value of the above formula is “4”.
  • the inspection time T2 the evacuation time Tv, and the waiting time Tw are included.
  • the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus B is performed once
  • the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus A consisting of the inspection time T1 and the evacuation time Tv is performed twice, so that each inspection cycle is almost
  • the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus A approaches the inspection cycle of the liquid crystal array inspection apparatus B by the time corresponding to the above, and catches up with the liquid crystal array inspection apparatus B inspection cycle preceding the fourth time.
  • the inspection time T2 ends before the inspection time T1 ends, and evacuation is performed with the time width of the evacuation time Tv. After that, since the next inspection cycle can be performed, the liquid crystal array inspection apparatus A with a short inspection time T2 should advance the inspection ahead of the liquid crystal array inspection apparatus B with a long inspection time T1. Can do.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the priority operation in the case of Tv ⁇
  • FIG. 5A shows an example in which priority operation is not performed when Tv ⁇
  • FIG. 5B shows a case where priority operation is performed when Tv ⁇
  • FIGS. 6 and 7 show an operation example of the liquid crystal array inspection apparatus A in the configuration example shown in FIG.
  • the liquid crystal array inspection apparatus A starts evacuation of the load lock chamber in the inspection of the liquid crystal substrate (S1), an inquiry signal is transmitted to another liquid crystal array inspection apparatus connected via the network.
  • the liquid crystal array inspection device that starts evacuation sends an inquiry signal to the other liquid crystal array inspection device, and the load lock is performed in the following steps S2 to S18.
  • Priority operation or standby operation is performed for vacuuming the chamber.
  • the liquid crystal array inspection device that starts evacuation sends an inquiry signal to the remaining liquid crystal array inspection devices (S2), and sends an inquiry signal.
  • Priority operation or standby operation is performed with respect to evacuation of the load lock chamber in the following steps S3 to S18 with each liquid crystal array inspection apparatus.
  • the liquid crystal array inspection apparatus A makes an inquiry to the liquid crystal array inspection apparatus B. Will be described.
  • the liquid crystal array inspection apparatus A receives the response signal from the liquid crystal array inspection apparatus B, and the tact time information of the inspection time Tb required when the liquid crystal array inspection apparatus B inspects the liquid crystal substrate from the response signal, and the liquid crystal array inspection apparatus B Obtains status information such as whether vacuuming is in operation, whether a vacuuming operation is scheduled, or whether there is no vacuuming operation and no operation schedule.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining tact time information and status information included in each liquid crystal array inspection apparatus.
  • Each liquid crystal array inspection apparatus has a storage unit that stores a tact table and a status file in a recording unit in the control circuit.
  • the tact time information of the liquid crystal array inspection apparatus and the tact time information of other liquid crystal array inspection apparatuses from which the response signals are obtained are stored. For example, when the inspection time (in the case of the liquid crystal array inspection apparatus A, inspection time Ta) is recorded and the inspection time of another liquid crystal array inspection apparatus acquired from the response signal (when the response signal is received from the liquid crystal array inspection apparatus B) Records the inspection time Tb).
  • the status file stores the status information of the liquid crystal array inspection apparatus and the status information of the liquid crystal array inspection apparatus from which the response signal is obtained. For example, “1” is set when the evacuation operation is scheduled or the evacuation operation is scheduled, and “0” is set when the evacuation operation is neither active nor scheduled.
  • FIG. 8A shows an example of a tact table and a status file.
  • “0” is set as the status information of both liquid crystal array inspection apparatuses. is doing.
  • FIG. 8C when the liquid crystal array inspection apparatus A is in operation or is scheduled to operate, and the liquid crystal array inspection apparatus B is neither in operation nor scheduled to operate in the vacuum operation, the liquid crystal array inspection apparatus “1” is set as the status information of A, and “0” is set as the status information of the liquid crystal array inspection apparatus B.
  • FIG. 8B when neither the liquid crystal array inspection apparatus A nor the liquid crystal array inspection apparatus B is in the operation of the evacuation operation and is not scheduled to operate, “0” is set as the status information of both liquid crystal array inspection apparatuses. is doing.
  • FIG. 8C when the liquid crystal array inspection apparatus A is in operation or is scheduled to operate, and the liquid crystal array inspection apparatus B is neither in operation nor scheduled to operate in the vacuum operation, the liquid crystal array inspection apparatus “1” is set as the status information of A, and “0” is set as
  • the liquid crystal array inspection apparatus B determines whether the load lock chamber is being evacuated or scheduled to be evacuated, or whether it is not evacuated or scheduled to be evacuated. To do. This step is an operation corresponding to the first condition of the priority determination described above, and the vacuuming operation by the roughing vacuum pump is in a competitive state between the liquid crystal array inspection apparatus A and the liquid crystal array inspection apparatus B. (S4).
  • step S4 If it is determined in step S4 that the evacuation operation by the roughing vacuum pump is not in a competitive state, the evacuation is performed in all other liquid crystal array inspection apparatuses connected to the network in step S12. Steps S2 to S4 are repeated until it is determined that the operation is not in a competition state. In this repetition process, the liquid crystal array inspection apparatus connected to the network is sequentially performed instead of the liquid crystal array inspection apparatus B described above (S12). If it is determined that the evacuation operation is not in competition with all the liquid crystal array inspection apparatuses other than the liquid crystal array inspection apparatus A, the evacuation of the liquid crystal array inspection apparatus A is started (S10).
  • the determination step of S4 if it is determined that the evacuation operation by the roughing vacuum pump is in a competitive state, the evacuation time Tv of the liquid crystal array inspection apparatus A and the inspection time Ta of the liquid crystal array inspection apparatus A The absolute value
  • This comparison step is an operation corresponding to the above-described third condition for priority determination (S5).
  • evacuation time Tv is smaller than the inspection time difference
  • evacuation of the liquid crystal array inspection apparatus A is started (S10).
  • This comparison step is an operation corresponding to the second condition for the priority determination described above (S6).
  • the liquid crystal array inspection apparatus A starts to be evacuated (S7) and sends an inquiry signal to the liquid crystal array inspection apparatus B.
  • the response signal is received, the evacuation operation is monitored from the status information of the liquid crystal array inspection apparatus B (S8), and it waits until the evacuation operation of the competing liquid crystal array inspection apparatus B is completed (S9).
  • evacuation of the liquid crystal array inspection apparatus A is started (S10).
  • the liquid crystal array inspection apparatus A starts a vacuuming operation and then receives an interruption signal from another liquid crystal array inspection apparatus (S13), the liquid crystal array inspection apparatus A stops the vacuuming (S14).
  • An inquiry signal is sent to the liquid crystal array inspection device that sent the interruption signal and a response signal is received (S15).
  • the vacuuming operation is monitored from the status information of the liquid crystal array inspection device. Wait until completion (S16), and after the evacuation operation of the liquid crystal array inspection apparatus is completed, the evacuation of the liquid crystal array inspection apparatus A is resumed (S17). After the evacuation operation of the liquid crystal array inspection apparatus A is completed (S18), the status information of the liquid crystal array inspection apparatus A in the status file of the liquid crystal array inspection apparatus A is rewritten to the state during the evacuation operation (S19).
  • 6 and 7 are priority determinations performed by the liquid crystal array inspection apparatus A with the liquid crystal array inspection apparatus B.
  • the liquid crystal array inspection device A makes a priority determination with the liquid crystal array inspection device B, and then other devices connected via the network. Similarly, priority determination is performed with the liquid crystal array inspection apparatus.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining priority determination performed with a liquid crystal array inspection apparatus connected via a network.
  • the liquid crystal array inspection apparatus A performs priority determination with the liquid crystal array inspection apparatus B (S21), and then the liquid crystal array inspection apparatus A performs priority determination with the liquid crystal array inspection apparatus C (S22).
  • Priority determination is sequentially performed with other liquid crystal array inspection apparatuses (S23), and the priority determination is repeated in order.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of the liquid crystal array inspection apparatus of the present invention. Note that this configuration example is merely an example, and is not limited to this configuration.
  • the configuration example may be realized by software using a CPU and a program recorded in a memory, or may be realized by hardware.
  • the liquid crystal array inspection device 2 includes an inspection room 4, a load lock chamber 5, and a control circuit unit 3 that controls the liquid crystal array inspection device.
  • the inspection chamber 4 is a chamber that performs an array inspection of the liquid crystal substrate in a vacuum state.
  • the load lock chamber 5 is a chamber that introduces an uninspected liquid crystal substrate from the atmosphere side to the inspection chamber 4 side, and leads out the inspected liquid crystal substrate from the inspection chamber 4 side to the atmosphere side. Via a connection switching device 6, connection with a load lock roughing vacuum pump 17 (not shown) can be switched.
  • liquid crystal array inspection apparatus 2A performs priority determination with the liquid crystal array inspection apparatus 2B is shown as an example.
  • the control circuit unit 3 includes a control part for performing priority operation by performing a vacuuming priority determination characteristic of the present invention, in addition to a control part normally provided in the liquid crystal array inspection apparatus for performing the liquid crystal array inspection.
  • the control circuit unit 3 includes a control unit 3a that controls the entire liquid crystal array inspection apparatus, performs priority determination, and controls priority operations.
  • the control unit 3a controls the inspection control unit 3b to control the array inspection of the liquid crystal substrate performed in the inspection room 4.
  • the control unit 3a controls the load lock control unit 3c to control the opening and closing of the gate performed in the load lock chamber 5.
  • the inspection control unit 3b and the load lock control unit 3c are normally controlled in the liquid crystal array inspection apparatus.
  • the control circuit unit 3 includes a connection control unit 3d, a storage unit 3e, a priority determination unit 3f, an inquiry unit 3g, and a transmission / reception unit 3h as control units for performing priority operation by performing vacuum determination that is characteristic of the present invention. Prepare.
  • connection control unit 3d controls the connection switching device 6 to control connection switching between the load lock chamber 5 and the load lock roughing vacuum pump 17 (not shown), thereby evacuating the load lock chamber 5. And control air introduction.
  • the storage unit 3e has storage areas for a tact table 3e1 and a status file 3e2.
  • the tact table 3e1 is an inspection time acquired from another liquid crystal array inspection device 2B connected via the network 8 when performing priority determination, in addition to the inspection time Ta required for the liquid crystal array inspection device 2A to perform the array inspection of the liquid crystal substrate. Tb is stored as tact time information.
  • the tact table 3e1 stores the evacuation time Tv required to evacuate the load lock chamber as tact time information.
  • the status file 3e2 stores the evacuation state of whether the load lock chamber of the liquid crystal array inspection apparatus 2A is evacuating, whether evacuation is scheduled, or whether evacuation is not scheduled even during the evacuation operation. In addition, the evacuation state acquired from the other liquid crystal array inspection apparatus 2B connected via the network 8 when the priority determination is performed is stored.
  • the priority determination unit 3f performs priority determination by reading the tact time information and status information stored in the tact table 3e1 and the status file 3e2 of the storage unit 3e when performing vacuuming. The determination result is sent to the control unit 3a, and inspection control by the inspection control unit 3b and switching control of the connection switching device 6 by the connection control unit 3d are performed.
  • the inquiry unit 3g When the inquiry unit 3g receives the evacuation command output from the control unit 3a, the inquiry unit 3g instructs the inquiry signal transmitted to the liquid crystal array inspection apparatus connected via the network 8 to be transmitted. Further, the tact time information and the status information are sent to the storage unit 3e from the answer signal received by the transmission / reception unit 3h.
  • the inquiry unit 3g instructs the transmission / reception unit 3h to transmit the interruption signal when the priority determination unit 3f is instructed to transmit the interruption signal.
  • the transmission / reception unit 3h transmits an inquiry signal and an interruption signal from the inquiry unit 3g via the network 8, and sends an answer signal received via the network 8 to the inquiry unit 3g.
  • Priority determination of evacuation provided in the liquid crystal array inspection apparatus of the present invention can be applied not only to the liquid crystal substrate but also to other semiconductor substrate inspection apparatuses.

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Abstract

複数の液晶アレイ検査装置が同時に検査状態となったときに、その液晶アレイ検査装置で検査する液晶基板の機種の検査時間と、同時に検査状態となった液晶アレイ検査装置で検査する液晶基板の機種の検査時間とを比較し、また、ロードロック室を真空引きするに要する真空引き時間と、液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間とを比較し、真空引き時間が差分時間以下のときに、検査時間が短い液晶アレイ検査装置が備えるロードロック室の真空引きを優先させることによって、検査時間が短い液晶基板の機種の検査を、検査時間が長い液晶基板の機種の検査に影響されることなく、検査時間が長い液晶基板の機種の検査を追い越して先に行うことを可能とする。 

Description

液晶アレイ検査装置システムの真空引き方法、液晶アレイ検査装置システム、および液晶アレイ検査装置
 本発明は、液晶基板のアレイ検査に関し、真空状態で液晶アレイ検査を行う検査装置、および検査方法に関する。
 液晶アレイ検査装置として、検査室とこの検査室に対して液晶基板を導出入するロードロック室とを備え、真空状態の検査室内で液晶基板のアレイ検査を行う装置が知られている。この検査室では、例えば、検査対象の液晶基板のアレイに検査信号を印加し、電子ビームやイオンビーム等の荷電粒子ビームを基板上で二次元的に走査し、ビーム走査で得られる走査画像に基づいて基板検査を行う。TFTディスプレイ装置に用いるTFTアレイ基板の製造工程では、製造されたTFTアレイ基板が正しく駆動するかの検査が行われるが、このTFTアレイ基板検査では、荷電粒子ビームとして例えば電子ビームを用いて、TFTアレイ基板を走査することで走査画像を取得し、この走査画像に基づいて検査を行っている。(特許文献1,2)
 液晶アレイ検査装置は、検査室と共にロードロック室を備え、ロードロック室を介して未検査の液晶基板を大気側から検査室内に導入し、また、検査済みの液晶基板を検査室内から大気側に導出している。このロードロック室は、一方では大気側との間で液晶基板の導出入を行い、他方では検査室との間で液晶基板の導出入を行う。検査室内の真空状態を保持した状態で、大気側との間で液晶基板を導出入するために、検査室とロードロック室との間、およびロードロック室と大気側との間にゲートを備えている。
 両ゲートを閉じた状態でロードロック室を真空ポンプによって排気することによって、ロードロック室内を真空引きする。このロードロック室の真空引きには、検査室に求められる真空度と比較して低い真空度でよいため、通常、粗引き用ポンプと呼ばれる真空度の比較的低い真空ポンプが用いられる。
特開2004-271516号公報 特開2004-309488号公報
 このような液晶アレイ検査において、検査効率を高める一構成として複数の液晶アレイ検査装置を用いる構成が考えられる。
 図11は、2台の液晶アレイ検査装置を備える構成例を示している。図11では、2台の液晶アレイ検査装置を備える構成を示しているが、2台に限らず3台以上の構成としてもよい。
 各液晶アレイ検査装置12A,12Bは、それぞれロードロック室15A,15Bを備える。各ロードロック室15A,15Bを真空引きする構成として、ロードロック室15A,15Bのそれぞれにロードロック粗引き用真空ポンプ17を接続し、各ロードロック室15A,15Bを個別に真空引きする構成が考えられる。この構成では、液晶アレイ検査装置と同じの台数分のロードロック粗引き用真空ポンプが必要となり、コストやスペースの増加を招くという問題がある。
 この問題を解消する構成として、各液晶アレイ検査装置12A,12Bにロードロック室粗引き用真空ポンプ17を共用させる構成が提案されている。図11はこのロードロック室粗引き用真空ポンプ17を共有させる構成を示し、接続切替装置16によって接続状態を切り替えることで、ロードロック室15A,15Bの何れか一方を真空引きする。
 このような2台の液晶アレイ検査装置が一台のロードロック粗引き用真空ポンプを共用する構成では、時間的に先に真空引きの実行を求めたロードロック室に対してロードロック粗引き用真空ポンプ17を接続して真空引きを行っている。
 このように、先に真空引きを開始するロードロック室がロードロック室粗引き用真空ポンプを占用する構成では、2台の液晶アレイ検査装置の内で、真空引きの開始が遅れた方のロードロック室は、先に開始したロードロック室の真空引きが終了するまで待機状態となり、先に開始したロードロック室の真空引きが終了した後に真空引きを行うことになる。
 上記したように、ロードロック室の真空引きを行う際に待機状態が発生することは、2つの液晶アレイ検査装置によって同一機種の液晶基板を検査するような検査時間が同一となる場合には問題とならない。一方、2つの液晶アレイ検査装置の検査時間が異なる場合には、検査時間が短い機種の液晶基板の検査は、検査時間が長い機種の液晶基板の検査の影響を受けるため、検査時間が長い機種の液晶基板の検査が先に開始された場合には、検査時間が短いにもかかわらず検査時間が長い機種の液晶基板の検査が終了するまで待機する必要がある。そのため、結果的には、2つの液晶アレイ検査装置を合わせた全体の検査時間が長時間化するという問題がある。
 図12は、検査時間が短い機種と長い機種の液晶基板を検査する際の検査時間の関係を説明するための図である。この検査時間の関係は、2つの検査時間(T1,T2)の差分と真空引きに要する真空引き時間Tvとの関係によって3つの場合に分けられる。図12(a)~図12(c)は、真空引き時間Tvと2つの検査時間(T1,T2)の差分|T1-T2|との関係が、それぞれTv=|T1-T2|の場合、Tv>|T1-T2|の場合、およびTv<|T1-T2|の場合を示している。なお、ここでは、検査時間T1は検査時間T2より長い場合を示し、また、検査時間T1の液晶アレイ検査装置が検査時間T2の液晶アレイ検査装置よりも先に真空引きを開始する場合を示している。
 Tv=|T1-T2|の場合には、図12(a)に示すように、検査時間T1の終了と検査時間T2の終了が同時となり、一方の液晶アレイ検査装置が真空引き時間Tvの時間間隔で真空引きを行っている間は、他方の液晶アレイ検査装置は待ち時間Tw(=Tv)の時間幅で待機状態となる。そのため、検査時間T2の液晶アレイ検査装置は、検査時間が短いにもかかわらず検査時間がT1の長い機種の液晶アレイ検査装置を追い越して先に検査を進めることができない。
 また、Tv>|T1-T2|の場合には、図12(b)に示すように、検査時間T1が終了した後に検査時間T2が終了し、先に終了した一方の液晶アレイ検査装置が真空引き時間Tvの時間間隔で真空引きを行っている間は、他方の液晶アレイ検査装置は待ち時間Tw(<Tv)の時間幅で待機状態となる。そのため、検査時間T2の液晶アレイ検査装置は、検査時間が短いにもかかわらず検査時間がT1の長い機種の液晶アレイ検査装置追い越して先に検査を進めることができない。
 一方、Tv<|T1-T2|の場合には、図12(c)に示すように、検査時間T1が終了する前に検査時間T2が終了し、真空引き時間Tvの時間幅で真空引きを行った後、次の検査に進めることができるため、検査時間がT2の短い機種の液晶アレイ検査装置は、検査時間がT1の長い機種の液晶アレイ検査装置を追い越して先に検査を進めることができる。
 上記したように、2つの検査時間(T1,T2)の差分|T1-T2|と真空引き時間Tvとの関係においてTv≧|T1-T2|の関係にある場合には、検査時間がT2の短い機種の液晶アレイ検査装置の検査サイクルは、検査時間がT1の長い機種の液晶アレイ検査装置の検査サイクルを追い越して先に検査を進めることができないという問題が生じる。
 そこで、本発明は前記した従来の問題点を解決し、複数の液晶アレイ検査装置を少ないロードロック粗引き用真空ポンプで真空引きする際において、検査時間が短い液晶基板の機種の検査を、検査時間が長い液晶基板の機種の検査により影響を無くし、検査時間が短い液晶アレイ検査装置の検査サイクルが、検査時間が長い液晶アレイ検査装置の検査サイクルを追い越すことを可能とすることを目的とする。
 本発明は、複数の液晶アレイ検査装置が同時に検査状態となったときに、その液晶アレイ検査装置で検査する液晶基板の機種の検査時間と、同時に検査状態となった液晶アレイ検査装置で検査する液晶基板の機種の検査時間とを比較し、また、ロードロック室を真空引きするに要する真空引き時間と、液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間とを比較し、真空引き時間が差分時間以下のときに、検査時間が短い液晶アレイ検査装置が備えるロードロック室の真空引きを優先させることによって、検査時間が短い液晶基板の機種の検査を、検査時間が長い液晶基板の機種の検査に影響されることなく、検査時間が長い液晶基板の機種の検査を追い越して先に行うことを可能とする。
 上記の真空引きを同時に行う競合状態の有無、競合する液晶アレイ検査装置の検査時間の比較、真空引き時間と競合する液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間との比較は、優先判定を行う判定条件であり、この優先判定によって選択された液晶アレイ検査装置が備えるロードロック室の真空引きを優先し、真空引きが競合する他の液晶アレイ検査装置が備えるロードロック室の真空引きは待ち状態とする。
 本発明は、上記構成を含む態様において、液晶アレイ検査装置システムの真空引き方法、液晶アレイ検査装置システム、および液晶アレイ検査装置の複数の態様とすることができる。
 液晶アレイ検査装置は、液晶基板のアレイ検査を行う単体の検査装置である。液晶アレイ検査装置システムは、複数の液晶アレイ検査装置と1台あるいは複数台のロードロック粗引き用真空ポンプとを含むシステムの構成であり、同時に複数台の液晶アレイ検査装置で検査を行うことができるものである。液晶アレイ検査装置システムにおいて、ロードロック粗引き用真空ポンプの台数は液晶アレイ検査装置の台数よりも少ない構成とし、各ロードロック粗引き用真空ポンプは、何れかの液晶アレイ検査装置のロードロック室に接続して真空引きを行う。
 本発明は、このロードロック粗引き用真空ポンプによるロードロック室の真空引きにおいて、ロードロック粗引き用真空ポンプの台数を液晶アレイ検査装置の台数よりも少なくすることによってロードロック粗引き用真空ポンプによるコストおよびスペースの増大を抑制する。
 また、前記した、真空引きを同時に行う競合状態の有無、競合する液晶アレイ検査装置の検査時間の比較、真空引き時間と競合する液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間との比較等の優先判定を行う判定条件を満たす場合に、その液晶アレイ検査装置のロードロック室を優先して真空引きすることによって、検査時間が短い液晶アレイ検査装置の検査サイクルが、検査時間が長い液晶アレイ検査装置の検査サイクルを追い越すことを可能とし、液晶アレイ検査装置の全体の検査時間を短縮する。
 本発明の液晶アレイ検査装置システムの真空引き方法の態様は、液晶基板を真空状態で検査する検査室と液晶基板を前記検査室に対して導出入するロードロック室とをそれぞれに備える複数台の液晶アレイ検査装置と、各ロードロック室を粗い真空度で真空引きする液晶アレイ検査装置の台数よりも少ない台数の粗引き用真空ポンプとを備えた液晶アレイ検査装置システムにおいて、粗引き用真空ポンプによる真空引きが複数の液晶アレイ検査装置で競合するとき、各液晶アレイ検査装置は、当該液晶アレイ検査装置の検査時間と、競合する液晶アレイ検査装置の検査時間とを比較し、ロードロック室を真空引きするに要する真空引き時間と、競合する両液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間とを比較し、真空引き時間が差分時間以下のときに、検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室に粗引き用真空ポンプを接続して、検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを優先させ、競合する液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを待機させる。
 液晶アレイ検査装置システムが、ロードロック室と粗引き用真空ポンプとの間の接続関係を切替え、各粗引き用真空ポンプをロードロック室の何れか一室に切り替え自在とする接続切替装置を備える構成では、真空引き方法の態様において、粗引き用真空ポンプによる真空引きが複数の液晶アレイ検査装置で競合するとき、各液晶アレイ検査装置は、この液晶アレイ検査装置の検査時間と、競合する液晶アレイ検査装置の検査時間を比較し、ロードロック室を真空引きするに要する真空引き時間と、競合する両液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間とを比較し、真空引き時間が差分時間以下のときに、接続切替装置の切り替えを制御して検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室に粗引き用真空ポンプを接続して、検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを優先させ、競合する液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを待機させる。
 また、本発明の真空引き方法の態様において、競合する液晶アレイ検査装置の内、優先されない液晶アレイ検査装置が真空引き動作中であるときは、その液晶アレイ検査装置の真空引き動作を中断し、優先された液晶アレイ検査装置の真空引きが終了した後に、中断した液晶アレイ検査装置の真空引き動作を再開する。
 次に、本発明の液晶アレイ検査装置システムの態様は、液晶基板を真空状態で検査する検査室と液晶基板を検査室内に導出入するロードロック室をそれぞれに備える複数台の液晶アレイ検査装置と、各ロードロック室を粗い真空度で真空引きする液晶アレイ検査装置の台数よりも少ない台数の粗引き用真空ポンプと、ロードロック室と粗引き用真空ポンプとの間の接続関係を切替え、各粗引き用真空ポンプをロードロック室の何れか一室に切り替え自在とする接続切替装置とを備える。
 液晶アレイ検査装置システムを構成する各液晶アレイ検査装置は、粗引き用真空ポンプによるロードロック室の真空引きが競合するときに、競合する液晶アレイ検査装置の検査時間を比較し、ロードロック室を真空引きするに要する真空引き時間と、競合する両液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間とを比較し、真空引き時間が差分時間以下のときに、接続切替装置の切替を制御して検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室に粗引き用真空ポンプを接続して、検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを優先させ、競合する液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを待機させる。
 この液晶アレイ検査装置システムにおいて、各液晶アレイ検査装置はネットワークを介して接続し、ネットワークを介して競合する液晶アレイ検査装置の検査時間、および真空引きの駆動情報を取得する。これによって、優先判定に用いる各液晶アレイ検査装置の検査時間や、各液晶アレイ検査装置のロードロック室が真空引きの動作中あるいは動作予定である等の駆動情報を、ネットワークによって互いに接続関係にある液晶アレイ検査装置間で共有することができ、優先判定時に取り込むことができる。
 各液晶アレイ検査装置は、取得した検査時間とその液晶アレイ検査装置の検査時間とを比較し、取得した真空引きの駆動情報に基づいて競合状態を判定し、優先判定を行う。
 本発明の液晶アレイ検査装置は、液晶基板を真空状態で検査する検査室と、液晶基板を検査室内に導出入するロードロック室とを備える液晶アレイ検査装置であり、ロードロック室は、そのロードロック室を粗い真空度で真空引きする液晶アレイ検査装置の台数よりも少ない台数の粗引き用真空ポンプと、他の液晶アレイ検査装置のロードロック室の何れか一室に切り替え自在とし、粗引き用真空ポンプによるロードロック室の真空引きが競合するときに、競合する液晶アレイ検査装置の検査時間を比較し、ロードロック室を真空引きするに要する真空引き時間と、競合する両液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間とを比較し、真空引き時間が差分時間以下のときに、検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室に粗引き用真空ポンプを接続して、検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを優先させ、競合する液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを待機させる。
 本発明によれば、複数の液晶アレイ検査装置を1台のロードロック粗引き用真空ポンプで真空引きする際において、検査時間が短い液晶基板の機種の検査を、検査時間が長い液晶基板の機種の検査により影響を無くし、検査時間が短い液晶アレイ検査装置の検査サイクルが、検査時間が長い液晶アレイ検査装置の検査サイクルを追い越すことを可能とすることができる。
本発明の液晶アレイ検査装置の構成例を説明するための概略ブロック図である。 本発明の液晶アレイ検査装置の他の構成例を説明するための概略ブロック図である。 本発明によるロードロック室の真空引きの優先動作を説明するための図である。 本発明の優先動作による作用効果を説明するための図である。 Tv<|T1-T2|の場合の優先動作を説明するための図である。 本発明の液晶アレイ検査装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の液晶アレイ検査装置の動作を説明するためのフローチャートである。 各液晶アレイ検査装置が備えるタクト時間情報およびステータス情報を説明する図である。 ネットワークを介して接続される液晶アレイ検査装置との間で行う優先判定を説明するためのフローチャートである。 本発明の液晶アレイ検査装置の一構成例を示すブロック図である。 2台の液晶アレイ検査装置を備える構成例を示す図である。 検査時間が短い機種と長い機種の液晶基板を検査する際の検査時間の関係を説明するための図である。
符号の説明
 1…液晶アレイ検査装置システム、2…液晶アレイ検査装置、3…制御回路部、3a…制御部、3b…検査制御部、3c…ロードロック制御部、3d…接続制御部、3e…記憶部、3e1…タクトテーブル、3e2…ステータスファイル、3f…優先判定部、3g…問い合わせ部、3h…送受信部、4…検査室、5…ロードロック室、6…接続切替装置、7…ロードロック粗びき用真空ポンプ、8…ネットワーク、12A,12B…液晶アレイ検査装置、15A,15B…ロードロック室、16…接続切替装置、T1,T2,Ta,Tb…検査時間、Tv…真空引き時間。
 以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら詳細に説明する。
 図1、2は、本発明の液晶アレイ検査装置システム1の概略構成を説明するための図である。図1は複数台の液晶アレイ検査装置を一台のロードロック粗引き用真空ポンプで真空引きする構成例を示し、図2は複数台の液晶アレイ検査装置を、液晶アレイ検査装置の台数よりも少ない複数台のロードロック粗引き用真空ポンプで真空引きする構成例を示している。図2では、ロードロック粗引き用真空ポンプが2台の例を示している。
 図1に示す構成では、本発明の液晶アレイ検査装置システム1は、複数台の液晶アレイ検査装置2(2A、2B、…、2N)と、一台のロードロック粗引き用真空ポンプ7と、このロードロック粗引き用真空ポンプ7と各液晶アレイ検査装置2(2A、2B、…、2N)との間を切り替え自在に接続する接続切替装置6(6A、6B、…、6N)を備える。
 また、図2に示す構成では、本発明の液晶アレイ検査装置システム1は、複数台の液晶アレイ検査装置2(2A、2B、…、2N)と、液晶アレイ検査装置2の台数よりも少ない台数のロードロック粗引き用真空ポンプ7(7A、7B)と、このロードロック粗引き用真空ポンプ7(7A、7B)と各液晶アレイ検査装置2(2A、2B、…、2N)との間を切り替え自在に接続する接続切替装置6(6A、6B、…、6N)を備える。
 各液晶アレイ検査装置2は、液晶基板のアレイ検査を行う検査室4、検査室4と大気側との間で液晶基板の導入および導出を行うロードロック室5を備え、また、検査動作を制御する制御部の構成の他、ロードロック室の真空引きを優先処理するための構成を備えた制御回路部3を備える。
 検査室4、ロードロック室5、および検査動作を制御する制御部は、通常の液晶アレイ検査装置が備える構成と同様とすることができるため、ここでの詳細な説明は省略する。
 複数台の液晶アレイ検査装置2(2A、2B、…、2N)の各制御回路部3は、ネットワーク8によって接続され、各液晶アレイ検査装置2が保持するデータを共有する構成としている。
 各液晶アレイ検査装置2(2A、2B、…、2N)は、液晶基板のアレイ検査を行う際には、各ロードロック室5(5A、5B、…、5N)はゲートを開けて内部に液晶基板(図示していない)を導入し、ゲートを閉じた後、ロードロック室5(5A、5B、…、5N)内をロードロック粗引き用真空ポンプ7によって真空引きして、ロードロック室5(5A、5B、…、5N)内を真空状態とする。ロードロック室5(5A、5B、…、5N)内に導入した液晶基板は、ロードロック室5(5A、5B、…、5N)と対応する検査室4(4A、4B、…、4N)との間のゲートを開放して、検査室4(4A、4B、…、4N)内に導入する。
 検査室4(4A、4B、…、4N)において、液晶基板のアレイ検査を行った後、検査済みの液晶基板をロードロック室5(5A、5B、…、5N)に戻し、ロードロック室5(5A、5B、…、5N)の大気側のゲートを開いて導出する。
 このロードロック室5(5A、5B、…、5N)内を真空引きする動作において、図1の構成では、ロードロック粗引き用真空ポンプ7は1台であるため、真空引きを行うロードロック室5が複数室ある場合には何れか一室のロードロック室5のみしか真空引きを行うことができない。また、図2の構成では、ロードロック粗引き用真空ポンプ7は2台であるため、真空引きを行うロードロック室5が3室以上ある場合には何れか2室のロードロック室5のみしか真空引きを行うことができない。
 本発明は、複数の真空引きを行うロードロック室の内で、優先して真空引きを行うロードロック室を選択し、他のロードロック室については待機状態とすることで、液晶アレイ検査装置システムの全体の検査時間を短縮する。
 次に、本発明のロードロック室の真空引き動作を優先して行う優先判定条件について説明する。
 各液晶アレイ検査装置は、ネットワークを介して互いに接続される他の液晶アレイ検査装置との間において、その液晶アレイ検査装置のロードロック室に真空引き動作を優先して行うか否かの判定を行い、以下の優先判定条件を満たす場合に、その液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引き動作を優先させ、ロードロック室にロードロック粗引き用真空ポンプを切り替えて接続する。
 ロードロック室の真空引きが競合する場合に、液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを優先させ、他方の液晶アレイ検査装置の真空引きを待機させる優先判定条件は、
 第1の条件:粗引き用真空ポンプによる真空引きが複数の液晶アレイ検査装置の間で競合状態にある。
 第2の条件:液晶アレイ検査装置の検査時間と、競合する他の液晶アレイ検査装置の検査時間とを比較したとき、優先する液晶アレイ検査装置の検査時間は最も短い。
 第3の条件:ロードロック室を真空引きするに要する真空引き時間と、優先する液晶アレイ検査装置と競合する液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間とを比較したときに、真空引き時間が差分時間以下である。
 の3つの条件である。
 液晶アレイ検査装置が上記の優先判定条件を満たした場合に、その液晶アレイ検査装置のロードロック室に粗引き用真空ポンプを接続して、その液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを優先させ、競合する他の液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを待機させる。
 一方、ロードロック室の真空引きが競合する場合に、液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを待機させ、他方の液晶アレイ検査装置の真空引きを優先させる待機判定条件は、
 第1の条件:粗引き用真空ポンプによる真空引きが複数の液晶アレイ検査装置の間で競合状態にある。
 第2の条件:液晶アレイ検査装置の検査時間と、競合する他の液晶アレイ検査装置の検査時間とを比較したとき、待機する液晶アレイ検査装置の検査時間は他の液晶アレイ検査装置の検査時間よりも長い。
 第3の条件:ロードロック室を真空引きするに要する真空引き時間と、待機する液晶アレイ検査装置と競合する液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間とを比較したときに、真空引き時間が差分時間よりも長い。
 の3つの条件であり、第2の条件および第3の条件は優先判定条件の第2の条件および第3の条件と排他的な関係にある。
 以下では、優先判定条件に基づいて説明する。
 図3は、本発明によるロードロック室の真空引きの優先動作を説明するための図であり、前記した図12と同様に、検査時間が短い機種と長い機種の液晶基板を検査する際の検査時間の関係を説明するための図である。
 この検査時間の関係は、ロードロック室の真空引きが競合する2つの検査時間(T1,T2)の差分と、真空引きに要する真空引き時間Tvとの関係によって3つの場合に分けられる。図3(a)~図3(c)は、真空引き時間Tvと真空引きが競合する2つの検査時間(T1,T2)の差分|T1-T2|との関係が、それぞれTv=|T1-T2|の場合、Tv>|T1-T2|の場合、およびTv<|T1-T2|の場合を示している。なお、ここでは、検査時間T1は検査時間T2より長い場合を示し、また、検査時間T1の液晶アレイ検査装置が検査時間T2の液晶アレイ検査装置よりも先に真空引きを開始する場合を示している。
 なお、各図3(a)~図3(c)は、2つの液晶アレイ検査装置において、真空引き時間Tv、検査時間T1(液晶アレイ検査装置Aの検査時間)、検査時間T2(液晶アレイ検査装置Bの検査時間)、待ち時間Twを示している。ここで、検査時間は液晶アレイ検査装置の動作時間において真空引き時間Tvを除く時間を表し、液晶基板の検査に要する時間以外の時間も含むものとして示している。
 図3(a)において、Tv=|T1-T2|の場合は第3の条件を満たしている。taおよびtbで示す時点は、液晶アレイ検査装置Aと液晶アレイ検査装置Bの両検査が終了し、優先判定条件の第1の条件を満たす。このとき、第2の条件から検査時間が短い検査時間T2の液晶アレイ検査装置Aを優先させ、検査時間が長い検査時間T1の液晶アレイ検査装置Bを待機させる。
 液晶アレイ検査装置Aを優先させて真空引きを行っている真空引き時間Tvの間は、液晶アレイ検査装置Bの真空引きは待機状態となる。これによって、検査時間が短い液晶アレイ検査装置Aは、検査時間が長い液晶アレイ検査装置Bを追い越して先に検査を進めることが可能となる。
 次に、図3(b)において、Tv>|T1-T2|の場合は第3の条件を満たしている。tcおよびtgで示す時点において、液晶アレイ検査装置Bの検査時間T1が終了している。この時点では優先判定条件の第1の条件を満たしていない。そこで、液晶アレイ検査装置Bは真空引き動作を開始する。その後、tdおよびthで示す時点において、液晶アレイ検査装置Aの検査時間T2が終了すると、2つの液晶アレイ検査装置A,Bの真空引きの動作が競合する状態となり、優先判定条件の第1の条件を満たす状態となる。このとき、第2の条件から検査時間が短い検査時間T2の液晶アレイ検査装置Aを優先させ、検査時間が長い検査時間T1の液晶アレイ検査装置Bの真空引き動作を中断させる。
 teおよびtiで示す時点において、液晶アレイ検査装置Aの真空引き時間Tvが経過すると、中断していた液晶アレイ検査装置Bの真空引きを再開する。液晶アレイ検査装置Bは、tfおよびtjで示す時点で真空引きが終了すると、検査時間を開始する。一方、液晶アレイ検査装置Aは検査時間T2が経過した後に真空引きを開始する。
 液晶アレイ検査装置Aを優先させて真空引きを行っている真空引き時間Tvの間は、液晶アレイ検査装置Bは真空引きを中断して待機状態とする。これによって、検査時間が短い液晶アレイ検査装置Aは、検査時間が長い液晶アレイ検査装置Bを追い越して先に検査を進めることが可能となる。
 図4を用いて、本発明の優先動作による作用効果について説明する。本発明は、検査時間が短い機種の液晶アレイ検査装置を検査時間が長い機種の液晶アレイ検査装置よりもロードロック室の真空引き動作を優先的に実行させることにより、検査時間が短い液晶アレイ検査装置が、検査時間が長い液晶アレイ検査装置を追い越して先に真空引きを行って検査を進めることが可能となる。
 ここで、液晶アレイ検査装置による真空引きの追い越しとは、真空引き動作および検査動作のサイクルにおいて、先に進んでいる液晶アレイ検査装置の検査サイクルを、遅れていた他方の液晶アレイ検査装置の検査サイクルが追いついて、後から開始した検査サイクルが先に開始した検査サイクルを追い越すことを意味し、通常、一回の検査サイクルが行われる度に、遅れている検査サイクルは、検査時間の差分時間だけ遅れ分を取り戻して先行する検査サイクルに近づく。
 検査時間が短い液晶アレイ検査装置が、検査時間が長い液晶アレイ検査装置を追い越すに要する検査サイクルの回数は、例えば、max(T1、T2)/|T1-T2|の式で求めることができる。なお、max(T1、T2)は検査時間T1と検査時間T2の何れか長い検査時間を表し、|T1-T2|は検査時間T1と検査時間T2の差分の正の値を表している。
 図4(a)は、上記式の値が“2”の場合を示している。図4(a)に示しているように、液晶アレイ検査装置Bの検査が終了した後に、液晶アレイ検査装置Aの検査を開始する場合、検査時間T2と真空引き時間Tvと待ち時間Twからなる液晶アレイ検査装置Bの検査サイクルを1回行う間に、検査時間T1と真空引き時間Tvからなる液晶アレイ検査装置Aの検査サイクルを2回行うことによって、毎検査サイクルについてほぼ|T1-T2|に相当する時間分だけ、液晶アレイ検査装置Aの検査サイクルは液晶アレイ検査装置Bの検査サイクルに近づき、次回の検査サイクルでは先行する液晶アレイ検査装置B検査サイクルでは追いつくことになる。
 また、図4(b)は、上記式の値が“4”の場合を示している。図4(b)に示しているように、液晶アレイ検査装置Bの検査が終了した後に、液晶アレイ検査装置Aの検査を開始する場合、検査時間T2と真空引き時間Tvと待ち時間Twからなる液晶アレイ検査装置Bの検査サイクルを1回行う間に、検査時間T1と真空引き時間Tvからなる液晶アレイ検査装置Aの検査サイクルを2回行うことによって、毎検査サイクルについてほぼ|T1-T2|に相当する時間分だけ、液晶アレイ検査装置Aの検査サイクルは液晶アレイ検査装置Bの検査サイクルに近づき、4回目で先行する液晶アレイ検査装置B検査サイクルでは追いつくことになる。
 一方、Tv<|T1-T2|の場合には、優先判定の第3の条件を満たさないため、優先動作を適用しない。
 Tv<|T1-T2|の場合には、図3(c)に示すように、検査時間T1が終了する前に検査時間T2が終了し、真空引き時間Tvの時間幅で真空引きを行った後、次回の検査サイクルに進むことができるため、検査時間がT2の短い機種の液晶アレイ検査装置Aは、検査時間がT1の長い機種の液晶アレイ検査装置Bを追い越して先に検査を進めることができる。
 図5は、Tv<|T1-T2|の場合の優先動作を説明するための図である。図5(a)はTv<|T1-T2|の場合に優先動作を行わない場合の例を示し、図5(b)はTv<|T1-T2|の場合に優先動作を行った場合の例を示している。
 図5(a)の場合と図5(b)の場合とを比較すると、図5(b)に示すように優先動作を行った場合には、時点tkで液晶アレイ検査装置Aを優先させ、液晶アレイ検査装置Bを待機状態とすることで、液晶アレイ検査装置Bの検査時間開始が時点tlに時点で図5(a)の場合よりも遅れ、全体の検査時間が長くなる場合が生じる。
 そこで、Tv<|T1-T2|の場合には条件3から優先動作を行わないことでこのような不都合を回避する。
 次に、図6,7のフローチャートに基づいて、本発明の動作について説明する。なお、図6,7に示すフローチャートは図1に示す構成例において液晶アレイ検査装置Aの動作例を示している。
 液晶アレイ検査装置Aが液晶基板の検査において、ロードロック室の真空引きを開始する場合には(S1)、ネットワークを介して接続される他の液晶アレイ検査装置に問い合わせ信号を送信する。ネットワークに接続される液晶アレイ検査装置が2つの場合には、真空引きを開始する液晶アレイ検査装置は他方の液晶アレイ検査装置に対して問い合わせ信号を送信し、以下S2~S18の工程によってロードロック室の真空引きについて優先動作あるいは待機動作を行う。
 また、ネットワークに接続される液晶アレイ検査装置が3つの場合には、真空引きを開始する液晶アレイ検査装置は残りの液晶アレイ検査装置に対して問い合わせ信号を送信し(S2)、問い合わせ信号を送信した各液晶アレイ検査装置との間で、以下S3~S18の工程によってロードロック室の真空引きについて優先動作あるいは待機動作を行う。
 各液晶アレイ検査装置との間で優先動作を行うかあるいは待機動作を行うかの判定は同様であるため、以下では液晶アレイ検査装置Aから液晶アレイ検査装置Bに対して問い合わせを行う場合を例として説明する。
 液晶アレイ検査装置Aは液晶アレイ検査装置Bから回答信号を受信し、回答信号から液晶アレイ検査装置Bが液晶基板を検査する際に要する検査時間Tbのタクト時間情報、および、液晶アレイ検査装置Bが真空引きを動作中であるか、真空引き動作の動作予定があるか、あるいは真空引きの動作中でもなく動作予定もないか等のステータス情報を取得する。
 図8は各液晶アレイ検査装置が備えるタクト時間情報およびステータス情報を説明する図である。各液晶アレイ検査装置は、制御回路内の記録部にタクトテーブルおよびステータスファイルを記憶する記憶部を有する。
 タクトテーブルには、その液晶アレイ検査装置のタクト時間情報および回答信号が得られた他の液晶アレイ検査装置のタクト時間情報を記憶する。例えば、検査時間(液晶アレイ検査装置Aの場合には検査時間Ta)を記録し、回答信号から取得した他の液晶アレイ検査装置の検査時間(液晶アレイ検査装置Bから回答信号を受信した場合には検査時間Tb)を記録する。
 ステータスファイルには、その液晶アレイ検査装置のステータス情報および回答信号が得られた液晶アレイ検査装置のステータス情報を記憶する。例えば、真空引きの動作中あるいは真空引き動作の予定がある場合には、“1”を設定し、真空引き動作の動作中でもなく動作予定もない場合には“0”を設定する。
 図8(a)はタクトテーブルおよびステータスファイルの一例を示している。図8(b)において、液晶アレイ検査装置Aおよび液晶アレイ検査装置Bの何れも真空引き動作の動作中でもなく動作予定もない場合には、両液晶アレイ検査装置のステータス情報として“0”を設定している。図8(c)において、液晶アレイ検査装置Aは空引き動作の動作中あるいは動作予定があり、液晶アレイ検査装置Bは真空引き動作の動作中でもなく動作予定もない場合には、液晶アレイ検査装置Aのステータス情報として“1”を設定し、液晶アレイ検査装置Bのステータス情報として“0”を設定している。図8(c)において、液晶アレイ検査装置Aは真空引き動作の動作中でもなく動作予定もなく、液晶アレイ検査装置Bは空引き動作の動作中あるいは動作予定がある場合には、液晶アレイ検査装置Aのステータス情報として“0”を設定し、液晶アレイ検査装置Bのステータス情報として“1”を設定している(S3)。
 取得した液晶アレイ検査装置Bのステータス情報に基づいて、液晶アレイ検査装置Bはロードロック室を真空引き中あるいは真空引きの予定があるいか、あるいは真空引き中でもなく真空引きの予定もないかを判定する。この工程は、前記した優先判定の第1の条件に対応する動作であり、液晶アレイ検査装置Aと液晶アレイ検査装置Bとの間で、粗引き用真空ポンプによる真空引き動作が競合状態にあるかを判定する(S4)。
 S4の判定工程において、粗引き用真空ポンプによる真空引き動作が競合状態にないと判定された場合には、S12の工程において、ネットワークに接続される他の全ての液晶アレイ検査装置において、真空引き動作が競合状態にないと判定されるまでS2~S4の工程を繰り返す。なお、この繰り返し工程では、前記した液晶アレイ検査装置Bに代えて、ネットワークに接続される液晶アレイ検査装置について順に行う(S12)。液晶アレイ検査装置A以外の全ての液晶アレイ検査装置との間で真空引き動作が競合状態にないと判定された場合には、液晶アレイ検査装置Aの真空引きを開始する(S10)。
 S4の判定工程において、粗引き用真空ポンプによる真空引き動作が競合状態にあると判定された場合には、液晶アレイ検査装置Aの真空引き時間Tvと、液晶アレイ検査装置Aの検査時間Taと液晶アレイ検査装置Bの検査時間Tbとの差分の絶対値|Ta-Tb|とを比較する。この比較工程は、前記した優先判定の第3の条件に対応する動作である(S5)。
 S5の判定工程において、真空引き時間Tvが検査時間の差分|Ta-Tb|よりも小さい場合には、液晶アレイ検査装置Aの真空引きを開始する(S10)。
 S5の判定工程において、真空引き時間Tvが検査時間の差分|Ta-Tb|以上である場合には、液晶アレイ検査装置Aの検査時間Taと液晶アレイ検査装置Bの検査時間Tbとを比較する。この比較工程は、前記した優先判定の第2の条件に対応する動作である(S6)。
 S6の判定工程において、検査時間Taが検査時間Tbよりも短い場合には、液晶アレイ検査装置Aの真空引きを優先させ、競合する液晶アレイ検査装置Bに真空引き動作を中断させる指示を行い(S11)、液晶アレイ検査装置Aの真空引きを開始する(S10)。
 S6の判定工程において、検査時間Taが検査時間Tb以上である場合には、液晶アレイ検査装置Aの真空引きの開始を待機状態とし(S7)、液晶アレイ検査装置Bに問い合わせ信号を送信して回答信号を受信し、液晶アレイ検査装置Bのステータス情報から真空引き動作を監視し(S8)、競合する液晶アレイ検査装置Bの真空引き動作が完了するまで待機し(S9)、競合する液晶アレイ検査装置Bの真空引き動作が完了した後、液晶アレイ検査装置Aの真空引きを開始する(S10)。
 液晶アレイ検査装置Aは真空引き動作を開始した後、他の液晶アレイ検査装置から中断信号を受信した場合には(S13)、液晶アレイ検査装置Aの真空引きを中断する(S14)。
 中断信号を送信した液晶アレイ検査装置に問い合わせ信号を送信して回答信号を受信し(S15)、液晶アレイ検査装置のステータス情報から真空引き動作を監視し、その液晶アレイ検査装置の真空引き動作が完了するまで待機し(S16)、その液晶アレイ検査装置の真空引き動作が完了した後、液晶アレイ検査装置Aの真空引きを再開する(S17)。液晶アレイ検査装置Aの真空引き動作が完了した後(S18)、液晶アレイ検査装置Aのステータスファイル中の液晶アレイ検査装置Aのステータス情報を、真空引き動作中の状態に書き換える(S19)。
 図6,7のフローチャートは、液晶アレイ検査装置Aが液晶アレイ検査装置Bとの間で行う優先判定である。
 ネットワークに3つ以上の液晶アレイ検査装置が接続されている場合には、液晶アレイ検査装置Aは液晶アレイ検査装置Bとの間で優先判定を行った後、ネットワークを介して接続される他の液晶アレイ検査装置との間で同様に優先判定を行う。
 図9は、ネットワークを介して接続される液晶アレイ検査装置との間で行う優先判定を説明するためのフローチャートである。液晶アレイ検査装置Aは液晶アレイ検査装置Bとの間で優先判定を行い(S21)、次に、液晶アレイ検査装置Aは液晶アレイ検査装置Cとの間で優先判定を行い(S22)、以下順に他の液晶アレイ検査装置との間で優先判定を行い(S23)、この優先判定を順に繰り返す。
 図10は、本発明の液晶アレイ検査装置の一構成例を示すブロック図である。なお、この構成例は一例であってこの構成に限られるものではなく、CPUとメモリに記録されたプログラムとによってソフトウエアによって実現する他、ハードウエアによって実現することもできる。
 液晶アレイ検査装置2は、検査室4、ロードロック室5、液晶アレイ検査装置を制御する制御回路部3とを備える。検査室4は、真空状態において液晶基板のアレイ検査を行うチャンバである。ロードロック室5は大気側から検査室4側に未検査の液晶基板を導入し、また、検査室4側から大気側に検査済みの液晶基板を導出するチャンバであり、ロードロック室5は、接続切替装置6を介してロードロック粗引き用真空ポンプ17(図示していない)と接続切替自在としている。
 以下では、液晶アレイ検査装置2Aが液晶アレイ検査装置2Bとの間で優先判定を行う場合を例として示している。
 制御回路部3は、液晶アレイ検査を行うために液晶アレイ検査装置が通常に備える制御部分の他に、本発明に特徴的な真空引きの優先判定を行って優先動作を行う制御部分を備える。
 制御回路部3は、液晶アレイ検査装置全体の制御、および優先判定並びに優先動作の制御を行う制御部3aを備える。制御部3aは、検査制御部3bを制御して検査室4で行う液晶基板のアレイ検査を制御する。また、制御部3aは、ロードロック制御部3cを制御してロードロック室5で行うゲートの開閉を制御する。この検査制御部3bおよびロードロック制御部3cの制御は、液晶アレイ検査装置において通常に行う制御である。
 制御回路部3は、本発明に特徴的な真空引きの優先判定を行って優先動作を行う制御部分として、接続制御部3d、記憶部3e、優先判定部3f、問い合わせ部3g、送受信部3hを備える。
 接続制御部3dは、接続切替装置6を制御して、ロードロック室5とロードロック粗引き用真空ポンプ17(図示していない)との接続切替を制御して、ロードロック室5の真空引きおよび大気導入を制御する。
 記憶部3eは、タクトテーブル3e1およびステータスファイル3e2の記憶領域を有する。タクトテーブル3e1は、液晶アレイ検査装置2Aが液晶基板のアレイ検査に要する検査時間Taの他、優先判定を行う際にネットワーク8を介して接続される他の液晶アレイ検査装置2Bから取得した検査時間Tbをタクト時間情報として記憶する。また、タクトテーブル3e1はロードロック室を真空引きするに要する真空引き時間Tvをタクト時間情報として記憶する。
 ステータスファイル3e2は、液晶アレイ検査装置2Aのロードロック室が真空引き動作中であるか、真空引きが予定されているか、あるいは真空引き動作中でも真空引きも予定されていないかの真空引き状態を記憶する他、優先判定を行う際にネットワーク8を介して接続される他の液晶アレイ検査装置2Bから取得した真空引き状態を記憶する。
 優先判定部3fは、真空引きを行う際に、記憶部3eのタクトテーブル3e1およびステータスファイル3e2に記憶されるタクト時間情報およびステータス情報を読み込んで優先判定を行う。判定結果は制御部3aに送られ、検査制御部3bによる検査制御、および接続制御部3dによる接続切替装置6の切替制御が行われる。
 また、判定結果に基づいて、他の液晶アレイ検査装置2Bによる真空引きを中断させる場合には、問い合わせ部3gに対して中断信号の送信を制御する。
 問い合わせ部3gは、制御部3aは出力する真空引き指令を受けると、ネットワーク8を介して接続される液晶アレイ検査装置に対する問い合わせ信号に送信を指示する。また、送受信部3hで受信した回答信号からタクト時間情報およびステータス情報を記憶部3eに送る。
 また、問い合わせ部3gは、優先判定部3fから中断信号の送信が指示されたときには、送受信部3hに対して中断信号の送信を指示する。
 送受信部3hは、ネットワーク8を介して問い合わせ部3gからの問い合わせ信号や中断信号を送信し、また、ネットワーク8を介して受信した回答信号を問い合わせ部3gに送る。
 本発明の液晶アレイ検査装置が備える真空引きの優先判定は、液晶基板に限らず他の半導体基板の検査装置に適用することができる。

Claims (6)

  1.  液晶基板を真空状態で検査する検査室と液晶基板を前記検査室に対して導出入するロードロック室とをそれぞれに備える複数台の液晶アレイ検査装置と、
     前記各ロードロック室を粗い真空度で真空引きする前記液晶アレイ検査装置の台数よりも少ない台数の粗引き用真空ポンプとを備えた液晶アレイ検査装置システムにおいて、
     前記粗引き用真空ポンプによる真空引きが複数の液晶アレイ検査装置で競合するとき、各液晶アレイ検査装置は、当該液晶アレイ検査装置の検査時間と、競合する液晶アレイ検査装置の検査時間とを比較し、
     前記ロードロック室を真空引きするに要する真空引き時間と、競合する両液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間とを比較し、
     前記真空引き時間が前記差分時間以下のときに、前記検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室に粗引き用真空ポンプを接続して、検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを優先させ、競合する液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを待機させることを特徴とする液晶アレイ検査装置システムの真空引き方法。
  2.  前記液晶アレイ検査装置システムは、前記ロードロック室と前記粗引き用真空ポンプとの間の接続関係を切替え、前記各粗引き用真空ポンプを前記ロードロック室の何れか一室に切り替え自在とする接続切替装置を備え、
     前記粗引き用真空ポンプによる真空引きが複数の液晶アレイ検査装置で競合するとき、各液晶アレイ検査装置は、当該液晶アレイ検査装置の検査時間と、競合する液晶アレイ検査装置の検査時間を比較し、
     前記ロードロック室を真空引きするに要する真空引き時間と、競合する両液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間とを比較し、
     前記真空引き時間が前記差分時間以下のときに、前記接続切替装置の切り替えを制御して検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室に粗引き用真空ポンプを接続して、検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを優先させ、競合する液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを待機させることを特徴とする請求項1に記載の液晶アレイ検査装置システムの真空引き方法。
  3.  前記競合する液晶アレイ検査装置の内、優先されない液晶アレイ検査装置が真空引き動作中であるときは、当該液晶アレイ検査装置の真空引き動作を中断し、
     前記優先された液晶アレイ検査装置の真空引きが終了した後、前記中断した液晶アレイ検査装置の真空引き動作を再開することを特徴とする請求項1又は2に記載の液晶アレイ検査装置システムの真空引き方法。
  4.  液晶基板を真空状態で検査する検査室と液晶基板を前記検査室内に導出入するロードロック室をそれぞれに備える複数台の液晶アレイ検査装置と、
     前記各ロードロック室を粗い真空度で真空引きする前記液晶アレイ検査装置の台数よりも少ない台数の粗引き用真空ポンプと、
     前記ロードロック室と前記粗引き用真空ポンプとの間の接続関係を切替え、前記各粗引き用真空ポンプを前記ロードロック室の何れか一室に切り替え自在とする接続切替装置とを備え、
     前記各液晶アレイ検査装置は、前記粗引き用真空ポンプによるロードロック室の真空引きが競合するときに、競合する液晶アレイ検査装置の検査時間を比較し、前記ロードロック室を真空引きするに要する真空引き時間と、競合する両液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間とを比較し、
     前記真空引き時間が前記差分時間以下のときに、前記接続切替装置の切替を制御して検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室に粗引き用真空ポンプを接続して、検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを優先させ、競合する液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを待機させることを特徴とする液晶アレイ検査装置システム。
  5.  前記各液晶アレイ検査装置はネットワークを介して接続し、当該ネットワークを介して競合する液晶アレイ検査装置の検査時間、および真空引きの駆動情報を取得し、
     取得した検査時間と当該液晶アレイ検査装置の検査時間とを比較し、
     取得した真空引きの駆動情報に基づいて競合状態を判定することを特徴とする請求項4に記載の液晶アレイ検査装置システム。
  6.  液晶基板を真空状態で検査する検査室と、液晶基板を前記検査室内に導出入するロードロック室とを備える液晶アレイ検査装置において、
     前記ロードロック室は、当該ロードロック室を粗い真空度で真空引きする前記液晶アレイ検査装置の台数よりも少ない台数の粗引き用真空ポンプと、他の液晶アレイ検査装置のロードロック室の何れか一室に切り替え自在とし、
     前記粗引き用真空ポンプによるロードロック室の真空引きが競合するときに、競合する液晶アレイ検査装置の検査時間を比較し、前記ロードロック室を真空引きするに要する真空引き時間と、競合する両液晶アレイ検査装置の検査時間の差分時間とを比較し、前記真空引き時間が前記差分時間以下のときに、検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室に前記粗引き用真空ポンプを接続して、検査時間が最も短い液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを優先させる優先させ、競合する液晶アレイ検査装置のロードロック室の真空引きを待機させることを特徴とする液晶アレイ検査装置。
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