CN211533876U - 烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种烹饪器具，包括：基体；第一容器和第二容器，能够装于基体，第二容器具有搅拌结构；第一驱动机构，设置于基体，第一驱动机构包括电机及与电机连接的传动件；其中，电机可活动地设置于基体以带动传动件移动，传动件具有避让第一容器的避让位置或者与搅拌结构对接的对接位置。本申请的技术方案有效解决了相关技术中下耦合器会与普通容器发生干涉，导致无法使用普通容器的问题。

Description

烹饪器具

技术领域

本实用新型涉及小家电技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具。

背景技术

在相关技术中，烹饪器具包括基体及设置于基体的容器，基体用于支撑或者容纳容器，容器用于容纳待加工的食材。基体一般为锅体或者底座，容器可以是内胆或者杯体。

为了方便对食材进行加工，一些烹饪器具的容器设置为搅拌容器，该搅拌容器设置有搅拌结构，比如炒菜机或者面包机。上述搅拌结构包括搅拌叶片及上耦合器。在基体内设置有电机和下耦合器，电机的输出轴通过上耦合器和下耦合器的配合实现对搅拌叶片的驱动。搅拌叶片在容器内转动时能够实现对食材的搅拌。

在上述结构中，在烹饪无需搅拌的食材时，比如煮饭，做汤，搅拌结构的设置会占用空间，影响烹饪操作。此时可以考虑增加一个类似电饭煲内胆的普通容器。但是，由于在基体内设置有下耦合器，会与上述的普通容器发生干涉，导致无法使用普通容器。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种烹饪器具，以解决相关技术中下耦合器会与普通容器发生干涉，导致无法使用普通容器的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种烹饪器具，包括：基体；第一容器和第二容器，能够装于基体，第二容器具有搅拌结构；第一驱动机构，设置于基体，第一驱动机构包括电机及与电机连接的传动件；其中，电机可活动地设置于基体以带动传动件移动，传动件具有避让第一容器的避让位置或者与搅拌结构对接的对接位置。

应用本实用新型的技术方案，电机可活动地设置于基体以带动传动件移动，传动件具有避让第一容器的避让位置或者与搅拌结构对接的对接位置。在第一容器装至基体上的情况下，以使传动件处于避让位置，传动件能够避让第一容器。传动件不会与第一容器发生干涉。在具有搅拌结构的第二容器装至基体上的情况下，以使传动件处于对接位置，电机能够驱动传动件转动以驱动搅拌结构转动。因此，本申请的烹饪器具既可以使用不含搅拌结构的第一容器，又可以使用具有搅拌结构的第二容器，能够使烹饪器具具有多种烹饪功能。因此，本申请的技术方案有效解决了相关技术中下耦合器会与普通容器发生干涉，导致无法使用普通容器的问题。

进一步地，烹饪器具还包括第二驱动机构，第二驱动机构驱动电机移动。第二驱动机构的设置，便于电机的移动的控制。

进一步地，第二驱动机构包括磁性机构。磁性机构的结构简单，工作可靠，成本较低。

进一步地，磁性机构包括第一磁性件，第一磁性件能够驱动电机朝向第一容器或者第二容器的方向移动。在第一磁性件向电机施加磁力作用的情况下，实现电机的移动，第一磁性件结构简单，容易实现。

进一步地，磁性机构包括第二磁性件，电机能够被第二磁性件驱动，第二磁性件能够驱动电机向远离第一容器或者第二容器的方向移动。在第二磁性件向电机施加磁力作用的情况下，实现电机的移动，施力过程可靠。第二磁性件和第一磁性件分别驱动电机移动，使得电机能够按照需求进行移动。

进一步地，电机包括铁材质部，第一磁性件和第二磁性件能够与铁材质部配合，以驱动电机移动；或者，电机上设置有第三磁性件和第四磁性件，第一磁性件与第三磁性件配合，第二磁性件与第四磁性件配合，以驱动电机移动。第一磁性件和第二磁性件能够与铁材质部配合，驱动电机移动的过程更加地准确，可靠程度高。或者，第一磁性件与第三磁性件配合，第二磁性件与第四磁性件配合，驱动电机移动的过程更加地准确，可靠程度高。

进一步地，烹饪器具还包括固定件，电机和传动件可移动地设置在固定件上，固定件上设置有导向槽，烹饪器具还包括带动电机移动的导向件，导向件能够在导向槽内移动。上述的结构通过导向件与导向槽相配合，使得导向件能够沿导向槽的轨迹进行移动，使得电机的移动的过程更加的平稳。

进一步地，烹饪器具还包括容器检测装置和控制器，均设置于基体，控制器根据容器检测装置的检测信号控制电机的移动。在控制器和容器检测装置配合的情况下，实现电机的移动更加的准确，自动化程度高。

进一步地，导向件包括相对设置的两个齿条及设置在两个齿条之间的齿轮，齿轮连接在电机上，磁性机构驱动齿条在导向槽内移动以带动电机移动。上述的齿轮被夹在两个齿条之间，两个齿条夹持着齿轮运动。齿条和齿轮之间没有相对运动。

进一步地，固定件为固定架，固定架包括固定板及设置在固定板一侧的支柱，传动件穿设在固定板上，电机和支柱设置于固定板的同侧，导向槽设置在支柱上；支柱包括间隔设置的第一柱段和第二柱段以及连接在第一柱段和第二柱段之间的连接段，导向槽设置在第一柱段中，导向件上设置有与连接段配合的止挡部。上述的导向槽的位置与电机的位置相对应，便于设置齿条和齿轮结构。在齿条移动的情况下，连接段与止挡部配合能够限制齿条的位移。

进一步地，第一容器具有平滑的底部，第一容器装于基体时，传动件的顶面平齐于或者低于加热装置的表面，第二容器装于基体时，传动件的顶面高于加热装置的表面；第二容器的底部设置有凹部，搅拌结构与传动件在凹部内对接；烹饪器具为电压力锅或者电饭煲；基体包括外锅及设置在外锅内的保温罩，当烹饪器具为压力锅时，烹饪器具还包括锅盖及设置在锅盖上的限压阀及密封圈，第一容器、第二容器和保温罩中至少一个与锅盖之间设置有防脱机构；加热装置设置在保温罩内或者连接于保温罩的底部，加热装置上设置有通孔，传动件设置在通孔处；烹饪器具还包括固定件，电机可移动地设置在固定件上，电机在磁性机构的驱动下移动，磁性机构包括间隔设置的第一磁性件和第二磁性件，电机能够被第一磁性件或者第二磁性件驱动，第一磁性件安装在固定件上，第二磁性件安装在外锅的底板上；电机包括壳体及设置在壳体内的电机，电机的输出轴穿出壳体与传动件连接，壳体在磁性机构的驱动下移动，电机与传动件通过连接销连接；烹饪器具还包括容器检测装置和控制器，均设置于基体，控制器根据容器检测装置的检测信号控制电机的移动，容器检测装置包括第一容器检测装置和第二容器检测装置。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的烹饪器具的实施例一的装入第一容器后的剖视示意图；

图1a示出了图1的烹饪器具的第一容器检测装置的俯视示意图；

图1b示出了图1的烹饪器具的第一容器检测装置自然状态下的剖视示意图；

图1c示出了图1的烹饪器具的第一容器检测装置受压状态下的剖视示意图；

图2示出了图1的烹饪器具的第一容器的剖视示意图；

图3示出了图1的烹饪器具的装入第一容器后的A处放大示意图；

图4示出了图1的烹饪器具的第一驱动机构的传动件处于下移位置的立体结构示意图；

图5示出了图4的烹饪器具的第一驱动机构的俯视示意图；

图6示出了图5的烹饪器具的第一驱动机构的A-A向剖视示意图；

图7示出了图5的烹饪器具的第一驱动机构的B-B向剖视示意图；

图8示出了图1的烹饪器具装入第二容器后的剖视示意图；

图9示出了图8的烹饪器具装入第二容器后的B处放大示意图；

图10示出了图8的烹饪器具的第一驱动机构的传动件处于上移位置的立体结构示意图；

图11示出了图10的烹饪器具的第一驱动机构的俯视示意图；

图12示出了图11的烹饪器具的第一驱动机构的C-C向剖视示意图；

图13示出了图11的烹饪器具的第一驱动机构的D-D向剖视示意图；

图14示出了图8的烹饪器具的第一驱动机构、固定件、导向件、导向件及磁性机构分解结构示意图；

图15示出了图14的烹饪器具的固定件的立体结构示意图；

图16示出了图14的烹饪器具的齿条的立体结构示意图；

图17示出了图8的烹饪器具的部分结构的剖视示意图；以及

图18示出了示出了根据本实用新型的烹饪器具的实施例二的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

4、第一连接器；5、第二连接器；6、第一容器检测装置；6a、底座；7、手柄；10、基体；11、外壳；111、底座；12、保温罩；121、避让孔；13、加热装置；131、通孔；21、第一容器；22、第二容器；31、电机；32、传动件；321、台阶面；33、连接销；50、固定件；51、固定板；52、支柱；521、第一柱段；522、第二柱段；523、连接段；60、磁性机构；61、第一磁性件；62、第二磁性件；70、壳体；72、挡片；73、底板；74、挡板；80、导向件；81、导向槽；82、齿条；821、止挡部；83、齿轮；90、搅拌结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3、图8和图9所示，实施例一的烹饪器具包括基体10、第一容器21、第二容器22、第一驱动机构。第一容器21和第二容器22能够装于基体10，第二容器22具有搅拌结构90。第一驱动机构设置于基体10，第一驱动机构包括电机31及与电机31连接的传动件32。在实施例一中，电机31可活动地设置于基体10以带动传动件32移动，传动件32具有避让第一容器21的避让位置或者与搅拌结构90对接的对接位置；加热装置13，设置在基体10内。

应用实施例一的技术方案，电机31可活动地设置于基体10以带动传动件32移动，传动件32具有避让第一容器21的避让位置或者与搅拌结构90对接的对接位置。在第一容器21装于基体10的情况下，以使传动件32处于避让位置，传动件32能够避让第一容器。传动件32不会与第一容器21发生干涉。在具有搅拌结构90的第二容器22装至基体10上的情况下，以使传动件32处于对接位置，电机31能够驱动传动件32转动以驱动搅拌结构90转动。因此，实施例一的烹饪器具既可以使用不含搅拌结构的第一容器，又可以使用具有搅拌结构的第二容器，能够使烹饪器具具有多种烹饪功能。因此，实施例一的技术方案有效解决了相关技术中下耦合器会与普通容器发生干涉，导致无法使用普通容器的问题。

需要说明的是：基体一般为锅体或者底座，容器可以是内胆或者杯体。上述的“避让”是指传动件能够移动让出空间，比如下移(当传动件设置在容器的下方)或者侧移(当传动件设置在容器的侧方)。这样，在第一容器放入基体时就不会再与传动件干涉了。上述的“对接”是指传动件与搅拌结构能够插接配合并能够同步转动。

在实施例一中，搅拌结构设置在第二容器的底部，传动件位于基体的底部。在其他图中未示出的实施方式中，搅拌结构也可以设置在第二容器的侧部，相应地，传动件位于所述基体的侧部。在实施例一中，烹饪器具还包括第二驱动机构，第二驱动机构驱动电机31移动。第二驱动机构的设置，便于电机的移动的控制。

如图7所示，在实施例一中，第二驱动机构包括磁性机构60。在磁性机构60的作用下，电机31能够直接带动传动件32移动，便于传动件32进行避让或者与搅拌结构90进行配合。磁性机构60的结构简单，工作可靠，成本较低。

当然在其他图中未示出的实施例中，第二驱动机构包括控制器、与控制器连接的按键以及与控制器连接的执行机构，执行机构能够驱动电机移动，控制器根据按键的信号控制执行机构，以控制电机移动。作为另一种可行的实施方式，第二驱动机构可以包括设置在基体和电机之间的弹性件，在弹性件的作用下，电机能够移动能够带动传动件移动。

如图4、图7、图10和图13所示，在实施例一中，磁性机构60包括第一磁性件61，第一磁性件61能够驱动电机31朝向第一容器或者第二容器的方向移动。在第一磁性件61向电机施加磁力作用的情况下，实现电机31的移动，第一磁性件61结构简单，容易实现。电机31与传动件32远离第一容器或者第二容器的方向的移动可以通过第一容器21的下压或者侧压实现。

如图4、图7、图10和图13所示，在实施例一中，磁性机构60包括第二磁性件62，电机31能够被第二磁性件62驱动，第二磁性件62能够驱动电机31向远离第一容器或者第二容器的方向移动。在第二磁性件62向电机施加磁力作用的情况下，实现电机的移动，施力过程可靠。第二磁性件62和第一磁性件61分别驱动电机31移动，使得电机能够按照需求进行移动。第一磁性件61位于电机31的上方，第二磁性件62位于电机31的下方。第二磁性件62能够向电机31施加磁力作用，电机31在第二磁性件62的作用下，能够实现电机31向下移动。第一磁性件61能够向电机31施加磁力作用，电机31在第一磁性件61的作用下，实现电机31处于向上移动后的位置。

如图4、图7、图10和图13所示，在实施例一中，电机31上设置有第三磁性件和第四磁性件，第一磁性件61与第三磁性件配合，第二磁性件62与第四磁性件配合，以驱动电机31移动。驱动电机31移动能够向上移动。第一磁性件61与第三磁性件配合，第二磁性件62与第四磁性件配合，驱动电机31移动的过程更加地准确，可靠程度高。

需要说明的是，在实施例一中，第一磁性件61与第三磁性件配合，第二磁性件62与第四磁性件配合，具体的配合关系如下：

第一磁性件61与第三磁性件配合产生磁吸作用的情况下，第二磁性件62与第四磁性件之间没有磁吸作用；第二磁性件62与第四磁性件配合产生磁吸作用的情况下，第一磁性件61与第三磁性件之间没有磁吸作用。这样第一磁性件与第三磁性件配合工作的情况下，避免受到第二磁性件与第四磁性件配合产生的影响。实施例一的第一磁性件和第二磁性件优选为电磁铁。第三磁性件和第四磁性件优选为永磁体。

如图4、图7、图10和图13所示，烹饪器具还包括固定件50，电机31和传动件32可移动地设置在固定件50上，固定件50上设置有导向槽81，烹饪器具还包括带动电机31移动的导向件80，导向件80能够在导向槽81内移动。这样，通过导向件80与导向槽81相配合，使得导向件80能够沿导向槽81的轨迹进行移动，使得电机上移或者下移的过程更加的平稳。第三磁性件和第四磁性件设置在导向件80的两端。

如图4、图7、图10和图13所示，导向件80的一端具有第三磁性件，导向件80的另一端具有第四磁性件。第一磁性件61与第三磁性件配合，第二磁性件62与第四磁性件配合，第一磁性件61和第三磁性件磁性机构配合且第二磁性件62和第四磁性件配合驱动导向件80在导向槽81内移动以带动壳体70上移或者下移。通过导向件80与导向槽81相配合，使得导向件80能够沿导向槽81的轨迹进行移动，使得壳体70上移或者下移的过程更加的平稳。

如图4、图7、图10和图13所示，导向件80包括相对设置的两个齿条82及设置在两个齿条82之间的齿轮83，齿轮83连接在壳体70上。这样，齿轮83被夹在两个齿条82之间，两个齿条82夹持这齿轮83向上或者向下运动。齿条82和齿轮83之间没有相对运动。磁性机构60驱动齿条82在导向槽81内移动以带动壳体70上移或者下移。上述的齿轮83被夹在两个齿条之间，两个齿条夹持着齿轮向上或者向下运动。齿条和齿轮之间没有相对运动。第三磁性件安装在齿条82的第一端，这样，第三磁性件与第一磁性件61的位置相对应。第四磁性件安装在齿条82的第二端，第四磁性件与第二磁性件62的位置相对应。

如图4和图10所示，为了使固定件50便于支撑电机和传动件32，固定件50为固定架，固定架包括固定板51及设置在固定板51一侧的支柱52，传动件32穿设在固定板51上，电机和支柱52设置于固定板51的同侧，导向槽81设置在支柱52上。支柱52位于固定板51的下方。这样支柱52能够支撑固定板51，使得固定件50结构稳固。支柱52包括间隔设置的第一柱段521和第二柱段522以及连接在第一柱段521和第二柱段522之间的连接段523，导向槽81设置在第一柱段521中，导向件80上设置有与连接段523配合的止挡部821。传动件32穿设在固定板51上，固定板51上设置有穿孔，这样，固定板51与电机的输出轴的一端相对应，一方面便于电机的输出轴从穿孔中穿过，另一方面便于连接支柱52。电机位于固定板51的下方，导向槽81设置在支柱52上。这样，导向槽81的位置与电机的位置相对应，便于设置齿条82和齿轮83结构。

如图4、图7、图10、图13至图16所示，支柱52呈折弯状，支柱52包括间隔设置的第一柱段521和第二柱段522以及连接在第一柱段521和第二柱段522之间的连接段523。第一柱段521、第二柱段522和连接段523共同形成一个安装空间，便于容纳壳体70和导向件80。导向槽81设置在第一柱段521中，齿条82上设置有与连接段523配合的止挡部821。在齿条82向上移动的情况下，连接段523止挡部821配合能够限制齿条82向上的位移。

如图4和图10所示，壳体70的侧壁上设置有挡板74，挡板74的一端与壳体70连接，另一端为自由端，自由端与壳体70的侧壁之间具有容纳距离，自由端上设置有第一穿孔，壳体70的侧壁上设置有与第一穿孔相对应的第二穿孔，齿轮83的轮轴一端穿入至第一穿孔内，齿轮83的轮轴另一端穿入至第二穿孔内，这样便于齿轮83装配在壳体70上。

在其他图中未示出的实施方式中，电机包括铁材质部，第一磁性件和第二磁性件能够与铁材质部配合，以驱动电机移动。第一磁性件和第二磁性件能够与铁材质部配合。第一磁性件与铁材质部配合，驱动电机移动能够向上移动。第二磁性件与铁材质部配合，驱动电机移动能够向下移动。

在其他图中未示出的实施例中，第一磁性件与铁材质部配合，驱动电机移动能够水平移动。第二磁性件与铁材质部配合，驱动电机移动能够水平移动。这样，驱动电机移动的过程更加地准确，可靠程度高。

烹饪器具还包括容器检测装置和控制器，均设置于基体10，控制器根据容器检测装置的检测信号控制电机的移动。在控制器和容器检测装置配合的情况下，实现电机的移动更加的准确，自动化程度高。

优选地，控制器与电机31连接。容器检测装置与控制器连接，在第一容器21装入基体10的情况下，容器检测装置向控制器传输第一容器信号。控制器控制电机31及传动件32共同下移以避让第一容器21。在第二容器22装入基体10的情况下，容器检测装置向控制器传输第二容器信号，控制器控制电机31及传动件32共同上移以使传动件32与搅拌结构90对接，电机31通过传动件32驱动搅拌结构90转动。

在实施例一中，控制器收到第一容器信号和第二容器信号后可以用于提示用户目前容器的类型，或者直接控制电机开启和停止，这样可以有效地防止用户混用容器，避免电机在无需启动时启动，进而避免浪费电，延长了电机的使用寿命。

需要说明的是，实施例一的第一容器21为不含搅拌结构的容器，类似于普通压力锅或者电饭煲的容器。控制器可以为主控芯片或者单片机等。“上移”或者“下移”既可以指向上移动或者向下移动的运动状态，还可以指处于向上移动后的位置或者向下移动后的位置。

在实施例一中，电机驱动传动件转动以驱动搅拌结构转动可以根据用户的操作开启。比如在烹饪器具的操作面板上设置搅拌键，可以为实体按键也可以是触摸屏上显示的虚拟按键。当用户未按下或者触摸搅拌键时，电机不启动，当用户按下或者触摸搅拌键时，电机启动。这样，使得烹饪器具操作简单、操作安全方便。

在实施例一中，烹饪器具还包括操作面板，操作面板与控制器连接，容器检测装置传输第一容器信号的情况下，控制器向操作面板发出第一提示信号，容器检测装置传输第二容器信号的情况下，控制器向操作面板发出第二提示信号。操作面板接收到普通容器信号时，能够提示用户此器具为普通容器，无搅拌结构的容器，操作面板接收到搅拌容器信号时，能够提示用户此器具为搅拌容器，具有搅拌结构的容器。第一和第二提示信号的提示方式包括提示灯、文字显示、声音等方式。

具体地，如图1至图1c、图8所示，容器检测装置包括第一容器检测装置6和第二容器检测装置。第一容器检测装置设置在基体10内，并位于第一容器21或者第二容器22的下方。第二容器检测装置设置在第二容器22的手柄7及基体10与该手柄7的对应位置，第一容器21的手柄处无需设置容器检测装置。第二容器检测装置包括设置在手柄7上的第一连接器4和设置在基体10上的第二连接器5，第一容器检测装置6、第一连接器4或者第二连接器5均与控制器连接。

将第一容器21或者第二容器22放入至基体10中后，判断第一容器21或者第二容器22为普通容器还是搅拌容器。在基体10中放入第一容器21时，第一容器21的底部具有平面或者弧面，该平面或者弧面触碰到第一容器检测装置6，第一容器21的底部下压第一容器检测装置6(如图1c中箭头指向的方向)，第一容器检测装置6发生形变，此时第一容器检测装置6将第一容器信号传输给控制器，操作面板根据控制器的信号会提示用户第一容器21为普通容器。在基体10中放入第二容器22时，第二容器22的底部具有避让结构，该避让结构能够避让第一容器检测装置6，第二容器22的底部没有触碰到第一容器检测装置6，第一容器检测装置6没有发生形变，第一容器检测装置6未发出信号。同时，第二容器22的第一连接器4与基体10上的第二连接器5接通，控制器收到第一连接器4和第二连接器5导通的信号也即第二容器信号，操作面板根据控制器的信号会提示用户第二容器22为搅拌容器。

如图7和图13所示，磁性机构60还包括位于电机31上方的第一磁性件61和位于电机31下方的第二磁性件62。容器检测装置输出第一容器信号的情况下，电机31在第二磁性件62的作用下下移，此时，第二磁性件62能够向电机31施加磁力作用，实现电机31向下移动。容器检测装置输出第二容器信号的情况下，电机31在第一磁性件61的作用下上移，此时，第一磁性件61能够向电机31施加磁力作用，实现电机31处于向上移动后的位置。

磁性机构还包括位于电机上方的第一磁性件和位于电机下方的第二磁性件。容器检测装置输出第一容器信号的情况下，电机在第二磁性件的作用下下移，此时，第二磁性件产生向下的吸引力，实现电机向下移动。容器检测装置输出第二容器信号的情况下，电机在第一磁性件的作用下上移，此时，第一磁性件产生向上的磁吸力，实现电机处于向上移动后的位置。

如图4、图7、图10和图13所示，烹饪器具还包括壳体70，电机31为安装在壳体70内的电机。电机的输出轴穿出壳体70与传动件32连接，磁性机构60驱动壳体70上移或者下移。壳体70的设置能够有效地保护电机，也便于磁性机构60驱动电机连接固定件50上的移动。

如图3和图9所示，基体10包括外壳11及设置在外壳11内的保温罩12，固定架设置在保温罩12的底部和外壳11的底壁之间，保温罩12的底部设置有供传动件32穿过的避让孔121。避让孔121的设置使得保温罩12能够避让传动件32，便于传动件32穿过。烹饪器具还包括设置在保温罩12内的加热装置13，加热装置13上设置有通孔131，传动件32设置在通孔131处。通孔131的设置使得加热装置13能够避让传动件32，便于传动件32穿过。这样，传动件32能够在保温罩12和加热装置13之间进行移动，便于传动件32与搅拌结构90进行对接。

在本申请中，第一容器21具有平滑的底部。需要说明的是，“平滑的底部”为底部成平面状或者弧面状，底面上不设置用于避让传动件的凹部。同时，“平滑的底部”也包括设置有花纹、具有一定粗糙度的底部。

第一容器21装于基体10时，传动件的顶面平齐于或者低于加热装置的表面，第二容器装于基体时，传动件的顶面高于加热装置的表面。第二容器的底部设置有凹部，搅拌结构与传动件在凹部内对接。如图8所示，由于设置了凹部，使得搅拌结构不突出于第二容器的底面，使得第二容器能够平稳地放置在平台面上。

需要说明的是，实施例一的加热装置13为普通的发热盘，当然，在其他图中未示出的实施例中，加热装置可以是IH线圈盘，这样，保温罩的底部是完全开放的，固定件固定在IH线圈盘上。加热装置还可以是电热膜。

如图1、图8和图15所示，外壳11包括上壳和底座111，固定板51与保温罩12连接，支柱52与底座111连接，固定件50固定在保温罩12与底座111之间。

如图3、图4、图9、图10和图17所示，电机31与传动件32通过连接销33连接，这样，在电机31上下移动的情况下，传动件32通过连接销33能够与电机31一起上下移动，连接方式简单，成本较低。烹饪器具还包括连接在壳体70上的挡片72及位于固定件50的下方的底板73。挡片72能够隔离加热装置13产生的热量，进而保护电机。底板73连接在外壳11上，第二磁性件62安装在底板73上，便于固定，便于安装。第一磁性件61安装在固定板51上，便于固定，便于安装。

具体地，如图1、图5至图7所示，传动件32上设置有台阶面321。将第一容器21装入至保温罩12内的情况下，触发第一容器检测装置6，第一容器检测装置6向控制器传输第一容器信号，控制器判断第一容器21为普通容器，控制器控制第二磁性件62，使得第二磁性件62在磁力作用下吸引齿条82上的第四磁性件向下移动，使得电机31和传动件32共同向下移动，电机31及传动件32能够避让第一容器21，此时，固定板51的下表面至挡片72上表面之间的距离L1大于固定板51的上表面至传动件32的台阶面321的距离L2。烹饪器具烹饪结束后，控制器控制第二磁性件62关闭磁力，控制第一磁性件61开启，使得第一磁性件61在磁力的作用下吸引齿条82上的第三磁性件向上移动，此时，电机31和传动件32回到上移位置。当然，烹饪结束后也可以不让电机31和传动件32回到上移位置而保持在下移位置，根据下次放入的容器类型再进行调整，比如保持位置不变或者上移。

具体地，如图8、图11至图13所示，基体10内没有放置第一容器21或者第二容器22的情况下，基体10的底部的传动件32凸出于加热装置13的上表面。在基体10内放入第二容器22的情况下，没有触发第一容器检测装置6，同时，第一连接器4或者第二连接器5向控制器传输第二容器信号，控制器判断第二容器22为搅拌容器，传动件32与第二容器22内的搅拌结构90对接，此时，固定板51的上表面至传动件32的台阶面321的距离L2大于固定板51的下表面至挡片72的上表面之间的距离L1。

当烹饪器具为压力锅时，烹饪器具还包括锅盖及设置在锅盖上的限压阀及密封圈，第一容器21、第二容器22和保温罩12中至少一个与锅盖之间设置有防脱机构。防脱机构是指在第一容器或者第二容器内上压时防止锅盖与锅体脱开的机构，可以是现有技术中的锅牙、盖牙或者卡钳等结构。

在实施例一中，烹饪器具为电压力锅或者电饭煲。当然，在其他未示出的实施例中，烹饪器具还可以是电饭煲、低压饭煲、豆浆机、料理机、电炖锅、炒菜机、多功能锅等产品。

如图18所示，在本申请提供的烹饪器具的实施例二中，与实施例一的区别在于基体的结构，在实施例二中，没有外壳和保温罩。在实施例二中，基体包括底座6a，第一容器或者第二容器能够设置在底座6a的上方。底座6a内设置有容纳腔，驱动机构和连接件设置在容纳腔内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

基体(10)；

第一容器(21)和第二容器(22)，能够装于所述基体(10)，所述第二容器(22)具有搅拌结构(90)；

第一驱动机构，设置于所述基体(10)，所述第一驱动机构包括电机(31)及与所述电机(31)连接的传动件(32)；

其中，所述电机(31)可活动地设置于所述基体(10)以带动所述传动件(32)移动，所述传动件(32)具有避让所述第一容器(21)的避让位置或者与所述搅拌结构(90)对接的对接位置。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述电机(31)移动。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述第二驱动机构包括磁性机构(60)。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述磁性机构(60)包括第一磁性件(61)，所述第一磁性件(61)能够驱动所述电机(31)朝向所述第一容器(21)或者所述第二容器(22)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，所述磁性机构(60)包括第二磁性件(62)，所述电机(31)能够被所述第二磁性件(62)驱动，所述第二磁性件(62)能够驱动所述电机(31)向远离所述第一容器(21)或者所述第二容器(22)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的烹饪器具，其特征在于，所述电机(31)包括铁材质部，所述第一磁性件(61)和所述第二磁性件(62)能够与所述铁材质部配合，以驱动所述电机(31)移动；或者，所述电机(31)上设置有第三磁性件和第四磁性件，所述第一磁性件(61)与所述第三磁性件配合，所述第二磁性件(62)与所述第四磁性件配合，以驱动所述电机(31)移动。

7.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括固定件(50)，所述电机(31)和所述传动件(32)可移动地设置在所述固定件(50)上，所述固定件(50)上设置有导向槽(81)，所述烹饪器具还包括带动所述电机(31)移动的导向件(80)，所述导向件(80)能够在所述导向槽(81)内移动。

8.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述导向件(80)包括相对设置的两个齿条(82)及设置在两个所述齿条(82)之间的齿轮(83)，所述齿轮(83)连接在所述电机(31)上，所述磁性机构(60)驱动所述齿条(82)在所述导向槽(81)内移动以带动所述电机(31)移动。

9.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述固定件(50)为固定架，所述固定架包括固定板(51)及设置在所述固定板(51)一侧的支柱(52)，所述传动件(32)穿设在所述固定板(51)上，所述电机(31)和所述支柱(52)设置于所述固定板(51)的同侧，所述导向槽(81)设置在所述支柱(52)上；所述支柱(52)包括间隔设置的第一柱段(521)和第二柱段(522)以及连接在所述第一柱段(521)和所述第二柱段(522)之间的连接段(523)，所述导向槽(81)设置在所述第一柱段(521)中，所述导向件(80)上设置有与所述连接段(523)配合的止挡部(821)。

10.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括容器检测装置和控制器，均设置于所述基体(10)，所述控制器根据所述容器检测装置的检测信号控制所述电机的移动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

烹饪器具还包括设置在所述基体(10)内的加热装置(13)；所述第一容器(21)具有平滑的底部；所述第一容器(21)装于所述基体(10)时，所述传动件(32)的顶面平齐于或者低于所述加热装置(13)的表面，所述第二容器(22)装于所述基体(10)时，所述传动件(32)的顶面高于所述加热装置(13)的表面；所述第二容器(22)的底部设置有凹部，所述搅拌结构(90)与所述传动件(32)在所述凹部内对接；所述烹饪器具为电压力锅或者电饭煲；所述基体(10)包括外锅及设置在所述外锅内的保温罩(12)，当所述烹饪器具为压力锅时，所述烹饪器具还包括锅盖及设置在所述锅盖上的限压阀及密封圈，所述第一容器(21)、第二容器(22)和所述保温罩(12)中至少一个与所述锅盖之间设置有防脱机构；

所述加热装置(13)设置在所述保温罩(12)内或者连接于所述保温罩(12)的底部，所述加热装置(13)上设置有通孔(131)，所述传动件(32)设置在所述通孔(131)处；

所述烹饪器具还包括固定件(50)，所述电机(31)可移动地设置在所述固定件(50)上，所述电机(31)在磁性机构(60)的驱动下移动，所述磁性机构(60)包括间隔设置的第一磁性件(61)和第二磁性件(62)，所述电机(31)能够被所述第一磁性件(61)或者所述第二磁性件(62)驱动，所述第一磁性件(61)安装在所述固定件(50)上，所述第二磁性件(62)安装在所述外锅的底板(73)上；

所述电机(31)包括壳体(70)及设置在壳体内的电机，所述电机(31)的输出轴穿出所述壳体(70)与所述传动件(32)连接，所述壳体(70)在所述磁性机构(60)的驱动下移动，所述电机(31)与所述传动件(32)通过连接销(33)连接；

所述烹饪器具还包括容器检测装置和控制器，均设置于所述基体(10)，所述控制器根据所述容器检测装置的检测信号控制所述电机的移动，所述容器检测装置包括第一容器检测装置(6)和第二容器检测装置。

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