JP7336308B2 - シート体の検査装置 - Google Patents
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Description
透過光を利用し、前記シート体の表面に付着した異物、傷および前記シート体の内部に存在するボイドの少なくとも1つの欠陥を検出する第1検出手段、前記シート体の内部での屈折光を利用し、前記シート体の表面の微細な線状の汚れ、付着物、引っ掻き傷およびしわの少なくとも1つである微細欠陥を検出する第2検出手段、および、反射光を利用し、前記シート体のけずれおよび縁部の欠けの少なくとも1つの欠陥を検出する第3検出手段を含む検出装置と、
該検出手段に対して前記シート体を搬送する搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。
図1は、本発明の一実施形態に係るシート体の検査装置を示す模式図である。本実施形態に係る検査装置は、大別して、検出装置100、搬送装置200および制御装置300で構成されている。なお、以下ではとして、平面視にて矩形状のタッチパネル形態のシート体を検査対象とする場合を例示する。
本実施形態に係る検査処理は、シート体1を搬送装置200により搬送し、検出装置100を通過させることで行われ、次の3つの検査工程が実施される。すなわち、
・透過光を利用し、シート体1の表面に付着した異物,傷、およびシート体1の内部に存在するボイド(気孔)などの少なくとも1つの欠陥を検出する第1検査工程、
・シート体1の内部での屈折光を利用し、シート体1の表面の微細な線状の汚れや付着物、引っ掻き傷およびしわなどの少なくとも1つ、すなわちシート体表面に対し高さあるいは深さがないために透過光や反射光では検出しきれない欠陥(以下、微細欠陥)を検出する第2検査工程、および
・反射光を利用し、シート体1のけずれや縁部の欠けなどの少なくとも1つの欠陥を検出する第3検査工程、
図3は本実施形態に係る検査処理手順の一例を示すフローチャート、図4、図5および図6は、それぞれ、第1、第2および第3検査工程における検査の態様を示す模式図であり、これらの図を用いて本実施形態の検査処理を説明する。
以上の検査処理では、検出装置100に対してシート体1を1.5往復させれば、第1~第3検査工程によって様々な欠陥の検査が可能となる。しかし往復搬送を行わず、一方向のみへの移動によって検出処理を行うようにすることもできる。
図7は、搬送機構210に用いられるシート体の搬送ステージの構成例を示す斜視図、図8は、図7のVIII方向から搬送ステージを見た側面図、図9は、搬送ステージに配置されるシート体の保持部の移動態様を説明するための斜視図である。なお、これらの図においてFおよびB方向(F-B方向)は図1におけるFおよびB方向(シート体1の搬送方向)に一致しており、RおよびL方向(R-L方向は)はF-B方向に直交する方向として定義される。
上述した実施形態に係る搬送ステージは、特許文献2に開示された技術、つまり並列に設けられたレールのそれぞれにクランプ部を取り付け、シート体の一側端部を挟持するクランプ体を設けた構成よりも次の諸点で有利である。
上述した実施形態に係る搬送ステージは、随所に述べた変形例だけでなく、次のように変形することも可能である。
100 検出装置
102 カメラ
104、112 照明装置
114 移動機構
200 搬送装置
210 搬送機構
242R、242L リニアモータ
250 搬送ステージ
252F、252B、252R、252L フレーム要素
254F、254B、254R、254L ガイド
256 可動フレーム要素
258R、258L、272Fr、272Fl、272Br、272Bl ロックレバー
270Fr、270Fl、270Br、270Bl 保持部
283a、283b 突き当て面
283c 載置面
284 保持ブロック
290 吸引孔
300 制御装置
302 制御ユニット
Claims (2)
- シート体の欠陥を検査する検査装置であって、
透過光を利用し、前記シート体の表面に付着した異物、傷および前記シート体の内部に存在するボイドの少なくとも1つの欠陥を検出する第1検出工程と、前記シート体の内部での屈折光を利用し、前記シート体の表面の微細な線状の汚れ、付着物、引っ掻き傷およびしわの少なくとも1つである微細欠陥を検出する第2検出工程と、反射光を利用し、前記シート体のけずれおよび縁部の欠けの少なくとも1つの欠陥を検出する第3検出工程とを実行するように構成された検出装置と、
該検出装置に対して前記シート体を搬送する搬送装置と、
前記検出装置を制御する制御装置と、を備え、
前記検出装置は、前記シート体の表面を撮影するカメラと、前記シート体の表面に向けて、前記カメラの光軸に対して傾斜した方向に投光するように構成された第1の照明装置と、前記シート体の裏面に向けて、前記カメラの光軸と平行な方向に投光するように構成された第2の照明装置と、前記第2の照明装置を移動させる移動機構とを含み、
前記制御装置は、
前記移動機構を制御して前記カメラに正対する第1の位置に前記第2の照明装置を移動させてから、前記第2の照明装置のみを点灯して前記第1検出工程を実行させ、
前記移動機構を制御して前記カメラに正対しない第2の位置に前記第2の照明装置を移動させてから、前記第2の照明装置のみを点灯して前記第2検出工程を実行させ、
前記第1の照明装置のみを点灯して前記第3検出工程を実行させる、
ことを特徴とする検査装置。 - 前記搬送装置は、矩形状のシート体を保持して搬送する搬送ステージを含み、該搬送ステージは、前記矩形状のシート体の四隅を突き当てて保持する保持部を有することを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
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