JP7334758B2 - 画像処理方法及び眼科用画像システム - Google Patents
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Description
図1に、本実施形態に係る眼科撮影装置10の構成の一例を示す。
図1に示すように、眼科撮影装置10は、被検眼の眼底を撮影する装置本体14及び制御装置16を含む。なお、以下の説明では、「撮影」とは、ユーザが眼科撮影装置10を用いて被写体を示す画像を取得することをいい、「撮像」と称する場合がある。装置本体14は、制御装置16の制御下で作動する。装置本体14は、SLOユニット18、走査装置19、及びOCTユニット20を含む。
図2に、本実施形態に係る眼科撮影装置10の被検眼に対する照射角の一例を示す。また、図3に、眼底の撮影可能領域の一例を示す。
被検眼12の眼底を観察する場合、眼底を観察する観察者の視野角、つまり、眼底の視野角(FOV:Field of View)をより大きな角度とすることで、より広範囲の眼底領域を観察できる。この眼底領域の観察のために、本実施形態に係る眼科撮影装置10では、被検眼12の眼底を走査光により走査して、被検眼12の眼底を撮影する。従って、眼底の視野角は、走査光の照射角に対応する。つまり、被検眼12に対してどの程度の光を提供すればどの程度の眼底領域を撮影可能であるのかを表現することが求められる。眼底への走査光は、被検眼12の瞳孔中心に向けて照射される。そして、被検眼の角膜での屈折のため、眼科装置からの照射光は被検眼の内部ではやや狭い角度となって眼底を照明する。図2では模式的に、眼科装置からの照射光線が瞳孔中心で屈折する状態として示している。そして、眼科装置による外部からの照射光についての外部照射角Aと、これにより照射させる被検眼の内部での照射角としての内部照射角Bとを区別して表現されなければならない。
図4に示すように、共通光学系28は、光学システム28A、及び第3光学スキャナ29を含んでいる。
図5に示すように、X方向走査角度範囲は、走査光のX方向の走査角度の範囲である。図5には、X方向走査角度範囲として、θ0度以上θn度以下の範囲が例示されている。また、Y方向走査角度範囲は、走査光のY方向の走査角度である。図5には、Y方向走査角度範囲として、φ0度以上φn度以下の範囲が例示されている。
図6に示すように、光学システム28Aは、第1光学ユニット280及び第2光学ユニット282を含んでいる。ところで、光学システム28Aでは、レンズのみによって被検眼12と光学系の作動距離WDを長くすることは容易ではない。これに対して本実施形態では、反射面の中心に透過開口をもつドーナツ形状の輪帯有効反射領域をもつ反射面と、レンズを用い、輪帯形状の広い周辺視野を形成することを可能としている。しかも、超広角領域の画像を十分な収差性能で、フレアやゴーストの発生の小さい小型で構成レンズ枚数の少ない光学系が可能となっている。
被検眼側に配置される第1光学ユニット280において、被検眼12の瞳Pp側より、光が入射する順に、被検眼に凹面を向けた第1屈折面により被検眼12からの光は光束の広がりを抑制された上で中心開口を有する第1反射面(輪帯形状の凹面反射鏡)により、被検眼12へ向かう方向へ反射されて収斂される。次に、第2反射面(輪帯形状の凸面反射鏡)で被検眼12へ向かう方向と逆方向に反射されて、第1反射面の中心開口を通過する。第1光学ユニット280から射出する被検眼からの光は、レンズから構成される第2光学ユニット282により、第2光学ユニットから離れた被検眼と反対側の空間中に、被検眼12の瞳Pp位置と共役となる位置に瞳共役Pcjの像が形成される。このような光学構成において、第1反射面を凹面形状、及び第2反射面を凸面形状とすることで、光学系全体の構成を小型化することが可能になっている。そして、被検眼側に凹面を向けた第1屈折面により、十分な作動距離WDが確保され、第1反射面の小型化が可能とされ、第2反射面及び第1反射面の開口部を透過させることにより、光束分離が可能になる。
そして、この構成の光学系において、被検眼の眼底と共役関係にある眼底共役像Fcjの位置と、前記被検眼の瞳と共役関係にある瞳共役位置像Pcjの位置との間に、正の屈折力を有するレンズ群が配置され、前記レンズ群中には少なくとも1面の負の屈折力を有する面を含むことが収差補正のために有効である。
0.1<D・tan(A/2)/S<1.0 ・・・(1)
ただし、被検眼12の瞳Pp位置から第1屈折面までの距離をD、光学系中の屈折面の最大有効直径をS、瞳の位置への外部照射角としての外部照射角をAとする。
なお、(1)式は、上限が0.9であり、下限が0.2であることがより好ましい。
1<|β|<10 ・・・(2)
ただし、被検眼12の瞳位置と、瞳位置と共役関係の瞳共役の位置との間の結像倍率をβとする。なお、前述の(2)式では、下限を2より大きくすることがより好ましい。
|β|/(1-M)・・・(3)
図7に、第1実施例に係る眼科撮影装置10における光学システム28Aのレンズ構成の一例を示す。
光学システム28Aは、被検眼12の瞳Pp側から、瞳Pp側に凹面を向けた正メニスカスレンズL01、瞳Pp側に凹面を向けた非球面形状を含む負メニスカスレンズL02、及び瞳Pp側に凸面を向けた正メニスカスレンズL03と負メニスカスレンズL04とが貼り合わされたレンズ成分が順に配列された第1光学ユニット280を含んでいる。また、第1光学ユニット280の光の射出側には、被検眼12の瞳Pp側から、凸レンズL05、及び瞳Pp側に凹面を向けたメニスカスレンズL06が順に配列された第2光学ユニット282を有している。
+A・r4+B・r6+C・r8+D・r10+E・r12 ・・・(4)
表1では、有効視野角(瞳からの外部照射角A)が100~132度(50~66度:第1面入射角)とし、作動距離WDが18mmである。また、全長(被検眼12の瞳Pp位置から瞳共役Pcj位置までの距離L2)が520.88mmとし、瞳Pp位置から瞳共役Pcj位置の瞳結像倍率βが4.9xとした場合を示す。さらに、歪曲率M1(瞳共役Pcj位置に無収差理想レンズを入れたときの眼底共役Pcjにおける最大視野の歪曲率)が0.574とした場合を示す。
A:+0.398342E-06
B:-0.976217E-10
C:-0.544603E-13
である。
図8に示す収差図では、縦軸は像高を示し、実線は中心波長587.5620nmを示し、破線は656.2790nmを示し、一点鎖線は486.1330nmnmを示し、二点鎖線は435.8350nmを示している。
第2実施例は、第1実施例の変形例であり、有効視野角(つまり外部照射角A)を広げたものである。
なお、第2実施例は、第1実施例と同様の構成のため、同一部分は同一符号を付し詳細な説明を省略し、以下、相違する光学システム28Aを説明する。
第2実施例に係る光学システム28Aは、被検眼12の瞳Pp側から、瞳Pp側に凹面を向けた非球面形状を含む正メニスカスレンズL01、正メニスカスレンズL01の光の射出側の面に瞳Pp側の凹面が張り合わされた非球面形状を含む負メニスカスレンズL02、及び瞳Pp側に凸面を向けた正メニスカスレンズL03と負メニスカスレンズL04とが貼り合わされたレンズ成分が順に配列された第1光学ユニット280を含んでいる。なお、第1光学ユニット280の光の射出側には、図7に示す第2光学ユニット282と同様のレンズ構成の第2光学ユニットを有している。
表2では、有効視野角(瞳からの外部照射角A)が110~140度(55~70度:第1面入射角)とし、作動距離WDが18mmとした場合を示す。また、全長(被検眼12の瞳Pp位置から瞳共役Pcj位置までの距離L2)が565mmとし、瞳Pp位置から瞳共役Pcj位置の瞳結像倍率βが3.92xとした場合を示す。さらに、歪曲率M2(瞳共役Pcj位置に無収差理想レンズを入れたときの眼底共役Pcjにおける最大視野の歪曲率)が0.720とした場合を示す。
A:-0.902137E-07
B:+0.794263E-11
C:-0.318956E-15
である。
また、レンズL02で第7面の非球面を示す非球面係数は、
A:+0.585897E-06
B:-0.983043E-10
C:+0.117076E-12
D:-0.125282E-16
である。
図10に示す収差図では、第1実施例と同様に、縦軸は像高を示し、実線は中心波長587.5620nmを示し、破線は656.2790nmを示し、一点鎖線は486.1330nmnmを示し、二点鎖線は435.8350nmを示している。
第3実施例は、第1実施例の変形例である。
なお、第3実施例は、第1実施例と同様の構成のため、同一部分は同一符号を付し詳細な説明を省略する。
第3実施例に係る光学システム28Aは、被検眼12の瞳Pp側から、瞳Pp側に凹面を向けた正メニスカスレンズL01、瞳Pp側に凹面を向けた非球面形状を含む負メニスカスレンズL02、及び瞳Pp側に凸面を向けた正メニスカスレンズL03と負メニスカスレンズL04とが貼り合わされたレンズが順に配列された第1光学ユニット280を含んでいる。なお、第1光学ユニット280の光の射出側の光学系は、また、第1光学ユニット280の光の射出側には、被検眼12の瞳Pp側から、凸レンズL05、及び瞳面D側に凹面を向けたメニスカスレンズL06が順に配列された第2光学ユニット282を含んでいる。
表3では、有効視野角(瞳からの外部照射角A)が100~130度(50~65度:第1面入射角)とし、作動距離WDが18mmとした場合を示す。また、全長(被検眼12の瞳Pp位置から瞳共役Pcj位置までの距離L2)が549.19mmとし、瞳Pp位置から瞳共役Pcj位置の瞳結像倍率βが5.64xとした場合を示す。さらに、歪曲率M2(瞳共役Pcj位置に無収差理想レンズを入れたときの眼底共役Pcjにおける最大視野の歪曲率)が0.517とした場合を示す。
A:+0.505045E-06
B:-0.185139E-09
C:+0.118203E-12
D:-0.133097E-16
である。
図12に示す収差図では、第1実施例と同様に、縦軸は像高を示し、実線は中心波長587.5620nmを示し、破線は656.2790nmを示し、一点鎖線は486.1330nmnmを示し、二点鎖線は435.8350nmを示している。
第2実施形態は、第1実施形態と同様の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
次に、第2実施形態に係る第4実施例を説明する。第4実施例は、第1実施例から第3実施例の何れかと同様の構成については同一符号を付し詳細な説明を省略する。
第4実施例に係る光学システム28Aは、被検眼12の瞳Pp側から、瞳Pp側に凹面を向けた正メニスカスレンズL01、瞳Pp側に凹面を向けた輪帯状の第1反射面Mr01、正メニスカスレンズL01の凸面の中心部に設けられた第2反射面Mr02、瞳Pp側に凹面を向けた負メニスカスレンズL02、及び瞳Pp側に凹面を向けた正メニスカスレンズL03が順に配列された第1光学ユニット280を含んでいる。また、第1光学ユニット280の光の射出側には、被検眼12の瞳Pp側から、瞳Pp側に凸面を向けたメニスカスレンズL05、及び正レンズL06が順に配列された第2光学ユニット282を含んでいる。
表4では、有効視野角(瞳からの外部照射角A)が80~130度(40~65度:第1面入射角)とし、作動距離WDが39.1089mmとした場合を示す。また、全長(被検眼12の瞳Pp位置から瞳共役Pcj位置までの距離L2)が565mmとし、瞳Pp位置から瞳共役Pcj位置の瞳結像倍率βが6.4xとした場合を示す。さらに、歪曲率M2(瞳共役Pcj位置に無収差理想レンズを入れたときの眼底共役Pcjにおける最大視野の歪曲率)が0.518とした場合を示す。
図14に示す収差図では、第1実施例と同様に、縦軸は像高を示し、実線は中心波長587.5620nmを示し、破線は656.2790nmを示し、一点鎖線は486.1330nmnmを示し、二点鎖線は435.8350nmを示している。
第5実施例は、第4実施例の変形例である。詳細には、第1光学ユニット280において、第4実施例では、正メニスカスレンズL01の凸面の中心部に第2反射面Mr02を設けたが、第5実施例は、第2反射面Mr02を正メニスカスレンズL01から独立した素子に設けるようにしたものである。
第5実施形態に係る光学システム28Aは、被検眼12の瞳Pp側から、瞳Pp側に凹面を向けた正メニスカスレンズL01、瞳Pp側に凹面を向けた非球面形状を含む輪帯状の第1反射面Mr01、瞳Ppと反対側の凸面の中心部に設けられた非球面形状を含む第2反射面Mr02、瞳Pp側の凹面を向けた負レンズL02、及び瞳Pp側に凹面を向けた正メニスカスレンズL03が順に配列された第1光学ユニット280を含んでいる。また、第1光学ユニット280の光の射出側には、被検眼12の瞳Pp側から、瞳Pp側に凸面を向けたメニスカスレンズL05、及び正レンズL06が順に配列された第2光学ユニット282を含んでいる。
表5では、有効視野角(瞳からの外部照射角A)が70~130度(35~65度:第1面入射角)とし、作動距離WDが34.448mmとした場合を示す。また、全長(被検眼12の瞳Pp位置から瞳共役Pcj位置までの距離L2)が620mmとし、瞳Pp位置から瞳共役Pcj位置の瞳結像倍率βが7.6xとした場合を示す。さらに、歪曲率M2(瞳共役Pcj位置に無収差理想レンズを入れたときの眼底共役Pcjにおける最大視野の歪曲率)が0.450とした場合を示す。また、反射面の最大径が230mmで、屈折面の最大有効径が106.3mmとした場合を示す。
A:-0.119695E-08
B:+0.639162E-12
C:+0.383380E-16
D:-0.483487E-20
E:+0.121159E-24
である。
また、第6面の非球面を示す非球面係数は、
A:-0.449100E-06
B:+0.253492E-08
C:-0.308466E-11
D:+0.171588E-14
E:-0.458747E-18
である。
図16に示す収差図では、第1実施例と同様に、縦軸は像高を示し、実線は中心波長587.5620nmを示し、破線は656.2790nmを示し、一点鎖線は486.1330nmnmを示し、二点鎖線は435.8350nmを示している。
第3実施形態は、第1実施形態及び第2実施形態と同様の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
画像システム100は、視軸CLによる眼底中心部位の画像を得る第1眼科撮影装置110を含んでいる。また、画像システム100は、各実施例を含む第1実施形態又は第2実施形態の何れかの眼科撮影装置10を、視軸CLによる眼底中心部位周辺を撮影し、その周辺画像を得る第2眼科撮影装置120として含んでいる。これら第1眼科撮影装置110及び第2眼科撮影装置120は、ネットワーク130に接続されている。また、画像サーバ140及び画像表示端末150もネットワーク130に接続されている。
また、第2眼科撮影装置120が、例えば、視軸CLを中心として撮影画角で30度から100度の眼底領域、つまり、外部照射角が30度から100度であるものとする。この第2眼科撮影装置120のSLOユニットを用いることで、視軸CLを中心として、円形領域を取り囲むドーナツ状の環状領域の眼底画像を得ることができる。また、OCTユニットを用いることで、環状領域のOCT-3Dボリュームデータを得ることができ、3次元データ解析及び各種マップを作製できる。さらに、OCTユニットを用いることで、環状領域内の網膜断層画像を得ることもできる。
図19に、画像表示端末150をコンピュータにより構成した一例を模式的に示す。
図20に、画像表示端末150で実行される画像表示プログラム153Pの処理の流れを示す。画像表示プログラム153Pは、例えば画像表示端末150に電源投入された際に、CPU151により実行される。
電子カルテの画面200は、被検眼12の患者に関する情報を表示する表示領域201、眼底中心部位の第1眼底画像領域12G1の撮影画像を表示する表示領域202、及び眼底中心部位の周辺の第2眼底画像領域12G2の撮影画像を表示する表示領域204を備えている。表示領域202には、第1眼底画像領域12G1を撮影する第1眼科撮影装置110の型式名を示す情報を表示する表示領域202Aが隣接しており、表示領域202内に第1眼科撮影装置110による撮影画像取得の指示ボタン203が設けられる。また、表示領域204内には、第2眼底画像領域12G2を撮影する第2眼科撮影装置120の型式名を示す情報を表示する表示領域204Aが隣接しており、表示領域204内に第2眼科撮影装置120による撮影画像取得の指示ボタン205が設けられる。なお、電子カルテの画面200には、OCT機能による眼底撮影の指示ボタン206、画像から人工知能による診断実行を指示する指示ボタン207、及び画面200の各種設定を指示する指示ボタン208が含まれている。
眼科医は、撮影画角30度の高解像度の中心部の眼底画像を用いて視神経乳頭及び黄斑など眼底中心部の診断を的確に行えるとともに、撮影画角100度に相当する合成された眼底画像Cを用いて網膜周辺部の病変があるか否かを的確に行うことができる。
一方、眼科医は、眼底及び網膜の高解像度の画像を用いて診断を行うための眼科機器を保有している場合が多い。この高解像度の眼科機器は撮影画角が10~30度の範囲であり、その範囲を超えた眼底及び網膜の周辺部を撮影することが困難である。よって眼科医は、眼底及び網膜の周辺部用に広角及び超広角の眼底機器を別途購入する必要がある。これに対して第3実施形態に係る画像システム100を用いることにより、新規に広角及び超広角の眼底機器を購入することなく、保有している高解像度の眼科機器を有効活用し、眼底及び網膜の中心部を高解像度の画像を用いて診断することができる。また、合成された100度を超える広画角の眼底画像により眼底及び網膜の周辺部を診断することができる。
眼科機器の撮影画角45度 周辺撮影用眼科機器2の撮影画角45-100度
眼科機器の撮影画角55度 周辺撮影用眼科機器2の撮影画角55-120度
のような組み合わせで、周辺撮影用眼科機器2の撮影画角を設計することができる。周辺撮影用眼科機器2の最大撮影画角は120度としたが、光学系を調整し120度以上とすることも可能である。眼科医のニーズを満たすように、さまざまな撮影画角に設計変更できる。
また、画像処理プロセスを考慮し、
眼科機器の撮影画角30度、周辺撮影用眼科機器2の撮影画角25-80度
眼科機器の撮影画角45度、周辺撮影用眼科機器2の撮影画角40-100度
眼科機器の撮影画角55度、周辺撮影用眼科機器2の撮影画角45-120度
のような組み合わせで、眼科機器1による円形撮影領域の外周部と周辺撮影用眼科機器2による環状撮影領域の内周部とが重複するように設定するようにしてもよい。
12 被検眼
12A 撮影可能領域
12A1 第1撮影可能領域
12A2 第2撮影可能領域
16 制御装置
19 走査装置
28 共通光学系
28A 光学システム
A 外部照射角
Claims (5)
- 被検眼の視軸を中心に撮影画角が0度から第1撮影画角で撮影された円形画像である第1眼底画像を取得するステップと、
前記視軸を中心に、前記第1撮影画角よりも小さく0度よりも大きい第2撮影画角以上、且つ、前記第1撮影画角よりも大きい第3撮影画角以内で撮影された環状画像である第2眼底画像を取得するステップと、
前記第1眼底画像と前記第2眼底画像とを合成し、前記被検眼の合成画像を取得するステップと、
前記合成画像を含む表示画面を出力するステップと、を含み、
前記合成画像を取得するステップでは、前記第1眼底画像と前記第2眼底画像との一方の画像を他方の画像に対して、回転処理、拡大処理、及び縮小処理の何れか1つの処理を実施し、前記第1眼底画像内の円形周辺部の血管と前記第2眼底画像内の内周部の血管とを重ねて合成する、
画像処理方法。 - 前記表示画面は、
前記第1眼底画像を表示する表示領域と、前記合成された画像を表示する表示領域とを有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。 - 前記第1眼底画像は、眼底の中心部の画像であり、
前記第2眼底画像は、前記中心部の周辺の画像であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。 - 前記第1眼底画像と前記第2眼底画像とは、SLOユニットにより撮影された画像であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記第1眼底画像と前記第2眼底画像とは、OCTユニットにより撮影された画像であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
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