JP2015091309A - 眼科用画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】表示媒体に表示される画像を通じて、眼底の状態を検者がより良好に把握できる眼科用画像処理装置および画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】眼科撮影装置は、第１眼底画像、および、第１眼底画像の一部に関して撮影された第１眼底画像よりも高解像度の第２眼底画像（部分画像）を制御部において取得する。また、制御部は、第２眼底画像に対応する第１眼底画像上の画像領域（注目範囲）に対して第２眼底画像を合成し、第１眼底画像と第２部分画像との合成画像をモニタに表示させる。
【選択図】図１１

Description

本開示は、眼科用画像処理装置および画像処理プログラムに関する。

従来、眼底撮影装置の一種として、走査型レーザー検眼鏡が知られている。走査型レーザー検眼鏡では、光源から出射されるレーザー光を、瞳孔近傍の一点を中心に旋回することによって、眼底をレーザー光によって走査し、その眼底反射光を受光することによって、眼底画像を得る。

上記装置では、例えば、広角アタッチメントを用いることによって広角画像が取得される（特許文献１参照）。

特開２００９−０１１３８１号公報

この種の装置では、装置によって撮影される画像の解像度と、眼底上の撮影範囲とは、トレードオフの関係にある。

例えば、広角アタッチメントを用いて眼底の広範囲を撮影する場合、撮影倍率が低くなるので、解像度が比較的乏しくなる。つまり、広範囲撮影で得られた画像は、詳細部分の確認には不向きであった。

一方、撮影範囲を限定して眼底を撮影する場合、撮影倍率が高くなるので、解像度が確保される。しかしながら、高倍率で得られた画像は、全体の観察には不向きであった。

本開示の実施形態における１つの目的は、「表示媒体に表示される画像を通じて、眼底の状態を検者がより良好に把握できる」ような眼科用画像処理装置および眼科用画像処理プログラムを提供することにある。

本開示の第１態様に係る眼科用画像処理装置は、眼底画像、および、前記眼底画像の一部に関して撮影された前記眼底画像よりも高解像度の部分画像を取得する取得手段と、前記部分画像に対応する前記眼底画像上の画像領域に対して前記部分画像を合成し、前記眼底画像と前記部分画像との合成画像を表示媒体に表示させる表示制御手段と、を有している。

本開示の第２態様に係る画像処理プログラムは、眼科用画像処理装置のプロセッサで実行されることにより、眼底画像、および、前記眼底画像の一部に関して撮影された前記眼底画像よりも高解像度の部分画像を取得する取得ステップと、前記部分画像に対応する前記眼底画像上の画像領域に対して前記部分画像を合成し、前記眼底画像と前記部分画像との合成画像を表示媒体に表示させる表示制御ステップと、を眼科用画像処理装置に実行させる。

本開示によれば、表示媒体に表示される画像を通じて、眼底の状態を検者がより良好に把握できる。

本第１実施形態の眼科撮影装置が有する光学系の概略構成図である。 Ａは、狭角撮影モードにおける対物レンズ光学系を示す模式図であり、Ｂは、広角撮影モードにおける対物レンズ光学系を示す模式図である。 「被検眼に対する旋回点の位置を一定とする条件下における、撮影画角と対物レンズ光学系による視度（Ｄ）との関係」を模式的に示すグラフである。 撮影画角が第１画角と第２画角とに切り替わる前後で、被検眼に対する旋回点の位置と撮影光学系の視度とが維持される、対物レンズ光学系の設計値を示す表である。 図１の矢印Ａ方向から見た回転板を示す図である。 ＡおよびＢは、回転板が有するフィルタのフィルタリング特性を示すグラフである。 眼科撮影装置の電気的な構成を示すブロック図である。 ＣＰＵによって実行される撮影表示処理を示すフローチャートである。 眼底画像の表示態様の一例を示す模式図である。 第２実施形態における撮影表示処理を示すフローチャートである。 図１０に示すフローチャートの続きである。 第２実施形態における第１表示制御処理を示すフローチャートである。 第２実施形態における眼底画像の表示態様の一例を示す模式図である。 Ａは、対物レンズ光学系の変形例の狭角撮影モードにおけるレンズ配置を示し、Ｂは、広角撮影モードにおけるレンズ配置を示す模式図である。 視度補正部の一例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示の典型的な実施形態を説明する。まず、図１〜図９を参照して、第１実施形態を説明する。

図１は、第１実施形態の眼科撮影装置１が有する光学系を示している。本第１実施形態において、眼科撮影装置１は、走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）を基本構成とする。なお、眼科撮影装置１は、光干渉断層計（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、視野計などの他の眼科装置と一体化された装置であってもよい。

一例として、眼科撮影装置１は、撮影光学系２を主に備える。また、第１実施形態の眼科撮影装置１には、回転板ユニット３０が設けられている。まず、撮影光学系２について説明する。撮影光学系２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに光を投光すると共に、「投光された光に伴い眼底Ｅｒの各位置から発せられる光」を受光素子２５で受光する。詳細は後述するが、眼科撮影装置１は、受光素子２５の受光結果に基づいて、眼底画像を取得（撮影）する。撮影光学系２は、投光光学系３と、受光光学系４と、を有している。撮影光学系２は、後述する駆動機構５０（図７参照）によって、被検眼Ｅの左右方向（矢印Ｘ方向）、上下方向（矢印Ｙ方向）、前後方向（矢印Ｚ方向）、の各方向へ移動される。

投光光学系３は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける撮影範囲の各位置へ、光（照明光、又は、励起光）を投光する。本第１実施形態において、投光光学系３には、レーザー光出射部１１、穴開きミラー１２、レンズ１３、レンズ１４、走査部１５、および、対物レンズ光学系１６が含まれる。

レーザー光出射部１１は、撮影光学系２の光源である。レーザー光出射部１１は、例えば、少なくとも第１波長（波長７９０ｎｍ付近）のレーザー光と第２波長（波長４９０ｎｍ付近）のレーザー光とを出射してもよい。もちろん、レーザー光出射部１１は、単色光のみを出射してもよい。本第１実施形態において、レーザー光出射部１１は、２種類のレーザー光を同時に出射することも、一方だけを出射することもできる。

レーザー光出射部１１からのレーザー光は、「中央に開口部を有する穴開きミラー１２」の開口部を通り、レンズ１３およびレンズ１４を透過した後、走査部１５に向かう。走査部１５によって反射された光束は、対物レンズ光学系１６を通過した後、被検眼Ｅの眼底Ｅｒで集光される。レーザー光出射部１１から眼底Ｅｒに対してレーザー光が照射されることに伴って、眼底Ｅｒから光が発せられる。例えば、レーザー光は、眼底Ｅｒで散乱あるいは反射される。その結果、眼底Ｅｒで散乱あるいは反射された光（以下、眼底反射光という）が、瞳孔から出射される。また、レーザー光は、眼底Ｅｒに存在する蛍光物質を励起する場合がある。その結果、眼底Ｅｒに存在する蛍光物質から発せられた蛍光が、瞳孔から出射される場合がある。

なお、本第１実施形態において、レンズ１３は、「駆動機構１３ａによって、光軸Ｌ１方向へ移動可能」に構成されている。レンズ１３の位置に応じて、撮影光学系２の視度が変わる。このため、本第１実施形態では、正視眼に対する被検眼Ｅの視度の誤差が、「レンズ１３の位置が調節されること」によって、矯正（軽減）される。なお、レンズ１４を変位することによって、被検眼Ｅの視度の誤差を矯正してもよい。

走査部１５は、「レーザー光によって眼底を走査するために、レーザー光出射部１１から導かれたレーザー光」の進行方向を変える（レーザー光を偏向する）ユニットである。本第１実施形態において、走査部１５は、レゾナントスキャナ１５ａと、ガルバノミラー１５ｂと、を有している。

なお、走査部１５としては、例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変える音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられてもよい。

本第１実施形態において、レゾナントスキャナ１５ａは、被検眼Ｅの眼底に投光されるレーザー光を、所定の方向へ偏向する。図１に示すように、レゾナントスキャナ１５ａを経た光は、ガルバノミラー１５ｂへ向かう。本第１実施形態では、「モータ１５ｃ（図７参照）によって、レゾナントスキャナ１５ａが回転されること」で、眼底Ｅｒにおけるレーザー光の照射位置（スキャン位置）が、水平方向（即ち、Ｘ方向）に移動する。

また、本第１実施形態において、ガルバノミラー１５ｂは、レゾナントスキャナ１５ａを経たレーザー光を、更に、レゾナントスキャナ１５ａとは異なる方向に偏向する。図１に示すように、ガルバノミラー１５ｂを経た光は、対物レンズ光学系１６へ向かう。本第１実施形態では、「モータ１５ｄ（図７参照）によって、ガルバノミラー１５ｂが回転されること」で、眼底Ｅｒにおけるレーザー光の照射位置が、垂直方向（即ち、Ｙ方向）に移動する。このように、本第１実施形態の走査部１５は、レゾナントスキャナ１５ａによる眼底ＥｒのＸ方向の走査と、ガルバノミラー１５ｂによるＹ方向の走査とによって、レーザー光によって眼底Ｅｒを２次元的に走査する。

対物レンズ光学系１６は、走査部１５を経たレーザー光を、瞳位置を通過するように導光する。本第１実施形態において、対物レンズ光学系１６は、第１凸レンズ１６ａおよび第２凸レンズ１６ｂを有している。図１に示すように、対物レンズ光学系１６では、これらのレンズが、直列的に配置されている。なお、対物レンズ光学系１６のレンズの数は、上記構成に限定されない。対物レンズ光学系１６は、３枚以上のレンズを含む対物レンズ系であってもよい。また、対物レンズ光学系１６の各レンズは、収差補正の必要に応じて、「非球面レンズ、および、複数のレンズで構成される複合レンズ」等であってもよい。

第１凸レンズ１６ａは、対物レンズ光学系１６のレンズの中で、被検眼の最も近くに配置される。第２凸レンズ１６ｂは、第１凸レンズ１６ａよりも走査部１５側に配置される。図１に示すように、本第１実施形態では、第１凸レンズ１６ａとして、走査部１５側に凸面を向ける平凸レンズが用いられている。第２凸レンズ１６ｂとして、両凸レンズが用いられている。しかしながら、これらのレンズ形状は例示に過ぎず、それぞれが正のパワーを有していればよい。

本第１実施形態において、対物レンズ光学系１６を通過したレーザー光は、対物レンズ光学系１６の光軸Ｌ３上の一点（以下、「旋回点」と称す）を経て、眼底Ｅｒに照射される。本第１実施形態において、旋回点の位置は、「対物レンズ光学系１６を介して、走査部１５（例えば、レゾナントスキャナ１５ａとガルバノミラー１５ｂとの中間点）と光学的に共役な位置」となる。このため、対物レンズ光学系１６を通過したレーザー光の主光線は、走査部１５の動作に伴って、旋回点を中心に旋回される。その結果、眼底Ｅｒがレーザー光によって二次元的に走査される。「レーザー光の旋回点と被検眼Ｅの瞳位置とを、予め一致させておくこと」によって、虹彩でのケラレが抑制されるので、レーザー光が眼底に良好に導光される。結果として、眼底画像が良好に撮影される。

また、本第１実施形態の眼科撮影装置１は、対物レンズ光学系１６の各レンズを移動するレンズ移動機構（画角切換機構、撮影画角調節機構）１７を有している。レンズ移動機構１７は、対物レンズ光学系１６の各レンズを、それぞれ任意の移動量で移動することができる。なお、説明の便宜上、本第１実施形態では、レンズ移動機構１７は、単体のデバイスとして説明される。しかし、レンズ移動機構１７の構成は、これに限定されない。例えば、レンズ移動機構１７として、「それぞれが一枚のレンズを移動する、複数個のデバイス」が用いられてもよい。

本第１実施形態では、「対物レンズ光学系１６における各レンズの配置が、レンズ移動機構１７によって変更されること」で、「投光光学系３から投光されるレーザー光の照射範囲、即ち、眼科撮影装置１（又は撮影光学系２）における撮影画角」が変更される。本第１実施形態の眼科撮影装置１は、撮影画角を、「第１画角と、第１画角よりも広い第２画角との、少なくとも２種類」の間で切り換えることができる。「本第１実施形態における、撮影画角が第１画角であるときの、各レンズ１６ａおよび１６ｂの配置」を図２Ａに示す。「本第１実施形態における、撮影画角が第２画角であるときの、各レンズ１６ａおよび１６ｂの配置」を、図２Ｂに示す。以下、「撮影画角が第１画角であるときの、眼科撮影装置１の状態」を、狭角撮影モードと称する。「撮影画角が第２画角であるときの、眼科撮影装置１の状態」を、広角撮影モードと称する。

図２Ａ，Ｂに示すように、本第１実施形態では、「レーザー光の照射範囲が変更されても、眼科撮影装置１に対する旋回点の位置等が維持される」ように、後述する制御部９０によって、対物レンズ光学系１６の各レンズが配置される。本第１実施形態では、一例として、「『第１凸レンズ１６ａ及び第２凸レンズ１６ｂが、光軸Ｌ３に沿って、互いに同じ方向に変位されること』によって、撮影画角が、第１画角および第２画角に相互に変更される場合」を示す（図２Ａ，図２Ｂ参照）。

例えば、本第１実施形態において、撮影画角を第１画角から第２画角に広げる場合、２つの凸レンズ１６ａおよび１６ｂのそれぞれが、光軸Ｌ３に沿って、被検眼Ｅ側に近づけられる（図２Ａ→図２Ｂ）。また、本第１実施形態では、第２凸レンズ１６ｂが、第１凸レンズ１６ａよりも大きく移動される。つまり、２つの凸レンズ１６ａおよび１６ｂは、「撮影画角が第２画角である場合、互いのレンズ間隔が、撮影画角が第１画角である場合に比して狭くなる」ように移動される。これにより、撮影画角が第２画角である場合、「各凸レンズ１６ａおよび１６ｂへ入射するレーザー光」の入射高さが、「撮影画角が第１画角である場合」よりも高くなる。その結果として、撮影画角が第２画角である場合、２つの凸レンズ１６ａおよび１６ｂの収束作用は、「撮影画角が第１画角である場合」に比して大きくなり、撮影画角が第１画角に比して広がる。また、本第１実施形態では、「撮影画角を第２画角とするために、第１凸レンズ１６ａを、第２凸レンズ１６ｂよりも小さな変位で移動すること」によって、旋回点が、「撮影画角が第１画角である場合」に比して第１凸レンズ１６ａに近づけられる。その結果として、本装置では、撮影画角が第１画角から第２画角に切り換わる前後で、被検眼に対する旋回点の位置が維持される。

一方、本第１実施形態において、撮影画角を第２画角から第１画角に狭める場合、対物レンズ光学系１６の各レンズが、撮影画角を広げる場合とは反対の向きに移動される（図２Ｂ→図２Ａ）。その結果、撮影画角が第１画角である場合、２つの凸レンズ１６ａおよび１６ｂへ入射するレーザー光の入射高さが、「撮影画角が第２画角である場合」よりも低くされる。これにより、撮影画角が第１画角である場合、各凸レンズ１６ａおよび１６ｂの収束作用は、「撮影画角が第２画角である場合」に比して小さくなり、撮影画角が第２画角に比して狭められる。また、このとき、「撮影画角を第１画角とするために、第１凸レンズ１６ａが、第２凸レンズ１６ｂよりも少ない変位量で、走査部１５側へ移動されること」によって、旋回点が、「撮影画角が第２画角である場合」に比して、第１凸レンズ１６ａから遠ざかる。その結果として、本装置では、撮影画角が第２画角から第１画角に切り換わる前後で、被検眼に対する旋回点の位置が維持される。

このように、本第１実施形態の眼科撮影装置１では、撮影画角が第１画角である場合と第２画角である場合とで、「被検眼に対する、レーザー光の旋回点の位置」が維持される。このため、撮影画角を変えたときに、「『被検眼Ｅの瞳近傍に、旋回点が位置する』ように、装置と被検眼Ｅとの位置関係の調節をやり直す必要性」が小さくなる。つまり、本第１実施形態の眼科撮影装置１は、撮影画角の異なる眼底画像を、被検眼Ｅと装置との位置関係を一定にして撮影できる。従って、本第１実施形態の眼科撮影装置１は、撮影画角の異なる眼底画像を、良好に撮影できる。

ところで、「被検眼に対する旋回点の位置が、一定に維持される」という条件下では、対物レンズ光学系１６の撮影画角に伴って、撮影光学系２の視度が変化する。「旋回点の位置が一定であるときの、各撮影画角に対応する視度（Ｄ）」は、図３のグラフにて模式的に示される。すなわち、縦軸を視度（Ｄ）、横軸を撮影画角としたグラフにおいて、各撮影画角に対応する視度（Ｄ）は、「負の値（Ｄ）を最小値に持つ、下に凸の曲線」で示される。図３に示すように、２つの凸レンズ１６ａおよび１６ｂを含む対物レンズ光学系１６は、互いに異なる２つの撮影画角において、同一の視度（Ｄ）を持つ。例えば、撮影画角がθ１の場合と、θ２（θ１＜θ２）の場合とのそれぞれで、対物レンズ光学系１６による視度が０（Ｄ）となる。

そこで、例えば、眼科撮影装置１では、「狭角撮影モードのとき（即ち、撮影画角が第１画角のとき、図２Ａ参照）の視度と、広角撮影モードのとき（即ち、撮影画角が第２画角のとき、図２Ｂ参照）の視度とが、一定の値（例えば、０（Ｄ））となる」ように、第１画角と第２画角とが設定されていても良い。この場合、眼科撮影装置（眼科装置）１では、撮影画角が第１画角と第２画角との間で切り替わる場合に、「被検眼に対する旋回点の位置とともに、撮影光学系２の視度が維持される」ように、レンズ移動機構１７によって、２つの凸レンズ１６ａおよび１６ｂが配置される。

図４に、「『撮影画角を、約５０°の第１画角と約１１０°の第２画角との間で切り換える』ときに、視度と旋回点の位置とを維持できる」ような各凸レンズ１６ａおよび１６ｂの焦点距離と、各凸レンズ１６ａおよび１６ｂの配置とを、一例として示す。図４に示す例では、第１凸レンズ１６ａの焦点距離は、４２．６ｍｍであり、第２凸レンズ１６ｂの焦点距離は、７０．５ｍｍである。

撮影画角が第１画角（約５０°）であるとき、第２凸レンズ１６ｂは、走査部１５（本第１実施形態では、レゾナントスキャナ１５ａとガルバノミラー１５ｂとの中間点）から１１５．３ｍｍ、被検眼Ｅ側に離れて配置される。また、第１凸レンズ１６ａは、第２凸レンズ１６ｂから更に、６６．５ｍｍ被検眼Ｅ側に離れて配置される。その結果として、旋回点の位置が、第１凸レンズ１６ａから被検眼Ｅ側に３１．１ｍｍ離れた位置となる。つまり、「撮影画角を５０°とした場合の、走査部１５から旋回点までの距離」は、２１２．９ｍｍとなる。また、対物レンズ光学系１６による視度は、０（Ｄ）となる。

一方、撮影画角が第２画角（約１１０°）であるとき、第２凸レンズ１６ｂは、走査部１５から１７７．１ｍｍ、被検眼Ｅ側に離れて配置される。また、第１凸レンズ１６ａは、第２凸レンズ１６ｂから更に、４．８ｍｍ被検眼Ｅ側に離れて配置される。その結果として、旋回点の位置が、第１凸レンズ１６ａから被検眼Ｅ側に３０．９ｍｍ離れた位置となる。つまり、「撮影画角を１１０°とした場合の、走査部１５から旋回点までの距離」は、２１２．８ｍｍとなる。

このように、図４の例では、撮影画角が第１画角（約５０°）である場合と、撮影画角が第２画角（約１１０°）である場合とで、「走査部１５から旋回点までの距離」が、略同一になる。また、「撮影画角が第２画角（約１１０°）となる」ように、各凸レンズ１６ａおよび１６ｂを上記のように配置したとき、対物レンズ光学系１６の視度は０（Ｄ）となる。よって、図４の例では、撮影画角が第１画角（約５０°）である場合と、撮影画角が第２画角（約１１０°）である場合とで、撮影光学系２の視度が維持される。なお、撮影画角が変更されるときに維持される視度は、０（Ｄ）でなくてもよい。例えば、「第１画角および第２画角での視度が、−２Ｄとなる」ように、図４に示した各パラメーターを設定することもできる。また、各レンズ１６ａおよび１６ｂの焦点距離、および、具体的な位置は、図４に例示したものに限定されない。各レンズ１６ａおよび１６ｂの焦点距離、および、具体的な位置は、設定される撮影画角等に応じて、適宜求めることができる。

このように、撮影画角が第１画角と第２画角との間で切り替わる前後で、被検眼に対する旋回点の位置とともに、撮影光学系２の視度が維持される。これにより、撮影画角の切り換え後に、視度を調節する必要性が小さくなる。よって、撮影画角の異なる眼底画像を、一層良好に撮影できる。

なお、眼科撮影装置１は、「撮影画角が第１画角と第２画角との間で切り替わる場合に、撮影光学系２の視度が維持されない」ように構成されてもよい。この場合、眼科撮影装置１は、例えば、撮影光学系２に設けられた視度補正機構を利用してもよい。より具体的には、「撮影画角が、第１画角と第２画角との間で切り換わること」に伴う視度の変化を、「『投光光学系３と受光光学系４との共通の光路上にある、少なくとも１つのレンズ（例えば、レンズ１３）』を変位すること」によって補正されてもよい。レンズ１３を変位することで視度の変化を補正する場合は、レンズ１３および駆動機構１３ａが、視度補正機構として機能する。

なお、本第１実施形態では、「レンズ移動機構１７によって、対物レンズ光学系１６の各レンズが移動されること」によって、撮影光学系２における撮影画角が切り換わる。これに代えて、例えば、眼科撮影装置１は、「互いに異なる撮影画角を撮影光学系２に設定する、複数の対物レンズ光学系」と、「複数の対物レンズ光学系の一つを、レーザー光の光路上に択一的に配置する」ための画角切換機構と、を備えてもよい。但し、「『被検眼Ｅの前方に配置される対物レンズ光学系を切り換えること』で、撮影画角を切り換える装置」よりも、本第１実施形態のような、「１つの光学系に含まれるレンズ（本第１実施形態では、対物レンズ光学系１６の各レンズ）の位置を移動する装置」のほうが、装置をコンパクトに構成しやすい。

次に、受光光学系４について説明する。受光光学系４は、「投光光学系３からのレーザー光の投光に伴う、眼底Ｅｒからの光（即ち、通常撮影時には眼底反射光、蛍光撮影時においは眼底Ｅｒで発生した蛍光）」を受光する。本第１実施形態の受光光学系４は、「投光光学系３の光軸（光路）Ｌ１上に配置された、穴開きミラー１２から対物レンズ光学系１６までの各部材」を、投光光学系３と共用している。また、本第１実施形態の受光光学系４は、レンズ２２、ピンホール板２３、レンズ２４、および、受光素子２５、を含む。

被検眼Ｅの眼底にレーザー光が照射される場合、レーザー光に基づいて眼底Ｅｒで反射または出射された光は、前述した投光光学系３を逆に辿り、穴開きミラー１２で反射され、レンズ２２へ導かれる。なお、被検眼Ｅの瞳位置と穴開きミラー１２の開口部とは、光学的に共役な関係にある。レンズ２２の下流側では、眼底Ｅｒからの光は、ピンホール板２３のピンホールにおいて焦点を結び、レンズ２４を介して受光素子２５によって受光される。なお、本第１実施形態では、受光素子２５として、可視域及び赤外域に感度を持つＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）が用いられている。

回転板ユニット３０は、「受光素子２５によって受光される光」の波長を選択する。回転板ユニット３０は、回転板３１、パルスモータ３２、および、センサ３３、を含む。

回転板３１は、「眼底Ｅｒで発生した蛍光を観察するための、複数種類のバリアフィルタ」を有している。回転板３１は、「光軸Ｌ２に対して、回転板３１の板面が直交する」ように置かれている。また、回転軸から離れた回転板３１の一部を、受光光学系４の光軸Ｌ２が通過する。回転板３１は、パルスモータ３２によって回転される。ここで、図５に示すように、回転板３１には、フィルタ３１ｂ、フィルタ３２ｃ、及び開口部３１ｄが設けられている。フィルタ３１ｂ、フィルタ３２ｃ、及び開口部３１ｄは、いずれも、「回転板３１が回転された場合に、受光光学系４の撮影領域Ｌｚが通過する軌跡」の上に配置される。このため、回転板３１が回転することで、受光光学系４の撮影領域Ｌｚには、フィルタ３１ｂ、フィルタ３２ｃ、及び開口部３１ｄのいずれかがセットされる。なお、回転板３１は、センサ３３によって検出される回転角度に基づいて、「セットされるフィルタの種類」等が調節される。

フィルタ３１ｂは、赤外蛍光撮影用のバリアフィルタである。フィルタ３１ｂは、図６Ａに示す分光特性を持つ。フィルタ３１ｂは、例えば、赤外蛍光撮影の一つであるＩＣＧ（ｉｎｄｏｃｙａｎｉｎｅ−ｇｒｅｅｎ−ｆｕｎｄｕｓ−ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）撮影に用いることができる。ＩＣＧ撮影は、インドシアニングリーンを蛍光眼底造影剤として用いる蛍光撮影である。本第１実施形態の眼科撮影装置１では、第１光（波長７９０ｎｍ付近）をレーザー光出射部１１から照射することによって撮影を行う。なお、ＩＣＧ撮影は、主として、脈絡膜血管の観察に用いられる。

フィルタ３１ｃは、可視蛍光撮影用のバリアフィルタである。フィルタ３１ｃは、図６Ｂに示す分光特性を持つ。フィルタ３１ｃは、例えば、「第２波長のレーザー光（可視域のレーザー光）が眼底に照射される、ＦＡＦ（ｆｕｎｄｕｓ−ａｕｔｏ−ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅ：自発蛍光）撮影」に用いることができる。なお、ここで例示する自発蛍光撮影は、「網膜色素上皮のリポフスチンが、第２光（波長４９０ｎｍ付近）の照射時に、自発蛍光（波長５００nm付近〜波長７５０ｎｍ付近）を示す」という原理を利用している。なお、「発光させたい蛍光物質の蛍光特性に合わせて、光源とフィルタとを設けること」で、例示したもの以外の蛍光物質を励起させて眼底を撮影することもできる。

開口部３１ｄは、例えば、「被検眼Ｅと装置との位置あわせ時、および、通常の眼底観察の際」に、撮影領域Ｌｚ上に置かれる。このとき、開口部３１ｄは、眼底Ｅｒからのほぼ全ての光を通し、受光素子２５に導く。なお、本第１実施形態において、開口部３１ｄの大きさは、受光光学系４の撮影領域Ｌｚの大きさに略一致するように設計されている。

図７は、本第１実施形態における眼科撮影装置１の制御系を示すブロック図である。眼科撮影装置１の主な制御は、制御部９０によって行われる。制御部９０は、「眼科撮影装置１の各部の制御処理と、測定結果の演算処理とを行う電子回路」を有する処理装置（眼科用画像処理装置）である。

本第１実施形態において、制御部９０は、ＨＤＤ（ハードディスク）９５、画像処理ＩＣ９６、レーザー光出射部１１、駆動機構１３ａ，レゾナントスキャナ駆動用モータ１５ｃ、ガルバノミラー駆動用モータ１５ｄ、レンズ移動機構１７、受光素子２５、パルスモータ３２、駆動機構５０、操作部６０、および、モニタ（表示媒体，表示装置）７０等に接続される。

また、制御部９０は、ＣＰＵ（表示制御部，撮影画角調節機構）９１と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ（記憶部）９３とを備えている。ＣＰＵ９１は、「眼科撮影装置１に関する各種の処理」を実行するための処理装置である。ＲＯＭ９２は、制御プログラムおよび固定データ等が格納された、不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ９３は、書き換え可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ９３には、例えば、「眼科撮影装置１による被検眼Ｅの撮影および測定に用いられる一時データ」が格納される。

ＨＤＤ９５は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置である。ＨＤＤ９５には、少なくとも「後述する撮影表示処理を、制御部９０に実行させるためのプログラム」が、格納されている。また、ＨＤＤ９５には、眼科撮影装置１によって撮影される眼底画像（眼底撮影画像）が保存される。

画像処理ＩＣ９６は、受光素子２５からの受光信号に基づいて、「『撮影光学系２を用いて撮影される眼底画像』の画像データ」を生成する処理装置である。ここで、「走査部１５の駆動に伴って、眼底Ｅｒがレーザー光によって二次元的に走査される場合」、受光素子２５は、「眼底Ｅｒにおける、レーザー光の走査位置」に対応する眼底反射光を、逐次受光する。その結果、受光素子２５からの受光信号が、画像処理ＩＣ９６に逐次出力される。本第１実施形態の画像処理ＩＣ９６では、入力された受光信号が画像データに変換されて、この画像データが図示しないバッファに蓄積される。このため、画像処理ＩＣ９６に、１フレーム分（眼底画像１枚分）の受光信号が入力された場合、１フレーム分の画像データが、画像処理ＩＣ９６のバッファに蓄積される。

操作部６０には、「検者に操作される、スイッチ等の入力装置」が配設されている。本第１実施形態では、入力装置として、ジョイスティック６０ａと、撮影スイッチ６０ｂと、撮影画角切換スイッチ６０ｃと、撮影モード切換スイッチ６０ｄ等の各種スイッチと、が用意されている。

ジョイスティック６０ａは、「検者が眼底Ｅｒの撮影範囲を指定する」ために操作される入力装置である。制御部９０は、ジョイスティック６０ａの操作に応じて、駆動機構５０を駆動して、眼科撮影装置１を被検眼Ｅに対して移動する。なお、このように、撮影光学系２の位置調整は、「制御部９０が駆動機構５０を駆動すること」によって行われてもよい。これに代えて、眼科撮影装置１は、例えば、検者の手動入力を受け付ける駆動機構を備えていてもよい。すなわち、この駆動機構は、「検者が撮影光学系２の位置を手動で移動して、撮影光学系２の位置調整を行う」ための機構である。

撮影スイッチ６０ｂは、眼底画像を撮影（キャプチャ）するために操作されるスイッチである。

撮影画角切換スイッチ６０ｃは、「撮影光学系２の撮影画角（撮影範囲）を切り換える」ために操作されるスイッチである。本第１実施形態では、撮影画角切換スイッチ６０ｃを通じて、少なくとも２種類の範囲（第１画角と第２画角）から、撮影範囲の大きさが、検者によって選択される。制御部９０は、対物レンズ光学系１６に含まれる各レンズを、撮影画角切換スイッチ６０ｃへの操作に応じて配置する。本第１実施形態では、第１画角が選択される場合、「対物レンズ光学系１６の各レンズが、図２Ａに示した配置にセットされる」ように、制御部９０がレンズ移動機構１７を駆動する。一方、第２画角が選択される場合、「対物レンズ光学系１６の各レンズが、図２Ｂに示した配置にセットされる」ように、制御部９０がレンズ移動機構１７を駆動する。これによって、本第１実施形態では、「撮影画角が第１画角である場合と第２画角である場合とで、旋回点の位置が維持される」ように、対物レンズ光学系１６の各レンズ１６ａ〜１６ｃが配置される。

撮影モード切換スイッチ６０ｄは、「制御部９０で実行される眼科撮影装置１の撮影モードを、マニュアル撮影モード、ＦＡＦ撮影モード、および、ＩＧＣ撮影モードの中で切り換える」ためのスイッチである。詳細は後述するが、マニュアルモードは、赤外光の眼底反射光で、眼底を観察するモードである。ＦＡＦ撮影モードは、眼底Ｅｒで発せられる自発蛍光を観察するモードである。また、ＩＧＣ撮影モードは、「眼底Ｅｒに投与された蛍光造影剤からの蛍光」を観察するモードである。撮影モード切換スイッチ６０ｄを操作した場合、新たに設定される撮影モードに応じて、「レーザー光出射部１１から出力される光の波長、および、光軸の通過領域にセットされるバリアフィルタ」が切り替わる。

モニタ７０は、「『眼科撮影装置１によって撮影された被検眼Ｅの画像、および、各種の測定結果』を表示するためのディスプレイ」を有する表示装置である。

次に、以上のような構成を有する眼科撮影装置１の動作を説明する。

まず、検者は、撮影モード切換スイッチ６０ｄを操作して、マニュアル撮影モードを選択する。これにより、制御部９０は、パルスモータ３２を駆動して、「回転板３１の開口部３１ｄが、光軸Ｌ２に位置する」ように、回転板３１の回転角度を調節する。また、マニュアル撮影モードが選択されることで、制御部９０は、撮影光学系２を、「レーザー光出射部１１から第１波長のレーザー光（赤外光）が照射される」という点灯状態に設定する。これにより、この後に行われる撮影光学系２の位置あわせを、検者が、「眼底反射光によって撮影された画像」を見ながら行うことができる。眼底反射光によって撮影された画像を用いると、蛍光撮影された画像に比べて撮影状態を把握しやすくなるので、検者によって位置あわせが良好に行われやすい。

次に、検者は、撮影光学系２のアライメントを行い、眼科撮影装置１を用いて撮影画像を撮影する。図示は省略するが、本第１実施形態では、少なくとも「アライメント処理が実行されて、撮影画像の撮影が完了するまでの間」、制御部９０によって、走査部１５が継続的に駆動されている。つまり、レーザー光によって、眼底Ｅｒが、所定の手順で継続的に走査されている。

次に、検者は、「眼底反射光を用いて撮影されるライブ画像（眼底観察画像）」の観察を行い、撮影画像を装置に取得させる。このときの眼科撮影装置１の動作を、図８のフローチャートを参照して説明する。なお、ここでいうライブ画像には、「撮影のタイミングと同時に（つまり、リアルタイムで）表示される眼底画像」だけでなく、「撮影のタイミングから若干のラグ（例えば、数ｍ秒、数秒）を経て表示される眼底画像」も含まれる。

本第１実施形態の眼科撮影装置１では、眼底画像の撮影と表示とが、撮影表示処理によって行われる。撮影表示処理では、初めに、Ｓ１１およびＳ１２の処理が、ＣＰＵ９１によって実行される。これにより、眼科撮影装置１で撮影される眼底画像が、モニタ７０の表示領域Ｄに表示される。

Ｓ１１の処理において、ＣＰＵ９１は、画像処理ＩＣ９６から、１フレーム分の眼底画像の画像データを取得する（Ｓ１１）。例えば、本第１実施形態では、「画像処理ＩＣ９６のバッファに蓄積された画像データを、ＲＡＭ９３に転送すること」によって、画像データが取得される。なお、「画像処理ＩＣ９６のバッファに、１フレーム分の画像データが蓄積される」まで、本処理は待機される。

次に、ＣＰＵ９１は、第１表示制御処理を実行する（Ｓ１２）。第１表示制御処理（Ｓ１２）において、ＣＰＵ９６は、「眼科撮影装置１で新たに取得された、１フレーム分の眼底画像」を、第１表示領域Ｄ１に表示する（図９参照）。後述するように、本処理は、眼底撮影画像の撮影が完了するまで、繰り返し実行される。その結果、第１表示領域Ｄ１には、連続する眼底画像を含むライブ画像（観察画像，第１ライブ画像）が、第１表示制御処理（Ｓ１２）によって逐次表示される。このため、検者は、「第１表示領域Ｄ１の表示内容を確認しながら、ジョイスティック６０ａを操作すること」によって、所望の撮影画像が得られるように、撮影光学系２の位置を調整することができる。なお、本第１実施形態において、「ジョイスティック６０ａの操作に応じて行われる、撮影光学系２の移動処理（駆動機構５０の駆動制御）」は、制御部９０よって、撮影表示処理と並列的に行われてもよい。あるいは、この「撮影光学系２の移動処理」は、「画像処理ＩＣ９６から画像データを取得する際の待機時間に、制御部９０において適宜実行される、図示しない処理」であっても良い。

なお、「モニタ７０における第１表示領域Ｄ１のピクセル数（いわゆるデバイスピクセルの数）」よりも、「Ｓ１１の処理によって取得される眼底画像」のピクセル数（いわゆる画像ピクセルの数）が多い場合も考えられる。この場合、第１表示処理（Ｓ１２）では、例えば、「眼底画像を第１表示領域Ｄ１のピクセル数に応じて圧縮（縮小）する処理」が、ＣＰＵ９１によって行われてもよい。

次に、ＣＰＵ９１は、「第１表示領域Ｄ１に表示される眼底画像の一部（第２部分画像）を、第１表示領域Ｄ１とは異なる領域で表示する」ための処理を行う（Ｓ１３〜Ｓ１７）。

まず、ＣＰＵ９１は、「注目範囲Ｃの設定操作を受け付けたか否か」を判定する（Ｓ１３）。注目範囲Ｃとは、「第１表示領域Ｄ１に表示される眼底画像の中で（又は、眼底画像によって示される眼底Ｅｒの領域の中で）、画像処理が行われる範囲」である。注目範囲Ｃの設定操作は、例えば、「マウス等のポインティングデバイス等を用いて、注目範囲Ｃを設定したい眼底画像上の位置を、検者が指定すること」によって行われてもよい。なお、本第１実施形態において、注目範囲Ｃの設定には、注目範囲Ｃを新たに設けることのほか、注目範囲Ｃの設定位置を移動すること、および、注目範囲Ｃの縦横のサイズを変更することも含む。

本第１実施形態では、「検者によって、注目範囲Ｃの設定操作が初めて行われるまで」は、Ｓ１３では、「注目範囲Ｃの設定操作を受け付けていない」と判定される（Ｓ１３：Ｎｏ）。この場合、ＣＰＵ９１は、注目範囲Ｃを設定することなく、Ｓ１５の処理を実行する。

一方、Ｓ１３の処理において、注目範囲Ｃの設定操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、設定操作によって検者から指定された範囲に、注目範囲Ｃを設定する（Ｓ１４）。例えば、本第１実施形態では、ＣＰＵ９１は、「眼底画像の撮影範囲における、注目範囲Ｃの占める位置」を示す位置情報を、ＲＡＭ９３に記憶する。次に、ＣＰＵ９１は、Ｓ１５の処理を実行する。

このように、本第１実施形態では、注目範囲Ｃについては、検者からの指示があった場合に設けられるものとして説明する。しかし、注目範囲Ｃの設定は、これに限定されない。例えば、検者からの指示に関わらず、ＣＰＵ９１が、眼底画像の所定の範囲に注目範囲Ｃを設定してもよい。また、本第１実施形態では、注目範囲Ｃを設けるか否かだけでなく、注目範囲Ｃの位置および大きさ等についても、検者からの指示に応じてＣＰＵ９１が設定するものとして説明する。しかし、注目範囲Ｃの設定は、これに限定されない。例えば、眼科撮影装置１（あるいはＣＰＵ９１）は、「眼底画像に対して常に一定の位置（例えば、眼底画像の中心領域）に、注目範囲Ｃが設定される」ように構成されてもよい。

Ｓ１５の処理において、ＣＰＵ９１は、「注目範囲Ｃが設けられているか否か」を判定する（Ｓ１５）。前述したように、注目範囲Ｃの設定操作が少なくとも一度行われている場合、既に注目範囲Ｃが設けられている。この場合、ＣＰＵ９１は、Ｓ１６の処理を実行する（Ｓ１５：Ｙｅｓ）。

Ｓ１６の処理において、ＣＰＵ９１は、第２部分画像の画像データを取得する（Ｓ１６）。本第１実施形態において、第２部分画像の画像データは、「眼底画像全体を示す画像データから、注目範囲を示すデータをＣＰＵ９１が抽出すること」によって、生成および取得される。なお、本第１実施形態では、ＣＰＵ９１は、眼底画像全体を示す画像データから、「予めＳ１４の処理で取得された、注目範囲Ｃの位置情報」に基づいて、第２部分画像の画像データを抽出できる。

次に、ＣＰＵ９１は、第２表示制御処理を実行する（Ｓ１７）。第２表示制御処理（Ｓ１７）において、ＣＰＵ９１は、「Ｓ１６の処理によって画像データが取得された、第２部分画像」を、第２表示領域Ｄ２に表示する（図９参照）。第１表示制御処理（Ｓ１２）と同様に、第２表示制御処理は、眼底撮影画像の撮影が完了するまで、繰り返し実行される。よって、第２表示制御処理（Ｓ１７）によって、第２表示領域Ｄ２には、連続する第２部分画像を含む第２ライブ画像が表示される。

すなわち、ＣＰＵ９１は、第１ライブ画像と第２ライブ画像とを、モニタ７０に、並べて表示する。

なお、本第１実施形態において、第２ライブ画像は、第１ライブ画像と同期して表示されるものとして説明する。しかし、表示態様は、これに限られない。表示態様は、例えば、「第１ライブ画像および第２ライブ画像の一方が表示され続け、他方の表示と非表示とが、数秒間隔で切り換わる」ような態様であってもよい。また、第１ライブ画像と第２ライブ画像とが、交互に表示されてもよい。

すなわち、ＣＰＵ９１は、第１ライブ画像と第２ライブ画像との少なくとも一方を、モニタ７０に表示するように構成されていてもよい。

また、本第１実施形態の第２表示制御処理（Ｓ１７）において、ＣＰＵ９１は、「第１ライブ画像上の注目範囲Ｃよりも拡大された、第２ライブ画像」を表示する。例えば、本第１実施形態では、「眼底画像が表示される第１表示領域Ｄ１」と同じサイズの第２表示領域Ｄ２に、第２ライブ画像の表示が行われる（図９参照）。これにより、検者は、注目範囲Ｃの観察を、第２ライブ画像を用いて、いっそう容易に行うことができる。

また、前述したように、「眼科撮影装置１で取得される眼底画像」のピクセル数（画像ピクセルの数）が、第１表示領域Ｄ１のピクセル数（デバイスピクセルの数）と比べて多く、眼科撮影装置１で取得される眼底画像の圧縮画像が、第１ライブ画像として表示されている場合が考えられる。このような場合に、第２表示制御処理（Ｓ１７）では、第２ライブ画像が、第１ライブ画像よりも高い解像度で表示されてもよい。なお、本第１実施形態でいう解像度は、画像における眼底組織の分解能と相関がある。この場合、眼底画像における注目範囲Ｃが、第２表示領域Ｄ２では、第１表示領域Ｄ１よりも詳細に表示される。よって、検者は、注目範囲Ｃの詳細な観察を良好に行うことができる。

次に、ＣＰＵ９１は、判別表示処理を実行する（Ｓ１８）。Ｓ１８の処理が実行されることによって、第２ライブ画像が第２表示領域Ｄ２に表示される場合に、第１ライブ画像上で、注目範囲Ｃとその他の領域との判別表示が行われる。判別表示は、「検者による、注目範囲Ｃとその他の領域との判別」を助ける表示であれば良い。本第１実施形態では、判別表示の一例として、第１表示領域Ｄ１上（第１ライブ画像上）で、注目範囲Ｃが線で囲まれる（図９参照）。判別表示の態様は、他にも、たとえば、「注目範囲Ｃを、周囲の領域よりも濃く、又は、薄く表示する」ような態様、および、「注目範囲Ｃに網掛けを付す」ような態様も含むされる。

次に、ＣＰＵ９１は、「撮影画像の撮影操作（本第１実施形態では、撮影スイッチ６０ｂの操作）を受け付けたか否か」を判定する（Ｓ１９）。撮影操作を受け付けていなければ（Ｓ１９：Ｎｏ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１１からＳ１９までの処理を繰り返し実行する。一方、Ｓ１９の処理によって、検者からの撮影操作を受け付けている場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ２０の撮影処理を実行する。撮影処理（Ｓ２０）によって、ＣＰＵ９１は、眼底撮影画像を取得する。この撮影処理は、例えば、「ＣＰＵ９１が、画像処理ＩＣ９６から新たに眼底画像を取得して、取得した眼底画像を、眼底撮影画像としてＨＤＤ９５等に記憶する」という処理であってもよい。なお、画像処理ＩＣから取得される眼底画像は、複数枚であってもよい。あるいは、眼底撮影画像は、「連続して撮影された複数枚の眼底画像」の加算平均画像等であってもよい。本第１実施形態では、撮影処理（Ｓ２０）の後、撮影表示処理は終了する。

ここで、Ｓ１５の処理に戻って説明を続ける。注目範囲Ｃの設定操作が一度も行われていなければ、Ｓ１５の処理において、ＣＰＵ９１は、「注目範囲Ｃは設定されていない」と判定する。この場合、ＣＰＵ９１は、Ｓ１６からＳ１８の処理をスキップして、Ｓ１９以降の処理を行う。よって、注目範囲Ｃの設定操作が検者によって行われるまでは、第２ライブ画像は、表示領域Ｄに表示されない。

なお、以上の説明では、「眼底反射光を用いて撮影された撮影画像」が取得される場合について説明した。これに代えて、「眼底からの蛍光を用いて撮影された撮影画像」を取得することもできる。この場合、例えば、検者は、「眼底反射光を用いて撮影された観察画像（第１ライブ画像および第２ライブ画像）」を見ながら、撮影光学系２の位置あわせが行われた段階で、撮影モード切換スイッチ６０ｄを操作して、撮影モードを、「眼底からの蛍光を用いて撮影されるモード（ＦＡＦ撮影モード、ＩＧＧ撮影モード）」に切り換える。その後、検者は、撮影スイッチ６０ｂを操作する。

以上説明したように、本第１実施形態の眼科撮影装置１によれば、逐次実行される第１表示制御処理（Ｓ１２）によって、連続する複数の眼底画像を含む第１ライブ画像が、モニタ７０に表示される。これにより、例えば、「眼底画像の撮影範囲に存在する特徴部位（例えば、乳頭、黄斑、病変部、血管、等）に対する、検者の確認漏れ」が抑制される。また、本第１実施形態の眼科撮影装置１によれば、「眼底画像に対する注目範囲Ｃの設定操作が、検者によって事前に行われている」と、第２表示制御処理（Ｓ１７）によって、「眼底画像から注目範囲として抽出された、第２部分画像」が生成される。連続する複数の第２部分画像を含む第２ライブ画像も、モニタ７０に表示される。その結果、検者は、「第２ライブ画像として表示される、眼底画像の一部分（本第１実施形態では、注目範囲Ｃ）」に存在する特徴部位を、容易に、詳細に観察することができる。従って、眼科撮影装置１では、検者が、眼底画像のライブ画像を用いて、眼底画像の撮影範囲を漏れなく詳細に観察しやすい。

また、例えば、レーザー光の旋回点の位置が、被検眼Ｅの瞳位置からズレている場合、装置からの光の一部が、虹彩によって遮断され（ケラレ）てしまう場合がある。この場合、眼底画像の外縁部等が、ケラレた光の影響を受けてしまうことがある。このことは、眼底画像の一部を含む第２ライブ画像のみが表示される場合、検者によって確認されない可能性がある。よって、「検者が、第２ライブ画像のみを確認して、眼底画像全体の撮影画像を取得する」と、「外縁部等を観察し難い眼底画像」が得られてしまうおそれがある。これに対し、本第１実施形態の眼科撮影装置１では、眼底画像を含む第１ライブ画像が、第２ライブ画像と共に表示される。このため、「眼底画像の外縁部等が、ケラレた光の影響を受けているか否か」を、検者が容易に確認できる。このため、検者は、第１および第２ライブ画像を確認しながら、「所望の撮影画像が得られるように、撮影光学系２を位置あわせした状態」で、撮影画像の取得を装置に実行させることができる。よって、本第１実施形態の眼科撮影装置１では、良好な眼底の画像の撮影を行うことができる。

また、本第１実施形態の眼科撮影装置１では、「第２部分画像が抽出される、眼底画像の注目範囲Ｃ」が、検者からの指示に基づいて設定される（Ｓ１４）。「眼底画像における、検者が所望する範囲」を、第２ライブ画像として表示できる。その結果、検者による眼底の観察が、一層良好に行われやすい。

また、本第１実施形態の眼科撮影装置１では、第２表示領域Ｄ２に第２ライブ画像が表示される場合、第１表示領域Ｄ１の第１ライブ画像上で、注目範囲Ｃとその他の領域との判別表示が行われる（Ｓ１８）。これにより、眼底画像と第２部分画像との対応関係を、検者が理解しやすい。

なお、第１実施形態では、「注目範囲Ｃが、眼底画像の表示範囲（又は撮影範囲）に対して、一定の位置に設定される場合」について説明した。例えば、第１実施形態の眼科撮影装置１では、「アライメント操作によって、眼底Ｅｒにおける光学系の撮影範囲が変更される」前と後とで、第１表示領域Ｄ１上での注目範囲Ｃの位置は変わらない。しかし、注目範囲Ｃは、眼底画像の表示範囲に対して一定の位置に設定されなくてもよい。例えば、「眼底画像によって示される、眼底Ｅｒの一定の位置」に、注目範囲Ｃが設定されてもよい。この場合、例えば、「被検眼Ｅの固視微動等によって、眼底Ｅｒにおける撮影範囲が移動される」と、第１表示領域Ｄ１上の注目範囲Ｃは、眼底Ｅｒ上の一定位置を追跡する。一例として、次のような上記第１実施形態の変形例を示す。この変形例では、ＣＰＵ９１は、「眼底画像の一部から、テンプレート画像を取得すること」によって、注目範囲Ｃの設定処理（Ｓ１４）を行ってもよい。テンプレート画像としては、「眼科撮影装置１によって予め取得された眼底画像」から抽出された画像が用いられる。

また、ＣＰＵ９１は、「各タイミングで第１表示領域Ｄ１に表示される眼底画像」から、「テンプレート画像と相関の高い画像領域」を特定する。これによって、「第２表示領域Ｄ２として抽出される画像領域」の移動が検出される。ＣＰＵ９１は、その検出結果に応じて、「眼底画像から、第２部分画像として抽出される領域」を補正し、補正された領域に第２表示制御処理（Ｓ１７）を行ってもよい。これにより、「被検眼Ｅの固視微動等によって、眼底Ｅｒにおける撮影範囲が移動された場合」でも、第２表示領域Ｄ２に、「テンプレート画像に含まれる一定の部位」が表示される。

次に、図１０〜図１３を参照して、本開示の第２実施形態について説明する。上述したように、第１実施形態の眼科撮影装置１は、連続的する複数のライブ画像を、モニタ７０の第１表示領域Ｄ１に表示する。また、眼科撮影装置１は、「第１表示領域Ｄ１に表示される眼底画像」の第２部分画像を含む第２ライブ画像を、モニタ７０の第２表示領域Ｄ２に表示する。

これに対し、第２実施形態の眼科撮影装置１００は、「互いに異なる『画像の解像度』を有する、第１眼底画像と第２眼底画像と」を取得して、第１眼底画像および第２眼底画像の合成画像をモニタ７０へ表示する。なお、本第２実施形態において、第１眼底画像は、撮影光学系２の撮影画角を第２画角にして（即ち、広角撮影モードで）撮影された眼底画像である。第２眼底画像（第１部分画像）は、撮影光学系２の撮影画角を第１画角にして（狭角撮影モードで）、第１眼底画像の一部に関して撮影された画像である。

前述したように、第１眼底画像と第２眼底画像とは、同一の受光素子（本実施形態では、受光素子２５）からの受光信号に基づいて形成される。第２実施形態において、広角の第１眼底画像は、１００°以上１８０°以下（より好ましくは、１２０°以下）の撮影画角で撮影された画像であってもよい。また、挟角の第２眼底画像は、３０°以上７５°以下（好ましくは、４０°以上、５５°以下）の撮影画角で撮影された画像であってもよい。本第２実施形態において、第２眼底画像は、撮影画角が第１眼底画像よりも狭い分だけ、高い解像度を持つ。以下の説明では、第１眼底画像の観察画像と撮影画像とを、それぞれ、観察画像（広）、撮影画像（広）と記し、第２眼底画像の観察画像と撮影画像とを、それぞれ、観察画像（狭）、撮影画像（狭）と記す。

第２実施形態の眼科撮影装置１００は、たとえば、第１実施形態の眼科撮影装置１と同一の光学系を有する。また、眼科撮影装置１００は、たとえば、「第１実施形態の眼科撮影装置１の制御系と、おおよそ同じ制御系」を有する。但し、眼科撮影装置１００では、少なくとも「『眼底画像の撮影時に実行される処理』を規定する制御プログラム」が、第１実施形態の眼科撮影装置１と異なっている。

以下、図１０〜図１２のフローチャートを参照して、「眼底画像の撮影時における、眼科撮影装置１００の動作」を説明する。

はじめに、ＣＰＵ９１は、「撮影光学系２の撮影画角（撮影倍率）が第１画角か、それとも第１画角よりも広角の第２画角か」を判定する（Ｓ２１）。例えば、本第２実施形態では、ＣＰＵ９１は、この判定を、「撮影画角切換スイッチ６０ｃの操作に応じて予め設定されている撮影画角（撮影倍率，光学倍率）」に基づいて、実施する。

撮影画角が第２画角であると判定される場合（Ｓ２１：第２画角）、ＣＰＵ９１は、「Ｓ２２以降の、広角撮影モードでの処理」を実行する。Ｓ２２の処理によって、ＣＰＵ９１は、「撮影操作を受け付けたか否か」を判定する（Ｓ２２）。ＣＰＵ９１は、撮影操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、画像処理ＩＣ９６から、１フレーム分の画像データを取得する（Ｓ２３）。これによって、「広画角（本第２実施形態では第２画角）の眼底画像」の画像データが取得される。この画像データは、以降の処理によって、撮影画像（広）としてモニタ７０に表示される。本第２実施形態では、Ｓ２３の処理によって取得される「撮影画像（広）の画像データ」は、新たに撮影画像（広）の撮影が行われるまでの間、一時的にＲＡＭ９３に記憶される。なお、ＣＰＵ９１は、Ｓ２３の処理によって取得される「撮影画像の画像データ」を、不揮発性の記憶装置（例えば、ＨＤＤ９５）にも保存することができる。Ｓ２３の処理の後、ＣＰＵ９１は、第１表示制御処理を実行する（Ｓ２５）。

一方、ＣＰＵ９１は、撮影操作を受け付けていないと判定した場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、画像処理ＩＣ９６から、１フレーム分の画像データを取得する（Ｓ２４）。この画像データは、以降の処理によって、観察画像（広）としてモニタ７０に表示される（Ｓ２４）。本第２実施形態では、Ｓ２４の処理によって取得される「観察画像（広）の画像データ」は、新たに観察画像（広）の撮影が行われるまでの間、一時的にＲＡＭ９３に記憶される。Ｓ２３の処理の後、ＣＰＵ９１は、第１表示制御処理を実行する（Ｓ２５）。

広角撮影モードでは、第１表示制御処理（Ｓ２５）において、モニタ７０の表示制御が行われる。第１表示制御処理（Ｓ２５）において、ＣＰＵ９１は、Ｓ２３の処理またはＳ２４の処理で取得される画像データを用いて、モニタ７０の表示を制御する（Ｓ２５）。ここで、図１２を参照して、広角撮影モードにおける第１表示制御処理（Ｓ２５）について説明する。第１表示制御処理（Ｓ２５）では、まず、ＣＰＵ９１は、「撮影画像（広）を表示するか否か」の判定を行う（Ｓ３１）。本第２実施形態では、撮影画像（広）がＳ２３の処理によって予め取得されていれば、撮影画像（広）を表示する旨の判定が、ＣＰＵ９１によってなされる（Ｓ３１：Ｙｅｓ）。一方、撮影画像（広）が予め取得されていなければ、撮影画像（広）を表示しない旨の判定が、ＣＰＵ９１によってなされる（Ｓ３１：Ｎｏ）。Ｓ３１の処理によって、撮影画像（広）を表示しないと判定された場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、「直前のＳ２４の処理によって取得された、観察画像（広）の画像データ」を用いて、モニタ７０の表示処理が行われる。つまり、この場合、観察画像（広）を含むライブ画像の表示が行われる。ここで、ＣＰＵ９１は、本第２実施形態では、「予め狭角撮影モードで撮影画像（狭）が撮影（取得）されているか否か」を判定する（Ｓ３２）。

撮影画像（狭）が予め取得されていなければ（Ｓ３２：Ｎｏ）、ＣＰＵ９１は、観察画像（広）をモニタ７０の表示領域Ｄへ表示する（Ｓ３３）。

一方、撮影画像（狭）が予め取得されていれば（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、観察画像（広）と、撮影画像（狭）との位置合わせを行う（Ｓ３４）。本第２実施形態において、ＣＰＵ９１は、「第１眼底画像（観察画像（広）または撮影画像（広））と、第２眼底画像（観察画像（狭）または撮影画像（狭））との位置あわせ（マッチング処理）」を、例えば、両画像の相関関係を利用して行うことができる（例えば、パターンマッチング等）。これにより、「固視微動等によって、第１眼底画像と第２眼底画像との撮影範囲の位置関係が一定でない場合」であっても、後述する両画像の画像処理を適正に行うことができる。また、「第２眼底画像が、第１眼底画像の一定の位置に含まれる場合」、「第１眼底画像における、第２眼底画像の撮影範囲（即ち、注目範囲Ｃ）」を示す情報に基づいて、ＣＰＵ９１は、画像の位置あわせを行うこともできる。

すなわち、ＣＰＵ９１は、「眼底画像上での第２眼底画像に対応する画像領域」と、第２眼底画像とを、画像処理によってマッチングし、画像間の位置ずれを補正することができる。

本第２実施形態において、第１眼底画像と第２眼底画像とは、撮影画角が互いに異なるものの、同じピクセル数で撮影されている。そこで、本第２実施形態では、第１眼底画像と第２眼底画像との位置あわせを行う場合に、第１眼底画像および第２眼底画像のそれぞれの拡大縮小倍率が、ＣＰＵ９１によって調節される。例えば、本第２実施形態では、「第１眼底画像における注目範囲Ｃが、第２眼底画像の大きさと一致する」ような第１眼底画像の拡大画像に対して、第２眼底画像の位置あわせが行われる。なお、第１眼底画像および第２眼底画像のそれぞれの拡大縮小倍率は、例えば、第１眼底画像の撮影画角（又は、撮影倍率）と、第２眼底画像の撮影画角（又は、撮影倍率）とから求めることができる。

Ｓ３４の位置あわせ処理の完了後、ＣＰＵ９１は、合成画像表示処理を実行する（Ｓ３５）。合成画像表示処理（Ｓ３５）において、ＣＰＵ９１は、「事前に位置あわせされた第１眼底画像と第２眼底画像とを、画像処理によって合成すること」によって得らた合成画像を、モニタ７０へ表示する。本第２実施形態では、ＣＰＵ９１は、「位置あわせに用いた第１眼底画像の拡大画像と第２眼底画像と」の合成画像を、モニタ７０に表示する。第１眼底画像と第２眼底画像とを合成する画像処理としては、各種の画像処理の手法を用いることができる。例えば、「第１眼底画像と第２眼底画像との加算によって合成画像を取得する手法」を用いることができる。また、「第１眼底画像の注目範囲Ｃを、第２眼底画像によって置き換える手法」を用いることができる。

Ｓ３１の処理に戻って説明する。本第２実施形態では、「撮影画像（広）を表示する」と判定された場合も（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、「撮影画像（狭）が予め取得されているか否か」を判定する（Ｓ３６）。撮影画像（狭）が予め取得されていなければ（Ｓ３６：Ｎｏ）、ＲＡＭ９３に格納されている撮影画像（広）が、ＣＰＵ９１によって、モニタ７０の表示領域Ｄへ表示される（Ｓ３８）。一方、撮影画像（狭）が予め取得されていれば（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、撮影画像（広）と、撮影画像（狭）との位置合わせを行い（Ｓ３８）、「撮影画像（広）と、撮影画像（狭）との合成画像」を、表示領域Ｄに表示する（Ｓ３５）。このように、本第２実施形態では、「ＲＡＭ９３に撮影画像（広）が予め記憶されている場合」、合成画像の第１画像部分には、ＲＡＭ９３内の撮影画像（広）が用いられる。このように、本第２実施形態では、「撮影光学系２を用いて、第１眼底画像の撮影画像が予め取得されている場合」、合成画像における第１眼底画像部分において、撮影画像が継続的に表示される。

なお、ＣＰＵ９１は、撮影画像（広）と撮影画像（狭）との合成画像を、モニタ７０に表示するだけでなく、プリンタ等を用いて印刷媒体に印刷することで、印刷媒体上に表示してもよい。

Ｓ２６の処理では、本処理を終了するか否かが、ＣＰＵ９１によって判定される（Ｓ２６）。例えば、ＣＰＵ９１は、処理を終了する旨の指示を検者から受け付けた場合に、本処理を終了する（Ｓ３０：Ｙｅｓ）。一方、終了しないと判定された場合（Ｓ３０：Ｎｏ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ２１から繰り返す。

Ｓ２１に戻って説明を続ける。撮影画角が第１画角であると判定される場合（Ｓ２１：第１画角）、ＣＰＵ９１は、狭角撮影モードでの処理（Ｓ２７〜Ｓ２９、Ｓ４０）を実行する。

まず、ＣＰＵ９１は、Ｓ２７〜Ｓ２９の処理を実行し、第２眼底画像（観察画像（狭）または撮影画像（狭））を取得する。はじめに、ＣＰＵ９１は、「撮影操作を受け付けたか否か」を判定する（Ｓ２７）。撮影操作を受け付けたとＣＰＵ９１によって判定される場合（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、画像処理ＩＣ９６から、１フレーム分の画像データを、撮影画像（狭）の画像データとして取得する（Ｓ２８）。撮影画像（狭）の画像データは、新たに撮影画像（狭）の撮影が行われるまでの間、一時的にＲＡＭ９３に記憶される。Ｓ２８の処理の後、ＣＰＵ９１は、第２表示制御処理を実行する（Ｓ４０）。

一方、撮影操作を受け付けていないとＣＰＵ９１によって判定される場合（Ｓ２７：Ｎｏ）、ＣＰＵ９１は、画像処理ＩＣ９６から、１フレーム分の画像データを、撮影画像（狭）の画像データとして取得する（Ｓ２９）。これによって、「狭画角（本第２実施形態では第１画角）の眼底画像」の画像データが取得される。観察画像（狭）の画像データは、新たに観察画像（狭）の撮影が行われるまでの間、一時的にＲＡＭ９３に記憶される。Ｓ２３の処理の後、ＣＰＵ９１は、第２表示制御処理を実行する（Ｓ４０）。

狭角撮影モードでは、第２表示制御処理（Ｓ４０）によって、モニタ７０の表示制御が行われる。第２表示制御処理（Ｓ４０）では、「Ｓ２８の処理またはＳ２９の処理で取得される、第２眼底画像の画像データ」を用いて、モニタ７０の表示が制御される。本第２実施形態の第２制御処理（Ｓ４０）では、第１表示制御処理（Ｓ２５）の各処理に準じた処理が行われる。具体的には、図１２に示すフローチャートの各ステップにおいて、「『撮影画像（広）と撮影画像（狭）とを互いに読み替える』と共に、『観察画像（広）と観察画像（狭）とを互いに読み替えた処理』」が、第２制御処理（Ｓ４０）では実行される。第２制御処理（Ｓ４０）の実行後、図１０に戻って、ＣＰＵ９１は、Ｓ２６の処理を実行する。

第２実施形態の眼科撮影装置１００によれば、「『第１眼底画像（眼底画像）および第２眼底画像（第１部分画像）のうちの一方の画像』が、予め取得（撮影）されている場合」に、ＣＰＵ９１は、新たに他方の画像を取得（撮影）すると、「第１眼底画像と第２眼底画像との合成画像」を、モニタ７０の表示領域Ｄに表示する。ここで、合成画像は、「『第２眼底画像と対応する、第１眼底画像の画像領域（本第２実施形態では、注目範囲Ｃ）』に、第２眼底画像が、画像処理によって合成されたもの」である。本第２実施形態において、合成画像は、第１眼底画像と同じ撮影画角を持つ。よって、検者は、合成画像を通じて、眼底の広範囲を観察できる。また、第２眼底画像は、第１眼底画像よりも高い画像の解像度を有する。よって、「『合成画像における第２眼底画像部分』の画像の解像度が、第１眼底画像部分の画像の解像度と比べて高い状態」で、合成画像がモニタ７０に表示される。これによって、検者は、「合成画像における、第２眼底画像が合成されている領域」を通じて、眼底Ｅｒを詳細に観察できる。また、合成画像では、「第２眼底画像と対応する第１眼底画像の画像領域」に、第２眼底画像が合成されている。このため、検者が観察を行いやすい。従って、請求項１の画像処理装置によれば、検者は、モニタ７０に表示される合成画像を通じて、眼底Ｅｒの状態を良好に把握することができる。

なお、本第２実施形態では、「第１眼底画像部分の『画像の解像度』と比べて、第２眼底画像部分の『画像の解像度』が高い状態」での表示が、「合成画像全体が、デフォルトの表示倍率でモニタ７０に表示される場合」に、行われてもよい。また、「合成画像全体が、デフォルトの表示倍率に比べて高倍率で表示される場合」に、上記の表示が行われてもよい。例えば、「表示領域Ｄのデバイスピクセル数が、少なくとも第１眼底画像部分の画像のピクセル数よりも多い場合」、合成画像全体の全体表示において、第２眼底画像部分を、第１眼底画像部分よりも高い解像度で表示するとができる。

また、「第１眼底画像部分の『画像の解像度』と比べて、第２眼底画像部分の『画像の解像度』が高い状態」での表示は、「合成画像の一部又は全部が、デフォルトの表示倍率に比べて高倍率で、モニタ７０に表示される場合」に行われてもよい。この場合、「ＣＰＵ９１は、第１の表示倍率と、第１の表示倍率よりも大きな第２の表示倍率との、少なくとも２種類の表示倍率」で、合成画像を表示する。

また、ＣＰＵ９１は、「表示倍率を、第１の表示倍率から『第１の表示倍率よりも大きな第２の表示倍率』へと変更する場合」に、合成画像の第２眼底画像部分を、第１の表示倍率のときよりも高解像度で表示する。この場合、ＣＰＵ９１は、第１の表示倍率による表示領域と、第２の表示倍率による表示領域とを、同一画面にて並ぶようにで設定してもよい。この場合、例えば、ＣＰＵ９１は、第１の表示倍率の合成画像と、第２の表示倍率による第２眼底画像とを、同一画面上で並べて表示し得る。

また、ＣＰＵ９１は、「一つの表示領域に、複数の表示倍率による合成画像を切り替えて表示する」ように構成されていてもよい。この場合、ＣＰＵ９１は、「『合成画像における、第２眼底画像が合成された領域』が、第２の表示倍率にて表示される場合」、「『合成画像における、第２眼底画像が合成されていない周辺領域（つまり、第1眼底画像の領域）』が、第２の表示倍率で表示される場合」と比べて、高解像度で合成画像（あるいは、「合成画像における、第２眼底画像が合成された領域」）を表示する。

また、本第２実施形態の眼科撮影装置１００によれば、「第１表示制御処理（Ｓ２５）又は第２表示制御処理（Ｓ４０）において、合成画像が生成される場合」、第１眼底画像と第２眼底画像との位置あわせ（マッチング）が行われる。その結果、眼科撮影装置１００では、適正な合成画像が得られる。

また、本第２実施形態の眼科撮影装置１００によれば、「『第１眼底画像における注目範囲Ｃが、第２眼底画像の大きさと一致する』ような第１眼底画像の拡大画像」に対して、第２眼底画像が、画像処理によって合成されている。これにより、「『眼底画像の撮影範囲に含まれる、眼底の各部位』が、第２眼底画像によって隠されてしまうこと」を抑制しながら、眼底の各部位を合成画像上に表示できる。よって、検者は、眼底における特徴部位を、合成画像を通じて、漏れなく観察できる。

また、眼科撮影装置１００によれば、ＣＰＵ９１は、「第１眼底画像および第２眼底画像のうち、ＣＰＵ９１あるいはレンズ移動機構１７によって設定されている撮影光学系２の撮影画角（光学倍率）に応じた一方の画像」を、ライブ画像として表示する。

また、眼科撮影装置１００によれば、「第１眼底画像および第２眼底画像のうち、撮影光学系２の撮影画角に応じた一方の画像」の観察画像が撮影される際、他方の画像の撮影画像が予め取得されている場合、その撮影画像と、一方の画像を含むライブ画像とが、ＣＰＵ９１によって合成されて、モニタ７０に表示される。これにより、検者は、合成画像を通じて、第１眼底画像および第２眼底画像を、ほぼリアルタイムで観察することができる。

すなわち、ＣＰＵ９１は、「第１眼底画像および第２眼底画像のうち、『ＣＰＵ９１あるいはレンズ移動機構１７によって設定されている、撮影光学系２の撮影画角（光学倍率）』とは異なる撮影画角によって予め取得された他方の画像」と、前記一方の画像のライブ画像とを、合成して表示する。

なお、第２実施形態の眼科撮影装置１００では、「合成画像を形成する第１眼底画像および第２眼底画像が、いずれも眼底からの眼底反射光を用いて撮影された画像である場合」について説明した。これに代えて、第１眼底画像および第２眼底画像の少なくとも一方は、眼底からの蛍光を用いて撮影された蛍光画像であってもよい。

なお、上記第２実施形態においては、対物レンズ光学系１６の配置を切り換えることによって、画角の異なる２種類の眼底画像（第１眼底画像および第２眼底画像）を撮影する場合について説明した。しかし、画角の異なる２種類の眼底画像を取得する手法は、これに限られない。例えば、「撮影光学系２の走査部１５（上記各実施形態では、レゾナントスキャナ１５ａ及びガルバノミラー１５ｂ）の振れ角を調節すること」によって、画角の異なる２種類の眼底画像を撮影することができる。このとき、例えば、第２眼底画像を撮影するときにおける走査部材の走査速度を、第１眼底画像を撮影する場合よりも遅くしてもよい。これにより、第２眼底画像の撮影時には、「眼底Ｅｒの単位長さあたりの走査」で取得されるピクセルの数が、第１眼底画像の撮影時よりも多くなる。このため、このような装置では、上記第２実施形態と同様の効果が得られる。また、上記第２実施形態においては、撮影画角の切り替えが、「対物レンズ光学系１６のレンズ配置の切り換え」ではなく、「装置の撮影画角を広角化する広角レンズアタッチメント」の着脱によって行われてもよい。

また、上記第２実施形態においては、眼科撮影装置１によって、第１眼底画像と第２眼底画像（第１部分画像）との合成画像を生成する場合について説明した。合成画像の生成手法は、必ずしもこれに限られない。例えば、汎用のコンピュータ（例えば、パーソナルコンピュータ）によって、合成画像を生成してもよい。この場合、例えば、コンピュータのハードディスク等に、「『上記実施形態の眼科撮影装置１によって実行される撮影表示処理の、Ｓ３４およびＳ３５の処理』を、コンピュータのプロセッサに実行させる解析プログラム」を用意（記憶）すればよい。この場合も、上記実施形態の眼科撮影装置１と同様に、第１眼底画像と第２眼底画像（第１部分画像）との合成画像を生成できる。

また、上記各実施形態においては、「眼底Ｅｒからの反射光を用いて眼底画像を撮影する場合」と、「眼底Ｅｒで発生した蛍光を用いて眼底画像を撮影する場合」とで、共通の受光素子２５を用いる場合について説明した。これに代えて、「それぞれの場合に応じて、異なる受光素子２５を用いること」もできる。例えば、ハーフミラー等を用いて受光光学系４の光路を分岐し、それぞれの光路の先に受光素子を設け、各受光素子を用いて同時に撮影を行うことができる。「それぞれの受光素子として、異なる受光特性を有する素子を配置すること」で、複数の波長による撮影を同時に行うことができる。

また、上記各実施形態では、制御部９０は、「対物レンズ光学系１６が持つ各レンズ」の位置制御を行うと説明した。しかし、各レンズの位置の設定手法は、これに限定されない。例えば、「対物レンズ光学系１６の各レンズの配置を、互いに連動させる」ように構成されたレンズ移動機構１７が、撮影光学系２における撮影画角の変更時に、レーザー光の旋回点を維持してもよい。

また、上記実施形態では、「対物レンズ光学系１６が、２つのレンズ（第１凸レンズ１６ａ、第２凸レンズ１６ｂ）で構成される場合」について説明した。しかし、対物レンズ光学系１６は、３つ以上のレンズで構成されてもよい。「対物レンズ光学系１６が、３つのレンズによって構成される例」として、前述の第１凸レンズ１６ａ、及び第２凸レンズ１６ｂに加えて、負のパワーを持つレンズが、第２凸レンズ１６ｂよりも走査部１５側に設けられていてもよい。例えば、図１４ＡおよびＢに示すように、負のパワーを持つレンズとして、凹レンズ１６ｃが設けられてもよい。

図１４ＡおよびＢの例において、凹レンズ１６ｃは、走査部１５側に凹面を向けて配置される。また、図１４ＡおよびＢの例において、凹レンズ１６ｃには平凹レンズが用いられている。しかし、凹レンズ１６ｃは、これに限られない。凹レンズ１６ｃは、例えば、両凹レンズ、凹メニスカスレンズ、非球面レンズ、複合レンズであってもよい。

走査部側に凹面を向ける凹レンズ１６ｃによって、「凹レンズ１６ｃの中心以外を通過する、走査部１５側からのレーザー光」は、凹レンズ１６ｃが無い場合よりも、光軸Ｌ３から離間する向きに屈折される。よって、「凹レンズ１６ｃが無い場合よりも、走査部１５に近い位置」で、レーザー光の高さを所要の高さに設定することができる。つまり、一定の撮影画角が得られるときに、２つの凸レンズ１６ａおよび１６ｂのそれぞれを、「凹レンズ１６ｃが無い場合よりも、走査部１５側に近い位置」に配置できる。よって、図１４ＡおよびＢの例では、凹レンズ１６ｃが無い場合に比して、対物レンズ光学系１６の全長が短縮され得る。従って、眼科撮影装置１００がコンパクトに構成され易い。

図１４ＡおよびＢの例では、撮影光学系２の撮影画角が、第１画角となる場合（図１４Ａ参照）と、第２画角となる場合（図１４Ｂ参照）とで、２つの凸レンズ１６ａおよび１６ｂは、レンズ移動機構１７によって、図２ＡおよびＢに示した例と同様に変位される。このとき、凹レンズ１６ｃは、２つの凸レンズ１６ａおよび１６ｂと共に変位されてもよい。例えば、「撮影画角が第１画角である場合と第２画角である場合とで、被検眼に対する旋回点の位置とともに、視度が維持される」ように、２つの凸レンズ１６ａおよび１６ｂ、および凹レンズ１６ｃが、レンズ移動機構１７によって配置されてもよい。

前述したように、対物レンズ光学系１６が、２つの凸レンズ１６ａおよび１６ｂを含む場合、「『２つの凸レンズ１６ａおよび１６ｂの設計値に応じた、特定の画角』同士で、撮影画角が切り換わるとき（例えば、図４参照）」以外は、被検眼に対する旋回点の位置と視度とが、撮影画角の切り換えの前後で維持されない。これに対し、図１４ＡおよびＢの例では、２つの凸レンズ１６ａおよび１６ｂの変位によって生じる視度の変化を、凹レンズ１６ｃの変位（移動）によって打ち消すことができる。よって、図２ＡおよびＢの例では、撮影画角が特定の画角同士で切り替わる場合以外でも、良好な眼底画像が撮影されやすい。なお、凹レンズ１６ｃの位置は、「各レンズ１６ａ〜１６ｃの焦点距離、および、所要の撮影画角」等に基づいて、適宜定めることができる。また、凹レンズ１６ｃは、光軸Ｌ３上で、固定的に配置されていてもよい。

また、上記実施形態の構成において、視度補正部が、投光光学系３および受光光学系４の共通の光路上（例えば、走査部１５からレーザー光出射部１１までの間）に設けられてもよい。視度補正部は、「撮影画角に伴う対物レンズ光学系１６による視度の変化」を補正する機能、または、「正視眼に対する被検眼Ｅの視度の誤差」を矯正する機能を有する。具体例として、図１５を参照して視度補正部１８を説明する。視度補正部１８は、「走査部１５とレーザー光出射部１１との間で、撮影光学系２の光路長を調節すること」によって、視度補正を行う。視度補正部１８は、例えば、２枚のミラー１８ａおよび１８ｂと、図示しない駆動部とを有していてもよい。駆動部は、２枚のミラー１８ａおよび１８ｂの位置関係を維持したまま、２枚のミラー１８ａおよび１８ｂを、矢印ｓ方向に移動する。その結果、「投光光学系３および受光光学系４の共通部分」の光路長が変更される。

また、「上記実施形態では、被検眼に対する旋回点の位置が維持されるように、撮影画角を変更する」ために、第１凸レンズ１６ａ及び第２凸レンズ１６ｂが、光軸Ｌ３に沿って互いに同じ方向に変位する場合について説明した。しかし、第１凸レンズ１６ａ及び第２凸レンズ１６ｂの変位は、これに限られない。「被検眼に対する旋回点の位置を維持しつつ、撮影画角を切り換える場合」、少なくとも第２凸レンズ１６ｂは、光軸Ｌ３に沿って、「撮影画角の拡大または縮小」と対応する方向に変位されてもよい。より詳細には、撮影画角が広がる場合、少なくとも第２凸レンズ１６ｂは、「走査部１５から被検眼Ｅへ向かう方向」へ変位されてもよい。また、撮影画角が狭められる場合、少なくとも第２凸レンズ１６ｂは、「被検眼Ｅから走査部１５へ向かう方向」へ変位されてもよい。この場合、対物レンズ光学系１６の設計値、および所要の撮影画角（第１撮影画角と第２撮影画角）の値によっては、第１凸レンズ１６ａは、第２凸レンズ１６ｂと同方向に変位される場合だけでなく、第２凸レンズ１６ｂとは反対方向へ変位される場合も考えられる。

上記実施形態では、撮影光学系２における撮影画角が、「第１画角と、第１画角よりも広い第２画角との、２段階」に切り換えられる場合について説明した。しかし、撮影光学系２における撮影画角は、２段階よりも多くの段階に切り換えられてもよい。また、撮影画角は、段階的にではなく、連続的に切り換えられてもよい。これらの場合、撮影画角が任意の二値間で変更される場合に、上記実施形態の技術が適用されうる。

また、上記実施形態において、眼科撮影装置１について、「レーザー光によって眼底を２次元的に走査するＳＬＯ装置」として説明した。しかし、眼科撮影装置１の構成は、これに限られない。例えば、眼科撮影装置（眼底撮影装置）１は、いわゆるラインスキャンＳＬＯであってもよい。この場合、走査部１５の動作に基づいて、ライン状のレーザー光束が、眼底上で一次元的に走査される。また、眼科撮影装置１は、眼底カメラであってもよい。

また、本開示は、被検眼の眼底を撮影する走査型レーザー検眼鏡に関するともいえる。

本実施形態の眼科用画像処理装置を、以下の装置として表現することも可能である。

すなわち、第１の眼科用画像処理装置は、被検眼の眼底に光を投光すると共に投光された光に伴う眼底からの光を受光素子で受光することによって、眼底画像を撮影する撮影光学系を備え、前記表示制御部は、前記受光素子からの受光信号に基づいて眼底画像と、前記眼底画像の一部が抽出された第２部分画像とを生成し、連続する複数の前記眼底画像からなる第１ライブ画像と、連続する複数の第２部分画像からなる第２ライブ画像を、前記表示装置において並べて表示させる。

第２の眼科用画像処理装置は、第１の眼科用画像処理装置において、前記表示制御部は、前記第２ライブ画像を、前記第１ライブ画像において前記眼底画像の一部に対応する領域よりも拡大して表示させる。

第３の眼科用画像処理装置は、第１の眼科用画像処理装置において、前記表示制御部は、前記眼底画像において検者からの指示に基づいて定められた範囲を前記第２部分画像として表示する。

第４の眼科用画像処理装置は、第１の眼科用画像処理装置において、前記表示制御部は、前記第２部分画像として抽出される眼底画像の一部に対応する領域と、他の領域との判別表示を、前記第１ライブ画像において行う。

第５の眼科用画像処理装置は、被検眼の眼底に光を投光すると共に投光された光に伴う眼底からの光を受光素子で受光することによって、眼底画像を撮影する撮影光学系を備え、前記表示制御部は、前記撮影光学系を用いて撮影される眼底画像と共に、その眼底画像に含まれる注目範囲が撮影された第２部分画像を前記表示装置に表示させ、前記眼底画像および前記第２部分画像の少なくとも一方を、ライブ画像として表示する。

第６の眼科用画像処理装置は、眼底画像、および、前記眼底画像の一部に関して撮影された部分画像であって、前記眼底画像よりも高解像度な第１部分画像が記憶される記憶部と、前記第１部分画像に対応する前記眼底画像上の画像領域に対して前記第１部分画像を合成し、前記眼底画像と前記第１部分画像との合成画像を表示媒体に表示させる表示制御部と、を有している。

第７の眼科用画像処理装置は、第１の眼科用画像処理装置において、前記表示制御部は、第１の表示倍率と第１の表示倍率よりも大きな第２の表示倍率にて前記合成画像の一部又は全部を表示可能であり、前記合成画像において前記第１部分画像が合成された第１部分画像領域が前記第２の表示倍率にて表示される場合は、前記合成画像において第１部分画像が合成されていない周辺領域が前記第２の表示倍率で表示される場合と比べて高解像度での表示が行われる。

１，１００ 眼科撮影装置
２ 撮影光学系
３ 投光光学系
４ 受光光学系
１６ 対物レンズ光学系
１７ レンズ移動機構
２５ 受光素子
７０ モニタ
９０ 制御部

Claims (9)

1. 眼底画像、および、前記眼底画像の一部に関して撮影された前記眼底画像よりも高解像度の部分画像を取得する取得手段と、
   前記部分画像に対応する前記眼底画像上の画像領域に対して前記部分画像を合成し、前記眼底画像と前記部分画像との合成画像を表示媒体に表示させる表示制御手段と、を有していることを特徴とする眼科用画像処理装置。
2. 前記表示制御手段は、第１の表示倍率と該第１の表示倍率よりも大きな第２の表示倍率とにて、前記合成画像の一部又は全部を表示可能であり、
   前記表示制御部は、前記合成画像における前記部分画像が合成された部分画像領域が前記第２の表示倍率にて表示される場合に、前記合成画像における、前記部分画像が合成されていない周辺領域が前記第２の表示倍率で表示される場合と比べて、高解像度で前記合成画像を表示する、請求項１記載の眼科用画像処理装置。
3. 前記表示制御手段は、前記合成画像と、前記部分画像の拡大画像とを、前記表示媒体にて並べて表示する、請求項１記載の眼科用画像処理装置。
4. 前記表示制御手段は、さらに、前記眼底画像上での前記部分画像に対応する画像領域と、前記部分画像とを画像処理によってマッチングさせ、画像間の位置ずれを補正することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の眼科用画像処理装置。
5. 前記表示手段は、前記取得手段によって取得された眼底画像、および、前記部分画像の拡大縮小倍率を、前記部分画像に対応する前記眼底画像上の画像領域の大きさが前記部分画像の大きさに一致するように調節したうえで、前記合成画像を前記画像処理によって生成することを特徴とする請求項４記載の眼科用画像処理装置。
6. 前記表示媒体は、ディスプレイであり、
   被検眼の眼底に光を投光すると共に投光された光に伴う眼底からの光を受光素子で受光することによって、前記眼底を撮影する撮影光学系であって、撮影画角調節機構によって前記撮影光学系の撮影画角が設定されることによって、前記眼底画像および前記部分画像を撮影可能な撮影光学系を備え、
   前記表示制御手段は、前記眼底画像および前記部分画像のうち、前記撮影画角調節機構によって設定されている光学倍率に応じた一方の画像を、ライブ画像として表示することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の眼科用画像処理装置。
7. 前記表示制御手段は、前記眼底画像および前記部分画像のうち、撮影画角調節機構によって設定されている撮影画角とは異なる撮影画角によって予め取得された他方の画像と、前記一方の画像によるライブ画像とを合成して表示することを特徴とする請求項６記載の眼科用画像処理装置。
8. 前記取得手段によって取得される前記眼底画像および前記部分画像の少なくとも一方は、眼底からの蛍光を用いて撮影された蛍光画像であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の眼科用画像処理装置。
9. 眼科用画像処理装置のプロセッサで実行されることにより、
   眼底画像、および、前記眼底画像の一部に関して撮影された前記眼底画像よりも高解像度の部分画像を取得する取得ステップと、
   前記部分画像に対応する前記眼底画像上の画像領域に対して前記部分画像を合成し、前記眼底画像と前記部分画像との合成画像を表示媒体に表示させる表示制御ステップと、を画像処理装置に実行させることを特徴とする画像処理プログラム。

Images