JP7327303B2 - マグネット整列装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータロータに組み付けられるマグネット整列装置に関する。

従来、例えば特許文献１に記載されるように、モータのロータコアに、複数の短冊状のマグネットを円環形状に取り付けるマグネットの組み込み装置が知られている。マグネットの組み込み装置におけるマグネット整列では、例えば、マグネット供給トレイのピッチから組付ピッチへ変換後、個々に旋回機能を有する治具へ受け渡し、その治具が旋回することで円環形状に整列させるものがあった。

特開平８－１９１９８号公報

ところが、このような整列装置では、マグネットのピッチ変換、受け渡しまでの移動、受け渡し、および旋回の４自由度構造であることから、ユニットレイアウトに限界があった。また、多数のマグネットを有するモータの場合、この工程が複数必要となり、さらに装置構成が複雑になるとともに作業効率が悪いという問題が生じていた。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、モータロータに組み付けられるマグネットの整列において、簡単な構成でマグネットを効率的に整列させるマグネット整列装置を提供することにある。

本発明のマグネット整列装置は、モータのロータコアに組み付けられる複数のマグネット（２）を、回転軸（５１）まわりに回転させることで回転軸の外周に沿う円環形状に整列させるマグネット整列装置である。

マグネット整列装置は、連結治具（１０）と、直線レール部（３０）と、回転部（５０）と、押し込み部（６０）と、を備える。連結治具は、前端が回転軸に固定される先頭治具（Ｔｆ）、先頭治具の後端に連結される単数または複数の中間治具（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８）、および中間治具の後端に連結される最後尾治具（Ｔｒ）を有して構成され、各治具にはマグネットが投入されるマグネット投入部（１９）が各々形成されている。

直線レール部は、回転軸の回転動作前であってマグネット供給トレイ（３）からマグネット投入部へマグネットが投入される際に、マグネットが一直線状に並ぶように連結治具を直線状に保持する。回転部は、直線レール部の一端側に設けられ、先頭治具が接続された回転軸を進行方向（Ｒｆ）へ回転駆動することで、直線状の連結治具を円環形状に変形させる。押し込み部は、回転動作後の最後尾治具を、直線状から回転軸の外周に沿うように外側から押し込む。

先頭治具から最後尾治具までの各治具は、回転軸の進行方向への回転駆動に伴って、全体として円環形状となるように各治具間の連結軸（２２）を支点として順次相対回動可能に連結されている。

本構成によれば、マグネット供給トレイから連結治具のマグネット投入部へマグネットが投入されるとき、連結治具は直線レール部において直線状に保持されており、マグネット投入部は一直線状に並んだ状態にある。連結治具は、回転軸の進行方向への回転駆動に伴って、連結治具を構成する複数の治具がそれぞれ連結軸を支点として順次相対回動し、回転軸の外周に沿って移動する。最後尾治具は、押し込み部により回転軸の外周に沿うように押し込まれて、最終的に連結治具は全体形状が円環形状となる。このようにして、各治具に投入されたマグネットを円環形状に整列させる。すなわち、本構成によれば、簡単な装置構成で、かつ、旋回と押し込みの２つの動作により容易に直線状態で整列したマグネットを効率的に円環形状に整列させることができる。

第一実施形態によるマグネット整列装置の全体を示す斜視図であり、回転軸が回転する前の初期状態を示す。 第一実施形態によるマグネット整列装置の全体を示す斜視図であり、回転軸が回転した後の状態を示す。 回転前の連結治具の全体を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。 回転後の連結治具の全体を示す平面図である。 中間治具を示す斜視図である。 回転後の連結治具の全体を示す斜視図である。 マグネット供給トレイを示す平面図である。 治具の寸法設定について説明するための模式図である。 調整部を示す平面図である。 調整部を示す斜視図である。 押し込み部を示す平面図であり、押し込み前の状態を示す。 押し込み部を示す平面図であり、押し込み時の状態を示す。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〈第１実施形態〉
［構成］

第一実施形態によるマグネット整列装置１について、図１～図１２の各図に基づいて説明する。本実施形態のマグネット整列装置１は、複数の短冊状のマグネット２を、図示しない１０極ブラシレスモータのロータコアに組み込む前段階において、図７に示すようにマグネット供給トレイ３上に、複数の列状に長手方向が一直線状になるように並べられたマグネット２を円環形状に整列させるための装置である。マグネット２の材質は、例えばネオジム焼結磁石である。図１、図２に示すように、マグネット整列装置１は、連結治具１０、直線レール部３０、調整部４０、回転部５０、押し込み部６０、脚部４、および架台プレート５等を主に備えている。連結治具１０、直線レール部３０、調整部４０、回転部５０、および押し込み部６０は、４本の脚部４の上部に水平に配置される架台プレート５の上に設けられている。

その他、マグネット整列装置１は、図示は省略するが、マグネット供給トレイ３（図７参照）からマグネット２を連結治具１０へ投入する投入チャック、円環形状に整列が完了したマグネット２をシリンダ５２の駆動により下から押し上げるプッシャ、整列したマグネット２を治具から抜き取る抜き取りチャックなどを備えている。

以下の説明において、架台プレート５上において直線レール部３０が延設されている方向を「幅方向」とし、幅方向に垂直な方向を「奥行き方向」とする。回転部５０は、直線レール部３０に対して幅方向の一方側に連続して設けられている。調整部４０は、直線レール部３０に対して奥行き方向の奥側に設けられている。なお、単に「一方側」および「他方側」というときは、幅方向における向きを示すものとする。また、単に「手前側」および「奥側」というときは、奥行き方向における向きを示すものとする。押し込み部６０は、回転部５０の手前側に設けられている。

図１、図２において、後述する連結治具１０を時計回りに回転させて円環形状となるように、回転軸５１が回転する進行方向を進行方向Ｒｆとし、その反対方向を後退方向Ｒｒとする。図１は、連結治具１０が回転する前の初期状態を示しており、図２は、連結治具１０の回転が完了し、さらに押し込み部６０により最後尾治具Ｔｒが押し込まれて、円環形状の形成が完了した状態を示している。

まず、マグネット２が投入される連結治具１０の構成について説明する。連結治具１０は、図３、図４に示すように、先頭治具Ｔｆ、８つの中間治具Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８、および最後尾治具Ｔｒの合計１０個の治具で構成されている。連結治具１０において先頭治具Ｔｆ側を「前」、最後尾治具Ｔｒ側を「後ろ」とする。先頭治具Ｔｆは後述する回転軸５１の外周に固定されている。先頭治具Ｔｆの後側に第１中間治具Ｔ１が連結され、第１中間治具Ｔ１の後側に第２中間治具Ｔ２が連結されている。同様に、第３中間治具Ｔ３、第４中間治具Ｔ４、第５中間治具Ｔ５、第６中間治具Ｔ６、第７中間治具Ｔ７、第８中間治具Ｔ８、および最後尾治具Ｔｒの順に連結されている。以下、１０個の治具を総称していうときは、単に「治具Ｔ」という。

各治具Ｔは、治具本体部１１と、マグネット保持プレート１２とを有している。なお、図３、図４、図６の各図において、図面を分かりやすくするため、治具本体部１１やマグネット保持プレート１２等、その他以下説明する治具Ｔに共通する各部位の符号については、一部の治具Ｔにのみ符号を付している。治具本体部１１とマグネット保持プレート１２とは、ねじ１３（図６参照）により一体に固定されている。

各治具Ｔの治具本体部１１は、上下方向に長い略柱状をなしている。まず、中間治具Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８について説明する。図５に示すように、中間治具Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８の治具本体部１１には、前側上挿入部１４、前側下挿入部１５、後側挿入部１６、マグネット保持凹部１７が形成されている。マグネット保持凹部１７は、治具本体部１１において、連結治具１０が円環形状になったときに（図４参照）内周側に位置し、連結治具１０が直線レール部３０上にあるときには奥行き方向の奥側に位置する側面に形成されている。マグネット保持凹部１７は、幅方向の両端に内周側へ突出して形成された壁部１８に囲まれて凹部として形成されている。

図３（ａ）および図４に示すように、マグネット保持プレート１２は、マグネット保持凹部１７に対向して設けられている。マグネット保持プレート１２と治具本体部１１のマグネット保持凹部１７とで形成される空間が、マグネット投入部１９として形成されている。マグネット保持プレート１２のマグネット投入部１９内には、マグネット受面部２１が形成されている。マグネット投入部１９に投入されたマグネット２は、マグネット受面部２１に当接支持され、マグネット２の略上半分が各治具Ｔの上面より飛び出すようにして保持される。

前側上挿入部１４、前側下挿入部１５、および後側挿入部１６は円筒状をなしており、隣り合う治具同士を連結するための連結軸２２が挿入可能である。前側上挿入部１４は、治具本体部１１の前側上端に前側へ突出して形成されている。前側下挿入部１５は、治具本体部１１の前側下端に前側へ突出して形成されている。後側挿入部１６は、治具本体部１１の後側端部であって、前側上挿入部１４と前側下挿入部１５との間の位置に後側へ突出して形成されている。

任意の中間治具（例えば第１中間治具Ｔ１）における後側挿入部１６が、任意の中間治具の後側の中間治具（例えば第２中間治具Ｔ２）における前側上挿入部１４と前側下挿入部１５との間に挟まるように係合し、各挿入部１４，１５，１６が上下方向に連続する。そして、連結軸２２が前側上挿入部１４、後側挿入部１６、および前側下挿入部１５にわたって挿入される。前後の治具Ｔは、連結軸２２により所定の相対的な回動自由度をもって連結されている。

先頭治具Ｔｆの構成については、概ね中間治具Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８と同様であるが、先頭であるため、図３（ａ）に示すように、治具本体部１１には前側の挿入部１４，１５は形成されておらず、後側挿入部１６のみ形成されている。先頭治具Ｔｆの後側挿入部１６は、第１中間治具Ｔ１の前側上挿入部１４と前側下挿入部１５との間に係合し、上下方向に連続する。そして、各挿入部１４，１５，１６に連結軸２２が挿入されている。先頭治具Ｔｆの前端部２３は、内周から外周に向かって後方へ若干凹んだなだらかな略弧状をなしている。

先頭治具Ｔｆは、初期位置では、幅方向における中心Ｃ１が、回転軸５１の回転中心Ｃ２と奥行き方向に重なっており、回転軸５１の接線Ｌの延びる方向に姿勢を一致させた状態で回転軸５１に接続されている。回転軸５１の接線方向と、マグネット投入部１９の長手方向とが一致している。先頭治具Ｔｆは、マグネット保持プレート１２の内周側の突部２８が回転軸５１に固定されており、回転前の段階で回転軸５１の外周に沿っている。

最後尾治具Ｔｒの構成についても、概ね中間治具Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８と同様であるが、最後尾であるため、治具本体部１１には後側挿入部１６は形成されておらず、前側上挿入部１４と前側下挿入部１５が形成されている。最後尾治具Ｔｒの各前側挿入部１４，１５の間に、第８中間治具Ｔ８の後側挿入部１６が係合し、各挿入部１４，１５，１６が上下方向に連続する。そして、各挿入部１４，１５，１６に連結軸２２が挿入されている。

最後尾治具Ｔｒの後端部２４は、内周から外周に向かって後方へ膨らんだなだらかな略弧状をなしている。この最後尾治具Ｔｒの後端部２４と、先頭治具Ｔｆの前端部２３とは、形状が概ね対応しており、図４に示すように円環形状になったとき、最後尾治具Ｔｒの後端部２４と先頭治具Ｔｆの前端部２３とが当接するようになっている。図１１、図１２に示すように、最後尾治具Ｔｒの連結軸２２まわりには、ねじりばね２５が設けられている。ねじりばね２５は最後尾治具Ｔｒを手前側へ付勢している。

図３（ａ）、図４、図６を参照する。各図に示すように、各治具Ｔの治具本体部１１において、マグネット保持凹部１７とは反対側であって、連結治具１０全体が円環形状になったときに外周に位置する外周面３６には、上下方向に連続する縦溝部２６が凹設されている。縦溝部２６は、治具Ｔ同士のガタを吸収し変形時の円環形状を真円とする位置決めとなる溝である。なお、先頭治具Ｔｆの縦溝部２６のみ、下面まで連続していない。

図３（ｂ）、図６に示すように、各治具Ｔの治具本体部１１の外周面３６において、上下方向の略中間位置には、係合溝２７が周方向に沿って凹設されている。図１、図３（ｂ）に示すように、連結治具１０が直線レール部３０上にある回転前の状態において、各治具Ｔの係合溝２７は直線状に連続し、それぞれの係合溝２７が中間レール３２に篏合している。

次に、図７、図８を参照して、各治具Ｔの寸法等と、マグネット供給トレイ３でのマグネット２の配置間隔であるトレイピッチＰ１との関係について説明する。各治具Ｔにおいて、回動支点間の支点ピッチＰ２（前後の連結軸２２の間隔）は、トレイピッチＰ１と同じである。トレイピッチＰ１と支点ピッチＰ２との関係式は、以下の（式１）で表される。治具Ｔの回動支点におけるピッチ円半径を「Ｒ」で示す。モータコアに取り付けられるマグネット数を「ｎ」とする。
Ｐ１＝Ｐ２
＝２Ｒ・ｓｉｎ（θ／２）
＝２Ｒ・ｓｉｎ（３６０°／２ｎ） ・・・（式１）

上記式から算出されるピッチ円半径Ｒと、モータコア寸法Ｄに基づいて治具Ｔは設計される。これにより、トレイピッチＰ１、マグネット数ｎ、およびモータコア寸法Ｄに依存しないマグネット整列装置１として実施される。

次に、再び図１，図２を参照し、直線レール部３０について説明する。直線レール部３０は、レールベース３１と、中間レール３２とで構成されている。レールベース３１は、幅方向に長い略矩形状をなし、奥行き方向の略中間位置には、下方へ凹んだ凹部３３が長手方向に亘って形成されている。中間レール３２は、幅方向に長く、レールベース３１より奥行き方向の長さが短い板状部材である。中間レール３２は、レールベース３１の手前側上方に、レールベース３１の上面と所定間隔を空けてレールベース３１に固定されている。連結治具１０は、その下端がレールベース３１の凹部３３に係合し、係合溝２７が中間レール３２に対して奥側から係合する。

次に、調整部４０について説明する。調整部４０は、整列動作が開始される前であって、マグネット２がマグネット投入部１９に投入される前に、図１に示すように一直線状になっている連結治具１０の歪み（でこぼこ）を修正する機構部である。各治具Ｔは、レールベース３１に嵌っている段階で、ある程度は直線状になっているが、各治具Ｔ同士が相対回動可能に連結されているため、若干でこぼこが生じている。マグネット投入時に、治具Ｔ（マグネット投入部１９）が曲がっていると、円滑にマグネット２を投入することができないため、この調整部４０により連結治具１０が一直線状になるように修正される。

図１、図９に示すように、調整部４０は、エアシリンダ４１、整列プレート４２、およびプッシャピン４３（図９参照）等を主に備えている。整列プレート４２は、エアシリンダ４１に連結される板状部材であって、手前側端部４４は、一直線状に形成されている。整列プレート４２は、エアシリンダ４１の駆動により手前側（図９に示す下側）へ移動可能である。移動したとき、整列プレート４２の手前側端部４４は、連結治具１０のマグネット保持プレート１２の奥側端部２９に当接する。これにより、各治具Ｔが概ね一直線状に揃えられる。エアシリンダ４１は、「調整駆動部」に相当する。プッシャピン４３は、「当接部材」に相当する。

プッシャピン４３は、整列プレート４２において、手前側端部４４であって、幅方向の他方側端部寄りに一体に設けられている。プッシャピン４３は、整列プレート４２の下面から手前側に突出して設けられており、プッシャピン４３の手前側端部４５はなだらかに湾曲した曲面状をなしている。プッシャピン４３の手前側端部４５は、エアシリンダ４１の駆動に伴い、初期状態にある最後尾治具Ｔｒのマグネット保持プレート１２に対して、第８中間治具Ｔ８のマグネット保持プレート１２側から当接する。これにより、最後尾治具Ｔｒは他方側へ引っ張られ、連結治具１０全体のたるみが解消される。プッシャピン４３は、「プッシャ部材」に相当する。

再び、図１、図２を参照し、回転部５０について説明する。回転部５０は、直線状の連結治具１０を、全体形状が円環形状になるように変形させる機構部である。回転部５０は、回転軸５１、図示しない回転軸駆動機構、カムフォロア５３、上カバー５４、および下カバー５５を主に備えている。回転軸５１は、上カバー５４と下カバー５５との間に収容されている。上カバー５４および下カバー５５は、共に略円環板状部材である。

上カバー５４において、手前側かつ他方側は、一部が切り欠いて開放されており、この部位から連結治具１０が回転部５０へ進行または後退可能となっている。また、この開放された部位と、初期位置における第１中間治具Ｔ１、第２中間治具Ｔ２、および第３中間治具Ｔ３の一部が上下方向に重なっている。初期位置において、各治具Ｔの上方から各々のマグネット投入部１９へマグネット２を投入可能である。なお、直線レール部３０の中間レール３２は、上カバー５４の下方に位置し、上カバー５４の一方側端部近傍まで延びて形成されている。

回転軸駆動機構は例えばモータであり、モータの駆動制御により、回転軸５１は進行方向Ｒｆおよび後退方向Ｒｒに回転する。回転軸５１には、先頭治具Ｔｆが連結されており、回転軸５１の回転に伴い、連結治具１０が追従して回転軸５１のまわりを回転するようになっている。図１１に示すように、カムフォロア５３は、回転軸５１に対して、手前側かつ一方側に設けられている。カムフォロア５３は、連結軸２２が回転軸５１に追従して回転する際に、連結治具１０を回転軸５１に押し付けるように作用する。カムフォロア５３は、各治具Ｔが回転軸５１の回転に伴い回転軸５１の外周に沿うように回転軸５１側へ押し付けて案内する「ガイド部材」に相当する。

押し込み部６０は、回転部５０の手前側に位置しており、最後尾治具Ｔｒを回転軸５１に向けて押し込み、円環形状を完成させるための機構部である。押し込み部６０は、エアシリンダ６１と、押し込みレバー６２と、を主に備えている。押し込みレバー６２は、回転軸５１に対して、手前側かつ他方寄りに位置に設けられている。エアシリンダ６１は、「押し込み駆動部」に相当する。

図１１、図１２に示すように、押し込みレバー６２の奥側端部６３は、手前側かつ一方側になだらかに凹んだ曲面状をなしている。この押し込みレバー６２の奥側端部６３の形状は、最後尾治具Ｔｒの外周側の形状と対応している。押し込みレバー６２は、エアシリンダ６１の駆動により奥行き方向へ往復移動可能である。

図１１に示すように、回転前および回転軸５１の進行方向Ｒｆへの回転が完了したときには、押し込みレバー６２は、連結治具１０から奥行き方向に離れた位置にある。図１２に示すように、回転軸５１の進行方向Ｒｆへの回転が完了したときに、エアシリンダ６１が駆動されると、押し込みレバー６２は回転軸５１（奥）側へ移動し、最後尾治具Ｔｒに当接する。これにより、最後尾治具Ｔｒは、ねじりばね２５の付勢力に抗して連結軸２２を中心に反時計回りに回動し、図１２に示すように連結治具１０全体の円環形状が完成する。ねじりばね２５は、「付勢部材」に相当する。

［作用］
次に、上記マグネット整列装置１によるマグネット整列動作について説明する。まず、図示しない投入チャックにより、マグネット供給トレイ３上に整列した１列目（図７において最下方に示す列）の１０個のマグネット２がマグネット投入部１９へ投入され、図１に示す状態となる。

次に、回転軸５１が回転駆動されて、回転軸５１は進行方向Ｒｆへ回転する。回転軸５１に固定された先頭治具Ｔｆは、図１１に示すように、回転軸５１の回転に伴い、初期位置から進行方向Ｒｆへ回転軸５１まわりを約３００度回転し、幅方向において押し込みレバー６２と一部重なる位置まで進む。そして、最後尾治具Ｔｒは、直線レール部３０から一方側へ進み進行方向Ｒｆへ回転軸５１のまわりを約１回転する。回転後の最後尾治具Ｔｒの幅方向における位置は、押し込みレバー６２と一致する。

図１１に示すように、回転前および回転軸５１の進行方向Ｒｆへの回転が完了したときには、押し込みレバー６２は、連結治具１０から奥行き方向に離れた位置にある。図１２に示すように、回転軸５１の進行方向Ｒｆへの回転が完了したあと、エアシリンダ６１が駆動されて最後尾治具Ｔｒは、押し込みレバー６２によって回転軸５１側へ押し込まれる。この押し込み動作により、最後尾治具Ｔｒのマグネット２も、回転軸５１の外周に沿う角度に変更され、１０個のマグネット２は円環形状に整列する。

以上のように、１０個のマグネット２が円環形状に整列すると、図示しないプッシャにより、マグネット２はマグネット投入部１９からさらに上方へ突き出され、図示しない抜き取りチャックにより上方へ引き抜かれる。

マグネット２が引き抜かれると、エアシリンダ６１の駆動が解除され、押し込みレバー６２は元の位置へ戻る。このとき、最後尾治具Ｔｒは、ねじりばね２５の付勢力により、再び、図１１に示す角度に復帰する。そして、回転軸５１が今度は後退方向Ｒｒへ回転することで、連結治具１０は、最後尾治具Ｔｒを先頭にして、直線レール部３０を逆走行し初期位置まで戻る。その後は、再び、マグネット供給トレイ３から２列目のマグネット２が連結治具１０に挿入され、連続的にマグネット２の整列処理が実施される。

以上のように、上記マグネット整列装置１では、マグネット供給トレイ３でのピッチを変更することなくマグネット２をマグネット投入部１９に投入し、回転軸５１の回転動作すなわち連結治具１０の旋回動作と、押し込み部６０による押し込み動作の二つの動作により、マグネット２を円環形状に整列させる。

［効果］
（１）上記実施形態のマグネット整列装置１は、連結治具１０と、直線レール部３０と、回転部５０と、押し込み部６０と、を備えている。そして、直線レール部３０に保持された連結治具１０を回転部５０により回転させ、押し込み部６０により最後尾治具Ｔｒを押し込むようにしている。よって、このような簡単な装置構成で、かつ、旋回と押し込みの２つの動作により容易にマグネット２を円環形状に整列させることができる。

（２）上記実施形態では、回転部５０においてカムフォロア５３を有し、カムフォロア５３により連結軸２２が回転軸５１に追従して回転する際に、連結治具１０を回転軸５１に押し付けるようにしている。このため、各治具Ｔは回転軸５１の回転に伴い、安定して回転軸５１の外周に沿うように動作することができる。

（３）上記実施形態では、最後尾治具Ｔｒに、直線レール部３０上で直線状の姿勢を保つ方向へ付勢するねじりばね２５が設けられている。このため、押し込みレバー６２の復帰動作後には、最後尾治具Ｔｒは直線レール部３０に沿う直線状に自然に復帰するため、後退動作時には、そのままの姿勢で円滑に直線レール部３０を他方側へ移動することができる。

（４）上記実施形態では、各治具Ｔは、回動支点間の支点ピッチＰ２（前後の連結軸２２の間隔）と、マグネット供給トレイ３でのトレイピッチＰ１とが同じになるように、上記（式１）から算出されるピッチ円半径Ｒと、モータコア寸法Ｄに基づいて設計されている。これにより、トレイピッチＰ１、マグネット数ｎ、およびモータコア寸法Ｄに依存しないマグネット整列装置１として実施することができる。

（５）上記実施形態では、直線レール部３０上での連結治具１０のでこぼこを調整する調整部４０を設けているため、マグネット投入部１９が一直線状になり、マグネット投入動作を円滑にすることができる。

（６）また、調整部４０は、プッシャピン４３を有しており、このプッシャピン４３が、初期状態にある最後尾治具Ｔｒのマグネット保持プレート１２に対して、第８中間治具Ｔ８のマグネット保持プレート１２側から当接する。プッシャピン４３により最後尾治具Ｔｒを他方側へ引っ張るという容易な構成で、連結治具１０全体のたるみをさらに効果的に解消することができる。

（７）上記実施形態では、調整部４０のように一直線状になっている連結治具１０の歪みを修整する機構や、旋回時に安定して回転軸５１に沿わせるカムフォロア５３により連結治具１０の整列精度を向上させている。このため、マグネット２がネオジム焼結磁石の場合欠けやすいという性質があるが、マグネット２の受け渡しの際に、チャックとの干渉によりマグネット２に割れや欠けが生じないようにすることができる。

〈他の実施形態〉
上記実施形態では、マグネット数および治具数を１０個としたが、ロータコアの構成に応じて、マグネット２および治具Ｔの個数（ロータ極数）は、適宜変更可能である。また、マグネット数に応じて、中間治具は１つでも良い。

上記実施形態の治具Ｔには縦溝部２６を形成したが、形成しなくても良い。

上記実施形態の治具Ｔは、治具本体部１１とマグネット保持プレート１２とが一体に形成されているものとしたが、マグネット投入部１９を有していれば良く、上記形態に限定されるものではない。一つの治具Ｔの形状についても、治具Ｔ同士が相対回動可能に連結されて回転軸５１の回転に追従して連結治具１０全体として円環形状をなすように構成されていれば良く、細部については種々の変更が可能である。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ ・・・マグネット整列装置
２ ・・・マグネット
３ ・・・マグネット供給トレイ
１０ ・・・連結治具
１９ ・・・マグネット投入部
３０ ・・・直線レール部
５０ ・・・回転部
５１ ・・・回転軸
６０ ・・・押し込み部
Ｔｆ ・・・先頭治具
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８ ・・・中間治具
Ｔｒ ・・・最後尾治具

Claims (7)

1. モータのロータコアに組み付けられる複数のマグネット（２）を、回転軸（５１）まわりに回転させることで前記回転軸の外周に沿う円環形状に整列させるマグネット整列装置であって、
   前端が前記回転軸に固定される先頭治具（Ｔｆ）、前記先頭治具の後端に連結される単数または複数の中間治具（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８）、および前記中間治具の後端に連結される最後尾治具（Ｔｒ）を有して構成され、各前記治具には前記マグネットが投入されるマグネット投入部（１９）が各々形成されている連結治具（１０）と、
   前記回転軸の回転動作前であってマグネット供給トレイ（３）から前記マグネット投入部へ前記マグネットが投入される際に、前記マグネットが一直線状に並ぶように前記連結治具を直線状に保持する直線レール部（３０）と、
   前記直線レール部の一端側に設けられ、前記先頭治具が接続された前記回転軸を進行方向（Ｒｆ）へ回転駆動することで、直線状の前記連結治具を円環形状に変形させる回転部（５０）と、
   回転動作後の前記最後尾治具を、直線状から前記回転軸の外周に沿うように外側から押し込む押し込み部（６０）と、
   を備え、
   前記先頭治具から前記最後尾治具までの各前記治具は、前記回転軸の前記進行方向への回転駆動に伴って、全体として円環形状となるように各前記治具間の連結軸（２２）を支点として順次相対回動可能に連結されているマグネット整列装置。
2. 前記回転部は、各前記治具が前記回転軸の回転に伴い前記回転軸の外周に沿うように前記回転軸側へ押し付けて案内するガイド部材（５３）をさらに備える請求項１に記載のマグネット整列装置。
3. 前記最後尾治具には、前記直線レール部上で直線状の姿勢を保つ方向へ付勢する付勢部材（２５）が設けられており、
   前記押し込み部は、押し込み駆動部（６１）と、前記押し込み駆動部に駆動されて前記回転軸側へ移動し前記付勢部材の付勢力に抗して前記最後尾治具を前記回転軸側へ押し込む押し込みレバー（６２）と、を有している請求項１または請求項２に記載のマグネット整列装置。
4. 各前記治具は、
   各前記連結軸の間隔であって各前記治具の回動支点間の支点ピッチ（Ｐ２）が、前記マグネットが一直線状に並んだ前記マグネット供給トレイにおける前記マグネットの配置間隔であるトレイピッチ（Ｐ１）と同じに形成されている請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のマグネット整列装置。
5. 各前記治具は、マグネット保持凹部（１７）が形成される治具本体部（１１）と、前記マグネット保持凹部に対向して配置されるマグネット保持プレート（１２）とが一体に形成されており、
   前記マグネット保持プレートと前記マグネット保持凹部とで形成される空間が前記マグネット投入部として形成されている請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載のマグネット整列装置。
6. 前記直線レール部に保持された前記連結治具の前記マグネット投入部が一直線状になるように前記連結治具の歪みを調整する調整部（４０）をさらに備える請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載のマグネット整列装置。
7. 前記調整部は、調整駆動部（４１）と、前記調整駆動部に駆動されて前記最後尾治具を前記直線レール部の他端側へ引っ張る当接部材（４３）と、を有している請求項６に記載のマグネット整列装置。

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