JP7322666B2 - 吐出装置、無人航空機および吐出方法 - Google Patents
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Description
特許文献1 特開平9-86499号公報
Claims (20)
- エアゾール容器を用いた吐出装置であって、
内容物を保持する保持容器と、
前記エアゾール容器により前記保持容器の内部に充填物を噴射して、前記保持容器を加圧するための加圧部と、
前記保持容器の外部に前記内容物を吐出する吐出部と、
前記内容物を保持し、前記保持容器に前記内容物を供給する供給容器と
を備え、
前記供給容器は、第1内容物を供給する第1供給部と、前記第1内容物とは異なる第2内容物を供給する第2供給部とを含み、
前記保持容器は、前記供給容器よりも高い耐圧性を有する
吐出装置。 - エアゾール容器を用いた吐出装置であって、
内容物を保持する保持容器と、
前記エアゾール容器により前記保持容器の内部に充填物を噴射して、前記保持容器を加圧するための加圧部と、
前記保持容器の外部に前記内容物を吐出する吐出部と、
前記内容物を保持し、前記保持容器に前記内容物を供給する供給容器と、
前記保持容器の前記内容物を撹拌する撹拌部と
を備え、
前記供給容器は、第1内容物を供給する第1供給部と、前記第1内容物とは異なる第2内容物を供給する第2供給部とを含む
吐出装置。 - 前記保持容器は、前記供給容器よりも高い耐圧性を有する
請求項2に記載の吐出装置。 - 前記保持容器と前記加圧部とを連通させるか否かを切り替える第1切替部を備える
請求項1から3のいずれか一項に記載の吐出装置。 - 前記保持容器の内圧を検知する内圧検知部と、
前記内圧検知部の検知結果に応じて、前記第1切替部の動作を制御する制御部と
を備える請求項4に記載の吐出装置。 - 前記制御部は、
前記保持容器の内圧が予め定められた下限閾値を下回った場合に前記第1切替部を開き、
前記保持容器の内圧が予め定められた上限閾値を上回った場合に前記第1切替部を閉じる
請求項5に記載の吐出装置。 - 前記保持容器と前記吐出部とを連通させるか否かを切り替える第2切替部を備え、
前記吐出部からの吐出時に前記第2切替部を開く
請求項1から6のいずれか一項に記載の吐出装置。 - 前記供給容器と前記保持容器とを連通させるか否かを切り替える第3切替部を備える
請求項1から7のいずれか一項に記載の吐出装置。 - 前記保持容器の保持する前記内容物の残量を検出する残量検知部と、
前記残量検知部の検知結果に応じて、前記第3切替部の動作を制御する制御部と
を備える請求項8に記載の吐出装置。 - 前記供給容器は、前記保持容器よりも大きい容量を有する
請求項1から9のいずれか一項に記載の吐出装置。 - 前記保持容器は、
前記加圧部と接続された第1接続部と、
前記吐出部と接続された第2接続部と
を備え、
前記第1接続部は、前記保持容器において、前記第2接続部よりも上面側に設けられる
請求項1から10のいずれか一項に記載の吐出装置。 - 前記保持容器は、前記保持容器を減圧する大気開放部をさらに備える請求項1から11のいずれか一項に記載の吐出装置。
- 前記加圧部は、液化ガスまたは圧縮ガスの少なくとも1つを含む
請求項1から12のいずれか一項に記載の吐出装置。 - 前記保持容器の前記内容物の温度を調節する温度調節部を備える
請求項1から13のいずれか一項に記載の吐出装置。 - 請求項1から14のいずれか一項に記載の吐出装置を備える無人航空機。
- エアゾール容器を用いた吐出方法であって、
保持容器に内容物を保持する段階と、
前記内容物を保持する供給容器から、前記保持容器に前記内容物を供給する段階と、
前記エアゾール容器により前記保持容器の内部に充填物を噴射して、前記保持容器を加圧する段階と、
前記保持容器の外部に前記内容物を吐出する段階と
を備え、
前記供給容器は、第1内容物を供給する第1供給部と、前記第1内容物とは異なる第2内容物を供給する第2供給部とを含み、
前記供給する段階は、前記第1供給部から前記第1内容物を前記保持容器に供給する段階と、前記第2供給部から前記第2内容物を前記保持容器に供給する段階とを含み、
前記保持容器は、前記供給容器よりも高い耐圧性を有する
吐出方法。 - エアゾール容器を用いた吐出方法であって、
保持容器に内容物を保持する段階と、
前記内容物を保持する供給容器から、前記保持容器に前記内容物を供給する段階と、
前記保持容器の前記内容物を撹拌する段階と、
前記エアゾール容器により前記保持容器の内部に充填物を噴射して、前記保持容器を加圧する段階と、
前記保持容器の外部に前記内容物を吐出する段階と
を備え、
前記供給容器は、第1内容物を供給する第1供給部と、前記第1内容物とは異なる第2内容物を供給する第2供給部とを含み、
前記供給する段階は、前記第1供給部から前記第1内容物を前記保持容器に供給する段階と、前記第2供給部から前記第2内容物を前記保持容器に供給する段階とを含む、
吐出方法。 - 前記供給する段階の後に、前記保持容器の前記内容物を攪拌する段階と、
前記攪拌する段階の後に、前記保持容器の外部に前記内容物を吐出する段階と
を備える請求項17に記載の吐出方法。 - 前記供給する段階の後に、前記保持容器を加圧する段階と、
前記加圧する段階の後に、前記保持容器の外部に前記内容物を吐出する段階と
を備える請求項16から18のいずれか一項に記載の吐出方法。 - 前記保持容器を減圧する段階をさらに備える請求項16から19のいずれか一項に記載の吐出方法。
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