CN108445901A - 无人飞行喷洒系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人飞行喷洒系统，其包含：飞行装置，其设有控制器，所述控制器包含控制模组以及电连接所述控制模组的供电模组，所述供电模组用以提供所述飞行装置的飞行动力；气阀，其装设于所述飞行装置，所述气阀连通气体钢瓶，所述气体钢瓶用于输出气体动力；以及喷洒装置，其包含药剂容器、电连接所述控制模组的电磁控制阀及药剂喷嘴，所述药剂容器具有分流件，所述分流件连通所述气阀、所述药剂容器及所述药剂喷嘴，其中，所述电磁控制阀设于所述分流件及所述药剂喷嘴之间。因此，无人飞行喷洒系统透过气体动力方式进行喷洒药剂，大幅减轻整体重量，进而提升控制飞行的稳定性。

Description

无人飞行喷洒系统

技术领域

本发明涉及一种飞行喷洒系统，尤其涉及一种运用气体动力方式，以使药剂喷嘴进行喷洒药剂的无人飞行喷洒系统。

背景技术

传统农夫在喷洒农药以防治害虫时，通常会将药桶背在身后，并利用喷洒器以人工喷药方式进行喷洒作业，虽然农夫在喷药过程中都会戴上口罩，但口罩并非封闭式，因此或多或少口罩会有产生空隙，使农夫在喷药过程同时伴随吸入农药，长期下来容易造成体内器官衰败。

然而，相关业者为了解决上述的问题，将近期市场上流行的飞行装置与喷洒装置进行结合，形成飞行喷洒装置。一般而言，目前市场上大多数的飞行喷洒装置，于飞行装置上需额外加装马达提供加压动力，才可使喷洒装置进行喷洒药剂。

如CN 205427597 U为一种高效可调无人机农药喷洒系统，其包含无人直升机平台、全自主飞行控制装置及农药喷洒装置，其中，农药喷洒装置包含液泵及药箱，液泵与药箱相互连接并通过农药控制器进行启动喷洒，因此，使飞行装置整体重量高达10公斤重，容易造成在遥控飞行装置时，造成飞行的不稳定。

因此，如何设计一种飞行喷洒系统，其可大幅减轻飞行装置的整体重量，以提升在飞行上的稳定性，以避免难以操控飞行，而造成药剂到处喷洒；因此，习知的飞行喷洒系统尚有改良之处，有待相关业者解决。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种能够减轻飞行装置的整体重量、提升飞行的稳定性、能够轻易控制飞行装置飞行、并实现均匀喷洒药剂效果的无人飞行喷洒系统。

一种无人飞行喷洒系统，其包含:飞行装置，其设有控制器，所述控制器包含控制模组以及电连接所述控制模组的供电模组，所述供电模组用以提供所述飞行装置的飞行动力；气阀，其装设于所述飞行装置，所述气阀连通气体钢瓶，所述气体钢瓶用于输出气体动力；以及喷洒装置，其包含药剂容器、电连接所述控制模组的电磁控制阀及药剂喷嘴，所述药剂容器具有分流件，所述分流件连通所述气阀、所述药剂容器及所述药剂喷嘴，其中，所述电磁控制阀设于所述分流件及所述药剂喷嘴之间。

在其中一个实施例中，所述飞行装置包含喷嘴框架及固定框架，所述药剂喷嘴装设于所述喷嘴框架的底部，所述喷嘴框架垂直设于所述飞行装置，所述固定框架相对于所述喷嘴框架倾斜设于所述飞行装置。

在其中一个实施例中，所述飞行装置设有连结架，所述喷嘴框架锁固于所述连结架两侧的外侧面，所述固定框架锁固于所述连结架两侧的内侧面。

在其中一个实施例中，所述气体钢瓶的顶部倾斜固设于所述连结架的侧边，而所述气体钢瓶的倾斜方向与所述固定框架相同。

在其中一个实施例中，所述气阀包含电连接所述控制模组的气阀调节模组，用于控制所述气阀输出的气体动力。

在其中一个实施例中，所述气阀设有第一气压表，所述气体钢瓶设有第二气压表。

在其中一个实施例中，所述飞行装置设有一个第一枢设部，所述第一枢设部以供枢接固定脚架，所述分流件具有结合部，所述结合部拆离式倾斜固设于所述固定脚架上。

在其中一个实施例中，所述飞行装置设有两个第二枢设部，所述两个第二枢设部以供枢接两个降落支架，所述两个降落支架分别具有一个支撑杆及垂直于所述支撑杆的一个稳定横杆。

在其中一个实施例中，还包含遥控装置，其具有操控模组及电连接所述操控模组的无线通讯模组，所述飞行装置包含电连接所述控制模组的导航模组及接收模组，所述导航模组用于取得地理位置信息，所述无线通讯模组远端连接所述接收模组，由所述操控模组操控所述飞行装置的飞行路径，并控制所述电磁控制阀的启闭。

在其中一个实施例中，所述飞行装置还包含电连接所述控制模组的切换模组，所述切换模组具有自动飞行单元及手动飞行单元，所述自动飞行单元根据所述地理位置信息设定自动飞行路径、喷洒地区及飞行高度，所述手动飞行单元以配合所述遥控装置控制所述飞行装置。

上述发明的有益效果，无人飞行喷洒系统的气体钢瓶体积小、重量极轻，运用气体动力方式进行喷洒药剂，不需在飞行装置上额外装设加压马达，大幅降低飞行装置的整体重量，同时可增加容纳药剂的体积，并提升飞行装置飞行的稳定性，避免飞行装置不受控制而随意喷洒药剂，增加本发明的实用性。

再者，使用者可由此可选择切换成自动飞行模式及手动飞行模式，并针对喷洒地区进行喷洒药剂；因此，使用者可在不接触药剂的情况下，轻易完成喷洒作业，增加本发明在使用上的安全性。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的前视示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本发明的右侧示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本发明的控制系统的示意图；

图7为本发明的气体动力流程图；

附图标记说明：

飞行装置10 药剂容器31

本体11 药剂喷嘴32

旋翼12 电磁控制阀33

连结架13 药剂34

喷嘴框架14 分流件35

固定框架15 结合部351

第一枢接部16 控制器40

第二枢接部17 控制模组41

固定脚架18 供电模组42

降落支架19 导航模组43

支撑杆191 切换模组44

稳定横杆192 自动飞行单元441

气阀20 手动飞行单元442

气体钢瓶21 接收模组45

气阀调节模组22 遥控装置50

第一气压表23 操控模组51

第二气压表24 无线通讯模组52

喷洒装置30 管路60

具体实施方式

为了使本发明的发明目的、技术方案及技术效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的具体实施例进行描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图7，本发明提供一种无人飞行喷洒系统，其包含：

飞行装置10，其具有本体11，本体11装设有复数旋翼12，在本发明中，旋翼12为六轴旋翼，并分别等距环设于本体11的周围，本体11的底部设置连结架13、喷嘴框架14及固定框架15，喷嘴框架14及固定框架15呈U字状，连结架13的两侧以供喷嘴框架14及固定框架15锁固，其中，喷嘴框架14的开放端锁固于连结架13两侧的外侧面，固定框架15的开放端锁固于连结架13两侧的内侧面，喷嘴框架14垂直装设于本体11，固定框架15相对于喷嘴框架14往本体11的后侧方向倾斜设置。

本体11的底部设有一个第一枢接部16及两个第二枢接部17，第一枢接部16固设在连结架13中，且第一枢接部16以供枢接固定脚架18，固定脚架18相对于喷嘴框架14往本体11的前侧向下倾斜枢设，使固定脚架18相对于连结架13枢摆调节，两个第二枢接部17以供枢接两个降落支架19，两个降落支架19与固定脚架18不同，分别往本体11的左右两侧向下倾斜枢设，使两个降落支架19相对于本体11枢摆调节，而每一个降落支架19分别具有一个支撑杆191及垂直于支撑杆191的一个稳定横杆192，能够使飞行装置10平衡飞行及稳定降落。

气阀20，其装设于飞行装置10的底部，在本发明中，气阀20固设在连结架13的内侧，气阀20连通气体钢瓶21，气体钢瓶21用于输出气体动力，气体钢瓶21内气体为任何一种大自然的气体，在本发明中，气体钢瓶21内气体为二氧化碳(CO2)，且其气压为8Pa，气体钢瓶21倾斜固设于连结架13的侧边，而气体钢瓶21的倾斜方向与固定框架15相同，气阀20包含气阀调节模组22，气阀调节模组22用来调节控制气阀20输出的气体动力的强度。

此外，如图2至图5所示，气阀20设有第一气压表23，气体钢瓶21设有第二气压表24，其中，第一气压表23设于气阀20的连通处，第二气压表24设于气体钢瓶21的连通处，第一气压表23用来检测气阀20的气压值，能够使使用者判断输出气体动力的大小，第二气压表24用来检测气体钢瓶21的气压值，用于判断气体钢瓶21是否还有气体。

喷洒装置30，其设于飞行装置10的底部，喷洒装置30包含药剂容器31、药剂喷嘴32以及电磁控制阀33，在本发明中，药剂容器31为圆柱状的药剂桶，可用来容纳药剂34，药剂喷嘴32装设于喷嘴框架14的底部，且药剂喷嘴32的气压为2Pa，电磁控制阀33是用来控制药剂34传送至药剂喷嘴32。

此外，药剂容器31具有分流件35，分流件35为三通接头，且分流件35装设于药剂容器31的一端，而分流件35的一侧面具有结合部351，在本发明中，结合部351为结合凹槽，使结合部351拆离式倾斜固设于固定脚架18上，因此，药剂容器31的顶端往固定脚架18向下倾斜，且药剂容器31的瓶身靠固在喷嘴框架14及固定框架15的底部，其中，分流件35连通气阀20、药剂容器31及药剂喷嘴32，电磁控制阀33设于药剂喷嘴32及分流件35之间，在本发明中，分流件35透过复数管路60分别连通气阀20、药剂容器31及药剂喷嘴32。

控制器40，其设置在飞行装置10的本体11内部，控制器40包含控制模组41，以及电连接控制模组41的供电模组42、导航模组43、切换模组44以及接收模组45，供电模组42电连接旋翼12，以供飞行装置10的飞行动力，导航模组43用于取得地理位置信息，切换模组44具有自动飞行单元441及手动飞行单元442，能够使使用者选择自动飞行模式及手动飞行模式。

当选择自动飞行模式时，切换模组44的自动飞行单元441根据地理位置信息设定自动飞行路径、喷洒地区及飞行高度，以使飞行装置10依照自动飞行路径及飞行高度自动飞行至喷洒地区，并针对喷洒地区进行喷洒药剂34；当选择手动飞行模式时，切换模组44的手动飞行单元442需通过手动遥控方式控制飞行装置10飞行至喷洒地区。

此外，控制器40的控制模组41电连接气阀20的气阀调节模组22及喷洒装置30的电磁控制阀33，分别用来控制气阀20的气体动力强度，及控制电磁控制阀33的启闭。

如图4至图7所示，当电磁控制阀33开启时，由于气体钢瓶21的气压大于药剂喷嘴32的气压，因此气阀20的气体动力同时将药剂容器31里的药剂34送往分流件35，其后通过药剂喷嘴32进行喷洒药剂34；因此，利用气体动力方式，使飞行装置10不需要额外装设马达即可进行喷洒药剂34，且飞行装置10的整体重量，提升飞行装置10的稳定性，增加本发明的实用性。

遥控装置50，其具有操控模组51及电连接操控模组51的无线通讯模组52，无线通讯模组52通过无线网路或蓝牙方式连接飞行装置10的接收模组45，使用者通过操控模组51遥控飞行装置10飞行，并操控喷洒装置30的电磁控制阀33启闭。

综上所述，本发明的无人飞行喷洒系统，其运用气体动力方式喷洒药剂34，当电磁控制阀33经由控制模组41或操控模组51开启时，由于气体钢瓶21的气压大于药剂喷嘴32的气压，因此气阀20的气体动力同时将药剂容器31里的药剂34送往分流件35，并通过药剂喷嘴32针对喷洒地区进行喷洒药剂34。

此外，气体钢瓶21体积小、重量极轻，不需要在飞行装置10上额外装设马达即可进行喷洒药剂34，大幅降低飞行装置10的整体重量，同时可增加容纳药剂34的体积，并提升飞行装置10飞行的稳定性，达到轻易控制飞行装置10飞行，并均匀喷洒药剂34的效果，增加本发明的实用性。

再者，使用者若欲喷洒极大面积的田地时，无人飞行喷洒系统可选择切换成自动飞行模式及手动飞行模式；因此，使用者可在不接触药剂34的情况下，轻易完成喷洒作业，增加本发明在使用上的安全性。

以上所举实施例仅用以说明本发明而已，非用以限制本发明的范围。凡不违本发明精神所从事的种种修改或变化，均属本发明意欲保护的范畴。

Claims (10)

1.一种无人飞行喷洒系统，其特征在于，其包含:

飞行装置，其设有控制器，所述控制器包含控制模组以及电连接所述控制模组的供电模组，所述供电模组用以提供所述飞行装置的飞行动力；

气阀，其装设于所述飞行装置，所述气阀连通气体钢瓶，所述气体钢瓶用于输出气体动力；以及

喷洒装置，其包含药剂容器、电连接所述控制模组的电磁控制阀及药剂喷嘴，所述药剂容器具有分流件，所述分流件连通所述气阀、所述药剂容器及所述药剂喷嘴，其中，所述电磁控制阀设于所述分流件及所述药剂喷嘴之间。

2.根据权利要求1所述的无人飞行喷洒系统，其特征在于，所述飞行装置包含喷嘴框架及固定框架，所述药剂喷嘴装设于所述喷嘴框架的底部，所述喷嘴框架垂直设于所述飞行装置，所述固定框架相对于所述喷嘴框架倾斜设于所述飞行装置。

3.根据权利要求2所述的无人飞行喷洒系统，其特征在于，所述飞行装置设有连结架，所述喷嘴框架锁固于所述连结架两侧的外侧面，所述固定框架锁固于所述连结架两侧的内侧面。

4.根据权利要求2所述的无人飞行喷洒系统，其特征在于，所述气体钢瓶的顶部倾斜固设于所述连结架的侧边，而所述气体钢瓶的倾斜方向与所述固定框架相同。

5.根据权利要求1所述的无人飞行喷洒系统，其特征在于，所述气阀包含电连接所述控制模组的气阀调节模组，用于控制所述气阀输出的气体动力。

6.根据权利要求1所述的无人飞行喷洒系统，其特征在于，所述气阀设有第一气压表，所述气体钢瓶设有第二气压表。

7.根据权利要求1所述的无人飞行喷洒系统，其特征在于，所述飞行装置设有一个第一枢设部，所述第一枢设部以供枢接固定脚架，所述分流件具有结合部，所述结合部拆离式倾斜固设于所述固定脚架上。

8.根据权利要求1所述的无人飞行喷洒系统，其特征在于，所述飞行装置设有两个第二枢设部，所述两个第二枢设部以供枢接两个降落支架，所述两个降落支架分别具有一个支撑杆及垂直于所述支撑杆的一个稳定横杆。

9.根据权利要求1所述的无人飞行喷洒系统，其特征在于，还包含遥控装置，其具有操控模组及电连接所述操控模组的无线通讯模组，所述飞行装置包含电连接所述控制模组的导航模组及接收模组，所述导航模组用于取得地理位置信息，所述无线通讯模组远端连接所述接收模组，由所述操控模组操控所述飞行装置的飞行路径，并控制所述电磁控制阀的启闭。

10.根据权利要求9所述的无人飞行喷洒系统，其特征在于，所述飞行装置还包含电连接所述控制模组的切换模组，所述切换模组具有自动飞行单元及手动飞行单元，所述自动飞行单元根据所述地理位置信息设定自动飞行路径、喷洒地区及飞行高度，所述手动飞行单元以配合所述遥控装置控制所述飞行装置。